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CN114384819B - 服务管理装置 - Google Patents

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CN114384819B CN202111089891.9A CN202111089891A CN114384819B CN 114384819 B CN114384819 B CN 114384819B CN 202111089891 A CN202111089891 A CN 202111089891A CN 114384819 B CN114384819 B CN 114384819B
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Abstract

本服务提供一种管理装置。提供管理在预定区域利用自主行驶机器人提供的服务的技术。操作者接口包括显示面向操作者的信息的显示装置，并且受理来自操作者的输入。服务管理装置将用于操作者指定仿真条件的仿真设定画面显示于显示装置。服务管理装置受理由操作者通过操作者接口指定的仿真条件。然后，服务管理装置依照被指定的仿真条件而进行预定区域中的服务的仿真，将仿真的结果显示于显示装置。仿真条件至少包括对用于提供预定区域中的服务的自主行驶机器人施加的限制的开启/关闭。

Description

服务管理装置
技术领域
本发明涉及管理在预定区域提供的服务的服务管理装置。
背景技术
专利文献1公开有物流管理系统。物流管理系统具备自主行驶车辆和服务器装置。自主行驶车辆存储包含商品的库存量的第1管理信息。服务器装置存储包含商品的需求预测信息的第2管理信息。自主行驶车辆根据第1管理信息和第2管理信息，设定商品提供价格。
专利文献2公开有用于推测由多个服务构成的服务系统的可用性的仿真器。当在某个服务中产生不良状况的情况下，依赖于产生不良状况的服务的服务的处理内容以及要求发送目的地中的至少一个被变更。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2020-140245号公报
专利文献2：日本特开2019-153017号公报
发明内容
在一条街道等预定区域，利用自主行驶机器人来开展物流服务等服务是今后社会的重要课题之一。本发明的一个目的在于提供管理在预定区域利用自主行驶机器人所提供的服务的技术。
本发明的一个观点与管理在预定区域所提供的服务的服务管理装置关联。
服务管理装置具备：
操作者接口，包括显示面向操作者的信息的显示装置，并且受理来自操作者的输入；以及
一个或者多个处理器，进行预定区域中的服务的仿真，将仿真的结果显示于显示装置。
一个或者多个处理器将用于由操作者指定仿真条件的仿真设定画面显示于显示装置。
一个或者多个处理器受理由操作者通过操作者接口指定的仿真条件，依照被指定的仿真条件而进行仿真。
仿真条件至少包括对用于提供预定区域中的服务的自主行驶机器人施加的限制的开启/关闭。
根据本发明，服务管理装置进行预定区域中的服务的仿真，将仿真的结果显示于显示装置。另外，服务管理装置将用于由操作者指定仿真条件的仿真设定画面显示于显示装置。操作者能够通过操作者接口自由地设定仿真条件。例如，操作者能够自由地设定对用于提供预定区域中的服务的自主行驶机器人施加的限制的开启/关闭。操作者能够根据仿真结果，进行与预定区域中的服务有关的分析、研究。
附图说明
图1是概略地示出本发明的实施方式的服务提供系统的概念图。
图2是用于说明本发明的实施方式的服务管理装置的功能概要的概念图。
图3是示出本发明的实施方式的服务管理装置的结构例的框图。
图4是示出本发明的实施方式的服务管理装置的功能结构例的框图。
图5是用于说明本发明的实施方式的服务管理装置的仪表板功能的一个例子的概念图。
图6是用于说明本发明的实施方式的服务管理装置的仪表板功能的另一例子的概念图。
图7是用于说明本发明的实施方式的服务管理装置的仪表板功能的又一例子的概念图。
