CN114283855A - 一种存储系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光盘刻录技术领域，具体涉及一种存储系统，其包括空光盘储存架、刻录机、刻录光盘储存架以及抓取机械手，其中，刻录光盘储存架具有若干列，每一列刻录光盘储存架具有若干平置卡槽；当进行光盘刻录时，所述光盘抓取夹具从所述空光盘储存架夹取单张光盘，放至所述刻录机的光驱中；当光盘刻录完成时，所述光盘抓取夹具从所述刻录机的光驱中取出光盘，从侧面伸入所述平置卡槽，将光盘放到所述平置卡槽内。该存储系统可以实现密集存储光盘刻录的自动化处理，并且，上述若干平置卡槽的设置方式，可以实现精细分类等操作。

Description

一种存储系统

技术领域

本发明涉及光盘刻录技术领域，具体涉及一种存储系统。

背景技术

当前在刻录光盘的应用场景中，很多使用者开始使用机械手用于替代人工操作，但现有操作场景，一般都是机械手只负责单一的取放，存储及拣选流程都是人工进行操作，或者，各流程实现了自动化，但中间衔接依旧使用人工进行操作，无法实现。

为了解决上述光盘刻录过程无法实现全自动化的问题，中国专利CN210378469U中公开了一种转臂式光盘刻录和打印装置，其中，执行取盘刻录时，机械手转轴带动光盘机械手先旋转到光盘库的指定区域的正上方，然后光盘机械手沿着机械手导轨开始下降取盘，取到光盘后光盘机械手再沿着机械手导轨上升到最高点；光盘机械手旋转到指定的光驱的正上方，然后下降放盘到光驱中；再由全自动光盘刻录和打印软件执行光盘刻录操作；刻录完成后，光盘机械手再旋转到该光驱正上方，下降取盘；后续如果不执行打印，则光盘机械手直接旋转到光盘库的正上方执行放盘操作。该专利中，通过限定了具体地取盘、刻录以及放盘位置，再通过光盘机械手实现整个取盘、刻录以及放盘动作，从而实现刻录过程的全自动化。

但是，受设备空间限制，该光盘刻录装置无法实现密集存储光盘刻录的自动化处理；其刻录的光盘统一存放至由立柱限定的光盘库内，无法实现精细分类及在线拣选等操作，刻录后光盘的存放均从顶部放入，光盘直接互相叠置于光盘库内，可能造成刻录光盘表面的磨损。另外，上述专利文献中，采用现有的光盘机械手，其中，常见的机械手夹具形式一般是吸光盘表面的形式，但该种形式存在夹具过厚，无法适用小型存取空间，并仅能从顶部取放光盘；而且在吸取过程中，由于光盘是以叠放的形式放置在桌面上，光盘和光盘之间不可避免的存在粘连情况，从而导致一次性吸取多盘的情况时有发生。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中无法实现刻录光盘密集存储的缺陷，从而提供一种存储系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种光存储系统，其包括空光盘储存架、刻录机、刻录光盘储存架以及抓取机械手，所述刻录光盘储存架具有若干列，每一列刻录光盘储存架具有若干平置卡槽；所述抓取机械手工作端具有光盘抓取夹具；当进行光盘刻录时，所述光盘抓取夹具从所述空光盘储存架夹取单张光盘，放至所述刻录机的光驱中；当光盘刻录完成时，所述光盘抓取夹具从所述刻录机的光驱中取出光盘，从侧面伸入所述平置卡槽，将光盘放到所述平置卡槽内。所述从侧面伸入是相对于现有技术中从顶部放入光盘库的存放形式，具体指的是平置卡槽的开口位于其侧面，该开口可以使得抓取夹具的工作端及光盘进入。

上述存储系统中，所述刻录光盘储存架包括若干平置的隔件，所述平置的隔件之间形成所述平置卡槽。

上述存储系统中，所述刻录光盘储存架还包括储存架底座，所述储存架底座两侧具有立柱，所述立柱上具有若干平行设置的嵌入槽；其中，所述隔件卡进所述嵌入槽内。

可选择地，上述存储系统中，所述平置卡槽的高度为0.5cm-10cm。

上述存储系统中，还包括工作台，所述抓取机械手设于所述工作台上；所述空光盘储存架具有若干个，其环绕所述抓取机械手设置；所述刻录光盘储存架环绕于所述工作台外围设置。

上述存储系统中，所述刻录机具有至少一个光驱，所述光驱具有可弹出的光盘托架；所述光盘托架上设有凹槽和U形槽，其中，所述凹槽适于放置光盘，所述U形槽为通槽，其适于所述刻录机内的光盘驱动轴穿过。

