お通夜での失敗

会社の同僚の親族のお通夜で失敗してしまいました。 受付のあとに、喪主(会社の同僚)に挨拶をしていた際、前に来ていた人がご焼香をしていたので、流れで自分も焼香をしました。(久々な通夜で色々と忘れてました…) まだ、着席前でした。 その後、会場のスタッフさんに出口の香典返しを選んでくださいと言われ、選んだところそのまま退館を促されたのでそのまま帰ってきました。 コロナ禍の影響で、今はこんな感じなの？って思ってたんですが、そんな訳はなく通夜は普通にスタートしてたようです。 結果として通夜が始まる前に焼香だけして帰る事となってしまいましたが、同僚には挨拶の時もその事は伝えていません。 勝手に先に焼香してすぐに帰ったというと、印象は悪いですか？ 自分の不勉強が一番の要因なので情けないですが、見解をお願いします。