CN107550232B - 烹饪器及烹饪方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施方式公开了一种烹饪器(100)和烹饪方法。该烹饪器(100)包括：容器(101)，用于容纳待烹饪的食物；加热器(102)，用于加热容器(101)中的食物；搅拌器(103)，用于搅拌容器(101)中的食物；温度检测装置，用于检测与烹饪容器(101)中的食物有关的温度信息；以及控制器(105)，被配置为至少基于温度检测装置所检测的温度信息来控制搅拌器(103)的操作。该烹饪器和烹饪方法基于温度反馈信息来控制搅拌器(103)的操作，从而避免了对食物的过度搅拌。
Description
技术领域
本发明的实施方式涉及烹饪器及烹饪方法。
背景技术
搅拌是制作很多种类的食物，例如烩饭、稠酱、炒菜所必须的操作。目前市场上存在利用搅拌器自动工作的烹饪器，其能够自动烹饪多种类型的食物。在烹饪期间自动的搅拌食物具有明显的优点，例如无需用户持续的参与、均匀的加热、避免烧糊以及通过减少热损耗而节约能源。
目前具有自动搅拌功能的烹饪器将搅拌器安装在容器的底部或顶部，其通常具有两部分的控制：一是具有温度随时间的参数的加热曲线控制，二是搅拌的启动时间和停止时间的简单控制。这两类控制是彼此独立的。搅拌操作简单地从烹饪过程的开始时启动并且在烹饪过程的结束时停止或由用户手动停止。
发明内容
可以理解的是，烹饪过程中的搅拌的目的是为了将热量均匀地分配到烹饪器中以及均匀地混合食物。已知的烹饪器通常仅仅简单地在整个烹饪过程中进行持续搅拌而考虑温度、食物原料等因素。这很可能会导致“过度搅拌”的风险，从而破坏食物的整体性和/或影响食物的口味和风味。
根据本发明的实施方式，提供一种烹饪器。该烹饪器包括：容器，用于容纳待烹饪的食物；加热器，用于加热所述容器中的食物；搅拌器，用于搅拌所述容器中的食物；温度检测装置，用于检测与烹饪所述容器中的食物有关的温度信息；以及控制器，被配置为至少基于所述温度检测装置所检测的温度信息来控制所述搅拌器的操作。
在某些实施方式中，所述控制器被配置为基于所述温度检测装置所检测的温度信息来调节所述搅拌器的启停、搅拌速度、搅拌方向和搅拌位置中的至少一个。
在某些实施方式中，所述温度检测装置被配置为检测所述容器中的食物的温度、所述容器中的空气的温度和所述加热器的温度中的至少一个；并且所述控制器被配置为响应于所述温度检测装置所检测的温度高于阈值温度或响应于所述温度检测装置所检测的温度上升速率高于温度上升速率阈值，而从所述搅拌器的预定搅拌速度增大所述搅拌器的搅拌速度和/或改变所述搅拌器的搅拌方向。
在某些实施方式中，烹饪器还包括计时器，并且所述控制器还被配置为基于所述计时器记录的所述烹饪器的操作时间而将所述烹饪器的操作识别为多个烹饪阶段，以及针对所述多个烹饪阶段分别设定所述阈值温度和所述预定搅拌速度。
在某些实施方式中，所述温度检测装置包括位于不同位置的多个温度传感器，并且所述控制器被配置为：基于所述多个温度传感器所检测的温度信息来确定所述容器内的食物的温度均匀水平，以及基于所述温度均匀水平来调节所述搅拌器的搅拌速度、搅拌方向和搅拌位置中的至少一个。
在某些实施方式中，所述控制器被配置为响应于所述温度均匀水平低于温度均匀水平阈值，而从所述搅拌器的预定搅拌速度增大所述搅拌器的搅拌速度和/或改变所述搅拌器的搅拌方向。
在某些实施方式中，所述控制器被配置为：确定所述多个温度传感器中指示最高食物温度的温度传感器，以及移动所述搅拌器以靠近所确定的所述温度传感器。
在某些实施方式中，所述多个温度传感器包括位于所述容器中的不同位置的用于检测食物的温度的多个食物温度传感器，并且所述控制器被配置为基于所述多个食物温度传感器所检测的食物温度之间的差异来确定所述温度均匀水平。
