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MX348478B - Sistema y metodo para determinar la ubicacion y la inclinacion del miembro de agrre de una grua. - Google Patents

Sistema y metodo para determinar la ubicacion y la inclinacion del miembro de agrre de una grua.

Info

Publication number
MX348478B
MX348478B MX2014000740A MX2014000740A MX348478B MX 348478 B MX348478 B MX 348478B MX 2014000740 A MX2014000740 A MX 2014000740A MX 2014000740 A MX2014000740 A MX 2014000740A MX 348478 B MX348478 B MX 348478B
Authority
MX
Mexico
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crane
skew
reflectors
grappling member
determining location
Prior art date
Application number
MX2014000740A
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English (en)
Other versions
MX2014000740A (es
Inventor
Rintanen Kari
Original Assignee
Konecranes Global Corp
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Publication date
Application filed by Konecranes Global Corp filed Critical Konecranes Global Corp
Publication of MX2014000740A publication Critical patent/MX2014000740A/es
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Abstract

La invención se refiere a un sistema para determinar la ubicación horizontal y la inclinación de un miembro de agarre (2) de una grúa, el sistema comprende cuando menos dos tipos de reflectores (5, 6) dispuestos sobre el miembro de agarre (2), cuyas ubicaciones relativas y formas son conocidas; al menos un sensor de distancia por barrido (7) montado en la grúa para medir la distancia (R) y la dirección (a) de la grúa a los reflectores, y una dispositivo de procesamiento de datos dispuesto para almacenar en su memoria las ubicaciones relativas y las formas de los reflectores; y para determinar la ubicación horizontal y la inclinación del miembro de agarre (2) en base a al menos las ubicaciones relativas y formas de los reflectores y distancias medidas y las direcciones de la grúa a los reflectores.
MX2014000740A 2011-07-18 2012-07-17 Sistema y metodo para determinar la ubicacion y la inclinacion del miembro de agrre de una grua. MX348478B (es)

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