CN107381028A - 一种标准光盘夹持翻转装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明是一种标准光盘夹持翻转装置及方法。包括有长夹爪、短夹爪、若干长夹爪板、若干短夹爪板、抓取电机、安装座、翻转驱动电机、旋转轴、抓取电机固定座，若干长夹爪板固定在长夹爪上，若干短夹爪板固定在短夹爪上，长夹爪与短夹爪分别与抓取电机的输出轴连接，抓取电机固定在抓取电机固定座上，抓取电机固定座固定在旋转轴上，旋转轴的一端与翻转驱动电机的输出轴连接，翻转驱动电机固定在安装座上。本发明的多张标准光盘夹持翻转装置结构简单、控制方便，可保证大容量双面光盘的稳定翻转，不影响大容量双面光盘的信息读取，保证原光存储设备的机械性能。

Description

一种标准光盘夹持翻转装置及其方法

技术领域

本发明是一种应用于光存储设备技术领域的标准光盘夹持翻转装置及方法，特别是一种新型的多张标准光盘夹持翻转装置及方法，属于标准光盘夹持翻转装置及方法的创新技术。

背景技术

光盘作为光存储的一种主要方法，也是光盘存储的物理媒介，其自身诸多独特优越的技术特性相对于磁存储技术及半导体存储技术来说，在数据备份、归档管理、安全存储等领域有着极为广泛的应用。随着大数据、云存储的来临，大容量双面存储光盘也应运发展并将成为光盘存储主流，光存储系统对海量的双面大容量光盘存放设备提出了更高的要求：1）要求高效、多样、更多的光盘数据管理；2）要求存储设备底层更加智能化；3）要求光盘存放数据容许的模块化；4）要求设备的机械操作更加便易与安全性更高。

担负着在大数据存储设备的光存储的主体——双面大容量光盘，存放双面大容量光盘的刻录读取就需要有一种翻转功能的翻转结构，其工作的可靠性、实用性显得尤其重要。

到目前为止，通用的光存储设备内没有双面大容量光盘翻转结构，往往采用外置机械手的形式，这种翻转方式普遍存在着可行性和可靠性不足的问题，原因有如下方面：需要把双面光盘从数据存储设备中通过机械手传送到外置双面光盘翻转结构，增加双面光盘翻转过程，影响设备的可靠性。2）双面光盘传送过程中，暴露在机柜无尘环境外，容易受到尘埃和氧化物质的影响，造成数据读写出错，影响数据安全。3）外置双面光盘翻转结构，阻碍了多张光盘数据模块设备的时效管理。

大容量存储光盘的翻转结构的可靠性将直接影响到整个存储设备的可靠性，当双面光盘抓取翻转结构出现问题将使得设备停止执行后续动作而停机。光盘的翻转结构的高效性直接影响到整个设备数据管理的高效性。

发明内容

本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种标准光盘夹持翻转装置。本发明保证双面光盘在夹持翻转的过程中能准确可靠和平稳地进行。

本发明的另一目的在于提供一种标准光盘的夹持翻转方法。本发明操作简便，不影响原存储数据设备的机械手运行，提升存储设备高效性能。

本发明的技术方案是：本发明的标准光盘夹持翻转装置，包括有长夹爪、短夹爪、若干长夹爪板、若干短夹爪板 、抓取电机、安装座、翻转驱动电机、旋转轴、抓取电机固定座，若干长夹爪板固定在长夹爪上，若干短夹爪板固定在短夹爪上，长夹爪与短夹爪分别与抓取电机的输出轴连接，抓取电机固定在抓取电机固定座上，抓取电机固定座固定在旋转轴上，旋转轴的一端与翻转驱动电机的输出轴连接，翻转驱动电机固定在安装座上。

