CN104760689B

CN104760689B - 用于飞机的起落架

Info

Publication number: CN104760689B
Application number: CN201410858275.9A
Authority: CN
Inventors: B·盖让
Original assignee: Airbus Operations SAS
Current assignee: Airbus Operations SAS
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2014-12-18
Publication date: 2018-09-04
Anticipated expiration: 2034-12-18
Also published as: FR3015427B1; US20150175255A1; US9499259B2; CN104760689A; FR3015427A1

Abstract

飞机起落架，包括：支腿，具有其上有至少一个绕滚动轴旋转的轮子的第一端部，及通过具有与滚动轴相平行的轴的枢转接头安装在刚性结构上的第二端部，支腿在滚动位置和起落架收纳进起落架隔舱中的存放位置之间旋转可动；支撑，具有安装到刚性结构上的第一端部，及第二端部；导向杆，具有安装到支腿上的第一端部，及第二端部，第二端部通过具有与滚动轴相平行的轴的枢轴接头安装到支撑的第二端部上；收放装置，通过具有与滚动轴相平行的轴的枢转接头，并通过具有与滚动轴相平行的轴的枢转接头，安装在支撑和导向杆之间；及锁定系统，当支腿处于滚动位置时，将支撑的第二端部或导向杆的第二端部中的至少一个紧靠着支腿锁定。

Description

用于飞机的起落架

技术领域

本发明涉及用于飞机的起落架，以及包括至少一个这样的起落架的飞机。

背景技术

飞机包括至少一个起落架，起落架在滚动位置和存放位置之间是可动的，在滚动位置，起落架使得能在降落或者起飞期间确保在跑道上滚动，在存放位置，当飞机飞行的时候，起落架被收纳进起落架隔舱内。

这样的起落架通常包括在其端部通过减震系统被固定的支腿，至少围绕滚动轴旋转可动的轮子。

为确保支腿在滚动位置的刚性，起落架包括介于支腿和飞机结构之间的支撑。

放置这样的支撑进入位置使在起落架隔舱内提供空间是必需的，所述隔舱空间在飞行期间要足够用于将支腿和支撑容纳在其中。

所谓的推力支撑是已知的，其被设置在支腿的后面，因此，为了抵消被所述支腿维持的力，其在支腿上施加推力。

这样的推力支撑的尺寸是较大的，其使得必须增加起落架隔舱的内部的可用的空间，不利于飞机的其他空间。

文献GB-A-626 280和文献FR-A-1 580 457公开了用于飞机的起落架。在这些起落架中，气缸的定位是这样的，后者塞满了起落架隔舱。

发明内容

本发明的目的是提供一种起落架，其在存放位置的体积是被减小的。

为了这个目的，提出一种用于飞机的起落架，其具有刚性结构和起落架隔舱，所述起落架包括：

-支腿，其具有第一端部，在所述端部上安装至少一个轮子，所述轮子围绕滚动轴旋转可动，以及第二端部，其被设计为通过具有与滚动轴相平行的轴的枢转接头被安装到刚性结构上，该支腿在滚动位置和存放位置之间旋转可动，在所述滚动位置，支腿和轮子确保飞机的滚动，在所述存放位置，起落架被收纳进起落架隔舱中。

-支撑，其具有第一端部，所述第一端部被设计为通过具有与滚动轴相平行的轴的枢转接头被安装到刚性结构上，以及第二端部；

-导向杆，具有第一端部，所述第一端部通过具有与滚动轴相平行的轴的枢轴接头被安装到支腿上，以及第二端部，所述第二端部通过具有与滚动轴相平行的轴的枢轴接头被安装到支撑的第二端部上；

-收放装置，通过具有与滚动轴相平行的轴的枢转接头，并通过具有与滚动轴相平行的轴的枢转接头，被安装在支撑和导向杆之间；以及

-锁定系统，其设计为，当支腿位于滚动位置时，将支撑的第二端部或导向杆的第二端部中的至少一个紧靠着支腿锁定。

这样的起落架使得可能生产一种在滚动位置是刚性的，而在起落架的操作和存放期间是铰接的支撑，因此，使得在存放位置容纳起落架的必要尺寸减小。

此外，在此起落架中的汽缸的定位使得在起落架隔舱附近的环境明朗并且使其简化。此外，汽缸的定位使得可能利用非常小的推力获得大的移动，这使得可能在更高的位置存放起落架和能够更接近于飞机首部放置起落架并提供新颖的布局。

