CN103085814A - 手动挡汽车起停控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手动挡汽车起停控制系统，其包括发动机控制器、起动继电器、传动链状态继电器、电源控制模块；电源控制模块包括起停按键、第一驱动开关；发动机控制器包括第二驱动开关，第二驱动开关的一端作为驱动输出端，另一端接地；起动继电器的线圈低端接驱动输出端，高端经第一驱动开关接直流电压；起动继电器的触点高端接直流电压，低端接传动链状态继电器的线圈高端；传动链状态继电器的触点高端接起动继电器的触点低端。本发明还公开了另一种手动挡汽车起停控制系统。本发明的手动挡汽车起停控制系统，电源控制模块和发动机控制器相互配合，既能防止由于发动机控制器内部组成部件故障导致起动机异常工作，也能避免传统拧钥匙起动可能带来的起动机长时间工作问题。

Description

手动挡汽车起停控制系统

技术领域

本发明涉及汽车起动控制技术，特别涉及一种手动挡汽车起停控制系统。

背景技术

汽车起停控制系统，在车辆停止且发动机怠速运行的时候停止发动机，消除怠速油耗、排放和噪声，进而达到节能减排降噪，效果显著，特别对于城市用车，效果更加明显。

现有手动挡汽车起停控制系统如图1所示，包括一发动机控制器EMS、点火开关KL50、一起动继电器R1、一传动链状态继电器R2、空挡开关NTS、离合器底开关CBS。

发动机控制器EMS包括一驱动开关，该驱动开关的一端作为驱动输出端，另一端接地；点火开关KL50接在电池电压UBD同传动链状态继电器R2之间，起动继电器R1的线圈接在主继电器后的工作电压UBR同发动机控制器EMS的驱动输出端之间，触点接在电池电压UBD同传动链状态继电器R2之间；

图1所示的手动挡汽车起停控制系统，车辆起动的方式有两种：

一种是通过的转动点火钥匙，使点火开关KL50闭合，使传动链状态继电器R2的线圈接通电池电压UBD，使传动链状态继电器R2的触点吸合，从而为起动机M加电开始起动。该种起动方式，点火开关KL50闭合的时间即是起动机M加电的时间，若起动成功后驾驶员仍然不松开钥匙，而长时间保持在起动位置上，则可能会对起动机M造成损害；

另一种是在起停过程中的怠速起动，通过发动机控制器EMS控制其驱动输出端接通地，使起动继电器R1的线圈接通地，起动继电器R1的触点吸合，使传动链状态继电器R2的线圈接通电池电压UBD，传动链状态继电器R2的触点吸合，从而使起动机M加电实现起动。该种起动方式，当发动机控制器EMS的驱动输出端存在对地短路故障，或者起动继电器R1的触点发生粘着故障时，起动机M就不受点火钥匙和发动机控制器EMS控制，可能会一直拖转，轻则导致起动机M烧毁，重则导致车辆烧毁。

发明内容

本发明要解决的技术问题是避免起动机异常工作。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种手动挡汽车起停控制系统，包括发动机控制器、起动继电器、传动链状态继电器、电源控制模块；

所述发动机控制器同所述电源控制模块数据通信；

所述电源控制模块，包括起停按键、第一驱动开关；

所述发动机控制器，包括第二驱动开关，第二驱动开关的一端作为驱动输出端，另一端接地；

所述起动继电器的线圈，低端接所述驱动输出端，高端经所述第一驱动开关接直流电压；

所述起动继电器的触点，高端接直流电压，低端接传动链状态继电器的线圈的高端；

所述传动链状态继电器的线圈的低端接地；

所述传动链状态继电器的触点，高端接所述起动继电器的触点低端，低端用于接起动机的工作控制端；

所述电源控制模块，其工作过程包括以下步骤：

一.监测起停按键的状态，检测电源控制模块的一个或多个组成部件的状态，接收第一组起动许可条件信号；

二.如果起停按键为按下状态，并且第一组起动许可条件信号为允许起动状态，则进行步骤三，否则控制第一驱动开关断开，进行步骤一；

三.控制第一驱动开关接通，使所述起动继电器的线圈的高端接通直流电压，并发送起动请求信号到所述发动机控制器；

如果检测到电源控制模块的一个或多个组成部件为故障状态，则输出禁止起动信号到所述发动机控制器；

四.如果收到所述发动机控制器传来的起动成功信号，则进行步骤五，否则进行步骤一；

五.如果所述发动机控制器传来的吸合起动继电器信号为真，则控制第一驱动开关接通，使所述起动继电器的线圈的高端接通直流电压；如果所述发动机控制器传来的吸合起动继电器信号为假，则控制第一驱动开关断开，使所述起动继电器的线圈的高端断开直流电压；

