CN112230624B - 车辆门锁的控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆门锁的控制系统及方法，该系统包括设置在车辆中的车载T‑Box、备用线路、中央网关、车身域控制器和门锁控制模块，及与所述车载T‑Box建立通信连接的用户终端；车载T‑Box在判断到车身域控制器发生故障时，发送BDCM故障信息至用户终端；用户终端响应于接收到BDCM故障信息，在车辆解锁界面上显示备用解锁按键；用户终端响应于用户点击备用解锁按键的操作，生成备用解锁指令并发送至车载T‑Box；车载T‑Box将接收到的备用解锁指令通过备用线路转发至门锁控制模块，以控制门锁控制模块执行解锁操作。采用本发明实施例能够保证车辆门锁在车身域控制器发生故障时可以正常解锁，增加车辆使用的便利性。

Description

车辆门锁的控制系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆门锁的控制系统及方法。

背景技术

随着汽车智能网联化的发展，汽车电子电气架构逐渐从分布式向域集中式过渡，越来越多的功能集成至域控制器内，域控制器作为核心大脑控制功能的执行，一旦域控制器内部发生故障，大多数功能就会处于瘫痪状态，无法执行。本发明人在实施本发明的过程中发现，目前车辆门锁的解锁一般是由集成了解锁开门等功能的车身域控制器进行控制，一旦车身域控制器发生故障，则会导致车辆无法解锁开门，会对用户带来极大的不便。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆门锁的控制系统及方法，能够保证车辆门锁在车身域控制器发生故障时可以正常解锁，增加了车辆使用的便利性。

本发明一实施例提供一种车辆门锁的控制系统，其包括设置在车辆中的车载T-Box、备用线路、车身域控制器和门锁控制模块，以及与所述车载T-Box建立通信连接的用户终端；

所述车载T-Box用于判断所述车身域控制器是否发生故障，若是，则发送BDCM故障信息至所述用户终端；

所述用户终端用于响应于接收到所述BDCM故障信息，在车辆解锁界面上显示备用解锁按键；

所述用户终端还用于响应于用户点击所述备用解锁按键的操作，生成备用解锁指令，并将所述备用解锁指令发送至所述车载T-Box；

所述车载T-Box还用于响应于接收到所述备用解锁指令，将所述备用解锁指令通过所述备用线路转发至所述门锁控制模块，以控制所述门锁控制模块执行解锁操作。

作为上述方案的改进，所述用户终端还用于响应于用户点击所述车辆解锁界面上预设的解锁按键的操作，生成解锁指令，并将所述解锁指令发送至所述车载T-Box；

则所述车载T-Box具体用于：

响应于接收到所述解锁指令，判断所述车身域控制器是否发生故障，若是，则发送BDCM故障信息至所述用户终端，若否，则将所述解锁指令转发至所述车身域控制器；

所述车身域控制器用于响应于接收到所述解锁指令，控制所述门锁控制模块执行解锁操作。

作为上述方案的改进，所述系统还包括车联网云平台；

则所述用户终端具体通过以下方式与所述车载T-Box建立通信连接：

通过无线网络连接所述车联网云平台；

向所述车联网云平台发送校验码，使得所述车联网云平台对所述校验码进行验证，并在验证成功后，基于所述车联网云平台建立所述车载T-Box与所述用户终端之间的通信连接。

作为上述方案的改进，所述用户终端具体通过以下方式与所述车载T-Box建立通信连接：

通过蓝牙连接所述车载T-Box；

向所述车载T-Box发送蓝牙配对密码，使得所述车载T-Box对所述蓝牙配对密码进行验证，并在验证成功后，建立所述车载T-Box与所述用户终端之间的通信连接。

作为上述方案的改进，所述控制系统还包括中央网关；

所述中央网关用于在通过所述车载T-Box的通信安全认证后，建立所述车载T-Box与所述备用线路和所述车身域控制器之间的通信连接。

作为上述方案的改进，所述控制系统还包括CAN总线；

所述车载T-Box通过所述CAN总线与所述中央网关连接，所述中央网关通过所述CAN总线与所述车身域控制器连接，所述车身域控制器通过所述CAN总线与所述门锁控制模块。

