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CN115271165A - 车辆交互方法、车辆和存储介质 - Google Patents

车辆交互方法、车辆和存储介质 Download PDF

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CN115271165A
CN115271165A CN202210698635.8A CN202210698635A CN115271165A CN 115271165 A CN115271165 A CN 115271165A CN 202210698635 A CN202210698635 A CN 202210698635A CN 115271165 A CN115271165 A CN 115271165A
Authority
CN
China
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vehicle
navigation
user
navigation route
parking lot
Prior art date
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Pending
Application number
CN202210698635.8A
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English (en)
Inventor
吴宇灏
陈维
戴观祺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority to CN202210698635.8A priority Critical patent/CN115271165A/zh
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    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
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    • GPHYSICS
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Abstract

本申请公开了一种车辆交互方法。交互方法包括:在车辆启用泊车导航服务并行驶至距离目标停车场的预设范围内之后,在车载系统中显示提供导航路线的入口;响应于用户对入口的访问操作,在车载系统中显示包含导航路线的停车场地图;在车辆根据导航路线行驶的过程中,利用车载系统向车辆内的用户反馈车辆在目标停车场中的实时位置和实时导航状态。根据用户对提供导航路线的入口的访问,在车载系统内显示包括导航路线的停车场地图,并即时向用户反馈车辆的实时位置和实时导航状态,为用户在停车场内提供导航指引的服务,提高用户的泊车体验。本申请还提供一种车辆和存储介质。

Description

车辆交互方法、车辆和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域,更具体而言,涉及一种车辆交互方法、车辆和车辆交互方法、车辆。
背景技术
对于室内场景,用户到达地下停车场等封闭环境后,寻找已停车辆、空车位、电梯、商铺、出口等需要提供完整、体验良好的室内地图导航定位,受限于空间测绘能力、封 闭空间定位能力、法规等因素的限制,目前室内地图导航定位方案有限,且受地下停车 场环境封闭下较难接收全球定位系统(Global Positioning System,GPS)发射的信号以 及无线信号铺设困难的影响,难以提供良好的室内定位和导航体验。
发明内容
本申请提供了一种车辆交互方法、车辆和非易失性计算机可读存储介质。
本申请提供的一种车辆交互方法包括:
在车辆启用泊车导航服务并行驶至距离目标停车场的预设范围内之后,在车载系统 中显示提供导航路线的入口;
响应于用户对所述入口的访问操作,在所述车载系统中显示包含所述导航路线的停 车场地图;
在车辆根据所述导航路线行驶的过程中,利用所述车载系统向车辆内的用户反馈车 辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态。
如此,在用户启用泊车导航服务在用户启用泊车导航服务并行驶到距离目标停车场 的预设范围内之后,根据用户对提供导航路线的入口的访问,在车载系统内显示包括导航路线的停车场地图,并即时向用户反馈车辆的实时位置和实时导航状态,为用户在停 车场内提供导航指引的服务,提高用户的泊车体验。
所述响应于用户对入口的访问操作,在车载系统中显示包含导航路线的停车场地图, 包括:
在所述车载系统中显示所述停车场地图,其中,所述停车场地图中显示车辆当前位 置和可与用户进行交互操作的停车场内的停车位;
响应于用户对所述停车位的交互操作,呈现将所述停车位设置为导航路线终点的第 一访问入口;
响应于用户对所述第一访问入口的交互操作,在所述车载系统中显示包含所述导航 路线的停车场地图。