在某些实施方式中，所述多个温度传感器包括用于检测所述容器中的食物的温度的食物温度传感器和用于检测所述加热器的温度的加热器温度传感器，并且所述控制器被配置为基于所述食物温度传感器和所述加热器温度传感器所检测的温度之间的差异来确定所述温度均匀水平。
在某些实施方式中，所述控制器还配置为基于初始食物信息和/或烹饪目标食物要求来控制所述搅拌器的操作。
在某些实施方式中，烹饪器还包括用户接口，用于接收指定所述初始食物信息和/或烹饪目标食物要求的用户输入。
根据本发明的实施方式，还提供一种烹饪方法。该方法包括步骤：用加热器加热所述容器中的待烹饪的食物；检测与烹饪所述容器中的所述食物有关的温度信息；以及至少基于所检测的所述温度信息来控制搅拌器搅拌所述容器中的所述食物。
在某些实施方式中，所述控制搅拌器包括：基于所检测的所述温度信息来调节所述搅拌器的启停、搅拌速度、搅拌方向和搅拌位置中的至少一个。
在某些实施方式中，所述检测温度信息包括检测所述容器中的食物的温度、所述容器中的空气的温度和所述加热器的温度中的至少一个，并且所述控制搅拌器包括响应于所检测的温度高于阈值温度或响应于所检测的温度的上升速率高于温度上升速率阈值，而从所述搅拌器的预定搅拌速度增大所述搅拌器的搅拌速度和/或改变所述搅拌器的搅拌方向。
在某些实施方式中，该烹饪方法还包括：基于计时器记录的烹饪时间将烹饪过程识别为多个烹饪阶段，其中所述阈值温度和所述预定搅拌速度针对所述多个烹饪阶段而被分别设定。
根据本发明的实施方式的烹饪器和烹饪方法通过基于温度反馈信息的搅拌策略来控制搅拌器的操作，使得能够通过搅拌器的有针对性的操作而改进食物加热的均匀性和加热速度，同时避免在无需搅拌时的过度搅拌而影响食物的完整性、质地以及风味，从而能够获得更加理想的食物质量。根据本发明的实施方式的烹饪器和烹饪方法通过还基于初始食物信息和/或烹饪目标食物要求来设定烹饪参数，尤其是搅拌参数，同时针对不同的烹饪阶段设置不同的烹饪参数，尤其是搅拌参数，使得烹饪操作能够针对具体的烹饪条件、烹饪目标以及烹饪阶段进行精细地控制，这使得烹饪器及相应烹饪方法更加智能灵活，以适应不同的烹饪要求，从而更好地满足用户的需求。
附图说明
本发明的上述和其它目的以及要求结合以下对所附附图的详细描述将变得更加明显，其中：
图1是根据本发明的实施方式的烹饪器的示意图；
图2是根据本发明的实施方式的烹饪器的第一示例性操作流程图；
图3是图2中的搅拌步骤的第一子流程图；
图4是图2中的搅拌步骤的第二子流程图；
图5是图2中的搅拌步骤的第三子流程图；以及
图6是根据本发明的实施方式的烹饪器的第二示例性操作流程图。
纵观以上附图，相同的附图标记将被理解为指代相同的、类似的或相应的特征或功能。
具体实施方式
现在将对本发明的实施方式做出参考，实施方式的一个或多个示例由附图所示出。实施方式通过本发明的阐述所提供，并且不旨在作为对本发明的限制。例如，作为一个实施方式的一部分所示出或描述的特征可能在另一个实施方式中被使用以生成又一进一步的实施方式。本发明旨在包括属于本发明范围和精神的这些和其他修改和变化。
图1示出根据本发明的实施方式的烹饪器100。该烹饪器100包括：容器101，用于容纳待烹饪的食物；加热器102，用于加热容器101中的食物；搅拌器103，用于搅拌容器101中的食物；以及温度检测装置，用于检测与烹饪容器101中的食物有关的温度信息。
加热器102例如可以是电阻式加热器等各种已知的和将来开发的加热装置。加热器102的发热部分通常直接位于容器101中以通过与容器101中的食物原料(包括水)直接接触而加热食物。
搅拌器103通常包括伸入到容器101中的并由电动机驱动而旋转的搅拌工具。在操作中，搅拌工具至少部分伸入到容器101中的食物原料中，并且在其旋转运动下搅拌食物原料。搅拌工具可以具有各种适宜的形状，例各种形状的线搅拌工具、面搅拌工具等。