本发明标准光盘夹持翻转装置的夹持翻转方法，包括有如下步骤：

1）当需要翻转大容量标准光盘时，由存储设备机械手传送光盘到多张标准光盘夹持翻转装置的长夹爪与短夹爪之间的夹持位置；

2）启动夹持翻转装置的抓取电机工作，抓取电机驱动长夹爪与短夹爪运动夹紧光盘；

3）存储设备机械手离开该夹持位置，启动夹持翻转装置的翻转驱动电机工作，翻转驱动电机旋转180度，驱动抓取电机及其长夹爪和短夹爪翻转180度，实现光盘翻转180度；

4）存储设备机械手再次回到该夹持位置，由机械手抓取好光盘后，抓取电机驱动长夹爪与短夹爪张开，释放被夹持的光盘；

5）存储设备机械手将翻转好的光盘传送到需要的位置，至此完成光盘的夹持翻转动作。

本发明的标准光盘夹持翻转装置采用包含有二只夹持碟片的长夹爪及短夹爪的结构，长夹爪及短夹爪分别与抓取电机的输出轴连接，抓取电机固定在抓取电机固定座上，抓取电机固定座固定在旋转轴上，旋转轴与翻转驱动电机的输出轴连接，翻转驱动电机固定在安装座上。当需要翻转大容量标准光盘时，由存储设备机械手传送光盘到双面光盘夹持翻转结构的位置，夹持翻转装置抓取电机夹紧光盘，存储设备机械手离开该位置，翻转驱动电机翻转180度，存储设备机械手再次到该位置，由机械手抓取好光盘后，抓取电机张开释放被夹持的光盘，存储设备机械手将翻转好的光盘传送到需要的位置，至此完成光盘的夹持翻转动作。本发明保证双面光盘在夹持及翻转的过程中能准确可靠和平稳地进行。本发明操作简便、不影响原存储数据设备的机械手运行，提升存储设备高效性能。本发明是一种方便实用的双面大容量光盘外圈夹持翻转装置及夹持翻转方法。

附图说明

图1为本发明在自然张开状态的正视图；

图2为本发明在夹爪夹持光盘状态的正视图；

图3为本发明在翻转过程的立体图；

图4为本发明在夹爪张开状态的正视图。

具体实施方式

实施例：

本发明的结构示意图如图l所示，本发明的标准光盘夹持翻转装置，包括有长夹爪1、短夹爪2、若干长夹爪板3、若干短夹爪板4 、抓取电机5、安装座7、翻转驱动电机8、旋转轴9、抓取电机固定座11，若干长夹爪板3固定在长夹爪1上，若干短夹爪板4固定在短夹爪2上，长夹爪1与短夹爪2分别与抓取电机5的输出轴连接，抓取电机5固定在抓取电机固定座11上，抓取电机固定座11固定在旋转轴9上，旋转轴9的一端与翻转驱动电机8的输出轴连接，翻转驱动电机8固定在安装座7上。

本发明分开长夹爪1及短夹爪2，是可以让这个机构在当上下运动的机械手将光盘放到夹持位置时，避开机械手，防止干涉。上述长夹爪1安装若干长夹爪板3及短夹爪2安装若干短夹爪板4，是为了防止光盘掉下来，保证光盘在长夹爪板3及短夹爪板4之间，且长夹爪板3及短夹爪板4可以更换，可以夹持不同数量的光盘。

本实施例中，上述抓取电机固定座11通过涨紧套10紧套在旋转轴9上，其中抓取电机固定座11装设有胀紧套10，胀紧套10紧套在旋转轴9上。上述旋转轴9的两端通过轴承6固定在安装座7上。

此外，上述长夹爪1尾端装设2片长夹爪板3，上述短夹爪2装设有2片短夹爪板4，本实施例中，上述2片长夹爪板3之间的间距为16mm。可容纳12张标准大容量光盘。2片短夹爪板4之间的间距为16mm。

本实施例中，上述抓取电机5安装长夹爪1、短夹爪2的一端装设有相对中心线运动的滑块，允许长夹爪1、短夹爪2同时向中间收拢或往中心线外张开运动。

本实施例中，上述抓取电机5通过传动机构与滑块连接，抓取电机（5）通过传动机构驱动两滑块同时在抓取电机中心线相对往返直线运动。抓取电机（5）驱动长夹爪1、短夹爪2运动。