如此,在车载系统内显示目标停车场地图提供可交互的停车位信息,可以帮助驾驶 员进入服务区域后,让用户快速查看停车场地图,并能够与地图上的停车位进行交互,将停车位设为导航路线终点,从而在地图上呈现相应的导航路线供用户驾驶至该停车位。
所述响应于用户对入口的访问操作,在车载系统中显示包含导航路线的停车场地图, 包括:
在所述车载系统中显示所述停车场地图,其中,所述停车场地图中显示车辆当前位 置和可与用户进行交互操作的停车场内的兴趣点位置;
响应于用户对所述兴趣点位置的交互操作,呈现将所述兴趣点位置设置为导航路线 终点的第二访问入口;
响应于用户对所述第二访问入口的交互操作,在所述车载系统中显示包含所述导航 路线的停车场地图。
如此,在车载系统内显示目标停车场地图提供可交互的兴趣点位置,可以帮助驾驶 员进入服务区域后,让用户快速查看停车场地图,并能够与地图上的兴趣点位置进行交互,将兴趣点位置设为导航路线终点,从而在地图上呈现相应的导航路线供用户驾驶至 该兴趣点位置。
所述在车辆根据所述导航路线行驶的过程中,利用所述车载系统向车辆内的用户反 馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态,包括:
在车辆根据所述导航路线行驶的过程中,在所述停车场地图中呈现用于展示包括所 述导航路线终点的位置、车辆当前位置与所述导航路线终点的距离和下一个路口动作的 导航看板卡片。
如此,通过导航看板卡片在地图上展示导航路线终点的位置,车辆当前位置与导航 路线终点的位置之间的距离以及下一个路口动作,以便用户根据导航看板卡片提供的信 息对车辆进行驾驶,方便用户驾驶车辆至兴趣点位置。
所述所述在车辆根据所述导航路线行驶的过程中,利用所述车载系统向车辆内的用 户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态,包括:,
根据所述车辆的导航状态,在车辆根据所述导航路线行驶的过程中,利用所述车载 系统向车辆内的用户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态。
如此,车载系统可以根据车辆的导航状态,在地图上更新导航路线,使得用户可以实时了解到导航的过程,保证较佳的路线指引体验。
所述根据所述车辆的导航状态,在车辆根据所述导航路线行驶的过程中,利用所述 车载系统向车辆内的用户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态,包 括:
若车辆处于未偏航状态,则根据所述车辆当前位置实时将所述车载系统显示的所述 导航路线中车辆已行驶的路段置灰显示,所述导航路线中车辆未行驶的路段保持高亮显 示。
如此,在用户一直按照既定路线行驶的情况下,可以方便用户根据导航路段中的不 同显示状态了解到当前已行驶路段和未行驶路段,保证较佳的路线指引体验。
所述根据所述车辆的导航状态,在车辆根据所述导航路线行驶的过程中,利用所述 车载系统向车辆内的用户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态,包 括:
若车辆处于偏航状态,则以所述车辆的当前位置为起点重新规划从所述车辆当前位 置至导航路线终点的导航路线;
在所述车载系统显示的停车场地图中呈现重新规划路线的提示和重新规划的所述 导航路线。
如此,在导航的过程中,如果车辆的当前位置偏离导航路线,则根据车辆的当前位置重新规划导航路线,并向用户提示导航路线已重新规划,以及在目标停车场的地图上 更新导航路线,方便用户从车辆当前位置根据重新规划的导航路线驾驶车辆至导航路线 终点,保证较佳的路线指引体验。
所述根据所述车辆的导航状态,在车辆根据所述导航路线行驶的过程中,利用所述 车载系统向车辆内的用户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态,包 括:
若车辆达到所述兴趣点位置,则在所述车载系统中取消显示所述导航路线。
如此,到达兴趣点位置后用户对导航指引的需求减小,可以不用再对车辆行驶进行 导航,从而车载系统可以取消显示导航路线。
所述根据所述车辆的导航状态,在车辆根据所述导航路线行驶的过程中,利用所述 车载系统向车辆内的用户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态,包 括:
若车辆导航时检测到导航路线终点对应的服务不可用,则向所述用户推荐新的导航 位置终点并重新规划从所述车辆当前位置至新的所述导航位置终点的导航路线;
在所述停车场地图中呈现重新规划路线的提示和重新规划的所述导航路线。
如此,在导航的过程中,若出现导航路线终点处对应的服务不可用的情况,车辆可以重新规划导航路线,并向用户提示导航路线已重新规划,以及在地图上显示重新规划 后的导航路线,方便用户从车辆当前位置根据重新规划的导航路线驾驶车辆至导航路线 终点,保证较佳的路线指引体验。
所述车辆交互方法包括:
在所述泊车导航服务处于异常状态的情况下,向所述用户反馈异常信息提示。
如此,在泊车导航服务处于异常状态的情况下,车辆向用户反馈异常信息提示。
本申请实施方式还提供一种车辆,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算 机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现上述的交互方法。