温度检测装置可以以各种不同的方式配置以提供不同的与烹饪容器101中的食物有关的温度信息。例如，在一个实施方式中，温度检测装置可以包括位于容器中的至少一个温度传感器107、108以检测容器101中的食物的温度。温度检测装置还可以包括位于加热器102上或附近的温度传感器104以检测加热器102的温度。在容器101上方，例如位于容器101上方的盖子上，也可以布置的温度传感器(未示出)以检测容器101中的空气的温度。对不同的温度传感器检测的不同温度信息的利用将在下面具体描述。
注意，上文描述的这些传感器的功能及其相对于容器101的位置仅仅示例性的，无意以任何方式限制本公开的实施方式。在其他实施方式中，可以省去一个或多个上述传感器，增加额外的传感器，或者将一个或多个传感器布置在不同的位置。这些变形均落入本公开的范围之内。
烹饪器100还包括控制器105。控制器105用于至少基于温度检测装置所检测的温度信息来控制搅拌器103的操作。在某些实施方式中，控制器105在控制搅拌器103的操作时还可以还基于其他与烹饪食物有关的信息，例如时间信息以及食物的原料的信息。控制器105可以接收来自例如温度检测装置、用户接口以及预存储在控制器105自身中或单独的存储器中以及其他硬件中的信号。根据接收的信号和预存储的搅拌策略，控制器105可以生成用于搅拌器的搅拌参数，并通过向驱动搅拌器103的电动机发出反映确定的搅拌参数的控制信号来控制搅拌器103的转速、旋转方向、启停时间、搅拌位置等参数。以此方式，搅拌器103可被控制以按照确定的搅拌参数搅拌食物原料，从而优化食物的烹饪过程。另外，控制器105还可以用于控制加热器102的操作，包括加热器的功率、加热器的启停等，以使加热器102的操作与搅拌器103的操作相配合，从而达到期望的烹饪过程。
图2是根据本发明的实施方式的烹饪器的第一示例性操作流程图。在步骤S0，烹饪器100可以接收用户输入，这些输入设定必要的烹饪参数。烹饪参数的示例包括但不限于以下一个或多个：烹饪温度、烹饪时间、搅拌速度、搅拌方向、搅拌位置、搅拌启动时间、搅拌停止时间等烹饪器的操作参数，食物原料类型、食物原料数量等初始食物信息，以及烹饪目标食物要求、烹饪方法等烹饪过程所需的初始信息。
这些烹饪参数可以预存在烹饪器100的存储器中，和/或直接存储在控制器105中。用户可以在烹饪前通过用户接口进行选择而设定适当的烹饪参数。有利地，烹饪器100可以通过用户接口提供多种预编程的烹饪模式。每种烹饪模式对应预设置的最佳烹饪参数，或者可以对应于预设置的随时间变化的烹饪曲线。作为示例，烹饪曲线可以包括随时间的温度曲线和/或搅拌曲线。温度曲线表示目标烹饪温度或目标加热器温度随烹饪时间的变化，而搅拌曲线表示目标搅拌参数(搅拌速度、搅拌方向、搅拌位置)随烹饪时间的变化。
当用户选择相应的烹饪模式后，控制器105可以自动获取与所选烹饪模式对应的相关烹饪参数或烹饪曲线，并基于这些烹饪参数或烹饪曲线来控制搅拌器103和/或加热器102等的操作。以此方式，能够使烹饪器100以最佳的方式操作而烹饪出与所选的烹饪模式对应的食物要求。这种基于烹饪模式的烹饪参数或烹饪曲线设定方式是对用户友好的，因为用户无需针对不同的烹饪要求记住复杂的具体的烹饪参数以获得期望的烹饪效果。
在一些实施方式中，烹饪模式的选择还可以与另外的烹饪食物的量的选择以及烹饪食物的目标要求的选择相结合，从而为用户提供更为丰富的选择组合。例如，烹饪模式选项提供烩饭、炒菜、熬粥等不同的烹饪方法的选择，烹饪量选项提供食物原料不同的量的选择，例如少量、中量、大量等。烹饪食物的目标要求选项可以提供例如软硬度、稀稠度、冷热度等食物的目标要求选择。这些选项都可以通过用户接口提供给用户。
