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CN114609426A - 电压检测电路、异常检测装置、以及电池系统 - Google Patents

电压检测电路、异常检测装置、以及电池系统 Download PDF

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CN114609426A
CN114609426A CN202210219769.7A CN202210219769A CN114609426A CN 114609426 A CN114609426 A CN 114609426A CN 202210219769 A CN202210219769 A CN 202210219769A CN 114609426 A CN114609426 A CN 114609426A
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voltage detection
battery
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CN202210219769.7A
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犬饲文人
森悟朗
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Nuvoton Technology Corp Japan
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Abstract

本发明提供电压检测电路、异常检测装置以及电池系统。电压检测电路具备：第一端子，用于经由第一电阻连接于一端与第一电极连接的第一电压检测线的另一端，第一电极是第一电池的阳极和阴极中的某一方；第二端子，用于不经由第一电阻而连接于第一电压检测线的另一端；第一电流生成电路，连接于第一端子；以及电压检测器，检测第一端子的电压和第二端子的电压，电压检测器具有与第一端子连接的至少一个第一AD转换器、以及与第二端子连接的至少一个第二AD转换器，并且将由第一AD转换器进行的电压的检测和由第二AD转换器进行的电压的检测大致同时执行，第一AD转换器检测第一端子的电压并输出，第二AD转换器检测第二端子的电压并输出。

Description

电压检测电路、异常检测装置、以及电池系统
本申请是申请日为2016年9月15日、申请号为201680052048.4、发明名称为“电压检测电路、异常检测装置、以及电池系统”的发明专利申请的分案。
技术领域
本发明涉及对电池的电压进行检测的电压检测电路、异常检测装置、以及电池系统。
背景技术
以往公开了一种电池系统，在该电池系统的构成中包括电池、以及与该电池连接且对该电池的电压进行检测的电压检测电路。
在这种电池系统中，在对电池与电压检测电路进行连接的电压检测线例如若发生断线等连接异常，则该电压检测电路不能正确地对电池的电压进行检测。
因此，以往提出了一种对电压检测线中的连接异常进行检测的方法。
例如，在专利文献1中公开的技术是，通过对构成被连接在电压检测线的滤波器电路的电容器放电之前检测的电池电压、与该电容器放电之后检测的电池电压进行比较，来对电压检测线中是否发生了连接异常进行检测。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1 日本 特开2014-219277号公报
但是，在上述专利文献1记载的技术中，在对电容器放电前的电池电压进行检测的定时、与对电容器放电后的电池电压进行检测的定时之间产生时间差。因此，若在对电容器放电前的电池电压进行检测的定时、与对电容器放电后的电池电压进行检测的定时的期间内发生了电池电压的变动，则会在电压检测线是否有连接异常的检测中出现错误。
发明内容
因此，本发明鉴于上述问题，目的在于提供一种与以往相比，能够降低对电压检测线是否发生了连接异常的误判断的可能性的电压检测电路、异常检测装置、以及电池系统。
本发明的一个形态所涉及的电压检测电路具备：第一端子，用于经由第一电阻连接于一端与第一电极连接的第一电压检测线的另一端，所述第一电极是第一电池的阳极和阴极中的某一方；第二端子，用于不经由所述第一电阻而连接于所述第一电压检测线的所述另一端；第一电流生成电路，连接于所述第一端子；以及电压检测器，检测所述第一端子的电压和所述第二端子的电压，所述电压检测器具有与所述第一端子连接的至少一个第一AD转换器、以及与所述第二端子连接的至少一个第二AD转换器，并且将由所述第一AD转换器进行的电压的检测和由所述第二AD转换器进行的电压的检测大致同时执行，所述第一AD转换器检测所述第一端子的电压，并输出检测到的所述第一端子的电压，所述第二AD转换器检测所述第二端子的电压，并输出检测到的所述第二端子的电压。
本发明的一个形态所涉及的异常检测装置具备：上述的电压检测电路；所述第一电阻；第五端子，与所述第一电压检测线的所述另一端连接；第一连接路径，经由所述第一电阻，对所述第一端子与所述第五端子进行连接；第二连接路径，不经由所述第一电阻，而对所述第二端子与所述第五端子进行连接；以及异常判断电路，根据所述第一端子的电压与所述第二端子的电压，对所述第一电压检测线的连接异常进行检测。
本发明的一个形态所涉及的电池系统具备：上述的异常检测装置；所述第一电池；以及所述第一电压检测线，所述第一电压检测线的所述一端与所述第一电池的阳极或阴极连接，所述第一电压检测线的所述另一端与所述第五端子连接。
通过上述电压检测电路、异常检测装置、以及电池系统，在第一电压检测线发生了连接异常的情况下，由于第一电压检测线的另一端没有与第一电池连接，因此在第一端子的电压与第二端子的电压之间不会产生电压差。与此相对，在第一电压检测线没有发生连接异常的情况下，由于第一电压检测线的另一端与第一电池连接，因此，由第一电流生成电路生成的电流流入到第一电阻，从而产生电压，由于该电压而在第一端子的电压与第二端子的电压之间产生电压差。并且，上述电压检测器、异常检测装置、以及电池系统对第一端子的电压与第二端子的电压进行检测。
为此，通过上述的电压检测电路、异常检测装置、以及电池系统，通过对上述电压的差进行检测，从而能够判断在第一电压检测线是否发生了连接异常，这样就无需像以往那样，不必根据以互不相同的定时进行的多次电压检测来进行判断。
因此，通过利用上述电压检测电路、异常检测装置、以及电池系统，从而与以往相比能够降低对电压检测线是否发生连接异常的误判断的可能性。
附图说明
图1是示出实施方式1中的电池系统的构成的方框图。
图2是第一异常检测处理的流程图。
图3A是示出第一电压异常检测处理中的电压的推移的模式图。
图3B是示出第一电压异常检测处理中的电压的推移的模式图。
图4A是示出第一电压异常检测处理中的电压的推移的模式图。
图4B是示出第一电压异常检测处理中的电压的推移模式图。
图5是示出实施方式2中的电池系统的构成的方框图。
图6是第二异常检测处理的流程图。
图7是第三异常检测处理的流程图。
图8A是示出第三异常检测处理中的电压的推移的模式图。
图8B是示出第三异常检测处理中的电压的推移的模式图。
图9是示出实施方式3中的电池系统的构成的方框图。
图10是第四异常检测处理的流程图。
图11是示出实施方式4中的电池系统的构成的方框图。
图12是第五异常检测处理的流程图。
图13是示出实施方式5中的电池系统的构成的方框图。
图14是示出实施方式6中的电池系统的构成的方框图。
图15是第六异常检测处理的流程图。
图16A是示出第六异常检测处理中的电压的推移的模式图。
图16B是示出第六异常检测处理中的电压的推移的模式图。
图17A是示出主监视系统和辅助监视系统的一个例子的模式图之一。
图17B是示出主监视系统和辅助监视系统的一个例子的模式图之二。
图17C是示出主监视系统和辅助监视系统的一个例子的模式图之三。
图18A是示出主监视系统和辅助监视系统的一个例子的模式图之四。
图18B是示出主监视系统和辅助监视系统的一个例子的模式图之五。
图18C是示出主监视系统和辅助监视系统的一个例子的模式图之六。
图19是示出异常判断电路的一个例子的模式图。
图20A是实施方式7所涉及的蓄电模块管理系统的构成图。
图20B是实施方式7所涉及的蓄电模块管理系统的构成图。
