CN104355031A - 发筐机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发筐机，包括机架、机械手机构、机械手提升导向机构、落筐导向机构以及药筐提升导向机构，其中：机架的一侧设置有至少一个接筐托盘，机械手机构用于夹紧或松开叠放的药筐；机械手提升导向机构用于控制机械手机构在机架侧面的位移；落筐导向机构用于将药筐传送至机架内侧底部的药筐提升导向机构；药筐提升导向机构用于接收药筐、并传送至接筐托盘；本发明的发筐机，可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性和精确度较高。

Description

发筐机

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种发筐机。 

背景技术

随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求；以药房为例，经常使用塑料方筐作为药筐来使用，用于来存放药物，药剂师将一个处方的多种药物放于一个药筐内，将药物收集齐后，再将药物交给患者，由于需要大量人力来完成配药送药过程且效率低下，自动化药房成为一种趋势，其药物的调配是由计算机控制的，并使用自动化传输系统来将药筐输送到指定位置以便药剂师配药；然而现有技术中用于药筐自动发放的的发筐机，其内部运送药筐的装置在运送药筐的过程中可靠性不高，存在较大的误差，例如，中国专利公开号为CN103991719A的发明专利，即存在这样的问题。 

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的发筐机，使其更具有产业上的利用价值。 

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性和精确度较高的发筐机。 

本发明的发筐机，包括机架、机械手机构、机械手提升导向机构、落筐导向机构以及药筐提升导向机构，其中： 

机架的一侧顶部自上至下设置有至少一个接筐托盘； 

机械手机构，设置在机架的侧面、并包括机械手装置和机械手动力装置，所述机械手装置用于夹紧或松开叠放的药筐，所述机械手动力装置与所述机械手装置动力传动相连； 

机械手提升导向机构，设置在机架的侧面、并用于控制所述机械手机构在机架侧面沿上下方向的相对位移； 

落筐导向机构，设置在机架的侧面且位于机械手机构的下方、并包括落筐 传送装置和落筐传送动力装置，所述落筐传送装置包括落筐传动支架、以及设置在落筐传动支架上的落筐传送带，所述落筐传送装置用于将放置在落筐传送带上的药筐传送至机架内侧底部的药筐提升导向机构，所述落筐传送动力装置与所述落筐传送装置动力传动相连； 

药筐提升导向机构，设置在机架内侧、并包括药筐提升装置和药筐输送装置，所述药筐提升装置用于控制所述药筐输送装置在机架内侧沿上下方向的相对位移，所述药筐输送机构包括药筐输送架、设置在药筐输送架上的药筐输送带、以及药筐输送动力装置，所述药筐输送动力装置与所述药筐输送带动力传动相连，所述药筐输送带用于接收自落筐传送装置传送的药筐、并将药筐传送至接筐托盘。 

进一步的，所述机械手装置为两组，所述机械手装置包括机械手臂、手臂固定板、导向螺母与丝杆，所述机械手臂固定在所述手臂固定板上，所述导向螺母固定在所述手臂固定板上，并且所述导向螺母在所述丝杆上相对转动；所述机械手动力装置为两组、并通过皮带或齿轮控制所述丝杆的转动。 

具体的，所述机械手装置还包括座板、导向滑轨和滑块，所述导向滑轨为两个、并对称固定在所述座板的两侧，所述滑块固定在所述手臂固定板上，所述滑块在所述导向滑轨上相对滑动。 

进一步的，所述机械手提升导向机构包括固定在机械手机构上的导向螺母、丝杆以及与丝杆传动相连的机械手提升动力装置。 

进一步的，所述落筐传动支架包括第一框架、对称设置在框架两侧的一对第一主动轮和一对第一从动轮、以及第一传动轴，所述落筐传送带设置在所述第一主动轮和第一从动轮上，所述第一传动轴的两端固定所述第一主动轮，并且所述第一传动轴与落筐传送动力装置传动相连。 