作为上述方案的改进，所述车载T-Box通过以下步骤来判断所述车身域控制器是否发生故障：

生成唤醒请求；其中，所述唤醒请求用于指示所述车身域控制器返回应答信号；

将所述唤醒请求发送至所述车身域控制器；

若在发送所述唤醒请求后的第一预设时间内未接收到所述车身域控制器返回的应答信号，则判定所述车身域控制器发生故障，否则，则判定所述车身域控制器未发生故障。

作为上述方案的改进，所述备用线路为LIN总线。

作为上述方案的改进，所述控制系统还包括门锁状态传感器模块；

所述门锁状态传感器模块用于检测所述车辆的门锁状态；

所述门锁控制模块用于在执行解锁操作后，通过所述门锁状态传感器模块获取所述车辆的当前门锁状态，并将所述当前门锁状态通过所述备用线路反馈给所述车载T-Box；

所述车载T-Box还用于响应于在将所述备用解锁指令转发至所述门锁控制模块后的第二预设时间内接收到所述当前门锁状态，根据所述当前门锁状态判断解锁是否成功，并将判断结果发送至所述用户终端；

所述用户终端还用于响应于接收到所述判断结果，对所述判断结果进行显示；

所述车载T-Box还用于响应于在将所述备用解锁指令转发至所述门锁控制模块后的所述第二预设时间内未接收到所述当前门锁状态，生成解锁失败信息，并将所述解锁失败信息发送至所述用户终端；

所述用户终端还用于响应于接收到所述解锁失败信息，对所述解锁失败信息进行显示。

本发明另一实施例提供了一种车辆门锁的控制方法，包括：

车载T-Box判断车身域控制器是否发生故障，若是，则发送BDCM故障信息至与其建立通信连接的用户终端，使得所述用户终端在车辆解锁界面上显示备用解锁按键；

所述车载T-Box响应于接收到所述用户终端发来的备用解锁指令，将所述备用解锁指令通过备用线路转发至门锁控制模块，以控制所述门锁控制模块执行解锁操作；其中，所述备用解锁指令为所述备用解锁按键被点击时所产生的指令。

与现有技术相比，本发明实施例提供的车辆门锁的控制系统及方法，通过车载T-Box判断车身域控制器是否发生故障，若是，则发送BDCM故障信息至用户终端，以使得所述用户终端在车辆解锁界面上显示备用解锁按键，用户通过点击所述车辆解锁界面上的备用解锁按键，可以使得所述用户终端生成备用解锁指令并发送至所述车载T-Box，所述车载T-Box在接收到所述备用解锁指令后，将所述备用解锁指令通过备用线路转发至门锁控制模块，以控制门锁控制模块执行解锁操作，因此，能够保证车辆门锁在车身域控制器发生故障时可以正常解锁，增加了车辆使用的便利性。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种车辆门锁的控制系统的结构示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种车辆门锁的控制系统的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种车辆门锁的控制方法的流程示意图；

图4是本发明另一实施例提供的一种车辆门锁的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明一实施例提供的一种车辆门锁的控制系统的结构示意图。

本发明实施例提供的车辆门锁的控制系统1，包括设置在车辆30中的车载T-Box31、备用线路32、车身域控制器33、门锁控制模块34，以及与所述车载T-Box31建立通信连接的用户终端10；

所述车载T-Box31用于判断所述车身域控制器33是否发生故障，若是，则发送BDCM故障信息至所述用户终端10；

所述用户终端10用于响应于接收到所述BDCM故障信息，在车辆解锁界面上显示备用解锁按键；

所述用户终端10还用于响应于用户点击所述备用解锁按键的操作，生成备用解锁指令，并将所述备用解锁指令发送至所述车载T-Box31；

所述车载T-Box31还用于响应于接收到所述备用解锁指令，将所述备用解锁指令通过所述备用线路32转发至所述门锁控制模块34，以控制所述门锁控制模块34执行解锁操作。

