CN104326203B - 整处方传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种整处方传送系统，包括传送机构以及药筐转运机构，传送机构包括输入传送装置、横向传送装置、以及输出传送装置，药筐转运机构衔接设置在相邻的输入传送装置与横向传送装置之间、以及相邻的横向传送装置与输出传送装置之间；药筐转运机构包括升降装置以及转运组件，升降装置用于升降转运组件，转运组件用于将约筐在相邻的输入传送装置与横向传送装置之间、以及相邻的横向传送装置与输出传送装置之间传输；本发明的整处方传送系统，可根据药筐上芯片信息、选择地将药筐输送至与其相对应取药窗口的整处方传送系统。

Description

整处方传送系统

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种整处方传送系统。

背景技术

随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求；以药房为例，经常使用塑料方筐作为药筐来使用，用于来存放药物，药剂师将一个处方的多种药物放于一个药筐内，将药物收集齐后，再将药物交给患者，由于需要大量人力来完成配药送药过程且效率低下，自动化药房成为一种趋势，其药物的调配是由计算机控制的，并使用自动化传输系统来将药筐输送到指定位置以便药剂师配药。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种可自动分配处方药品至指定位置的的整处方传送系统，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可根据药筐上芯片信息、选择地将药筐输送至与其相对应取药窗口的整处方传送系统。

本发明的整处方传送系统，包括传送机构以及药筐转运机构，所述传送机构包括输入传送装置、横向传送装置、以及输出传送装置，所述药筐转运机构衔接设置在相邻的输入传送装置与横向传送装置之间、以及相邻的横向传送装置与输出传送装置之间；所述药筐转运机构包括升降装置以及转运组件，所述升降装置用于升降所述转运组件，所述转运组件用于将药筐在相邻的输入传送装置与横向传送装置之间、以及相邻的横向传送装置与输出传送装置之间传输。

进一步的，所述升降装置包括固定座、第一动力单元、丝杆、以及丝母座，所述第一动力单元固定在所述固定座上，所述丝杆垂直固定在所述固定座上，所述丝母座固定在所述转运组件上、并在所述丝杆上相对转动，所述第一动力单元用于控制所述丝杆的转动。

进一步的，所述丝杆通过轴承固定在所述固定座上。

进一步的，所述固定座上还设置有滑杆，所述转运组件上设置有滑孔，所述滑孔在所述滑杆上相对滑动。

进一步的，所述升降装置还包括滑轨，所述转运组件的侧面设置有滑槽，所述滑槽在所述滑轨上相对滑动，所述滑轨上设置有第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，所述第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器均与所述第一动力单元电连接。

具体的，所述第一动力单元为伺服电机，所述丝杆与所述伺服电机的输出端相连。

进一步的，所述转运组件包括带轮、传送带以及第二动力单元，所述传送带在所述带轮上相对滑动，所述第二动力单元与所述带轮动力传动相连。

进一步的，所述转运组件上设置有前挡板和后挡板，所述前挡板的高度高于后挡板的高度。

进一步的，所述输入传送装置包括输入传送带，所述横向传送装置包括横向传送带，所述输出传送装置包括输出传送带，所述横向传送带的高度高于输入传送带的高度，所述输出传送带的高度高于横向传送带的高度。

进一步的，所述输入传送装置上设置有用于识别药筐的识别装置，所述识别装置与所述药筐转运机构电连接。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：可根据药筐上芯片信息、选择地将药筐输送至与其相对应取药窗口，有效提高工作效率，减少取药时间。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A部的局部放大图；

图3是图1中B部的局部放大图；

图4是本发明中药筐转运机构的主视图；

图5是本发明中药筐转运机构的后视图；

图6是本发明第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1至图5，本发明一较佳实施例的一种整处方传送系统，包括传送机构以及药筐转运机构，传送机构包括输入传送装置1、横向传送装置2、以及输出传送装置3，其中，输入传送装置1包括支架、输入传送带101、输入传送带轮102、以及输入传送电机(未示出)，输入传送带101的两侧设置有药筐挡板103，横向传送装置2包括支架、横向传送带201、横向传送带轮202、以及横向传送电机(未示出)，横向传送带201的两侧设置有药筐挡板203，输出传送装置3包括支架、输出传送带301、输出传送带轮302、以及输出传送电机(未示出)，输入传送带301的两侧设置有药筐挡板303，为了实现无缝传输，相邻的输入传送带、横向传送带、输出传送带之间互相交错，而为了向不同的方向传送药筐4，同时使交错的传动带不会阻碍药筐的运动，横向传送带的高度高于输入传送带的高度通常为5mm，输出传送带的高度高于横向传送带的高度通常为5mm；药筐转运机构5衔接设置在相邻的输入传送装置1与横向传送装置2之间、以及相邻的横向传送装置2与输出传送装置3之间；药筐转运机构5包括升降装置以及转运组件，升降装置用于升降转运组件，转运组件用于将药筐4在相邻的输入传送装置1与横向传送装置2之间、以及相邻的横向传送装置2与输出传送装置3之间传输。

本发明的整处方传送系统，升降装置包括固定座501、第一动力单元502、丝杆503、以及丝母座504，第一动力单元502固定在固定座501上，丝杆503通过轴承505垂直固定在固定座501上，丝母座504定在转运组件上、并在丝杆503上相对转动，第一动力单元502用于控制丝杆的转动，通常情况下第一动力单元502为伺服电机，丝杆503与伺服电机的输出端相连，这样，当丝杆转动时，即可推动转运组件升降运动。

