CN104192142B - 一种混合动力车辆发动机启停控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种混合动力车辆发动机启停控制方法，所述方法包括：检测混合动力控制器是否发生故障；如果是，则钥匙启停装置向发动机控制器发送钥匙启动信号；所述发动机控制器接收所述钥匙启动信号，控制发动机进行启动。本发明实施例还公开了一种混合动力车辆发动机启停控制系统。本发明实现了当混合动力控制器发生故障时仍然可以正常启动发动机的目的，保证混合动力车辆的正常行驶。

Description

一种混合动力车辆发动机启停控制方法和系统

技术领域

本发明涉及混合动力车辆领域，尤其涉及一种混合动力车辆发动机启停控制方法和系统。

背景技术

混合动力车辆(Hybird Electric Vehicle，简称HEV)是使用两种或两种以上动力源的车辆，常见的动力源分为两种：发动机和电机。其中，所述发动机由汽油或柴油等不可再生能源提供能量，而电机由电能存储器提供能量。在正常情况下，所述电机为所述混合动力车辆提供动力，发动机不启动；当电机不满足动力性、经济性和稳定性要求时，则启动所述发动机，由所述发动机为所述混合动力车辆提供动力。

根据混合动力驱动的连接方式，混合动力车辆主要分为三类：串联式混合动力系统、并联式混合动力系统和混联式混合动力系统。其中，所述串联式混合动力系统是指发动机直接带动电机进行发电，产生的电能来驱动混合动力车辆行驶，所述电机无法单独工作；所述并联式混合动力系统是指发电机和电机既可以分别单独驱动混合动力车辆行驶，也可以同时进行驱动；所述混联式混合动力系统是指发动机和电机各有一套机械变速机构，通过齿轮系或采用行星轮式结构结合在一起，从而协调发动机与电动机之间的转速关系。

对于所述并联式混合动力系统，在现有技术中，所述发动机的启动由混合动力控制器(Hybird Control Unit，简称HCU)来完成。所述HCU，用于完成对混合动力的控制，是混合动力车辆的核心部件。

所述混合动力控制器获取钥匙启动信号(Start信号)，然后通过CAN总线发送给发动机控制器(Engine Control Unit，简称ECU)，所述ECU控制所述发动机进行启动。

现有技术中，当HCU发生故障时，所述HCU无法通过CAN总线实现发动机的正常启动，从而导致所述混合动力车辆无法正常行驶。

此外，所述发动机紧急启动的条件是指钥匙在Start位置上至少连续保持5s，即所述ECU接收到的Start信号时间至少长达5s，才能控制所述发动机进行启动。当行车途中发动机突然熄火并且变速箱仍然在档等需要紧急启动发动机的情况出现时，由于CAN总线无法传递如Start信号等电压信号，所以无法实现发动机的紧急启动功能。

发明内容

为了解决现有技术中当HCU发生故障时无法完成发动机的正常启动而导致混合动力车辆无法正常行驶的技术问题，本发明实施例提供一种混合动力车辆发动机启动控制方法和系统，实现了当HCU发生故障时仍然可以正常启动发动机的目的，保证混合动力车辆的正常行驶。