本申请实施方式还提供一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质,当所述计 算机程序被一个或多个处理器执行时,实现权利要上述的交互方法。
本申请的车辆交互方法、车辆和非易失性计算机可读存储介质,在用户启用泊车导 航服务之后,如果车辆接入目标停车场的车位系统,车辆可以从车位系统获取车位信息, 再根据车辆的当前位置和车位信息确定目标车位并生成车辆行驶至目标车位的第一导 航信息和第一导航路线。最后,车辆向用户反馈第一导航信息和第一导航路线,用户根据第一导航信息和第一导航路线导航至目标车位。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得 明显,或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得 明显和容易理解,其中:
图1是本申请的交互方法的流程示意图;
图2是本申请的交互方法的场景示意图;
图3是本申请的交互方法的场景示意图;
图4是本申请的交互方法的流程示意图;
图5是本申请的交互方法的场景示意图;
图6是本申请的交互方法的流程示意图;
图7是本申请的交互方法的场景示意图;
图8是本申请的交互方法的流程示意图;
图9是本申请的交互方法的场景示意图;
图10是本申请的交互方法的流程示意图;
图11是本申请的交互方法的流程示意图;
图12是本申请的交互方法的流程示意图;
图13是本申请的交互方法的流程示意图;
图14是本申请的交互方法的场景示意图;
图15是本申请的交互方法的流程示意图;
图16是本申请的交互方法的场景示意图;
图17是本申请的交互方法的流程示意图;
图18是本申请的交互方法的场景示意图;
图19是本申请的交互方法的场景示意图;
图20是本申请的交互方法的场景示意图;
图21是本申请的非易失性计算机可读存储介质和处理器的连接状态示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式,实施方式的示例在附图中示出,其中,相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本申请的实施方式,而不能理解为对本申 请的实施方式的限制。
请参阅图1,本申请的车辆交互方法,包括以下步骤:
01:在车辆启用泊车导航服务并行驶至距离目标停车场的预设范围内之后,在车载 系统中显示提供导航路线的入口;
03:响应于用户对入口的访问操作,在车载系统中显示包含导航路线的停车场地图;
05:在车辆根据导航路线行驶的过程中,利用车载系统向车辆内的用户反馈车辆在 目标停车场中的实时位置和实时导航状态。
本申请还提供一种车辆,包括存储器和处理器。存储器中存储有计算机程序,处理器用于在车辆启用泊车导航服务并行驶至距离目标停车场的预设范围内之后,在车载系统中显示提供导航路线的入口,及用于响应于用户对入口的访问操作,在车载系统中显 示包含导航路线的停车场地图,以及用于在车辆根据导航路线行驶的过程中,利用车载 系统向车辆内的用户反馈车辆在目标停车场中的实时位置和实时导航状态。
具体地,车辆上设有显示部件,例如,中控屏、副驾屏和抬头显示系统(Head UpDisplay,HUD)等。显示部件可以显示车载系统提供的图形用户界面(Graphical UserInterface,GUI),包括地图以及地图上的导航信息和导航路线的图形用户界面。
车载系统设有多端接口,可以连接车辆厂家出厂时自备的接口,例如车辆端,接入该接口后可以为用户提供厂家自己采集的地下停车场的出入口、停车位、商铺等室内地 图等。例如自动驾驶云平台接口,接入该接口后可以按照用户提供自定义设定的路线, 辅助驾驶员将车辆从路线起点开往泊车的地点。还可以连接业务中后台接口,接入该接 口后可以辅助车辆调用各接口的信息,从而为用户提供预期的泊车服务等。还可以接入 第三方停车管理平台接口,还可以接入停车场终端系统,可以为用户提供停车场的具体 信息,例如停车场地图、车位是否已经被占用、车位是否提供充电桩和出入口电梯跨层 通道的位置。还可以接入文字识别和图像获取等协助泊车的功能应用软件的接口。还可 以包括小程序前端平台接口等,接入该接口后可以为用户提供车辆定位和导航服务等。
车辆设置有泊车导航服务功能,该功能可以基于车辆的记忆泊车地图采集技术、惯 性测量(Inertial Measurement Unit,IMU)室内导航技术和停车场地图平台搭建技术,实现车辆惯性导航,即不依赖全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的情况 下导航到目标车位上。当用户开启该功能后,车载系统调用各接口的信息,可以为用户 寻找停车场的停车位置、提供到停车位置的不断更新的导航路线和提供与显示屏显示的 地图进行交互等功能。用户想要使用泊车导航服务功能,需要进入服务区,当用户进入 该服务区后,车辆会提示用户可以使用该泊车导航服务功能。服务区是指车辆已经接入 该区域的车位系统的区域,可以包括停车场、商超等室内区域。其中,车辆具有记忆泊 车地图采集技术,通过感知系统获取停车场环境元素以及车辆当前位置后,融合生成鸟 瞰视角的环境语义地图。在路线记忆过程中,语义地图会识别路线上的车道线、柱子、 路口等地标元素,同时获得车辆与地标元素间的距离等相对位置信息。
