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CN112265780A - 立式光盘循环升降数据存储装置 - Google Patents

立式光盘循环升降数据存储装置 Download PDF

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CN112265780A CN202011003409.0A CN202011003409A CN112265780A CN 112265780 A CN112265780 A CN 112265780A CN 202011003409 A CN202011003409 A CN 202011003409A CN 112265780 A CN112265780 A CN 112265780A
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Abstract

本发明公开了立式光盘循环升降数据存储装置，包括框架，所述框架内设置有链式循环升降机构,所述链式循环升降机构的上方设置有夹取旋转机构，所述链式循环升降机构的侧方设置有工业光驱部件，所述夹取旋转机构可滑动设置于第一机械手上，所述工业光驱部件固定于所述框架的侧面，所述工业光驱部件的上方设置有第二机械手。本发明提供的一种立式光盘循环升降数据存储装置，提高了单位空间内光盘的存储数量，从而提高了数据的存储量，提高了存取速度节拍,有效地消除了目前市场上转笼型光盘存储装置和箱体式光盘存储装置结构松散、制造复杂、运动不平稳等缺陷。

Description

立式光盘循环升降数据存储装置
技术领域
本发明涉及光盘存储及取放设备技术领域，具体涉及的是立式光盘循环升降数据存储装置。
背景技术
光盘存储是一种利用光盘作为存储数据载体，具有能耗低、可移动、数据保存周期长等优点，非常适合存储访问频率少、需长期保存的数据。光盘库是一种由光盘存储装置、机械手移栽光盘网络共享设备，用于长期或永久存储数据信息。
目前市场上光盘存储设备以转笼型光盘存储装置和箱体式光盘存储装置居多，但是转笼型光盘存储装置和箱体式光盘存储装置结构松散、制造复杂、运动不平稳，且现有光盘库存储设备中存在的光盘定位精度不足、机械手存取动作行程过长、存取动作稳定性差、结构不够紧凑、存储光盘数量不够多。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供空间利用率高存储量大的立式光盘循环升降数据存储装置，还实现了定位精度高、夹取动作稳定的优点。
为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：
立式光盘循环升降数据存储装置，包括框架，所述框架内设置有链式循环升降机构,所述链式循环升降机构的上方设置有夹取旋转机构，所述链式循环升降机构的侧方设置有工业光驱部件，所述夹取旋转机构可滑动设置于第一机械手上，所述工业光驱部件固定于所述框架的侧面，所述工业光驱部件的上方设置有第二机械手。
所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其中，所述夹取旋转机构包括固定板，所述固定板上设置有翻转夹取装置，所述翻转夹取装置通过旋转轴与所述固定板连接，所述旋转轴与所述固定板的连接处固定有制动器，所述翻转夹取装置包括翻转机构以及设置在所述翻转机构上的平移机构，所述平移机构上设置有夹取机构。
所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其中，所述第一机械手和所述第二机械手均为单轴机械手，所述第二机械手包括分盘电机，以及用于所述分盘电机上下滑动的滑轨。
所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其中，所述第一机械手横向设置于所述框架的顶部，所述第二机械手纵向设置于所述框架的侧面。
所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其中，所述链式循环升降机构包括两相对设置的固定导向板，所述固定导向板之间设置有光盘匣，所述固定导向板的侧面设置有用于使所述光盘匣循环升降的链轮机构。
