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CN114222276A - 智能电动车召唤方法及系统 - Google Patents

智能电动车召唤方法及系统 Download PDF

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CN114222276A
CN114222276A CN202111515998.5A CN202111515998A CN114222276A CN 114222276 A CN114222276 A CN 114222276A CN 202111515998 A CN202111515998 A CN 202111515998A CN 114222276 A CN114222276 A CN 114222276A
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China
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vehicle
calling
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whole
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CN202111515998.5A
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李聪聪
周英翔
朱行蔬
徐任弘
邵善敏
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Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
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Abstract

本发明公开了一种智能电动车召唤方法及系统，所述方法包括：通过移动终端与车载蓝牙模块进行蓝牙通讯交互，并向车载蓝牙模块发送召唤功能开启请求；车载智能终端响应于召唤功能开启请求，唤醒整车域控制器；整车域控制器响应于移动终端发出的召唤指令，进行车辆召唤。本发明的智能电动车召唤方法及系统，车主在车外通过移动终端即可召唤操控汽车自动行驶，提高电动汽车的智能化水平，解决因车位狭窄无法打开车门上车的困扰，同时增加车辆使用的乐趣；使用蓝牙通讯链路作为移动终端与车辆交互的媒介，可以避免地下车库网络信号差导致车载智能终端掉线导致功能失效；通过移动终端可控制车辆转向，使得召唤功能适用性更强。

Description

智能电动车召唤方法及系统
技术领域
本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能电动车召唤方法及系统。
背景技术
生活中，经常遇到道路两侧或停车场车位狭窄，车与车之间的横向距离过小，车主无法打开车门进入车内，此时若可以在车外召唤控制车辆自动行驶移出车位，可以极大地缓解用户的困扰。另一方面，随着智能化水平的提高，用户对车辆可玩性的要求不断提高，在车外召唤操控车辆自动行驶，可以增加车辆使用的乐趣。
目前，车辆召唤多使用个人移动设备-云端-车载通讯设备的网络通讯链路，但在地下车库等网络信号较差的场合，车载通讯设备大多处于掉线状态，无法连接网络，进而无法使用召唤功能。
因此，亟需一种智能电动车召唤方法及系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能电动车召唤方法及系统，以解决上述现有技术中的问题，能够提高电动汽车的智能化水平，解决因车位狭窄无法打开车门上车的困扰，同时增加车辆使用的乐趣；使用蓝牙通讯链路可以避免因地下车库网络信号差导致功能失效的问题。
本发明提供了一种智能电动车召唤方法，其中，包括：
