CN110115488B - 烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪机的控制方法，烹饪机的控制方法用于烹饪机，烹饪机包括盖体以及锅具，盖体设有电机，电机连接搅拌装置，烹饪机的控制方法包括以下步骤：在烹饪机合盖过程中，实时采集盖体与锅具的锅口所处平面的夹角；判断夹角是否小于或等于预设角度；在夹角小于或等于预设角度时，控制烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行，其中，第一转动参数包括转速及/或换向频率。本发明还公开了一种烹饪机和计算机可读存储介质。本发明因烹饪机在盖体的闭合过程中，控制电机转动，使得与电机连接搅拌装置能够转动的进入烹饪机内的食材中，从而使得烹饪机得以顺利的闭合盖体，减少了用户的手动合盖操作，也即烹饪机的合盖操作便捷。

Description

烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，烹饪机逐渐走入人们的生活。

现有技术中，烹饪机的盖体连接有电机，电机连接有用于搅拌食材的搅拌叶。在人们使用烹饪机时，需要先将食材放入烹饪机内，然后进行合盖，以使烹饪机运行。但由于烹饪机内含有食材，使得搅拌装置端部的搅拌叶抵接食材，从而使得盖体无法闭合，进而使得用户需要手动将盖体与烹饪机锅口闭合以完成烹饪机的合盖操作，烹饪机的合盖操作繁琐。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决烹饪机的合盖操作繁琐的问题。

为实现上述目的，一种烹饪机的控制方法，所述烹饪机的控制方法用于烹饪机，所述烹饪机包括盖体以及锅具，所述盖体设有电机，所述电机连接搅拌装置，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：

在所述烹饪机合盖过程中，实时采集所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角；

判断所述夹角是否小于或等于预设角度；

在所述夹角小于或等于预设角度时，控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行，其中，所述第一转动参数包括转速及/或换向频率。

优选地，所述判断所述夹角是否小于或等于预设角度的步骤之后，还包括：

在所述夹角小于或等于预设角度时，获取所述烹饪机对应的食材信息；

根据所述食材信息判断所述电机是否满足电机运行条件；

在所述电机满足电机运行条件时，执行所述控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行的步骤。

优选地，所述根据所述食材信息判断所述电机是否满足电机运行条件的步骤包括：

根据所述食材信息确定所述烹饪机内食材的重量；

判断所述食材的重量是否大于或等于预设重量，其中，在所述食材的重量大于或等于预设重量时，判定所述电机满足电机运行条件。

优选地，所述判断所述食材的重量是否大于或等于预设重量的步骤之后，还包括：

在所述食材的重量大于或等于预设重量时，根据所述食材信息确定所述食材的密度；

判断所述食材的密度是否大于或等于预设密度，其中，在所述食材的密度大于或等于预设密度时，判定所述电机满足电机运行条件。

优选地，所述根据所述食材信息判断所述电机是否满足电机运行条件的步骤包括：

根据所述食材信息确定所述烹饪机内的食材的种类；

判断所述食材的种类是否为预设种类，其中，在所述食材的种类为预设种类时，判定所述电机满足电机运行条件。

优选地，所述烹饪机的控制方法，还包括：

在接收到开盖指令时，控制所述电机停止转动，并采集所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角；

判断所述夹角是否大于或等于所述预设角度；

在所述夹角大于或等于所述预设角度时，控制所述电机按照第二预设转动参数运行，其中，所述第二转动参数包括转速及/或换向频率。

优选地，所述控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数的步骤之后，还包括：

判断当前采集的夹角是否大于上一次采集的夹角；

在当前采集的夹角大于上一次采集的夹角时，输出电机处于运行中的提示信息或控制所述电机停止转动。

优选地，控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行的步骤之后，还包括：

在所述盖体闭合时，控制所述电机停止转动。

为实现上述目的，本发明还提供一种烹饪机，所述烹饪机包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序，所述烹饪机的合盖程序被所述处理器执行时实现如上所述的烹饪机的控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的合盖程序被处理器执行时实现如上所述的烹饪机的控制方法的各个步骤。

