CN107305283A - 取像光学系统镜组、取像装置及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种取像光学系统镜组、取像装置及电子装置,取像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜具有负屈折力。第三透镜具有负屈折力。取像光学系统镜组的透镜总数为六片。本发明还公开具有上述取像光学系统镜组的取像装置及具有取像装置的电子装置。

Description

取像光学系统镜组、取像装置及电子装置

技术领域

本发明涉及一种取像光学系统镜组、取像装置及电子装置，特别涉及一种适用于电子装置的取像光学系统镜组及取像装置。

背景技术

近年来，随着小型化摄影镜头的蓬勃发展，微型取像模块的需求日渐提高，且随着半导体工艺技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势。因此，具备良好成像品质的小型化摄影镜头俨然成为目前市场上的主流。

为了扩大取像范围，摄影镜头的视场角度也持续增加。由于近年来高阶智能型手机、穿戴式装置、平板计算机、行车记录器、安全监控设备、运动摄影器材与空拍机等需要撷取大范围影像的电子装置的盛行，摄影镜头对广视角、小型化、低环境敏感度以及高分辨率的需求愈趋提升。传统广视角光学系统因镜面形状、透镜材质变化的限制，使镜头体积不易缩减，也难以兼具广视角与大光圈下的成像品质。因此，提供能应用于电子装置并能满足广视角、高成像品质、小型化需求及低环境敏感度的光学系统，实为目前业界欲解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取像光学系统镜组、取像装置以及电子装置，其中取像光学系统镜组的第一透镜及第二透镜皆具有负屈折力，可形成逆焦透镜结构(Retro-Focus)，以使大视角的光线能够进入取像光学系统镜组。搭配第三透镜物亦具有负屈折力，可平衡第一透镜与第二透镜的负屈折力分布，有助于修正系统像散并提升成像品质。当满足特定条件时，有助于适当配置第三透镜成型形状，避免第三透镜因形状变化过大而导致成型不易与应力的产生，进而影响制造良率，且有助于修正因大视角所产生的畸变。此外，可控制像侧端各透镜的厚度比例，以平衡取像光学系统镜组中透镜的空间配置，进而提升成像品质。另外，有助于使取像光学系统镜组兼具广视角与短焦距的特性以减少轴向色差(axial chromatic aberration)，并有利于缩短第一透镜与第二透镜的间距，进而有利于取像光学系统镜组的组装及小型化。再者，有助于控制光学总长度及成像高度的比例，以增加取像光学系统镜组的应用范围。又再者，可控制各透镜的屈折力强度的总和，以平衡各透镜的屈折力的效果并同时满足广视角的特性。综上所述，本发明可同时满足广视角、高成像品质、小型化需求及低环境敏感度等需求。

本发明提供一种取像光学系统镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜具有负屈折力。第三透镜具有负屈折力。取像光学系统镜组的透镜总数为六片。取像光学系统镜组的焦距为f，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，其满足下列条件：

-4.50<(R5+R6)/(R5-R6)<2.80；

0<CT6/CT5<3.60；以及

0.80<T12/f<2.0。

本发明另提供一种取像光学系统镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜具有负屈折力。第三透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面。第六透镜像侧表面于近光轴处为凸面。取像光学系统镜组的透镜总数为六片。第五透镜像侧表面的曲率半径与第六透镜物侧表面的曲率半径为同号数。第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，取像光学系统镜组的最大成像高度为ImgH，第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，其满足下列条件：

-3.50<(R5+R6)/(R5-R6)<0；

0<CT6/CT5<3.60；以及

1.0<Td/ImgH<12.5。

本发明另提供一种取像装置，其包含前述的取像光学系统镜组与一电子感光元件，其中，电子感光元件设置于取像光学系统镜组的成像面上。

本发明另提供一种电子装置，其包含前述的取像装置。

本发明另提供一种取像光学系统镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜具有负屈折力。第三透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面。第四透镜具有正屈折力。第六透镜像侧表面于近光轴处为凸面。取像光学系统镜组的透镜总数为六片。第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，取像光学系统镜组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，亦能表示为第i透镜的焦距为fi，第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：