通过移动终端与车载蓝牙模块进行蓝牙通讯交互，并向所述车载蓝牙模块发送召唤功能开启请求；
车载智能终端响应于所述召唤功能开启请求，唤醒整车域控制器；
所述整车域控制器响应于所述移动终端发出的召唤指令，进行车辆召唤。
如上所述的智能电动车召唤方法，其中，优选的是，所述通过移动终端与车载蓝牙模块进行蓝牙通讯交互，并向所述车载蓝牙模块发送召唤功能开启请求，具体包括：
车主登录所述移动终端的应用程序后，进入召唤界面；
通过所述移动终端的蓝牙模块与所述车载蓝牙模块进行交互，并向所述车载蓝牙模块发送召唤功能开启请求。
如上所述的智能电动车召唤方法，其中，优选的是，所述车载智能终端响应于所述召唤功能开启请求，唤醒整车域控制器，具体包括：
响应于所述召唤功能开启请求，所述车载蓝牙模块向所述车载智能终端发送整车域控制器唤醒请求；
响应于所述整车域控制器唤醒请求，所述车载智能终端唤醒所述整车域控制器。
如上所述的智能电动车召唤方法，其中，优选的是，所述响应于所述召唤功能开启请求，所述车载蓝牙模块向所述车载智能终端发送整车域控制器唤醒请求，具体包括：
响应于所述召唤功能开启请求，所述车载蓝牙模块与所述车载智能终端通过CAN通讯进行交互认证；
所述车载智能终端通过硬线信号向所述车载智能终端发送整车域控制器唤醒请求。
如上所述的智能电动车召唤方法，其中，优选的是，所述整车域控制器响应于所述移动终端发出的召唤指令，进行车辆召唤，具体包括：
操作所述移动终端的应用程序上的召唤按键，以使所述移动终端向所述车载蓝牙模块发送对应的召唤指令，其中，所述召唤按键包括前进按键、后退按键、停车按键和虚拟方向盘中的至少一个，所述召唤指令包括前进指令、后退指令、停车指令和转向指令中的至少一个；
所述车载蓝牙模块通过CAN通讯将所述召唤指令转发到所述整车域控制器；
响应于所述召唤指令，所述整车域控制器对车辆进行控制。
如上所述的智能电动车召唤方法，其中，优选的是，所述响应于所述召唤指令，所述整车域控制器对车辆进行控制，具体包括：
响应于所述召唤指令，所述整车域控制器控制动力系统总成电控单元控制器在车辆制动过程中回收制动能量，并利用回收的制动能量驱动车辆行驶。
如上所述的智能电动车召唤方法，其中，优选的是，所述响应于所述召唤指令，所述整车域控制器对车辆进行控制，还包括：
响应于所述召唤指令，所述整车域控制器通过电子手刹系统控制车辆驻车。
如上所述的智能电动车召唤方法，其中，优选的是，所述响应于所述召唤指令，所述整车域控制器对车辆进行控制，还包括：
响应于所述召唤指令，所述整车域控制器通过电子助力转向系统控制车辆转向。
如上所述的智能电动车召唤方法，其中，优选的是，所述响应于所述召唤指令，所述整车域控制器对车辆进行控制，还包括：
响应于所述召唤指令，所述整车域控制器通过自动泊车辅助系统识别车辆召唤过程中的障碍物。
本发明还提供一种采用上述方法的智能电动车召唤系统，包括：
移动终端、车载蓝牙模块、车载智能终端和整车域控制器，所述车载蓝牙模块分别与所述移动终端、所述车载智能终端和所述整车域控制器连接，所述车载智能终端和所述整车域控制器连接，其中：
所述移动终端用于与所述车载蓝牙模块进行蓝牙通讯交互，并向所述车载蓝牙模块发送召唤指令；
所述车载蓝牙模块用于向所述车载智能终端发送整车域控制器唤醒请求，并将从所述移动终端接收的所述召唤指令转发到所述整车域控制器；
所述整车域控制器用于响应于所述整车域控制器唤醒请求，从休眠状态进入唤醒状态，并响应于所述召唤指令，进行车辆召唤。
本发明提供一种智能电动车召唤方法及系统，车主在车外通过移动终端即可召唤操控汽车自动行驶，可以提高电动汽车的智能化水平，解决因车位狭窄无法打开车门上车的困扰，同时增加车辆使用的乐趣；使用蓝牙通讯链路作为移动终端与车辆交互的媒介而不使用直接使用车载智能终端，可以避免地下车库网络信号差导致车载智能终端掉线导致功能失效；通过移动终端可控制车辆转向，使得召唤功能适用性更强；另外微型电动汽车多采用真空泵辅助制动，而无电子制动系统，难以实现与制动踏板的解耦，无法实现无人驾驶中的制动，本发明中使用电机能量回收进行召唤过程的制动，可解决这一问题。