本发明实施例所提供的车辆门锁的控制系统1的工作原理为：当所述车载T-Box31判断到所述车身域控制器33发生故障时，所述车载T-Box31可以向所述用户终端10发送BDCM故障信息，以使得所述用户终端10在车辆解锁界面上显示备用解锁按键，当用户需要解锁车辆门锁时，可以点击所述用户终端10的车辆解锁界面上的备用解锁按键，所述用户终端10在检测到用户点击备用解锁按键的操作时，生成备用解锁指令，并将所述备用解锁指令发送至所述车载T-Box31，所述车载T-Box31在接收到所述备用解锁指令时，将所述备用解锁指令通过所述备用线路32转发至所述门锁控制模块34，所述门锁控制模块34在接收到所述备用解锁指令时，执行解锁操作，从而实现对车辆门锁的状态的控制。

需要说明的是，所述用户终端可以是包括移动智能手机、平板电脑和可穿戴设备等。

由上分析可知，本发明实施例提供的车辆门锁的控制系统1，在车身域控制器发生故障时，在所述用户终端上主动显示备用解锁按键，方便用户进行解锁操作，并且在用户点击备用解锁按键后，通过备用线路发送备用解锁指令至门锁控制模块，以驱动门锁控制模块执行解锁，从而能够保证车辆门锁在车身域控制器发生故障时仍然可以正常解锁，增加了车辆使用的便利性。

作为其中一个可选的实施例，所述用户终端10还用于响应于用户点击所述车辆解锁界面上预设的解锁按键的操作，生成解锁指令，并将所述解锁指令发送至所述车载T-Box31；

则所述车载T-Box31具体用于：

响应于接收到所述解锁指令，判断所述车身域控制器33是否发生故障，若是，则发送BDCM故障信息至所述用户终端10，若否，则将所述解锁指令转发至所述车身域控制器33；

所述车身域控制器33用于响应于接收到所述解锁指令，控制所述门锁控制模块34执行解锁操作。

在本实施例中，当需要解锁车辆门锁时，用户可以通过点击所述车辆解锁界面上预设的解锁按键，以使得所述用户终端10生成解锁指令并将所述解锁指令发送至所述车载T-Box31；所述车载T-Box31在接收到所述解锁指令时，判断所述车身域控制器33是否发生故障；若判断到所述车身域控制器33发生故障，所述车载T-Box31发送BDCM故障信息至所述用户终端10，以使得所述用户终端10在车辆解锁界面上显示备用解锁按键，用户可以通过点击所述用户终端10的车辆解锁界面上的备用解锁按键，使得所述用户终端10生成备用解锁指令，并将所述备用解锁指令发送至所述车载T-Box31，所述车载T-Box31在接收到所述备用解锁指令时，将所述备用解锁指令转发至所述门锁控制模块34，使得所述门锁控制模块34执行解锁操作，从而实现车辆的备用解锁；若判断到所述车身域控制器33未发生故障，所述车载T-Box31将所述解锁指令转发至所述车身域控制器33，所述车身域控制器33就可以根据接收到的所述解锁指令，控制所述门锁控制模块34执行解锁操作，从而实现车辆的正常解锁。

在一个具体的实施方式中，所述门锁控制模块34包括逻辑处理单元、驱动单元和若干个门锁电机；

所述逻辑处理单元用于在接收到所述备用解锁指令或所述解锁指令时，控制所述驱动单元的工作；

所述驱动单元用于在所述逻辑处理单元的控制下驱动所述若干个门锁电机执行解锁。

由上述分析可知，本发明实施例提供的车辆门锁的控制系统1集成了车辆门锁的正常解锁和备用解锁功能，能够在车身域控制器未发生故障时，通过车身域控制器控制门锁控制模块执行解锁操作，以高效快速地实现车辆门锁的解锁，还能够在车身域控制器发生故障时，通过中央网关控制门锁控制模块执行解锁操作，以保证车辆门锁可以正常解锁，增加了车辆使用的便利性，并且，所述车载T-Box31是接收到所述解锁指令时，才执行对所述车身域控制器33的故障判断，能够避免在用户不需要开锁执行对所述车身域控制器33的故障判断而导致的不必要的资源消耗。