可选择地，上述存储系统中，所述光盘抓取夹具包括第一夹爪，其设于第一本体上，所述第一夹爪具有适于卡接光盘内孔的仿形面；第二夹爪，其设于第二本体上，所述第二夹爪具有适于卡接光盘外圆或者光盘内孔的仿形面；驱动结构，其与所述第一本体和第二本体的至少一者驱动连接；在进行光盘夹取时，所述第一夹爪和第二夹爪均伸入光盘内孔，或者所述第一夹爪伸入光盘内孔，所述第二本体靠近光盘外圆；所述驱动结构控制所述第一夹爪和第二夹爪相对运动，以夹紧所述光盘。

可选择地，上述存储系统中，所述第一夹爪和第二夹爪均具有适于卡接光盘内孔的仿形面；其中，第一本体和第二本体均为板状结构，所述第一本体上还设有第一槽，所述第一夹爪位于所述第一槽的外端；所述第二本体与所述第一本体叠置，所述第二夹爪穿过所述第一槽；在夹紧光盘时，所述第二夹爪沿第一槽朝向内端移动。

可选择地，上述存储系统中，所述第一夹爪具有适于卡接光盘内孔的仿形面，所述第二夹爪具有适于卡接光盘外圆的仿形面；其中，第一本体和第二本体均为板状结构，且互相叠置；所述驱动结构包括，电机和转动件，所述转动件与所述电机的驱动轴连接；所述转动件的两端分别与所述第一本体和第二本体连接，以驱动所述第一本体和第二本体；所述转动件与所述第一本体通过第一连接件连接，所述转动件与所述第二本体通过第二连接件连接。

可选择地，上述存储系统中，所述第一夹爪具有适于卡接光盘内孔的仿形面，所述第二夹爪具有适于卡接光盘外圆的仿形面；其中，所述第一本体和第二本体均为板状结构，所述第二本体上开设有一通槽，所述第一本体可活动地穿设于所述通槽内。

本发明技术方案，具有如下优点：

1、本发明提供的存储系统，其包括空光盘储存架、刻录机、刻录光盘储存架以及抓取机械手，其中，刻录光盘储存架具有若干列，每一列刻录光盘储存架具有若干平置卡槽；当进行光盘刻录时，所述光盘抓取夹具从所述空光盘储存架夹取单张光盘，放至所述刻录机的光驱中；当光盘刻录完成时，所述光盘抓取夹具从所述刻录机的光驱中取出光盘，从侧面伸入所述平置卡槽，将光盘放到所述平置卡槽内。该存储系统可以实现密集存储光盘刻录的自动化处理，并且，上述若干平置卡槽的设置方式，可以实现精细分类等操作，并且光盘分别容纳在平置卡槽内，降低光盘间互相磨损的风险。

2、本发明提供的存储系统，其平置卡槽的高度选择为0.5cm-10cm，使每个卡槽仅容纳一张光盘，可以实现不同光盘的不同位置，可进一步实现光盘的精细分类，因每张光盘对应一个卡槽位，同时适用于在线拣选等操作。

3、本发明提供的存储系统，抓取机械手设于工作台上，空光盘储存架具有若干个且环绕抓取机械手设置，刻录光盘储存架同样具有若干个，其环绕于所述工作台外围设置；通过该空光盘储存架及刻录光盘储存架内外环绕抓取机械手的设置方式，充分利用了机械手周围空间，实现有限空间的光盘密集储存形式。

4、本发明提供的存储系统，其光盘抓取夹具包括板状结构的夹具本体，使得光盘抓取夹具可以从侧面伸向光盘，并且具有相对较薄的厚度，因此适用于光盘库空间不足情况下光盘的抓取及放置，特别是适用于层高较小的光盘库中光盘的抓取及放置；同时，采用内孔外圆的卡接方式，或仅内孔的卡接方式，在夹紧过程中所产生的震动，也可以有效地将粘连在一起的光盘震动开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的存储系统结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的存储系统结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的空光盘储存架结构示意图；