图8是用于说明本发明的实施方式的服务管理装置的仪表板功能的又一例子的概念图。
图9是用于说明本发明的实施方式的服务管理装置的仪表板功能的又一例子的概念图。
图10是用于说明本发明的实施方式的服务管理装置的仿真器功能的例子的概念图。
图11是用于说明本发明的实施方式的服务管理装置的仿真器功能的另一例子的概念图。
图12是用于说明本发明的实施方式的服务管理装置的仿真器功能的又一例子的概念图。
图13是用于说明本发明的实施方式的服务管理装置的仿真器功能的又一例子的概念图。
图14是用于说明本发明的实施方式的服务管理装置的仿真器功能的又一例子的概念图。
图15是用于说明本发明的实施方式的服务管理装置的仿真器功能的又一例子的概念图。
图16是用于说明本发明的实施方式的服务管理装置的仿真器功能的又一例子的概念图。
符号说明
1：服务提供系统；10：自主行驶机器人；100：服务管理装置；110：操作者接口；111：输入装置；112：显示装置；120：通信装置；130：信息处理装置；131：处理器；132：存储器；140：仪表板部；150：仿真器部；200：服务区域结构信息；300：服务机器人信息；A：服务区域。
具体实施方式
参照附图，说明本发明的实施方式。
1.服务提供系统
图1是概略地示出本实施方式的服务提供系统1的概念图。服务提供系统1在一条街道等预定区域提供服务。以下，将提供服务的区域称为“服务区域A”。作为在服务区域A提供的服务，例如可举出物流服务、移动性服务。
在本实施方式中，自主行驶机器人10被用于提供服务区域中的服务。自主行驶机器人10具有自主行驶功能。被用于物流服务的自主行驶机器人10是能够进行自主行驶的物流机器人。被用于移动性服务的自主行驶机器人10是自主行驶车辆。
典型而言，自主行驶机器人10具备车轮、驱动车轮的马达、对马达供给电力的电池以及控制马达的控制装置。自主行驶机器人10的加速以及减速通过马达的控制来进行。也可以利用基于马达的控制的再生制动器来进行制动。另外，也可以对任意的车轮设置机械式制动器。自主行驶机器人10的回旋能够通过控制左右的车轮(马达)的转速之差而实现。也可以设置对车轮进行操舵的操舵机构。
另外，自主行驶机器人10具有确定自身的位置以及方位的位置确定功能。位置确定功能例如通过GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)接收机等位置传感器实现。
另外，自主行驶机器人10具有检测自身的状态的状态检测功能。作为自主行驶机器人10的状态，例示出车轮速度、速度、加速度(前后加速度、横向加速度等)、角速度(偏航率等)、装载重量、电池剩余量、出错状态、故障状态等。这样的自主行驶机器人10的状态由搭载于自主行驶机器人10的状态传感器检测。
另外，自主行驶机器人10具有识别周围的状况的识别功能。识别功能通过摄像机、LIDAR(LIght Detection And Ranging，光检测和测距)、雷达、声纳等识别传感器来实现。
另外，自主行驶机器人10具有通信功能。例如，自主行驶机器人10通过4G、5G等无线通信网络而与服务管理装置100进行通信。自主行驶机器人10也可以连接于无线LAN。自主行驶机器人10也可以与附近的其它自主行驶机器人10进行近距离通信。作为近距离通信的方式，例示出红外线通信、蓝牙(Bluetooth(注册商标))。
服务提供系统1除了包括多个自主行驶机器人10之外，还包括服务管理装置100(管理服务器)。服务管理装置100进行自主行驶机器人10以及服务整体的管理。例如，服务管理装置100设置于操作室。服务管理装置100能够与各自主行驶机器人10进行通信。服务管理装置100通过通信从自主行驶机器人10收集各种信息。
图2是用于说明本实施方式的服务管理装置100的功能概要的概念图。服务管理装置100大致来分具有两个功能。