本发明提供的烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质，在烹饪机的合盖过程中，实时采集盖体与锅具的锅口所处平面的夹角，并判断夹角是否小于或等于预设角度，在夹角小于或等于预设角度时，控制烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行；因烹饪机在盖体的闭合过程中，控制电机转动，使得与电机连接搅拌装置能够转动的进入烹饪机内的食材中，从而使得烹饪机得以顺利的闭合盖体，减少了用户的手动合盖操作，也即烹饪机的合盖操作便捷。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的烹饪机的硬件结构示意图；

图2为本发明烹饪机的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明烹饪机的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明烹饪机的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明烹饪机的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明烹饪机的控制方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明烹饪机的控制方法第六实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在所述烹饪机合盖过程中，实时采集所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角；判断所述夹角是否小于或等于预设角度；在所述夹角小于或等于预设角度时，控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行。

现有技术中，烹饪机的盖体连接有电机，电机连接有用于搅拌食材的搅拌叶。在人们使用烹饪机时，需要先将食材放入烹饪机内，然后进行合盖，以使烹饪机运行。但由于烹饪机内含有食材，使得搅拌叶抵接食材，从而使得盖体无法闭合，进而使得用户需要手动将盖体与烹饪机锅口闭合以完成烹饪机的合盖操作，烹饪机的合盖操作繁琐。

本发明提供一种解决方案：因烹饪机在盖体的闭合过程中，控制电机转动，使得与电机连接搅拌装置能够转动的进入烹饪机内的食材中，从而使得烹饪机得以顺利的闭合盖体，减少了用户的手动合盖操作，也即烹饪机的合盖操作便捷。

作为一种实现方案，烹饪机可以如图1所示。

本发明实施例方案涉及的是烹饪机，烹饪机包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003，电机1004以及搅拌装置1005。其中，通信总线1003用于实现处理器1001、存储器1002、电机1004的连接通信，电机1004连接搅拌装置1005。

存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括烹饪机的控制程序；而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

在所述烹饪机合盖过程中，实时采集所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角；

判断所述夹角是否小于或等于预设角度；

在所述夹角小于或等于预设角度时，控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行，其中，所述第一转动参数包括转速及/或换向频率。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

在所述夹角小于或等于预设角度时，获取所述烹饪机对应的食材信息；

根据所述食材信息判断所述电机是否满足电机运行条件；

在所述电机满足电机运行条件时，执行所述控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行的步骤。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

根据所述食材信息确定所述烹饪机内食材的重量；

判断所述食材的重量是否大于或等于预设重量，其中，在所述食材的重量大于或等于预设重量时，判定所述电机满足电机运行条件。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

在所述食材的重量大于或等于预设重量时，根据所述食材信息确定所述食材的密度；

判断所述食材的密度是否大于或等于预设密度，其中，在所述食材的密度大于或等于预设密度时，判定所述电机满足电机运行条件。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

根据所述食材信息确定所述烹饪机内的食材的种类；

判断所述食材的种类是否为预设种类，其中，在所述食材的种类为预设种类时，判定所述电机满足电机运行条件。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

在接收到开盖指令时，控制所述电机停止转动，并采集所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角；

判断所述夹角是否大于或等于所述预设角度；

在所述夹角大于或等于所述预设角度时，控制所述电机按照第二预设转动参数运行，其中，所述第二转动参数包括转速及/或换向频率。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

判断当前采集的夹角是否大于上一次采集的夹角；

在当前采集的夹角大于上一次采集的夹角时，输出电机处于运行中的提示信息或控制所述电机停止转动。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

在所述盖体闭合时，控制所述电机停止转动。

本实施例根据上述方案，在烹饪机的合盖过程中，实时采集盖体与锅具的锅口所处平面的夹角，并判断夹角是否小于或等于预设角度，在夹角小于或等于预设角度时，控制烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行；因烹饪机在盖体的闭合过程中，控制电机转动，使得与电机连接搅拌装置能够转动的进入烹饪机内的食材中，从而使得烹饪机得以顺利的闭合盖体，减少了用户的手动合盖操作，也即烹饪机的合盖操作便捷。

