CN101821784A - 用于自动存入和提取纸币的设备以及相应的接纳和分配模块 - Google Patents

Abstract

一种用于自动存入和提取纸币的设备(31)，包括储存保险柜(36)和一系列纸币接纳和分配模块或箱盒(32-1，32-2，...32-n)，并且每个模块包括收集座(78)和用于纸币的插入和抽取装置(79)。接纳和分配模块或箱盒以能够在内部操作位置与外部维护位置之间在储存保险柜中单独移位的方式安装。接纳和分配模块中的至少一个(32n)为可拆下的模块并包括容器或再循环盒匣(111)。再循环容器能够在模块的维护位置相对于插入和抽取装置(79)拆卸以及组装，并且限定了用于容纳带有基本上竖直布置的纸币(83)的堆垛(83)的收集座。

Description

用于自动存入和提取纸币的设备以及相应的接纳和分配模块

技术领域

本发明涉及一种用于自动存入和提取纸币的设备和相应的接纳和分配模块。

更具体而言，本发明涉及一种根据主权利要求的前序部分的包括一系列纸币接纳和分配模块或箱盒的用于存入和提取纸币的设备。

背景技术

这种类型的设备用在金融机构中，作为对柜员的辅助，或作为可由客户操作的“自助”设备，其无需协助，用于包括现金存入和现金提取的金融交易。接纳和分配模块的模块或箱盒或各部分具有再循环纸币的功能并且一般可从设备拆下以进行装载或清空或进行其它控制操作。在具有高储存容量和有限尺寸的模块中，纸币被储存从而限定水平延伸的纸币堆垛(stack)并支撑在较长边缘上。

纸币接纳和分配模块的装载或清空操作被委托给被授权人员——该授权人员通常不同于柜员和模块运输人员——在不同于设备安装地点的地点进行。这些操作需要相当长的总时间。其结果是，为了确保服务的连续性，需要与特定设备相关的充足数量的备用模块。通常，在操作中以及在装载或清空的操作中都要求模块具有高可靠性和高安全性。此外，还需要在相同模块上确保防止盗窃或未被授权的操作，并确保不论如何这些操作都可容易地识别。

在用于自动存入和提取纸币以及已知类型的再循环功能的设备中，接纳或分配模块或箱盒通常自带了执行纸币的导入和抽取所需的移动机构，其与相应的堆垛分离。因而，模块变得相当复杂和昂贵。因此，考虑到设备的备用模块或箱盒，带有用于自动存入和提取纸币的设备的设施的总体成本变得相当高。此外，模块的结构和相应机构的重量高，而且当模块或箱盒变满时，在安装或拆卸操作中，要求操作人员有相应的体力。

发明内容

本发明的一个目的是实现一种用于自动存入和提取纸币的设备以及相应的接纳或分配模块或箱盒，其可靠，成本较低，在与模块连接的操作中容易使用，并且确保高操作安全性。

根据本发明的一个特征，用于自动存入和提取纸币的设备包括储存保险柜(store safe)和一系列纸币接纳和分配模块或箱盒，每个模块包括用于纸币的收集座以及插入和抽取装置。接纳和分配模块或箱盒以可在内部操作位置与外部维护位置之间在储存保险柜中单独移位的方式安装，并且模块或箱盒中的至少一个为可拆卸的模块并包括再循环容器。在模块的维护位置，再循环容器可拆卸并可相对于插入和抽取装置组装，且其限定用于容纳其中纸币基本上竖直布置的堆垛的接纳座。

根据另一特征，用于自动存入和提取纸币的设备包括：储存保险柜，其带有一系列纸币接纳和分配模块或箱盒；储存输送机构，其用于使纸币从模块移动和朝模块移动，并且其中纸币接纳和分配模块或箱盒在储存保险柜中重叠布置，可在基本上水平的滑动表面上单独滑动以进行维护。每个模块包括纸币收集座——其用于容纳竖直布置的纸币堆垛、以及插入和抽取装置。输送机构具有基本上竖直的通路并具有用于插入和抽取纸币的转移构件。输送机构具有与可单独打开和关闭的单个模块相关的部段，并且其中输送机构的相关部段安装在模块上并且与相同模块一起移动以进行维护。

用于自动处理纸币的模块或箱盒是已知的，其中纸币被容纳在可拆下的容器或盒匣(cartridge)中，仅具有用于储存存款的功能。因此这些模块并不响应对再循环纸币的需求。

还已提出带有用于自动处理纸币的功能组并具有用于纸币的再循环容器的设备。这些容器也可拆卸。然而，所提出的技术方案复杂且可靠性有问题。

本发明的另一目的是实现一种用于自动存入和提取纸币的设备的接纳或分配模块或箱盒以及相应的用于纸币的容器或盒匣，其可靠，成本较低，确保高操作安全性，并且在模块上的操作容易。

根据又一个特征，纸币接纳和分配模块或箱盒可用在用于存入和提取纸币的设备中并且每个模块或箱盒都包括用于纸币的插入和抽取装置、基座结构、以及用于纸币的再循环容器或盒匣，该容器或盒匣可相对于基座结构手动安装和拆卸，使纸币竖直布置，支撑在较长边缘上并形成相应的堆垛。再循环容器限定通向纸币堆垛的终端表面的访问区域并包括用于该访问区域的打开-关闭元件以及用于该打开-关闭元件的访问控制机构，并且，当容器被安装在基座结构上时，通向纸币堆垛的访问区域对插入和抽取装置起作用以相对于堆垛的终端表面插入和抽取纸币。接纳和分配模块包括一个致动和/或控制元件或多个致动和/或控制元件，其可在访问控制机构上操作以致使访问区域与在基座结构中安装容器相关地打开并致使访问区域在容器被拆下的状态下关闭。