第一个是“仪表板功能”。仪表板功能提供针对服务的操作者的用户接口。具体而言，仪表板功能将与服务区域A中的服务有关的各种信息提供给操作者，另外受理来自操作者的输入。例如，仪表板功能将服务区域A中的服务的运用状态(operating status)显示于显示装置。操作者能够根据显示于显示装置的信息，掌握、监视服务区域A中的服务的运用状态。在操作者指定服务区域A中的感兴趣的场所的情况下，仪表板功能也可以将被指定的场所的详细内容信息显示于显示装置。例如，仪表板功能通过弹出窗口显示详细内容信息。由此，操作者能够简单地知晓详细内容信息。
第二个是“仿真器功能”。仿真器功能进行服务区域A中的服务的仿真。例如，仿真器功能对于服务区域A中的多个自主行驶机器人10的自主行驶进行多主体仿真。另外，仿真器功能将用于操作者指定仿真条件的仿真设定画面显示于显示装置。操作者能够通过仿真设定画面自由地设定仿真条件。仿真器功能依照由操作者指定的仿真条件而进行仿真。然后，仿真器功能将仿真结果显示于显示装置。操作者能够根据仿真结果来进行与服务区域A中的服务有关的分析、研究。另外，操作者能够根据需要而变更仿真条件。
以下，更详细地说明本实施方式的服务管理装置100。
2.服务管理装置的结构例
图3是示出本实施方式的服务管理装置100的结构例的框图。服务管理装置100既可以是一台管理服务器，也可以是进行分散处理的多个管理服务器(分散服务器)。服务管理装置100具备操作者接口110、通信装置120以及信息处理装置130。
操作者接口110是对操作者提供各种信息、并且受理来自操作者的输入的接口。操作者接口110包括输入装置111以及显示装置112。输入装置111在输入信息时由操作者使用。作为输入装置111，例示出键盘、鼠标、触摸面板、开关、麦克风等。显示装置112显示面向操作者的信息。作为显示装置112，例示出触摸面板、液晶显示器、有机EL显示器等。操作者接口110也可以还包括扬声器。
通信装置120进行与外部的通信。例如，通信装置120经由4G、5G等无线通信网络而与各自主行驶机器人10进行通信。通信装置120也可以连接于无线LAN。
信息处理装置130是进行各种信息处理的计算机。例如，信息处理装置130包括一个或者多个处理器131和一个或者多个存储器132。处理器131进行各种信息处理。例如，处理器131包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。在存储器132中保存由处理器131进行的处理所需的各种信息。作为存储器132，例示出易失性存储器、非易失性存储器、HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)等。处理器131执行计算机程序，从而实现信息处理装置130的功能。计算机程序保存于存储器132。计算机程序也可以记录于计算机能够读取的记录介质。计算机程序也可以经由网络而被提供。
服务区域结构信息200表示提供服务的服务区域A的结构。服务区域结构信息200包含服务区域A的地图、道路配置、建筑物配置、建筑物内的楼层结构、各楼层的房间配置、电梯配置等。这样的服务区域结构信息200被预先制作并提供。信息处理装置130获取服务区域结构信息200，将服务区域结构信息200保存于存储器132。
服务机器人信息300是与各自主行驶机器人10有关的信息。例如，服务机器人信息300最初由各自主行驶机器人10获取。信息处理装置130经由通信装置120而与各自主行驶机器人10进行通信，由此，从各自主行驶机器人10获取服务机器人信息300。然后，信息处理装置130将获取到的服务机器人信息300保存于存储器132。
服务机器人信息300包括表示自主行驶机器人10的位置以及状态的位置状态信息。位置状态信息通过上述自主行驶机器人10的位置确定功能以及状态检测功能得到。作为自主行驶机器人10的状态，例示出车轮速度、速度、加速度、角速度、装载重量、电池剩余量、出错状态、故障状态等。
另外，服务机器人信息300也可以包括表示自主行驶机器人10的周围状况的周边状况信息。周边状况信息通过上述自主行驶机器人10的识别功能得到。例如，自主行驶机器人10搭载有对周围的状况进行拍摄的摄像机。周边状况信息也可以包含由自主行驶机器人10的摄像机拍摄到的图像(影像)。