基于上述硬件构架，提出本发明烹饪机的控制方法的实施例。

参照图2，图2为本发明烹饪机的控制方法的第一实施例，所述烹饪机的控制方法用于烹饪机，所述烹饪机包括盖体以及锅具，所述盖体设有电机，所述电机连接搅拌装置，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，在所述烹饪机合盖过程中，实时采集所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角；

在本发明中，烹饪机包括盖体以及锅具，锅具内置于烹饪机内，盖体可相对锅具相对转动，也即盖体可覆盖锅具的锅口完成烹饪机的合盖操作，或者盖体可远离锅口完成烹饪机的开盖操作；烹饪机还设有电机，电机设置于盖体上，电机连接有搅拌装置，搅拌装置用于搅拌锅具内的食材。在烹饪机的盖体闭合时，搅拌装置的端部与锅具的锅底的距离较小，使得搅拌装置能够最大限度的搅拌锅具内的食材，搅拌装置的端部设置有搅拌叶，搅拌叶的数量可以是一个或者多个。

在用户使用烹饪机进行烹饪时，需要先将食材放入锅具内，然后闭合盖体。但由于搅拌装置的端部与锅具的锅底的距离小(盖体闭合时)，而锅具内放有食材，使得搅拌装置需要深入食材中，才能使盖体闭合。基于此，本发明在盖体盒盖过程中，控制电机转动，以使与电机连接的搅拌装置能够顺利进入食材内部。在当烹饪机处于合盖过程中，烹饪机实时采集盖体与锅具的锅口所处平面的夹角。

步骤S20，判断所述夹角是否小于或等于预设角度；

步骤S30，在所述夹角小于或等于预设角度时，控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行，其中，所述第一转动参数包括转速及/或换向频率；

在当烹饪机采集的夹角小于或等于预设角度(预设角度可以为任意合适的数值，比如5°-40°)时，烹饪机控制电机按照预设转动参数(第一预设转动参数)运行，转动参数包括电机的转速值以及换向频率。电机在运行中，首先沿顺时针转动，然后沿逆时针转动，换向频率指的是电机在单位时间内改变转向的次数。需要说明的是，预设角度为经验值，一般而言，烹饪机内设置有临界高度，即烹饪机限制其内的食材的高度(食材高度为食材距离锅底的水平距离)低于该临界高度，因搅拌装置的长度一定，且搅拌装置与盖体垂直，可以根据临界高度、搅拌装置的长度可以计算预设角度，从而使得搅拌装置的端部处于该临界高度所处平面内，基于搅拌装置的端部设置有搅拌叶，可增大预设角度，使得搅拌叶位于临界高度所处平面之上。

烹饪机实时采集夹角，在当夹角小于或等于预设角度时，控制电机按照预设转动参数运行。

需要说明的是，在本实施例中，盖体可以自动闭合，盖体连接有驱动盖体转动的驱动电机，在盖体自动闭合过程中，烹饪机以预设的转动速度控制盖体闭合，在当盖体与锅口的夹角等于预设角度时，烹饪机自动控制电机按照预设转动速率运行。当然，盖体可以人为的闭合，在当用户闭合盖体时，盖体的转动速率与盖体自动闭合时的转动速率不相同，此时，只要时夹角小于预设角度时，控制电机按照预设转动参数运行，也即烹饪机在检测到盖体的转动速率与预设转动速率不一致时，控制电机按照预设转动参数运行。

烹饪机在检测到盖体闭合时，控制电机停止转动，使得电机处于待命令状态。电机在开始转动到盖体完成闭合时，电机一直处于运行状态，当然，为了与电机连接搅拌装置能够顺利进入食材内部，随着电机的运行时长增长，可增大电机的转速值以及换向频率(搅拌装置越深入食材内部，阻力越大，电机的转动参数也应该随着增大)，也即，电机在运行过程中，电机的转动参数与其运行时长成正比，转动参数与运行时长的正比关系可是成函数的线性关系，也即是运行时长与转动参数的调节曲线，本发明对此不做限定。