附图说明

参考附图，通过下面纯粹以非限定性的示例的方式给出的描述，本发明的特征将变得清晰，在附图中：

图1表示根据本发明的用于自动存入和提取纸币的设备和相应的接纳或分配模块或箱盒在使用状态下的示意性侧视图；

图2是根据本发明的设备以及接纳和分配模块在维护状态下的示意性侧视图；

图3显示了根据本发明的带有容器或再循环盒匣的纸币接纳和分配模块或箱盒的局部分解的示意性透视图；

图4表示本发明的纸币接纳和分配模块以及再循环容器在预组装状态下的示意性侧剖面；

图4a显示了图4的容器的一些细节；

图5、6和7表示在不同状态下的本发明的纸币接纳和分配模块；

图8以放大的比例显示了纸币接纳和分配模块在维护状态下的一些细节；

图9以放大的比例显示了图1和2的设备以及相应模块的一些细节；

图10表示根据本发明的用于纸币接纳和分配模块的再循环容器的前透视图；

图11是图10的再循环容器的后透视图；

图12表示图10的再循环容器的一些细节的局部分解的示意性透视图；

图13是图10的容器的一些细节的另一示意性透视图；

图14是根据本发明的再循环容器在维护状态下的示意性侧视图；

图15是图14的容器的示意性正视图；

图16，16a，16b和16c表示图10的再循环容器在不同的操作状态下的一些细节；以及

图17和18是根据本发明的设备以及模块或箱盒的变型的局部和示意性侧视图。

具体实施方式

图1以示意形式显示了用于自动存入和提取纸币的设备31，其带有一系列相应的接纳或分配模块或箱盒32-1，32-2，...32-n。

设备31包括重叠的上本体33和下本体34。上本体33是用于操作人员存入和传送纸币的接口，而下本体34由其中容纳了模块32-1，32-2，...32-n的储存保险柜36限定。设备31可处理不同于纸币的柔性文件，例如支票和票据。然而，从现在起，用语“纸币”还将表示此类柔性文件。

上本体33在常规前部中包括用于存入和导入纸币的输入口37、用于纸币的分配的输出口38、伪钞叶片(vane)39、存入拒绝(rejection)叶片41和提取拒绝叶片42。端口37和38由用户打开和访问，而叶片39、41和42关闭并且可通过钥匙访问。此外，显而易见的是，在本体33内部设有：在后部中的验证装置43、接口输送机构44、电子控制单元46以及与储存保险柜36连接的输入-输出口47。上述上本体33的部件可为已知类型并且在以下概述。

提供输入口37和输出口38以分别接纳存入堆垛49中由用户导入的纸币48和接纳用户对提取堆垛51所需的纸币。伪钞叶片39接纳怀疑是伪钞的纸币；存入拒绝叶片41用于接纳在存入阶段被设备31拒收而且未被用户提取的堆垛49的部件，而依次地提供提取拒绝叶片42以接纳在提取阶段被设备31放弃的纸币。

就存入而言，输入分离装置52和初步控制装置53按顺序布置在输入口37与输送机构44之间。分离装置52提供纸币48的分离，而控制装置53验证所分离部件的厚度，其涉及外来材料的存在和双重分离。

关于提取，堆叠轮54叠置地布置来自机构44并被引导至输出口38的纸币48。最后，接纳和分离装置56提供重叠和分离被存入拒绝叶片41拒收的纸币48，以进一步处理。

接口输送机构44包括被动转向器59和受控制的转向器61，62和63以将交易口和纸币叶片与验证装置43和输入-输出口47连接(图1和图2)。

储存保险柜36具有前开口66、侧壁67l和67r、后壁68、用于开口66的门69以及用于接纳和分配模块32-1，32-2，...32-n的多个壳体。储存保险柜36中安装了储存输送机构72、用于机构72的输送移动构件73(图9)和用于接纳和分配模块的多个堆叠移动构件74-1，74-2，...74-n(图1)。用于模块的壳体竖直布置在一条线上，并接纳用于对应的叠置布置的相同模块的每一个相应模块32-1，32-2，...32-n。

储存输送机构72具有基本上竖直的通路并包括用于每个模块32的转移构件75。通过转移构件75，机构72在输入-输出口47与模块32之间移动纸币48。门69设有图中未示出的安全锁，且其使得可访问输送机构72和模块32-1，32-2，...32-n。

导轨副76(图2)在为用于模块的壳体提供的空间中以伸缩方式安装在储存保险柜36的壁67l和67r之间。通过由托盘(tray)77构成的相应中间支撑件，模块32-1，32-2，...32-n安装在相应的导轨副76之间，可在操作位置(模块32-1和32-2)与维护位置(模块32-n)之间水平滑动。操作位置在储存保险柜36内部并对每个模块32起作用以接纳和分配纸币48。维护位置在储存保险柜36外部，模块32布置成穿过开口66的悬臂(countlever)，并对每个模块起作用以进行清空和重新装载纸币48的操作和进行维护。

接纳和分配模块32-1，32-2，...32-n具有与2006年2月10日提交的申请人为CTS Cashpro S.p.A.的意大利专利申请No.TO2006A00094中所述的用于存入和分配纸币的箱盒的尺寸和功能相似的尺寸和功能，并且将其内容作为引用包括在本文中。

接纳和分配模块32-1，32-2，...32-n基本上为平行六面体形状，深度加长，并且设有用于纸币48的收集座78以及插入和抽取装置79。每个模块32明显具有基座结构80、前壁81和与壁81相邻的用于纸币的输入-输出的带有开口82的底部。在座78中，纸币48以竖直布置的方式被容纳并支撑在较长侧上并且限定以83表示的堆垛。装置79具有与存入相关联的有序地导入并堆叠座78中的纸币的功能。装置79还具有与提取相关联的从堆垛83通过卸堆(unstacking)-分离操作单张地从模块32抽取纸币的功能。