图20C是实施方式7所涉及的蓄电模块管理系统的构成图。
图21A是对断线检测方法进行说明的电路图的一个例子。
图21B示出了非断线时以及断线时所涉及的端子电压值。
符号说明
1、2、3、4、5、6 电池系统
10 电池组
20 电压检测线群
21 第一电压检测线
22 第二电压检测线
30、530、930、1130、1330、1430 异常检测装置
35 第五端子
36 第六端子
40 滤波器电路
41 第一电阻
42 第二电阻
50、550、950、1350、1450 电压检测电路
51 第一端子
52 第二端子
53 第三端子
54 第四端子
60、1160 异常判断电路
70、570、970、1370 电流生成电路群
71、571、971、1371 第一电流生成电路
72、572、972、1372 第二电流生成电路
80、1480 电压检测器
81 第一AD转换器
82 第二AD转换器
90、1490 多路复用器
91、1491 第一多路复用器
92、1492 第二多路复用器
1481 比较器
具体实施方式
以下利用附图本发明的一个形态所涉及的电池系统的具体例子进行说明。另外，以下将要说明的实施方式均为本发明的一个优选的具体例子。因此，以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式、工序、以及工序的顺序等均为一个例子，其主旨并非是对本发明进行限定。因此，对于以下的实施方式的构成要素中的示出本发明的最上位概念的技术方案所记载的构成要素，作为任意的构成要素来说明。
另外，各个图为模式图，并非严谨的图示。并且，在各个图中，对于实质上相同的构成赋予相同的符号，并省略或简化重复的说明。
(实施方式1)
[1-1.构成]
图1是示出本实施方式1中的电池系统1的构成的方框图。
如该图所示，电池系统1的构成中包括：电池组10、电压检测线群20、异常检测装置30。
电池组10由多个电池串联连接构成，该多个电池中包括第一电池11、以及与第一电池11的阳极侧串联连接的第二电池12。
在此，虽然将构成电池组10的各个电池例如视为锂离子蓄电池，但是并非受锂离子蓄电池所限，例如也可以是电气双层电容器、电解电容器等。
并且，在此，对于构成电池组10的电池的数量，在图中示出了五个的例子，不过只要是两个以上，并非受五个所限，例如可以是三个、七个等。
电压检测线群20由多个电压检测线构成，该多个电压检测线对构成电池组10的多个电池的阳极或阴极、与异常检测装置30的多个端子分别进行一对一地连接。
在电压检测线群20中包括第一电压检测线21以及第二电压检测线22。
第一电压检测线21的一端与第一电池11的阳极连接。并且，该一端也与被串联连接在第一电池11的阳极侧的第二电池12的阴极连接。
第二电压检测线22的一端与第二电池12的阳极连接。并且，该一端也与被串联连接在第二电池12的阳极侧的电池的阴极连接。
异常检测装置30具有对构成电池组10的各个电池的状态进行监视的功能，即所谓的电池监视用ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)，其构成中包括：滤波器电路40、电压检测电路50、以及异常判断电路60。
并且，该异常检测装置30具有与构成电压检测线群20的各个电压检测线连接的多个端子。这些端子中包括：与第一电压检测线21连接的第五端子35、以及与第二电压检测线22连接的第六端子36。
滤波器电路40由多个低通滤波器构成，该多个低通滤波器由具有电阻和电容器的RC电路形成，用于对构成电池组10的各个电池的电压进行平滑化。
在构成低通滤波器的电阻中包括第一电阻41和第二电阻42。
第一电阻41与第五端子35连接。
第二电阻42与第六端子36连接。
电压检测电路50的构成中包括：电流生成电路群70、电压检测器80、以及多路复用器90。
并且，电压检测电路50具有与滤波器电路40连接的多个端子。这些端子中包括：第一端子51、第二端子52、第三端子53、以及第四端子54。
第一端子51经由第一电阻41，与第一电压检测线21的另一端(没有与第一电池11的阳极连接的一端)连接。
第二端子52经由第一电阻41，与第一电压检测线21的另一端连接。
第三端子53经由第二电阻42，与第二电压检测线22的另一端(没有与第二电池12的阳极连接的一端)连接。
第四端子54不经由第二电阻42，而与第二电压检测线22的另一端连接。
即，异常检测装置30中包括第一连接路径和第二连接路径，所述第一连接路径经由第一电阻41对第一端子51与第五端子35进行连接，所述第二连接路径经由第一电阻41，对第二端子52与第五端子35进行连接。
电流生成电路群70由多个电流生成电路构成，该多个电流生成电路由与电源侧电位连接的且能够进行导通与截止的恒流源(以下称为“流入用恒流源”)、以及与接地侧电位连接的、且能够进行导通与截止的恒流源(以下称为“引出用恒流源”)的组构成。这些电流生成电路中包括：第一电流生成电路71和第二电流生成电路72。
在此，作为电源侧电位例如可以考虑到电压检测电路50的电源电位、电压检测电路50的最上位电位、在电压检测电路50内生成的内部生成电位、从外部的输入端子供给的外部电位等。并且，作为接地侧电位例如可以考虑到电压检测电路50的接地电位、电压检测电路50的最下位电位、在电压检测电路50内生成的内部生成电位、以及从外部的输入端子供给的外部电位等。该外部电位例如可以由电池组供给。
这些恒流源在通常状态下为截止。并且，在后述的第一异常检测处理中，只有在满足特定的条件的情况下才成为导通。
第一电流生成电路71与第一端子51连接，从第一端子51引出电流、或者使电流向第一端子51流入。
第二电流生成电路72与第三端子53连接，从第三端子53引出电流、或使电流向第三端子53流入。
多路复用器90由第一多路复用器91和第二多路复用器92构成。于是，多路复用器90从包括由第一端子51的电压和第二端子52的电压构成的一对电压、以及由第三端子53的电压和第四端子54的电压构成的一对电压的多个一对电压中，有选择地将其中的一对电压传递到电压检测器80。
在此，端子的电压是指，将阳极与成为对象的端子(以下称为“对象端子”)连接的电池的阴极的电位作为基准电位，在这种情况下的该对象端子的电位。并且，将对象端子的电压传递给电压检测器80是指，将对象端子的电位与该基准电位传递到电压检测器80。即，例如在对象端子为第三端子53的情况下，多路复用器90将第三端子53的电位、与成为该基准电位的第一端子51的电位传递到电压检测器80。
电压检测器80的构成中包括第一AD转换器81以及第二AD转换器82。并且，对由多路复用器90选择的一对电压的差进行检测。在由多路复用器90选择了由第一端子51的电压和第二端子52的电压构成的一对电压的情况下，电压检测器80对将第一端子51的电压与第二端子52的电压转换为数字值之后的电位差进行检测。在由多路复用器90选择了由第三端子53的电压和第四端子54的电压构成的一对电压的情况下，电压检测器80对将第三端子53的电压与第四端子54的电压转换为数字值之后的电位差进行检测。
第一AD转换器81对由多路复用器90选择的一对电压之中的一方(由第一多路复用器91选择的一侧)的电压进行检测，输出检测的电压的数字值。
即，第一AD转换器81对从第一多路复用器91传递的对象端子的电位、与该对象端子的基准电位的电位差进行检测。例如，在由第一多路复用器91选择了第四端子54的电压的情况下，通过对从第一多路复用器91传递的第四端子54的电位、与作为该基准电位的第二端子52的电位的差进行检测，从而对第四端子54的电压进行检测。
第二AD转换器82对由多路复用器90选择的一对电压之中的另一方(由第二多路复用器92选择的一侧)的电压进行检测，并输出检测的电压的数字值。
即，第二AD转换器82对从第二多路复用器92传递的端子的电位与该对象端子的基准电位的电位差进行检测。例如，在由第二多路复用器92选择了第三端子53的电压的情况下，通过对从第二多路复用器92传递的第三端子53的电位、与作为该基准电位的第一端子51的电位的差进行检测，从而对第三端子53的电压进行检测。
在此，由第一AD转换器81进行的电压的检测、与由第二AD转换器82进行的电压的检测，几乎能够同时(1ms以内)执行。
这样，电压检测电路50具有两个对构成电池组10的各个电池的电压进行监视的系统，即：由第一多路复用器91与第一AD转换器81构成的主监视系统、以及由第二多路复用器92与第二AD转换器82构成的辅助监视系统。