在完成设定后，烹饪器100就按照所设定的烹饪参数或烹饪曲线来烹饪食物。具体而言，加热器102被控制为基于设定的加热温度来加热S1食物，并且温度检测装置检测S2与烹饪食物有关的温度信息并将该温度信息反馈给控制器105。而搅拌器103被控制为基于设定的搅拌参数以及温度检测装置检测的温度信息来搅拌S3食物。
需要指出的是，加热食物的步骤S1、检测温度的步骤S2和搅拌食物的步骤S3是可以在烹饪过程中重复进行的，并且它们的顺序是可以根据不同的烹饪曲线以及在烹饪过程的不同阶段而变化的，甚至可以是部分或全部同时进行的。例如，搅拌食物的步骤S3可能在加热食物的步骤之前或与其同时进行，而检测温度的步骤S2可以从烹饪的最开始就一直在实时地进行，或者根据设定而在加热步骤S1和搅拌步骤S3期间的某些特定时刻进行。
如图3所示，根据本发明的一个实施方式，控制器105可以以如下搅拌策略来控制搅拌器103的操作。首先，使搅拌器103以预定的搅拌参数来工作S31。该预定的搅拌参数可以是烹饪器100的默认设置，或者如之前所描述的那样基于用户通过用户接口对烹饪模式、初始食物信息和/或烹饪目标食物要求的设定而确定。
然后，控制器105比较由温度检测装置检测的温度与预定的阈值温度S32。备选地，控制器105也可以进一步基于时间信息而计算温度上升速率并将其与温度上升速率阈值比较。如果温度检测装置所检测的温度高于阈值温度或者当温度检测装置所检测的温度上升速率高于温度上升速率阈值，则控制器105控制搅拌器103调整S33搅拌参数，使其从预定搅拌速度增大搅拌速度和/或改变搅拌器103的搅拌方向；否则，搅拌器103继续按照之前的搅拌参数工作。这里，与阈值温度进行比较的由温度检测装置检测的温度可以是温度传感器107、108检测的容器101中的食物的温度，或者是温度传感器104所检测的加热器102的温度。
检测到的过高的食物温度或食物温度上升速率意味着食物加热的不均匀或者意味着烹饪进入需要搅拌以防止食物局部过热并便于达到食物的预期口味的阶段。检测到的过高的加热器温度或加热器温度上升速率则意味着加热器附近可能出现食物的局部高温而导致焦糊。这些情形因而可能都指示出需要调整搅拌器的搅拌参数来加强对食物的搅拌。增大搅拌速度(包括从零速度增大到某个速度的搅拌器的启动)显然可以加强对食物的搅拌效果。而且，相对于之前的搅拌方向而改变搅拌方向(即搅拌器的旋转方向)，尤其是周期性的反复改变搅拌方向，可以使在食物中产生紊流而促进食物各部分之间的充分热交换，从而达到均匀加热食物的目的。
在一些实施方式中，该温度比较步骤S32可以反复的进行以随时基于温度信息调整搅拌器103的操作。在检测的温度或温度上升速率再次下降到阈值以下时，搅拌器103的搅拌参数可以被再次调整到初始的预定搅拌参数，或者搅拌器103甚至可以停止工作，以避免对食物的过度搅拌。
如图4所示，根据本发明的一个实施方式，控制器105还可以以如下搅拌策略来控制搅拌器103的操作。首先，使搅拌器103以预定的搅拌参数来工作S31。该预定的搅拌参数可以是烹饪器100的默认设置，或者如上所述由用户通过用户接口进行设定。温度检测装置包括位于容器101内的不同位置的多个温度传感器107，108(图1中示出两个，但可以更多)以分别检测容器中的食物的不同部分的温度。控制器105基于该多个温度传感器所检测的食物温度计算S34食物的温度均匀水平，这例如可以通过温度差、温度方差等数学统计方法计算。
可替代地，控制器105可以基于食物温度传感器107,108所检测的食物温度和加热器温度传感器104所检测的加热器102的温度之间的差异来确定温度均匀水平。这是因为，加热器102的温度与食物的温度越接近，表明加热器102到食物的热传递越充分从而食物的温度越均匀；而加热器102的温度与食物的温度的差异越大，则表明加热器102到远离加热器的食物部分的热传递不足从而食物的温度不均匀。