本发明实施例提供一种混合动力车辆发动机启停控制方法，所述方法包括：

检测混合动力控制器是否发生故障；

如果是，则钥匙启停装置向发动机控制器发送钥匙启动信号；

所述发动机控制器接收所述钥匙启动信号，控制发动机进行启动。

优选的，当所述混合动力控制器发生故障时，所述方法还包括：

闭合所述发动机控制器与所述钥匙启停装置之间的第一开关，以使所述钥匙启停装置向所述发动机控制器发送所述钥匙启动信号。

优选的，当所述混合动力控制器没有发生故障时，所述方法还包括：

闭合所述混合动力控制器与所述钥匙启停装置之间的第二开关，以使所述混合动力控制器控制电机驱动混合动力车辆行驶。

优选的，所述第一开关和第二开关分别为继电器的常闭触点和常开触点；

所述常闭触点的一端连接所述发动机控制器，所述常闭触点的另一端连接所述钥匙启停装置；

所述常开触点的一端连接所述混合动力控制器，所述常开触点的另一端连接所述钥匙启停装置；

所述混合动力控制器控制所述继电器的线圈是否得电，当所述混合动力控制器故障时，所述线圈失电。

优选的，所述方法还包括：

如果所述混合动力控制器没有发生故障，则检测所述钥匙启动信号的持续时间是否至少为第一时间段；

如果是，则所述混合动力控制器将接收到的所述钥匙启动信号发送至所述发动机控制器，已使所述发动机控制器控制所述发动机进行启动。

本发明实施例还提供一种混合动力车辆发动机启停控制系统，所述系统包括：故障检测装置、钥匙启停装置、第一控制器、混合动力控制器和发动机控制器；

所述故障检测装置与所述混合动力控制器连接；

所述混合动力控制器与所述第一控制器连接；

所述第一控制器与所述钥匙启停装置连接；

所述钥匙启停装置与所述发动机控制器连接；

其中，所述故障检测装置，用于检测所述混合动力控制器是否发生故障，如果是，则控制所述混合动力控制器激活所述第一控制器；

所述第一控制器，用于控制所述钥匙启停装置向所述发动机控制器发送钥匙启动信号；

所述发动机控制器，用于接收所述钥匙启动信号，控制发动机进行启动。

优选的，所述第一控制器包括：第一开关和开关控制器；

所述第一开关连接于所述钥匙启停装置和所述发动机控制器之间；

所述开关控制器与所述第一开关进行连接；

所述混合动力控制器与所述开关控制器连接；

当所述故障检测装置检测出所述混合动力控制器发生故障时，所述开关控制器控制所述第一开关闭合，已使所述钥匙启停装置向所述发动机控制器发送钥匙启动信号。

优选的，所述第一控制器还包括：第二开关；

所述第二开关连接于所述钥匙启停装置和所述混合动力控制器之间；所述开关控制器还与所述第二开关进行连接；

当所述故障检测装置检测出所述混合动力控制器没有发生故障时，所述开关控制器，还用于控制所述第二开关闭合，使所述钥匙启停装置向所述混合动力控制器发送所述钥匙启动信号。

优选的，所述第一开关和第二开关分别为继电器的常闭触点和常开触点；

所述开关控制器为所述继电器的线圈；

所述开关控制器还与所述混合动力控制器连接；

所述混合动力控制器，还用于控制所述继电器的线圈是否得电，当所述混合动力控制器故障时，所述线圈失电。

优选的，所述系统还包括：第一与门；

所述混合动力控制器的第一管脚连接所述第一与门的第一输入端，所述混合动力控制器的第二管脚连接所述第一与门的第二输入端，所述第一与门的输出端控制所述继电器的线圈是否得电；

当所述混合动力控制器没有发生故障时，所述第一管脚和第二管脚均输出高电平，所述继电器的线圈得电；

当所述混合动力控制器发生故障时，所述第一管脚输出低电平，所述继电器的线圈失电。

优选的，所述系统还包括：信号检测装置；

所述信号检测装置与所述混合动力控制器进行连接；

所述信号检测装置，用于检测所述混合动力控制器接收到的钥匙启动信号的持续时间是否至少为第一时间段，如果是，则发送第一执行信号给所述混合动力控制器；

所述混合动力控制器，还用于接收所述第一执行信号，并将所述钥匙启动信号发送至所述发动机控制器。

现有技术中，所述钥匙启停装置向所述HCU发送钥匙启动信号，所述HCU在接收到所述钥匙启动信号后，通过CAN总线向ECU发送发动机启动信号，所述ECU控制所述发动机进行启动。当所述HCU故障时，所述HCU无法接收所述钥匙启动信号或无法向所述ECU发送所述发动机启动信号，因此，所述ECU无法控制所述发动机进行启动，所述混合动力车辆无法正常行驶。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

在本发明中，当所述HCU故障时，所述钥匙启停装置直接向所述ECU发送所述钥匙启动信号，以使所述ECU控制所述发动机进行启动，从而保证所述混合动力车辆的正常行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的一种混合动力车辆发动机启停控制方法实施例一的流程图；

图2为本发明提供的一种混合动力车辆发动机启停控制方法实施例二的流程图；

图3为本发明提供的一种混合动力车辆发动机启停控制系统实施例一的结构框图；

图4为本发明提供的一种混合动力车辆发动机启停控制系统实施例二的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

