[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN105619433A - 一种三吸盘结构 - Google Patents

一种三吸盘结构 Download PDF

Info

Publication number
CN105619433A
CN105619433A CN201610182082.5A CN201610182082A CN105619433A CN 105619433 A CN105619433 A CN 105619433A CN 201610182082 A CN201610182082 A CN 201610182082A CN 105619433 A CN105619433 A CN 105619433A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sucker
push rod
suckers
assembly
bowl
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610182082.5A
Other languages
English (en)
Inventor
黄文卿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Btro Smart Science Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Btro Smart Science Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Btro Smart Science Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Btro Smart Science Technology Co Ltd
Priority to CN201610182082.5A priority Critical patent/CN105619433A/zh
Publication of CN105619433A publication Critical patent/CN105619433A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种三吸盘结构，包括吸盘、真空泵吸头、吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部；所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接；所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔；所述竖向组件底面设置有吸盘支架；所述吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个吸盘。本发明提供的一种三吸盘结构，三个吸盘位置合理，易于抓取定位，抓取力强；带加强筋的碗状吸盘，可以提高吸盘寿命；推杆设计易于操作。

Description

一种三吸盘结构
技术领域
本发明涉及一种三吸盘结构，属于机器人加工技术领域。
背景技术
随着工业机器人越来越多的用于工业制造，工业机器人的各个部件也在逐渐提升。机械手作为工业机器人抓取产品的主要部件，也再不断更新。
吸盘机械手是工业机器人常见的部件，但在钢材生产中，特别是自重比较大的板材生产中，单一吸盘机械手的抓取力不足，且对抓取定位要求较高，常会出现掉落的问题。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种三吸盘结构。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种三吸盘结构，包括吸盘、真空泵吸头、吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部；所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接；所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔；所述竖向组件底面设置有吸盘支架；所述吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个吸盘。
所述三个吸盘之间夹角设置为120度。
还包括弹簧，所述推杆一端连接有弹簧，用于推杆快速回位。
所述吸盘设置有碗状吸盘。
作为优选方案，所述碗状吸盘盘底设置为120度弧度。
作为优选方案，所述碗状吸盘盘底均匀设置有加强筋。
有益效果：本发明提供的一种三吸盘结构，三个吸盘位置合理，易于抓取定位，抓取力强；带加强筋的碗状吸盘，可以提高吸盘寿命；推杆设计易于操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为碗状吸盘的结构示意图；
图3为带加强筋碗状吸盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，一种三吸盘结构，包括吸盘1、真空泵吸头2、吸盘支架3、阀体4、推杆5，所述阀体4设置为T型结构，包括横向组件41、竖向组件42，所述竖向组件42内设置有通气槽6，所述通气槽6一直贯穿横向组件41中部；所述真空泵吸头2与竖向组件42自由端相连接；所述推杆5移动套接在横向组件41内，推杆5上设置有通孔51；所述竖向组件42底面设置有吸盘支架3；所述吸盘1设置为三个，所述吸盘支架3自由端设置有三个吸盘1。所述三个吸盘1之间夹角设置为120度。还包括弹簧7，所述推杆5一端连接有弹簧7，用于推杆快速回位。
如图2-3所示，所述吸盘1设置有碗状吸盘11。所述碗状吸盘11盘底设置为120度弧度。所述碗状吸盘11盘底均匀设置有加强筋12。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种三吸盘结构，包括吸盘、真空泵吸头，其特征在于：还包括吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部；所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接；所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔；所述竖向组件底面设置有吸盘支架；所述吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种三吸盘结构，其特征在于：所述三个吸盘之间夹角设置为120度。
3.根据权利要求1所述的一种三吸盘结构，其特征在于：还包括弹簧，所述推杆一端连接有弹簧，用于推杆快速回位。
4.根据权利要求1所述的一种三吸盘结构，其特征在于：所述吸盘设置有碗状吸盘。
5.根据权利要求4所述的一种三吸盘结构，其特征在于：所述碗状吸盘盘底设置为120度弧度。
6.根据权利要求4或5所述的一种三吸盘结构，其特征在于：所述碗状吸盘盘底均匀设置有加强筋。
CN201610182082.5A 2016-03-28 2016-03-28 一种三吸盘结构 Pending CN105619433A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610182082.5A CN105619433A (zh) 2016-03-28 2016-03-28 一种三吸盘结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610182082.5A CN105619433A (zh) 2016-03-28 2016-03-28 一种三吸盘结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105619433A true CN105619433A (zh) 2016-06-01

Family

ID=56034968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610182082.5A Pending CN105619433A (zh) 2016-03-28 2016-03-28 一种三吸盘结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105619433A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2308347B (en) * 1995-12-18 1997-11-12 Samsung Electronics Co Ltd Vacuum tweezer for carrying a semiconductor wafer
JPH09307287A (ja) * 1996-05-10 1997-11-28 Sony Corp 部品の吸着装置
CN204896791U (zh) * 2015-08-21 2015-12-23 苏州博众精工科技有限公司 一种机械手用吸取装置
CN205552559U (zh) * 2016-03-28 2016-09-07 苏州倍特罗智能科技有限公司 一种三吸盘结构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2308347B (en) * 1995-12-18 1997-11-12 Samsung Electronics Co Ltd Vacuum tweezer for carrying a semiconductor wafer
JPH09307287A (ja) * 1996-05-10 1997-11-28 Sony Corp 部品の吸着装置
CN204896791U (zh) * 2015-08-21 2015-12-23 苏州博众精工科技有限公司 一种机械手用吸取装置
CN205552559U (zh) * 2016-03-28 2016-09-07 苏州倍特罗智能科技有限公司 一种三吸盘结构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
高荣慧等: "《工业机械手设计》", 31 December 2014 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206455684U (zh) 吸取装置及机械手取放设备
CN206645553U (zh) 板材分离装置
CN108127641A (zh) 一种用于玻璃加工的移位机械手
CN209989023U (zh) 一种带有吸吊的电动叉车
CN205552559U (zh) 一种三吸盘结构
CN205602692U (zh) 多排吸盘夹手
CN204382284U (zh) 吸盘式汽车装配用车体抓取机械手
CN210590411U (zh) 一种海绵大吸盘机械手装置
CN202192618U (zh) 一种位置可调的气动机械手
CN105619433A (zh) 一种三吸盘结构
CN202429854U (zh) 双唇体真空吸盘
CN207548744U (zh) 一种用于玻璃加工的移位机械手
CN205415664U (zh) 一种用于板材加工的吸盘式端拾器
CN105619432A (zh) 一种三耐用吸盘结构
CN208732143U (zh) 一种多层板料分离装置
CN105619434A (zh) 一种三浮动吸盘结构
CN208008032U (zh) 一种复合式针刺吸盘
CN202825833U (zh) 机械手
CN205552560U (zh) 一种三浮动吸盘结构
CN205552558U (zh) 一种三耐用吸盘结构
CN109731710A (zh) 一种铝单板喷涂用机械臂末端板材固定机构
CN210763147U (zh) 一种玻璃吸盘装置
CN207509652U (zh) 一种外壳取出装置
CN108214533B (zh) 一种具有双向边缘的吸盘
CN205204276U (zh) 一种吸盘抓手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160601

RJ01 Rejection of invention patent application after publication