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WO2024208595A1 - Control arrangement for operating a motor vehicle locking system - Google Patents

Control arrangement for operating a motor vehicle locking system Download PDF

Info

Publication number
WO2024208595A1
WO2024208595A1 PCT/EP2024/057548 EP2024057548W WO2024208595A1 WO 2024208595 A1 WO2024208595 A1 WO 2024208595A1 EP 2024057548 W EP2024057548 W EP 2024057548W WO 2024208595 A1 WO2024208595 A1 WO 2024208595A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
emergency
motor vehicle
energy store
control arrangement
voltage
Prior art date
Application number
PCT/EP2024/057548
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
David Weinkamm
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg filed Critical Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg
Publication of WO2024208595A1 publication Critical patent/WO2024208595A1/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/80—Electrical circuits characterised by the power supply; Emergency power operation
    • E05B81/86—Electrical circuits characterised by the power supply; Emergency power operation using capacitors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical

Definitions

  • the present invention relates to a control arrangement for the operation of a motor vehicle locking system according to the preamble of claim 1, a motor vehicle locking system according to claim 9 and a method for operating a motor vehicle locking system according to the preamble of claim 12.
  • the motor vehicle locking system in question is used for all types of motorized locking functions for locking elements of a motor vehicle. These include in particular locking elements such as side doors, rear doors, tailgates, rear lids, bonnets or the like. These locking elements can basically be designed as swing or sliding doors.
  • the motorized locking function relates in particular to a motor vehicle lock assigned to the motor vehicle locking system. Further examples of the relevant locking functions of a motor vehicle are drive arrangements which provide a motorized adjustment of the aforementioned locking elements.
  • the known prior art (DE 10 2020 102 775 A1), from which the invention is based, relates to the operation of a motor vehicle locking system with a motor vehicle lock that has a lock latch and a pawl as locking elements.
  • the lock latch can be brought into a closed position in which it is in holding engagement with the locking part and in which it is fixed by the pawl.
  • the motor vehicle lock is also equipped with an electric drive with which the pawl can be lifted out so that the lock latch can be adjusted to its open position, releasing the locking part.
  • the known control arrangement has a rechargeable emergency energy storage device, whereby the electrical energy supply of the motor vehicle locking system is ensured via an emergency supply voltage even in emergency operation, in particular in the event of a failure of the normal supply voltage.
  • the emergency energy storage of the known control arrangement can manage with a single double-layer capacitor. Based on the The required emergency supply voltage is achieved by increasing the capacitor voltage.
  • the challenge is that the use of just one double-layer capacitor places low demands on the available installation space and at the same time enables cost savings.
  • the voltage provided by a single double-layer capacitor is comparatively low, so that increasing the capacitor voltage is very important.
  • several step-up stages are provided in order to achieve the emergency supply voltage.
  • the invention is based on the problem of designing and developing the known control arrangement in such a way that an emergency supply voltage is provided in a simplified manner.
  • the invention is based on the assumption that a step-up stage designed with a comparatively high step-up factor can be sufficient to increase the emergency energy storage voltage.
  • the important consideration is that, although the threshold voltage provided for starting the step-up stage may not be provided directly by the capacitor, a start-up energy storage device provided for providing the threshold voltage is used for this purpose.
  • control arrangement further comprises a start-up energy store which can be connected upstream of the boost stage, so that the start-up energy store of the boost stage provides at least one electrical threshold voltage intended for starting the boost stage.
  • control arrangement is designed to prevent further discharging of the start-up energy storage device by means of the step-up stage after the step-up stage has started up.
  • the start-up energy storage device is therefore only used for starting up and not directly for providing the emergency supply voltage, whereby the Start-up energy storage can be constructed particularly simply and cost-effectively, for example with a comparatively low capacity.
  • the start-up energy storage device is designed to be rechargeable according to claim 3, wherein a common charging circuit for both energy storage devices can be used for charging.
  • a sensor device which serves for example for electronic key query, is supplied in emergency operation via the start-up energy storage device.
  • the start-up energy storage device therefore has a dual function for implementing the motor adjustment in emergency operation.
  • a motor vehicle locking system having a drive with an electric drive motor for providing a motorized locking function for an adjustable locking element of a motor vehicle and a control arrangement according to the proposal. Reference may be made to all statements on the control arrangement according to the proposal.
  • a motor vehicle lock is also provided for the locking element of the motor vehicle, wherein the electric drive is provided for the motorized lifting of the pawl of the motor vehicle lock.
  • control arrangement further comprises a start-up energy store which can be connected upstream of the boost stage, so that by means of the start-up energy store of the boost stage at least one electrical threshold voltage provided for starting the boost stage is provided.
  • Fig. 1 is a schematic, perspective view of a motor vehicle with a proposed motor vehicle locking system and a motor vehicle lock with a proposed control arrangement in a partially dismantled side view and
  • Fig. 2 is a schematic representation of the proposed control arrangement.
  • the invention relates to a control arrangement 1 for the operation of a motor vehicle locking system 2.
  • the motor vehicle locking system 2 has a drive 3 with an electric drive motor 4, wherein in normal operation the drive 3 is fed by a normal supply voltage in order to provide a motorized closing function for an adjustable locking element 5 of the motor vehicle 6 in response to an operating event.
  • the term “drive motor” 3 here includes all types of electric actuators, in particular rotary and linear actuators.
  • the drive motor 4 is preferably a rotary electric motor, which is further preferably designed as a brushed DC motor or as a brushless DC motor.
  • the normal supply voltage used in normal operation is a supply voltage of the on-board network 7 of the motor vehicle 6, which is preferably provided by the central battery of the motor vehicle 6.
  • the central battery is preferably the battery that provides the electrical energy required for starting the motor vehicle 6 and/or for driving the motor vehicle 6.
  • a motorized closing function is understood to mean that the adjustable closure element 5 of the motor vehicle 6 is adjusted, opened or closed, and/or locked or unlocked directly or indirectly by a movement generated by the electric drive 3.
  • the locking element 5 With regard to the design of the locking element 5, reference may be made to the introductory statements, whereby the mode of operation of the motor vehicle locking system 2 for a locking element 5 designed as a tailgate is shown in Fig. 1. However, all statements also apply to all other types of locking elements 5 of the motor vehicle 6.
  • the control arrangement 1 preferably has control electronics for implementing the control tasks associated with the motorized closing functions.
  • the control arrangement 1 is designed to control the electric drive 3.
  • a drive control 8 is provided for controlling the drive 3.
  • the drive control 8 also monitors the presence of the operating event, which is transmitted, for example, as an operating signal from an actuating element 9.
  • the drive control 8 is preferably equipped with a microcontroller.
  • the control arrangement 1 has an electrical, rechargeable emergency energy storage device 10 with at least one capacitor 11.
  • the emergency energy storage device 10 provides an electrical emergency energy storage voltage for providing an electrical emergency supply voltage for the electric drive 3.
  • the emergency supply voltage is provided here and preferably based on the capacitor voltage of the at least one capacitor 11, as will be explained below.
  • the electric drive 3 is matched to the normal supply voltage and in particular to the voltage of the central battery of the motor vehicle 6 with regard to the required drive voltage.
  • the emergency energy storage voltage is lower here than the normal supply voltage.
  • the emergency energy storage device 10 has a step-up stage 12 connected downstream of the at least one capacitor 11.
  • the emergency energy storage voltage is present at an input of the step-up stage 12 in emergency operation.
  • the step-up stage 12 is designed to step up the emergency energy storage voltage to the emergency supply voltage.
  • the input of the step-up stage 12 is directly connected to the at least one capacitor 11 or can be connected without any additional Electrical components are arranged which significantly change the electrical voltage at the input of the boost stage 12, here the capacitor voltage.