方法实施例一：

参见图1，该图为本发明提供的一种混合动力车辆发动机启停控制方法实施例一示意图。

本发明实施例提供的混合动力车辆发动机启停控制方法包括如下步骤：

步骤101：检测混合动力控制器是否发生故障，如果是，则进行步骤102。

步骤102：钥匙启停装置向发动机控制器发送钥匙启动信号。

混合动力车辆的钥匙启停装置一般至少包括四个档位：OFF、ACC、ON和START。其中，OFF档为断电档，即当钥匙处于OFF档时，整车所有电路断电；ACC档为附件档，即当钥匙拨动到ACC档时，车辆附件可以进行动作，例如可以收听收音机、打开空调等；ON档为上电档，即当钥匙拨动到ON档位时，所有控制器上电；START档为启动档，即当钥匙拨动到START档时，所述钥匙启停装置发送所述钥匙启动信号。

步骤103：所述发动机控制器接收所述钥匙启动信号，控制发动机进行启动。

现有技术中，所述钥匙启停装置向所述HCU发送钥匙启动信号，所述HCU在接收到所述钥匙启动信号后，通过CAN总线向ECU发送发动机启动信号，所述ECU控制所述发动机进行启动。当所述HCU故障时，所述HCU无法接收所述钥匙启动信号或无法向所述ECU发送所述发动机启动信号，因此，所述ECU无法控制所述发动机进行启动，所述混合动力车辆无法正常行驶。

需要注意的是，所述钥匙启动信号与所述发动机启动信号不同，因为CAN总线无法传递如钥匙启动信号等电压信号，所以所述HCU向所述ECU发送的发动机启动信号是可以经由CAN总线进行传递的信号，而不是所述钥匙启动信号。

在本发明中，当所述HCU故障时，所述钥匙启停装置直接向所述ECU发送所述钥匙启动信号，以使所述ECU控制所述发动机进行启动，从而保证所述混合动力车辆的正常行驶。

方法实施例二：

参见图2，该图为本发明提供的一种混合动力车辆发动机启停控制方法实施例二示意图。

本发明实施例提供的混合动力车辆发动机启停控制方法包括如下步骤：

步骤201：检测混合动力控制器是否发生故障，如果是，则进行步骤202。

步骤202：闭合所述发动机控制器与所述钥匙启停装置之间的第一开关。

步骤203：所述钥匙启停装置向所述发动机控制器发送所述钥匙启动信号。

步骤204：所述发动机控制器接收所述钥匙启动信号，控制发动机进行启动。

一般来说，所有发动机都设有紧急启动功能，即当所述钥匙启动信号持续时间至少为第一时间段时，例如5s，所述ECU控制所述发动机进行启动。

然而现有技术中，当所述HCU故障时，所述HCU无法向所述ECU发送发动机启动信号，所以无法实现所述发动机的紧急启动功能。

本实施例在所述ECU与所述钥匙启停装置之间设置所述第一开关，当所述HCU没有发生故障时，所述第一开关处于断开状态；而当所述HCU故障时，所述第一开关闭合。所述ECU接收所述钥匙启动信号，控制所述发动机进行启动，从而完成所述发动机的紧急启动功能。

优选的，当步骤201检测出所述混合动力控制器没有发生故障时，所述方法还包括：

步骤205：闭合所述混合动力控制器与所述钥匙启停装置之间的第二开关，以使所述混合动力控制器控制电机驱动混合动力车辆行驶。

本发明对控制所述第一开关和所述第二开关的主体不做任何限定。在本实施例中，优选的，所述第一开关和第二开关分别为继电器的常闭触点和常开触点；

所述常闭触点的一端连接所述发动机控制器，所述常闭触点的另一端连接所述钥匙启停装置；

所述常开触点的一端连接所述混合动力控制器，所述常开触点的另一端连接所述钥匙启停装置；

所述混合动力控制器控制所述继电器的线圈是否得电，当所述混合动力控制器故障时，所述线圈失电。

在本实施例中，当所述HCU没有发生故障时，所述继电器的线圈得电，所述常闭触点打开，所述常开触点闭合，所述HCU接收所述钥匙启动信号，并且所述HCU控制所述电机进行工作。当所述HCU发生故障时，所述继电器的线圈失电，所述常开触点打开，所述常闭触点闭合，所述ECU接收所述钥匙启动信号，并且所述ECU控制所述发动机进行启动。本实施例利用继电器实现当所述HCU故障时，所述ECU可以实现紧急启动的功能，从而保证所述混合动力车辆的正常行驶。

当所述HCU没有发生故障、且所述钥匙启动信号的持续时间小于所述第一时间段时，所述HCU根据车辆条件和/或驾驶员操作动作判断是否需要向所述ECU发送所述钥匙启动信号，如果需要，则所述HCU向所述ECU发送所述钥匙启动信号。