在每个模块32中，插入和抽取装置79包括用于相对于再循环箱盒导入和抽取纸币的导入-抽取辊84、用于有利于导入纸币的分离构件86以及用于从堆垛83对纸币进行卸堆操作的分离辊87。导入-抽取辊84布置在为堆垛83提供的收集座78的下方一点点，而分离构件86介于输入-输出开口82与纸币堆垛83之间。分离构件86可在操作位置与非操作位置之间移位，该操作位置在分离辊87在堆叠方向上的下游，如对用于纸币存入构型的模块32-1所示，该非操作位置在分离辊上游，如相对于分配构型对模块32-2所示。

为了使单个模块32-1，32-2，...32-n机动化，相应构型电机88对分离构件86起作用，而导入-抽取电机89致动导入-抽取辊84的旋转。电机88和89安装在储存保险柜36的壁67r上并包括从对应于模块壳体的壁67r突出的相应主动齿轮91和92。在模块32的操作位置，主动齿轮91和92与图中未示出的从动齿轮(taking gear)啮合，分别用于与分离构件86有关的一些功能以及相应模块32的导入-抽取辊84和分离辊87的旋转。纸币的导入与电机89的特定运动方向相关，而抽取与相反的运动方向相关。每个模块的纸币堆垛83通过由相应堆叠移动构件74-1，74-2，...74-n致动的推压元件与导入和抽取纸币的操作相结合地移动。

与在所引用的专利申请TO2006A00094中所述相似，用于每个模块32的分离构件86在输入-输出开口82与纸币堆垛83之间包括在堆叠方向上延伸的两个纸币插入螺旋元件(spiral)，在此以94l和94r表示，用于将存入的纸币重叠在堆垛83的终端表面上。螺旋元件94l和94r由相应构型电机88的主动齿轮91通过图中未示出的从动齿轮和运动链旋转。螺旋元件94l和94r在图中也未示出的圆柱形致动机构的控制下在操作位置与非操作位置之间移位，该致动机构对导入-抽取电机89的旋转方向的变化敏感，并且通过堆垛83的推压元件的移动堆叠构件致动。

在操作位置，螺旋元件94l和94r与纸币堆垛83的堆叠表面接触并且通过导入-抽取辊84从底部向上插入纸币。螺旋元件94l和94r由构型电机88与进入的纸币的移动同步地旋转使得相同纸币被接纳在螺旋元件之间并在堆叠表面上移动。在螺旋元件94l和94r的非操作位置，堆叠表面与分离辊87接触。相应导入-抽取电机89使辊87旋转，以从纸币堆垛83从顶部向下抽取纸币。然后纸币通过导入-抽取辊84朝转移构件75和输送机构72移动。

模块32在导轨76之间的安装例如提供了可与基座结构80的座联接的托盘77的螺纹旋钮(screw knob)85。利用这种结构并且在维护位置，可相对于设备32容易地拆下和替换模块。

根据本发明的一方面，储存输送机构72具有与单个模块32-1，32-2，...32-n相关并且安装在相同模块上的单独部段96-1，96-2，...96-n，并且其中相应的转移构件75布置成与开口82相邻。单独部段96-1，96-2，...96-n因此在维护位置与模块32-1，32-2，...32-n一起移动并且可访问纸币通路在模块32与输入-输出口47之间的对应部段。输送机构72(图9)的单独部段直接通过输送移动构件73或通过另一个单独部段96接收运动。

在一个示例性实施例中，输送移动构件73包括电机97和安装在储存保险柜36中的电机小齿轮98。小齿轮98由电机97致动并从侧壁67l与开口66相邻的上部段突出。机构72的单独部段96-1，96-2，...96-n每个都包括与模块32的上部相邻的从动齿轮99以及与下部相邻并与下方单独部段的从动齿轮99旋转连接的传动齿轮101。

在操作位置，与模块32-1相关的单独部段96-1通过从动齿轮99从电机小齿轮98接收运动，如图9所示。模块32-2的部段96-2通过从动齿轮99从部段96-1的传动齿轮101接收运动。其依次将运动传送至下面的单独部段，一直传送至部段96-n。在模块32的维护位置以及在其它模块的操作位置，从动齿轮99与上面的模块的传动齿轮101或与小齿轮98分离，而齿轮101与下面的模块的从动齿轮99分离。

机构72的单独部段96-1，96-2，...96-n每个都包括一系列输送辊102(图8)、框架103和一系列对向辊/对置辊104。输送辊102由前壁81旋转支撑并与从动齿轮99连接。框架103对应于模块32的输入-输出开口82被支承(fulcrumed)并旋转支撑该系列对向辊104。框架103可在输送操作位置与访问位置之间移位。输送位置邻近壁81以将对向辊104布置成与输送辊102对置，而访问位置远离壁81以将对向辊104布置成与辊102隔开。图中未示出的锁定元件将框架103保持在输送位置并可手动致动以将框架定位在访问位置。

在框架103的输送位置并且对于模块32的操作位置(图1)而言，输送辊102和对向辊104与对应的已知类型的引导元件一起限定纸币在模块32-1，32-2，...32-n前面的通路和输送区段(fraction)。在这些状态下，沿着部段96-1，96-2，...96-n的该区段移动的纸币48可朝下面模块或上面模块32前进或可偏向座78。同样，从模块32出现的纸币48可被构件75沿着部段96-1，96-2，...96-n的该区段偏向辊102和对向辊104并偏向输入-输出口47。在相应模块32的维护位置(图2)，锁定元件可由未示出的器件释放，以使框架103与壁81隔开，从而在输送辊自由移动的状态下允许移去有可能堵塞在部段96-1，96-2，...96-n中的纸币48而不存在撕裂纸币的风险。

堆叠移动构件74-1，74-2，...74-n每个都包括电机106和带有相应电机小齿轮107的横向轴。小齿轮107从储存保险柜36的后壁68朝内突出。在模块32的操作位置，小齿轮107为了使纸币堆垛83沿着收集座移位而与同一模块32的从动齿轮配合，如稍后将描述。

