[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN105619434A - 一种三浮动吸盘结构 - Google Patents

一种三浮动吸盘结构 Download PDF

Info

Publication number
CN105619434A
CN105619434A CN201610182113.7A CN201610182113A CN105619434A CN 105619434 A CN105619434 A CN 105619434A CN 201610182113 A CN201610182113 A CN 201610182113A CN 105619434 A CN105619434 A CN 105619434A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sucker
floating
push rod
suckers
adapter sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610182113.7A
Other languages
English (en)
Inventor
黄文卿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Btro Smart Science Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Btro Smart Science Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Btro Smart Science Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Btro Smart Science Technology Co Ltd
Priority to CN201610182113.7A priority Critical patent/CN105619434A/zh
Publication of CN105619434A publication Critical patent/CN105619434A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种三浮动吸盘结构，包括浮动吸盘、真空泵吸头、吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部；所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接；所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔；所述竖向组件底面设置有吸盘支架；所述吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个吸盘。本发明提供的一种三浮动吸盘结构，三个浮动吸盘位置合理，易于抓取定位，抓取力强；浮动吸盘，可以提高吸盘寿命，增强吸盘吸附力；推杆设计易于操作。

Description

一种三浮动吸盘结构
技术领域
本发明涉及一种三浮动吸盘结构，属于机器人加工技术领域。
背景技术
随着工业机器人越来越多的用于工业制造，工业机器人的各个部件也在逐渐提升。机械手作为工业机器人抓取产品的主要部件，也再不断更新。
吸盘机械手是工业机器人常见的部件，但在钢材生产中，特别是自重比较大的板材生产中，单一吸盘机械手的抓取力不足，且对抓取定位要求较高，常会出现掉落的问题。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种三浮动吸盘结构。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种三浮动吸盘结构，包括浮动吸盘、真空泵吸头、吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部；所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接；所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔；所述竖向组件底面设置有吸盘支架；所述浮动吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个浮动吸盘；所述浮动吸盘包括吸盘、吸气管、吸盘座、连接套、压盖，所述吸盘座顶部套接有连接套，吸盘座底部内卡接有吸盘；所述连接套顶部设置有压盖；所述吸气管贯穿压盖、连接套与吸盘座顶部相导通；所述吸盘座顶部设置有通孔与吸盘相导通；所述吸气管顶部与吸盘支架自由端相连接。
所述三个浮动吸盘之间夹角设置为120度。
还包括弹簧，所述推杆一端连接有弹簧，用于推杆快速回位。
还包括O形密封圈，所述连接套底部与吸盘座连接处设置有O形密封圈。
还包括碗状密封圈，所述压盖与连接套之间设置有碗状密封圈。
作为优选方案，所述吸盘采用橡胶材质。
有益效果：本发明提供的一种三浮动吸盘结构，三个浮动吸盘位置合理，易于抓取定位，抓取力强；浮动吸盘，可以提高吸盘寿命，增强吸盘吸附力；推杆设计易于操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为浮动吸盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1、图2所示，一种三浮动吸盘结构，包括浮动吸盘1、真空泵吸头2、吸盘支架3、阀体4、推杆5，所述阀体4设置为T型结构，包括横向组件41、竖向组件42，所述竖向组件42内设置有通气槽6，所述通气槽6一直贯穿横向组件41中部；所述真空泵吸头2与竖向组件42自由端相连接；所述推杆5移动套接在横向组件41内，推杆5上设置有通孔51；所述竖向组件41底面设置有吸盘支架3；所述浮动吸盘1设置为三个，所述吸盘支架3自由端设置有三个浮动吸盘1；所述浮动吸盘1包括吸盘11、吸气管12、吸盘座13、连接套14、压盖15，所述吸盘座13顶部套接有连接套14，吸盘座13底部内卡接有吸盘11；所述连接套14顶部设置有压盖15；所述吸气管12贯穿压盖15、连接套14与吸盘座13顶部相导通；所述吸盘座13顶部设置有通孔与吸盘11相导通；所述吸气管12顶部与吸盘支架3自由端相连接。
所述三个浮动吸盘1之间夹角设置为120度。
还包括弹簧7，所述推杆5一端连接有弹簧7，用于推杆快速回位。
还包括O形密封圈16，所述连接套14底部与吸盘座13连接处设置有O形密封圈16。
还包括碗状密封圈17，所述压盖15与连接套14之间设置有碗状密封圈17。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种三浮动吸盘结构，包括浮动吸盘、真空泵吸头，其特征在于：还包括吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部；所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接；所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔；所述竖向组件底面设置有吸盘支架；所述浮动吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个浮动吸盘；所述浮动吸盘包括吸盘、吸气管、吸盘座、连接套、压盖，所述吸盘座顶部套接有连接套，吸盘座底部内卡接有吸盘；所述连接套顶部设置有压盖；所述吸气管贯穿压盖、连接套与吸盘座顶部相导通；所述吸盘座顶部设置有通孔与吸盘相导通；所述吸气管顶部与吸盘支架自由端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种三浮动吸盘结构，其特征在于：所述三个浮动吸盘之间夹角设置为120度。
3.根据权利要求1所述的一种三浮动吸盘结构，其特征在于：还包括弹簧，所述推杆一端连接有弹簧，用于推杆快速回位。
4.根据权利要求1所述的一种三浮动吸盘结构，其特征在于：还包括O形密封圈，所述连接套底部与吸盘座连接处设置有O形密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种三浮动吸盘结构，其特征在于：还包括碗状密封圈，所述压盖与连接套之间设置有碗状密封圈。
6.根据权利要求1所述的一种三浮动吸盘结构，其特征在于：所述吸盘采用橡胶材质。
CN201610182113.7A 2016-03-28 2016-03-28 一种三浮动吸盘结构 Pending CN105619434A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610182113.7A CN105619434A (zh) 2016-03-28 2016-03-28 一种三浮动吸盘结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610182113.7A CN105619434A (zh) 2016-03-28 2016-03-28 一种三浮动吸盘结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105619434A true CN105619434A (zh) 2016-06-01