本发明标准光盘夹持翻转装置的夹持翻转方法，包括有如下步骤：

1）当需要翻转大容量标准光盘时，由存储设备机械手传送光盘到多张标准光盘夹持翻转装置的长夹爪1与短夹爪2之间的夹持位置；

2）启动夹持翻转装置的抓取电机5工作，抓取电机5驱动长夹爪1与短夹爪2运动夹紧光盘；

3）存储设备机械手离开该夹持位置，启动夹持翻转装置的翻转驱动电机8工作，翻转驱动电机8旋转180度，驱动抓取电机5及其长夹爪1和短夹爪2翻转180度，实现光盘翻转180度；

4）存储设备机械手再次回到该夹持位置，由机械手抓取好光盘后，抓取电机5驱动长夹爪1与短夹爪2张开，释放被夹持的光盘；

5）存储设备机械手将翻转好的光盘传送到需要的位置，至此完成光盘的夹持翻转动作。

本发明保证双面光盘在夹持及翻转的过程中能准确可靠和平稳地进行。

Claims (10)

1.一种标准光盘夹持翻转装置，其特征在于包括有长夹爪、短夹爪、若干长夹爪板、若干短夹爪板 、抓取电机、安装座、翻转驱动电机、旋转轴、抓取电机固定座，若干长夹爪板固定在长夹爪上，若干短夹爪板固定在短夹爪上，长夹爪与短夹爪分别与抓取电机的输出轴连接，抓取电机固定在抓取电机固定座上，抓取电机固定座固定在旋转轴上，旋转轴的一端与翻转驱动电机的输出轴连接，翻转驱动电机固定在安装座上。

2.根据权利要求1所述标准光盘夹持翻转装置，其特征在于上述抓取电机固定座通过胀紧套紧套在旋转轴上，其中抓取电机固定座装设有胀紧套，胀紧套紧套在旋转轴上。

3.根据权利要求1所述多张标准光盘夹持翻转装置，其特征在于上述旋转轴的两端通过轴承固定在安装座上。

4.根据权利要求1所述标准光盘夹持翻转装置，其特征在于上述长夹爪的尾端装设2片长夹爪板。

5.根据权利要求4所述标准光盘夹持翻转装置，其特征在于上述2片长夹爪板之间的间距为16mm。

6.根据权利要求1所述标准光盘夹持翻转装置，其特征在于上述短夹爪装设有2片短夹爪板。

7.根据权利要求6所述标准光盘夹持翻转装置，其特征在于上述2片短夹爪板之间的间距为16mm。

8.根据权利要求1至7任一项所述标准光盘夹持翻转装置，其特征在于上述抓取电机安装长夹爪、短夹爪的一端装设有相对中心线运动的滑块，允许长夹爪、短夹爪同时向中间收拢或往中心线外张开运动。

9.根据权利要求8所述标准光盘夹持翻转装置，其特征在于上述抓取电机通过传动机构与滑块连接，抓取电机通过传动机构驱动两滑块同时在抓取电机中心线相对往返直线运动。

10.一种根据权利要求1所述标准光盘夹持翻转装置的夹持翻转方法，其特征在于包括有如下步骤：

1）当需要翻转大容量标准光盘时，由存储设备机械手传送光盘到多张标准光盘夹持翻转装置的长夹爪与短夹爪之间的夹持位置；

2）启动夹持翻转装置的抓取电机工作，抓取电机驱动长夹爪与短夹爪运动夹紧光盘；

3）存储设备机械手离开该夹持位置，启动夹持翻转装置的翻转驱动电机工作，翻转驱动电机旋转180度，驱动抓取电机及其长夹爪和短夹爪翻转180度，实现光盘翻转180度；

4）存储设备机械手再次回到该夹持位置，由机械手抓取好光盘后，抓取电机驱动长夹爪与短夹爪张开，释放被夹持的光盘；

5）存储设备机械手将翻转好的光盘传送到需要的位置，至此完成光盘的夹持翻转动作。