目标停车场是指车辆最终泊车的停车场。
车位系统是指停车场终端系统,车辆可以从该系统获取车位信息。车位信息指停车 位的使用情况,也即是说在停车场中某一个位置的车位是否被占用。
可以理解地,由于车辆接入了目标停车场的车位系统,因此,当车辆到达该目标停车场的区域时,车辆的业务中后台可以自动和车位系统通信,获取车位信息,车辆再根 据车辆的当前目标位置和用户选中的地图内的停车位或者兴趣点位置生成导航路线,由 于车辆具备惯性导航能力,在导航至目标车位时。车辆不需要接收全球定位系统发送的 卫星信号并联合车位系统进行定位,用户就可以根据导航路线导航至选中的地图内的停 车位或者兴趣点位置。
其中,兴趣点位置可以是指停车场内提供的各种服务的位置,例如充电桩的位置、洗车间的位置和电梯的位置和车辆维护区的位置等。
请参阅图2,在一个示例中,用户开启泊车导航服务之后,车辆从车位系统获取车位信息。最后,车辆控制中控屏显示从桌面地图切换到如图2所示的目标停车场的地图、 地图上有经用户交互操作后供用户导航到响应位置的导航路线。用户根据中控屏显示的 地图、车辆在目标停车场中的实时位置和实时导航状态沿导航路线行驶到相应位置。
具体地,预定范围可以由用户自定义设定,或者厂商在出厂时设定,例如73m、80m和95m。用户可以通过提供导航路线的入口选择是否使用导航引导服务。提供导航路线 的入口可以包括提示内容和确认控件等,可以通过提示卡片形式显示在显示部件中。提 供导航路线的入口还可以包括语音界面(Voice User Interface,VUI),用户直接向语音 界面发出语音请求,从而选择不同的关闭模式和是否使用导航引导服务。用户进行不使 用导航引导服务的操作可以为用户与关闭该入口的控件进行交互、直接向语音界面发出 不使用导航引导服务的语音请求或者等待一定时间不进行任何操作后,车辆确认用户不 使用导航引导服务,关闭提供导航路线的入口。
请参阅图3,当车辆通过全球定位系统定位到车辆离目标停车场一定范围时,车辆会通过车辆端接口获得目标停车场的地图,如图3所示,同时车辆的中控屏显示的桌面 地图的常驻栏推送提示卡片并进行语音提醒,提示卡片上显示是否使用导航泊车服务提 供导航路线以及确认控件,用户可以通过与确认控件进行交互,选择开启导航指引服务。
如此,在用户启用泊车导航服务在用户启用泊车导航服务并行驶到距离目标停车场 的预设范围内之后,根据用户对提供导航路线的入口的访问,在车载系统内显示包括导航路线的停车场地图,并即时向用户反馈车辆的实时位置和实时导航状态,为用户在停 车场内提供导航指引的服务,提高用户的泊车体验。
请参阅图4,交互方法包括:
021:响应于用户关闭提供导航路线的入口的操作,向用户反馈关闭选项;
022:响应于用户对关闭选项的操作,关闭提供导航路线的入口。
处理器用于响应于用户关闭提供导航路线的入口的操作,向用户反馈关闭选项,及 用于响应于用户对关闭选项的操作,关闭提供导航路线的入口。
具体地,提供导航路线的入口还包括关闭选项的控件。
用户关闭提供导航路线的入口的操作可以是用户与打开关闭选项的控件进行交互、 直接向语音界面发出打开关闭选项的语音请求。
请参阅图5,提示卡片上还可以下拉出提醒操作菜单,通过与提醒操作菜单的不同关闭选项进行交互,可以选择不同的关闭该提醒卡片的模式。例如有屏蔽该事件模式, 可以屏蔽该提示卡片,该卡片不再出现。7天不再提示模式,该卡片7天内不再推送。 今日不再推送模式,该卡片今日不再推送。
如此,用户对关闭提供导航路线的入口的操作,车辆向用户反馈关闭选项。用户对关闭选项进行操作,车辆关闭提供导航路线的入口。通过设置关闭选项,为用户提供多 种关闭入口的方式。
步骤01包括:在车辆行驶至停车场预设范围内的情况下,获取目标停车场的地图。
处理器用于在车辆行驶至停车场预设范围内的情况下,获取目标停车场的地图。
可以理解地,当车辆通过全球定位系统定位到车辆离目标停车场预设范围时,车辆 会通过车辆端接口获得目标停车场的地图。通过该地图和车辆信息可以构建后续使用的 导航路线,该导航路线在实时更新的时候也不需要依赖全球定位系统。
请参阅图6,步骤03包括:
031:在车载系统中显示停车场地图,其中,停车场地图中显示车辆当前位置和可与用户进行交互操作的停车场内的停车位;
032:响应于用户对停车位的交互操作,呈现将停车位设置为导航路线终点的第一访问入口;
033:响应于用户对第一访问入口的交互操作,在车载系统中显示包含导航路线的停车场地图。
处理器用于在车载系统中显示停车场地图,其中,停车场地图中显示车辆当前位置 和可与用户进行交互操作的停车场内的停车位,及用于响应于用户对停车位的交互操作, 呈现将停车位设置为导航路线终点的第一访问入口,以及用于响应于用户对第一访问入 口的交互操作,在车载系统中显示包含导航路线的停车场地图。
可以理解地,当车辆没有接入车位系统时,车辆无法获得停车场每个车位是否已经 被使用的情况。但是仍然能够在车辆端显示目标停车场的地图,地图上有停车位。用户与显示部件上的地图的停车位进行交互后,显示部件可以显示当前车辆前往停车位的导航路线。