-4.0<(R5+R6)/(R5-R6)<0.65；

0<CT6/CT5<3.60；以及

2.0<Σ|f/fi|<5.0，其中i＝1、2、3、4、5、6。

本发明另提供一种取像装置，其包含前述的取像光学系统镜组与一电子感光元件，其中，电子感光元件设置于取像光学系统镜组的成像面上。

本发明另提供一种电子装置，其包含前述的取像装置。

当(R5+R6)/(R5-R6)满足上述条件时，有助于适当配置第三透镜成型形状，避免第三透镜因形状变化过大而导致成型不易与应力的产生，进而影响制造良率。此外，有助于修正因大视角所产生的畸变。

当CT6/CT5满足上述条件时，可控制像侧端各透镜的厚度比例，以平衡取像光学系统镜组中透镜的空间配置，进而提升成像品质。

当T12/f满足上述条件时，有助于使取像光学系统镜组兼具广视角与短焦距的特性以减少轴向色差，并有利于缩短第一透镜与第二透镜的间距，进而有利于取像光学系统镜组的组装及小型化。

当Td/ImgH满足上述条件时，有助于控制光学总长度及成像高度的比例，以增加取像光学系统镜组的应用范围。

当Σ|f/fi|满足上述条件时，可控制各透镜的屈折力强度的总和，以平衡各透镜的屈折力的效果并同时满足广视角的特性。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图；

图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图；

图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图；

图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图；

图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图；

图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图；

图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图；

图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图；

图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图；

图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图；

图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

图21绘示依照本发明第一实施例中参数Y11、Y62的示意图；

图22绘示依照本发明的一种电子装置的示意图；

图23绘示依照本发明的另一种电子装置的示意图；

图24绘示依照本发明的另一种电子装置的示意图。

其中，附图标记

取像装置︰10

光圈︰100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000

第一透镜︰110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010

物侧表面︰111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011

像侧表面︰112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012

第二透镜︰120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020

物侧表面︰121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021

像侧表面︰122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022

第三透镜︰130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030

物侧表面︰131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031

像侧表面︰132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032

第四透镜︰140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040

物侧表面︰141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041

像侧表面︰142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042

第五透镜︰150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050

物侧表面︰151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051

像侧表面︰152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052

第六透镜︰160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060

物侧表面︰161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061

像侧表面︰162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062

红外线滤除滤光元件︰170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070

保护玻璃：175、275、375、475、575、675、775、875、975、1075

成像面︰180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080

电子感光元件︰190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090

CT2：第二透镜于光轴上的厚度

CT5︰第五透镜于光轴上的厚度

CT6︰第六透镜于光轴上的厚度

EPD：取像光学系统镜组的入瞳孔径

f︰取像光学系统镜组的焦距

f1︰第一透镜的焦距

f2︰第二透镜的焦距

f3︰第三透镜的焦距

f4︰第四透镜的焦距

f5︰第五透镜的焦距

f6︰第六透镜的焦距

fi︰第i透镜的焦距

Fno：取像光学系统镜组的光圈值

HFOV︰取像光学系统镜组中最大视角的一半

ImgH：取像光学系统镜组的最大成像高度

R5：第三透镜物侧表面的曲率半径

R6：第三透镜像侧表面的曲率半径

R7：第四透镜物侧表面的曲率半径

R8：第四透镜像侧表面的曲率半径

R9：第五透镜物侧表面的曲率半径

R11：第六透镜物侧表面的曲率半径

R12：第六透镜像侧表面的曲率半径

T12：第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离

T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离

Td︰第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离

TL︰第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距離

Y11︰第一透镜物侧表面的最大有效半径

Y62︰第六透镜像侧表面的最大有效半径

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

取像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。其中，取像光学系统镜组的透镜总数为六片。

第一透镜及第二透镜皆具有负屈折力。借此，可形成逆焦透镜结构(Retro-Focus)，以使大视角的光线能够进入取像光学系统镜组。

第三透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凹面。借此，可平衡第一透镜与第二透镜的负屈折力分布，有助于修正系统像散并提升成像品质。另外，第二透镜物侧表面、第二透镜像侧表面、第三透镜物侧表面及第三透镜像侧表面中至少其中一表面可具有至少一反曲点，而有助于修正因大视角特性所产生的离轴像差。