示例性地，所述用户终端10和所述车载T-Box31之间可以是通过蓝牙的方式进行通信连接，也可以是通过无线网络的方式进行通信连接，在此不做限定。

在一个具体的实施方式中，参见图2，所述系统1中还包括车联网云平台20，则所述用户终端10具体通过以下方式与所述车载T-Box31建立通信连接：

所述用户终端10通过无线网络连接所述车联网云平台20；

所述用户终端10向所述车联网云平台20发送校验码，使得所述车联网云平台20对所述校验码进行验证，并在验证成功后，基于所述车联网云平台20建立所述车载T-Box31与所述用户终端10之间的通信连接。

示例性地，所述校验码可以是包含在上述的解锁指令中，从而在用户需要解锁时同步进行鉴权认证。

在另一个具体的实施方式中，所述用户终端10具体还可以是通过以下方式与所述车载T-Box31建立通信连接：

所述用户终端10通过蓝牙连接所述车载T-Box31；

所述用户终端10向所述车载T-Box31发送蓝牙配对密码，使得所述车载T-Box31对所述蓝牙配对密码进行验证，并在验证成功后，建立所述车载T-Box31与所述用户终端10之间的通信连接。

在上述两个具体实施方式中，所述用户终端10和所述车载T-Box31之间是在进行鉴权认证通过后才建立通信连接的，能够防止不合法的用户解锁车辆门锁，消除了安全隐患。

作为其中一个可选的实施例，参见图1或图2，所述控制系统还包括中央网关35；

所述中央网关35用于在通过所述车载T-Box31的通信安全认证后，建立所述车载T-Box31与所述备用线路32和所述车身域控制器33之间的通信连接。

在一个具体的实施方式中，所述车载T-Box31具体可以是通过以下方式实现对中央网关35的通信安全认证：所述车载T-Box31通过唤醒所述中央网关35，向所述中央网关35发送随机数，以使得所述中央网关35对所述随机数进行校验并返回校验结果，所述车载T-Box31根据所述中央网关35返回的返回校验结果来判断通信安全认证是否通过，若校验结果为校验成功，则判定通信安全认证通过，若校验结果为校验失败，则判定通信安全认证不通过。

本发明实施例提供的车辆门锁的控制系统1，通过所述中央网关35连接所述车载T-Box31和所述备用线路32，以及所述车载T-Box31和所述车身域控制器33，能够有效提高信息传递的效率，并且，其中的所述车载T-Box31是在对所述中央网关35进行通信安全认证通过后，才转发所述解锁指令或所述备用解锁指令，能够保证车内网络的通信安全，进一步消除了安全隐患。

进一步地，参见图1或图2，所述控制系统1还包括CAN总线；

所述车载T-Box31通过所述CAN总线与所述中央网关35连接，所述中央网关35通过所述CAN总线与所述车身域控制器33连接，所述车身域控制器33通过所述CAN总线与所述门锁控制模块34连接；

则，所述车身域控制器33具体用于：

响应于接收到所述解锁指令，将所述解锁指令通过所述CAN总线发送至所述门锁控制模块34，以使得所述门锁控制模块34根据所述解锁指令执行解锁操作。

在本实施例中，通过CAN总线进行所述车载T-Box31与所述中央网关35之间的通信、所述中央网关35与所述车身域控制器33之间的通信以及所述车身域控制器33与所述门锁控制模块34之间的通信，能够缩短信号传输时间，并降低受干扰概率，从而提高车辆门锁解锁的效率和准确性。

作为其中一个可选的实施例，在上述实施例的基础上，所述车载T-Box31通过以下步骤来判断所述车身域控制器33是否发生故障：

生成唤醒请求；其中，所述唤醒请求用于指示所述车身域控制器33返回应答信号；

将所述唤醒请求发送至所述车身域控制器33；

若在发送所述唤醒请求后的第一预设时间内未接收到所述车身域控制器33返回的应答信号，则判定所述车身域控制器33发生故障，否则，则判定所述车身域控制器33未发生故障。

需要说明的是，若所述车身域控制器33未发生故障，所述车身域控制器33在收到所述车载T-Box31发来的唤醒请求时，应作出周期性应答，因此，若所述车载T-Box31在发送所述唤醒请求后的第一预设时间内未接收到所述车身域控制器33返回的应答信号，则可以判定所述车身域控制器33发生故障，若所述车载T-Box31在发送所述唤醒请求后的第一预设时间内接收到所述车身域控制器33返回的应答信号，则可以判定所述车身域控制器33未发生故障。在具体实施时，所述第一预设时间可以是根据实际需要进行设定，在此不做限制，可选地，所述第一预设时间为3s。