所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其中，所述光盘匣通过储盘工装固定于所述固定导向板之间，所述储盘工装内设置有多个光盘匣。
所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其中，所述链轮机构包括设置于所述固定导向板侧面的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮一上一下分布，所述主动链轮和所述从动链轮之间设置有链条，所述链条上设置有用于保持所述储盘工装水平的平衡机构。
所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其中，所述平衡机构包括与所述储盘工装连接的平衡圆盘，所述平衡圆盘的中心连接有平衡连杆。
所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其中，所述平衡连杆包括另一端与所述链条连接的第一平衡连杆和第二平衡连杆，以及另一端可滑动设置于所述固定导向板侧面的轨道上的第三平衡连杆。
所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其中，所述第一平衡连杆、第二平衡连杆以及第三平衡连杆均可绕所述平衡圆盘自由转动。
相较于现有技术，本发明公开了立式光盘循环升降数据存储装置，包括框架，所述框架内设置有链式循环升降机构,所述链式循环升降机构的上方设置有夹取旋转机构，所述链式循环升降机构的侧方设置有工业光驱部件，所述夹取旋转机构可滑动设置于第一机械手上，所述工业光驱部件固定于所述框架的侧面，所述工业光驱部件的上方设置有第二机械手，本发明提供的立式光盘循环升降数据存储装置，通过电机驱动链条，将储盘工装保持水平循环上升至最高点，机械手取出后分盘的方式进行光盘匣内光盘的取出与存入，共同完成对光盘库储盘匣内光盘的存取，有效地消除了目前市场上转笼型光盘存储装置和箱体式光盘存储装置结构松散、制造复杂、运动不平稳等缺陷，实现了传动效率高、传动平稳、取存迅速、定位精确、机构紧凑、制造简单等优点。
附图说明
图1为本发明提供的立式光盘循环升降数据存储装置的立体图。
图2为本发明提供的立式光盘循环升降数据存储装置的链式循环升降机构的结构示意图。
图3为本发明提供的立式光盘循环升降数据存储装置的夹取旋转机构的结构示意图。
图4为本发明提供的立式光盘循环升降数据存储装置的第二机械手以及工业光驱部件的结构示意图。
图5为本发明提供的立式光盘循环升降数据存储装置的链式循环升降机构的一侧不带固定导向板的结构示意图。
图6为图5的A处放大图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
本发明实施例提供了立式光盘循环升降数据存储装置，请参阅图1-图6，包括框架1，所述框架1内设置有链式循环升降机构2,所述链式循环升降机构2的上方设置有夹取旋转机构3，所述链式循环升降机构2的侧方设置有工业光驱部件4，所述夹取旋转机构3可滑动设置于第一机械手5上，所述工业光驱部件4固定于所述框架1的侧面，所述工业光驱部件4的上方设置有第二机械手6。
本发明中的立式光盘循环升降数据存储装置，包括框架1，通过设置于所述框架1内的链式循环升降机构2进行光盘的存储，通过电机驱动链轮机构23，将所述链式循环升降机构2内的储盘工装保持水平循环上升至最高点，利用所述第一机械手5上的夹取旋转机构3对光盘进行抓取和翻转，所述夹取旋转机构3中，带动所夹取的光盘90°旋转至水平方向，所述第一机械手5带动夹取旋转机构3运行到工业光驱部件4的正上方，所述第二机械手6下降，与所述夹取旋转机构3夹取的光盘进行交互，由外圆夹取交互成内圆夹取分盘，所述第二机械手6下降将光盘分盘且一张一张放入工业光驱中，光驱进行读取，从而完成光盘的取出读取动作，反之，则为读取完毕存入动作。
进一步的，请参阅图3，所述夹取旋转机构3包括固定板31，所述固定板31上设置有翻转夹取装置32，所述翻转夹取装置32通过旋转轴33与所述固定板31连接，所述旋转轴33与所述固定板31的连接处固定有制动器，所述翻转夹取装置32包括翻转机构321以及设置在所述翻转机构321上的平移机构322，所述平移机构322上设置有夹取机构323。