主监视系统与辅助监视系统经由构成低通滤波器的电阻来相互连接，所述低通滤波器构成滤波器电路40。并且，在辅助监视系统连接构成电流生成电路群70的多个电流生成电路。
异常判断电路60通过由异常检测装置30中包括的处理器，执行异常检测装置30中包括的存储器(未图示)来实现。该异常判断电路60根据由电压检测电路50检测的电位差，对包括第一电压检测线21的、构成电压检测线群20的各个电压检测线的连接异常进行检测。更具体而言，异常判断电路60对电流生成电路群70中包括的流入用恒流源以及引出用恒流源的导通与截止进行控制，对第一多路复用器91以及第二多路复用器92的选择状态进行控制，对第一AD转换器81以及第二AD转换器82的工作进行控制，通过这些控制，来对构成电压检测线群20的各个电压检测线的连接异常进行检测。关于该连接异常的检测方法，将在以后的<第一异常检测处理>的项目进行详细说明。
另外，也可以是，电压检测器80仅将各个端子电压转换为数字值，由异常判断电路60来执行电位差的检测以及各个电压检测线的连接异常的判断。换而言之，可以是，电压检测器80仅检测各个端子电压，由异常判断电路60来执行电位差的检测以及各电压检测线的连接异常的判断。
以下参照附图对上述构成的电池系统1所进行的工作进行说明。
[1-2.工作]
电池系统1的特征性工作是，进行第一异常检测处理。
该第一异常检测处理主要是电压检测电路50进行的处理，是对电压检测线群20中包含的电压检测线的连接异常进行检测的处理。若是电压检测线群20中包含的电压检测线，不论是哪个电压检测线，均能够成为第一异常检测处理的对象，在此，作为这些电压检测线的代表，将第一电压检测线21视为连接异常的检测对象来说明。
例如，通过针对电压检测线群20中包含的各个电压检测线依次执行第一异常检测处理，从而能够对电压检测线群20中包含的所有的电压检测线进行连接异常的检测。
图2是第一异常检测处理的流程图。
第一异常检测处理在满足规定条件的情况下(例如，在电压检测电路50启动后经过了规定时间的情况；上次的第一异常检测处理被执行后经过了规定时间的情况；针对电压检测电路50，由利用电压检测电路50的用户进行了规定的操作的情况等)开始。
在第一异常检测处理开始时，异常判断电路60对阳极与第一电压检测线21连接的电池即第一电池11的状态是否处于过放电区域进行判断，该第一电压检测线21是成为连接异常的检测对象的电压检测线(步骤S5)。在此，异常判断电路60在最新测量的第一电池11的电压比规定值(例如，1.0V)小的情况下，判断为第一电池11的状态是过放电区域，在规定值以上的情况下，判断为第一电池11的状态不是过放电区域。在此也可以是，例如在最近没有测量第一电池11的电压的情况下，将第一电池11的状态判断为不是过放电区域。
在步骤S5的处理中，在判断为不是过放电区域的情况下(步骤S5：否)，异常判断电路60使第一电流生成电路71的引出用恒流源接通，第一电流生成电路71是与成为连接异常的检测对象的电压检测线即第一电压检测线21连接的电流生成电路(步骤S10)。
并且，异常判断电路60对第一多路复用器91以及第二多路复用器92的选择状态进行控制，使多路复用器90选择由第一端子51的电压以及第二端子52的电压构成的一对电压。并且，异常判断电路60对第一AD转换器81以及第二AD转换器82的工作进行控制，通过以大致相同(1ms以内)的定时使第一AD转换器81和第二AD转换器82工作，从而使电压检测器80对第二端子52的电压(在主监视系统检测的电压Vm)与第一端子51的电压(在辅助监视系统检测的电压Vs)的差(Vm-Vs)进行检测(步骤S15)。
在第二端子52的电压Vm与第一端子51的电压Vs的差(Vm-Vs)被检测时，异常判断电路60对该Vm-Vs的值是否为预先设定的异常判断值(阈值)Vth_a(例如0.5V)以下进行判断(步骤S20)。
在步骤S20的处理中，在Vm-Vs的值为Vth_a以下的情况下(步骤S20：是)，异常判断电路60对第一电压检测线21是否有连接异常进行判断(步骤S25)。
在步骤S20的处理中，在Vm-Vs的值不是Vth_a以下的情况下(步骤S20：否)，异常判断电路60判断为在第一电压检测线21没有连接异常(步骤S30)。
在步骤S25的处理结束的情况下、或者在步骤S30的处理结束的情况下，异常判断电路60使第一电流生成电路71的引出用恒流源返回到断开(步骤S35)。
以下，利用附图对从步骤S5的“是”至步骤S35的处理中异常判断电路60进行连接异常有无的判断进行详细说明。
图3A的模式图中示出了，在第一电压检测线21没有发生因断线造成的连接异常的情况下，由主监视系统检测的电压Vm的推移、由辅助监视系统检测的电压Vs的推移、以及Vm-Vs的推移。
图3B的模式图中示出了，在第一电压检测线21发生了因断线造成的连接异常的情况下，由主监视系统检测的电压Vm的推移、由辅助监视系统检测的电压Vs的推移、以及Vm-Vs的推移。
在此视为，第一电池11的电压为3.7V，滤波器电路40中包含的滤波器之中，主监视系统侧的滤波器常数为Rm＝50Ω(以下将生成该电阻值的电阻称为“电阻m”)、Cm＝10nF，辅助监视系统侧的滤波器常数为Rs＝1KΩ(生成该电阻值的电阻为第一电阻41)、Cs＝10nF，第一电流生成电路71的引出用恒流源的电流为1mA。
并且，在步骤S10的处理中，使第一电流生成电路71的引出用恒流源接通的时刻为时刻t10；在步骤S15的处理中，对(Vm-Vs)进行检测的时刻为时刻t15；在步骤S35的处理中，使第一电流生成电路71的引出用恒流源断开的时刻为时刻t35。
(a)在第一电压检测线21没有发生因断线造成的连接异常的情况下(参照图3A)，由主监视系统检测的电压Vm，即使在时刻t10第一电流生成电路71的引出用恒流源成为接通，也保持为电池11的电压，即保持为3.7V不变。对此，由辅助监视系统检测的电压Vs，在时刻t10当第一电流生成电路71的引出用恒流源成为接通时，则成为从电池11的电压(3.7V)减去因恒定电流(1mA)流入到第一电阻41(1KΩ)而生成的电压1V(＝1KΩ×1mA))之后的值，即成为2.7V。因此，在时刻t15检测的Vm-Vs为1V。
另外，(b)在第一电压检测线21发生了因断线造成的连接异常的情况下(参照图3B)，在时刻t10第一电流生成电路71的引出用恒流源成为接通时，由于第一端子51没有与第一电池11的阳极连接而为高阻抗状态，因此，第一端子51的电位下降，直到由第一电流生成电路71的引出用恒流源不引出电流为止。为此，由辅助监视系统检测的电压Vs降低，直到第二AD转换器82能够检测到的下限值(在此，例如为0V)为止。第二端子52的情况也是同样，由于没有与第一电池11的阳极连接而为高阻抗状态，第二端子52的电位下降，直到由第一电流生成电路71的引出用恒流源不引出电流为止。因此，由主监视系统检测的电压Vm也下降到第一AD转换器81能够检测的下限值(在此，例如为0V)。为此，在时刻t15检测的Vm-Vs为0V。
这样，通过将异常判断值Vth_a例如设定为0.5V，从而能够检测是否有因断线造成的连接异常。
由于Vm-Vs的值按照滤波器电路的常数与恒流源的电流值而不同，因此，异常判断值Vth_a也可以设定为符合这些条件。
以下，再次返回到图2，继续进行第一异常检测处理的说明。
在步骤S5的处理中，在判断为是过放电区域(例如1.0V)的情况下(步骤S5：是)，异常判断电路60使第一电流生成电路71的流入用恒流源接通，该第一电流生成电路71是与成为连接异常的检测对象的电压检测线即第一电压检测线21连接的电流生成电路(步骤S40)。
并且，异常判断电路60对第一多路复用器91以及第二多路复用器92的选择状态进行控制，使多路复用器90选择由第一端子51的电压以及第二端子52的电压构成的一对电压。并且，异常判断电路60对第一AD转换器81以及第二AD转换器82的工作进行控制，通过以大致相同(1ms以内)的定时使第一AD转换器81和第二AD转换器82工作，从而使电压检测器80对第二端子52的电压(由主监视系统检测的电压Vm)与第一端子51的电压(由辅助监视系统检测的电压Vs)的差(Vm-Vs)进行检测(步骤S45)。
在第二端子52的电压Vm与第一端子51的电压Vs的差(Vm-Vs)被检测时，异常判断电路60判断该Vm-Vs的值是否为预先设定的异常判断值(阈值)Vth_b(例如0.5V)以上(步骤S50)。