所述发动机控制器，其工作过程包括以下步骤：

（一）.检测发动机控制器的一个或多个组成部件的状态，接收第二组起动许可条件信号，接收转速传感器信号；

（二）.如果从电源控制模块接收到起动请求信号，而且没有接收到禁止起动信号，则进行步骤（三），否则控制第二驱动开关断开，进行步骤（一）；

（三）.如果发动机控制器的一个或多个组成部件的状态为故障，或者第二组起动许可条件信号中的一个或多个信号为禁止起动状态，则输出起动控制信号为假，并将第二驱动开关断开，进行步骤（一）；否则进行步骤（四）；

（四）．输出起动控制信号为真，并将第二驱动开关接通；

（五）．如果发动机转速连续高于设定转速达到设定时间，则进行步骤（六），否则进行步骤（一）；

（六）.输出起动成功信号，并将第二驱动开关断开。

（七）.如果发动机控制器的第二驱动开关发生了对地短路故障，则所述发动机控制器输出的吸合起动继电器信号为假，否则输出的吸合起动继电器信号为真。

为解决上述技术问题，本发明提供的另一种手动挡汽车起停控制系统，包括发动机控制器、起动继电器、传动链状态继电器、电源控制模块；

所述发动机控制器同所述电源控制模块数据通信；

所述电源控制模块，包括起停按键、第一驱动开关；

所述发动机控制器，包括第二驱动开关，第二驱动开关的一端作为驱动输出端，另一端接地；

所述起动继电器的线圈，低端接所述驱动输出端，高端接第一直流电压；

所述起动继电器的触点，高端接第二直流电压，低端接传动链状态继电器的触点高端；

所述传动链状态继电器的触点，低端用于接起动机的工作控制端；

所述传动链状态继电器的线圈，高端经所述电源控制模块的第一驱动开关接第二直流电压；

所述传动链状态继电器的线圈的低端接地；

所述电源控制模块，其工作过程包括以下步骤：

一.监测起停按键的状态，检测电源控制模块的一个或多个组成部件的状态，接收第一组起动许可条件信号；

二.如果起停按键为按下状态，并且第一组起动许可条件信号为允许起动状态，则进行步骤三，否则控制第一驱动开关断开，进行步骤一；

三.控制第一驱动开关接通，使所述传动链状态继电器的线圈的高端接通第二直流电压，并发送起动请求信号到所述发动机控制器；

如果检测到电源控制模块的一个或多个组成部件为故障状态，则输出禁止起动信号到所述发动机控制器；

四.如果收到所述发动机控制器传来的起动成功信号，则进行步骤五，否则进行步骤一；

五.如果所述发动机控制器传来的吸合传动链状态继电器信号为真，则控制第一驱动开关接通，使所述传动链继电器的线圈的高端接通第二直流电压；如果所述发动机控制器传来的吸合传动链状态继电器信号为假，则控制第一驱动开关断开，使所述传动链状态继电器的线圈的高端断开第二直流电压；

所述发动机控制器，其工作过程包括以下步骤：

（一）.检测发动机控制器的一个或多个组成部件的状态，接收第二组起动许可条件信号，接收转速传感器信号；

（二）.如果从电源控制模块接收到起动请求信号，而且没有接收到禁止起动信号，则进行步骤（三），否则控制第二驱动开关断开，进行步骤（一）；

（三）.如果发动机控制器的一个或多个组成部件的状态为故障，或者第二组起动许可条件信号中的一个或多个信号为禁止起动状态，则输出起动控制信号为假，并将第二驱动开关断开，进行步骤（一）；否则进行步骤（四）；