其中，所述车辆条件包括：

电池功能状态、发动机暖机状态、电机启动功能状态、空调及除霜电气系统状态、助力转向和助力制动状态、车辆安全状态等。

所述驾驶员操作动作包括：

离合器踏板位置状态、制动踏板位置状态、油门踏板位置状态以及变速箱档位状态等。

此外，现有技术中，当出现行车途中发动机突然熄火并且变速箱仍然在档等需要紧急启动所述发动机的情形时，即使所述HCU没有发生故障，由于CAN总线无法传递所述钥匙启动信号，所述发动机仍然无法实现紧急启动功能。

本实施例当所述HCU没有发生故障时，优选的，所述方法还包括如下步骤：

检测所述钥匙启动信号的持续时间是否至少为第一时间段；

如果是，则所述HCU将接收到的所述钥匙启动信号发送至所述ECU，已使所述ECU控制所述发动机进行启动。

本实施例中，由于所述HCU将接收到的所述钥匙启动信号转发至所述ECU，克服了现有技术采用CAN无法传送所述钥匙启动信号的技术缺陷，实现了在所述HCU没有发生故障时，所述发动机可以进行紧急启动的目的。

优选的，当驾驶员将钥匙旋转至OFF档位时，所述钥匙启停装置发送停机信号至所述发动机控制器，所述发动机控制器断电，所述发动机停止运行。

基于以上实施例提供的一种混合动力车辆发动机启停控制方法，本发明实施例还提供了一种混合动力车辆发动机启停控制系统，下面结合附图来详细说明其工作原理。

系统实施例一：

参见图3，该图为本发明提供的一种混合动力车辆发动机启停控制系统实施例示意图。

本发明实施例提供的混合动力车辆发动机启停控制系统包括：

混合动力控制器301、故障检测装置302、第一控制器303、钥匙启停装置304和发动机控制器305；

所述故障检测装置302与所述HCU301连接；

所述HCU301与所述第一控制器303连接；

所述第一控制器303与所述钥匙启停装置304连接；

所述钥匙启停装置304与所述ECU305连接；

其中，所述故障检测装置302，用于检测所述HCU是否发生故障，如果是，则控制所述HCU301激活所述第一控制器303；

所述第一控制器303，用于控制所述钥匙启停装置304向所述ECU305发送钥匙启动信号；

所述ECU305，用于接收所述钥匙启动信号，控制发动机进行启动。

现有技术中，所述钥匙启停装置304向所述HCU301发送钥匙启动信号，所述HCU301在接收到所述钥匙启动信号后，通过CAN总线向所述ECU305发送发动机启动信号，所述ECU305控制所述发动机进行启动。当所述HCU301故障时，所述HCU301无法接收所述钥匙启动信号或无法向所述ECU305发送所述发动机启动信号，因此，所述ECU305无法控制所述发动机进行启动，所述混合动力车辆无法正常行驶。

在本发明中，当所述HCU301故障时，所述钥匙启停装置304直接向所述ECU305发送所述钥匙启动信号，以使所述ECU305控制所述发动机进行启动，从而保证所述混合动力车辆的正常行驶。

系统实施例二：

参见图4，该图为本发明提供的一种混合动力车辆发动机启停控制系统实施例二示意图。

本实施例与上述系统实施例一的区别在于：

所述第一控制器303包括：

开关控制器3031和第一开关3032；

所述第一开关3032连接于所述钥匙启停装置304和所述ECU305之间；

所述开关控制器3031与所述第一开关3032进行连接；

所述HCU301与所述开关控制器3031连接；

当所述故障检测装置302检测出所述HCU301发生故障时，所述开关控制器3031控制所述第一开关3032闭合，使所述钥匙启停装置304向所述ECU305发送钥匙启动信号。

一般来说，所有发动机都设有紧急启动功能，即当所述ECU305接收到的钥匙启动信号持续时间至少为第一时间段时，例如5s，所述ECU305控制所述发动机进行启动。

然而现有技术中，当所述HCU301故障时，所述HCU301无法向所述ECU305发送发动机启动信号，所以无法实现所述发动机的紧急启动功能。

本实施例在所述ECU305与所述钥匙启停装置304之间设置所述第一开关3032，当所述HCU301没有发生故障时，所述第一开关3032处于断开状态；而当所述HCU301故障时，所述第一开关3032闭合。所述ECU305接收所述钥匙启动信号，控制所述发动机进行启动，从而完成所述发动机的紧急启动功能。