  • control arrangement 1 further comprises a start-up energy storage device 13 which can be connected upstream of the boost stage 12, so that the start-up energy storage device 13 of the boost stage 12 provides at least one electrical threshold voltage intended for starting the boost stage 12.
  • the electrical start-up energy storage device 13 which can be connected upstream of the boost stage 12, is thus specifically used when starting up the boost stage 12, in particular in addition to the emergency energy storage device 10, in order to ensure the operation of the boost stage 12.
  • the threshold voltage provided for starting is understood to be a minimum electrical voltage that is required for normal operation of the boost stage 12.
  • the threshold voltage provided for starting the boost stage 12 is intended in particular for the operation of a switching element (not shown), such as a MOSFET, of the boost stage 12.
  • the start-up energy storage device 13 has a higher nominal voltage than the at least one capacitor 11. However, since the start-up energy storage device 13 can only be used to start the boost stage 12, overall lower requirements are placed on the start-up energy storage device 13 than on the at least one capacitor 11.
  • the start-up energy storage device 13 has a lower capacity than the at least one capacitor 11, which is in particular at least one order of magnitude lower than the capacity of the at least one capacitor 11.
  • the at least one capacitor 11 has a capacity between 10 F and 200 F, in particular between 25 F and 100 F.
  • the start-up energy storage device 13 can have a capacity between 1 F and 10 F, in particular between 3 F and 5 F.
  • the control arrangement 1 is designed to connect the start-up energy storage device 13 upstream of the boost stage 12 when the emergency operation is entered and/or when the operating event occurs.
  • the emergency operation is entered, for example, by means of the control arrangement 1 based on the fulfillment of an emergency operation criterion, in particular a Voltage drop of the normal supply voltage and/or a crash signal is detected.
  • the step-up stage 12 is activated and the emergency supply voltage can be fed to the drive control 8, for example, to monitor the operating event.
  • only the occurrence of the operating event itself can lead to the start-up energy storage device 13 being connected upstream, so that the drive control 8 in particular is only supplied with the emergency supply voltage when required.
  • control arrangement 1 is designed to prevent further discharging of the start-up energy storage device 13 by means of the step-up stage 12 after the step-up stage 12 has started up.
  • This can be prevented via at least one diode, which blocks further discharging of the start-up energy storage device 13 when the step-up stage 12 starts up.
  • a connection to the output of the step-up stage 12 is provided, with only the higher voltage of the voltage of the start-up energy storage device 13 and the output voltage of the step-up stage 12 being fed to the input of the step-up stage 12.
  • the start-up energy storage device 13 can also be separated from the step-up stage 12 by a switching element.
  • the start-up energy storage device 13 is no longer used to provide the actual emergency supply voltage and is therefore no longer discharged.
  • a supply circuit (not shown) is provided for the boost stage 12, by means of which a self-supply of the boost stage 12 is made possible after starting up.
  • the start-up energy storage device 13 is designed to be rechargeable and that the control arrangement 1 has a charging circuit 14 for charging the start-up energy storage device 13.
  • the charging circuit 14 is preferably provided for charging both the emergency energy storage device 10 and the start-up energy storage device 13, wherein, for example, the charging circuit 14 implements a respective charging strategy for the energy storage devices.
  • the charging circuit 14 is fed by the normal supply voltage in normal operation.
  • At least one capacitor 11 exactly one capacitor 11, in particular a single Double layer capacitor, is provided.
  • the provision of the emergency supply voltage can be ensured via the boost stage 12 even with the correspondingly low capacitor voltage.
  • a double-layer capacitor is an electrochemical energy storage device. The energy is stored in an electrochemical double layer, which is also known as a “Helmholtz layer”. Such a double-layer capacitor is also referred to as a “supercapacitor”, “supercap”, “ultracap” or the like.
  • a double-layer capacitor can provide a high power density for the motor vehicle locking system 2.
  • the maximum voltage provided by the capacitor 11 for the capacitor voltage is in particular a maximum of 3 V, in particular a maximum of 2.7 V.
  • the emergency supply voltage can in particular be an order of magnitude higher than the maximum voltage for the capacitor voltage.
  • the emergency supply voltage is at least 8 V.
  • the boost factor of the boost stage 12 is preferably at least 2, preferably at least 5
  • the start-up energy storage device 13 has a plurality of capacitors 15 connected in series, preferably double-layer capacitors, to provide the threshold voltage intended for starting.
  • a higher threshold voltage for example of at least 5 V
  • the voltage provided jointly by the capacitors 15 of the start-up energy storage device 13 is at least 5 V, more preferably at least 6 V.
  • the start-up energy storage device 13 has a compensation circuit for voltage compensation between the capacitors 15, preferably that the compensation circuit is designed as a passive compensation circuit in which respective charging resistors can be connected to the capacitors 15 during charging.
  • the compensation circuit is used for voltage compensation, especially when charging the capacitors 15.
  • the compensation circuit can be used together with the Capacitors 15 can be designed as an integrated electronic component.
  • the charging resistors are connected in a known manner in parallel to the capacitors 15 in a charging process, which have already reached a predetermined capacitor voltage, so that the capacitors 15 can be charged to an approximately uniform target voltage.
  • An active equalization circuit is also conceivable, whereby charge between the capacitors 15 can be actively distributed by switching elements for voltage equalization.
  • control arrangement 1 is designed to supply voltage to a sensor device 16 for detecting the operating event via the start-up energy storage device 13 in emergency operation.
  • the voltage supply can be carried out by comparing it with the normal supply voltage, for example via a diode. It is also conceivable to connect it via a switching element.
  • the sensor device 16 can enable the detection of at least part of the operating event.
  • the sensor device 16 is preferably used to detect an electronic key 17 of the motor vehicle 6, which is carried out, for example, via wireless communication via radio, BLE, NFC or the like.
  • a query of the electronic key 17 can be carried out in parallel with the detection of a manual actuation of an actuating element 9.
  • the sensor device 16 can be integrated in the actuating element 9.
  • the sensor device 16 detects a manual action by the operator, such as a touch, approach or operator gesture, on the motor vehicle 6.
  • Examples of such sensor devices 16 have capacitive sensors, radar sensors and/or optical sensors, in particular on actuating elements 9 of the motor vehicle 6.
  • the start-up energy storage device 13 can serve to provide a continuous energy supply to the sensor device 16, which is triggered, for example, when the emergency operation is activated.
  • the control arrangement 1 supplies the voltage to the sensor device 16 in a time-controlled manner, in particular cyclically, via the start-up energy storage device 13.
  • the control arrangement 1 can therefore be equipped with a be equipped with a time control which causes a time-periodic activation of the sensor device 16.
  • a motor vehicle locking system 2 comprising a drive 3 with an electric drive motor 4 for providing a motorized locking function for an adjustable locking element 5 of a motor vehicle 6 and a proposed control arrangement 1.
  • a proposed control arrangement 1 Reference may be made to all statements relating to the proposed control arrangement 1.
  • a motor vehicle lock 18 is preferably provided for the locking element 5 of the motor vehicle 6.
  • the motor vehicle lock 18 is shown in Fig. 1 in a partially disassembled side view and is equipped with a lock latch 20 that can be pivoted about a lock latch axis 19 for the holding engagement with a locking part 21 and a locking pawl 23 assigned to the lock latch 20 and pivoted about a pawl axis 22.
  • the locking part 21 can be a striker, a locking bolt or the like.
  • the motor vehicle lock 18 is arranged on a locking element 5, while the locking part 21 is arranged fixed to the body of the motor vehicle 6.