在步骤S50的处理中，在Vm-Vs的值为Vth_b以上的情况下(步骤S50：是)，异常判断电路60判断为第一电压检测线21有连接异常(步骤S55)。
在步骤S50的处理中，在Vm-Vs的值不是Vth以上的情况下(步骤S50：否)，异常判断电路60判断为在第一电压检测线21没有连接异常(步骤S60)。
在步骤S55的处理结束的情况下，或步骤S60的处理结束的情况下，异常判断电路60使第一电流生成电路71的流入用恒流源返回到断开(步骤S65)。
以下利用附图，对在步骤S5的“否”至步骤S65的处理中，异常判断电路60执行的是否有连接异常的判断进行详细说明。
图4A的模式图中示出了，在第一电压检测线21没有发生因断线造成的连接异常的情况下，由主监视系统检测的电压Vm的推移、由辅助监视系统检测的电压Vs的推移、以及Vm-Vs的推移。
图4B的模式图示出了，在第一电压检测线21发生了因断线造成的连接异常的情况下，由主监视系统检测的电压Vm的推移、由辅助监视系统检测的电压Vs的推移、以及Vm-Vs的推移。
(a)在第一电压检测线21没有发生因断线造成的连接异常的情况下(参照图4A)，由主监视系统检测的电压Vm，即使在时刻t10第一电流生成电路71的流入用恒流源为接通，也保持为电池11的电压的3.7V不变。对此，由辅助监视系统检测的电压Vs，在时刻t10第一电流生成电路71的流入用恒流源成为接通时，则从电池11的电压(1.0V)变成为在第一电阻41(1KΩ)中加上由恒定电流(1mA)流入而生成的电压(1V(＝1KΩ×1mA))之后的值，即成为2.0V。因此，在时刻t15检测的Vm-Vs为-1V。
另外，(b)在第一电压检测线21发生因断线造成的连接异常的情况下(参照图4B)，在时刻t10当第一电流生成电路71的流入用恒流源成为接通时，由于第一端子51没有与第一电池11的阳极连接而成为高阻抗状态，因此，第一端子51的电位增加，直到通过第一电流生成电路71的流入用恒流源没有电流的流入为止。为此，由辅助监视系统检测的电压Vm增加，直到AD转换器能够检测的上限值(在此，例如为5V)为止。第二端子52的情况也是同样，由于没有与第一电池11的阳极连接而成为高阻抗状态，因此第二端子52的电位增加，直到通过第一电流生成电路71的流入用恒流源没有电流流入为止。为此，由主监视系统检测的电压Vs也增加，直到AD转换器能够检测的上限值(在此，例如为5V)为止。这样，在时刻t15检测的Vm-Vs为0V。
因此，例如通过将异常判断值Vth_b设定为0.5V，从而能够检测是否有因断线造成的连接异常。
由于Vm-Vs的值会因滤波器电路的常数与恒流源的电流值而不同，因此，也可以将异常判断值Vth_b设定为符合这些条件。
以下再次返回到图2，接着对第一异常检测处理进行说明。
在步骤S35的处理结束的情况下，或者在步骤S65的处理结束的情况下，电压检测电路50结束该第一异常检测处理。
[1-3.效果等]
根据上述电池系统1，由主监视系统的第一AD转换器81进行的第二端子52的电压的检测、与辅助监视系统的第二AD转换器82进行的第一端子51的电压的检测大致被同时(1ms以内)执行。为此，在第一端子51的电压的检测定时与第二端子52的电压的检测定时的期间内，不易受到因电池11的充放电等给电池电压的变动带来的影响，从而能够实现高精度的连接异常的检测。
并且，不必为了进行连接异常的检测，而将过去的电压检测值保存到RAM(RandomAccess Memory)等存储区域。为此，软件设计则比较容易。
而且，在第一异常检测处理的执行过程中，在成为对象的电压连接线没有异常的情况下，辅助监视系统虽然受到因电流生成电路接通而造成的影响，但是主监视系统不会受到因电流生成电路接通造成的影响。为此，即使在第一异常检测处理的执行过程中，通过利用主监视系统，从而能够正确地检测构成电池组10的各个电池的电压。
(实施方式2)
在此，作为本发明的一个形态，对实施方式2中的电池系统进行说明，实施方式2的电池系统是从实施方式1中的电池系统1中对其中一部分构成进行了变更的电池系统。
在实施方式1的电池系统1中的例子是，构成电流生成电路群70的各个电流生成电路的构成为包括流入用恒流源与引出用恒流源这双方。对此，在实施方式2中的电池系统中的例子是，构成电流生成电路群的各个电流生成电路的构成为不包括流入用恒流源，而仅包括引出用恒流源。
以下对该电池系统的详细，以与实施方式1中的电池系统1不同之处为中心，参照附图进行说明。
[2-1.构成]
图5是示出实施方式2中的电池系统2的构成的方框图。
该电池系统2从实施方式1中的电池系统1进行了变形，即实施方式1中的电流生成电路群70变更为电流生成电路群570。并且，伴随着该变更，实施方式1中的电流生成电路群70的上位层中的功能块即电压检测电路50与异常检测装置30分别变更为电压检测电路550与异常检测装置530。
电流生成电路群570由多个电流生成电路构成，该多个电流生成电路由与接地侧电位连接的、能够进行接通与断开切换的恒流源即引出用恒流源构成。
即，该电流生成电路群570相对于实施方式1中的电流生成电路群70，从构成电流生成电路群70的各个电流生成电路中删除了流入用恒流源。
在这些电流生成电路中包括：相对于实施方式1中的第一电流生成电路71删除了流入用恒流源的第一电流生成电路571、以及针对实施方式1中的第二电流生成电路72删除了流入用恒流源的第二电流生成电路572。
以下参照附图对上述构成的电池系统2的工作进行说明。
[2-2.工作]
关于电池系统2的特征性的工作，进行第二异常检测处理以及第三异常检测处理，所述第二异常检测处理是从实施方式1中的第一异常检测处理中对其中的一部分处理进行了变更的处理，所述第三异常检测处理是从第二异常检测处理中对其中一部分处理进行了变更的处理。以下依次对这些处理进行说明。
[2-2-1.第二异常检测处理]
图6是第二异常检测处理的流程图。
在该图中，步骤S610的处理是，相对于实施方式1中的第一异常检测处理的步骤S10的处理，与将“第一电流生成电路71”替换为“第一电流生成电路571”的处理相同的处理。并且，从步骤S615至步骤S635的各个处理是与实施方式1中的第一异常检测处理的步骤S15至步骤S35的各个处理相同的处理。
为此，从步骤S610至步骤S635的各个处理是与实施方式1中的第一异常检测处理的步骤S10至步骤S35的各个处理实质上相同的处理。因此，对于这些处理由于已经进行了说明，在此省略重复说明。
另外，在此，将在第二异常检测处理中，第一AD转换器81能够检测的下限值、与第二AD转换器82能够检测的下限值例如作为0V来说明(与实施方式1中的第一异常检测处理中的说明相同)。
在这样的构成例子中，例如在第一电池11的电压例如成为1.0V以下的过放电区域的情况下，在第一电压检测线21没有发生断线时，第一端子51的电压成为0V以下，比由辅助监视系统检测的电压的下限值低。对此，例如将第一AD转换器81能够检测的下限值、与第二AD转换器82能够检测的下限值例如设定为-2V，从而，即使电池电压成为1.0V以下的过放电区域，也能够正确地进行连接异常的检测。
[2-2-2.第三异常检测处理]
第二异常检测处理是，利用阳极与成为连接异常检测的对象的电压检测线连接的电池的电压，对该电压检测线的连接异常进行检测的处理。并且，作为其代表例说明的情况是，利用阳极与第一电压检测线21连接的第一电池11的电压，对第一电压检测线21的连接异常进行检测。
对此，第三异常检测处理是，利用阴极与成为连接异常检测的对象的电压检测线连接的电池的电压，来对该电压检测线的连接异常进行检测的处理。并且，作为其代表例将要说明的情况是，利用阴极与第一电压检测线连接的第二电池12的电压，来对第一电压检测线21的连接异常进行检测。
图7是第三异常检测处理的流程图。
第三异常检测处理在满足规定条件的情况下(例如，从电压检测电路550被启动经过了规定时间的情况；从上次第三异常检测处理的执行经过了规定时间的情况；针对电压检测电路550，由利用电压检测电路550的用户进行了规定的操作的情况等)开始。
在第三异常检测处理开始时，异常判断电路60使第一电流生成电路71的引出用恒流源接通，所述第一电流生成电路71是与成为连接异常的检测对象的电压检测线即第一电压检测线21连接的电流生成电路(步骤S710)。