图4为本发明实施例提供的刻录光盘储存架结构示意图；

图5为本发明实施例提供的光盘托架结构示意图；

图6为本发明实施例一中提供的光盘抓取夹具结构示意图；

图7为本发明实施例一中提供的光盘抓取夹具底部结构图；

图8为本发明实施例二中提供的光盘抓取夹具结构示意图；

图9为本发明实施例二中提供的光盘抓取夹具中两夹爪的结构示意图；

图10为本发明实施例二中提供的光盘抓取夹具中夹爪配合连接件结构图；

图11为本发明实施例二中提供的光盘抓取夹具中驱动结构的部分结构图；

图12为本发明实施例三中提供的光盘抓取夹具结构示意图；

图13为本发明实施例三中提供的光盘抓取夹具中夹爪配合推拉杆组件结构图；

图14为本发明实施例三中提供的光盘抓取夹具中两夹爪的结构示意图。

附图标记说明：

1-基座，2-工作台，21-光盘托架，211-凹槽，212-U形槽，3-抓取机械手，4-空光盘储存架，41-空光盘储存架基底，42-空光盘储存架侧壁，5-刻录光盘储存架，51-储存架底座，52-立柱，53-隔件，6-光盘抓取夹具，61-主体框架；62-推拉板；63-电磁铁结构；64-拉伸弹簧；65-固定端可调螺钉；66-激光检测器；610-第一本体，611-第一槽；612-第一夹爪；613-通孔；614-限位导向柱；620-第二本体；621-第二夹爪；622-第二槽，7-光盘。

61’-基座，62’-第一本体，621’-第一夹爪，63’-第二本体，631’-第二夹爪，632’-导槽结构，64’-电机，641’-驱动轴，65’-转动件，652’-销轴，66’-导向柱，67’-拉伸弹簧，68’-第一连接件，69’-第二连接件，691’-缓冲弹簧，610’-第一夹块，611’-第二夹块。

61”-电磁铁，62”-主框架，63”-推拉杆组件，631”-摆杆，632”-条形孔，633”-推拉杆凹槽，66”-传动件，64”-第一本体，641”-第一夹爪，642”-第一连接块，65”-第二本体，651”-第二夹爪，652”-第二连接块，653”-通槽，661”-传动件凹槽，671”-第一检测开关，672”-第二检测开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1-5所示，本实施例提供一种存储系统，其包括基座1，可选择地，如图1所示，所述基座1为圆形基座；在基座1上设有工作台2，所述工作台2可位于圆形基座的中部位置，在工作台内部可设置刻录机，刻录机光驱的光盘托架21可以伸出所述工作台2；所述工作台上安装有抓取机械手3，所述抓取机械手工作端具有光盘抓取夹具6，可选择地，在所述抓取机械手3周围环绕设置有若干空光盘储存架4，在所述工作台2周围环绕设置有若干刻录光盘储存架5；所述刻录光盘储存架5具有若干列，每一列刻录光盘储存架具有若干平置卡槽。通过该空光盘储存架及刻录光盘储存架内外环绕抓取机械手的设置方式，充分利用了机械手周围空间，实现有限空间的光盘密集储存形式，实现了在光盘刻录场景中，自动刻录及自动存储拣选的一体化整合，提高了整体效率及减小了占用空间，实现了除人工取放光盘外的全流程自动化。

当进行光盘刻录时，所述光盘抓取夹具6从所述空光盘储存架4夹取单张光盘7，放至刻录机的光驱中；当光盘刻录完成时，所述光盘抓取夹具从所述刻录机的光驱中取出光盘，从侧面伸入所述平置卡槽，将光盘放到所述平置卡槽内，其中，所述从侧面伸入是相对于现有技术中从顶部放入光盘库的存放形式，具体指的是平置卡槽的开口位于其侧面，该开口可以使得抓取夹具的工作端及光盘进入。该存储系统可以实现密集存储光盘刻录的自动化处理，并且，上述若干平置卡槽的设置方式，可以实现精细分类等操作，并且光盘分别容纳在平置卡槽内，降低光盘间互相磨损的风险。