作为其中一个可选的实施例，在上述实施例的基础上，所述备用线路32为LIN总线。

在本实施例中，通过LIN总线进行所述车载T-Box31与所述门锁控制模块34之间的通信，能够保证实时通信的简便性和快捷性，从而保证车辆门锁控制的效率。

进一步地，参见图1或图2，所述控制系统1还包括门锁状态传感器模块36；

所述门锁状态传感器模块36用于检测所述车辆30的门锁状态；

所述门锁控制模块34用于在执行解锁操作后，通过所述门锁状态传感器模块36获取所述车辆30的当前门锁状态，并将所述当前门锁状态通过所述备用线路32反馈给所述车载T-Box31；

所述车载T-Box31还用于响应于在将所述备用解锁指令转发至所述门锁控制模块34后的第二预设时间内接收到所述当前门锁状态，根据所述当前门锁状态判断解锁是否成功，并将判断结果发送至所述用户终端10；

所述用户终端10还用于响应于接收到所述判断结果，对所述判断结果进行显示。

需要说明的是，在具体实施时，所述第二预设时间可以是根据实际需要进行设定，在此不做限制，可选地，所述第二预设时间为5s。

通过本实施例，能够及时提醒用户车辆门锁的解锁结果，进一步增加了车辆使用的便利性。

更进一步地，所述车载T-Box31还用于响应于在将所述备用解锁指令转发至所述门锁控制模块34后的所述第二预设时间内未接收到所述当前门锁状态，生成解锁失败信息，并将所述解锁失败信息发送至所述用户终端10；

所述用户终端10还用于响应于接收到所述解锁失败信息，对所述解锁失败信息进行显示。

在本实施例中，若所述车载T-Box31在将所述备用解锁指令转发至所述门锁控制模块34后的第二预设时间内未接收到所述当前门锁状态，则说明所述门锁控制模块34并未成功执行解锁操作，此时，所述车载T-Box31生成解锁失败信息，并将所述解锁失败信息发送至所述用户终端10，以使得所述用户终端10对所述解锁失败信息进行显示，能够及时提醒用户车辆门锁的解锁结果，进一步增加了车辆使用的便利性。

相应地，本发明另一实施例提供了一种车辆门锁的控制方法，该方法适用于上述任一实施例所述的车辆门锁的控制系统。

参见图3，是本发明一实施例提供的一种车辆门锁的控制方法的流程示意图。

本发明实施例提供的车辆门锁的控制方法，包括：

S11、车载T-Box判断车身域控制器是否发生故障，若是，则发送BDCM故障信息至与其建立通信连接的用户终端，使得所述用户终端在车辆解锁界面上显示备用解锁按键；

S12、所述车载T-Box响应于接收到所述用户终端发来的备用解锁指令，将所述备用解锁指令通过备用线路转发至门锁控制模块，以控制所述门锁控制模块执行解锁操作；其中，所述备用解锁指令为所述备用解锁按键被点击时所产生的指令。

本发明实施例提供的车辆门锁的控制方法，通过车载T-Box判断车身域控制器是否发生故障，若是，则发送BDCM故障信息至用户终端，以使得所述用户终端在车辆解锁界面上显示备用解锁按键，用户通过点击所述车辆解锁界面上的备用解锁按键，可以使得所述用户终端生成备用解锁指令并发送至所述车载T-Box，所述车载T-Box在接收到所述备用解锁指令后，将所述备用解锁指令通过备用线路转发至门锁控制模块，以控制门锁控制模块执行解锁操作，因此，能够保证车辆门锁在车身域控制器发生故障时可以正常解锁，增加了车辆使用的便利性。

作为其中一个可选的实施例，参见图4，所述步骤S11具体为：

车载T-Box响应于接收到解锁指令，判断车身域控制器是否发生故障，若是，则发送BDCM故障信息至与其建立通信连接的用户终端，使得所述用户终端在车辆解锁界面上显示备用解锁按键，若否，则将所述解锁指令转发至所述车身域控制器，使得所述车身域控制器控制所述门锁控制模块执行解锁操作；其中，所述解锁指令为所述用户终端在所述车辆解锁界面上的解锁按键被点击时所产生的指令。