优选的，所述第一控制器303还包括：

所述第二开关3033；

所述第二开关3033连接于所述钥匙启停装置304和所述HCU301之间；所述开关控制器3031还与所述第二开关3033进行连接；

当所述故障检测装置302检测出所述HCU301没有发生故障时，所述开关控制器3031，还用于控制所述第二开关3033闭合，使所述钥匙启停装置304向所述HCU301发送所述钥匙启动信号。

在实际应用中，所述第一控制器303可以为微控制器，也可以为继电器等其他部件，本发明不做具体限定。

本实施例中，优选所述第一控制器303为继电器，其中，所述第一开关3032和第二开关3033分别为继电器的常闭触点和常开触点；

所述开关控制器3031为所述继电器的线圈；

所述线圈还与所述HCU301连接；

所述HCU301，还用于控制所述继电器的线圈是否得电，当所述HCU301故障时，所述线圈失电。

在本实施例中，当所述HCU301没有发生故障时，所述继电器的线圈得电，所述常闭触点打开，所述常开触点闭合，所述HCU301接收所述钥匙启动信号，并且所述HCU301控制所述电机进行工作。当所述HCU301发生故障时，所述继电器的线圈失电，所述常开触点打开，所述常闭触点闭合，所述ECU305接收所述钥匙启动信号，并且所述ECU305控制所述发动机进行启动。本实施例利用继电器实现当所述HCU301故障时，所述ECU305可以实现紧急启动的功能，从而保证所述混合动力车辆的正常行驶。

优选的，所述系统还包括：

第一与门306；

所述HCU301的第一管脚连接所述第一与门306的第一输入端，所述HCU301的第二管脚连接所述第一与门306的第二输入端，所述第一与门306的输出端控制所述继电器的线圈是否得电；

其中，所述第一管脚为故障针，所述第二管脚为上电针。当钥匙处于ON档时，所述第二管脚输出高电平。在本发明中，默认第二管脚为高电平，所以当所述HCU301没有发生故障时，所述第一管脚和第二管脚均输出高电平，所述继电器的线圈得电；

当所述HCU301发生故障时，所述第一管脚输出低电平，所述继电器的线圈失电。

在本实施例中，利用所述第一与门306控制所述继电器的线圈是否得电，从而确定所述钥匙启动信号的接收对象。

此外，现有技术中，当出现行车途中发动机突然熄火等需要紧急启动所述发动机的情形时，即使所述HCU301没有发生故障，由于CAN总线无法传递所述钥匙启动信号，所述发动机仍然无法实现紧急启动功能。

本实施例优选的，所述系统还包括：

信号检测装置307，所述信号检测装置307与所述HCU301进行连接；

所述信号检测装置307，用于检测所述HCU301接收到的钥匙启动信号的持续时间是否至少为第一时间段，如果是，则发送第一执行信号给所述HCU301；

所述HCU301，还用于接收所述第一执行信号，并将所述钥匙启动信号发送至所述ECU305，已使所述ECU305控制所述发动机进行启动。

所述HCU301与所述ECU305进行连接。

本实施例中，由于所述HCU301将接收到的所述钥匙启动信号转发至所述ECU305，克服了现有技术采用CAN无法传送所述钥匙启动信号的技术缺陷，实现了在所述HCU301没有发生故障时，所述发动机可以进行紧急启动的目的。

当所述HCU301没有发生故障、且所述钥匙启动信号的持续时间小于所述第一时间段时，所述HCU301根据车辆条件和/或驾驶员操作动作判断是否需要向所述ECU305发送所述钥匙启动信号，如果需要，则所述HCU向所述ECU305发送所述钥匙启动信号。

其中，所述车辆条件包括：

电池功能状态、发动机暖机状态、电机启动功能状态、空调及除霜电气系统状态、助力转向和助力制动状态、车辆安全状态等。

所述驾驶员操作动作包括：

离合器踏板位置状态、制动踏板位置状态、油门踏板位置状态以及变速箱档位状态等。

优选的，当驾驶员将钥匙旋转至OFF档位时，所述钥匙启停装置304，还用于发送停机信号至所述ECU305，所述ECU305断电，所述发动机停止运行。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于装置实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种混合动力车辆发动机启停控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测混合动力控制器是否发生故障；