可选择地，上述存储系统中，所述刻录光盘储存架5包括若干平置的隔件53，所述平置的隔件53之间形成所述平置卡槽；优选地，所述刻录光盘储存架5还包括储存架底座51，所述储存架底座51两侧具有立柱52，所述立柱52上具有若干平行设置的嵌入槽；其中，所述隔件53卡进所述嵌入槽内。

可选择地，上述存储系统中，工作台可以是机械手一体式底座，其可将刻录机、制冷空调及控制系统都集成在本空间内，提高外观美观度的同时也避免了空间的浪费。

可选择地，上述存储系统中，所述平置卡槽的高度为0.5cm-10cm，使每个卡槽仅容纳一张光盘，可以实现不同光盘的不同位置，可进一步实现光盘的精细分类，因每张光盘对应一个卡槽位，同时适用于在线拣选等操作；另外，所述平置卡槽的高度选择为0.5cm-10cm，在相同周长的货架中，可以增加在线存储量。

上述存储系统中，所述刻录机包括至少一个光驱，如图2和图5所示，光驱具有六个，每个所述光驱具有可弹出的光盘托架21；所述光盘托架21上设有凹槽211和U形槽212，其中，所述凹槽211适于放置光盘，所述U形槽212为通槽，其适于在所述光盘托架21位于刻录机内时，刻录机内的光盘驱动轴穿过。通过该光驱的设置方式，在弹出的光盘托架21上设置U形槽212而未设置驱动轴，此时可以方便光盘抓取夹具的至少一个夹爪伸入光盘的内孔，完成光盘的夹持动作。

本实施例提供的存储系统实现了从光盘的抓取刻录到光盘存储以及在线光盘拣选全流程的自动化，在整个刻录流程中，人工只需要将需要刻录的初始光盘放置在相应工位，具体是指空光盘储存架4，以及从相应刻录光盘储存架5上拿取指定光盘即可，中间的所有流程都不需要人工进行干预，实现了全流程的自动化。

本实施例提供的存储系统的工作流程如下：

人工将整摞的光盘放置在人工取放光盘位(空光盘储存架4)后，即可从该区域内退出，按下设备启动按钮后，设备即开始进入工作状态。机械手根据系统内部指令移动至相应空光盘储存架4处，并将该工位的光盘抓取放置在刻录机内；待刻录机内的光盘完成刻录后，机械手自动将该刻录机内的光盘取出，并按照系统指令，将光盘放置在相应的刻录光盘储存架5上。如此往复；当人工需要存储于光盘库内的相应光盘时，可在系统中选取该光盘信息，此时，机械手即可按照系统指令找到存储在刻录光盘储存架5上的光盘，并可将该光盘抓取至相应的空光盘储存架4上，等待人工将光盘取走。

实施例2

本实施例提供一种光盘抓取夹具6，其适用于实施例1中存储系统的抓取机械手。其中，如图6-7所示，所述光盘抓取夹具6包括第一夹爪612，其设于第一本体610上，所述第一夹爪612具有适于卡接光盘内孔的仿形面；第二夹爪621，其设于第二本体620上，所述第二夹爪621同样具有适于光盘内孔的仿形面；在进行光盘夹取时，所述第一夹爪和第二夹爪均伸入光盘内孔，驱动结构控制所述第一夹爪和第二夹爪相对运动，以夹紧所述光盘。

具体地，本实施例提供的光盘抓取夹具6，其包括主体框架61，该主体框架61具有向外延伸的第一本体610上，该第一本体610优选为板状结构，可选择地，第一本体610与所述主体框架61一体成型；该第一本体610上设有第一槽611和第一夹爪612，其中，第一槽611可选择为条形槽，所述第一夹爪612位于所述第一槽611的外端，该外端是指第一本体610远离主体框架61的一端；本实施例提供的光盘抓取夹具，还包括第二本体620，其同样为板状结构，其与所述第一本体610叠置；所述第二本体620上设有第二夹爪621，该第二夹爪621穿过所述第一槽611；以及设于所述主体框架内的驱动结构，该驱动结构与第二本体驱动连接；可选择地，该驱动结构包括电磁铁结构3和位于电磁铁结构两侧的拉伸弹簧64，其中，两侧的拉伸弹簧64可以通过固定端可调螺钉安装于主体框架61内，该固定端可调螺钉可选择为羊角螺钉；电磁铁结构63和拉伸弹簧64可通过推拉板62与第本体620连接，其中，推拉板62与第二本体620可以一体成型；在进行光盘夹取时，所述第一夹爪612和第二夹爪621适于伸入光盘内孔，所述驱动结构控制所述第一夹爪612和第二夹爪621相对运动，以内撑夹紧所述光盘。上述两叠置的板状结构的设置方式，使得该光盘抓取夹具可以从侧面伸向光盘，并且具有相对较薄的厚度，因此适用于光盘库空间不足情况下光盘的抓取及放置，特别是适用于层高较小的光盘库中光盘的抓取及放置；同时，采用内撑式结构，在内撑过程中所产生的震动，也可以有效地将粘连在一起的光盘震动开。