第四透镜可具有正屈折力。借此，有助于调和第一透镜、第二透镜与第三透镜的负屈折力，以平衡取像光学系统镜组的屈折力配置，进而有助于缩短光学总长度。

第五透镜物侧表面于近光轴处可为凸面。借此，有助于调和取像光学系统镜组中各透镜的曲率配置，进而提升成像品质。

第六透镜像侧表面于近光轴处可为凸面。借此，有助于缩短取像光学系统镜组的后焦距，进而修正佩兹伐和数(Petzval sum)使成像面更平坦。

本发明揭露的取像光学系统镜组中，第五透镜像侧表面的曲率半径与第六透镜物侧表面的曲率半径可为同号数。换句话说，第五透镜像侧表面的曲率半径与第六透镜物侧表面的曲率半径可皆为正数或皆为负数。借此，可调整第五透镜、第六透镜相邻表面的面型变化，进而降低取像光学系统镜组的敏感度。

本发明揭露的取像光学系统镜组中，第五透镜与第六透镜其中一透镜可具有正屈折力，并且第五透镜与第六透镜其中另一透镜可具有负屈折力。换句话说，第五透镜的屈折力和第六透镜的屈折力可为异号数。借此，有利于适当配置取像光学系统镜组像侧端的各透镜的屈折力，以有效修正色差。

本发明揭露的取像光学系统镜组中，第五透镜与第六透镜可为黏合透镜，且第五透镜与第六透镜的黏合面可为非球面。换句话说，第五透镜像侧表面可与第六透镜物侧表面相黏合，并且第五透镜像侧表面与第六透镜物侧表面可为非球面。借此，可有效减缓系统受温度效应的影响，并可使透镜面型变化更具弹性，以有效减少离轴像差产生。

第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：-4.50<(R5+R6)/(R5-R6)<2.80。借此，有助于适当配置第三透镜成型形状，避免第三透镜因形状变化过大而导致成型不易与应力的产生，进而影响制造良率。此外，有助于修正因大视角所产生的畸变。较佳地，其可进一步满足下列条件：-4.0<(R5+R6)/(R5-R6)<0.65。更佳地，其可进一步满足下列条件：-3.50<(R5+R6)/(R5-R6)<0。

第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：0<CT6/CT5<3.60。借此，可控制像侧端各透镜的厚度比例，以平衡取像光学系统镜组中透镜的空间配置，进而提升成像品质。较佳地，其可进一步满足下列条件：0<CT6/CT5<3.25。

取像光学系统镜组的焦距为f，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，其可满足下列条件：0.80<T12/f<2.0。借此，有助于使取像光学系统镜组兼具广视角与短焦距的特性以减少轴向色差，并有利于缩短第一透镜与第二透镜的间距，进而有利于取像光学系统镜组的组装及小型化。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.55<T12/f<2.0。

取像光学系统镜组的最大成像高度为ImgH(即电子感光元件的有效感测区域对角线总长的一半)，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，其可满足下列条件：1.0<Td/ImgH<12.5。借此，有助于控制光学总长度及成像高度的比例，以增加取像光学系统镜组的应用范围。较佳地，其可进一步满足下列条件：4.0<Td/ImgH<8.5。

第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，亦能表示为第i透镜的焦距为fi，其可满足下列条件：2.0<Σ|f/fi|<5.0，其中i＝1、2、3、4、5、6。借此，可控制各透镜的屈折力强度的总和，以平衡各透镜的屈折力的效果并同时满足广视角的特性。