本实施例提供的技术方案中，在烹饪机的合盖过程中，实时采集盖体与锅具的锅口所处平面的夹角，并判断夹角是否小于或等于预设角度，在夹角小于或等于预设角度时，控制烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行；因烹饪机在盖体的闭合过程中，控制电机转动，使得与电机连接搅拌装置能够转动的进入烹饪机内的食材中，从而使得烹饪机得以顺利的闭合盖体，减少了用户的手动合盖操作，也即烹饪机的合盖操作便捷。

参照图3，图3为本发明烹饪机的控制方法的第二实施例，基于上述实施例，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S40，在所述夹角小于或等于预设角度时，获取所述烹饪机对应的食材信息；

步骤S50，根据所述食材信息判断所述电机是否满足电机运行条件；

步骤S60，在所述电机满足电机运行条件时，执行所述控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行的步骤；

在本实施例中，烹饪机可以根据其内部的食材信息来判断电机是否需要运行。比如，烹饪机烹制的蔬菜，因蔬菜的质地柔软，那么电机不需要进行转动，烹饪机的盖体即可顺利的进行闭合，或者烹饪机烹制的时汤，也即烹饪机内放置大部分是水，此时，电机也无需转动，另外，在当烹饪机内的食材较少时，电机也无需转动。

基于此，食材信息包括食材的种类、食谱的种类、食材的重量以及食材的密度等等，也即在盖体与锅口的夹角大于或等于预设角度时，烹饪机根据食材信息判断电机是否需要转动(根据食材信息判断电机是否满足电机运行条件)，若需要转动，则控制电机按照第一设转动参数运行；若不需要转动，则直接闭合盖体。用户在需要使用烹饪机时，会根据烹饪机提供的食谱进行食材的放置，食谱内含有各个食材的分量、种类、密度等信息，烹饪机可以根据该食谱获取食材信息。

在本实施提供的技术方案中，烹饪机在判定盖体与锅口所处平面的夹角小于或等于预设角度时，获取烹饪机对应的食材信息，再根据食材信息判断电机是否满足电机运行条件，使得烹饪机能够智能的进行合盖操作，也即烹饪机的智能化程度高。

参照图4，图4为本发明烹饪机的控制方法的第三实施例，基于第二实施例，所述步骤S50包括：

步骤S51，根据所述食材信息确定所述烹饪机内食材的重量；

步骤S52，判断所述食材的重量是否大于或等于预设重量，其中，在所述食材的重量大于或等于预设重量时，判定所述电机满足电机运行条件；

在本实施例中，烹饪机在食材信息中获取烹饪机内食材的重量，若烹饪机内的食材重量大于或等于预设重量时，烹饪机判定与电机的搅拌装置难以深入食材内部，也即烹饪机判定电机满足电机的运行条件，预设重量可以任意合适的数值，预设重量为经验值。一般而言，烹饪机内的食材的重量比较小时，则判定电机的搅拌装置深入该食材内部的难度不大，此时不需要控制电机转动，盖体可顺利的完成合盖操作。

进一步的，在食材的重量大于或等于预设重量时，烹饪机进一步获取食材的密度，食材的密度可以根据食谱内的成分密度以及成分占比获得，当然，若该食谱内，某一成分的占比远远超出其他成分(比如菜谱为蔬菜汤，水占比为百分之九十)，可将该成分的密度作为该食谱的食材密度。若食材的密度大于或等于预设密度时，烹饪机判定食材质地坚硬，搅拌装置难以深入食材内部，需要转动电机(也即电机满足电机运行条件)；在当食材的密度小于预设密度时(比如蔬菜汤，虽然蔬菜汤的重量大于预设重量，但其密度小于预设密度，此时，电机无需转动)，烹饪机判定电机无需转动。