然后，控制器105将计算得到的温度均匀水平与温度均匀水平阈值比较S35。如果计算得到的温度均匀水平低于温度均匀水平阈值，说明对食物的加热较不均匀而需要加强搅拌。此时，控制器105控制搅拌器103调整S33搅拌参数，使其从预定搅拌速度增大搅拌速度和/或改变搅拌器103的搅拌方向S33。在一些实施方式中，在烹饪器100支持搅拌器103在容器101中的水平、竖直平移和/或倾斜移动的情况下，控制搅拌器103可以在容器101中移动以改变搅拌器103对食物的搅拌位置。否则，搅拌器103继续按照之前的搅拌参数工作。有利地，对搅拌器103的搅拌位置的调整可以进一步基于温度传感器107、108所检测的温度信息。例如，搅拌器103可以被移动到指示最高食物温度的那个温度传感器所在的位置附近，以加强对食物中的温度最高的部分的搅拌以促进其与其他食物部分的热交换。
在一些实施方式中，该计算温度均匀水平的步骤S34和温度均匀水平比较步骤S35可以反复的进行以随时基于温度均匀水平信息调整搅拌器103的操作。在检测的温度均匀水平再次达到阈值以上时，搅拌器103的搅拌参数可以被再次调整到初始的预定搅拌参数，或者搅拌器103甚至可以停止工作，以避免对食物的过度搅拌。
如图5所示，根据本发明的一个实施方式，控制器105还可以以如下搅拌策略来控制搅拌器103的操作。首先，使搅拌器103以预定的搅拌参数来工作S31。该预定的搅拌参数可以是烹饪器100的默认设置，或者如之前所描述的那样由用户通过用户接口进行设定。然后，控制器105可以直接识别S36食物温度传感器107,108所检测的食物温度中的最高的一个。可以认为，在具有最高食物温度的温度传感器附近区域中，食物的加热最不均匀。因此，控制器105可以控制搅拌器103移动S37至指示最高食物温度的该温度传感器附近，以加强对该部分食物的搅拌以促进其与食物的其他部分的热交换。当然，此时也可以同时调整搅拌速度、搅拌方向等其他的搅拌参数以加强搅拌。
如图6所示，根据本发明的一个实施方式，控制器105还可以以与图2相似但稍有不同的搅拌策略来控制搅拌器103的操作。具体而言，烹饪器100可以利用其包括的计时器106从烹饪器100的烹饪开始进行计时。在完成对烹饪参数的设定S0之后，控制器105可以基于计时器106记录的烹饪器100的操作时间而将烹饪器100的操作识别S4为多个烹饪阶段。在一些实施方式中，为了完成对烹饪阶段的识别，控制器105也可首先经由用户接口接收用户对烹饪模式的选择，继而再根据计时器106记录的操作时间将烹饪器100的当前操作识别为用户所设定烹饪模式中的相应烹饪阶段。
控制器105可以针对该多个烹饪阶段分别预设有相应的预定加热参数和预定搅拌参数。该预定加热参数包括该阶段的食物阈值温度、温度上升速率阈值等，而预定搅拌参数包括该阶段的预定搅拌速度、搅拌方向和搅拌位置，等到。各阶段的加热参数和搅拌参数连接起来组成烹饪的加热曲线和搅拌曲线。
由此，基于所确定的烹饪阶段，可以确定的相应的预定搅拌参数。加热器102可以按照这些搅拌参数来操作S1，并且温度检测装置也已如上各实施方式所述的那样检测温度信息S2。搅拌器103也可以基于按照所确定的搅拌参数来操作S3。应当理解，基于烹饪阶段所确定的加热参数和烹饪参数仅涉及该烹饪阶段的初始或默认参数，而搅拌器的操作仍然可以根据所检测到的温度信息按照如以上关于图3-图5描述的基于温度反馈的搅拌策略进行调整。
控制器105也可以针对不同的烹饪阶段而以不同的机制控制加热器102和/或搅拌器103的操作。例如，可以仅针对一部分烹饪阶段采用基于温度反馈的搅拌策略，而针对另一部分烹饪阶段不使用。备选地或附加地，可以针对不同的烹饪阶段采用如图3-图5中的不同的基于温度反馈的搅拌策略。