第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其可满足下列条件：|R7/R8|<1.10。借此，可有效控制第四透镜的镜面形状，以有利于修正第一透镜至第三透镜所产生的像差。

第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其可满足下列条件：-1.80<(R11-R12)/(R11+R12)<2.0。借此，可有效控制第六透镜的镜面形状，有利于修正像差。

第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其可满足下列条件：-1.0<(R9+R12)/(R9-R12)<1.0。借此，有助于调整像侧端的透镜的曲率，以有效缩短取像光学系统镜组的后焦距。较佳地，其可进一步满足下列条件：-0.20<(R9+R12)/(R9-R12)<0.20。

取像光学系统镜组中最大视角的一半为HFOV，其可满足下列条件：|1/tan(HFOV)|<0.50。借此，有助于增加视场角度，以增加取像光学系统镜组的应用范围。

第一透镜的焦距为f1，第三透镜的焦距为f3，其可满足下列条件：1.25<f1/f3<5.0。借此，可调整第一透镜与第三透镜的屈折力的配置，以降低取像光学系统镜组在物侧端的敏感度，并可有效降低因大视角特性所产生的像差。

取像光学系统镜组的焦距为f，第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，其可满足下列条件：5.0<TL/f<12.0。借此，可确保取像光学系统镜组有足够视角以进行大范围的影像撷取，并可有效降低光学总长度。

取像光学系统镜组的入瞳孔径为EPD，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其可满足下列条件：|R11/EPD|<1.50。借此，可适当配置第六透镜物侧表面的曲率，有利于取像光学系统镜组兼具大视角与大光圈的特性。

第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其可满足下列条件：|Y62/Y11|<0.48。借此，有助于加强逆焦透镜结构的特性，使大视角的光线能够进入取像光学系统镜组。请参照图21，系绘示本发明第一实施例的取像光学系统镜组中的参数Y11、Y62的示意图。

第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其可满足下列条件：0<T23/CT2≦1.78。借此，第二透镜厚度与第三透镜的间隔距离较为适当，有利于透镜组装以提高制造良率。

本发明揭露的取像光学系统镜组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。进一步来说，该取像光学系统镜组的所有透镜中至少半数以上的材质可为塑胶，意即第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中至少其中三片透镜的材质可为塑胶。当透镜的材质为玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另当透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于透镜表面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减所需使用透镜的数目，因此可以有效降低光学总长度。

本发明揭露的取像光学系统镜组中，若透镜表面系为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面系为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。

本发明揭露的取像光学系统镜组中，取像光学系统镜组的成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。。

本发明揭露的取像光学系统镜组中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(GlareStop)或视场光阑(Field Stop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像品质。

本发明揭露的取像光学系统镜组中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，系有助于扩大系统的视场角，使镜头组具有广角镜头的优势

本发明更提供一种取像装置，其包含前述取像光学系统镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于取像光学系统镜组的成像面上。较佳地，该取像装置可进一步包含镜筒、支持装置(Holder Member)或其组合。

请参照图22、23与24，取像装置10可多方面应用于倒车显影装置(如图22所示)、网络监控设备(如图23所示)与行车记录器(如图24所示)等电子装置。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元、显示单元、储存单元、随机存取存储器(RAM)或其组合。

本发明的取像光学系统镜组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。本发明亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、移动装置、平板计算机、智能型电视、网络监控设备、行车记录器、倒车显影装置、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。前揭电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。

根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。

<第一实施例>

请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含取像光学系统镜组(未另标号)与电子感光元件190。取像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、光圈100、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光元件(IR-cut Filter)170、保护玻璃175(cover-glass)与成像面180。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。取像光学系统镜组的透镜(110-160)为六片，且第五透镜150与第六透镜160为黏合透镜。

第一透镜110具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。

第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121于近光轴处为凸面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131于近光轴处为凹面，其像侧表面132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面132具有至少一反曲点。