  • the pawl 23 can be brought into a retracted position shown in Fig. 1, in which it holds the lock latch 20 in the closed position shown. Furthermore, the pawl 23 can be raised by motor using the electric drive 3.
  • the drive motor 4 is preferably connected to the pawl 23 by a drive cable 24.
  • the motor lifting of the pawl 23 in Fig. 1 is a pivoting of the pawl 23 clockwise about the pawl axis 22.
  • the pawl 23 can also be part of a pawl system consisting of two or more sequentially arranged pawls assigned to the lock latch 20.
  • the motor lifting of the pawl 23 is triggered by the operating event, such as actuation of the actuating element 9 in conjunction with the electronic key query.
  • the motor vehicle locking system 2 can also have a drive arrangement for motor-driven adjustment of an aforementioned locking element 5 of the motor vehicle 6, wherein the drive arrangement is a motorized adjustment, in particular opening and/or closing, of the closure element 5.
  • the drive arrangement is a motorized adjustment, in particular opening and/or closing, of the closure element 5.
  • Further examples of locking functions are motorized adjustment of control elements as well as interior and exterior elements of the motor vehicle 6 such as fan elements, interior mirrors, side mirrors, lighting or the like.
  • the start-up energy storage device 13 preferably the control arrangement 1, is integrated in the motor vehicle lock 18 as shown in Fig. 1. It is also conceivable that the start-up energy storage device 13 is integrated in an actuating element 9, preferably a door handle, with a sensor device 16 for detecting the operating event. Starting from the actuating element 9, the emergency energy storage device 10, which is provided for example in the motor vehicle lock 18, can be provided with the threshold voltage required to start up the boost stage 12.
  • a method for operating a motor vehicle locking system 2 is proposed, wherein the motor vehicle locking system 2 has a drive 3 with an electric drive motor 4, wherein in normal operation the drive 3 is fed by a normal supply voltage in order to provide a motorized closing function for an adjustable locking element 5 of the motor vehicle 6 in response to an operating event, wherein a control arrangement 1 of the motor vehicle locking system 2 has an electrical, rechargeable emergency energy store 10 with at least one capacitor 11, wherein in an emergency operation, in particular in the event of a failure of the normal supply voltage, an electrical emergency energy storage voltage is made available by means of the emergency energy store 10 for providing an electrical emergency supply voltage of the electric drive 3, wherein the emergency energy store 10 has a step-up stage 12 connected downstream of the at least one capacitor 11, wherein the emergency energy storage voltage is applied to an input of the step-up stage 12 in emergency operation and the Emergency energy storage voltage is increased to the emergency supply voltage.
  • control arrangement 1 further comprises a start-up energy storage device 13 which can be connected upstream of the boost stage 12, so that by means of the start-up energy storage device 13 of the boost stage 12 at least one electrical threshold voltage provided for starting the boost stage 12 is provided.
  • start-up energy storage device 13 which can be connected upstream of the boost stage 12, so that by means of the start-up energy storage device 13 of the boost stage 12 at least one electrical threshold voltage provided for starting the boost stage 12 is provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

The invention relates to a control arrangement for operating a motor vehicle locking system (2), wherein the motor vehicle locking system (2) has a drive (3) with an electric drive motor (4), wherein, during normal operation, the drive (3) is fed by a normal supply voltage in order, in response to an operating event, to provide a motorized locking function for an adjustable closure element (5) of the motor vehicle (6), wherein the control arrangement (1) has an electrical, chargeable emergency energy store (10) with at least one capacitor (11), wherein, during an emergency operation, the emergency energy store (10) makes available an electrical emergency energy store voltage to provide an electrical emergency supply voltage of the electric drive (3), wherein the emergency energy store (10) has a boost stage (12) connected downstream of the at least one capacitor (11), wherein the emergency energy store voltage is applied to an input of the boost stage (12) during emergency operation, and the boost stage (12) boosts the emergency energy store voltage to the emergency supply voltage. It is proposed that the control arrangement (1) further has a start-up energy store (13) which can be connected upstream of the boost stage (12), such that the start-up energy store (13) of the boost stage (12) provides at least an electrical threshold voltage provided for starting up the boost stage (12).

Description

Steueranordnung für den Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems Control arrangement for the operation of a motor vehicle locking system
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steueranordnung für den Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 , ein Kraftfahrzeugschließsystem gemäß Anspruch 9 sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 12. The present invention relates to a control arrangement for the operation of a motor vehicle locking system according to the preamble of claim 1, a motor vehicle locking system according to claim 9 and a method for operating a motor vehicle locking system according to the preamble of claim 12.
Das in Rede stehende Kraftfahrzeugschließsystem findet Anwendung bei allen Arten von motorischen Schließfunktionen für Verschlusselemente eines Kraftfahrzeugs. Dazu gehören insbesondere Verschlusselemente wie Seitentüren, Hecktüren, Heckklappen, Heckdeckel, Motorhauben oder dergleichen. Diese Verschlusselemente können grundsätzlich als Schwenk- oder Schiebetüren ausgestaltet sein. Die motorische Schließfunktion betrifft insbesondere ein dem Kraftfahrzeugschließsystem zugeordnetes Kraftfahrzeugschloss. Weitere Beispiele der betreffenden Schließfunktionen eines Kraftfahrzeugs sind Antriebsanordnungen, welche eine motorische Verstellung der vorgenannten Verschlusselemente bereitstellen. The motor vehicle locking system in question is used for all types of motorized locking functions for locking elements of a motor vehicle. These include in particular locking elements such as side doors, rear doors, tailgates, rear lids, bonnets or the like. These locking elements can basically be designed as swing or sliding doors. The motorized locking function relates in particular to a motor vehicle lock assigned to the motor vehicle locking system. Further examples of the relevant locking functions of a motor vehicle are drive arrangements which provide a motorized adjustment of the aforementioned locking elements.
Der bekannte Stand der Technik (DE 10 2020 102 775 A1 ), von dem die Erfindung ausgeht, betrifft den Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems mit einem Kraftfahrzeugschloss, das als Schließelemente eine Schlossfalle und eine Sperrklinke aufweist. Die Schlossfalle lässt sich in eine Schließstellung bringen, in der sie in haltendem Eingriff mit dem Schließteil steht und in der sie von der Sperrklinke fixiert wird. Das Kraftfahrzeugschloss ist ferner mit einem elektrischen Antrieb ausgestattet, mit dem die Sperrklinke aushebbar ist, sodass die Schlossfalle, das Schließteil freigebend, in ihre Offenstellung verstellbar ist. The known prior art (DE 10 2020 102 775 A1), from which the invention is based, relates to the operation of a motor vehicle locking system with a motor vehicle lock that has a lock latch and a pawl as locking elements. The lock latch can be brought into a closed position in which it is in holding engagement with the locking part and in which it is fixed by the pawl. The motor vehicle lock is also equipped with an electric drive with which the pawl can be lifted out so that the lock latch can be adjusted to its open position, releasing the locking part.
Um den Anforderungen an die Sicherheit der Spannungsversorgung solcher Kraftfahrzeugschlosser Rechnung zu tragen, weist die bekannte Steueranordnung einen aufladbaren Not-Energiespeicher auf, wodurch auch in einem Notbetrieb, insbesondere bei Ausfall der Normal-Versorgungsspannung, die elektrische Energieversorgung des Kraftfahrzeugschließsystems über eine Not-Versor- gungsspannung sichergestellt wird. In order to meet the requirements for the safety of the power supply of such motor vehicle locks, the known control arrangement has a rechargeable emergency energy storage device, whereby the electrical energy supply of the motor vehicle locking system is ensured via an emergency supply voltage even in emergency operation, in particular in the event of a failure of the normal supply voltage.