上述光盘抓取夹具中，在进行光盘夹取时，所述电磁铁结构断电，所述第二本体在所述拉伸弹簧的拉力作用下运动，以内撑夹紧所述光盘，该设置方式可以在夹取光盘的转送过程中，依靠弹簧的拉力即可实现光盘的夹紧动作，此时，即使光盘抓取夹具发生断电也不会掉盘，提高夹具的稳定性。

作为可替换的实施方式，所述驱动结构可选择为气缸、电机或其他驱动结构。

可选择地，上述光盘抓取夹具中，所述驱动结构还可以与第一本体驱动连接，或者同时与第一本体和第二本体连接，以控制夹具的运行。

上述光盘抓取夹具中，在内撑夹紧所述光盘时，所述第二夹爪沿第一槽朝向内端移动，其中，内端是指第一本体610靠近主体框架61的那一端。

作为可替换的实施方式，所述第一夹爪还可以位于第一槽的内端，所述第二夹爪沿第一槽朝向外端移动。

可选择地，上述光盘抓取夹具中，所述第二本体620位于所述第一本体610的上方，第一夹爪612和第二夹爪621均向下延伸，在进行光盘抓取前，夹具的互相叠置的两个板状结构可以平压至光盘的表面，优选为光盘的毛面，以保证光盘夹取前的稳定，此时，两个夹爪伸入光盘的内孔，后在驱动结构的作用下内撑夹紧所述光盘。

可选择地，在上述光盘抓取夹具中，所述主体框架上还设有激光检测器66，该激光检测器66可穿过主体框架上的通孔613向下侧方向延伸，用于检测待抓取位置是否有光盘。

作为优选，上述光盘抓取夹具中，所述第二本体620上设有第二槽622，所述第二槽622为条形槽；所述第一本体610上设有限位导向柱614，该限位导向柱614穿过所述第二槽622，并可在所述第二槽622内运动，以增加两板状结构本体相对运动的稳定性。

实施例3

如图8-11所示，本实施例提供一种光盘抓取夹具，该夹具包括基座61’，作为驱动结构的电机64’固设于所述基座61’之上，其中，电机64’的驱动轴641’向下延伸至基座61’内，在所述基座内设有转动件65’，所述转动件65’优选为条状结构，该转动件65’与所述电机的驱动轴641’连接，由电机驱动转动；可选择地，转动件两端分别开设有长腰孔，两个销轴652’可分别穿过两端的长腰孔。在转动件65’的两侧，还设有两个平行设置的导向柱66’，每一所述导向柱66’均活动地穿设于所述基座61’内；具体地，如图10所示，每一导向柱横跨基座的两对置的侧壁，其穿设于两侧壁内，并可相对于侧壁运动。另外，本实施例提供的光盘抓取夹具还包括第一连接件68’和第二连接件69’，所述转动件的两端分别通过所述销轴52’与所述第一连接件68’和第二连接件69’；具体地，每一个销轴652’分别穿过其对应的导向柱和连接件，以带动导向柱和连接件运动，其中，长腰孔的设置方式，可以使得转动件的转动，以使销轴在长腰孔内具有一定位移，从而带动导向柱和连接件实现直线运动。并且，优选地，所述第一连接件和第二连接件呈互相对置的L型结构，每个导向柱均穿过第一连接件和第二连接件，以保证导向柱及其对应的连接件的运动的稳定性。第一连接件68’通过第一夹块610’连接至第一本体62’，所述第一本体62’上设有第一夹爪621’，所述第一夹爪621’具有适于卡接光盘内孔的仿形面；第二连接件69’通过第二夹块611’连接至第二本体63’，所述第二本体63’上设有第二夹爪631’，所述第二夹爪具有适于卡接光盘外圆的仿形面；在进行光盘夹取时，所述第一夹爪伸入光盘内孔，所述第二本体靠近光盘外圆，所述第一夹爪和第二夹爪受驱动而相对同步运动，以夹紧所述光盘。作为优选，第一本体和第二本体均为板状结构，且互相叠置。

