JR北伊丹駅付近の駐車場を教えてください

今週末２９日か３０日にJR北伊丹駅から大阪へ行く予定です。 車で池田ICから降りて、JR北伊丹駅近くまで車で行く予定です。 北伊丹駅付近の駐車場を検索したのですが、なかなか近くに見つかりません。 帰りが遅くなるため、早く閉まる駐車場には停められません。 （西猪名公園の駐車場は21：30まででした） 駅からなるべく近くで（徒歩５分くらい）、遅くまで停められる駐車場を教えてください。 （ネットでは調べられない小さな駐車場など） なければ伊丹駅付近の駐車場でもいいのですが、北伊丹駅付近の方が車を停めやすいかなと、 その付近を知らないままに思っています。 よろしくお願いします。