本实施例提供的技术方案中，烹饪机在判定盖体与锅口所处平面的夹角小于或等于预设角度时，获取烹饪机对应的食材信息，再根据食材信息中的食材重量判断电机是否满足电机运行条件，使得烹饪机能够智能的进行合盖操作，也即烹饪机的智能化程度高。

参照图5，图5为本发明烹饪机的控制方法的第四实施例，基于第二实施例，所述步骤S50包括：

步骤S53，根据所述食材信息确定所述烹饪机内的食材的种类；

步骤S54，判断所述食材的种类是否为预设种类，其中，在所述食材的种类为预设种类时，判定所述电机满足电机运行条件；

在本实施例中，烹饪机在食材信息获取烹饪机的食材的种类，由此根据食材的种类判断电机是否满足电机运行条件。具体的，烹饪机内存储有食材的预设种类，比如肉类；在食材为肉类时，搅拌装置的端部难以深入食材内部，也即烹饪机在获取食材的种类后，若食材的种类为预设种类时，判定电机需要转动，也即判定电机满足电机运行条件。

需要说明的是，烹饪机内的食材有多个类别，比如烹饪机制作“白菜炒肉”，也即烹饪机内放置有辣椒、白菜以及猪肉，猪肉的成分比较少，而白菜以及辣椒的成分较多，基于此，烹饪机在判定食材的种类为预设种类后，进一步获取该食材的占比，若占比小于预设占比时，判定电机不满足电机运行条件；另外，若食谱内的含有多个预设种类的食材时，需要计算这些预设种类的食材的总占比，若总占比小于预设占比时，烹饪机才判定电机无需转动。

另外，烹饪机可以直接根据食谱判断电机是否需要转动，比如烹饪机烹饪的是“白菜炒肉”，那么电机无需转动，若烹饪机烹制的是“红烧猪蹄”，那么电机需要转动。

本实施例提供的技术方案中，烹饪机在判定盖体与锅口所处平面的夹角小于或等于预设角度时，获取烹饪机对应的食材信息，再根据食材信息中的食材种类判断电机是否满足电机运行条件，使得烹饪机能够智能的进行合盖操作，也即烹饪机的智能化程度高。

参照图6，图6为本发明烹饪机的控制方法的第五实施例，基于第一至第四实施例，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S70，判断当前采集的夹角是否大于上一次采集的夹角；

步骤S80，在当前采集的夹角大于上一次采集的夹角时，输出电机处于运行中的提示信息或控制所述电机停止转动；

在本实施例中，烹饪机在进行合盖操作，且盖体与锅口的夹角小于或等于预设角度时，电机处于运转状态中，若此时用户认为对盖体进行开盖操作时，电机应该停止运行，防止转动的搅拌装置误伤用户；基于此，烹饪机在闭合过程中，将当前采集的夹角与上一次采集的夹角进行比对，若当前采集的夹角大于上一采集的夹角，烹饪机判定盖体由合盖状态更改为开盖状态，此时控制电机停止转动。当然，烹饪机在判定盖体处于开盖状态时，也可输出电机处于运行中的提示信息，从而起到提醒用户的作用，在输出提示信息之后的预设时长内(比如2S)，盖体还是处于开盖状态时，则控制电机停止运转。

需要说明的是，因盖体在合盖过程中，与盖体连接的驱动电机会驱动盖体转动，从而使得盖体缓慢闭合，也即在正常情况下，当前采集的夹角会小于上一次采集的夹角。

本实施例提供的技术方案中，烹饪机在控制电机按照预设转动参数运行后，判断当前采集的夹角是否大于上一次采集的夹角，若大于，则判定盖体处于开盖状态，由此输出电机处于运行中的提示信息或者控制电机停止转动，避免与电机连接的转动的搅拌装置误伤用户，提高了用户的体验，烹饪机的智能化程度高。

参照图7，图7为本发明烹饪机的控制方法的第六实施例，基于第一至第五实施例，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S90，在接收到开盖指令时，采集所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角；

