「第12回 ロボットグランプリ」レポート【大道芸コンテスト編】 ~自由な発想でつくられた、楽しい大道芸ロボットが集結! 3月28日(土)と29日(日)の両日、 東京・江東区の日本科学未来館において「第12回 ロボットグランプリ」が開催された【写真1】。主催は日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門。本イベントは、日本機械学会の100周年記念行事として1997年からスタートしたロボット競技会だ。ユニークなアイデアを競いあう「大道芸ロボットコンテスト」や、槍騎兵 (ランサー)の自律型ロボットによる競技会、ピンポン玉などの回収能力を競い合うスカベンジャーロボット競技会が2日間にわたり開かれた。 初日は大道芸ロボットコンテスト決勝戦が催され、15組の個性的なロボットがアイデアを競い合った【写真2】。この競技には、コンピュータ制御によって芸を演じる「コンピュータ制御部門」と、重りやバネなどの機