进而，服务机器人信息300也可以包括表示各自主行驶机器人10的性能的性能信息。性能信息包含自主行驶机器人10的尺寸、货物保存容量、最大装载量、电池容量、最大可行驶距离、最高移动速度等。性能信息针对每个自主行驶机器人10而预先制作。
图4是示出本实施方式的服务管理装置100的功能结构例的框图。信息处理装置130作为功能块而具备仪表板部140以及仿真器部150。这些功能块通过由一个或者多个处理器131执行保存于一个或者多个存储器132的计算机程序而实现。
仪表板部140提供服务管理装置100的“仪表板功能”。具体而言，仪表板部140通过输入装置111受理被从操作者输入的信息。另外，仪表板部140将针对操作者的各种信息显示于显示装置112。进而，仪表板部140经由通信装置120从自主行驶机器人10获取服务机器人信息300。
仿真器部150提供服务管理装置100的“仿真器功能”。仿真器部150进行服务区域A中的服务的仿真。更详细而言，仿真器部150经由仪表板部140将用于操作者指定仿真条件的仿真设定画面显示于显示装置112。另外，仿真器部150经由仪表板部140收取由操作者指定的仿真条件。然后，仿真器部150依照由操作者指定的仿真条件而进行仿真。进而，仿真器部150经由仪表板部140将仿真结果显示于显示装置112。
以下，更详细地说明本实施方式的服务管理装置100的仪表板功能和仿真器功能。
3.服务管理装置的仪表板功能
信息处理装置130(仪表板部140)将各种信息显示于显示装置112。特别是，信息处理装置130与服务区域A内的自主行驶机器人10进行通信，实时地获取服务机器人信息300。然后，信息处理装置130根据服务机器人信息300，将服务区域A中的服务的运用状态显示于显示装置112。由此，操作者能够掌握、监视服务区域A中的服务的运用状态。
以下，作为服务的一个例子，考虑物流服务。作为物流服务，例示出货物配送服务、外卖服务、洗衣服务(laundry service)、垃圾收集服务等。用于物流服务的自主行驶机器人10是能够进行自主行驶的物流机器人。
图5是用于说明仪表板功能的一个例子的概念图。信息处理装置130根据服务机器人信息300，实时地显示各自主行驶机器人10的位置。更详细而言，信息处理装置130将服务区域A的地图与各自主行驶机器人10的位置重叠地显示于显示装置112。服务区域A的地图从服务区域结构信息200得到。地图既可以是概略地图，也可以是详细内容地图。在图5所示的例子中，地图上的圆圈记号表示各自主行驶机器人10的位置，圆圈记号的附近的数字表示各自主行驶机器人10的ID编号。圆圈记号的颜色、图案也可以针对自主行驶机器人10的每个运用状态(工作(On Duty)、非工作(Off Duty)、充电(Charging))而不同。
信息处理装置130也可以将产生出错的自主行驶机器人10强调地显示。例如，信息处理装置130用大的红色圆圈表示产生出错的自主行驶机器人10。也可以附加“出错”这样的字符而显示。由此，操作者能够容易地掌握产生出错的自主行驶机器人10的存在及其位置。
自主行驶机器人10的种类不限于一个。也可以使用多个种类的自主行驶机器人10。例如，使用小型、中型、大型自主行驶机器人10。信息处理装置130也可以显示用于切换显示于显示装置112的自主行驶机器人10的种类的“层变更开关(Layer changeswitches)”。操作者能够使用层变更开关，自由地切换显示于显示装置112的自主行驶机器人10。
另外，也可以如图5所示，信息处理装置130将各种面板显示于显示装置112。例如，显示示出日期时间的面板。作为另一例子，显示示出多个自主行驶机器人10的运用状态(工作(On Duty)、非工作(Off Duty)、充电(Charging))的分布的面板。作为又一例子，显示示出多个自主行驶机器人10(物流机器人)配送的货物的种类(普通、冷藏、制冷等)的分布的面板。作为又一例子，显示示出物流中心的货架使用率(Shelf Usage)的面板。作为又一例子，显示示出服务区域中的能耗(Energy Consumption)的面板。面板也可以与服务区域A的地图重叠地显示。操作者还能够消除不需要的面板。