附图说明

本发明的上述以及其他的特征，通过阅读接下来的实施例的描述将变得更加显而易见，所述的描述与附图相结合地提供，其中：

图1是装配于飞机并处于滚动位置的根据本发明的起落架的侧视示意图；

图2是图1中的起落架处于存放位置时的侧视示意图；以及

图3是图1中的起落架位于滚动位置和存放位置之间的中间位置时的侧视示意图。

具体实施方式

图1到图3示出起落架100，其被安装在飞机50的前端，所述飞机包括刚性结构52，在其上被固定起落架100、和起落架隔舱54，其在刚性结构52内部形成空的容积。

起落架100包括支腿102，其上被固定有轮子106，所述轮子以围绕滚动轴10旋转的方式移动。支腿102在滚动位置和存放位置之间旋转可动，在所述滚动位置，起落架100，更特别的是支腿102和轮子106被设置成确保飞机50在起飞或者降落时在跑道上滚动，而在所述存放位置，当飞机50飞行时，起落架100被收纳进起落架隔舱54中。

飞机50按照前进方向56前进。

起落架100包括：

-支腿102，其具有被固定有轮子106的第一端部，以及第二端部，所述第二端部通过具有与滚动轴10平行的轴的枢转接头108被安装到刚性结构52上；

-支撑110，具有第一端部，所述第一端部通过具有与滚动轴10相平行的轴的枢转接头112被安装到刚性52上，以及第二端部；

-导向杆114，具有第一端部，所述第一端部通过具有与滚动轴10相平行的轴的枢转接头116被安装到支腿102上，以及第二端部，所述第二端部通过具有与滚动轴10相平行的轴的枢转接头118安装到支撑110的第二端部上；

-收放装置120，具有本体122和杆124，其按照平行于杆124的轴的方向相对于本体122平移，本体122通过具有与滚动轴10平行的轴的枢转接头126被安装到支撑110上，以及，杆124通过具有与滚动轴10相平行的轴的枢转接头128被安装到导向杆114上；以及

-锁定系统130，其与支腿102是整体的，并且，设计为仅仅在支腿102处于滚动位置时，将支撑110的第二端部或者导向杆114的第二端部中的至少一个紧靠着支腿102锁定。

杆124可选择的在展开位置(图2)和缩进位置(图1)之间移动，在所述的展开位置，杆从本体122延伸最大，并且，其中它将起落架100定位在存放位置，在所述的缩进位置，杆从本体122延伸最小，并且，其中它将起落架100定位在滚动位置。

杆124的移动通过飞机50的控制系统被控制。

当起落架100不在滚动位置时，锁定系统130从支撑110和导向杆114分离。

锁定系统130确保支撑110的保持，和因而确保支腿102的刚性。

支撑110的第二端部与支腿102的分离，和将铰接式导向杆114在支撑110上放置到位，使得能形成铰接式组件，从而，所述组件能围绕支腿102的转动轴旋转，并且，因此，使得在存放位置容纳起落架100的必要尺寸减小。因此，能减小起落架隔舱54的体积。

另外，支腿102的升角相比于根据现有技术的起落架的情况能够更大。

因此，尽管支撑110的杠杆臂的长度保持限制在滚动位置，但是在起落架100操作期间，支撑110的杠杆臂的长度被增加，因此确保良好的机械效率。

收放装置120确保支撑10的控制和起落架100的操作。

起落架隔舱54的结构不会受到任何来自于起落架100的力，因此，其仅受到由压力引起的力。因此，起落架隔舱54的结构能被减轻，并且这使得可能简化飞机50的鼻锥体的制造。