进一步的，所述药筐输送架包括第二框架、对称设置在框架两侧的一对第二主动轮和一对第二从动轮、以及第二传动轴，所述药筐输送带设置在所述第二主动轮和第二从动轮上，所述第二传动轴的两端固定所述第二主动轮，并且所述第二传动轴与药筐输送动力装置传动相连。 

进一步的，所述药筐提升装置包括固定在药筐输送架上的固定块、皮带、 固定在机架顶部和底部的皮带轮、以及提升动力装置，所述固定块固定在所述皮带上，所述皮带缠绕在所述皮带轮上相对移动，所述提升动力装置通过所述皮带轮控制所述皮带的相对移动。 

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性和精确度较高。 

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图； 

图2是本发明放置药筐后的结构示意图； 

图3是本发明中机械手机构的结构示意图； 

图4是本发明中机械手提升导向机构的结构示意图； 

图5是本发明中落筐导向机构的结构示意图； 

图6是本发明中药筐提升导向机构的左视图； 

图7是本发明中药筐提升导向机构的右视图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。 

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 

参见图1和图2，本发明一较佳实施例所述的一种发筐机，包括机架1、机械手机构2、机械手提升导向机构3、落筐导向机构4以及药筐提升导向机构5，其中：机架1的一侧顶部自上至下设置有至少一个接筐托盘101；机械手机构2，设置在机架1的侧面、并包括机械手装置和机械手动力装置，机械手装置用于夹紧或松开叠放的药筐6，机械手动力装置与机械手装置动力传动相连；机械手提升导向机构3，设置在机架1的侧面、并用于控制机械手机构2在机架1侧面沿上下方向的相对位移；落筐导向机构4，设置在机架1的侧面且位于机械手机构2的下方、并包括落筐传送装置和落筐传送动力装置，落筐传送装置包括落筐传动支架、以及设置在落筐传动支架上的落筐传送带，落筐传送装置用于将放置在落筐传送带上的药筐6传送至机架内侧底部的药筐提升导向机构5，落筐传送动力装置与落筐传送装置动力传动相连；药筐提升导向机构5，设置在机架1内侧、并包括药筐提升装置和药筐输送装置，药筐提升装置用于控制药筐输送装置在机架内侧沿上下方向的相对位移，药筐输送机构包括药筐输送架、设置在药筐输送架上的药筐输送带、以及药筐输送动力装置，药筐输送动力装置与药筐输送带动力传动相连，药筐输送带用于接收自落筐传送装置传送的药筐6、并将药筐6传送至接筐托盘101。 

应当指出的是，凡是能够实现药筐夹紧或松开的机械手机构，均应落入本发明的保护范围，例如使用可转动的钩子、具有伸缩功能的托板等，在本发明的实施例中，仅提供一种优选的解决方案：参见图3，机械手装置为两组，机械手装置包括机械手臂201、手臂固定板202、导向螺母203与丝杆204，机械手臂201上设置有用于夹住药筐的托板，并且机械手臂201垂直固定在手臂固定板202的前侧，导向螺母203固定在手臂固定板202的后侧，并且导向螺母203 在丝杆204上相对转动；机械手动力装置205为两组、并通过皮带或齿轮控制丝杆的转动；在其中一个实施例中，机械手动力装置为电机，并且两侧的两个电机其转动方向相反，以控制丝杆对导向螺母相反方向的移动；为了控制机械手臂对药筐的准确夹取，手臂固定板上设置有位移传感器206，其与电机相连，并用于控制机械手臂201的夹取位置。 

由于丝杆对导向螺母的侧向位移存在垂直丝杆方向的转动力，为了有效导向，机械手装置还包括座板207、导向滑轨208和滑块209，导向滑轨208为两个、并对称固定在座板207的两侧，滑块209固定在手臂固定板202上，滑块209在导向滑轨208上相对滑动。 