Der Not-Energiespeicher der bekannten Steueranordnung kann mit einem einzelnen Doppelschichtkondensator auskommen. Ausgehend von der Kondensatorspannung wird durch ein Hochsetzen die benötigte Not-Versor- gungsspannung erzielt. The emergency energy storage of the known control arrangement can manage with a single double-layer capacitor. Based on the The required emergency supply voltage is achieved by increasing the capacitor voltage.
Es ist dabei eine Herausforderung, dass die Verwendung lediglich eines Doppelschichtkondensators zwar geringe Anforderungen an den verfügbaren Bauraum stellt und gleichzeitig eine Kosteneinsparung ermöglicht. Jedoch ist die von einem einzelnen Doppelschichtkondensator bereitgestellte Spannung vergleichsweise gering, sodass dem Hochsetzen der Kondensatorspannung hohe Bedeutung zukommt. Bei der bekannten Steueranordnung sind entsprechend mehrere Hoch setzstufen vorgesehen, um die Not-Versorgungsspannung zu erreichen. The challenge is that the use of just one double-layer capacitor places low demands on the available installation space and at the same time enables cost savings. However, the voltage provided by a single double-layer capacitor is comparatively low, so that increasing the capacitor voltage is very important. In the known control arrangement, several step-up stages are provided in order to achieve the emergency supply voltage.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Steueranordnung derart auszugestalten und weiterzubilden, dass eine Not-Versorgungsspannung auf vereinfachte Weise bereitgestellt wird. The invention is based on the problem of designing and developing the known control arrangement in such a way that an emergency supply voltage is provided in a simplified manner.
Das obige Problem wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst. The above problem is solved by the features of claim 1.
Die Erfindung geht davon aus, dass für das Hochsetzen der Not-Energiespei- cherspannung bereits eine Hochsetzstufe ausreichen kann, welche mit einem vergleichsweise hohem Hochsetzfaktor ausgestaltet ist. Damit kann bereits die Kondensatorspannung eines einzelnen Kondensators die Grundlage für die Not- Versorgungsspannung bilden. Wesentlich ist die Überlegung, dass zwar die zum Anlaufen der Hochsetzstufe vorgesehene Schwellspannung unter Umständen nicht durch den Kondensator direkt bereitgestellt werden kann, jedoch hierfür ein für die Bereitstellung der Schwellspannung vorgesehener Anlauf-Energiespeicher zum Einsatz kommt. The invention is based on the assumption that a step-up stage designed with a comparatively high step-up factor can be sufficient to increase the emergency energy storage voltage. This means that the capacitor voltage of a single capacitor can form the basis for the emergency supply voltage. The important consideration is that, although the threshold voltage provided for starting the step-up stage may not be provided directly by the capacitor, a start-up energy storage device provided for providing the threshold voltage is used for this purpose.
Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass die Steueranordnung weiter einen Anlauf-Energiespeicher aufweist, welcher der Hochsetzstufe vorschaltbar ist, sodass der Anlauf-Energiespeicher der Hochsetzstufe mindestens eine zum Anlaufen der Hochsetzstufe vorgesehene elektrische Schwellspannung bereitstellt. In detail, it is proposed that the control arrangement further comprises a start-up energy store which can be connected upstream of the boost stage, so that the start-up energy store of the boost stage provides at least one electrical threshold voltage intended for starting the boost stage.
In einer bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 ist die Steueranordnung dafür eingerichtet, nach einem Anlaufen der Hochsetzstufe ein weiteres Entladen des Anlauf-Energiespeichers mittels der Hochsetzstufe zu unterbinden. Der Anlauf-Energiespeicher wird demnach lediglich für das Anlaufen und nicht unmittelbar zur Bereitstellung der Not-Versorgungsspannung herangezogen, womit der Anlauf-Energiespeicher besonders einfach und kostengünstig, beispielsweise mit einer vergleichsweise geringen Kapazität, aufgebaut sein kann. In a preferred embodiment according to claim 2, the control arrangement is designed to prevent further discharging of the start-up energy storage device by means of the step-up stage after the step-up stage has started up. The start-up energy storage device is therefore only used for starting up and not directly for providing the emergency supply voltage, whereby the Start-up energy storage can be constructed particularly simply and cost-effectively, for example with a comparatively low capacity.
Vorzugsweise ist der Anlauf-Energiespeicher gemäß Anspruch 3 aufladbar ausgestaltet, wobei zum Laden auf eine gemeinsame Ladeschaltung für beide Energiespeicher zurückgegriffen werden kann. Preferably, the start-up energy storage device is designed to be rechargeable according to claim 3, wherein a common charging circuit for both energy storage devices can be used for charging.
Die weiteren, bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 5 und 6 betreffen den Einsatz von Kondensatoren für den Anlauf-Energiespeicher, wobei mehrere, in Reihe geschaltete Kondensatoren auf einfache und zuverlässige Weise die notwendige Schwellspannung bereitstellen können. The further preferred embodiments according to claims 5 and 6 relate to the use of capacitors for the start-up energy storage, wherein several capacitors connected in series can provide the necessary threshold voltage in a simple and reliable manner.
Interessant sind zudem die Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 7 und 8, wonach eine Sensoreinrichtung, welche beispielsweise einer elektronischen Schlüsselabfrage dient, im Notbetrieb über den Anlauf-Energiespeicher versorgt wird. Dem Anlauf-Energiespeicher kommt demnach eine Doppelfunktion zur Umsetzung der motorischen Verstellung im Notbetrieb zu. Also interesting are the embodiments according to claims 7 and 8, according to which a sensor device, which serves for example for electronic key query, is supplied in emergency operation via the start-up energy storage device. The start-up energy storage device therefore has a dual function for implementing the motor adjustment in emergency operation.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 9, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Kraftfahrzeugschließsystem aufweisend einen Antrieb mit einem elektrischen Antriebsmotor zum Bereitstellen einer motorischen Schließfunktion für ein verstellbares Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs und eine vorschlagsgemäße Steueranordnung beansprucht. Auf alle Ausführungen zur vorschlagsgemäßen Steueranordnung darf verwiesen werden. According to a further teaching according to claim 9, which has independent significance, a motor vehicle locking system is claimed having a drive with an electric drive motor for providing a motorized locking function for an adjustable locking element of a motor vehicle and a control arrangement according to the proposal. Reference may be made to all statements on the control arrangement according to the proposal.
In der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 10 ist weiter ein Kraftfahrzeugschloss für das Verschlusselement des Kraftfahrzeugs vorgesehen, wobei der elektrische Antrieb für das motorische Ausheben der Sperrklinke des Kraftfahrzeugschlosses vorgesehen ist. Die vorschlagsgemäße Lösung kann hierbei den besonderen Sicherheitsanforderungen bei Kraftfahrzeugschlossern Rechnung tragen. In the preferred embodiment according to claim 10, a motor vehicle lock is also provided for the locking element of the motor vehicle, wherein the electric drive is provided for the motorized lifting of the pawl of the motor vehicle lock. The proposed solution can take into account the special safety requirements of motor vehicle locksmiths.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 12, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems beansprucht. Dabei ist wesentlich, dass die Steueranordnung weiter einen Anlauf-Energiespeicher aufweist, welcher der Hochsetzstufe vorschaltbar ist, sodass mittels des Anlauf-Energiespeichers der Hochsetzstufe mindestens eine zum Anlaufen der Hochsetzstufe vorgesehene elektrische Schwellspannung bereitgestellt wird. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Steueranordnung und dem vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschließsystem darf verwiesen werden. According to a further teaching according to claim 12, which also has independent significance, a method for operating a motor vehicle locking system is claimed. It is essential that the control arrangement further comprises a start-up energy store which can be connected upstream of the boost stage, so that by means of the start-up energy store of the boost stage at least one electrical threshold voltage provided for starting the boost stage is provided. Reference may be made to all statements relating to the proposed control arrangement and the proposed vehicle locking system.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt In the following, the invention is explained in more detail with reference to a drawing which merely shows exemplary embodiments. In the drawing,
Fig. 1 eine schematische, perspektivische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschließsystem sowie ein Kraftfahrzeugschloss mit einer vorschlagsgemäßen Steueranordnung in einer teilweise demontierten Seitenansicht und Fig. 1 is a schematic, perspective view of a motor vehicle with a proposed motor vehicle locking system and a motor vehicle lock with a proposed control arrangement in a partially dismantled side view and
Fig. 2 eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Steueranordnung. Fig. 2 is a schematic representation of the proposed control arrangement.