而且，识别烹饪阶段的步骤S4也基于计时器106的计时而反复执行，以当控制器105识别出再次进入到下一个烹饪阶段时，控制器105将加热参数、搅拌参数以及基于温度反馈的搅拌策略再次调整到与下一个烹饪阶段相对应的设置以用于控制加热器102和搅拌器103的操作。
下面以制作烩饭为例说明根据本发明的实施方式的烹饪器的示例性操作过程。烹饪器100的控制器105中预存有包括烩饭的多种烹饪模式，并针对每种烹饪模式预存有相应的按时间序列的烹饪阶段。例如，对于烩饭烹饪模式，按烹饪时间预存有炒饭阶段、熬煮阶段和混合阶段。在烹饪器100上还提供有用户接口，用于向用户提供以上各烹饪模式的选项以供用户选择和设定。
当用户通过用户接口选择了烩饭模式，并向烹饪器100的容器101中加入了油、洋葱、肉、大米等食材后，即可启动烹饪过程。计时器106从烹饪过程的启动开始计时，并且在启动开始之后的预定时间段(例如，5分钟或者其他任何适当的时间长度)内都将烹饪过程识别为炒饭阶段。控制器105针对炒饭阶段将食物的目标加热温度预设为例如200摄氏度，并将搅拌器103的搅拌速度预设为例如120转/分。加热器102例如可以以最大功率启动，搅拌器103则可由相应转速的电动机驱动。
这样，容器101内的食材被迅速加热到200摄氏度，同时搅拌器以120转/分的搅拌速度搅拌食材。将会理解，以相对快速的搅拌速度搅拌高温的食材，有助于使食材被快速炒熟并释放类似于常规炒菜中所释放的香味。在此期间，温度传感器107、108检测食材的温度。当温度传感器107或108检测到食材的温度超过200摄氏度时，控制器105控制加热器102关闭或降低功率，以通过温度反馈将食材的温度控制在200摄氏度左右。当温度传感器107或108检测到食材的温度超过200摄氏度时，控制器105可以控制搅拌器103将搅拌速度提高到150转/分以加强对食材的搅拌而防止其被局部炒糊。当食材的温度回到200摄氏度以下时，控制器105控制搅拌器103的搅拌速度回到120转/分。
当计时器106计时烹饪过程经过了预定时间(例如5分钟)后，控制器105将烹饪过程识别为熬煮阶段。此时，烹饪器100可以自动向容器101中加入预先准备的汤，或者提示用户向容器101中加入汤。控制器105针对熬煮阶段将食物的目标加热温度预设为100摄氏度，并将搅拌器103的搅拌速度预设为0转/分，即将搅拌器103设定为停止工作。而且控制器105针对熬煮阶段将基于温度反馈的搅拌策略预设为如图3-5中的至少一种。
此时，控制器105控制加热器102以相对小的功率操作，以使混合了汤的食材保持在100摄氏度的温度，并关闭搅拌器103。温度检测装置可以继续检测食材的温度和/或加热器102的温度以向控制器105反馈。控制器105可以基于接收的食材的温度和/或加热器102的温度对加热器102进行反馈控制，以将食材的温度维持在100摄氏度左右。
另一方面，控制器105接收食材的温度和/或加热器102的温度，并利用与该阶段对应的搅拌策略对搅拌器103，进行基于温度的反馈控制。例如，当多个温度传感器107、108所检测到的食材的温度差达到阈值时，控制器105可以启动搅拌器103并以预设的较低速度操作，从而缓慢地搅拌食材而使含有食材的汤液的温度均匀化。控制器105也可以控制搅拌器103移动到指示最高食材温度的温度传感器附近并且启动搅拌器103搅拌食材，从而促进该高温部分的食材与其他食材部分的热交换。在温度检测装置所检测的各项温度信息未超出阈值的情况下，控制器105则可控制搅拌器103停止工作，以避免过度搅拌。这有效地防止了由于过度搅拌而破坏米饭的完整性和质地。