具体的，所述翻转夹取装置32设置于所述固定板31的下方，用于实现对于光盘的夹取和翻转作用，所述固定板31的下方设置有旋转轴33，所述翻转夹取装置32设置于所述旋转轴33上，可随着所述旋转轴33的转动而旋转，在抓取光盘时，平移机构322配合所述制动器带动所述夹取机构323一起向下移动，当移动至待夹取光盘位时，所述夹取机构323夹紧光盘，光盘夹取完成后，所述平移机构带动所述夹取机构323一起向上移动，移动至指定位置时，翻转机构321配合所述制动器实现90°翻转，从而实现光盘的夹取翻转功能，提高了自动化光存储设备的运转效率。
进一步的，请参阅图1、图4，所述第一机械手5和所述第二机械手6均为单轴机械手，所述第二机械手6包括分盘电机61，以及用于所述分盘电机61上下滑动的滑轨62，所述第一机械手5横向设置于所述框架1的顶部，所述第二机械手6纵向设置于所述框架1的侧面。
具体的，所述第一机械手5用于固定以及实现所述夹取旋转机构3的水平移动，所述第二机械手6包括有分盘电机61，用于实现所述分盘电机61的竖直方向的上下移动。
进一步的，请参阅图1、图2和图5，所述链式循环升降机构2包括两相对设置的固定导向板21，所述固定导向板21之间设置有光盘匣22，所述固定导向板21的侧面设置有用于使所述光盘匣22循环升降的链轮机构23。
具体的，两固定导向板21竖直平行设置，所述光盘匣22设置于所述固定导向板21之间，通过链轮机构23的循环升降来实现所述光盘匣22的循环升降，本发明中，每个光盘匣22可以同时容纳12张光盘。
进一步的，请参阅图2，所述光盘匣22通过储盘工装24固定于所述固定导向板21之间，所述储盘工装24内设置有多个光盘匣22，所述光盘匣22横向水平放置于所述储盘工装24内。
具体的，本发明中，每个储盘工装24上安装有多个光盘匣22，通过人工将光盘(12张一摞)纵向放置于所述储盘工装24中的光盘匣22中，所述储盘工装24设置有多层，均设置在所述链轮机构23上，更具体的，所述储盘工装24的两端分别设置于两所述固定导向板21上的链轮机构23上，如此，便可随着所述链轮机构23的循环升降而一起循环升降且始终保持纵向平衡。
进一步的，请参阅图1、图5和图6，所述链轮机构23包括设置于所述固定导向板21侧面的主动链轮231和从动链轮232，所述主动链轮231和所述从动链轮232一上一下分布，所述主动链轮231和所述从动链轮232之间设置有链条233，所述链条233上设置有用于保持所述储盘工装24水平的平衡机构234。
具体的，请参阅图5，本申请中，所述主动链轮231设置于所述固定导向板21侧面的下方，所述从动链轮232设置于所述固定导向板21侧面的上方，两者之间通过链条233连接，通过驱动下方的主动链轮231转动，从而带动链条233转动，进而带动所述从动链轮232转动，实现所述储盘工装24的循环升降，所述链条233上设置有平衡机构234，所述平衡机构234随着所述链条233一起进行循环升降，始终保证所述储盘工装24的平衡和水平。
进一步的，请继续参阅图5、图6，所述平衡机构234包括与所述储盘工装24连接的平衡圆盘235，所述平衡圆盘235的中心连接有平衡连杆236。
具体的，所述储盘工装24的两端均通过所述平衡圆盘235固定连接，所述平衡圆盘235可在所述储盘工装24的端部自由转动，所述平衡连杆236设置有3个，用于调整所述储盘工装24在不同位置时的平衡。
进一步的，请参阅图5、图6，所述平衡连杆236包括另一端与所述链条233连接的第一平衡连杆2361和第二平衡连杆2362，以及另一端可滑动设置于所述固定导向板21侧面的轨道211上的第三平衡连杆2363。
具体的，所述第一平衡连杆2361和第二平衡连杆2362以及所述第三平衡连杆2363的一端均与所述平衡圆盘235的中心连接，所述第一平衡连杆2361和所述第二平衡连杆2362的另一端均与所述链条233固定连接，所述第三平衡连杆2363的另一端则与所述固定导向板21侧面的轨道211滑动连接，从而利用所述平衡圆盘235以及三个平衡连杆236共同作用，使得所述储盘工装24不论处在什么位置均能够保持水平和平衡，始终保持所述光盘匣22的水平循环升降。
更进一步的，所述第一平衡连杆2361、第二平衡连杆2362以及第三平衡连杆2363均可绕所述平衡圆盘235自由转动，能够时刻保持链条233在转动的过程中，所有储盘工装是保持水平升降，不会出现光盘从所述光盘匣22中掉落的情况。