第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141于近光轴处为凸面，其像侧表面142于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151于近光轴处为凸面，其像侧表面152于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜160具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。第五透镜像侧表面152与第六透镜物侧表面161相黏合。

红外线滤除滤光元件170与保护玻璃175的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180之间，并不影响取像光学系统镜组的焦距。

上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：

X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；

Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；

R：曲率半径；

k：锥面系数；以及

Ai：第i阶非球面系数。

第一实施例的取像光学系统镜组中，取像光学系统镜组的焦距为f，取像光学系统镜组的光圈值(F-number)为Fno，取像光学系统镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝1.05毫米(mm)，Fno＝2.00，HFOV＝96.5度(deg.)。

取像光学系统镜组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：|1/tan(HFOV)|＝0.11。

第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：T23/CT2＝1.67。

第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：CT6/CT5＝2.60。

取像光学系统镜组的入瞳孔径为EPD，第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，其满足下列条件：|R11/EPD|＝1.00。

第四透镜物侧表面141的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，其满足下列条件：|R7/R8|＝0.91。

第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，其满足下列条件：(R5+R6)/(R5-R6)＝-0.74。

第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：(R11-R12)/(R11+R12)＝-1.69。

第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：(R9+R12)/(R9-R12)＝0.13。

取像光学系统镜组的焦距为f，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，其满足下列条件：T12/f＝1.66。

取像光学系统镜组的焦距为f，第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距離为TL，其满足下列条件：TL/f＝11.28。

第一透镜110的焦距为f1，第三透镜130的焦距为f3，其满足下列条件：f1/f3＝1.71。

取像光学系统镜组的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，亦能表示为第i透镜的焦距为fi，其满足下列条件：Σ|f/fi|＝3.05，其中i＝1、2、3、4、5、6。

取像光学系统镜组的最大成像高度为ImgH，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为Td，其满足下列条件：Td/ImgH＝5.38。

第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，第六透镜像侧表面162的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：|Y62/Y11|＝0.24。

配合参照下列表一以及表二。

表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到18依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A12则表示各表面第4到12阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。

<第二实施例>

请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含取像光学系统镜组(未另标号)与电子感光元件290。取像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、光圈200、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光元件270、保护玻璃275与成像面280。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。取像光学系统镜组的透镜(210-260)为六片，且第五透镜250与第六透镜260为黏合透镜。

第一透镜210具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。

第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜230具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231于近光轴处为凹面，其像侧表面232于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面232具有至少一反曲点。

第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241于近光轴处为凸面，其像侧表面242于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251于近光轴处为凸面，其像侧表面252于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜260具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261于近光轴处为凸面，其像侧表面262于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。第五透镜像侧表面252与第六透镜物侧表面261相黏合。

红外线滤除滤光元件270与保护玻璃275的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面280之间，并不影响取像光学系统镜组的焦距。

请配合参照下列表三以及表四。

第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第三实施例>

请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含取像光学系统镜组(未另标号)与电子感光元件390。取像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、光圈300、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光元件370、保护玻璃375与成像面380。其中，电子感光元件390设置于成像面380上。取像光学系统镜组的透镜(310-360)为六片，且第五透镜350与第六透镜360为黏合透镜。

第一透镜310具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321于近光轴处为凹面，其像侧表面322于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面321具有至少一反曲点。

第三透镜330具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331于近光轴处为凹面，其像侧表面332于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面332具有至少一反曲点。

第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341于近光轴处为凸面，其像侧表面342于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜350具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351于近光轴处为凸面，其像侧表面352于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜360具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361于近光轴处为凸面，其像侧表面362于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。第五透镜像侧表面352与第六透镜物侧表面361相黏合。

红外线滤除滤光元件370与保护玻璃375的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380之间，并不影响取像光学系统镜组的焦距。

请配合参照下列表五以及表六。

第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第四实施例>

请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含取像光学系统镜组(未另标号)与电子感光元件490。取像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、光圈400、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光元件470、保护玻璃475与成像面480。其中，电子感光元件490设置于成像面480上。取像光学系统镜组的透镜(410-460)为六片，且第五透镜450与第六透镜460为黏合透镜。