当计时器106计时烹饪过程又经过了另一预定时间(例如15分钟)后，可以认为容器101的食材(包括米饭)已经完全煮熟。控制器105将烹饪过程识别为混合阶段。此时，控制器105针对混合阶段将食物的目标加热温度预设为大于100摄氏度，例如150摄氏度，并将搅拌器103的搅拌速度预设为例如60转/分，将搅拌时间预设为例如1分钟，并不再预设任何基于温度反馈的搅拌策略。控制器105控制加热器102和搅拌器103以预设的参数操作，使完全成熟的不同食材(米饭和配菜)得到均匀的混合和加热，从而最后得到期望质量的烩饭。
应当注意的是，上述的实施方式的给出用于描述本发明的原理，而不是限制其范围。例如，上文描述的所有具体数值都仅仅是示例。还应当理解的是，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下采取修改和变化，对此本领域技术人员将很容易理解。这些修改和变化被认为是在本发明和所附权利要求的范围之内。例如，各实施方式的烹饪器的操作方法和各实施方式的搅拌策略可以有利地结合，并且计时器106的功能可以结合到控制器105中。
本发明的保护范围由所附权利要求所限定。另外，在权利要求中的任何附图标记不应该被解释为是对权利要求的限制。动词“包括”及其变体的使用并不排除存在权利要求所述以外的元件或步骤。元件或步骤前的不定冠词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。
Claims (12)
1.一种烹饪器(100)，其特征是，包括：
容器(101)，用于容纳待烹饪的食物；
加热器(102)，用于加热所述容器(101)中的食物；
搅拌器(103)，用于搅拌所述容器(101)中的食物；
温度检测装置，用于检测与烹饪所述容器(101)中的食物有关的温度信息；以及
控制器(105)，被配置为至少基于所述温度检测装置所检测的温度信息来控制所述搅拌器(103)的操作；
所述控制器(105)被配置为基于所述温度检测装置所检测的温度信息来调节所述搅拌器(103)的搅拌速度、搅拌方向和搅拌位置中的至少一个；
所述温度检测装置被配置为检测所述容器(101)中的食物的温度和所述加热器(102)的温度中的至少一个；并且
所述控制器(105)被配置为：
将所检测的温度与阈值温度进行比较，
响应于比较的结果指示所检测的温度高于阈值温度，而从所述搅拌器(103)的预定搅拌速度增大所述搅拌器(103)的搅拌速度和/或改变所述搅拌器(103)的搅拌方向；
其中所述温度检测装置还被配置为检测所述容器(101)中的空气的温度；并且
所述控制器(105)还被配置为：
基于时间信息和所检测的温度，来计算温度上升速率，以及
利用控制器，将计算出的所述温度上升速率与温度上升速率阈值进行比较，
响应于比较的结果指示计算出的所述温度上升速率高于温度上升速率阈值，而从所述搅拌器(103)的预定搅拌速度增大所述搅拌器(103)的搅拌速度和/或改变所述搅拌器(103)的搅拌方向。
2. 根据权利要求1所述的烹饪器(100)，其特征是，还包括计时器(106)，并且所述控制器(105)还被配置为：
基于所述计时器(106)记录的所述烹饪器(100)的操作时间而将所述烹饪器(100)的操作识别为多个烹饪阶段；以及
针对所述多个烹饪阶段分别设定所述阈值温度和所述预定搅拌速度。
3. 根据权利要求1所述的烹饪器(100)，其特征是，所述温度检测装置包括位于不同位置的多个温度传感器，并且所述控制器(105)被配置为：
基于所述多个温度传感器所检测的温度信息来确定所述容器(101)内的食物的温度均匀水平；以及
基于所述温度均匀水平来调节所述搅拌器(103)的搅拌速度、搅拌方向和搅拌位置中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的烹饪器(100)，其特征是，所述控制器(105)被配置为响应于所述温度均匀水平低于温度均匀水平阈值，而从所述搅拌器(103)的预定搅拌速度增大所述搅拌器(103)的搅拌速度和/或改变所述搅拌器(103)的搅拌方向。