根据本发明，模块或箱盒32-1，32-2，...32-n中的至少一个(例如，图2的模块32-n)是可分离的模块并包括再循环容器或盒匣111，其中限定了用于纸币48的收集座78。盒匣111(图2，3和4)可相对于基座结构80安装和拆下并且可与插入和抽取装置79联接。当可分离模块与再循环盒匣组装好时，插入和抽取装置79可与纸币堆垛83接合。因而，在模块的操作位置以及与储存输送机构72交互的过程中，插入和抽取装置设置成将纸币48导入盒匣111中，并且可选地，从盒匣单张地抽取纸币。

再循环盒匣111与装置79之间的组装和分离在相应接纳和分配模块32的维护位置手动实现，并且具体而言，用于水平和竖直地移位。

盒匣111具有大致平行六面体形状，在深度上加长并且具有安全防盗特征。盒匣设有：前开口，其限定用于堆垛83的终端表面的访问区域113；由板114限定的用于访问区域113的打开-关闭元件；以及用于板114的访问控制机构116。访问区域113设置在盒匣111的大致矩形终端部段中。当盒匣与模块32组装好时，板114打开并形成通向堆垛83的通道；在由模块分离的容器，板114通常关闭访问区域113。

可分离模块32适当地包括用于访问控制机构116的致动装置118。装置118被预设成在控制机构116上操作，从而与将容器与模块组装相关地打开板114并与分离相关地关闭板114。此外，模块32限定插入和抽取装置79容纳在其中的外壳(screen)121。

外壳121包括侧壁119r和119l以及顶壁并由模块32的前壁81限定在前部中。外壳121具有与盒匣的终端部段互补的部段，以与将盒匣与模块32组装相关地接纳该终端部段。其主要用于防止干扰(tamper)为纸币堆垛83与插入和抽取装置79之间的接合而提供的区域。

模块32的致动装置118包括两个“L”形切口(notch)122、可移动的框架123和手动移位构件。切口122在外壳121的侧壁119l和119r的下部上从内部获得，而框架123由基座结构80以可滑动方式支撑。框架123具有带两个臂124和后横梁(rear crossbar)的“U”形结构并邻近后横梁在臂124的上部中限定了两个切口125。手动移位构件在框架123上工作以有利于将盒匣与模块32组装。

具体地，手动移位构件包括控制杆旋钮(lever knob)126，其被支承在壁119r上并通过图中未示出的齿轮和小齿轮链与在框架123的臂124之一上获得的齿条127连接。旋钮126可在模块32的上部的组装位置与非操作的下部位置之间移位。在上部位置(图3和4)，旋钮126确定框架123朝基座结构80的后部移位的抽取状态。在下部位置(图6和7)，旋钮126确定框架123的关闭位置，其中横梁与结构80的后部接触。

盒匣111(图3和4)包括底部128、两个侧壁129l和129r、基座130、后壁131、对应于访问区域113的上横梁132以及罩盖(cover)133。基座130设置在底部128上方并部分支撑纸币堆垛83。罩盖133与堆垛83上方的上开口134相关，用于手动操作盒匣的清空和重新装载。此外，在壁129l和129r外侧的两个凹口136有利于在与模块32有关的运输以及组装或拆卸阶段用手抓住盒匣111。

罩盖133对应于盒匣111的后壁131被支承，与横梁132上的前边缘相对，并且可通过用于安全关闭开口134的锁锁定，如以下将描述。通向纸币堆垛83的访问区域113随盒匣在壁129l和129r、基座130与横梁132之间的整个前部段延伸。

板114(图4，7和14)为平衡类型，带杠杆支点并靠近下边缘移位，并且当其打开时可被容纳在盒匣111在基座130与底部128之间的内部空间中。具体地，板114包括与侧向相对边缘相邻的两个侧向肋片(rib)137、从肋片137突出的两个锁定销138以及与下相对边缘相邻的两个突起。肋片137限定相应的凸轮轮廓141，其每个都具有朝下相对边缘向下倾斜的终端部段。提供轮廓141以与安装在盒匣111的侧壁129l和129r上的相应的凸轮从动辊142配合。

访问控制机构116包括滑动构件143和两个门锁定组144。滑动构件143可滑动地安装在基座130与盒匣111的底部128之间的内部空间中，并且在前部包括两个突耳(lug)，其中用于板114的作为杠杆支点的相应枢轴146穿过所述与下相对边缘相邻的突起。在侧向上，滑动构件143具有穿过平行于底部128的两个狭缝148从壁129l和129r突出的两个滑动控制销147。在板114与滑动构件143之间设置在两侧的两个回位弹簧149朝关闭位置推动板114。进一步提供两个用于盒匣111的联接的对置(contrast)销150，其靠近壁129l和129r的下边缘固定，与后壁131相邻。

门锁定组144包括相应成形的/具有一定形状的钩151，其设置成在板114关闭的状态下与锁定销138配合。钩151具有平圆形/扁圆形形状，被支承在壁129l和129r的相应枢轴上并且设置成定位在与门锁定销138接合的位置和与销138分离的位置之间。

在板114静止和自由的状态下，弹簧149确定一平衡位置，其中滑动构件143处于向前的位置，而凸轮轮廓141的终端部段被凸轮从动辊142l接合并且板114关闭。在钩151的分离位置，滑动构件143相对于盒匣111以强制方式朝后部的移位致使板114在打开的方向上旋转，轮廓141被支承在凸轮从动辊副142上并且克服弹簧149的作用。

随着板114与盒匣111之间的移位，肋片137向凸轮从动辊142提供凸轮轮廓141的线性部分，从而平行于底部并在弹簧149的最大伸展的状态下布置板。滑动构件143朝箱盒后部的进一步移位将板114完全定位在底部128与基座之间的内部空间中，凸轮轮廓141的线性部分被安装在壁129l和129r上的第二凸轮从动辊副154接合。