上述两叠置的板状结构的设置方式，使得该光盘抓取夹具可以从侧面伸向光盘，并且具有相对较薄的厚度，因此适用于光盘库空间不足情况下光盘的抓取及放置，特别是适用于层高较小的光盘库中光盘的抓取及放置；同时，采用内孔外圆的卡接方式，在夹紧过程中所产生的震动，也可以有效地将粘连在一起的光盘震动开。

可选择地，上述光盘抓取夹具中，其中的驱动结构还包括两个拉伸弹簧67’，其分别位于所述转动件65’的两侧，优选为转动件65’两侧的上方，并与所述第一本体62’和第二本体63’平行设置，每个所述拉伸弹簧的两端分别固定在对置的第一连接件和第二连接件上。其中，拉伸弹簧67’可为第一本体和第二本体提供一互相靠近的力，从而可以保证夹具在弹簧的拉力作用下保持光盘的夹紧状态，防止断电掉盘现象。上述光盘抓取夹具的运动过程可以是，电机驱动转动件旋转，转动件通过销轴以及两端的连接件、夹块带动第一本体和第二本体互相远离，可以侧面接近光盘，然后整个夹具下压，其中，第一本体上的第一夹爪伸入光盘内孔，第二本体上的第二夹爪靠近光盘外圆，此时电机卸载驱动力，两本体在两侧拉伸弹簧的作用下互相靠近，实现两夹爪内孔外圆的夹紧方式夹紧光盘。

可选择地，上述光盘抓取夹具中，在第二夹块611’和第二连接件69’之间，还可设有竖直方向上的缓冲弹簧691’，该缓冲弹簧691’可以在夹具夹取光盘过程中，缓冲过大的压力，以防破坏待夹取的光盘。另外，上述缓冲弹簧也可以设置在第一夹块和第一连接件之间，以起同样的缓冲过大压力的作用。

作为可替换的实施方式，上述光盘抓取夹具中，也可以不设置拉伸弹簧67’，依靠电机的驱动提供的夹紧力实现光盘的夹取操作。

上述光盘抓取夹具中，在所述第二本体63’上设有导槽结构632’，所述导槽结构632’为台阶结构，其适于与所述第一本体62’配合，以引导所述第一本体62’相对于第二本体63’运动，以提高夹具卡爪运动的稳定性；可选择地，也可以在第一本体上设置与第二本体配合的导槽结构。

另外，为了保证第一本体和第二本体的稳定运动，可以在第二夹块611’的外侧，与基座61’连接的位置处设置一外侧导向结构，以引导所述第二夹块611’的水平运动，该第二夹块的外侧还可以设置与外侧导向结构配合的凹槽。上述光盘抓取夹具中，为了限制导向柱66’仅在一定范围内运动，可以在基座61’的后端设置一对限位板，前端的限位板可以允许导向柱穿过，后端的限位板提供限位终端，将导向柱在轴向限定在一定范围内运动。

可选择地，上述光盘抓取夹具中，还可以设置掉盘检测器，其朝向所述被夹持光盘方向设置，用于检测夹持过程中的掉盘。另外，也可以设置信号到位检测器和距离检测器，其可以用于检测夹具距待夹取光盘的位置，以为夹具的运动距离提供依据，并且设置信号到位检测器，可以在夹具运行至预设位置时，控制夹具的下压及夹紧操作。