第一透镜410具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411于近光轴处为凹面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421于近光轴处为凹面，其像侧表面422于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面421具有至少一反曲点。

第三透镜430具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431于近光轴处为凹面，其像侧表面432于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441于近光轴处为凸面，其像侧表面442于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451于近光轴处为凸面，其像侧表面452于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜460具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。第五透镜像侧表面452与第六透镜物侧表面461相黏合。

红外线滤除滤光元件470与保护玻璃475的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480之间，并不影响取像光学系统镜组的焦距。

请配合参照下列表七以及表八。

第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第五实施例>

请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含取像光学系统镜组(未另标号)与电子感光元件590。取像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、光圈500、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光元件570、保护玻璃575与成像面580。其中，电子感光元件590设置于成像面580上。取像光学系统镜组的透镜(510-560)为六片，且第五透镜550与第六透镜560为黏合透镜。

第一透镜510具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。

第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521于近光轴处为凹面，其像侧表面522于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面521具有至少一反曲点。

第三透镜530具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531于近光轴处为凹面，其像侧表面532于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541于近光轴处为凸面，其像侧表面542于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551于近光轴处为凸面，其像侧表面552于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜560具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。第五透镜像侧表面552与第六透镜物侧表面561相黏合。

红外线滤除滤光元件570与保护玻璃575的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580之间，并不影响取像光学系统镜组的焦距。

请配合参照下列表九以及表十。

第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第六实施例>

请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含取像光学系统镜组(未另标号)与电子感光元件690。取像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、光圈600、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光元件670、保护玻璃675与成像面680。其中，电子感光元件690设置于成像面680上。取像光学系统镜组的透镜(610-660)为六片，且第五透镜650与第六透镜660为黏合透镜。

第一透镜610具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。

第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621于近光轴处为凹面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面621具有至少一反曲点。

第三透镜630具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631于近光轴处为凹面，其像侧表面632于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面632具有至少一反曲点。

第四透镜640具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641于近光轴处为凸面，其像侧表面642于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜650具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651于近光轴处为凸面，其像侧表面652于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜660具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661于近光轴处为凸面，其像侧表面662于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。第五透镜像侧表面652与第六透镜物侧表面661相黏合。

红外线滤除滤光元件670与保护玻璃675的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680之间，并不影响取像光学系统镜组的焦距。

请配合参照下列表十一以及表十二。

第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第七实施例>

请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含取像光学系统镜组(未另标号)与电子感光元件790。取像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、光圈700、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光元件770、保护玻璃775与成像面780。其中，电子感光元件790设置于成像面780上。取像光学系统镜组的透镜(710-760)为六片，且第五透镜750与第六透镜760为黏合透镜。

第一透镜710具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。

第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721于近光轴处为凹面，其像侧表面722于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面721具有至少一反曲点。

第三透镜730具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731于近光轴处为凹面，其像侧表面732于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741于近光轴处为凸面，其像侧表面742于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第五透镜750具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751于近光轴处为凸面，其像侧表面752于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761于近光轴处为凹面，其像侧表面762于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。第五透镜像侧表面752与第六透镜物侧表面761相黏合。

红外线滤除滤光元件770与保护玻璃775的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜760及成像面780之间，并不影响取像光学系统镜组的焦距。

请配合参照下列表十三以及表十四。

第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第八实施例>

请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含取像光学系统镜组(未另标号)与电子感光元件890。取像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、光圈800、第五透镜850、第六透镜860、红外线滤除滤光元件870、保护玻璃875与成像面880。其中，电子感光元件890设置于成像面880上。取像光学系统镜组的透镜(810-860)为六片，且第五透镜850与第六透镜860为黏合透镜。

第一透镜810具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811于近光轴处为凹面，其像侧表面812于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821于近光轴处为凹面，其像侧表面822于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面821与像侧表面822均具有至少一反曲点。