并且，异常判断电路60对第一多路复用器91以及第二多路复用器92的选择状态进行控制，使多路复用器90选择由第三端子53的电压以及第四端子54的电压构成的一对电压。并且，异常判断电路60对第一AD转换器81以及第二AD转换器82的工作进行控制，使电压检测器80大致以相同(1ms以内)的定时使第一AD转换器81与第二AD转换器82进行工作，从而，对第四端子54的电压(由主监视系统检测的电压Vm)与第三端子53的电压(由辅助监视系统检测的电压Vs)的差(Vm-Vs)进行检测(步骤S715)。
在第四端子54的电压Vm与第三端子53的电压Vs的差(Vm-Vs)被检测时，异常判断电路60判断该Vm-Vs的值是否为预先设定异常判断值(阈值)Vth_b(例如0.5V)以上(步骤S720)。
在步骤S720的处理中，在Vm-Vs的值为Vth_b以上的情况下(步骤S720：是)，异常判断电路60判断为第一电压检测线21有连接异常(步骤S725)。
在步骤S720的处理中，在Vm-Vs的值不是Vth_b以上的情况下(步骤S720：否)，异常判断电路60判断为第一电压检测线21没有连接异常(步骤S730)。
在步骤S725的处理结束的情况下，或步骤S30的处理结束的情况下，异常判断电路60使第一电流生成电路71的引出用恒流源返回到断开(步骤S735)。
以下利用附图，对在步骤S710至步骤S735的处理中，异常判断电路60进行是否有连接异常的判断进行详细说明。
图8A的模式图示出了，在第一电压检测线21没有发生因断线造成的连接异常的情况下，由主监视系统检测的电压Vm的推移、由辅助监视系统检测的电压Vs的推移、以及Vm-Vs的推移。
图8B的模式图示出了，在第一电压检测线21发生了因断线造成的连接异常的情况下，由主监视系统检测的电压Vm的推移、由辅助监视系统检测的电压Vs的推移、以及Vm-Vs的推移。
(a)在第一电压检测线21没有发生因断线造成的连接异常的情况下(参照图8A)，由主监视系统检测的电压Vm，即使在时刻t10第一电流生成电路71的引出用恒流源为接通，也保持为电池12的电压，即保持为3.7V不变。对此，由辅助监视系统检测的电压Vs当在时刻t10第一电流生成电路71引出用恒流源成为接通时，则从电池12的电压(3.7V)成为加上了因恒流(1mA)流入到第一电阻41(1KΩ)而生成的电压(1V(＝1KΩ×1mA))之后的值，即成为4.7V。因此，在时刻t15检测的Vm-Vs成为-1V。
并且，(b)在第一电压检测线21发生了因断线造成的连接异常的情况下(参照图8B)，当在时刻t10第一电流生成电路71的流入用恒流源成为接通时，由于第三端子53没有与第二电池12的阴极连接而成为高阻抗状态，则第三端子53的电位增加，直到从第一电流生成电路71的引出用恒流源不再有电流流入为止。因此，由辅助监视系统检测的电压Vs增加，直到AD转换器能够检测的上限值(在此，例如为5V)为止。第四端子54的情况也是同样，由于没有与第二电池12的阴极连接而成为高阻抗状态，因此，第四端子54的电位增加，直到从第一电流生成电路71的流入用恒流源没有电流流入为止。因此，由主监视系统检测的电压Vm也增加，直到AD转换器能够检测的上限值(在此，例如为5V)为止。这样，在时刻t15检测的Vm-Vs成为0V。
因此，通过将异常判断值Vth_n例如设定为0.5V，从而能够检测是否有因断线而造成的连接异常。
由于Vm-Vs的值与滤波器电路的常数和恒流源的电流值相对应而不同，因此，异常判断值Vth_b也可以被设定成符合该条件。
[2-3.效果等]
通过上述电池系统2，能够得到与实施方式1中的电池系统1同样的效果。
(实施方式3)
在此，作为本发明的一个形态，对实施方式3中的电池系统进行说明，该实施方式3中的电池系统是对实施方式1中的电池系统1的其中一部分构成进行变更后而得到的系统。
在实施方式1中的电池系统1中所示的例子是，构成电流生成电路群70的各个电流生成电路包括流入用恒流源以及引出用恒流源这双方。对此，实施方式3中的电池系统所示的例子是，构成电流生成电路群的各个电流生成电路不包括引出用恒流源，而仅包括流入用恒流源。
以下参照附图对该电池系统与实施方式1中的电池系统1的不同之处为中心进行详细说明。
[3-1.构成]
图9是示出实施方式3中的电池系统3的构成的方框图。
该电池系统3与实施方式1中的电池系统1相比不同之处是，实施方式1中的电流生成电路群70被变更为电流生成电路群970。并且，伴随着该变更，作为实施方式1中的电流生成电路群70的上位层中的功能块即电压检测电路50与异常检测装置30，分别变更为电压检测电路950与异常检测装置930。
电流生成电路群970由多个电流生成电路构成，该多个电流生成电路由能够进行接通与断开的恒流源即流入用恒流源构成。
即，该电流生成电路群970相对于实施方式1中的电流生成电路群70，从构成电流生成电路群70的各个电流生成电路中删除了引出用恒流源。
在该电流生成电路中包括第一电流生成电路971以及第二电流生成电路972，该第一电流生成电路971相对于实施方式1中的第一电流生成电路71删除了引出用恒流源，该第二电流生成电路972相对于实施方式1中的第二电流生成电路72删除了引出用恒流源。
以下参照赋予对上述构成的电池系统3的工作进行说明。
[3-2.工作]
电池系统3的特征性工作为进行第四异常检测处理，该第四异常检测处理是针对实施方式1中的第一异常检测处理，对其中的一部分处理进行了变更的处理。以下依次对这些处理进行说明。
图10是第四异常检测处理的流程图。
在该图中，步骤S1040的处理是，针对实施方式1中的第一异常检测处理的步骤S40的处理，与将“第一电流生成电路71”替换为“第一电流生成电路971”的处理相同的处理。并且，步骤S1045至步骤S1065的各个处理是与实施方式1中的第一异常检测处理的步骤S45至步骤S65的各个处理相同的处理。
因此，步骤S1040至步骤S1065的各个处理与实施方式1中的第一异常检测处理的步骤S40至步骤S65的各个处理实质上相同。因此，由于针对这些处理已经进行了说明，在此省略重复说明。
另外，在此说明的是，在第二异常检测处理中，将第一AD转换器81能够检测的上限值与第二AD转换器82能够检测的上限值例如设为5.0V(与实施方式1中的第一异常检测处理中的说明相同)。
在这种构成的例子中，例如，在第一电池11的电压例如为4.0V以上的过充电区域的情况下，在第一电压检测线21没有发生断线时，则第一端子51的电压成为5.0V以上，比由辅助监视系统检测的电压的上限值高。对此，例如通过将第一AD转换器81能够检测的上限值、与第二AD转换器82能够检测的上限值设定为7.0V，从而即使电池电压为4.0V以上的过充电区域，也能够正确地进行连接异常的检测。
[3-3.效果等]
通过上述电池系统3，能够得到与实施方式1中的电池系统1同样的效果。
(实施方式4)
在此，作为本发明的一个形态对实施方式4中的电池系统进行说明，实施方式4的电池系统是对实施方式1中的电池系统1的构成的一部分进行了变更后的电池系统。
在实施方式1中的电池系统1说明的例子是，电压检测电路50执行第一异常检测处理的构成。对此，在实施方式4中的电池系统中，电压检测电路执行对第一异常检测处理的一部分进行了变更的第四异常检测处理。
以下以该电池系统与实施方式1中的电池系统1的不同之处为中心，参照附图进行说明。
[4-1.构成]
图11是示出实施方式4中的电池系统4的构成的方框图。
电池系统4的硬件相对于实施方式1中的电池系统1没有变更。而在电池系统4成为执行对象的软件是，通过实施方式1中的电池系统1的执行对象的软件中的一部分被变更而得到的。因此，电池系统4相对于实施方式1中的电池系统1，异常判断电路60被变更为异常判断电路1160。并且，伴随着该变更，作为实施方式1中的异常判断电路60的上位层中的功能块即异常检测装置30，被变更为异常检测装置1130。
异常判断电路460与实施方式1中的异常判断电路60同样，根据由电压检测电路50检测的电位差，对包括第一电压检测线21的构成电压检测线群20的各个电压检测线的连接异常进行检测。但是，实施方式1中的异常判断电路60通过执行第一异常检测处理来进行上述连接异常的检测，对此，异常判断电路460通过执行第五异常检测处理，来进行上述连接异常的检测，所述第五异常检测处理是从第一异常检测处理对其中的一部分进行变更后的处理。
并且，电压检测器80将各个端子电压仅转换为数字值，电位差的检测以及各个电压检测线的连接异常可以由异常判断电路1160来执行。换而言之，电压检测器80仅对各个端子电压进行检测，电位差的检测以及各个电压检测线的连接异常由异常判断电路1160执行。
关于上述构成的电池系统4的工作，以下参照附图进行说明。
[4-2.工作]