为了进一步稳定转运组件的上下升降运动，本发明的整处方传送系统，固定座501上还设置有滑杆506，转运组件上设置有滑孔，滑孔在滑杆506上相对滑动；升降装置还包括滑轨507，转运组件的侧面设置有滑槽，滑槽在滑轨507上相对滑动，滑轨507上设置有第一位移传感器508、第二位移传感器509和第三位移传感器510，第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器均与第一动力单元电连接，第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器分别对应转运组件的三个工作位置，第一工作位、第二工作位和第三工作位。

本发明的整处方传送系统，转运组件对于药筐4的运输，包括带轮511、传送带512以及第二动力单元，传送带512在带轮511上相对滑动，第二动力单元与带轮511动力传动相连。为了保证传送带的涨紧程度，还可在带轮511之间设置涨紧轮515，涨紧轮通过调节装置固定在转运组件上，以调节涨紧程度。

本发明的整处方传送系统，转运组件上设置有前挡板513和后挡板514，前挡板513的高度高于后挡板514的高度，通常为15mm。

以设置在输入传送带和横向传送带之间的转运组件为例，当转运组件位于第一工作位时，前挡板和后挡板均在输入传送带之下，当转运组件位于第二工作位时，转运组件上升至前挡板高于输入传送带同时后挡板低于输入传送带，此时前挡板挡住药筐防止其继续运动，当转运组件位于第三工作位时，转运组件继续上升，使得后挡板高于输入传送带以截留分离后面的药筐，以便一次传送一个药筐，同时，传送带的高度与横向传送带齐平，通过第二动力单元的正反转运动，控制药筐朝不同的方向传送。

以设置在横向传送带和输出传送带之间的转运组件为例，当转运组件位于第一工作位时，前挡板和后挡板均在横向传送带之下，当转运组件位于第二工作位时，转运组件上升至前挡板高于横向传送带同时后挡板低于横向传送带，此时前挡板挡住药筐防止其继续运动，当转运组件位于第三工作位时，转运组件继续上升，使得后挡板高于输入传送带以截留分离后面的药筐，以便一次传送一个药筐，同时，传送带的高度与输出传送带齐平，通过第二动力单元的运动，控制药筐朝输出传送带方向传送。

本发明的整处方传送系统，输入传送装置1上设置有用于识别药筐的识别装置6，识别装置6与药筐转运机构5电连接。

实施例二

参见图6，本发明还提供一种自动化完成配药取药过程的药房，包括整处方传送系统、自动配药机7、以及前台8，当药筐在自动配药机上完成配药过程后，药筐被放置在输入传送装置上，识别装置识别药筐底部的身份标签如IC卡，控制药筐转运机构向不同的方向传送药筐。例如，药筐底部的身份标签对应的为前台1号窗口，那么识别装置识别后，将药筐传送至前台1号窗口对应的输出传送装置，以方便患者在不同的窗口取药，提高工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种整处方传送系统，其特征在于：包括传送机构以及药筐转运机构，所述传送机构包括输入传送装置、横向传送装置、以及输出传送装置，所述药筐转运机构衔接设置在相邻的输入传送装置与横向传送装置之间、以及相邻的横向传送装置与输出传送装置之间；所述药筐转运机构包括升降装置以及转运组件，所述升降装置用于升降所述转运组件，所述转运组件用于将药筐在相邻的输入传送装置与横向传送装置之间、以及相邻的横向传送装置与输出传送装置之间传输，所述转运组件上设置有前挡板和后挡板，所述前挡板的高度高于后挡板的高度。

2.根据权利要求1所述的整处方传送系统，其特征在于：所述升降装置包括固定座、第一动力单元、丝杆、以及丝母座，所述第一动力单元固定在所述固定座上，所述丝杆垂直固定在所述固定座上，所述丝母座固定在所述转运组件上、并在所述丝杆上相对转动，所述第一动力单元用于控制所述丝杆的转动。

3.根据权利要求2所述的整处方传送系统，其特征在于：所述丝杆通过轴承固定在所述固定座上。

4.根据权利要求2所述的整处方传送系统，其特征在于：所述固定座上还设置有滑杆，所述转运组件上设置有滑孔，所述滑孔在所述滑杆上相对滑动。

5.根据权利要求2所述的整处方传送系统，其特征在于：所述升降装置还包括滑轨，所述转运组件的侧面设置有滑槽，所述滑槽在所述滑轨上相对滑动，所述滑轨上设置有第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，所述第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器均与所述第一动力单元电连接。

6.根据权利要求2所述的整处方传送系统，其特征在于：所述第一动力单元为伺服电机，所述丝杆与所述伺服电机的输出端相连。

7.根据权利要求1所述的整处方传送系统，其特征在于：所述转运组件包括带轮、传送带以及第二动力单元，所述传送带在所述带轮上相对滑动，所述第二动力单元与所述带轮动力传动相连。

8.根据权利要求1所述的整处方传送系统，其特征在于：所述输入传送装置包括输入传送带，所述横向传送装置包括横向传送带，所述输出传送装置包括输出传送带，所述横向传送带的高度高于输入传送带的高度，所述输出传送带的高度高于横向传送带的高度。

9.根据权利要求1所述的整处方传送系统，其特征在于：所述输入传送装置上设置有用于识别药筐的识别装置，所述识别装置与所述药筐转运机构电连接。