另外，信息处理装置130也可以将如后所述的进行向仿真功能的切换的“仿真切换开关”显示于显示装置112。操作者能够使用仿真切换开关，容易地进行向仿真功能的切换。
在通过仿真功能进行仿真的情况下，信息处理装置130将仿真结果显示于显示装置112。操作者能够研究、分析显示于显示装置112的仿真结果。
信息处理装置130也可以显示用于变更显示于显示装置112的信息(服务区域A的运用状态)的时刻的“时间轴(Timeline)变更条”。未来的信息可从仿真结果得到。操作者能够使用时间轴变更条，自由地变更显示于显示装置112的信息的时刻。
在想要知晓显示于显示装置112的物体(例如：自主行驶机器人10、建筑物等)的详细内容信息的情况下，操作者指定(选择)该对象物。例如，操作者能够通过使用输入装置111来点击或者敲击所显示的对象物来指定对象物。信息处理装置130显示由操作者指定的物体的详细内容信息。
图6示出由操作者指定了某个建筑物的情况。信息处理装置130将表示由操作者指定的建筑物的详细内容信息的建筑物窗口显示于显示装置112。典型而言，建筑物窗口是弹出窗口。例如，建筑物窗口示出建筑物内的结构(楼层结构)。建筑物内的结构从服务区域结构信息200得到。建筑物窗口也可以示出存在于建筑物内的自主行驶机器人10的位置。建筑物窗口也可以示出存在于建筑物内的自主行驶机器人10的运用状态(工作(On Duty)、非工作(Off Duty)、充电(Charging))的分布。
图7示出由操作者指定了某个自主行驶机器人10的情况。信息处理装置130根据服务机器人信息300，将表示由操作者指定的自主行驶机器人10的状态的“状态窗口”显示于显示装置112。典型而言，状态窗口是弹出窗口。例如，状态窗口示出由操作者指定的自主行驶机器人10的速度、行驶距离、装载重量、货物类别、电池剩余量、出错状态、故障状态等。由此，操作者能够容易地掌握服务区域A中的服务的运用状态。
状态窗口也可以示出由操作者指定的自主行驶机器人10的视野信息。具体而言，自主行驶机器人10搭载对周围的状况进行拍摄的摄像机。状态窗口也可以包括利用由操作者指定的自主行驶机器人10的摄像机拍摄到的图像(影像)。由此，操作者能够掌握自主行驶机器人10的周围状况。
自主行驶机器人10依照行驶路线从出发地向目的地自主地行驶。信息处理装置130也可以将由操作者指定的自主行驶机器人10的行驶路线与背景的地图重叠地显示。状态窗口也可以示出沿着行驶路线的位置的历史。例如，状态窗口包括表示沿着行驶路线的位置的历史的位置历史曲线图。
图8示出位置历史曲线图的一个例子。纵轴表示时间。横轴表示从出发地起沿着行驶路线的移动距离、即自主行驶机器人10的位置。在自主行驶机器人10移动的情况下，随着时间的经过而位置发生变化。位置历史曲线图也可以将理想的位置与实际的位置进行对比而示出。能够通过理想的位置与实际的位置的对比，掌握自主行驶机器人10的延迟程度。
还存在自主行驶机器人10利用电梯的情况。在自主行驶机器人10等待电梯的期间，即使经过时间，自主行驶机器人10的位置也不发生改变。行驶路线上的电梯位置可从服务区域结构信息200知晓。因而，电梯位置处的自主行驶机器人10的停止能够预期。在图8所示的例子中，在与移动距离D1、D2、D3相当的位置处存在电梯。这些位置处的自主行驶机器人10的停止处于设想内。
然而，有时还由于某些理由，自主行驶机器人10在预期外的位置处意外地停止。在该情况下，如图8所示，自主行驶机器人10的位置保持在预期外的位置一定时间以上不发生变化。通过显示如图8所示的位置历史曲线图，操作者能够容易地识别自主行驶机器人10在预期外的位置处意外地停止一定时间以上。