附图说明
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
图1为本发明提供的智能电动车召唤方法的实施例的流程图；
图2为本发明提供的智能电动车召唤系统的实施例的结构框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
如图1所示，本实施例提供的智能电动车召唤方法在实际执行过程中，具体包括如下步骤：
步骤S1、通过移动终端与车载蓝牙模块(BLE)进行蓝牙通讯交互，并向所述车载蓝牙模块发送召唤功能开启请求。
其中，移动终端例如为智能手机、平板电脑等。
在本发明的智能电动车召唤方法的一种实施方式中，所述步骤S1具体可以包括：
步骤S11、车主登录所述移动终端的应用程序后，进入召唤界面。
具体而言，车主登录移动终端的应用程序(APP)后，连接手机蓝牙钥匙，通过指纹或人脸识别等活体验证后可以进入召唤界面。退出召唤界面后，即退出车辆召唤功能。
步骤S12、通过所述移动终端的蓝牙模块与所述车载蓝牙模块进行交互，并向所述车载蓝牙模块发送召唤功能开启请求。
步骤S2、车载智能终端(T-Box)响应于所述召唤功能开启请求，唤醒整车域控制器(VDC)。
在本发明的智能电动车召唤方法的一种实施方式中，所述步骤S2具体可以包括：
步骤S21、响应于所述召唤功能开启请求，所述车载蓝牙模块向所述车载智能终端发送整车域控制器唤醒请求。
在本发明的智能电动车召唤方法的一种实施方式中，所述步骤S21具体可以包括：
步骤S211、响应于所述召唤功能开启请求，所述车载蓝牙模块与所述车载智能终端通过CAN通讯进行交互认证。
APP进入召唤界面后，通过手机蓝牙与车载蓝牙模块交互并发送召唤功能开启请求；车载蓝牙模块与车载智能终端通过CAN通讯交互认证。
步骤S212、所述车载智能终端通过硬线信号向所述车载智能终端发送整车域控制器唤醒请求。
通过步骤S12和步骤S21，可以实现手机蓝牙钥匙与整车域控制器的交互认证。
步骤S22、响应于所述整车域控制器唤醒请求，所述车载智能终端唤醒所述整车域控制器。
步骤S3、所述整车域控制器响应于所述移动终端发出的召唤指令，进行车辆召唤。
在整车域控制器被唤醒后，即可通过整车域控制器控制车辆进入召唤功能，此时可在召唤界面长按召唤启动按键，移动终端发出长按启动信号，长按启动信号通过蓝牙协议发出。然后整车域控制器与电子助力转向系统(EPS)握手交互，电子助力转向系统控制车辆回正转向角度，转向回正后方可执行召唤流程。
在本发明的智能电动车召唤方法的一种实施方式中，所述步骤S3具体可以包括：
步骤S31、操作所述移动终端的应用程序上的召唤按键，以使所述移动终端向所述车载蓝牙模块发送对应的召唤指令。
其中，所述召唤按键包括前进按键、后退按键、停车按键和虚拟方向盘中的至少一个，所述召唤指令包括前进指令、后退指令、停车指令和转向指令中的至少一个。
步骤S32、所述车载蓝牙模块通过CAN通讯将所述召唤指令转发到所述整车域控制器；
步骤S33、响应于所述召唤指令，所述整车域控制器对车辆进行控制。
在本发明的智能电动车召唤方法的一种实施方式中，所述步骤S33具体可以包括：
步骤S331、响应于所述召唤指令，所述整车域控制器控制动力系统总成电控单元(Power Control Unit，PCU)控制器在车辆制动过程中回收制动能量，并利用回收的制动能量驱动车辆行驶。
在具体实现中，长按前进按键，即可实现车辆的前进召唤，长按后退按键，即可实现车辆的后退召唤。
在本发明的智能电动车召唤方法的一种实施方式中，所述步骤S33还可以包括：
步骤S332、响应于所述召唤指令，所述整车域控制器通过电子手刹系统(EPB)控制车辆驻车。
在本发明的智能电动车召唤方法的一种实施方式中，所述步骤S33还可以包括：
步骤S333、响应于所述召唤指令，所述整车域控制器通过电子助力转向系统(EPS)控制车辆转向。