第三透镜830具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831于近光轴处为凹面，其像侧表面832于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第四透镜840具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841于近光轴处为凸面，其像侧表面842于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851于近光轴处为凸面，其像侧表面852于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861于近光轴处为凹面，其像侧表面862于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。第五透镜像侧表面852与第六透镜物侧表面861相黏合。

红外线滤除滤光元件870与保护玻璃875的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜860及成像面880之间，并不影响取像光学系统镜组的焦距。

请配合参照下列表十五以及表十六。

第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第九实施例>

请参照图17及图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图17可知，取像装置包含取像光学系统镜组(未另标号)与电子感光元件990。取像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、光圈900、第五透镜950、第六透镜960、红外线滤除滤光元件970、保护玻璃975与成像面980。其中，电子感光元件990设置于成像面980上。取像光学系统镜组的透镜(910-960)为六片，且第五透镜950与第六透镜960为黏合透镜。

第一透镜910具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面911于近光轴处为凸面，其像侧表面912于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。

第二透镜920具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921于近光轴处为凸面，其像侧表面922于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面921与像侧表面922均具有至少一反曲点。

第三透镜930具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931于近光轴处为凹面，其像侧表面932于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第四透镜940具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941于近光轴处为凸面，其像侧表面942于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第五透镜950具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951于近光轴处为凸面，其像侧表面952于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜960具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961于近光轴处为凹面，其像侧表面962于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。第五透镜像侧表面952与第六透镜物侧表面961相黏合。

红外线滤除滤光元件970与保护玻璃975的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜960及成像面980之间，并不影响取像光学系统镜组的焦距。

请配合参照下列表十七以及表十八。

第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第十实施例>

请参照图19及图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图19可知，取像装置包含取像光学系统镜组(未另标号)与电子感光元件1090。取像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、第四透镜1040、光圈1000、第五透镜1050、第六透镜1060、红外线滤除滤光元件1070、保护玻璃1075与成像面1080。其中，电子感光元件1090设置于成像面1080上。取像光学系统镜组的透镜(1010-1060)为六片。

第一透镜1010具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面1011于近光轴处为凸面，其像侧表面1012于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。

第二透镜1020具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021于近光轴处为凹面，其像侧表面1022于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1021与像侧表面1022均具有至少一反曲点。

第三透镜1030具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031于近光轴处为凹面，其像侧表面1032于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1032具有至少一反曲点。

第四透镜1040具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041于近光轴处为凸面，其像侧表面1042于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜1050具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051于近光轴处为凸面，其像侧表面1052于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜1060具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061于近光轴处为凸面，其像侧表面1062于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

红外线滤除滤光元件1070与保护玻璃1075的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜1060及成像面1080之间，并不影响取像光学系统镜组的焦距。

请配合参照下列表十九以及表二十。

第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (31)

1.一种取像光学系统镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：

一第一透镜，具有负屈折力；

一第二透镜，具有负屈折力；

一第三透镜，具有负屈折力；

一第四透镜；

一第五透镜；以及

一第六透镜；

其中，该取像光学系统镜组的透镜总数为六片，该取像光学系统镜组的焦距为f，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，其满足下列条件：

-4.50<(R5+R6)/(R5-R6)<2.80；

0<CT6/CT5<3.60；以及

0.80<T12/f<2.0。

2.根据权利要求1所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其满足下列条件：

|R7/R8|<1.10。

3.根据权利要求1所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：

-1.80<(R11-R12)/(R11+R12)<2.0。

4.根据权利要求1所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该第五透镜与该第六透镜的其中之一透镜具有正屈折力，且另一透镜具有负屈折力。

5.根据权利要求1所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：

-1.0<(R9+R12)/(R9-R12)<1.0。

6.根据权利要求5所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：

-0.20<(R9+R12)/(R9-R12)<0.20。

7.根据权利要求1所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该第五透镜与该第六透镜为黏合透镜，且该第五透镜与该第六透镜的黏合面为非球面。