在某个自主行驶机器人10在预期外的位置处意外地停止一定时间以上的情况下，信息处理装置130也可以将与该自主行驶机器人10有关的警报显示于显示装置112。例如，如现有的图5所示，信息处理装置130将产生出错的自主行驶机器人10强调地显示。信息处理装置130也可以用大的红色圆圈表示产生出错的自主行驶机器人10。也可以附加“出错”这样的字符而显示。由此，操作者能够容易地掌握产生出错的自主行驶机器人10的存在及其位置。
操作者能够指定(选择)产生出错的自主行驶机器人10。响应于由操作者进行的指定，信息处理装置130将示出产生出错的自主行驶机器人10的状态的状态窗口显示于显示装置112。由此，操作者能够容易地掌握产生出错的自主行驶机器人10的详细内容状态。如现有的图7所示，状态窗口也可以将“出错”、“卡住”这样的字符强调地示出。例如，状态窗口用红色的粗体字符显示“出错”、“卡住”这样的字符。状态窗口也可以包括如图8所示的位置历史曲线图。状态窗口也可以包括由产生出错的自主行驶机器人10的摄像机拍摄到的图像。由此，操作者能够掌握产生出错的自主行驶机器人10的周围状况。
信息处理装置130也可以根据多个自主行驶机器人10的行驶历史，收集在服务区域A内发生预期外的停止的出错产生位置。通过将服务区域A内的出错产生位置收集一定期间，能够生成表示服务区域A内的出错产生频度分布的“热图”。图9示出了这样的热图的一个例子。信息处理装置130也可以将表示出错产生频度分布的热图显示于显示装置112。由此，操作者能够容易地掌握出错产生频度高的位置。
为了探明出错产生的原因、或者研究用于降低出错产生的措施，如以下说明的仿真器功能是有用的。
4.服务管理装置的仿真器功能
信息处理装置130(仿真器部150)进行服务区域A中的服务的仿真。例如，信息处理装置130关于服务区域A中的多个自主行驶机器人10的自主行驶而进行多主体仿真。信息处理装置130将仿真结果显示于显示装置112。
信息处理装置130也可以将用于操作者指定仿真条件的“仿真设定画面”显示于显示装置112。操作者使用操作者接口110(输入装置111)，在仿真设定画面上指定仿真条件。信息处理装置130受理由操作者指定的仿真条件，依照被指定的仿真条件而进行仿真。
图10是示出仿真设定画面的一个例子的概念图。仿真条件也可以包括自主行驶机器人10的数量以及种类。操作者能够在仿真设定画面上指定自主行驶机器人10的每个种类的数量。仿真条件也可以包括是允许还是禁止由小型的自主行驶机器人10(Roomie)进行的配送。操作者能够指定是允许还是禁止由小型的自主行驶机器人10进行的配送。
图11是示出仿真设定画面的另一例子的概念图。仿真条件也可以包括自主行驶机器人10的性能。例如，自主行驶机器人10的性能包括最高速度(Max Speed)、情绪反应水平(Emotional Reaction Level)、相互作用距离(Interaction Distance)、影响丰富度(Effects Richness)等。例如，自主行驶机器人10具备显示各种信息的显示器。在显示器中显示针对人的消息(例：“你好(Hello)”、“谢谢(Thank you)”等)。信息反应水平指定发出这样针对人的消息的频度。操作者能够在仿真设定画面上指定自主行驶机器人10的性能。
图12是示出仿真设定画面的又一例子的概念图。仿真条件也可以包括对自主行驶机器人10施加的限制(限制)的开启/关闭。作为对自主行驶机器人10施加的限制的开启/关闭，例示如下例子。
[A]是禁止还是允许自主行驶机器人10在移动体(例：汽车、巴士)行驶的车道上行驶。
[B]是禁止还是允许自主行驶机器人10在人行道上行驶。
[C]是禁止还是允许自主行驶机器人10乘坐客梯。
仿真条件包括这些限制的开启/关闭中的至少一个。操作者能够在仿真设定画面上指定对自主行驶机器人10施加的限制的开启/关闭。
图13是示出仿真设定画面的又一例子的概念图。有时在服务区域A，提供多个种类的服务。在该情况下，仿真条件也可以包括多个种类的服务各自的开启/关闭。在图13所示的例子中，与物流服务关联的多个种类的服务包括便利店代收服务、垃圾收集服务、洗衣服务、冷冻/冷藏配送服务。操作者能够在仿真设定画面上指定多个种类的服务各自的开启/关闭。