步骤S100，判断所述夹角是否大于或等于所述预设角度；

步骤S110，在所述夹角大于或等于所述预设角度时，控制所述电机按照第二预设转动参数运行，其中，所述第二转动参数包括转速及/或换向频率；

在当烹饪机的电机以第一预设转动参数运行后，与电机相连的搅拌装置深入食材内部，此时，烹饪机接收到开盖指令时，电机停止转动，盖体进行开盖操作。若盖体处于开盖操作时，电机一直未运行，搅拌装置的端部携带有食材，使得盖体的开盖操作中将食材洒出烹饪机外部或者锅具外沿。基于此，在开盖过程中，烹饪机实时采集盖体与锅口所处平面的夹角，在夹角大于或等于预设角度时，则控制电机按照第二预设转动参数运行(第二预设转动参数包括转速以及换向频率)，从而抖落搅拌装置携带的食材或者汤汁。需要说明的是，烹饪机在判断夹角为预设角度时，控制盖体停止转动，使得电机转动预设运行时长，以最大限度的抖落携带的食材，在当电机转动预设运行时长后，控制电机停止运行，然后控制盖体继续转动，直至完成开盖操作。

在本实施例提供的技术方案中，烹饪机在接收到开盖指令时，控制电机停止转动，并采集盖体与锅口所处平面的夹角，若夹角大于或等于预设夹角使，控制电机按照第二预设转动参数运行，从而使得与电机连接搅拌装置抖落携带的食材与汤汁，提高了用户的体验，烹饪机的智能化程度高。

本发明还提供一种烹饪机，所述烹饪机包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的烹饪机的控制方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的烹饪机的控制方法的各个步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种烹饪机的控制方法，其特征在于，所述烹饪机的控制方法用于烹饪机，所述烹饪机包括盖体以及锅具，所述盖体设有电机，所述电机连接搅拌装置，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：

在所述烹饪机合盖过程中，实时采集所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角；

判断所述夹角是否小于或等于预设角度；

在所述夹角小于或等于预设角度时，获取所述烹饪机对应的食材信息；

根据所述食材信息判断所述电机是否满足电机运行条件；

在所述电机满足电机运行条件时，控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行，其中，所述第一预设转动参数包括转速及/或换向频率；在所述电机不满足运行条件时，控制所述烹饪机的盖体闭合。

2.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述根据所述食材信息判断所述电机是否满足电机运行条件的步骤包括：

根据所述食材信息确定所述烹饪机内食材的重量；

判断所述食材的重量是否大于或等于预设重量，其中，在所述食材的重量大于或等于预设重量时，判定所述电机满足电机运行条件。

3.如权利要求2所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述判断所述食材的重量是否大于或等于预设重量的步骤之后，还包括：

在所述食材的重量大于或等于预设重量时，根据所述食材信息确定所述食材的密度；

判断所述食材的密度是否大于或等于预设密度，其中，在所述食材的密度大于或等于预设密度时，判定所述电机满足电机运行条件。

4.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述根据所述食材信息判断所述电机是否满足电机运行条件的步骤包括：

根据所述食材信息确定所述烹饪机内的食材的种类；

判断所述食材的种类是否为预设种类，其中，在所述食材的种类为预设种类时，判定所述电机满足电机运行条件。

5.如权利要求1-4任一项所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述烹饪机的控制方法，还包括：

在接收到开盖指令时，控制所述电机停止转动，并采集所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角；

判断所述夹角是否大于或等于所述预设角度；

在所述夹角大于或等于所述预设角度时，控制所述电机按照第二预设转动参数运行，其中，所述第二预设转动参数包括转速及/或换向频率。

6.如权利要求1-4任一项所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数的步骤之后，还包括：

判断当前采集的夹角是否大于上一次采集的夹角；

在当前采集的夹角大于上一次采集的夹角时，输出电机处于运行中的提示信息或控制所述电机停止转动。

7.如权利要求1-4任一项所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行的步骤之后，还包括：

在所述盖体闭合时，控制所述电机停止转动。

8.一种烹饪机，其特征在于，所述烹饪机包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的烹饪机的控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的烹饪机的控制方法的各个步骤。

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