请参阅图7,在一个示例中,当车辆通过全球定位系统定位到车辆离目标停车场一定范围时,车辆会通过车辆端接口获得目标停车场的地图。用户开启泊车导航服务之后,通过对提供导航路线的入口进行操作,车辆控制中控屏显示从桌面地图切换到目标停车场的地图并向用户提供导航路线。
地图上停车位的图标可以显示多种状态来区分用户对停车位进行了哪种操作。例如, 停车位的图标在地图上可以有普通态和凸显态两种形态,普通态和凸显态在视觉上有明 显差异,例如,凸显态的图标可以比普通态的图标更大、颜色更明亮等。当用户对停车位的图标不做任何交互操作时,停车位的图标呈现普通态,当用户通过交互操作选中停 车位后,被选中的停车位的图标呈现凸显态。在停车位的图标呈现凸显态后,可以在该 图标上呈现将该停车位设置为导航路线终点的第一访问入口,用户对第一访问入口进行 交互操作后,可以将对应的停车位设置为导航路线终点。还例如,在地图的不同视角中, 停车位的图标可以呈现不同的形态,在车辆居中的视角中,无论停车位的图标有没有被 选中,所有停车位的图标都可以呈现凸显态,在其他视角中,停车位的图标都呈现普通 态。在车辆居中视角当中,被选中的停车位的图标,在居中视角切换到另外的视角当时, 在其他视角中仍然保持凸显态,而其他没有被选中的停车位的图标变换成普通态。
停车位的图标在不同形态中的变化,可以设置成自定义动画效果。例如,一种形态通过渐变、闪入和切入等动画效果变成另一种形态。
可以理解地,在用户开启泊车导航服务后,车辆从车辆端的接口获得厂家自己采集 的目标停车场的地图,地图上有用于标识停车位的图标,用户可以通过车辆显示的停车位的图标按照自己的需求选择停车位。当用户确定停车位后,车辆会根据当前的位置生 成导航路线。
如此,在车载系统内显示目标停车场地图提供可交互的停车位信息,可以帮助驾驶 员进入服务区域后,让用户快速查看停车场地图,并能够与地图上的停车位进行交互,将停车位设为导航路线终点,从而在地图上呈现相应的导航路线供用户驾驶至该停车位。
请参阅图8,步骤03包括:
034:在车载系统中显示停车场地图,其中,停车场地图中显示车辆当前位置和可与用户进行交互操作的停车场内的兴趣点位置;
035:响应于用户对兴趣点位置的交互操作,呈现将兴趣点位置设置为导航路线终点的第二访问入口;
036:响应于用户对第二访问入口的交互操作,在车载系统中显示包含导航路线的停车场地图。
处理器用于在车载系统中显示停车场地图,及用于响应于用户对兴趣点位置的交互 操作,呈现将兴趣点位置设置为导航路线终点的第二访问入口,以及用于响应于用户对第二访问入口的交互操作,在车载系统中显示包含导航路线的停车场地图。
相应的,兴趣点位置在地图上以相应的图标出现,例如地图中的车辆图标可以代表 洗车间的位置,人形加上下标的图标可以代表电梯间的位置,充电桩的图标可以代表充电桩的位置等。
兴趣点位置的图标在地图上可以显示多种状态来区分用户对服务点进行了哪种操 作。例如,兴趣点位置的图标在地图上可以有普通态和凸显态两种形态,普通态和凸显态在视觉上有明显差异,例如,凸显态的图标可以比普通态的图标更大、颜色更明亮等。 当用户对兴趣点位置的图标不做任何交互操作时,兴趣点位置的图标呈现普通态,当用 户通过交互操作选中兴趣点位置后,被选中的兴趣点位置的图标呈现凸显态。在兴趣点 位置的图标呈现凸显态后,可以在该图标上呈现将该兴趣点位置设置为导航路线终点的 第二访问入口,用户对第二访问入口进行交互操作后,可以将对应的兴趣点位置设置为 导航路线终点。还例如,在地图的不同视角中,兴趣点位置的图标可以呈现不同的形态, 在车辆居中的视角中,无论兴趣点位置的图标有没有被选中,所有兴趣点位置的图标都 可以呈现凸显态,在其他视角中,兴趣点位置的图标都呈现普通态。在车辆居中视角当 中,被选中的兴趣点位置的图标,在居中视角切换到另外的视角当时,在其他视角中仍 然保持凸显态,而其他没有被选中的兴趣点位置的图标变换成普通态。
兴趣点位置图标在不同形态中的变化,可以设置成自定义动画效果。例如,一种形态通过渐变、闪入和切入等动画效果变成另一种形态。
可以理解地,在用户开启泊车导航服务后,车辆从车辆端的接口获得厂家自己采集 的目标停车场的地图,地图上有用于标识兴趣点位置的图标,用户可以通过车辆显示的兴趣点位置的图标了解该目标停车场可以提供哪些服务,并按照自己的需求选择兴趣点位置。当用户确定兴趣点位置后,车辆会根据当前的位置生成导航路线。用户可以自己 按照该导航路线行驶至用户选择的兴趣点位置,也可以使用惯性导航,由车辆自动行驶 至兴趣点位置。由于从目标停车场的地图获取和导航至兴趣点位置的整个过程,都有依 托于VPA地图采集、IMU室内导航和停车场地图平台搭建等技术,因此可以在不依赖 全球定位系统的情况下,使车辆行驶至对应的兴趣点位置。当用户行驶至兴趣点位置的 过程中,如果遇到可以使用的车位,也可以根据用户的操作泊车进该车位上。
请参阅图9,在一个示例中,用户开启泊车导航服务之后,车辆控制中控屏显示目标停车场的地图和车辆当前位置。地图上有目标停车场内的兴趣点位置,各兴趣点位置 的图标呈现普通态,用户选中洗车间的图标后,车辆图标呈现凸显态,车辆根据车辆当 前位置生成导航路线,并控制显示屏显示当前车辆行驶至洗车间的导航路线,用户根据 该导航路线驾驶车辆至洗车间。