目前的车辆召唤功能只能实现前后直线行驶，在自身车辆或旁车停放歪斜时存在障碍，无法将车辆移出。本发明通过移动终端与整车域控制器的交互，控制电子助力转向系统(EPS)实现车辆转向。在具体实现中，转动虚拟方向盘，即可实现车辆的转向。
在本发明的智能电动车召唤方法的一种实施方式中，所述步骤S33还可以包括：
步骤S334、响应于所述召唤指令，所述整车域控制器通过自动泊车辅助系统(APA)识别车辆召唤过程中的障碍物。
在具体实现中，在识别到人或障碍物后，在安全距离内停车。
在车辆召唤过程中，松开召唤按键，或者达到召唤距离限值后暂停召唤。退出召唤界面，或者超出蓝牙钥匙距离，即退出召唤功能。需要说明的是，步骤S33可以包括步骤S331-步骤S334中的一个步骤或多个步骤，而且，本发明对步骤S331-步骤S334的先后顺序也不作具体限定。
在本发明的一种实施方式中，所述智能电动车召唤方法还可以包括：
步骤S4、响应于所述召唤指令，所述整车域控制器根据高精度地图模块提供的高精度地图信息，控制车辆在地图上两点之间进行召唤行驶。
本发明实施例提供的智能电动车召唤方法，车主在车外通过移动终端即可召唤操控汽车自动行驶，可以提高电动汽车的智能化水平，解决因车位狭窄无法打开车门上车的困扰，同时增加车辆使用的乐趣；使用蓝牙通讯链路作为移动终端与车辆交互的媒介而不使用直接使用车载智能终端，可以避免地下车库网络信号差导致车载智能终端掉线导致功能失效；通过移动终端可控制车辆转向，使得召唤功能适用性更强；另外微型电动汽车多采用真空泵辅助制动，而无电子制动系统，难以实现与制动踏板的解耦，无法实现无人驾驶中的制动，本发明中使用电机能量回收进行召唤过程的制动，可解决这一问题。
相应地，如图2所示，本发明还提供一种智能电动车召唤系统，包括：
移动终端1、车载蓝牙模块(BLE)2、车载智能终端(T-Box)3和整车域控制器(VDC)4，所述车载蓝牙模块2分别与所述移动终端1、所述车载智能终端3和所述整车域控制器4连接，所述车载智能终端3和所述整车域控制器4连接，其中：
所述移动终端1用于与所述车载蓝牙模块2进行蓝牙通讯交互，并向所述车载蓝牙模块2发送召唤指令；
所述车载蓝牙模块2用于向所述车载智能终端3发送整车域控制器唤醒请求，并将从所述移动终端1接收的所述召唤指令转发到所述整车域控制器4；
所述整车域控制器4用于响应于所述整车域控制器唤醒请求，从休眠状态进入唤醒状态，并响应于所述召唤指令，进行车辆召唤。
进一步地，所述智能电动车召唤系统还包括动力系统总成电控单元(PCU)控制器5，用于响应于所述召唤指令，在车辆制动过程中回收制动能量，并利用回收的制动能量驱动车辆行驶。
更进一步地，所述智能电动车召唤系统还包括电子手刹系统(EPB)6，用于响应于所述召唤指令，控制车辆驻车。
进一步地，所述智能电动车召唤系统还包括电子助力转向系统(EPS)7，用于响应于所述召唤指令，控制车辆转向。
更进一步地，所述智能电动车召唤系统还包括自动泊车辅助系统(APA)8，用于响应于所述召唤指令，识别车辆召唤过程中的障碍物。
进一步地，所述智能电动车召唤系统还包括高精度地图模块，用于提供高精度地图信息，以使所述整车域控制器响应于所述召唤指令，根据所述高精度地图信息，控制车辆在地图上两点之间进行召唤行驶。
本发明实施例提供的智能电动车召唤系统，车主在车外通过移动终端即可召唤操控汽车自动行驶，可以提高电动汽车的智能化水平，解决因车位狭窄无法打开车门上车的困扰，同时增加车辆使用的乐趣；使用蓝牙通讯链路作为移动终端与车辆交互的媒介而不使用直接使用车载智能终端，可以避免地下车库网络信号差导致车载智能终端掉线导致功能失效；通过移动终端可控制车辆转向，使得召唤功能适用性更强；另外微型电动汽车多采用真空泵辅助制动，而无电子制动系统，难以实现与制动踏板的解耦，无法实现无人驾驶中的制动，本发明中使用电机能量回收进行召唤过程的制动，可解决这一问题。
至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种智能电动车召唤方法，其特征在于，包括：