Family

ID=56034969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610182113.7A Pending CN105619434A (zh) 2016-03-28 2016-03-28 一种三浮动吸盘结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105619434A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010214563A (ja) * 2009-03-18 2010-09-30 Ihi Corp 吸着装置及びワーク搬送装置
CN101907121A (zh) * 2010-07-09 2010-12-08 华南理工大学 一种自带真空源的负压吸附模块
CN202186741U (zh) * 2011-07-22 2012-04-11 江阴市爱多光伏科技有限公司 一种硅片输送中的吸盘结构
CN104891174A (zh) * 2015-04-22 2015-09-09 安徽龙行密封件有限公司 一种运输车用玻璃吸盘
CN205552560U (zh) * 2016-03-28 2016-09-07 苏州倍特罗智能科技有限公司 一种三浮动吸盘结构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010214563A (ja) * 2009-03-18 2010-09-30 Ihi Corp 吸着装置及びワーク搬送装置
CN101907121A (zh) * 2010-07-09 2010-12-08 华南理工大学 一种自带真空源的负压吸附模块
CN202186741U (zh) * 2011-07-22 2012-04-11 江阴市爱多光伏科技有限公司 一种硅片输送中的吸盘结构
CN104891174A (zh) * 2015-04-22 2015-09-09 安徽龙行密封件有限公司 一种运输车用玻璃吸盘
CN205552560U (zh) * 2016-03-28 2016-09-07 苏州倍特罗智能科技有限公司 一种三浮动吸盘结构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
高荣慧等: "《工业机械手设计》", 31 December 2014 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109455242B (zh) 一种模块化的柔性爬墙机器人
CN204624676U (zh) 一种玻璃基板抓取吸附装置
CN107433609B (zh) 一种用于夹取钢制工件的机器人手爪装置
CN205552559U (zh) 一种三吸盘结构
CN205845924U (zh) 一种硅晶片转移用吸盘装置
WO2017043895A3 (ko) 하이브리드형 소재 흡탈착장치
CN203471785U (zh) 双头式器件上下面翻转机构
CN202192618U (zh) 一种位置可调的气动机械手
CN216836028U (zh) 一种工业机器人货物抓取装置
CN105619434A (zh) 一种三浮动吸盘结构
CN205552560U (zh) 一种三浮动吸盘结构
CN204124820U (zh) 波纹柔性增强吸盘
CN202165630U (zh) 真空接触阀
CN207953900U (zh) 一种具有双向边缘的吸盘
CN208008032U (zh) 一种复合式针刺吸盘
CN205552558U (zh) 一种三耐用吸盘结构
CN105619433A (zh) 一种三吸盘结构
CN105619432A (zh) 一种三耐用吸盘结构
CN104418086A (zh) 一种吸盘装置
CN107097249A (zh) 工业用机械手
CN210763147U (zh) 一种玻璃吸盘装置
CN103538073A (zh) 螺杆专用吸盘
CN208916164U (zh) 一种机械悬置臂螺旋推进结构
CN209988697U (zh) 一种协作机器人用搬运型末端执行器
CN108214533B (zh) 一种具有双向边缘的吸盘

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160601

RJ01 Rejection of invention patent application after publication