如此,在车载系统内显示目标停车场地图提供可交互的兴趣点位置,可以帮助驾驶 员进入服务区域后,让用户快速查看停车场地图,并能够与地图上的兴趣点位置进行交互,将兴趣点位置设为导航路线终点,从而在地图上呈现相应的导航路线供用户驾驶至 该兴趣点位置。
请参阅图10,步骤05包括:
051:在车辆根据导航路线行驶的过程中,在停车场地图中呈现用于展示包括导航路线终点的位置、车辆当前位置与导航路线终点的距离和下一个路口动作的导航看板卡片。
处理器用于在车辆根据导航路线行驶的过程中,在停车场地图中呈现用于展示包括 导航路线终点的位置、车辆当前位置与导航路线终点的距离和下一个路口动作的导航看 板卡片。
请结合图2,可以理解,导航看板卡片可以是车载系统显示停车场位置且用户发起导航之后,在车载系统当前界面的预设位置设置的用于展示用户可能关注的导航信息的区域,例如,导航路线终点的位置可以提供当前导航路线最终到达的位置及该位置的状 态等。车辆当前位置与导航路线终点的距离可以让用户了解要到达导航路线终点还需要 经过多少路程。下一个路口的动作可以在用户遇到路口时更直观地了解到应该往哪个方 向驾驶,下一个路口的动作例如是:下一个路口左转、下一个路口直行、下一个路口右 转等。
如此,通过导航看板卡片在地图上展示导航路线终点的位置,车辆当前位置与导航 路线终点的位置之间的距离以及下一个路口动作,以便用户根据导航看板卡片提供的信 息对车辆进行驾驶,方便用户驾驶车辆至对应位置。
请参阅图11,步骤05包括:
052:根据车辆的导航状态,在车辆根据导航路线行驶的过程中,利用车载系统向车辆内的用户反馈车辆在目标停车场中的实时位置和实时导航状态。
处理器用于根据车辆的导航状态,在车辆根据导航路线行驶的过程中,利用车载系 统向车辆内的用户反馈车辆在目标停车场中的实时位置和实时导航状态。
具体的,导航状态可以是车辆处于未偏航状态、车辆处于偏航状态、车辆已到达兴趣点位置、当前导航路线终点对应的服务不可用等。
如此,车载系统可以根据车辆的导航状态,在地图上更新导航路线,使得用户可以实时了解到导航的过程,保证较佳的路线指引体验。
请参阅图12,步骤052包括:
0521:若车辆处于未偏航状态,则根据车辆当前位置实时将车载系统显示的导航路 线中车辆已行驶的路段置灰显示,导航路线中车辆未行驶的路段保持高亮显示。
处理器用于若车辆处于未偏航状态,则根据车辆当前位置实时将车载系统显示的导 航路线中车辆已行驶的路段置灰显示,导航路线中车辆未行驶的路段保持高亮显示。
请结合图2,可以理解,车辆处于未偏航状态的情况下,车辆按照地图上显示的导航路线行驶,可以采用置灰和高亮的不同显示方式在地图上显示车辆已行驶的路段和未行驶的路段。其中,车辆处于未偏航状态指的是车辆当前位置与导航路线的距离小于预 设距离,预设距离可以是4m、5m和7m等。
如此,在用户一直按照既定路线行驶的情况下,可以方便用户根据导航路段中的不 同显示状态了解到当前已行驶路段和未行驶路段,保证较佳的路线指引体验。
请参阅图13,步骤052包括:
0522:若车辆处于偏航状态,则以车辆的当前位置为起点重新规划从车辆当前位置 至导航路线终点的导航路线;
0523:在车载系统显示的停车场地图中呈现重新规划路线的提示和重新规划的导航 路线。
处理器用于若车辆处于偏航状态,则以车辆的当前位置为起点重新规划从车辆当前 位置至导航路线终点的导航路线,以及用于在车载系统显示的停车场地图中呈现重新规 划路线的提示和重新规划的导航路线。
请参阅图14,具体地,在用户开启泊车导航服务后,目标停车场的地图上会显示到达用户选中的目标位置的完整导航路线,当用户没有按照地图上显示的路线行驶时,地 图会更新出新的导航路线,使得用户按照新导航路线,也可以到达目标位置。当地图上 出现新的导航路线后,之前的导航路线会从地图上消失。地图上还可以有消息框提醒用 户已经偏离路线。当前位置偏离导航路线的距离可以设定一定范围,例如,当车辆偏离 导航路线4m、5m和7m等距离后,车辆控制地图显示更新的导航路线。
如此,在导航的过程中,如果车辆的当前位置偏离导航路线,则根据车辆的当前位置重新规划导航路线,并向用户提示导航路线已重新规划,以及在目标停车场的地图上 更新导航路线,方便用户从车辆当前位置根据重新规划的导航路线驾驶车辆至导航路线 终点,保证较佳的路线指引体验。
请参阅图15和图16,步骤052包括:
0524:若车辆达到兴趣点位置,则在车载系统中取消显示导航路线。
处理器用户若车辆达到兴趣点位置,则在车载系统中取消显示导航路线。
如此,到达兴趣点位置后用户对导航指引的需求减小,可以不用再对车辆行驶进行 导航,从而车载系统可以取消显示导航路线。
请参阅图17,步骤052包括:
0525:若车辆导航时检测到导航路线终点对应的服务不可用,则向用户推荐新的导 航位置终点并重新规划从车辆当前位置至新的导航位置终点的导航路线;
0526:在停车场地图中呈现重新规划路线的提示和重新规划的导航路线。
处理器用于若车辆导航时检测到导航路线终点对应的服务不可用,则向用户推荐新 的导航位置终点并重新规划从车辆当前位置至新的导航位置终点的导航路线,以及用于 在停车场地图中呈现重新规划路线的提示和重新规划的导航路线。