图12是第五异常检测处理的流程图。
在该图中，步骤S1210至步骤S1265的各个处理是，针对实施方式1中的第一异常检测处理的步骤S10至步骤S65的各个处理，与将“异常判断电路60”替换为“异常判断电路1160”的处理相同的处理。由于针对这些处理已经进行了说明，因此，在此省略重复说明，而以步骤S1205的处理为中心进行说明。
在第五异常检测处理开始时，异常判断电路1160判断在针对成为连接异常的检测对象的电压检测线的第一电压检测线21上次执行的第五异常检测处理中，与第一电压检测线21连接的第一电流生成电路71的引出用恒流源是否成为接通，即判断在针对第一电压检测线21上次执行的第五异常检测处理中，是否进入到步骤S1210的处理(步骤S1205)。在此，例如针对第一电压检测线21，过去没有进行第五异常检测处理的情况下，可以判断为，在上次执行的第五异常检测处理中，与第一电压检测线21连接的第一电流生成电路71的引出用恒流源为接通。
在步骤S1205的处理中，被判断为第一电流生成电路71的引出用恒流源为接通的情况下，即在针对第一电压检测线21上次执行的第五异常检测处理中，被判断为进入到步骤S1210的处理的情况下(步骤S1205：是)，进入到步骤S1240的处理。
在步骤S1205的处理中，被判断为第一电流生成电路71的引出用恒流源没有接通的情况下，即在针对第一电压检测线21上次执行的第五异常检测处理中，被判断为不进入步骤S1210的处理而是进入到步骤S1240的处理的情况下(步骤S1205：否)，进入到步骤S1210的处理。
[4-3.效果等]
通过上述电池系统4，除了能够得到与实施方式1中的电池系统1同样的效果以外，还能够得到如下的效果。
即，通过上述电池系统4，第五异常检测处理被反复执行的情况下，针对构成电池组10的各个电池的电流的流入与引出是交替进行的。因此，即使反复进行电压检测线的连接异常的检测，也能够回避针对构成电池组10的各个电池的电流的任意流入状况以及任意流出状况。
(实施方式5)
在此，作为本发明的一个形态对实施方式5中的电池系统进行说明，实施方式5中的电池系统是对实施方式1中的电池系统1的构成的一部分进行了变更的系统。
在实施方式1中的电池系统1中示出的例子是，构成电流生成电路群70的各个电流生成电路由流入用恒流源与引出用恒流源构成。对此，在实施方式5的电池系统中所示的例子是，构成电流生成电路群的各个电流生成电路在辅助监视系统中由用于使构成电池组10的各个电池短路的开关构成。
以下参照附图，以与实施方式1中的电池系统1的不同之处为中心，对该电池系统进行详细说明。
[5-1.构成]
图13是示出实施方式5中的电池系统5的构成的方框图。
该电池系统5相对于实施方式1中的电池系统1被变更的部分是，实施方式1中的电流生成电路群70被变更为电流生成电路群1370。并且，伴随着该变更，实施方式1中的电流生成电路群70的上位层中的功能块即电压检测电路50和异常检测装置30，分别被变更为电压检测电路1350和异常检测装置1330。
电流生成电路群1370在辅助监视系统中由多个电流生成电路构成，该多个电流生成电路由用于使构成电池组10的各个电池的阳极与阴极短路的开关构成。在这些电流生成电路中包括第一电流生成电路1371和第二电流生成电路1372。
第一电流生成电路1371在辅助监视系统中由用于使第一电池11的阳极与阴极经由第一电阻41短路的开关构成。
第二电流生成电路1372在辅助监视系统中由用于使第二电池12的阳极与阴极经由第二电阻42短路的开关构成。
构成包括这些第一电流生成电路1371和第二电流生成电路1372的电流生成电路的开关，例如由MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor：金属氧化物半导体场效应晶体管)来实现。
这些开关也可以兼用为均衡化开关，该均衡化开关用于对构成电池组10的各个电池的均衡化。均衡化是指，选择需要按照残存容量来进行放电的电池，通过使与被选择的电池对应的均衡化开关接通，来进行该电池的放电，并对各个电池的残存容量进行均衡化的功能。
并且，各电流生成电路不仅可以包括开关，而且可以包括与开关串联连接的电阻。
以下，对上述构成的电池系统1的工作进行说明。
[5-2.工作]
当第一电流生成电路1371的开关成为接通时，从第一电池11的阳极向阴极流入短路电流。这样，第一电流生成电路1371作为从第一端子51引出电流的电流源发挥功能。
当第二电流生成电路1372的开关成为接通时，从第二电池12的阳极向阴极流入短路电流。因此，第二电流生成电路1372作为使电流流入到第一端子51的电流源、以及使电流从第三端子53引出的电流源发挥功能。
这样，构成电流生成电路群1370的各个电流生成电路，作为与构成实施方式1中的电流生成电路群70的各个电流生成电路同样的电流源发挥作用。
因此，通过与实施方式1中的电池系统1相同的方法，能够对构成电压检测线群20的各个电压检测线的连接异常进行检测。
[5-3.效果等]
通过上述电池系统5，能够得到与实施方式1中的电池系统1相同的效果。
(实施方式6)
在此，作为本发明的一个形态，对将实施方式2中的电池系统2的一部分构成进行变更后的实施方式6中的电池系统进行说明。
实施方式2中的电池系统2所示的例子是，电压检测器80的构成中包括第一AD转换器81、以及第二AD转换器82。对此，实施方式6中的电池系统所示的例子是，电压检测器的构成中不是包括AD转换器，而是包括比较器。
以下以与实施方式2中的电池系统2的不同之处为中心，参照附图对该电池系统进行详细说明。
[6-1.构成]
图14是示出实施方式6中的电池系统6的构成的方框图。
该电池系统6是从实施方式2中的电池系统2的变形，实施方式2中的电压检测器80和多路复用器90，分别变更为电压检测器1480以及多路复用器1490。并且，伴随着该变更，实施方式2中的电压检测器80与多路复用器90的上位层的功能块，即电压检测电路550和异常检测装置530被分别变更为电压检测电路1450和异常检测装置1430。
多路复用器1490由第一多路复用器1491以及第二多路复用器1492构成。并且，多路复用器1490从多个一对电压中有选择地将其中一对电压传递到电压检测器1480，所述多个一对电压中包括由第一端子51的电压与第二端子52的电压构成的一对电压、以及由第三端子53的电压与第四端子54的电压构成的一对电压。
在此，端子的电压是指，在将接地电位作为基准的情况下的对象端子的电压。并且，将对象端子的电压传递到电压检测器1480是指，将对象端子的电位传递到电压检测器1480。
这样，电压检测电路1450具有对构成电池组10的各个电池的电压进行监视的两个系统，即具有由第一多路复用器1491构成的主监视系统、以及由第二多路复用器1492构成的辅助监视系统。
电压检测器1480的构成中包括比较器1481。并且，对由多路复用器1490选择的一对电压的差进行检测。
比较器1481对由第一多路复用器1491有选择地传递的电压、与由第二多路复用器1492有选择地传递的电压的差进行检测。即，在第一多路复用器1491有选择地对第一端子51的电压进行传递、以及第二多路复用器1492有选择地对第二端子52的电压进行传递的情况下，电压检测器1480对第一端子51的电压与第二端子52的电压的差进行检测。
比较器1481能够对偏置值Vth进行设定。即，比较器1481在偏置值Vth被设定的情况下，在成为比较对象的第一电压与第二电压为偏置值Vth以上的情况下输出逻辑值“1”，在成为比较对象的第一电压与第二电压不是偏置值Vth以上的情况下输出逻辑值“0”。
作为一个例子，比较器1481由模拟比较器实现。
以下参照附图对上述构成的电池系统6的工作进行说明。
[6-2.工作]
作为电池系统6具有特征性的工作，进行第六异常检测处理。
该第六异常检测处理主要是由电压检测电路1450进行的处理，是对电压检测线群20中包括的电压检测线的连接异常进行检测的处理。只要是电压检测线群20中包括的电压检测线，不论是哪个电压检测线都能够成为第六异常检测处理的对象，但是，在此作为这些电压检测线的代表，以第一电压检测线21为连接异常的检测对象为例进行说明。
例如，通过针对电压检测线群20中包括的各个电压检测线依次进行第六异常检测处理，从而能够针对电压检测线群20中所包括的所有的电压检测线进行连接异常的检测。
图15是第六异常检测处理的流程图。