（四）．输出起动控制信号为真，并将第二驱动开关接通；

（五）．如果发动机转速连续高于设定转速达到设定时间，则进行步骤（六），否则进行步骤（一）；

（六）.输出起动成功信号，并将第二驱动开关断开；

（七）.如果发动机控制器的第二驱动开关发生了对地短路故障，则输出吸合传动链状态继电器信号为假，否则输出吸合传动链状态继电器信号为真。

本发明的手动挡汽车起停控制系统，电源控制模块和发动机控制器相互配合，既能防止由于发动机控制器内部组成部件故障导致起动机异常工作，也能避免传统拧钥匙起动可能带来的起动机长时间工作问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有手动挡汽车起停控制系统示意图；

图2是本发明的手动挡汽车起停控制系统实施例一示意图；

图3是本发明的手动挡汽车起停控制系统实施例二示意图；

图4是本发明的手动挡汽车起停控制系统实施例一的电源控制模块工作过程流程图；

图5是本发明的手动挡汽车起停控制系统实施例一的发动机控制器工作过程流程图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

手动挡汽车起停控制系统，如图2所示，包括发动机控制器EMS、起动继电器R1、传动链状态继电器R2、电源控制模块；

发动机控制器EMS同电源控制模块数据通信；较佳的，发动机控制器EMS同电源控制模块通过CAN总线进行数据通信；

所述电源控制模块，包括起停（Start/Stop）按键、第一驱动开关；

所述发动机控制器EMS，包括第二驱动开关，第二驱动开关的一端作为驱动输出端，另一端接地；

所述起动继电器R1的线圈，低端接所述驱动输出端，高端经所述第一驱动开关接直流电压（图2中为电池电压UBD）；

所述起动继电器R1的触点，高端接直流电压（图2中为电池电压UBD），低端接传动链状态继电器R2的线圈的高端；

所述传动链状态继电器R2的线圈的低端接地；

所述传动链状态继电器R2的触点，高端接所述起动继电器R1的触点低端，低端用于接起动机M的工作控制端；

所述电源控制模块，其工作过程如图4所示，包括以下步骤：

一.电源控制模块监测起停按键的状态，检测电源控制模块的一个或多个组成部件的状态，接收第一组起动许可条件信号；

较佳的，电源控制模块的一个或多个组成部件的状态，包括第一驱动开关的状态；

较佳的，第一组起动许可条件信号，包括档位状态信号、刹车状态信号、车速信号；

二.如果起停（Start/Stop）按键为按下状态，并且第一组起动许可条件信号为允许起动状态，则进行步骤三；否则控制第一驱动开关断开，进行步骤一；

三.电源控制模块控制第一驱动开关接通，使所述起动继电器R1的线圈的高端接通直流电压（图2中为电池电压UBD），并发送起动请求信号到所述发动机控制器EMS；

电源控制模块，如果检测到电源控制模块的一个或多个组成部件为故障状态（如第一驱动开关短路故障），则输出禁止起动信号到所述发动机控制器EMS；

四.电源控制模块如果收到所述发动机控制器EMS传来的起动成功信号，则进行步骤五，否则进行步骤一；

五.如果所述发动机控制器EMS传来的吸合起动继电器信号为真，则电源控制模块控制第一驱动开关接通，使所述起动继电器R1的线圈的高端接通直流电压；如果所述发动机控制器EMS传来的吸合起动继电器信号为假，则控制第一驱动开关断开，使所述起动继电器R1的线圈的高端断开直流电压（图2中为电池电压UBD）；