在装置118中，“L”形切口122被预设成接纳滑动控制销147，而凹口125布置成用于与盒匣111在基座结构80中的设定相结合地接纳对置销150。在预组装阶段，在旋钮126处于上部位置且框架123被抽出的情况下，盒匣111可定位在基座结构80上方并且然后下降，从而使控制销147接合在切口122中并使对置销150被容纳在凹口125中。

旋钮124通过相关的齿轮链和齿条127在图4中的逆时针方向上的旋转致使可移动的框架123朝前面的位置前进并致使盒匣111随纸币堆垛83移位至外壳121的内侧，而滑动构件143静止，被限制在基座结构80上。滑动构件143与盒匣111之间的往复移动以上述方式致使板114打开并且板在基座130下方逐渐插入，而不会与插入和抽取装置79的插入螺旋元件94l和94r相干涉。

在旋钮124的旋转结尾，图7的下部位置，盒匣111与模块32的组装完成。堆垛83的终端表面与插入和抽取装置79的螺旋元件94l和94r接触并且导入-抽取辊84处于用于相对于基座30导入纸币的操作状态，如以上引用的专利申请TO2006A00094中所述。

根据本发明，再循环盒匣111包括在访问区域113上部的保持元件156，以及用于对纸币堆垛83进行前后对置的推压元件157。当盒匣与模块32组装好时，插入和抽取装置79代替保持元件156，在插入操作和卸堆操作中克服推压元件157的作用向后保持纸币48。

适当地，再循环盒匣111包括用于板114的钥匙机构158。当盒匣111与模块32分离时并在盒匣被拆下的状态下，板114被锁定在同一盒匣上。在解锁钥匙机构158后，板114可打开以使致动装置118在模块中安装时作用。钥匙机构158还操作以锁定罩盖133。

具体地，保持元件156包括被支承在上横梁132上的中间位置并与弹簧161相对的臂159。臂159具有穿过横梁132的切口163向上突出的突耳162。依次地，外壳121在顶壁中限定用于突耳162的切口164并在切口163的端部朝内侧限定突起166。当盒匣被拆下时，臂159保持在竖直位置以抵接在切口163的底部上止挡突耳162，用来保持纸币堆垛83。

在盒匣111插入外壳121时，突耳162在沿着切口164滑动后通过外壳的突起166克服弹簧161的作用移位。因此，与板114的打开相结合并根据螺旋元件94l和94r之间不会干涉的轨迹，臂159被承载在纸币堆垛上方的水平位置。盒匣111可自由插入直到纸币堆垛的终端表面抵接在螺旋元件94l和94r的端部上接触为止。

在盒匣111中，推压元件157由竖直板形成，该板由两个加长的带齿的带167的上分支移动，该带167穿过为纸币堆垛83提供的空间延伸。带167接合在两个带轮副168和169之间，带轮168和169在侧壁129l和129r的相应座中安装在访问区域113附近和后壁131处。另两个带齿的带171——其也为加长形状并穿过为纸币堆垛提供的空间延伸——接合在两个相应的带轮副172和173之间，带轮172和173在基座130下方安装在访问区域113附近和壁131附近。带171的上分支从基座130突出一点点并支撑纸币堆垛83的下边缘。带轮169键合在上轴线174上，而带轮172键合在布置在基座130下方的轴175上。

轴174和175通过相应的带齿的带轮和传动带176旋转连接，以实现带167与带171之间的同步状态。从动齿轮178键合在轴175上。当盒匣111安装好时，并且在模块32的操作位置，齿轮178可与从设备31的相应壳体的后壁68突出的电机小齿轮107接合。因而，取决于移动构件74的电机106的旋转方向，推压元件157和带171的上分支可相对于基座130向前或向后移动，以与在所引用的专利申请TO2006A00094中所述相似的方式同时向前或向后移动纸币堆垛83。

最后，盒匣111包括图中未示出的用于推压元件157的制动机构，当模块32脱离操作位置时其在从动齿轮178上操作。例如，该制动机构包括捕获(制动，arrest)齿，其由与储存保险柜36的壁68相邻的对置构件通过杠杆作用控制。其确保了纸币堆垛保持抵接在保持元件156上锁定。

在访问控制机构116(图12和16)中，成形钩151被弹簧179朝用于门锁定销138的接合位置推动。钩151上安装了两个相应的钩控制销181，其从在盒匣的壁129l和129r中获得的相应弓形狭缝182朝外突出。销181在钩151的接合位置被捕获在狭缝182的上行程端。此外，壁129l和129r限定具有平行于底部128、与狭缝182的上行程端相切的轴线的两个线性槽183。还提供了从钩151朝内突出的钩捕获销186以及靠近钩151被支承的两个捕获杆187。杆187被未示出的弹簧在逆时针方向上推动并设置成具有锁定功能地与钩捕获销186相对。

依次地，模块32的致动装置118在外壳121内部包括两个突起184(图3中仅可见一个)，其设置成可滑动地容纳在盒匣111的槽183(图9，10，11和15)中并与控制销181配合。在将盒匣安装在基座结构80中的情况下并且在旋钮124旋转后，突起184可相对于盒匣111移动钩控制销181，使钩151顺时针旋转，除非相同的钩上存在锁定作用。

用于板114的钥匙机构158包括：两个滑块189；带有安装在罩盖133上的横梁192的致动手柄191；以及安装在盒匣111的后壁131上的锁193。滑块189在深度方向上向内被可滑动地支撑在罩盖133的两侧，并且被图中未示出的回位弹簧向后拉动。手柄191可滑动地设置在罩盖133的中央后部并且还被也未示出的弹簧推向后部。致动手柄191可朝前部手动移位以通过滑块189使横梁192移位。锁193设计成将手柄191止挡在其静止位置，其中横梁192与滑块189间隔开。