通过移动终端与车载蓝牙模块进行蓝牙通讯交互，并向所述车载蓝牙模块发送召唤功能开启请求；
车载智能终端响应于所述召唤功能开启请求，唤醒整车域控制器；
所述整车域控制器响应于所述移动终端发出的召唤指令，进行车辆召唤。
2.根据权利要求1所述的智能电动车召唤方法，其特征在于，所述通过移动终端与车载蓝牙模块进行蓝牙通讯交互，并向所述车载蓝牙模块发送召唤功能开启请求，具体包括：
车主登录所述移动终端的应用程序后，进入召唤界面；
通过所述移动终端的蓝牙模块与所述车载蓝牙模块进行交互，并向所述车载蓝牙模块发送召唤功能开启请求。
3.根据权利要求1所述的智能电动车召唤方法，其特征在于，所述车载智能终端响应于所述召唤功能开启请求，唤醒整车域控制器，具体包括：
响应于所述召唤功能开启请求，所述车载蓝牙模块向所述车载智能终端发送整车域控制器唤醒请求；
响应于所述整车域控制器唤醒请求，所述车载智能终端唤醒所述整车域控制器。
4.根据权利要求3所述的智能电动车召唤方法，其特征在于，所述响应于所述召唤功能开启请求，所述车载蓝牙模块向所述车载智能终端发送整车域控制器唤醒请求，具体包括：
响应于所述召唤功能开启请求，所述车载蓝牙模块与所述车载智能终端通过CAN通讯进行交互认证；
所述车载智能终端通过硬线信号向所述车载智能终端发送整车域控制器唤醒请求。
5.根据权利要求2所述的智能电动车召唤方法，其特征在于，所述整车域控制器响应于所述移动终端发出的召唤指令，进行车辆召唤，具体包括：
操作所述移动终端的应用程序上的召唤按键，以使所述移动终端向所述车载蓝牙模块发送对应的召唤指令，其中，所述召唤按键包括前进按键、后退按键、停车按键和虚拟方向盘中的至少一个，所述召唤指令包括前进指令、后退指令、停车指令和转向指令中的至少一个；
所述车载蓝牙模块通过CAN通讯将所述召唤指令转发到所述整车域控制器；
响应于所述召唤指令，所述整车域控制器对车辆进行控制。
6.根据权利要求5所述的智能电动车召唤方法，其特征在于，所述响应于所述召唤指令，所述整车域控制器对车辆进行控制，具体包括：
响应于所述召唤指令，所述整车域控制器控制动力系统总成电控单元控制器在车辆制动过程中回收制动能量，并利用回收的制动能量驱动车辆行驶。
7.根据权利要求6所述的智能电动车召唤方法，其特征在于，所述响应于所述召唤指令，所述整车域控制器对车辆进行控制，还包括：
响应于所述召唤指令，所述整车域控制器通过电子手刹系统控制车辆驻车。
8.根据权利要求7所述的智能电动车召唤方法，其特征在于，所述响应于所述召唤指令，所述整车域控制器对车辆进行控制，还包括：
响应于所述召唤指令，所述整车域控制器通过电子助力转向系统控制车辆转向。
9.根据权利要求8所述的智能电动车召唤方法，其特征在于，所述响应于所述召唤指令，所述整车域控制器对车辆进行控制，还包括：
响应于所述召唤指令，所述整车域控制器通过自动泊车辅助系统识别车辆召唤过程中的障碍物。
10.一种智能电动车召唤系统，其特征在于，包括：
移动终端、车载蓝牙模块、车载智能终端和整车域控制器，所述车载蓝牙模块分别与所述移动终端、所述车载智能终端和所述整车域控制器连接，所述车载智能终端和所述整车域控制器连接，其中：
所述移动终端用于与所述车载蓝牙模块进行蓝牙通讯交互，并向所述车载蓝牙模块发送召唤指令；
所述车载蓝牙模块用于向所述车载智能终端发送整车域控制器唤醒请求，并将从所述移动终端接收的所述召唤指令转发到所述整车域控制器；
所述整车域控制器用于响应于所述整车域控制器唤醒请求，从休眠状态进入唤醒状态，并响应于所述召唤指令，进行车辆召唤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115278595A (zh) * 2022-06-28 2022-11-01 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于智能手表的汽车交互系统及方法

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