所述发动机控制器EMS，其工作过程如图5所示，包括以下步骤：

（一）.发动机控制器EMS检测发动机控制器EMS的一个或多个组成部件的状态，接收第二组起动许可条件信号，接收转速传感器信号；

较佳的，发动机控制器EMS的一个或多个组成部件的状态，包括第二驱动开关的状态；

较佳的，所述传动链状态继电器的线圈的低端经并联的空挡开关NTS、离合器底开关CBS接地；

第二组起动许可条件信号，包括档位状态信号、离合器状态信号、传动链状态信号、刹车信号；

传动链状态信号，当空挡开关NTS和离合器底开关CBS都断开时为禁止起动状态；

所述空挡开关NTS，当档位在空挡时接通，否则断开；

所述离合器底开关CBS，当离合器分离时接通，当离合器结合时断开；

（二）.如果从电源控制模块接收到起动请求信号，而且没有接收到禁止起动信号，则进行步骤（三）；否则控制第二驱动开关断开，进行步骤（一）；

（三）.如果发动机控制器EMS的一个或多个组成部件的状态为故障（如第二驱动开关发生了短路故障），或者第二组起动许可条件信号中的一个或多个信号为禁止起动状态（例如传动链状态信号为禁止起动状态），则发动机控制器EMS输出的起动控制信号为假，并将第二驱动开关断开，进行步骤（一）；否则，进行步骤（四）；

（四）．发动机控制器EMS输出的起动控制信号为真，并将第二驱动开关接通；

（五）．如果发动机转速连续高于设定转速达到设定时间，则进行步骤（六），否则进行步骤（一）；

（六）.输出起动成功信号，并将第二驱动开关断开；

（七）.如果发动机控制器的第二驱动开关发生了对地短路故障，则所述发动机控制器EMS的输出的吸合起动继电器信号为假。

实施例一的手动挡汽车起停控制系统，当电源控制模块的起停（Start/Stop）按键被驾驶员按下，电源控制模块判断档位、刹车等第一组起动许可条件是否满足，若满足，则控制第一驱动开关接通，使起动继电器R1的线圈的高端接通直流电压，并发送起动请求信号到所述发动机控制器EMS，此时是由电源控制模块主导控制起动继电器R1的线圈的高端的状态；而电源控制模块也存在发生故障的可能，因此电源控制模块在其认为自身存在很大风险、不适合起动的情况下（例如第一驱动开关短路故障）根据其自身的策略发送禁止起动信号给发动机控制器EMS，告知发动机控制器EMS断开第一驱动开关，禁止起动。发动机控制器EMS在从电源控制模块接收到起动请求信号，并且没有接收到禁止起动信号时，判断是否满足发动机控制器EMS内部的起动条件（如是否存在短路故障、是否在空挡等），若满足，则输出起动控制信号为真使第二驱动开关接通，此时使起动继电器R1及传动链状态继电器R2接通，控制起动机起动，否则将禁止起动或终止起动。如果起动成功，发动机控制器EMS发送起动成功信号给电源控制模块，同时并将第二驱动开关断开，这样即使电源控制模块的起停按键仍然被按下，发动机控制器EMS也不会再响应，这样能够防止发动机已起动成功，而起动机还在拖转的情况发生。

实施例一的手动挡汽车起停控制系统，发动机起动成功后，电源控制模块对第一驱动开关的控制权交给发动机控制器EMS，变为发动机控制器EMS主导，此时，电源控制模块会根据发动机控制器EMS的吸合起动继电器信号控制第一驱动开关，此时如果发动机控制器EMS第二驱动开关发生对地短路故障，则输出吸合起动继电器信号为假控制第一驱动开关断开，阻断起动回路的工作，从而终止起动。

实施例一的手动挡汽车起停控制系统，电源控制模块和发动机控制器EMS相互配合，既能防止由于发动机控制器内部组成部件故障（如第二驱动开关存在对地短路故障）导致起动机异常工作，也能避免传统拧钥匙起动可能带来的起动机长时间工作问题。