综上所述，本发明公开了立式光盘循环升降数据存储装置，包括框架，所述框架内设置有链式循环升降机构,所述链式循环升降机构的上方设置有夹取旋转机构，所述链式循环升降机构的侧方设置有工业光驱部件，所述夹取旋转机构可滑动设置于第一机械手上，所述工业光驱部件固定于所述框架的侧面，所述工业光驱部件的上方设置有第二机械手，本发明提供的立式光盘循环升降数据存储装置，通过电机驱动链条，将储盘工装保持水平循环上升至最高点，机械手取出后分盘的方式进行光盘匣内光盘的取出与存入，共同完成对光盘库储盘匣内光盘的存取，有效地消除了目前市场上转笼型光盘存储装置和箱体式光盘存储装置结构松散、制造复杂、运动不平稳等缺陷，实现了传动效率高、传动平稳、取存迅速、定位精确、机构紧凑、制造简单等优点。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.立式光盘循环升降数据存储装置，包括框架，其特征在于，所述框架内设置有链式循环升降机构,所述链式循环升降机构的上方设置有夹取旋转机构，所述链式循环升降机构的侧方设置有工业光驱部件，所述夹取旋转机构可滑动设置于第一机械手上，所述工业光驱部件固定于所述框架的侧面，所述工业光驱部件的上方设置有第二机械手。
2.根据权利要求1所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其特征在于，所述夹取旋转机构包括固定板，所述固定板上设置有翻转夹取装置，所述翻转夹取装置通过旋转轴与所述固定板连接，所述旋转轴与所述固定板的连接处固定有制动器，所述翻转夹取装置包括翻转机构以及设置在所述翻转机构上的平移机构，所述平移机构上设置有夹取机构。
3.根据权利要求1所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其特征在于，所述第一机械手和所述第二机械手均为单轴机械手，所述第二机械手包括分盘电机，以及用于所述分盘电机上下滑动的滑轨。
4.根据权利要求1或3所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其特征在于，所述第一机械手横向设置于所述框架的顶部，所述第二机械手纵向设置于所述框架的侧面。
5.根据权利要求1所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其特征在于，所述链式循环升降机构包括两相对设置的固定导向板，所述固定导向板之间设置有光盘匣，所述固定导向板的侧面设置有用于使所述光盘匣循环升降的链轮机构。
6.根据权利要求5所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其特征在于，所述光盘匣通过储盘工装固定于所述固定导向板之间，所述储盘工装内设置有多个光盘匣。
7.根据权利要求5所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其特征在于，所述链轮机构包括设置于所述固定导向板侧面的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮一上一下分布，所述主动链轮和所述从动链轮之间设置有链条，所述链条上设置有用于保持所述储盘工装水平的平衡机构。
8.根据权利要求7所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其特征在于，所述平衡机构包括与所述储盘工装连接的平衡圆盘，所述平衡圆盘的中心连接有平衡连杆。
9.根据权利要求8所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其特征在于，所述平衡连杆包括另一端与所述链条连接的第一平衡连杆和第二平衡连杆，以及另一端可滑动设置于所述固定导向板侧面的轨道上的第三平衡连杆。
10.根据权利要求9所述的立式光盘循环升降数据存储装置，其特征在于，所述第一平衡连杆、第二平衡连杆以及第三平衡连杆均可绕所述平衡圆盘自由转动。
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