钥匙机构158还包括在滑块189前面安装在罩盖133上的两个信号块(signalling block)194以及从钩151向上突出的突耳196。块194可在由弹簧(图中未示出)稳定的两个位置之间在深度方向上滑动并且可通过滑块189朝前部移位。在罩盖133的封闭位置，块194在突耳196后面并设置成用于与捕获杆187配合。

信号块194具有带红色和绿色区域的上表面，可透过罩盖133的窗单独看见。与绿色区域的可视有关的块194的前移位置(图16)与将盒匣与模块32组装的构型相关。实际上，在块194的前移位置和滑块189的静止位置，鉴于不存在捕获杆187在销186上形成的障碍，捕获杆187被相同的块194捕获/制动并且钩151从销138朝分离位置自由移位。

块194的缩进位置(图16c)——其对应于红色区域的可视——与箱盒内部的不可访问的构型相关并且进一步防止将盒匣111与模块32组装。具体地，在块194的缩进位置、滑块189的静止位置以及钩151的接合位置，捕获杆187处于在捕获销186后面的提升位置并防止钩151的任何移位。

适当地，钥匙机构158还设置成与板114的锁定相结合地锁定罩盖133。滑块189具有齿197和198，其用于当致动手柄192处于静止位置且罩盖133关闭时与邻近上边缘的侧壁129l和129r的相应台肩199和201配合。在前部，齿197和198还具有倾斜轮廓202，其用于与侧壁129l和129r的相应的倾斜轮廓203配合以采用本身已知的方式在同一罩盖初步打开的情况下使得齿197和198更容易从台肩199和201松开。

从可访问构型变成不可访问构型是自动的，与在其组装后从可分离的模块32拆下盒匣111相关。实际上，参照图16a，通过返回盒匣111在模块32的基座结构80中的预组装状态，由于突起184在钩控制销181上的作用的影响，盒匣在外壳121内部的移位使钩151在分离位置沿逆时针方向旋转；依次地，突耳196使块194移位到后面的位置而相关的弹簧与板114的打开相结合地顺时针旋转捕获杆187，如图16b所示。从这种状态，盒匣在外壳121内部的移位(作为拆卸的功能)而致使板114关闭并允许钩151返回与门锁定销138接合的位置。杆187现在在捕获销186后面的提升位置移位并捕获止挡钩151，如图16c所示。从模块32完全拆下盒匣并不改变各种部件的位置，盒匣处于不可访问构型并且板114关闭并锁定。

当从可分离模块32拆下盒匣111并通过锁193预先用钥匙解锁致动手柄191时，可从不可访问构型变成可访问构型。手柄191随后的致动使滑块189朝前部移位，随之使块194朝向前的位置移位，如图16c中圆点和虚线所示。随后，捕获杆187顺时针旋转脱离捕获销186的轨迹并使得抵接在相同的块194上制动，从而释放钩151(图16)。此外，齿197和198与台肩199和201分离而罩盖设定在预先打开的状态下并且可被打开。为了进行控制，也可通过经捕获销181手动释放钩151将板114打开。

在对盒匣111进行清空或重新装载纸币或其它控制操作并抽出钥匙后，可扣合关闭罩盖133。其并未改变各种部件的位置，盒匣处于与模块32组装的构型中，而关闭但未锁定的板114将在与模块32组装时被致动装置118打开。

当然，保持本发明的原理不变，在不脱离本发明的范围的情况下，相对于已经以非限制性示例的方式描述和图示的内容来说，用于自动存入和抽取纸币的设备以及相应的接纳和分配模块的实施方式和结构细节可有很大的变化。

例如，图17中示出了以206表示的储存输送机构的变型，其包括带有电机小齿轮208的输送电机机构207、在相对的表面上带齿的带209、储存输送辊副211h和211l以及对置带轮212。带209具有加长的构造，经储存保险柜36的整个高度竖直延伸；辊211h和211l布置成分别在储存保险柜36的上部和下部与开口66相邻，而小齿轮208和带轮212设置在辊211h和211l后面。带209的第一分支在输送辊211h和211l之间延伸，而第二分支在小齿轮208与对置带轮212之间延伸。

模块32-1，32-2，...32-n限定相应的单独部段213-1，213-2，...213-n，与部段96-1，96-2，...96-n相似，其每个都显示了与模块102的输送辊整体旋转并且可与带209的齿接合的有齿带轮214，而对置带轮212保持张紧带209。模块32的有齿带轮214可与带209的第一分支压力接合。

当模块32处于相应的操作位置时，模块102的所有输送辊设置成用于沿着单独部段213-1，213-2，...213-n牵引纸币48，并未解决连续性。反之亦然，当模块32处于维护位置时，相应的有齿带轮214与带209的齿分离并自由保持输送模块辊102。

用于存入和自动提取纸币的设备可使用带有不同于所引用的意大利专利申请TO2006A00094的纸币插入螺旋元件的插入和抽出装置的分离构件的接纳和分配模块。此类构件例如通过由已知类型的受控的引导板和柔性轮臂(wheels arm)形成。

作为打开-关闭元件的再循环箱盒的各种部件以及相应的控制和锁定机构也可不同于以上所述的那些部件。例如，代替平衡板，再循环箱盒可提供一系列已知类型的铰接薄片状元件(laminar element)。

在不脱离本发明的范围的可选方案中，模块32-1，32-2，...32-n通过已知类型、未示出的器件安装在相应的导轨76中，并且可从导轨拆下并用其它模块替换以进行维护操作，可提供手动安装器件，例如以允许当从设备32拆下模块32时有利于拆卸和安装相同的模块以继续进行相应再循环盒匣的组装。

Claims (27)