作为其中一个可选的实施例，所述用户终端具体通过以下方式与所述车载T-Box建立通信连接：

通过无线网络连接车联网云平台；

向所述车联网云平台发送校验码，使得所述车联网云平台对所述校验码进行验证，并在验证成功后，基于所述车联网云平台建立所述车载T-Box与所述用户终端之间的通信连接。

作为另一个可选的实施例，所述用户终端具体通过以下方式与所述车载T-Box建立通信连接：

通过无线网络连接车联网云平台；

向所述车联网云平台发送校验码，使得所述车联网云平台对所述校验码进行验证，并在验证成功后，基于所述车联网云平台建立所述车载T-Box与所述用户终端之间的通信连接。

作为其中一个可选的实施例，参见图4，所述方法还包括：

S21、所述车载T-Box对车辆的中央网关进行通信安全认证；

S22、所述车载T-Box在通信安全认证通过后，建立所述车载T-Box与所述备用线路和所述车身域控制器之间的通信连接。

进一步地，所述车载T-Box通过CAN总线与所述中央网关连接，所述中央网关通过所述CAN总线与所述车身域控制器连接，所述车身域控制器通过所述CAN总线与所述门锁控制模块。

作为其中一个可选的实施例，所述车载T-Box通过以下步骤来判断所述车身域控制器是否发生故障：

生成唤醒请求；其中，所述唤醒请求用于指示所述车身域控制器返回应答信号；

将所述唤醒请求发送至所述车身域控制器；

若在发送所述唤醒请求后的第一预设时间内未接收到所述车身域控制器返回的应答信号，则判定所述车身域控制器发生故障，否则，则判定所述车身域控制器未发生故障。

作为其中一个可选的实施例，所述备用线路为LIN总线。

作为其中一个可选的实施例，所述方法还包括：

所述车载T-Box响应于在将所述备用解锁指令转发至所述门锁控制模块后的第二预设时间内接收到由所述门锁控制模块返回的当前门锁状态，根据所述当前门锁状态判断解锁是否成功，并将判断结果发送至所述用户终端，使得所述用户终端对所述判断结果进行显示；其中，所述当前门锁状态是由所述门锁控制模块在执行解锁操作后，通过所述门锁状态传感器模块获取的；

所述车载T-Box响应于在将所述备用解锁指令转发至所述门锁控制模块后的所述第二预设时间内未接收到由所述门锁控制模块返回的当前门锁状态，生成解锁失败信息，并将所述解锁失败信息发送至所述用户终端，使得所述用户终端对所述解锁失败信息进行显示。

需要说明的是，本实施例提供的所述车辆门锁的控制方法的各部分内容可以对应参考上述实施例中的所述车辆门锁的控制系统的相关内容，在此不再做进一步赘述。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种车辆门锁的控制系统，其特征在于，包括设置在车辆中的车载T-Box、备用线路、车身域控制器和门锁控制模块，以及与所述车载T-Box建立通信连接的用户终端；

所述车载T-Box用于判断所述车身域控制器是否发生故障，若是，则发送BDCM故障信息至所述用户终端；

所述用户终端用于响应于接收到所述BDCM故障信息，在车辆解锁界面上显示备用解锁按键；

所述用户终端还用于响应于用户点击所述备用解锁按键的操作，生成备用解锁指令，并将所述备用解锁指令发送至所述车载T-Box；

所述车载T-Box还用于响应于接收到所述备用解锁指令，将所述备用解锁指令通过所述备用线路转发至所述门锁控制模块，以控制所述门锁控制模块执行解锁操作；

其中，所述车载T-Box通过以下步骤来判断所述车身域控制器是否发生故障：

生成唤醒请求；其中，所述唤醒请求用于指示所述车身域控制器返回应答信号；

将所述唤醒请求发送至所述车身域控制器；

若在发送所述唤醒请求后的第一预设时间内未接收到所述车身域控制器返回的应答信号，则判定所述车身域控制器发生故障，否则，则判定所述车身域控制器未发生故障。

2.如权利要求1所述的车辆门锁的控制系统，其特征在于，所述用户终端还用于响应于用户点击所述车辆解锁界面上预设的解锁按键的操作，生成解锁指令，并将所述解锁指令发送至所述车载T-Box；