Die Erfindung betrifft eine Steueranordnung 1 für den Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems 2. Das Kraftfahrzeugschließsystem 2 weist einen Antrieb 3 mit einem elektrischen Antriebsmotor 4 auf, wobei im Normalbetrieb der Antrieb 3 von einer Normal-Versorgungsspannung gespeist wird, um auf ein Bedienereignis eine motorische Schließfunktion für ein verstellbares Verschlusselement 5 des Kraftfahrzeugs 6 bereitzustellen. The invention relates to a control arrangement 1 for the operation of a motor vehicle locking system 2. The motor vehicle locking system 2 has a drive 3 with an electric drive motor 4, wherein in normal operation the drive 3 is fed by a normal supply voltage in order to provide a motorized closing function for an adjustable locking element 5 of the motor vehicle 6 in response to an operating event.
Der Begriff „Antriebsmotor“ 3 umfasst vorliegend alle Arten von elektrischen Aktuatoren, insbesondere rotatorische und lineare Aktuatoren. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Antriebsmotor 4 um einen rotatorischen elektrischen Motor, der weiter vorzugsweise als bürstenbehafteter Gleichstrommotor oder als bürstenloser Gleichstrommotor ausgestaltet ist. Die im Normalbetrieb verwendete Normal-Versorgungspannung ist hierbei eine Versorgungsspannung des Bordnetzes 7 des Kraftfahrzeugs 6, welche vorzugsweise von der Zentralbatterie des Kraftfahrzeugs 6 bereitgestellt wird. Bei der Zentralbatterie handelt es sich vorzugsweise um die Batterie, die die für das Anlassen des Kraftfahrzeugs 6 und/oder für den Fährbetrieb des Kraftfahrzeugs 6 erforderliche elektrische Energie bereitstellt. The term “drive motor” 3 here includes all types of electric actuators, in particular rotary and linear actuators. The drive motor 4 is preferably a rotary electric motor, which is further preferably designed as a brushed DC motor or as a brushless DC motor. The normal supply voltage used in normal operation is a supply voltage of the on-board network 7 of the motor vehicle 6, which is preferably provided by the central battery of the motor vehicle 6. The central battery is preferably the battery that provides the electrical energy required for starting the motor vehicle 6 and/or for driving the motor vehicle 6.
Unter einer motorischen Schließfunktion ist zu verstehen, dass das verstellbare Verschlusselement 5 des Kraftfahrzeugs 6 direkt oder indirekt durch eine durch den elektrischen Antrieb 3 erzeugte Bewegung verstellt wird, geöffnet oder geschlossen wird, und/oder, verriegelt oder entriegelt wird. Hinsichtlich der Ausgestaltung des Verschlusselements 5 darf auf die einleitenden Ausführungen verwiesen werden, wobei vorliegend in Fig. 1 die Funktionsweise des Kraftfahrzeugschließsystems 2 für ein als Heckklappe ausgestaltetes Verschlusselement 5 dargestellt ist. Sämtliche Ausführungen gelten jedoch ebenfalls für alle anderen Arten von Verschlusselementen 5 des Kraftfahrzeugs 6. A motorized closing function is understood to mean that the adjustable closure element 5 of the motor vehicle 6 is adjusted, opened or closed, and/or locked or unlocked directly or indirectly by a movement generated by the electric drive 3. With regard to the For the design of the locking element 5, reference may be made to the introductory statements, whereby the mode of operation of the motor vehicle locking system 2 for a locking element 5 designed as a tailgate is shown in Fig. 1. However, all statements also apply to all other types of locking elements 5 of the motor vehicle 6.
Die Steueranordnung 1 weist vorzugsweise eine Steuerelektronik zur Umsetzung der in Verbindung mit der motorischen Schließfunktionen anfallenden Steuerungsaufgaben auf. Insbesondere ist die Steueranordnung 1 hierbei für eine Ansteuerung des elektrischen Antriebs 3 eingerichtet. Hier und vorzugsweise ist eine Antriebssteuerung 8 zur Ansteuerung des Antriebs 3 vorgesehen. Die Antriebssteuerung 8 überwacht hier ferner das Vorliegen des Bedienereignisses, welches beispielsweise als Bediensignal von einem Betätigungselement 9 übermittelt wird. Die Antriebssteuerung 8 ist vorzugsweise mit einem Mikrocontroller ausgestattet. The control arrangement 1 preferably has control electronics for implementing the control tasks associated with the motorized closing functions. In particular, the control arrangement 1 is designed to control the electric drive 3. Here and preferably, a drive control 8 is provided for controlling the drive 3. The drive control 8 also monitors the presence of the operating event, which is transmitted, for example, as an operating signal from an actuating element 9. The drive control 8 is preferably equipped with a microcontroller.
Wie aus Fig. 2 hervorgeht, weist die Steueranordnung 1 einen elektrischen, aufladbaren Not-Energiespeicher 10 mit mindestens einem Kondensator 11 auf. Der Not-Energiespeicher 10 stellt in einem Notbetrieb, insbesondere bei Ausfall der Normal-Versorgungsspannung, einem Crashfall oder dergleichen, eine elektrische Not-Energiespeicherspannung zur Bereitstellung einer elektrischen Not- Versorgungsspannung des elektrischen Antriebs 3 zur Verfügung. Die Not-Ver- sorgungsspannung wird hier und vorzugsweise anhand der Kondensatorspannung des mindestens einen Kondensators 11 bereitgestellt, wie nachfolgend noch erläutert wird. As can be seen from Fig. 2, the control arrangement 1 has an electrical, rechargeable emergency energy storage device 10 with at least one capacitor 11. In an emergency operation, in particular in the event of a failure of the normal supply voltage, a crash or the like, the emergency energy storage device 10 provides an electrical emergency energy storage voltage for providing an electrical emergency supply voltage for the electric drive 3. The emergency supply voltage is provided here and preferably based on the capacitor voltage of the at least one capacitor 11, as will be explained below.
In der Regel ist der elektrische Antrieb 3 hinsichtlich der benötigten Antriebsspannung auf die Normal-Versorgungsspannung und insbesondere auf die Spannung der Zentralbatterie des Kraftfahrzeugs 6 abgestimmt. Die Not-Energiespeicher- spannung ist hier geringer als die Normal-Versorgungsspannung. As a rule, the electric drive 3 is matched to the normal supply voltage and in particular to the voltage of the central battery of the motor vehicle 6 with regard to the required drive voltage. The emergency energy storage voltage is lower here than the normal supply voltage.