图14是示出仿真设定画面的又一例子的概念图。仿真条件也可以包括时间段、星期、季节以及天气中的至少一个。操作者能够在仿真设定画面上指定时间段、星期、季节以及天气中的至少一个。
图15是示出仿真设定画面的又一例子的概念图。仿真条件也可以包括服务区域A内的人的种类、数量。操作者能够在仿真设定画面上指定人的每个种类的数量。
此外，也可以在仿真设定画面显示仿真执行按钮(Run simulation)。操作者通过选择仿真执行按钮，能够开始仿真。
图16示出了仿真结果的一个例子。例如，估计出准时地进行由自主行驶机器人10(物流机器人)进行的配送的比例。不准时地进行配送的比例为延迟发生率。在图16所示的例子中，准备5个模式的仿真条件，同时显示各个仿真条件的情况下的5个模式的仿真结果。操作者通过比较5个模式的仿真结果，能够对仿真条件的影响进行分析、或者研究最佳的服务提供条件。作为最佳的服务提供条件的基准，不仅考虑“低延迟(用户满足度高)”，还考虑“环境友好(Ecology：生态环境)”。根据各种观点，优选研究最佳的服务提供条件。
这样，根据本实施方式，用于操作者指定仿真条件的仿真设定画面显示于显示装置112。操作者能够经由操作者接口110(输入装置111和仿真设定画面)自由地设定仿真条件。然后，依照由操作者指定的仿真条件而进行仿真，仿真结果显示于显示装置112。操作者能够根据仿真结果，进行与服务区域A中的服务有关的分析、研究。另外，操作者能够根据需要而变更仿真条件。
作为仿真的用途，考虑各种用途。例如，如图16所示，能够一边对仿真条件进行各种改变，一边估计物流服务的延迟。另外，通过对仿真条件进行各种改变，能够研究最佳的服务提供条件。
作为另一例子，通过对仿真条件进行各种改变，能够探明自主行驶机器人10的产生出错(参照图7～图9)的原因。另外，通过对仿真条件进行各种改变，能够研究用于降低出错产生的措施。
作为又一例子，通过对仿真条件进行改变，能够研究最佳的街道的结构。例如，通过对道路的配置、种类进行各种改变，能够研究最佳的道路的配置、种类。
作为又一例子，通过进行仿真，能够抽取服务运用上的课题。另外，通过进行仿真，能够得到人针对自主行驶机器人10等的举动而抱有怎样的印象的图形。

Claims (5)

1.一种服务管理装置，管理在预定区域提供的服务，其中，所述服务管理装置具备：
操作者接口，包括显示面向操作者的信息的显示装置，并且受理来自所述操作者的输入；以及
一个或者多个处理器，进行所述预定区域中的所述服务的仿真，将所述仿真的结果显示于所述显示装置，
所述一个或者多个处理器将用于由所述操作者指定仿真条件的仿真设定画面显示于所述显示装置，
受理由所述操作者通过所述操作者接口指定的所述仿真条件，依照被指定的所述仿真条件进行所述仿真，
所述仿真条件至少包括对用于提供所述预定区域中的所述服务的自主行驶机器人施加的限制的开启/关闭，
在所述仿真的结果中包含作为不准时地进行配送的比例的延迟发生率，
所述显示装置显示根据多个所述自主行驶机器人的行驶历史而生成的出错产生频度分布；
根据所述出错产生频度分布，经由所述操作者接口受理所述操作者指定的所述仿真条件的改变来进行所述仿真，从而探明所述自主行驶机器人的产生出错的原因。
2.根据权利要求1所述的服务管理装置，其中，
对所述自主行驶机器人施加的所述限制的开启/关闭包括是禁止还是允许所述自主行驶机器人在车道上行驶、是禁止还是允许所述自主行驶机器人在人行道上行驶、以及是禁止还是允许所述自主行驶机器人乘坐客梯中的至少一个。
3.根据权利要求1或者2所述的服务管理装置，其中，
所述仿真条件还包括所述自主行驶机器人的数量、种类以及性能中的至少一个。
4.根据权利要求1或者2所述的服务管理装置，其中，
在所述预定区域提供多个种类的服务，
所述仿真条件还包括所述多个种类的服务各自的开启/关闭。
5.根据权利要求1或者2所述的服务管理装置，其中，
所述仿真条件还包括时间段、星期、季节以及天气中的至少一个。
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