应当指出的是，凡是能够实现控制机械手机构在机架侧面沿上下方向的相对位移的机械手提升导向机构，均应落入本发明的保护范围，例如使用液压油缸、吊绳、升降台等，在本发明的实施例中，仅提供一种优选的解决方案：参见图4，机械手提升导向机构包括固定在机械手机构上的导向螺母301、丝杆302以及与丝杆302传动相连的机械手提升动力装置303；在其中一个实施例中，机械手提升动力装置303为电机，电机可以通过皮带304与丝杆顶端的从动轮305传动相连，为了有效涨紧皮带304，电机输出端与从动轮305之间设置有涨紧轮306，涨紧轮306活动连接在机械手提升导向机构上。 

应当指出的是，凡是能够实现将放置在落筐传送带上的药筐传送至机架内侧底部的药筐提升导向机构的落筐传送装置，均应落入本发明的保护范围，例如使用钢制的传送带、推送液压油缸等，在本发明的实施例中，仅提供一种优选的解决方案：参见图5，落筐导向机构4包括落筐传送装置和落筐传送动力装置401，落筐传送装置包括落筐传动支架、以及设置在落筐传动支架上的落筐传送带402；落筐传动支架包括第一框架403、对称设置在框架两侧的一对第一主动轮404和一对第一从动轮405、以及第一传动轴406，落筐传送带402设置在第一主动轮404和第一从动轮405上，第一传动轴406的两端固定第一主动轮404，并且第一传动轴406与落筐传送动力装置401传动相连；第一框架403的两侧设置有用于防止药筐脱离的挡板407。 

应当指出的是，凡是能够实现接收自落筐传送装置传送的药筐、并将药筐 提升后传送至接筐托盘的药筐提升导向机构，均应落入本发明的保护范围，例如使用液压油缸、吊绳、升降台等，在本发明的实施例中，仅提供一种优选的解决方案：参见图6和图7，药筐提升导向机构5包括药筐提升装置和药筐输送装置，药筐输送机构包括药筐输送架、设置在药筐输送架上的药筐输送带505、以及药筐输送动力装置506，药筐输送架包括第二框架501、对称设置在框架两侧的一对第二主动轮502和一对第二从动轮503、以及第二传动轴504，药筐输送带505设置在第二主动轮502和第二从动轮503上，第二传动轴504的两端固定第二主动轮502，并且第二传动轴504与药筐输送动力装置506传动相连；在其中一个实施例中，药筐输送动力装置506为电机；第二框架501的两侧设置有用于防止药筐脱离的挡板507。 

药筐提升装置包括固定在药筐输送架上的固定块508、皮带509、固定在机架顶部和底部的皮带轮510、以及提升动力装置511，其中，固定块508、皮带509和皮带轮510为两组，分别设置在药筐输送架的两侧；固定块508固定在皮带509上，皮带509缠绕在皮带轮510上相对移动，提升动力装置511通过皮带轮510控制皮带509的相对移动；在其中一个实施例中，提升动力装置为电机。 

应当说明的是，各部件的移动距离的控制，可以通过位移传感器进行控制，如电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器、数字式位移传感器、光电检测开关、接触开关等。 

本发明的功能为：医护人员接收到药品需求信息，并将该需求信息输入到计算机中，随后该需求信息存储于数据库中；发筐机接收上述需求信息，将其传送到打印机，打印机解读需求信息，根据解读结果打印药品信息单，药品信息单落入药筐中。由于药筐中设置有身份标签，读写器识别药筐上的身份标签，对其进行记录，并将记录的信息发送到数据库中，数据库将发送来的药筐身份信息与打印机打印的药品需求信息进行关联，使二者形成对应关系，以便于根据药筐的身份标签查找其中的药品信息单；药筐内药物的抓取可以通过药师人工完成，也可将其放在自动取药机上，自动取药机根据身份标签中的药品信息， 完成自动抓药过程；药筐上还可设置有指示灯，当患者刷卡取药时，与其相关联的药筐指示灯将会亮起，以便药师快速获得对应的药筐。 