实施例二

手动挡汽车起停控制系统，如图3所示，包括发动机控制器EMS、起动继电器R1、传动链状态继电器R2、电源控制模块；

发动机控制器EMS同电源控制模块数据通信；较佳的，发动机控制器EMS同电源控制模块通过CAN总线进行数据通信；

所述电源控制模块，包括起停（Start/Stop）按键、第一驱动开关；

所述发动机控制器EMS，包括第二驱动开关，第二驱动开关的一端作为驱动输出端，另一端接地；

所述起动继电器R1的线圈，低端接所述驱动输出端，高端接第一直流电压（图3中为主继电器后的电压UBR）；

所述起动继电器R1的触点，高端接第二直流电压（图3中为电池电压UBD），低端接传动链状态继电器R2的触点高端；

所述传动链状态继电器R2的触点，低端用于接起动机M的工作控制端；

所述传动链状态继电器R2的线圈，高端经所述电源控制模块的第一驱动开关接第二直流电压；

所述传动链状态继电器R2的线圈的低端接地；

所述电源控制模块，其工作过程包括以下步骤：

一.电源控制模块监测起停按键的状态，检测电源控制模块的一个或多个组成部件的状态，接收第一组起动许可条件信号；

较佳的，电源控制模块的一个或多个组成部件的状态，包括第一驱动开关的状态；

较佳的，第一组起动许可条件信号，包括档位状态信号、刹车状态信号、车速信号；

二.如果起停（Start/Stop）按键为按下状态，并且第一组起动许可条件信号为允许起动状态，则进行步骤三；否则控制第一驱动开关断开，进行步骤一；

三.电源控制模块控制第一驱动开关接通，使所述传动链状态继电器R2的线圈的高端接通第二直流电压，并发送起动请求信号到所述发动机控制器EMS；

电源控制模块，如果检测到电源控制模块的一个或多个组成部件为故障状态（如第一驱动开关短路故障），则输出禁止起动信号到所述发动机控制器EMS；

四.电源控制模块如果收到所述发动机控制器EMS传来的起动成功信号，则进行步骤五，否则进行步骤一；

五.如果所述发动机控制器EMS传来的吸合传动链状态继电器信号为真，则电源控制模块控制第一驱动开关接通，使所述传动链状态继电器R2的线圈的高端接通第二直流电压；如果所述发动机控制器EMS传来的吸合传动链状态继电器信号为假，则控制第一驱动开关断开，使所述传动链状态继电器R2的线圈的高端断开第二直流电压；

所述发动机控制器EMS，其工作过程包括以下步骤：

（一）.发动机控制器EMS检测发动机控制器EMS的一个或多个组成部件的状态，接收第二组起动许可条件信号，接收转速传感器信号；

较佳的，发动机控制器EMS的一个或多个组成部件的状态.包括第二驱动开关的状态；

较佳的，所述传动链状态继电器的线圈的低端经并联的空挡开关NTS、离合器底开关CBS接地；

第二组起动许可条件信号，包括档位状态信号、离合器状态信号、传动链状态信号、刹车信号；

传动链状态信号，当空挡开关NTS和离合器底开关CBS都断开时为禁止起动状态；

所述空挡开关NTS，当档位在空挡时接通，否则断开；

所述离合器底开关CBS，当离合器分离时接通，当离合器结合时断开；

（二）.如果从电源控制模块接收到起动请求信号，而且没有接收到禁止起动信号，则进行步骤（三）；否则控制第二驱动开关断开，进行步骤（一）；

（三）.如果发动机控制器EMS的一个或多个组成部件的状态为故障（如第二驱动开关发生了短路故障），或者第二组起动许可条件信号中的一个或多个信号为禁止起动状态（例如档位不为空挡并且者离合器为结合），则发动机控制器EMS输出的起动控制信号为假，并将第二驱动开关断开，进行步骤（一）；否则，进行步骤（四）；

（四）．发动机控制器EMS输出的起动控制信号为真，并将第二驱动开关接通；

（五）．如果发动机转速连续高于设定转速达到设定时间，则进行步骤（六），否则进行步骤（一）；

（六）.输出起动成功信号，并将第二驱动开关断开；

（七）.如果发动机控制器的第二驱动开关发生了对地短路故障，则输出的吸合传动链状态继电器信号为假，否则输出的吸合传动链状态继电器信号为真。

实施例二的手动挡汽车起停控制系统，也是通过电源控制模块和发动机控制器EMS相互配合，防止由于发动机控制器内部组成部件故障导致起动机异常工作，并能避免传统拧钥匙起动可能带来的起动机长时间工作问题。