实施例4

如图12-14所示，本实施例提供一种光盘抓取夹具，该夹具包括主框架62”，作为动力源的电磁铁61”固设于所述主框架62”之上，并且，该电磁铁61”具有一驱动轴，其向下延伸至主框架62”内，所述驱动轴与传动件66”连接，可选择地，上述连接方式为驱动轴的末端嵌入至传动件凹槽661”中，以带动所述传动件沿上下方向运动；所述传动件66”优选为板状结构，如图13所示，在其两侧，可开设于条形槽，其中，两对摆杆631”的一端可分别铰接在所述条形槽内，其中，两对摆杆631”分别置于所述传动件的两侧；两对摆杆631”的另一端分别铰接于推拉杆上，优选地，在推拉杆上开设有推拉杆凹槽633”，摆杆的另一端铰接在所述推拉杆凹槽633”内；上述推拉杆组件63”的设置方式，可使得位于传动件66”每一侧的两摆杆631”与推拉杆、传动件66”形成一四连杆机构，从而提高两侧推拉杆运动的稳定性。可选择地，两推拉杆的底部分别通过第一连接块642”和第二连接块652”与第一本体64”和第二本体65”的尾端连接，所述第一本体64”的首端设有第一夹爪641”，该第一夹爪为端部突出块，其具有适于卡接光盘内孔的仿形面；所述第二本体的首端设有第二夹爪651”，该第二夹爪为固定板上的凹槽，其具有适于卡接光盘外圆的仿形面；可选择地，上述第一本体64”和第二本体65”均为板状结构，其中，所述第二本体65”上开设有一通槽653”，所述第一本体64”可活动地穿设于所述通槽653”内，通过该设置方式，提高了第一本体64”与第二本体65”之间的相对位置精度，从而提高了整体结构抓取稳定性；在进行光盘夹取时，第一夹爪和第二夹爪在上述驱动结构的作用下，第一夹爪伸入光盘内孔，第二本体靠近光盘外圆，所述驱动结构控制所述第一夹爪和第二夹爪相对同步运动，以夹紧所述光盘。上述两平行的板状结构的设置方式，使得该光盘抓取夹具可以从侧面伸向光盘，并且具有相对较薄的厚度，因此适用于光盘库空间不足情况下光盘的抓取及放置，特别是适用于层高较小的光盘库中光盘的抓取及放置，有效的减少了同等数量的光盘存储时所占用的空间；同时，由于两夹爪的厚度小于一盘光盘的厚度，所以在撑开过程中，可有效避免一次抓取多个光盘，并且本实施例提供的夹具在撑开过程中，采用内孔外圆的卡接方式，所以在动作过程中所产生的震动，也可以有效地将粘连在一起的光盘震动开，避免一次取多盘现象。

作为一种可替换的实施方式，上述光盘抓取夹具中，所述第一本体和第二本体均为板状结构，且互相叠置，上述两叠置的板状结构的设置方式，同样可以使得该光盘抓取夹具可以从侧面伸向光盘，并且具有相对较薄的厚度，因此适用于光盘库空间不足情况下光盘的抓取及放置，特别是适用于层高较小的光盘库中光盘的抓取及放置；

可选择地，上述光盘抓取夹具中，所述动力源还包括复位弹簧，所述复位弹簧与所述传动件连接，所述电磁铁61”通电，带动所述传动件66”上移，驱动两个推拉杆靠近，从而带动两夹爪互相远离；所述电磁铁断电，所述传动件66”在所述复位弹簧的作用下下移，驱动两个所述推拉杆互相远离，从而带动两夹爪靠近；其在夹持光盘的传送过程中，不需要电磁铁通电，仅依靠复位弹簧的拉力即可保持光盘的夹紧状态，能够防止断电掉盘的现象。

可选择地，上述光盘抓取夹具中，每一所述推拉杆的顶端设有一水平设置的条形孔632”，所述推拉杆通过一销轴穿过所述条形孔632”连接至光盘抓取夹具的主框架62”，通过该销轴的设置方式，限制了推拉杆垂直于两本体方向上的位移，进一步增加夹爪平移的稳定性。

作为一种可替换的实施方式，上述光盘抓取夹具中，两个所述推拉杆之间的摆杆631”可以设置为一对、三对或更多对，其中，所述传动件66”与所述动力源连接，每一对摆杆631”的一端分别与所述传动件66”铰接，每一对摆杆631”的另一端分别与两个所述推拉杆铰接；该摆杆631”的设置数量及位置，可根据实际的推拉杆的长度而定，只要能保证两推拉杆稳定运动即可。