本发明的工作原理如下：机械手机构夹紧叠放的药筐，当需要传送出药筐以便使用时，机械手提升导向机构将机械手机构放下，以便机械手机构松开将药筐放下，然后机械手机构上移一定距离，夹紧倒数第二个药筐，以便落筐导向机构上仅留下一个药筐；然后落筐导向机构将药筐传送至药筐输送装置，药筐输送装置在药筐提升装置的作用下，提升至特定的高度，药筐输送装置再次启动，将药筐传送至不同高度的接筐托盘。 

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。 

Claims (7)

1.一种发筐机，其特征在于：包括机架、机械手机构、机械手提升导向机构、落筐导向机构以及药筐提升导向机构，其中：

机架的一侧顶部自上至下设置有至少一个接筐托盘；

机械手机构，设置在机架的侧面、并包括机械手装置和机械手动力装置，所述机械手装置用于夹紧或松开叠放的药筐，所述机械手动力装置与所述机械手装置动力传动相连；

机械手提升导向机构，设置在机架的侧面、并用于控制所述机械手机构在机架侧面沿上下方向的相对位移；

落筐导向机构，设置在机架的侧面且位于机械手机构的下方、并包括落筐传送装置和落筐传送动力装置，所述落筐传送装置包括落筐传动支架、以及设置在落筐传动支架上的落筐传送带，所述落筐传送装置用于将放置在落筐传送带上的药筐传送至机架内侧底部的药筐提升导向机构，所述落筐传送动力装置与所述落筐传送装置动力传动相连；

药筐提升导向机构，设置在机架内侧、并包括药筐提升装置和药筐输送装置，所述药筐提升装置用于控制所述药筐输送装置在机架内侧沿上下方向的相对位移，所述药筐输送机构包括药筐输送架、设置在药筐输送架上的药筐输送带、以及药筐输送动力装置，所述药筐输送动力装置与所述药筐输送带动力传动相连，所述药筐输送带用于接收自落筐传送装置传送的药筐、并将药筐传送至接筐托盘。

2.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于：所述机械手装置为两组，所述机械手装置包括机械手臂、手臂固定板、导向螺母与丝杆，所述机械手臂固定在所述手臂固定板上，所述导向螺母固定在所述手臂固定板上，并且所述导向螺母在所述丝杆上相对转动；所述机械手动力装置为两组、并通过皮带或齿轮控制所述丝杆的转动。

3.根据权利要求2所述的发筐机，其特征在于：所述机械手装置还包括座板、导向滑轨和滑块，所述导向滑轨为两个、并对称固定在所述座板的两侧，所述滑块固定在所述于臂固定板上，所述滑块在所述导向滑轨上相对滑动。

4.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于：所述机械手提升导向机构包括同定在机械手机构上的导向螺母、丝杆以及与丝杆传动相连的机械手提升动力装置。

5.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于：所述落筐传动支架包括第一框架、对称设置在框架两侧的一对第一主动轮和一对第一从动轮、以及第一传动轴，所述落筐传送带设置在所述第一主动轮和第一从动轮上，所述第一传动轴的两端固定所述第一主动轮，并且所述第一传动轴与落筐传送动力装置传动相连。

6.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于：所述药筐输送架包括第二框架、对称设置在框架两侧的一对第二主动轮和一对第二从动轮、以及第二传动轴，所述药筐输送带设置在所述第二主动轮和第二从动轮上，所述第二传动轴的两端固定所述第二主动轮，并且所述第二传动轴与药筐输送动力装置传动相连。

7.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于：所述药筐提升装置包括固定在药筐输送架上的固定块、皮带、固定在机架顶部和底部的皮带轮、以及提升动力装置，所述固定块固定在所述皮带上，所述皮带缠绕在所述皮带轮上相对移动，所述提升动力装置通过所述皮带轮控制所述皮带的相对移动。