8.根据权利要求1所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该取像光学系统镜组的所有透镜中至少半数以上的材质为塑胶，该取像光学系统镜组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：

|1/tan(HFOV)|<0.50。

9.根据权利要求1所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：

0<CT6/CT5<3.25。

10.一种取像光学系统镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：

一第一透镜，具有负屈折力；

一第二透镜，具有负屈折力；

一第三透镜，具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面；

一第四透镜；

一第五透镜；以及

一第六透镜，其像侧表面于近光轴处为凸面；

其中，该取像光学系统镜组的透镜总数为六片，该第五透镜像侧表面的曲率半径与该第六透镜物侧表面的曲率半径为同号数，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，该取像光学系统镜组的最大成像高度为ImgH，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，其满足下列条件：

-3.50<(R5+R6)/(R5-R6)<0；

0<CT6/CT5<3.60；以及

1.0<Td/ImgH<12.5。

11.根据权利要求10所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其满足下列条件：

|R7/R8|<1.10。

12.根据权利要求10所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该取像光学系统镜组的焦距为f，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，其满足下列条件：

1.55<T12/f<2.0。

13.根据权利要求10所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：

1.25<f1/f3<5.0。

14.根据权利要求10所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该取像光学系统镜组的最大成像高度为ImgH，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，其满足下列条件：

4.0<Td/ImgH<8.5。

15.根据权利要求10所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该取像光学系统镜组的焦距为f，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：

5.0<TL/f<12.0。

16.根据权利要求10所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该第二透镜物侧表面、该第二透镜像侧表面、该第三透镜物侧表面与该第三透镜像侧表面中至少其中一表面具有至少一反曲点。

17.根据权利要求10所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该第五透镜物侧表面于近光轴处为凸面。

18.根据权利要求10所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该取像光学系统镜组的入瞳孔径为EPD，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其满足下列条件：

|R11/EPD|<1.50。

19.根据权利要求10所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该第五透镜与该第六透镜的其中之一透镜具有正屈折力，且另一透镜具有负屈折力。

20.一种取像装置，其特征在于，包含：

如权利要求10所述的取像光学系统镜组；以及

一电子感光元件，其中该电子感光元件设置于该取像光学系统镜组的一成像面上。

21.一种电子装置，其特征在于，包含：

如权利要求20所述的取像装置。

22.一种取像光学系统镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：

一第一透镜，具有负屈折力；

一第二透镜，具有负屈折力；

一第三透镜，具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面；

一第四透镜，具有正屈折力；

一第五透镜；以及

一第六透镜，其像侧表面于近光轴处为凸面；

其中，该取像光学系统镜组的透镜总数为六片，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，该取像光学系统镜组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，亦能表示为该第i透镜的焦距为fi，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：

-4.0<(R5+R6)/(R5-R6)<0.65；

0<CT6/CT5<3.60；以及

2.0<Σ|f/fi|<5.0，其中i＝1、2、3、4、5、6。

23.根据权利要求22所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其满足下列条件：

|R7/R8|<1.10。

24.根据权利要求22所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：

-1.80<(R11-R12)/(R11+R12)<2.0。

25.根据权利要求22所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该取像光学系统镜组的焦距为f，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：

5.0<TL/f<12.0。

26.根据权利要求22所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：

|Y62/Y11|<0.48。

27.根据权利要求22所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该第五透镜与该第六透镜为黏合透镜，且该第五透镜与该第六透镜的黏合面为非球面。

28.根据权利要求22所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：

0<T23/CT2≦1.78。

29.根据权利要求22所述的取像光学系统镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：

1.25<f1/f3<5.0。

30.一种取像装置，其特征在于，包含：

如权利要求22所述的取像光学系统镜组；以及

一电子感光元件，其中该电子感光元件设置于该取像光学系统镜组的一成像面上。

31.一种电子装置，其特征在于，包含：

如权利要求30所述的取像装置。