作为一种可替换的实施方式，上述光盘抓取夹具中，动力源也可以选择为电机或气缸。

可选择地，上述光盘抓取夹具中，主框架62”和推拉杆组件63”上分别设置互相配合的检测开关，其中，主框架62”上的为第一检测开关671”，该第一检测开关可以是检测开关感应器，推拉杆组件63”上的为第二检测开关672”，该第二检测开关672”可以是检测开关检测板；在进行检测时，第二检测开关可以朝向或远离所述第一检测开关运动，从而获取不同的位置信号以检测所述推拉杆组件的位置。

可选择地，上述光盘抓取夹具中，还可以设置光盘检测器，其朝向所述待夹持光盘的方向设置，用于检测待夹持位置是否存在光盘。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种存储系统，其特征在于，包括，空光盘储存架、刻录机、刻录光盘储存架以及抓取机械手，

所述刻录光盘储存架具有若干列，每一列刻录光盘储存架具有若干平置卡槽；

所述抓取机械手工作端具有光盘抓取夹具；

当进行光盘刻录时，所述抓取机械手从所述空光盘储存架夹取单张光盘，放至所述刻录机的光驱中；

当光盘刻录完成时，所述抓取机械手从所述刻录机的光驱中取出光盘，从侧面伸入所述平置卡槽，将光盘放到所述平置卡槽内。

2.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述刻录光盘储存架包括若干平置的隔件，所述平置的隔件之间形成所述平置卡槽。

3.根据权利要求2所述的存储系统，其特征在于，所述刻录光盘储存架还包括储存架底座，所述储存架底座两侧具有立柱，所述立柱上具有若干平行设置的嵌入槽；其中，所述隔件卡进所述嵌入槽内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的存储系统，其特征在于，所述平置卡槽的高度为0.5cm-10cm。

5.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，还包括工作台，所述抓取机械手设于所述工作台上；所述空光盘储存架具有若干个，其环绕所述抓取机械手设置；所述刻录光盘储存架环绕于所述工作台外围设置。

6.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述刻录机具有至少一个光驱，所述光驱具有可弹出的光盘托架；所述光盘托架上设有凹槽和U形槽，其中，所述凹槽适于放置光盘，所述U形槽为通槽，其适于所述刻录机内的光盘驱动轴穿过。

7.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述光盘抓取夹具包括第一夹爪，其设于第一本体上，所述第一夹爪具有适于卡接光盘内孔的仿形面；第二夹爪，其设于第二本体上，所述第二夹爪具有适于卡接光盘外圆或者光盘内孔的仿形面；驱动结构，其与所述第一本体和第二本体的至少一者驱动连接；在进行光盘夹取时，所述第一夹爪和第二夹爪均伸入光盘内孔，或者所述第一夹爪伸入光盘内孔，所述第二本体靠近光盘外圆；所述驱动结构控制所述第一夹爪和第二夹爪相对运动，以夹紧所述光盘。

8.根据权利要求7所述的存储系统，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪均具有适于卡接光盘内孔的仿形面；其中，第一本体和第二本体均为板状结构，所述第一本体上还设有第一槽，所述第一夹爪位于所述第一槽的外端；所述第二本体与所述第一本体叠置，所述第二夹爪穿过所述第一槽；在夹紧光盘时，所述第二夹爪沿第一槽朝向内端移动。

9.根据权利要求7所述的存储系统，其特征在于，所述第一夹爪具有适于卡接光盘内孔的仿形面，所述第二夹爪具有适于卡接光盘外圆的仿形面；其中，第一本体和第二本体均为板状结构，且互相叠置；所述驱动结构包括，电机和转动件，所述转动件与所述电机的驱动轴连接；所述转动件的两端分别与所述第一本体和第二本体连接，以驱动所述第一本体和第二本体；所述转动件与所述第一本体通过第一连接件连接，所述转动件与所述第二本体通过第二连接件连接。

10.根据权利要求7所述的存储系统，其特征在于，所述第一夹爪具有适于卡接光盘内孔的仿形面，所述第二夹爪具有适于卡接光盘外圆的仿形面；其中，所述第一本体和第二本体均为板状结构，所述第二本体上开设有一通槽，所述第一本体可活动地穿设于所述通槽内。

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