5. 根据权利要求3所述的烹饪器(100)，其特征是，所述控制器(105)被配置为：
确定所述多个温度传感器中指示最高食物温度的温度传感器；以及
移动所述搅拌器(103)以靠近所确定的所述温度传感器。
6. 根据权利要求3所述的烹饪器(100)，其特征是，所述多个温度传感器包括位于所述容器(101)中的不同位置的用于检测食物的温度的多个食物温度传感器(107,108)，并且所述控制器(105)被配置为基于所述多个食物温度传感器所检测的食物温度之间的差异来确定所述温度均匀水平。
7.根据权利要求3所述的烹饪器(100)，其特征是，所述多个温度传感器包括用于检测所述容器(101)中的食物的温度的食物温度传感器(107,108)和用于检测所述加热器(102)的温度的加热器温度传感器(104)，并且
所述控制器(105)被配置为基于所述食物温度传感器(107,108)和所述加热器温度传感器(104)所检测的温度之间的差异来确定所述温度均匀水平。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的烹饪器(100)，其特征是，所述控制器(105)还配置为基于初始食物信息和/或烹饪目标食物要求来控制所述搅拌器(103)的操作。
9.根据权利要求8所述的烹饪器(100)，其特征是，还包括用户接口，用于接收指定所述初始食物信息和/或烹饪目标食物要求的用户输入。
10.一种烹饪方法，其特征是，包括步骤：
用加热器(102)加热容器(101)中的待烹饪的食物；
检测与烹饪所述容器(101)中的所述食物有关的温度信息；以及
至少基于所检测的所述温度信息来控制搅拌器(103)搅拌所述容器(101)中的所述食物；
所述控制搅拌器(103)包括：基于所检测的所述温度信息来调节所述搅拌器(103)的搅拌速度、搅拌方向和搅拌位置中的至少一个；
其中检测温度信息包括检测所述容器(101)中的食物的温度和所述加热器(102)的温度中的至少一个，
所述方法还包括利用控制器将所检测的温度与阈值温度进行比较，
其中所述控制搅拌器(103)包括响应于比较的结果指示所检测的温度高于阈值温度，而从所述搅拌器(103)的预定搅拌速度增大所述搅拌器(103)的搅拌速度和/或改变所述搅拌器(103)的搅拌方向；
其中所述检测温度信息还包括检测所述容器(101)中的空气的温度，并且
所述方法还包括：利用控制器，基于时间信息和所检测的温度，来计算温度上升速率，以及
利用控制器，将计算出的所述温度上升速率与温度上升速率阈值进行比较，
其中所述控制搅拌器(103)包括响应于比较的结果指示计算出的所述温度上升速率高于所述温度上升速率阈值，而从所述搅拌器(103)的预定搅拌速度增大所述搅拌器(103)的搅拌速度和/或改变所述搅拌器(103)的搅拌方向。
11.根据权利要求10所述的烹饪方法，其特征是，还包括：
基于计时器(106)记录的烹饪时间将烹饪过程识别为多个烹饪阶段，其中所述阈值温度和所述预定搅拌速度针对所述多个烹饪阶段而被分别设定。
12. 根据权利要求10所述的烹饪方法，其特征是，所述检测与烹饪所述容器(101)中的所述食物有关的温度信息包括使用位于不同位置的多个温度传感器；
所述方法还包括：基于所述多个温度传感器所检测的温度信息来确定所述容器(101)内的食物的温度均匀水平；以及
基于所述温度均匀水平来调节所述搅拌器(103)的搅拌速度、搅拌方向和搅拌位置中的至少一个。
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