实施例二的手动挡汽车起停控制系统，同实施例一的手动挡汽车起停控制系统的主要区别在于，传动链状态继电器R2的线圈高端经电源控制模块的第一驱动开关接直流电压，由电源控制模块直接控制，而起动继电器R1由发动机控制器EMS直接控制。实施例二的手动挡汽车起停控制系统相比于实施例一的手动挡汽车起停控制系统更有优势的地方在于，即便是在起动继电器R1触点粘住的情况下，仍然能通过电源控制模块断开传动链状态继电器R2来避免起动机无法控制异常工作的情况，因此安全可靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种手动挡汽车起停控制系统，包括发动机控制器、起动继电器、传动链状态继电器，其特征在于，手动挡汽车起停控制系统还包括电源控制模块； 

所述发动机控制器同所述电源控制模块数据通信； 

所述电源控制模块，包括起停按键、第一驱动开关； 

所述发动机控制器，包括第二驱动开关，第二驱动开关的一端作为驱动输出端，另一端接地； 

所述起动继电器的线圈，低端接所述驱动输出端，高端经所述第一驱动开关接直流电压； 

所述起动继电器的触点，高端接直流电压，低端接传动链状态继电器的线圈的高端； 

所述传动链状态继电器的线圈的低端接地； 

所述传动链状态继电器的触点，高端接所述起动继电器的触点低端，低端用于接起动机的工作控制端； 

所述电源控制模块，其工作过程包括以下步骤： 

一.监测起停按键的状态，检测电源控制模块的一个或多个组成部件的状态，接收第一组起动许可条件信号； 

二.如果起停按键为按下状态，并且第一组起动许可条件信号为允许起动状态，则进行步骤三，否则控制第一驱动开关断开，进行步骤一； 

三.控制第一驱动开关接通，使所述起动继电器的线圈的高端接通直流电压，并发送起动请求信号到所述发动机控制器； 

如果检测到电源控制模块的一个或多个组成部件为故障状态，则输出禁止起动信号到所述发动机控制器； 

四.如果收到所述发动机控制器传来的起动成功信号，则进行步骤五，否则进行步骤一； 

五.如果所述发动机控制器传来的吸合起动继电器信号为真，则控制第一驱动开关接通，使所述起动继电器的线圈的高端接通直流电压；如果所述发动机控制器传来的吸合起动继电器信号为假，则控制第一驱动开关断开，使所述起动继电器的线圈的高端断开直流电压； 

所述发动机控制器，其工作过程包括以下步骤： 

（一）.检测发动机控制器的一个或多个组成部件的状态，接收第二组起动许可条件信号，接收转速传感器信号； 

（二）.如果从电源控制模块接收到起动请求信号，而且没有接收到禁止起动信号，则进行步骤（三），否则控制第二驱动开关断开，进行步骤（一）； 

（三）.如果发动机控制器的一个或多个组成部件的状态为故障，或者第二组起动许可条件信号中的一个或多个信号为禁止起动状态，则输出起动控制信号为假，并将第二驱动开关断开，进行步骤（一）；否则进行步骤（四）； 