需要说明的是,车辆导航过程中可以实时通过车辆端接口获取的停车场地图检测选 中的导航路线终点对应的服务是否可用,例如,在用户驾驶车辆到达导航路线终点之前, 导航路线终点所对应提供的服务由空闲变为服务中或出现故障等情况,则该导航路线终 点位置的状态变为不可用,此时,用户驾驶车辆至该导航路线终点位置将没有必要。从而车辆可以为用户重新推荐新的导航路线终点,例如,该停车场内的其他停车位或者提 供相同服务的其他兴趣点位置,并以车辆当前位置为起点重新规划导航路线。
请参阅图18,具体地,在检测到导航路线终点对应的服务不可用后,地图会更新出新的导航路线,使得用户按照新的导航路线,也可以到达新的导航路线终点。当地图上 出现新的导航路线后,之前的导航路线会从地图上消失。地图上还可以有消息框提醒用 户已经为用户提供了新的导航路线终点以及更新了到新的导航路线终点的导航路线。
如此,在导航的过程中,若出现导航路线终点处对应的服务不可用的情况,车辆可以重新规划导航路线,并向用户提示导航路线已重新规划,以及在地图上显示重新规划 后的导航路线,方便用户从车辆当前位置根据重新规划的导航路线驾驶车辆至导航路线 终点,保证较佳的路线指引体验。
车辆交互方法包括:响应于用户对目标停车场的地图的操作,对目标停车场的地图 的视角切换、缩放地图、拖动地图、旋转地图或查看跨层地图进行显示控制。
处理器用于响应于用户对目标停车场的地图的操作,对目标停车场的地图的视角切 换、缩放地图、拖动地图、旋转地图或查看跨层地图进行显示控制。
具体地,用户在不同的情况下需要以最合适的方式查看地图。例如用户开始查看地 图时,可能需要全览视角,用户对地图上某个区域感兴趣时,可能需要拖动地图并放大该区域。因此,用户可以对地图做出不同的动作,从而控制地图进行不同变化
请参阅图19a至图19c,例如,用户可以对地图进行放大地图和旋转地图操作,从而控制地图放大和旋转。查看跨层地图,是指当目标停车场为多楼层时,可以与切换楼 层按钮进行交互后,地图切换到指定楼层。
请参阅图20a至20b,地图可以提供多个观看视角。例如在车辆居中且限定地图朝北或车头朝北的视角。车辆居中,是指不管地图如何变动,车辆一直位于浏览地图窗口 的中间位置。地图朝北,是指不管车辆如何变动,地图固定朝北的方向,如果车辆移动, 地图会随着车辆平移但不旋转,从而保持地图固定朝北。车头朝北,是指不管车辆如何 变动,车头固定朝北的方向,如果车辆移动,地图会随着车辆平移但或旋转,从而保持 车头固定朝北。如图20a所示,为车辆居中地图朝北视角。如图20b所示,为车辆居中 车头朝北视角。如图20c所示,还例如自由浏览全角,是指地图不会随着车辆移动而移 动,在该视角中,可以自由拖动、缩放、旋转地图等。如图20d所示,还例如全览视角, 指可以浏览到整个目标停车场的地图,且地图保持上方朝北,不会随着车辆移动而移动, 在该视角中,可以自由拖动、缩放、旋转地图等。用户与变化视角的控件进行交互后, 可以改变地图的不同视角,变化视角的控件可以位于地图的左下角。
如此,用户对目标停车场的地图的进行操作,从而对目标停车场的地图的视角切换、 缩放地图、拖动地图、旋转地图或查看跨层地图进行显示控制。有利于用户在不同的情况下以最合适的方式查看地图。
交互方法还包括:在泊车导航服务处于异常状态的情况下,向用户反馈异常信息提 示。
处理器用于在泊车导航服务处于异常状态的情况下,向用户反馈异常信息提示。
具体地,异常状态是指泊车导航服务无法正常使用的状态,例如导航路线更新失败、 惯性导航系统故障,导致车辆在室内环境定位失败等。
在泊车导航服务发生异常状态的情况时,车辆控制显示部件显示异常信息提示。异 常信息提示可以文本和图形的单一或组合的出现,例如“路径规划失败”或感叹号等。
如此,在泊车导航服务处于异常状态的情况下,车辆向用户反馈异常信息提示。
请参阅图21,本申请实施方式还提供一种包含计算机程序101的非易失性计算机可 读存储介质100。当计算机程序101被一个或多个处理器200执行时,使得一个或多个 处理器200执行上述任一实施方式的交互方法。
在本说明书的描述中,参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地” 等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请 的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是 相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一 个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域 的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的 特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一 个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部 分,并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被 本申请的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式,可以理解的是,上述实施方式是示 例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种车辆交互方法,其特征在于,包括:
在车辆启用泊车导航服务并行驶至距离目标停车场的预设范围内之后,在车载系统中显示提供导航路线的入口;
响应于用户对所述入口的访问操作,在所述车载系统中显示包含所述导航路线的停车场地图;
在车辆根据所述导航路线行驶的过程中,利用所述车载系统向车辆内的用户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态。
2.根据权利要求1所述的交互方法,其特征在于,所述响应于用户对入口的访问操作,在车载系统中显示包含导航路线的停车场地图,包括:
在所述车载系统中显示所述停车场地图,其中,所述停车场地图中显示车辆当前位置和可与用户进行交互操作的停车场内的停车位;
响应于用户对所述停车位的交互操作,呈现将所述停车位设置为导航路线终点的第一访问入口;
响应于用户对所述第一访问入口的交互操作,在所述车载系统中显示包含所述导航路线的停车场地图。
3.根据权利要求1所述的交互方法,其特征在于,所述响应于用户对入口的访问操作,在车载系统中显示包含导航路线的停车场地图,包括:
在所述车载系统中显示所述停车场地图,其中,所述停车场地图中显示车辆当前位置和可与用户进行交互操作的停车场内的兴趣点位置;
响应于用户对所述兴趣点位置的交互操作,呈现将所述兴趣点位置设置为导航路线终点的第二访问入口;
响应于用户对所述第二访问入口的交互操作,在所述车载系统中显示包含所述导航路线的停车场地图。
4.根据权利要求1所述的交互方法,其特征在于,所述在车辆根据所述导航路线行驶的过程中,利用所述车载系统向车辆内的用户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态,包括:
在车辆根据所述导航路线行驶的过程中,在所述停车场地图中呈现用于展示包括所述导航路线终点的位置、车辆当前位置与所述导航路线终点的距离和下一个路口动作的导航看板卡片。
5.根据权利要求1所述的交互方法,其特征在于,所述所述在车辆根据所述导航路线行驶的过程中,利用所述车载系统向车辆内的用户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态,包括:,
根据所述车辆的导航状态,在车辆根据所述导航路线行驶的过程中,利用所述车载系统向车辆内的用户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态。
6.根据权利要求5所述的交互方法,其特征在于,所述根据所述车辆的导航状态,在车辆根据所述导航路线行驶的过程中,利用所述车载系统向车辆内的用户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态,包括:
若车辆处于未偏航状态,则根据所述车辆当前位置实时将所述车载系统显示的所述导航路线中车辆已行驶的路段置灰显示,所述导航路线中车辆未行驶的路段保持高亮显示。
7.根据权利要求5所述的交互方法,其特征在于,所述根据所述车辆的导航状态,在车辆根据所述导航路线行驶的过程中,利用所述车载系统向车辆内的用户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态,包括:
若车辆处于偏航状态,则以所述车辆的当前位置为起点重新规划从所述车辆当前位置至导航路线终点的导航路线;
在所述车载系统显示的停车场地图中呈现重新规划路线的提示和重新规划的所述导航路线。
8.根据权利要求5所述的交互方法,其特征在于,所述根据所述车辆的导航状态,在车辆根据所述导航路线行驶的过程中,利用所述车载系统向车辆内的用户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态,包括:
若车辆达到所述兴趣点位置,则在所述车载系统中取消显示所述导航路线。
9.根据权利要求5所述的交互方法,其特征在于,所述根据所述车辆的导航状态,在车辆根据所述导航路线行驶的过程中,利用所述车载系统向车辆内的用户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态,包括:
若车辆导航时检测到导航路线终点对应的服务不可用,则向所述用户推荐新的导航位置终点并重新规划从所述车辆当前位置至新的所述导航位置终点的导航路线;
在所述停车场地图中呈现重新规划路线的提示和重新规划的所述导航路线。
10.根据权利要求1所述的交互方法,其特征在于,所述车辆交互方法包括:
在所述泊车导航服务处于异常状态的情况下,向所述用户反馈异常信息提示。
11.一种车辆,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现权利要求1-10任一项所述的交互方法。
12.一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质,其特征在于,当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时,实现权利要求1-10任一项所述的交互方法。
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