则所述车载T-Box具体用于：

响应于接收到所述解锁指令，判断所述车身域控制器是否发生故障，若是，则发送BDCM故障信息至所述用户终端，若否，则将所述解锁指令转发至所述车身域控制器；

所述车身域控制器用于响应于接收到所述解锁指令，控制所述门锁控制模块执行解锁操作。

3.如权利要求1所述的车辆门锁的控制系统，其特征在于，所述系统还包括车联网云平台；

则所述用户终端具体通过以下方式与所述车载T-Box建立通信连接：

通过无线网络连接所述车联网云平台；

向所述车联网云平台发送校验码，使得所述车联网云平台对所述校验码进行验证，并在验证成功后，基于所述车联网云平台建立所述车载T-Box与所述用户终端之间的通信连接。

4.如权利要求1所述的车辆门锁的控制系统，其特征在于，所述用户终端具体通过以下方式与所述车载T-Box建立通信连接：

通过蓝牙连接所述车载T-Box；

向所述车载T-Box发送蓝牙配对密码，使得所述车载T-Box对所述蓝牙配对密码进行验证，并在验证成功后，建立所述车载T-Box与所述用户终端之间的通信连接。

5.如权利要求1所述的车辆门锁的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括中央网关；

所述中央网关用于在通过所述车载T-Box的通信安全认证后，建立所述车载T-Box与所述备用线路和所述车身域控制器之间的通信连接。

6.如权利要求5所述的车辆门锁的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括CAN总线；

所述车载T-Box通过所述CAN总线与所述中央网关连接，所述中央网关通过所述CAN总线与所述车身域控制器连接，所述车身域控制器通过所述CAN总线与所述门锁控制模块。

7.如权利要求1所述的车辆门锁的控制系统，其特征在于，所述备用线路为LIN总线。

8.如权利要求1所述的车辆门锁的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括门锁状态传感器模块；

所述门锁状态传感器模块用于检测所述车辆的门锁状态；

所述门锁控制模块用于在执行解锁操作后，通过所述门锁状态传感器模块获取所述车辆的当前门锁状态，并将所述当前门锁状态通过所述备用线路反馈给所述车载T-Box；

所述车载T-Box还用于响应于在将所述备用解锁指令转发至所述门锁控制模块后的第二预设时间内接收到所述当前门锁状态，根据所述当前门锁状态判断解锁是否成功，并将判断结果发送至所述用户终端；

所述用户终端还用于响应于接收到所述判断结果，对所述判断结果进行显示；

所述车载T-Box还用于响应于在将所述备用解锁指令转发至所述门锁控制模块后的所述第二预设时间内未接收到所述当前门锁状态，生成解锁失败信息，并将所述解锁失败信息发送至所述用户终端；

所述用户终端还用于响应于接收到所述解锁失败信息，对所述解锁失败信息进行显示。

9.一种车辆门锁的控制方法，其特征在于，包括：

车载T-Box判断车身域控制器是否发生故障，若是，则发送BDCM故障信息至与其建立通信连接的用户终端，使得所述用户终端在车辆解锁界面上显示备用解锁按键；

所述车载T-Box响应于接收到所述用户终端发来的备用解锁指令，将所述备用解锁指令通过备用线路转发至门锁控制模块，以控制所述门锁控制模块执行解锁操作；其中，所述备用解锁指令为所述备用解锁按键被点击时所产生的指令；

其中，所述车载T-Box通过以下步骤来判断所述车身域控制器是否发生故障：

生成唤醒请求；其中，所述唤醒请求用于指示所述车身域控制器返回应答信号；

将所述唤醒请求发送至所述车身域控制器；

若在发送所述唤醒请求后的第一预设时间内未接收到所述车身域控制器返回的应答信号，则判定所述车身域控制器发生故障，否则，则判定所述车身域控制器未发生故障。

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