如果是，则闭合发动机控制器与钥匙启停装置之间的第一开关，以使所述钥匙启停装置向所述发动机控制器发送钥匙启动信号，其中，所述钥匙启停装置通过所述第一开关连接所述发动机控制器；

所述发动机控制器接收所述钥匙启动信号，控制发动机进行启动。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆发动机启停控制方法，其特征在于，当所述混合动力控制器没有发生故障时，所述方法还包括：

闭合所述混合动力控制器与所述钥匙启停装置之间的第二开关，以使所述混合动力控制器控制电机驱动混合动力车辆行驶。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆发动机启停控制方法，其特征在于，所述第一开关和第二开关分别为继电器的常闭触点和常开触点；

所述常闭触点的一端连接所述发动机控制器，所述常闭触点的另一端连接所述钥匙启停装置；

所述常开触点的一端连接所述混合动力控制器，所述常开触点的另一端连接所述钥匙启停装置；

所述混合动力控制器控制所述继电器的线圈是否得电，当所述混合动力控制器故障时，所述线圈失电。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆发动机启停控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述混合动力控制器没有发生故障，则检测所述钥匙启动信号的持续时间是否至少为第一时间段；

如果是，则所述混合动力控制器将接收到的所述钥匙启动信号发送至所述发动机控制器，以使所述发动机控制器控制所述发动机进行启动。

5.一种混合动力车辆发动机启停控制系统，其特征在于，所述系统包括：故障检测装置、钥匙启停装置、第一控制器、混合动力控制器和发动机控制器；

所述故障检测装置与所述混合动力控制器连接；

所述混合动力控制器与所述第一控制器连接；

所述第一控制器与所述钥匙启停装置连接；

所述钥匙启停装置通过第一开关与所述发动机控制器连接；

其中，所述故障检测装置，用于检测所述混合动力控制器是否发生故障，如果是，则控制所述混合动力控制器激活所述第一控制器；

所述第一控制器，用于控制所述钥匙启停装置向所述发动机控制器发送钥匙启动信号；

所述发动机控制器，用于接收所述钥匙启动信号，控制发动机进行启动；

其中，所述第一控制器包括：所述第一开关和开关控制器；

所述开关控制器与所述第一开关进行连接；

所述混合动力控制器与所述开关控制器连接；

当所述故障检测装置检测出所述混合动力控制器发生故障时，所述开关控制器控制所述第一开关闭合，以使所述钥匙启停装置向所述发动机控制器发送钥匙启动信号。

6.根据权利要求5所述的混合动力车辆发动机启停控制系统，其特征在于，所述第一控制器还包括：第二开关；

所述第二开关连接于所述钥匙启停装置和所述混合动力控制器之间；所述开关控制器还与所述第二开关进行连接；

当所述故障检测装置检测出所述混合动力控制器没有发生故障时，所述开关控制器，还用于控制所述第二开关闭合，使所述钥匙启停装置向所述混合动力控制器发送所述钥匙启动信号。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆发动机启停控制系统，其特征在于，所述第一开关和第二开关分别为继电器的常闭触点和常开触点；

所述开关控制器为所述继电器的线圈；

所述开关控制器还与所述混合动力控制器连接；

所述混合动力控制器，还用于控制所述继电器的线圈是否得电，当所述混合动力控制器故障时，所述线圈失电。

8.根据权利要求7所述的混合动力车辆发动机启停控制系统，其特征在于，所述系统还包括：第一与门；

所述混合动力控制器的第一管脚连接所述第一与门的第一输入端，所述混合动力控制器的第二管脚连接所述第一与门的第二输入端，所述第一与门的输出端控制所述继电器的线圈是否得电；

当所述混合动力控制器没有发生故障时，所述第一管脚和第二管脚均输出高电平，所述继电器的线圈得电；

当所述混合动力控制器发生故障时，所述第一管脚输出低电平，所述继电器的线圈失电。

9.根据权利要求5所述的混合动力车辆发动机启停控制系统，其特征在于，所述系统还包括：信号检测装置；

所述信号检测装置与所述混合动力控制器进行连接；

所述信号检测装置，用于检测所述混合动力控制器接收到的钥匙启动信号的持续时间是否至少为第一时间段，如果是，则发送第一执行信号给所述混合动力控制器；

所述混合动力控制器，还用于接收所述第一执行信号，并将所述钥匙启动信号发送至所述发动机控制器。