第六异常检测处理在满足规定条件的情况下(例如，从电压检测电路1450启动经过了规定时间的情况、从上次第六异常检测处理被执行后经过了规定时间的情况、由利用电压检测电路1450的用户针对电压检测电路1450进行了规定的操作的情况等)开始执行。
在第六异常检测处理开始时，异常判断电路60使第一电流生成电路71的引出用恒流源接通，该第一电流生成电路71是与成为连接异常的检测对象的电压检测线即第一电压检测线21连接的电流生成电路(步骤S1510)。
并且，异常判断电路60对第一多路复用器1491以及第二多路复用器1492的选择状态进行控制，使多路复用器90选择由第一端子51的电压以及第二端子52的电压构成的一对电压。并且，异常判断电路60对比较器1481进行控制，使电压检测器1480对第二端子52的电压(由主监视系统检测的电压Vm)与第一端子51的电压(由辅助监视系统检测的电压Vs)的差进行检测(步骤S1515)。
当第二端子52的电压Vm与第一端子51的电压Vs的差(Vm-Vs)被检测时，异常判断电路60判断该Vm-Vs的值是否为预先设定的异常判断值(阈值)Vth(例如0.5V)以下(步骤S1520)。
在步骤S1520的处理中，在Vm-Vs的值为Vth以下的情况下(步骤S1520：是)，异常判断电路60判断为在第一电压检测线21有连接异常(步骤S1525)。
在步骤S1520的处理中，在Vm-Vs的值不是Vth以下的情况下(步骤S1520：否)，异常判断电路60判断为在第一电压检测线21没有连接异常(步骤S1530)。
在结束了步骤S1525的处理的情况下、或结束了步骤S1530的处理的情况下，异常判断电路60使第一电流生成电路71的引出用恒流源返回到断开(步骤S1535)。
在步骤S1535的处理结束时，电压检测电路1450使该第六异常检测处理结束。
以下利用附图，对在步骤S1510的“否”至步骤S1535的处理中，异常判断电路60进行是否有连接异常的判断进行详细说明。
图16A的模式图示出了，在第一电压检测线21没有发生因断线造成的连接异常的情况下，由主监视系统检测的电压Vm的推移、由辅助监视系统检测的电压Vs的推移、以及Vm-Vs的推移。
图16B的模式图示出了，在第一电压检测线21发生了因断线造成的连接异常的情况下，由主监视系统检测的电压Vm的推移、由辅助监视系统检测的电压Vs的推移、以及Vm-Vs的推移。
(a)在第一电压检测线21没有发生因断线造成的连接异常的情况下(参照图16A)，由主监视系统检测的电压Vm，即使在时刻t10第一电流生成电路571的引出用恒流源成为接通，也保持为第一电池11的阳极电位，即保持7.4V不变。对此，由辅助监视系统检测的电压Vs，当在时刻t10第一电流生成电路571的引出用恒流源成为接通时，则成为从电池11的阳极电位(7.4V)减少因向第一电阻41(1KΩ)流入恒流(1mA)而生成的电压(1V(＝1KΩ×1mA))之后的值，即成为6.4V。因此，在时刻t15被检测的Vm-Vs成为1V。
并且，(b)在第一电压检测线21发生了因断线造成的连接异常的情况下(参照图16B)，当在时刻t10第一电流生成电路571的引出用恒流源成为接通时，由于第一端子51没有与第一电池11的阳极连接而成为高阻抗状态，因此第一端子51的电压降低，直到由第一电流生成电路571的引出用恒流源不引出电流为止(在此，例如为0V)。为此，由辅助监视系统检测的电压Vs降低到0V。第二端子52的情况也是同样，由于没有与第一电池11的阳极连接而成为高阻抗状态，因此，第二端子52的电压降低，直到由第一电流生成电路571的引出用恒流源不引出电流为止(在此，例如为0V)。因此，由主监视系统检测的电压Vs也降低到0V。因此，在时刻t15被检测的Vm-Vs成为0V。
这样，通过将异常判断值Vth例如设定为0.5V，从而能够对是否有因断线造成的连接异常进行检测。
Vm-Vs的值由于按照滤波器电路的常数与恒流源的电流值而不同，因此，异常判断值Vth也可以被设定为符合这些条件。
[6-3.效果等]
通过上述电池系统6，能够实现与实施方式1中的电池系统1同样的效果。
(补充)
如以上所示，作为本申请所公开的技术的例子，对实施方式1至6进行了说明。但是本申请中的技术并非受此所限，进行适宜地变更、替换、附加、省略等得到的实施方式也能够适用。
(1)在实施方式1至5中所说明的例子是，主监视系统由一个多路复用器和一个AD转换器(例如，在实施方式1中为第一多路复用器91和第一AD转换器81)构成，辅助监视系统由一个多路复用器和一个AD转换器(例如在实施方式1中为第二多路复用器92和第二AD转换器82)构成。
图17A的方框图中示出的例子是，主监视系统由一个多路复用器和一个AD转换器构成，辅助监视系统由一个多路复用器和一个AD转换器构成。
然而并非受此所限，主监视系统与辅助监视系统并非受限于分别由一个多路复用器和一个AD转换器构成。例如，图17B示出了主监视系统由多个多路复用器和多个AD转换器构成的例子，图17C示出了主监视系统和辅助监视系统分别由多个多路复用器和多个AD转换器构成的例子等。并且，由主监视系统进行检测的对象的电压的数量、与由辅助监视系统进行检测的对象的电压的数量并非必需相同。而且，主监视系统与辅助监视系统也可以不包括多路复用器，而可以考虑到按照成为检测对象的每个电压来具备AD转换器的构成。
(2)在实施方式6中说明的例子是，主监视系统由一个多路复用器(第一多路复用器1491)构成，辅助监视系统由一个多路复用器(第二多路复用器1492)构成，电压检测器由一个比较器(比较器1481)构成。
图18A的方框图示出的例子是，主监视系统由一个多路复用器构成，辅助监视系统由一个多路复用器构成，电压检测器由一个比较器构成。
然而并非受此构成所限，主监视系统与辅助监视系统并非受分别由一个多路复用器构成所限，电压检测器由一个比较器构成所限。例如，图18B所示的例子是，主监视系统与辅助监视系统可以分别由多个多路复用器构成，电压检测器由多个比较器构成，图18C所示的例子是，主监视系统与辅助监视系统可以不包括多路复用器，而是按照成为比较对象的端子与端子之间具备比较器的构成。
(3)在实施方式1至6说明的例子是，异常检测装置包括一个滤波器电路、一个电压检测电路、以及一个异常判断电路。
然而，异常判断装置并非受上述构成所限。
图19的方框图示出的例子是，异常判断装置包括多个单元(电池监视IC等)，每个单元以多个电池为单位，具备滤波器电路和电压检测电路。
作为一个例子，可以考虑到异常检测装置为图19所示的构成的情况。在这种情况下，例如各个单元以彼此能够通信的方式连接，异常判断电路可以与一个单元以能够通信的方式连接，与其他的单元以菊链的方式来通信。
(4)而且可以考虑到以下所示的实施方式。
(4-1.实施方式7)
本实施方式所涉及的蓄电模块管理系统具备：电池组，由多个电池单元串联连接而构成；检测端子，与所述多个电池单元的两个端子分别连接；异常检测电路，对电池单元电压的异常进行检测；以及经由连接线使电流相对于电池单元流入流出的功能部，在异常检测电路中具备两个对同一电池单元的电压进行监视的系统(称为主系统与辅助系统)，通过使所述电流流入流出的功能部，对电流从电池单元引入的状态或者使电流流出的状态中的主系统与辅助系统的电压值进行比较，来对断线进行检测。
图20A、图20B、图20C分别是实施方式7所涉及的蓄电模块管理系统的构成图。在图20A、图20B、图20C中，利用C0至C10进行异常判断的系统为主监视系统，利用CB0至CB10进行异常判断的系统为辅助监视系统。
可以考虑到的使电流针对电池单元流入流出的功能部如以下所示。
(1-1)使检测端子间短路的电路(图20A、20B)
(1-2)使检测端子在任意的电位发生短路的电路。(任意的电位例如是指，GND电位、内部生成电压等)
并且，在(1-1)和(1-2)，短路可以不是完全短路，而可以在其间存在电阻元件。短路不仅可以是在相邻的检测端子间，而且可以在任意的端子间。电路也可以兼用作为了对电池单元电压进行均衡化而使用的均衡化电路。
(1-3)对恒流进行引入或流出的恒流电路(图20C)
(1-4)上述(1-1)至(1-3)可以仅执行特定的电池单元，也可以对多个电池单元同时执行。
异常检测电路如以下所示。
(1-5)将电池单元电压转换为数字信号的AD转换器(图20A)
(1-6)将电池单元电压与规定的电压进行比较的比较器(图20B)
比较器或AD转换器的构成如以下所示。
(1-7)将比较器或AD转换器分别搭载到各个电池单元。