1.一种用于自动存入和提取纸币的设备，包括储存保险柜和一系列纸币接纳和分配模块或箱盒，每个所述模块包括收集座以及用于纸币的插入和抽取装置，所述设备的特征在于，所述接纳和分配模块或箱盒以能够在内部操作位置与外部维护位置之间在所述储存保险柜中单独移位的方式安装；所述接纳和分配模块中的至少一个为可拆卸的模块并包括容器或再循环盒匣；并且所述再循环容器在所述可拆卸模块的所述维护位置中可拆卸并且能够相对于所述插入和抽取装置组装，所述再循环容器限定用于容纳纸币堆垛的所述收集座，其中所述纸币基本上竖直布置。

2.根据权利要求1的设备，其特征在于，所述接纳或分配模块或箱盒布置成叠置关系，所述设备的特征在于，它包括用于在所述操作位置与所述维护位置之间水平引导每个所述模块的引导构件，并且所述维护位置为相对于所述储存保险柜的悬臂。

3.根据权利要求2的设备，包括具有基本上竖直的通路的储存输送机构，并且所述储存保险柜在常规前部段中具有带有门的开口，所述设备的特征在于，所述引导构件经所述开口引导每个所述模块，并且所述输送机构具有在所述模块前面的前延伸部并具有安装在所述模块的前部段上的单独部段。

4.根据权利要求2的设备，其特征在于，每个所述可拆卸模块包括用于安装所述容器的基座结构，对于每个所述可拆卸模块，所述设备包括安装在所述引导构件上的用于所述基座结构的中间支撑件，并且每个所述模块相对于所述中间支撑件以可拆卸的方式安装。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每个所述可拆卸模块的所述插入和抽取装置能够在所述容器组装好的状态下与所述纸币堆垛接合以使纸币进入所述再循环容器，并且可选地，从所述容器抽取纸币。

6.根据权利要求1的可拆卸模块，其特征在于，所述相应的再循环容器具有常规前开口以便所述插入和抽取装置接近所述纸币堆垛的终端表面，并且所述容器能够通过水平和竖直移位安装和分离。

7.根据权利要求6的设备，其特征在于，每个所述可拆卸模块包括用于所述插入和抽取装置和/或容纳所述容器的终端部段的保护外壳，并且所述水平移位与所述部段终端相对于所述外壳的插入和抽出相关联。

8.根据权利要求1的设备，其特征在于，它包括用于使纸币从所述接纳和分配模块移动及朝所述模块移动的单独输送部段，所述单独输送部段整体安装在所述单个接纳和分配模块上并且能够与相应模块一起移位，并且能够单独打开和关闭。

9.根据权利要求1的设备，其中所述堆垛的纸币支撑在较长的边缘上，其特征在于，所述再循环容器包括通向纸币堆垛在常规前部段中的终端表面的访问区域以及与所述访问区域相邻以保持所述堆垛的纸币向后的保持元件，并且所述可拆卸模块包括控制元件，其结合所述容器与基座结构的组装在所述保持元件上操作以使所述保持元件与所述堆垛分离。

10.根据权利要求1的设备，其特征在于，所述导入和抽取装置包括相对于所述再循环容器导入和抽取纸币的导入-抽取辊、用于有利于导入纸币的分离构件和用于纸币从所述堆垛的卸堆操作的分离辊，其中所述分离构件能够在操作位置与非操作位置之间移位，所述操作位置在所述分离辊在堆叠方向上的下游，所述非操作位置在所述分离辊的上游，在所述容器与所述模块组装好的状态下以及在所述分配构型中，所述分离辊接合所述堆垛的终端表面以分离和抽取纸币，而在存入构型中，所述分离构件在所述终端表面的上游限定用于插入纸币的空间，用以导入纸币。

11.根据权利要求1的设备，其特征在于，它包括与所述可拆卸模块相关的移动堆叠构件，其中所述再循环容器包括用于所述纸币堆垛的推压元件、从动齿轮以及在所述从动齿轮与所述推压元件之间的运动转换和传动元件，所述从动齿轮能够在组装好的容器处并在相应模块的操作位置与所述移动堆叠构件接合。

12.根据权利要求11的设备，其特征在于，所述模块布置成竖直叠置关系，其中所述储存保险柜在常规前部段中具有带有门的开口，并且所述移动构件布置在所述储存保险柜的后部。

13.根据权利要求1的设备，其特征在于，所述堆垛的纸币支撑在较长边缘上，并且所述插入和抽取装置包括在纸币输出区域与所述纸币堆垛之间的分离构件以有利于导入纸币，以及用于从所述堆垛的终端表面抽取纸币的分离辊，所述分离构件包括两个纸币插入螺旋元件，所述两个纸币插入螺旋元件并排布置并在堆叠方向上延伸，用以在所述堆垛的终端表面上插入纸币。

14.根据权利要求1的可拆卸模块，其特征在于，所述再循环容器限定通向所述纸币堆垛的终端表面的访问区域并且包括用于所述访问区域的打开-关闭元件和用于所述打开-关闭元件的访问-控制机构，所述模块包括用于所述访问-控制机构的致动装置，而所述致动装置设置成用于当所述容器与所述模块组装好时在所述访问-控制机构上操作，从而将所述打开-关闭元件布置在通向所述纸币堆垛的通道的打开位置。

15.根据权利要求1的设备，其特征在于，所述可拆卸模块包括能够与所述再循环容器联接的框架，所述框架能够在接纳位置与操作位置之间移位，所述接纳位置布置成用于在预组装阶段接纳所述再循环容器，所述操作位置设置成用于其中所述容器与所述插入和抽取装置组装好的状态。

16.根据权利要求15的可拆卸模块，其特征在于，它包括用于所述框架的手动移位构件，该手动移位构件操作以完成所述再循环容器与相应的可拆卸模块的组装。

17.根据权利要求14的可拆卸模块，其特征在于，所述访问-控制机构包括从所述容器的狭缝突出的控制元件，所述容器通过所述框架的移位致使所述控制元件相对于所述容器移位以将所述打开-关闭元件布置在打开位置。