Der Not-Energiespeicher 10 weist eine dem mindestens einen Kondensator 11 nachgeschaltete Hochsetzstufe 12 auf. An einem Eingang der Hochsetzstufe 12 liegt im Notbetrieb die Not-Energiespeicherspannung an. Die Hochsetzstufe 12 ist dafür eingerichtet, die Not-Energiespeicherspannung auf die Not-Versor- gungsspannung hochzusetzen. Vorzugsweise ist der Eingang der Hochsetzstufe 12 mit dem mindestens einen Kondensator 11 direkt verbunden oder verbindbar, ohne dass zwischen Kondensator 11 und Hochsetzstufe 12 weitere, die elektrische Spannung am Eingang der Hochsetzstufe 12, hier die Kondensatorspannung, wesentlich verändernde elektrische Bauteile angeordnet sind. The emergency energy storage device 10 has a step-up stage 12 connected downstream of the at least one capacitor 11. The emergency energy storage voltage is present at an input of the step-up stage 12 in emergency operation. The step-up stage 12 is designed to step up the emergency energy storage voltage to the emergency supply voltage. Preferably, the input of the step-up stage 12 is directly connected to the at least one capacitor 11 or can be connected without any additional Electrical components are arranged which significantly change the electrical voltage at the input of the boost stage 12, here the capacitor voltage.
Wesentlich ist nun, dass die Steueranordnung 1 weiter einen Anlauf-Energiespeicher 13 aufweist, welcher der Hochsetzstufe 12 vorschaltbar ist, sodass der Anlauf-Energiespeicher 13 der Hochsetzstufe 12 mindestens eine zum Anlaufen der Hochsetzstufe 12 vorgesehene elektrische Schwellspannung bereitstellt. It is now essential that the control arrangement 1 further comprises a start-up energy storage device 13 which can be connected upstream of the boost stage 12, so that the start-up energy storage device 13 of the boost stage 12 provides at least one electrical threshold voltage intended for starting the boost stage 12.
Der der Hochsetzstufe 12 vorschaltbare, elektrische Anlauf-Energiespeicher 13 wird somit beim Anlaufen der Hochsetzstufe 12, insbesondere zusätzlich zum Not-Energiespeicher 10, gezielt verwendet, um den Betrieb der Hochsetzstufe 12 zu gewährleisten. The electrical start-up energy storage device 13, which can be connected upstream of the boost stage 12, is thus specifically used when starting up the boost stage 12, in particular in addition to the emergency energy storage device 10, in order to ensure the operation of the boost stage 12.
Unter der zum Anlaufen vorgesehenen Schwellspannung wird eine elektrische Mindestspannung verstanden, die für den Normalbetrieb der Hochsetzstufe 12 erforderlich ist. Die zum Anlaufen der Hochsetzstufe 12 vorgesehene Schwellspannung ist insbesondere für den Betrieb eines nicht dargestellten Schaltelements, etwa eines MOSFET, der Hochsetzstufe 12 vorgesehen. The threshold voltage provided for starting is understood to be a minimum electrical voltage that is required for normal operation of the boost stage 12. The threshold voltage provided for starting the boost stage 12 is intended in particular for the operation of a switching element (not shown), such as a MOSFET, of the boost stage 12.
Hier und vorzugsweise weist der Anlauf-Energiespeicher 13 eine höhere Nennspannung auf als der mindestens eine Kondensator 11. Da der Anlauf-Energiespeicher 13 jedoch lediglich zum Anlaufen der Hochsetzstufe 12 eingesetzt werden kann, sind an den Anlauf-Energiespeicher 13 jedoch insgesamt geringere Anforderungen gestellt als an den mindestens einen Kondensator 11 . Here and preferably, the start-up energy storage device 13 has a higher nominal voltage than the at least one capacitor 11. However, since the start-up energy storage device 13 can only be used to start the boost stage 12, overall lower requirements are placed on the start-up energy storage device 13 than on the at least one capacitor 11.
Beispielsweise verfügt der Anlauf-Energiespeicher 13 über eine im Vergleich zum mindestens einen Kondensator 11 geringere Kapazität, welche insbesondere mindestens eine Größenordnung geringer ist als die Kapazität des mindestens einen Kondensators 11. In einer Ausgestaltung weist der mindestens eine Kondensator 11 eine Kapazität zwischen 10 F und 200 F, insbesondere zwischen 25 F und 100 F auf. Der Anlauf-Energiespeicher 13 kann eine Kapazität zwischen 1 F und 10 F, insbesondere zwischen 3 F und 5 F aufweisen. For example, the start-up energy storage device 13 has a lower capacity than the at least one capacitor 11, which is in particular at least one order of magnitude lower than the capacity of the at least one capacitor 11. In one embodiment, the at least one capacitor 11 has a capacity between 10 F and 200 F, in particular between 25 F and 100 F. The start-up energy storage device 13 can have a capacity between 1 F and 10 F, in particular between 3 F and 5 F.
Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass die Steueranordnung 1 dafür eingerichtet ist, auf Einnahme des Notbetriebs und/oder auf das Bedienereignis den Anlauf-Energiespeicher 13 der Hochsetzstufe 12 vorzuschalten. Der Notbetrieb wird beispielsweise mittels der Steueranordnung 1 anhand eines Erfüllens eines Notbetriebskriteriums eingenommen, wobei insbesondere ein Spannungsabfall der Normal-Versorgungsspannung und/oder ein Crashsignal erfasst wird. Durch das Vorschalten des Anlauf-Energiespeichers 13 wird die Hochsetzstufe 12 aktiviert und die Not-Versorgungsspannung kann beispielsweise der Antriebssteuerung 8 zur Überwachung des Bedienereignisses zugeführt werden. Ebenfalls kann erst das Eintreten des Bedienereignisses selbst zum Vorschalten des Anlauf-Energiespeichers 13 führen, sodass insbesondere die Antriebssteuerung 8 nur bei Bedarf mit der Not-Versorgungsspannung versorgt wird. Furthermore, it is preferably provided here that the control arrangement 1 is designed to connect the start-up energy storage device 13 upstream of the boost stage 12 when the emergency operation is entered and/or when the operating event occurs. The emergency operation is entered, for example, by means of the control arrangement 1 based on the fulfillment of an emergency operation criterion, in particular a Voltage drop of the normal supply voltage and/or a crash signal is detected. By connecting the start-up energy storage device 13, the step-up stage 12 is activated and the emergency supply voltage can be fed to the drive control 8, for example, to monitor the operating event. Likewise, only the occurrence of the operating event itself can lead to the start-up energy storage device 13 being connected upstream, so that the drive control 8 in particular is only supplied with the emergency supply voltage when required.
Vorzugsweise ist die Steueranordnung 1 dafür eingerichtet, nach einem Anlaufen der Hochsetzstufe 12 ein weiteres Entladen des Anlauf-Energiespeichers 13 mittels der Hochsetzstufe 12 zu unterbinden. Das Unterbinden kann über mindestens eine Diode erfolgen, die mit dem Anlaufen der Hochsetzstufe 12 ein weiteres Entladen des Anlauf-Energiespeichers 13 sperrt. Beispielsweise ist eine Verschaltung mit dem Ausgang der Hochsetzstufe 12 vorgesehen, wobei von der Spannung des Anlauf-Energiespeichers 13 und der Ausgangsspannung der Hochsetzstufe 12 dem Eingang der Hochsetzstufe 12 lediglich die höhere Spannung zugeführt wird. Auch kann nach dem Erreichen einer vorgegebenen Mindestspannung am Ausgang der Hochsetzstufe 12 der Anlauf-Energiespeicher 13 durch ein Schaltelement von der Hochsetzstufe 12 getrennt werden. Preferably, the control arrangement 1 is designed to prevent further discharging of the start-up energy storage device 13 by means of the step-up stage 12 after the step-up stage 12 has started up. This can be prevented via at least one diode, which blocks further discharging of the start-up energy storage device 13 when the step-up stage 12 starts up. For example, a connection to the output of the step-up stage 12 is provided, with only the higher voltage of the voltage of the start-up energy storage device 13 and the output voltage of the step-up stage 12 being fed to the input of the step-up stage 12. After a predetermined minimum voltage is reached at the output of the step-up stage 12, the start-up energy storage device 13 can also be separated from the step-up stage 12 by a switching element.