(1-8)使比较器或AD转换器以多个电池单元为单位来共享，由多路复用器依次选择电池单元电压并输入到电路。
[其他的发明点]
关于通过使电流流入与流出来执行断线检测的电池单元以及其上下的电池单元，被输入到异常检测电路的电压从原本的电压发生变动。因此，在进行电池单元电压的异常检测时，在电流的流入流出停止后，需要空出输入电压恢复到原来的值需要花费的规定的时间。
在进行电流的流入流出之后执行异常检测时，通过最先执行与进行了电流流入流出的电池单元不同的电池单元，从而能够确保时间。
例如，针对所有电池单元数为10个电池单元的电池组的电压异常检测，在由比较器或AD转换器以上述(1-8)(由多路复用器依次选择电池单元电压)的构成来执行的情况下，电池单元电压的测定通常以电池单元E1→电池单元E2→……电池单元E9→电池单元E10的顺序执行。
但是，在进行了电池单元E1的断线检测的情况下，在此之后的电池单元电压异常检测则按照电池单元E3→电池单元E4→……电池单元E9→电池单元E10→电池单元E1→电池单元E2的顺序执行，这样能够确保电池单元1的电压的恢复时间。
另外，主系统与辅助系统的测定优选为以相同的定时来执行(若定时不同，在其间输入电压发生了变动的情况下，则不能正确地进行比较)。
并且，在作为使电流相对于电池单元进行流入流出的功能部而采用恒流电路的情况下，若仅进行引入与流出的一方，则在各个电池单元消耗的电流失去平衡。因此，通过交替进行引入与流出，使电池单元与输入端之间的平均电流接近于零，这样能够使电池单元消耗的电流均等。
关于断线检测方法，将利用图21A以及图21B来说明。
在辅助监视系统的输入端子，经由连接线，连接有从电池单元对电流进行引入或使电流流出的电路。并且，在电池单元与输入端子之间有用于滤波器的电阻元件，当输入电流时，针对电池单元而电压发生了变动的电压被输入到辅助监视系统。
在使电流流出的状态下对主系统与辅助系统的电压值进行比较时，在非断线时，主监视系统与辅助监视系统之间发生规定的值以上的电压差。在断线时，由于主监视系统的电压受到辅助监视系统的影响而发生变动，因此，相对于非断线时，电位差减小。
对断线检测的序列例子(连接线：H1为断线时)进行说明。
(A)对主监视系统与辅助监视系统的电池单元电压进行测定。
(B)使电池单元1的短路开关从OFF切换为ON。
(C)对主监视系统与辅助监视系统的电池单元电压进行测定。
(D)在主监视系统与辅助监视系统的AD转换器的电压差为1.0V以内的情况下，判断为断线。
本发明能够广范应用于对电池的电压进行检测的系统。

Claims (21)

1.一种电压检测电路，其中，具备：
第一端子，用于经由第一电阻连接于一端与第一电极连接的第一电压检测线的另一端，所述第一电极是第一电池的阳极和阴极中的某一方；
第二端子，用于不经由所述第一电阻而连接于所述第一电压检测线的所述另一端；
第一电流生成电路，连接于所述第一端子；以及
电压检测器，检测所述第一端子的电压和所述第二端子的电压，
所述电压检测器具有与所述第一端子连接的至少一个第一AD转换器、以及与所述第二端子连接的至少一个第二AD转换器，并且将由所述第一AD转换器进行的电压的检测和由所述第二AD转换器进行的电压的检测大致同时执行，
所述第一AD转换器检测所述第一端子的电压，并输出检测到的所述第一端子的电压，
所述第二AD转换器检测所述第二端子的电压，并输出检测到的所述第二端子的电压。
2.如权利要求1所述的电压检测电路，其中，
所述电压检测器将由所述第一AD转换器进行的电压的检测和由所述第二AD转换器进行的电压的检测在1ms以内执行。
3.如权利要求1或2所述的电压检测电路，其中，
所述电压检测器输出所述第一AD转换器的电压和所述第二AD转换器的电压。
4.如权利要求1～3中任一项所述的电压检测电路，其中，
所述电压检测器将所述第一端子的电压和所述第二端子的电压转换为数字值。
5.如权利要求1～4中任一项所述的电压检测电路，其中，
所述第一电流生成电路具有将电流从所述第一端子引出的第一恒流源、以及使电流向所述第一端子流入的第二恒流源。
6.如权利要求1～5中任一项所述的电压检测电路，其中，
所述第一电流生成电路具有连接在所述第一端子与所述电压检测电路的电源电位之间的使电流流入的第一恒流源。
7.如权利要求1～5中任一项所述的电压检测电路，其中，
所述第一电流生成电路具有连接在所述第一端子与所述电压检测电路的接地电位之间的引出电流的第二恒流源。
8.如权利要求1～7中任一项所述的电压检测电路，其中，
所述电压检测器具有比较器，该比较器输出所述第一端子的电压与所述第二端子的电压之差。
9.如权利要求3或4所述的电压检测电路，其中，
所述电压检测电路具备：
第三端子，用于经由第二电阻连接于一端与第二电极连接的第二电压检测线的另一端，所述第二电极是与所述第一电池的阳极侧串联连接的第二电池的阳极和阴极中的某一方；以及
第四端子，用于不经由所述第二电阻而连接于所述第二电压检测线的所述另一端，
所述电压检测器检测所述第三端子的电压与所述第四端子的电压之差。
10.如权利要求9所述的电压检测电路，其中，
所述电压检测电路还具备与所述第三端子连接的第二电流生成电路，
所述第二电流生成电路由如下开关构成，该开关通过使所述第二电池的阳极和阴极经由所述第二电阻短路，从所述第一端子引出电流或使电流向所述第三端子流入。
11.如权利要求9或10所述的电压检测电路，其中，
所述电压检测器包括比较器，该比较器检测所述第三端子的电压与所述第四端子的电压之差。
12.如权利要求9～11中任一项所述的电压检测电路，其中，
所述电压检测电路具备多路复用器，该多路复用器将由所述第一端子的电压及所述第二端子的电压构成的一对电压、以及由所述第三端子的电压及所述第四端子的电压构成的一对电压中的某一方的一对电压，有选择地传递给所述电压检测器，
所述电压检测器通过检测由所述多路复用器有选择地传递的一对电压之差，来进行所述检测。
13.如权利要求9～12中任一项所述的电压检测电路，其中，
所述电压检测电路具备多路复用器，该多路复用器从包括由所述第一端子的电压及所述第二端子的电压构成的一对电压、以及由所述第三端子的电压及所述第四端子的电压构成的一对电压的多个一对电压中，将某一个一对电压有选择地传递给所述电压检测器，
所述电压检测器通过检测由所述多路复用器有选择地传递的一对电压之差，来进行所述检测。
14.如权利要求1～13中任一项所述的电压检测电路，其中，
所述第一电流生成电路具有如下开关，该开关通过使所述第一电池的阳极和阴极经由所述第一电阻短路，从所述第一端子引出电流或使电流向所述第一端子流入。
15.一种异常检测装置，其中，具备：
权利要求1～14中任一项所述的电压检测电路；
所述第一电阻；
第五端子，用于连接于所述第一电压检测线的所述另一端；
第一连接路径，将所述第一端子和所述第五端子经由所述第一电阻而连接；
第二连接路径，将所述第二端子和所述第五端子不经由所述第一电阻而连接；以及
异常判断电路，基于所述第一端子的电压和所述第二端子的电压，检测所述第一电压检测线的连接异常。
16.如权利要求15所述的异常检测装置，其中，
所述异常判断电路检测所述第一端子的电压与所述第二端子的电压之差。
17.如权利要求15或16所述的异常检测装置，其中，
所述异常判断电路在电流的流出或电流的引入停止后，直到被输入到所述异常检测装置的电压恢复到正常的电池单元电压值为止，空出规定的时间来进行异常检测。
18.如权利要求15～17中任一项所述的异常检测装置，其中，
所述异常判断电路在一个电池的异常测定之后，依次进行其他的电池的异常判断，在其他的全部的电池的异常判断之后，进行所述一个电池的异常判断。
19.如权利要求15～18中任一项所述的异常检测装置，其中，
所述电压检测电路具备一端与第二电极连接的第二电压检测线，所述第二电极是与所述第一电池的阳极侧串联连接的第二电池的阳极和阴极中的某一方，
所述异常判断电路将所述第一电压检测线和所述第二电压检测线的异常判断同时进行。
20.如权利要求15～19中任一项所述的异常检测装置，其中，
所述异常判断电路在向所述第5端子引入电流之后使电流流出，然后进行异常判断。
21.一种电池系统，其中，具备：
权利要求15～20中任一项所述的异常检测装置；
所述第一电池；以及
所述第一电压检测线，
所述第一电压检测线的所述一端连接于所述第一电极，
所述第一电压检测线的所述另一端连接于所述第五端子。
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