18.一种用于存入和自动提取纸币的设备，包括带有一系列纸币接纳和分配模块的储存保险柜、用于使纸币从所述模块移动和朝所述模块移动的储存输送机构，所述纸币接纳和分配模块布置成在所述储存保险柜中重叠，能够在基本上水平的滑动表面上单独滑动以进行维护，所述模块每一个都包括用于竖直布置的堆垛的纸币收集座以及插入和抽取装置；所述设备的特征在于，所述输送机构具有基本上竖直的通路并包括限定纸币的插入和抽取通路的转移构件，其中所述输送机构包括与能够单独打开和关闭的单个模块相关的部段，并且与所述输送机构相关的部段安装在所述模块上并与所述模块一起移动以进行维护。

19.一种能够安装在用于存入和提取纸币的设备上的纸币接纳和分配模块，所述模块包括用于纸币的插入和抽取装置以及基座结构，其特征在于，所述模块包括用于纸币的再循环容器；所述容器能够相对于所述基座结构手动安装和分离，其中纸币竖直布置并支撑在较长边缘上，并且形成纸币堆垛；在所述模块处于所述设备外部的位置，所述再循环容器能够相对于所述基座结构和所述插入和抽取装置拆卸和组装。

20.根据权利要求19的可拆卸模块，其特征在于，所述再循环容器限定通向所述纸币堆垛的终端表面的访问区域并包括用于所述访问区域的打开-关闭元件和用于所述打开-关闭元件的控制-访问机构；所述模块包括致动和/或控制元件，所述致动和/或控制元件可在所述控制访问机构上操作，从而致使所述访问区域与所述容器在所述基座结构上的安装相关地打开，并致使所述访问区域在所述容器被拆卸的状态下关闭。

21.根据权利要求20的可拆卸模块，其特征在于，所述模块包括能够与所述再循环容器联接、能够相对于所述基座机构移位的元件，以及布置在所述可联接元件与所述基座结构之间的手动移位构件；其中所述可联接元件能够在接纳位置与操作位置之间移位，并且所述手动移位构件可操作以完成所述再循环容器与相应的可拆卸模块的组装；所述接纳位置设置成用于在预组装阶段接纳所述再循环容器，所述操作位置与其中所述容器与所述插入和抽取装置组装好的状态相关。

22.一种用于自动存入和提取纸币的设备的接纳和分配模块，所述模块包括用于纸币的插入和抽取装置，其特征在于，所述模块包括基座结构和用于竖直布置、支撑在较长边缘上并形成堆垛的纸币的再循环容器，并且所述容器能够相对于所述基座结构手动安装和拆卸；并且

所述再循环容器限定通向所述纸币堆垛的访问区域并包括用于所述访问区域的打开-关闭元件和用于所述打开-关闭元件的控制机构；

通向所述纸币堆垛的所述访问区域对所述插入和抽取装置起作用，以当所述容器安装在所述基座结构中时相对于所述堆垛的终端表面插入和抽取纸币；并且

所述模块包括致动和/或控制元件，所述致动和/或控制元件可在用于所述打开-关闭元件的所述控制机构上操作，从而致使所述访问区域与所述容器在所述基座结构中的安装相关地打开，并致使所述区域在所述容器被拆卸的状态下关闭。

23.根据权利要求22的可拆卸模块，其特征在于，它包括组装装置，所述组装装置能够致动以在用于预组装或拆下所述容器的分离状态与使所述插入和抽取装置与所述纸币堆垛的终端表面接合的操作状态之间相对于所述基座结构移动所述容器。

24.根据权利要求22的可拆卸模块，其特征在于，所述容器包括钥匙机构，所述钥匙机构用于安装在所述模块中，并用于在所述模块拆下后锁定，并且所述模块的致动和/或控制元件可在所述控制机构上操作以在安装预设的情况下在安装时刻打开所述打开-关闭元件，所述钥匙机构防止在拆卸后在锁定状态下将所述容器安装在所述模块中。

25.一种用于自动处理纸币的设备的纸币存入容器或盒匣，包括一一系列纸币接纳和分配模块，并且所述容器支撑作为竖直布置并支撑在较长边缘上的堆垛的纸币并具有再循环功能，所述容器的特征在于，所述容器限定了通向所述纸币堆垛的访问区域，并且包括与所述访问区域相邻的用于所述堆垛的保持元件和用于所述访问区域的打开-关闭元件，其中

所述容器能够可拆卸地安装在纸币接纳和分配模块中，所述模块包括基座结构、插入和抽取纸币装置以及用于所述保持元件和/或用于所述打开-关闭元件的致动元件；并且

所述打开-关闭元件在所述容器被拆卸的状态下关闭所述访问区域，并且在安装在所述模块中时在所述致动元件的作用下打开；

所述访问区域在容器安装好的状态下预先布置成允许所述插入和抽取装置接合所述堆垛的终端表面，以用于纸币的堆叠和分离。

26.根据权利要求25的再循环容器，其特征在于，所述容器包括：推压元件，所述推压元件用于将所述纸币堆垛推向所述访问区域；带有一对基座带的底部，所述带经过为所述堆垛提供的空间延伸并且每一个带都具有用于支撑所述纸币堆垛的较高分支；侧向输送带，所述侧向输送带用于使所述推压元件移位，与所述基座带同步且其同样经过为所述堆垛提供的空间延伸；所述带共同的从动元件；以及锁定元件，所述锁定元件用于当处于非操作状态时锁定所述推压元件。

27.根据权利要求25的再循环容器，其特征在于，所述容器限定用于手动装载和清空纸币的通向所述堆垛的上开口、用于所述开口的罩盖和用于锁定所述罩盖的锁定组，并且提供用于所述打开-关闭元件的锁定-解锁机构和在所述锁定组与所述锁定-解锁机构之间连接的机构，以在关闭所述罩盖时与所述锁定组一起致动所述锁定-解锁机构。

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