收放装置120也能被相反地安装，即，本体122被固定在导向杆114上，而杆124被安装到支撑110上。

在图1到图3中，示出了单个的轮子106，但是，如果起落架100包括多个轮子的话，本发明以相同的方式应用。

类似地，在图1到图3中，轮子106被直接地安装到支腿102上，但是，优选地是，其通过减震系统被安装。

支腿102在滚动位置和存放位置之间的旋转是绕着枢转接头108在支腿102的第二端部和刚性结构52之间进行的。

连接支撑110和刚性结构52的枢转接头112相对于前进方向56位于支腿102的后面。

导向杆114和收放装置120相对于前进方向56位于支腿的后面，从而，在支腿从滚动位置行进到存放位置期间，相对于支腿102的位移方向位于支腿102的后面。

当支腿102位于滚动位置时，导向杆114的第一端部在高于导向杆114的第二端部的位置的位置被固定在支腿102上。

在滚动位置，导向杆114基本平行于支腿102。

在杆124和导向杆114之间的枢转接头128被设置于导向杆114的第一端部和第二端部之间。

在收放装置120和支撑110之间的枢转接头126被设置在支撑110的第一端部和第二端部之间。

从滚动位置开始，当起落架100必须被缩回时，锁定系统130为了从支撑110和导向杆114被分离而被解锁，然后，杆124被展开并推动导向杆114，其倾向于推回导向杆114的第一端部，以及因而支腿102，支腿围绕其第二端部的枢转接头108枢转，直到其将起落架100送回进入起落架隔舱564。

相反的操作允许起落架100返回至滚动位置。

因此，锁定系统130包括一个锁定位置，在所述锁定位置中，其将支撑110的第二端部或者导向杆114的第二端部中的至少一个紧靠着支腿102锁定，还包括一个位置，在该位置中，支撑110的第二端部和导向杆114的第二端部相对于支腿102自由地被移动。

锁定系统130被分为，与支腿102成整体的一部分，和与被锁定的端部成整体的一部分，并且，为了确保支撑110的刚性，一个锁定机构将两个部分互相锁定。

锁定系统130能包括例如，被安装在支腿102上的钩、和被安装在支撑110或者导向杆114上的杆，和移动该钩的控制器，从而为了锁住杆而围住杆。控制器通常是液压的，但是也能是其他类型的，例如电动的或者机械的。

Claims

1.起落架（100），用于飞机（50），具有刚性结构（52）和起落架隔舱（54），所述起落架（100）包括：

- 支腿（102），具有第一端部，在所述支腿的第一端部上安装有至少一个围绕滚动轴（10）旋转可动的轮子（106），以及第二端部，所述支腿的第二端部被设计为通过具有与滚动轴（10）相平行的轴的枢转接头A（108）被安装在刚性结构（52）上，支腿（102）在滚动位置和存放位置之间旋转可动，在所述滚动位置，支腿（102）和轮子（106）确保飞机（50）滚动，而在所述存放位置，起落架（100）被收纳进起落架隔舱（54）中；

-支撑（110），其具有第一端部，所述支撑的第一端部被设计为通过具有与滚动轴（10）相平行的轴的枢转接头B（112）被安装到刚性结构（52）上，以及第二端部；

- 导向杆（114），其具有第一端部，所述导向杆的第一端部通过具有与滚动轴（10）相平行的轴的枢转接头C（116）被安装到支腿（102）上，以及第二端部，所述导向杆的第二端部通过具有与滚动轴（10）相平行的轴的枢转接头D（118）被安装到支撑（110）的第二端部上；

-收放装置（120），通过具有与滚动轴（10）相平行的轴的枢转接头E（126），并通过具有与滚动轴（10）相平行的轴的枢转接头F（128），被安装在支撑（110）和导向杆（114）之间；以及

-锁定系统（130），其被设计为，当支腿（102）位于滚动位置时，将支撑（110）的第二端部或导向杆（114）的第二端部中的至少一个紧靠着支腿（102）锁定。

2.如权利要求1所述的起落架（100），其特征在于，在支腿从滚动位置行进到存放位置期间，导向杆（114）和收放装置（120）相对于支腿（102）位移的方向处于支腿（102）的后面。

3.如权利要求2所述的起落架（100），其特征在于，当支腿（102）在滚动位置时，导向杆（114）的第一端部在高于导向杆（114）的第二端部位置的位置被安装在支腿（102）上。

4.如权利要求3所述的起落架（100），其特征在于，在滚动位置，导向杆（114）基本平行于支腿（102）。

5.飞机（50），包括刚性结构（52），起落架隔舱（54）和如权利要求1所述的起落架（100）。