Nach dem Anlaufen der Hochsetzstufe 12 dient der Anlauf-Energiespeicher 13 nicht der Bereitstellung der eigentlichen Not-Versorgungsspannung und wird somit nicht mehr weiter entladen. Vorzugsweise ist eine nicht dargestellte Versorgungsschaltung für die Hochsetzstufe 12 vorgesehen, mittels welcher eine Eigenversorgung der Hochsetzstufe 12 nach dem Anlaufen ermöglicht wird. After the boost stage 12 has started up, the start-up energy storage device 13 is no longer used to provide the actual emergency supply voltage and is therefore no longer discharged. Preferably, a supply circuit (not shown) is provided for the boost stage 12, by means of which a self-supply of the boost stage 12 is made possible after starting up.
In der in Fig. 2 gezeigten, bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Anlauf-Energiespeicher 13 aufladbar ausgestaltet ist und dass die Steueranordnung 1 eine Ladeschaltung 14 zum Laden des Anlauf-Energiespeichers 13 aufweist. Vorzugsweise ist die Ladeschaltung 14 zum Laden sowohl des Not-Ener- giespeichers 10 als auch des Anlauf-Energiespeichers 13 vorgesehen, wobei beispielsweise die Ladeschaltung 14 eine jeweilige Ladestrategie für die Energiespeicher umsetzt. Die Ladeschaltung 14 wird hierbei im Normalbetrieb durch die Normal-Versorgungsspannung gespeist. In the preferred embodiment shown in Fig. 2, it is provided that the start-up energy storage device 13 is designed to be rechargeable and that the control arrangement 1 has a charging circuit 14 for charging the start-up energy storage device 13. The charging circuit 14 is preferably provided for charging both the emergency energy storage device 10 and the start-up energy storage device 13, wherein, for example, the charging circuit 14 implements a respective charging strategy for the energy storage devices. The charging circuit 14 is fed by the normal supply voltage in normal operation.
Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass als mindestens ein Kondensator 11 genau ein einziger Kondensator 11 , insbesondere ein einziger Doppelschichtkondensator, vorgesehen ist. Mit der vorschlagsgemäßen Lösung kann über die Hochsetzstufe 12 auch bei der hierbei entsprechend geringen Kondensatorspannung die Bereitstellung der Not-Versorgungsspannung gewährleistet werden. Furthermore, it is preferably provided that as at least one capacitor 11 exactly one capacitor 11, in particular a single Double layer capacitor, is provided. With the proposed solution, the provision of the emergency supply voltage can be ensured via the boost stage 12 even with the correspondingly low capacitor voltage.
Bei einem Doppelschichtkondensator handelt es sich um einen elektrochemischen Energiespeicher. Die Energiespeicherung erfolgt in einer elektrochemischen Doppelschicht, die auch als „Helmholtz-Schicht“ bekannt ist. Ein solcher Doppelschichtkondensator wird auch als „Superkondensator“, „Supercap“, „Ultracap“ oder dergleichen bezeichnet. Ein Doppelschichtkondensator kann eine hohe Leistungsdichte für das Kraftfahrzeugschließsystem 2 bereitstellen. A double-layer capacitor is an electrochemical energy storage device. The energy is stored in an electrochemical double layer, which is also known as a “Helmholtz layer”. Such a double-layer capacitor is also referred to as a “supercapacitor”, “supercap”, “ultracap” or the like. A double-layer capacitor can provide a high power density for the motor vehicle locking system 2.
Die von dem Kondensator 11 bereitgestellte Maximalspannung für die Kondensatorspannung beträgt insbesondere maximal 3 V, insbesondere maximal 2,7 V. Die Not-Versorgungsspannung kann insbesondere eine Größenordnung über der Maximalspannung für die Kondensatorspannung liegen. Insbesondere beträgt die Not-Versorgungsspannung mindestens 8 V. Der Hochsetzfaktor der Hochsetzstufe 12 beträgt vorzugsweise mindestens 2, vorzugsweise mindestens 5 The maximum voltage provided by the capacitor 11 for the capacitor voltage is in particular a maximum of 3 V, in particular a maximum of 2.7 V. The emergency supply voltage can in particular be an order of magnitude higher than the maximum voltage for the capacitor voltage. In particular, the emergency supply voltage is at least 8 V. The boost factor of the boost stage 12 is preferably at least 2, preferably at least 5
Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass der Anlauf-Energiespeicher 13 mehrere in Reihe geschaltete Kondensatoren 15, vorzugsweise Doppelschichtkondensatoren, zur Bereitstellung der zum Anlaufen vorgesehenen Schwellspannung aufweist. Durch die Verwendung mehrerer, elektrisch in Reihe geschalteter Kondensatoren 15 kann entsprechend auch eine höhere Schwellspannung, beispielsweise von mindestens 5 V, überwunden werden. Vorzugsweise beträgt die von den Kondensatoren 15 des Anlauf-Energiespeichers 13 gemeinsam bereitgestellte Spannung mindestens 5 V, weiter vorzugsweise mindestens 6 V. Furthermore, it is preferably provided here that the start-up energy storage device 13 has a plurality of capacitors 15 connected in series, preferably double-layer capacitors, to provide the threshold voltage intended for starting. By using a plurality of capacitors 15 connected electrically in series, a higher threshold voltage, for example of at least 5 V, can be overcome accordingly. Preferably, the voltage provided jointly by the capacitors 15 of the start-up energy storage device 13 is at least 5 V, more preferably at least 6 V.
Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass der Anlauf-Energiespeicher 13 eine Ausgleichsschaltung zum Spannungsausgleich zwischen den Kondensatoren 15 aufweist, vorzugsweise, dass die Ausgleichsschaltung als passive Ausgleichsschaltung ausgestaltet ist, in weicher den Kondensatoren 15 beim Laden jeweilige Ladewiderstände zuschaltbar sind. Furthermore, it is preferably provided here that the start-up energy storage device 13 has a compensation circuit for voltage compensation between the capacitors 15, preferably that the compensation circuit is designed as a passive compensation circuit in which respective charging resistors can be connected to the capacitors 15 during charging.
Die Ausgleichsschaltung dient einem Spannungsausgleich, insbesondere beim Laden der Kondensatoren 15. Die Ausgleichsschaltung kann gemeinsam mit den Kondensatoren 15 als integriertes elektronisches Bauteil ausgeführt sein. Die Ladewiderstände werden insbesondere auf an sich bekannte Weise in einem Ladevorgang den Kondensatoren 15 parallel zugeschaltet, welche bereits eine vorgegebene Kondensatorspannung erreicht haben, sodass das Laden der Kondensatoren 15 bis zu einer näherungsweise gleichmäßigen Zielspannung erfolgen kann. Denkbar ist auch eine aktive Ausgleichsschaltung, wobei Ladung zwischen den Kondensatoren 15 zum Spannungsausgleich aktiv durch Schaltelemente verteilt werden kann. The compensation circuit is used for voltage compensation, especially when charging the capacitors 15. The compensation circuit can be used together with the Capacitors 15 can be designed as an integrated electronic component. The charging resistors are connected in a known manner in parallel to the capacitors 15 in a charging process, which have already reached a predetermined capacitor voltage, so that the capacitors 15 can be charged to an approximately uniform target voltage. An active equalization circuit is also conceivable, whereby charge between the capacitors 15 can be actively distributed by switching elements for voltage equalization.