（四）．输出起动控制信号为真，并将第二驱动开关接通； 

（五）．如果发动机转速连续高于设定转速达到设定时间，则进行步骤（六），否则进行步骤（一）； 

（六）.输出起动成功信号，并将第二驱动开关断开。 

（七）.如果发动机控制器的第二驱动开关发生了对地短路故障，则所述发动机控制器输出的吸合起动继电器信号为假，否则输出的吸合起动继电器信号为真。 

2.根据权利要求1所述的手动挡汽车起停控制系统，其特征在于， 

电源控制模块的一个或多个组成部件的状态，包括第一驱动开关的状态。 

3.根据权利要求1所述的手动挡汽车起停控制系统，其特征在于， 

第一组起动许可条件信号，包括档位状态信号、刹车状态信号、车速信号。 

4.根据权利要求1所述的手动挡汽车起停控制系统，其特征在于， 

发动机控制器的一个或多个组成部件的状态，包括第二驱动开关的状态。 

5.根据权利要求1所述的手动挡汽车起停控制系统，其特征在于， 

所述传动链状态继电器的线圈的低端经并联的空挡开关、离合器底开关接地； 

第二组起动许可条件信号，包括档位状态信号、离合器状态信号、传动链状态信号、刹车信号； 

传动链状态信号，当空挡开关和离合器底开关都断开时为禁止起动状态； 

所述空挡开关，当档位在空挡时接通，否则断开； 

所述离合器底开关，当离合器分离时接通，当离合器结合时断开。 

6.一种手动挡汽车起停控制系统，包括发动机控制器、起动继电器、传动链状态继电器，其特征在于，手动挡汽车起停控制系统还包括电源控制模块； 

所述发动机控制器同所述电源控制模块数据通信； 

所述电源控制模块，包括起停按键、第一驱动开关； 

所述发动机控制器，包括第二驱动开关，第二驱动开关的一端作为驱动输出端，另一端接地； 

所述起动继电器的线圈，低端接所述驱动输出端，高端接第一直流电压； 

所述起动继电器的触点，高端接第二直流电压，低端接传动链状态继电器的触点高端； 

所述传动链状态继电器的触点，低端用于接起动机的工作控制端； 

所述传动链状态继电器的线圈，高端经所述电源控制模块的第一驱动开关接第二直流电压； 

所述传动链状态继电器的线圈的低端接地； 

所述电源控制模块，其工作过程包括以下步骤： 

一.监测起停按键的状态，检测电源控制模块的一个或多个组成部件的状态，接收第一组起动许可条件信号； 

二.如果起停按键为按下状态，并且第一组起动许可条件信号为允许起动状态，则进行步骤三，否则控制第一驱动开关断开，进行步骤一； 

三.控制第一驱动开关接通，使所述传动链状态继电器的线圈的高端接通第二直流电压，并发送起动请求信号到所述发动机控制器； 

如果检测到电源控制模块的一个或多个组成部件为故障状态，则输出禁止起动信号到所述发动机控制器； 

四.如果收到所述发动机控制器传来的起动成功信号，则进行步骤五，否则进行步骤一； 

五.如果所述发动机控制器传来的吸合传动链状态继电器信号为真，则控制第一驱动开关接通，使所述传动链继电器的线圈的高端接通第二直流电压；如果所述发动机控制器传来的吸合传动链状态继电器信号为假，则控制第一驱动开关断开，使所述传动链状态继电器的线圈的高端断开第二直流电压； 

所述发动机控制器，其工作过程包括以下步骤： 

（一）.检测发动机控制器的一个或多个组成部件的状态，接收第二组起动许可条件信号，接收转速传感器信号； 

（二）.如果从电源控制模块接收到起动请求信号，而且没有接收到禁止起动信号，则进行步骤（三），否则控制第二驱动开关断开，进行步骤（一）； 

（三）.如果发动机控制器的一个或多个组成部件的状态为故障，或者第二组起动许可条件信号中的一个或多个信号为禁止起动状态，则输出起动控制信号为假，并将第二驱动开关断开，进行步骤（一）；否则进行步骤（四）； 

（四）．输出起动控制信号为真，并将第二驱动开关接通； 

（五）．如果发动机转速连续高于设定转速达到设定时间，则进行步骤（六），否则进行步骤（一）； 

（六）.输出起动成功信号，并将第二驱动开关断开； 

（七）.如果发动机控制器的第二驱动开关发生了对地短路故障，则输出吸合传动链状态继电器信号为假，否则输出吸合传动链状态继电器信号为真。 

7.根据权利要求6所述的手动挡汽车起停控制系统，其特征在于， 

电源控制模块的一个或多个组成部件的状态，包括第一驱动开关的状态。 

8.根据权利要求6所述的手动挡汽车起停控制系统，其特征在于， 

第一组起动许可条件信号，包括档位状态信号、刹车状态信号、车速信号。 

9.根据权利要求6所述的手动挡汽车起停控制系统，其特征在于， 

发动机控制器的一个或多个组成部件的状态，包括第二驱动开关的状态。 

10.根据权利要求6所述的手动挡汽车起停控制系统，其特征在于， 

所述传动链状态继电器的线圈的低端经并联的空挡开关、离合器底开关接地； 

第二组起动许可条件信号，包括档位状态信号、离合器状态信号、传动链状态信号、刹车信号； 

传动链状态信号，当空挡开关和离合器底开关都断开时为禁止起动状态； 

所述空挡开关，当档位在空挡时接通，否则断开； 

所述离合器底开关，当离合器分离时接通，当离合器结合时断开。 

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