In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Steueranordnung 1 dafür eingerichtet ist, im Notbetrieb eine Spannungsversorgung einer Sensoreinrichtung 16 zur Erfassung des Bedienereignisses über den Anlauf-Energiespeicher 13 zu bewirken. Die Spannungsversorgung kann über einen Abgleich mit der Normal-Versorgungsspannung, beispielsweise über eine Diode, vorgenommen werden. Auch ist ein Zuschalten über ein Schaltelement denkbar. In a further embodiment, the control arrangement 1 is designed to supply voltage to a sensor device 16 for detecting the operating event via the start-up energy storage device 13 in emergency operation. The voltage supply can be carried out by comparing it with the normal supply voltage, for example via a diode. It is also conceivable to connect it via a switching element.
Die Sensoreinrichtung 16 kann hierbei das Erfassen zumindest eines Teils des Bedienereignisses ermöglichen. Vorzugsweise dient die Sensoreinrichtung 16 der Erfassung eines elektronischen Schlüssels 17 des Kraftfahrzeugs 6, welche beispielsweise über eine drahtlose Kommunikation über Funk, BLE, NFC oder dergleichen vorgenommen wird. Eine Abfrage des elektronischen Schlüssels 17 kann parallel zum Erfassen einer manuellen Betätigung eines Betätigungselements 9 vorgenommen werden. Die Sensoreinrichtung 16 kann im Betätigungselement 9 integriert sein. The sensor device 16 can enable the detection of at least part of the operating event. The sensor device 16 is preferably used to detect an electronic key 17 of the motor vehicle 6, which is carried out, for example, via wireless communication via radio, BLE, NFC or the like. A query of the electronic key 17 can be carried out in parallel with the detection of a manual actuation of an actuating element 9. The sensor device 16 can be integrated in the actuating element 9.
Ebenfalls denkbar ist, dass die Sensoreinrichtung 16 eine manuelle Einwirkung durch den Bediener, etwa eine Berührung, Annäherung oder Bedienergeste, auf das Kraftfahrzeug 6 erfasst. Beispiele solcher Sensoreinrichtungen 16 weisen kapazitive Sensoren, Radarsensoren und/oder optische Sensoren auf, insbesondere an Betätigungselementen 9 des Kraftfahrzeugs 6. It is also conceivable that the sensor device 16 detects a manual action by the operator, such as a touch, approach or operator gesture, on the motor vehicle 6. Examples of such sensor devices 16 have capacitive sensors, radar sensors and/or optical sensors, in particular on actuating elements 9 of the motor vehicle 6.
Im Notbetrieb kann der Anlauf-Energiespeicher 13 einer kontinuierlichen Energieversorgung der Sensoreinrichtung 16 dienen, welche beispielsweise mit dem Einnehmen des Notbetriebs ausgelöst wird. In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Steueranordnung 1 die Spannungsversorgung der Sensoreinrichtung 16 zeitgesteuert, insbesondere zyklisch, über den Anlauf-Energiespeicher 13 bewirkt. Die Steueranordnung 1 kann insofern mit einer Zeitsteuerung ausgestattet sein, welche eine zeitabschnittsweise Aktivierung der Sensoreinrichtung 16 veranlasst. In emergency operation, the start-up energy storage device 13 can serve to provide a continuous energy supply to the sensor device 16, which is triggered, for example, when the emergency operation is activated. In a further embodiment, it is provided that the control arrangement 1 supplies the voltage to the sensor device 16 in a time-controlled manner, in particular cyclically, via the start-up energy storage device 13. The control arrangement 1 can therefore be equipped with a be equipped with a time control which causes a time-periodic activation of the sensor device 16.
Vorgeschlagen wird gemäß einerweiteren Lehre ein Kraftfahrzeugschließsystem 2 aufweisend einen Antrieb 3 mit einem elektrischen Antriebsmotor 4 zum Bereitstellen einer motorischen Schließfunktion für ein verstellbares Verschlusselement 5 eines Kraftfahrzeugs 6 und eine vorschlagsgemäße Steueranordnung 1 . Auf alle Ausführungen zur vorschlagsgemäßen Steueranordnung 1 darf verwiesen werden. According to a further teaching, a motor vehicle locking system 2 is proposed, comprising a drive 3 with an electric drive motor 4 for providing a motorized locking function for an adjustable locking element 5 of a motor vehicle 6 and a proposed control arrangement 1. Reference may be made to all statements relating to the proposed control arrangement 1.
Weiter ist vorzugsweise ein Kraftfahrzeugschloss 18 für das Verschlusselement 5 des Kraftfahrzeugs 6 vorgesehen. Das Kraftfahrzeugschloss 18 ist in Fig. 1 in einer teilweise demontierten Seitenansicht dargestellt und mit einer um eine Schlossfallenachse 19 schwenkbaren Schlossfalle 20 für den haltenden Eingriff mit einem Schließteil 21 und einer der Schlossfalle 20 zugeordneten, um eine Sperrklinkenachse 22 schwenkbaren Sperrklinke 23 ausgestattet. Bei dem Schließteil 21 kann es sich um einen Schließbügel, einen Schließbolzen oder dergleichen handeln. Beispielsweise ist das Kraftfahrzeugschloss 18 an einem Verschlusselement 5 angeordnet, während das Schließteil 21 karosseriefest am Kraftfahrzeug 6 angeordnet ist. Furthermore, a motor vehicle lock 18 is preferably provided for the locking element 5 of the motor vehicle 6. The motor vehicle lock 18 is shown in Fig. 1 in a partially disassembled side view and is equipped with a lock latch 20 that can be pivoted about a lock latch axis 19 for the holding engagement with a locking part 21 and a locking pawl 23 assigned to the lock latch 20 and pivoted about a pawl axis 22. The locking part 21 can be a striker, a locking bolt or the like. For example, the motor vehicle lock 18 is arranged on a locking element 5, while the locking part 21 is arranged fixed to the body of the motor vehicle 6.
Die Sperrklinke 23 lässt sich in eine in Fig. 1 dargestellte, eingefallene Stellung bringen, in der sie die Schlossfalle 20 in der dargestellten Schließstellung hält. Ferner lässt sich die Sperrklinke 23 mittels des elektrischen Antriebs 3 motorisch ausheben. Hierfür ist der Antriebsmotor 4 vorzugsweise mit einem Antriebsseil 24 mit der Sperrklinke 23 verbunden. Das motorische Ausheben der Sperrklinke 23 ist in Fig. 1 ein Verschwenken der Sperrklinke 23 im Uhrzeigersinn um die Sperrklinkenachse 22. Grundsätzlich kann die Sperrklinke 23 auch Bestandteil eines aus zwei oder mehreren sequentiell angeordneten Sperrklinken bestehenden, der Schlossfalle 20 zugeordneten Sperrklinkensystems sein. Das motorische Ausheben der Sperrklinke 23 wird auf das Bedienereignis, etwa ein Betätigen des Betätigungselements 9 in Verbindung mit der elektronischen Schlüsselabfrage, ausgelöst. The pawl 23 can be brought into a retracted position shown in Fig. 1, in which it holds the lock latch 20 in the closed position shown. Furthermore, the pawl 23 can be raised by motor using the electric drive 3. For this purpose, the drive motor 4 is preferably connected to the pawl 23 by a drive cable 24. The motor lifting of the pawl 23 in Fig. 1 is a pivoting of the pawl 23 clockwise about the pawl axis 22. In principle, the pawl 23 can also be part of a pawl system consisting of two or more sequentially arranged pawls assigned to the lock latch 20. The motor lifting of the pawl 23 is triggered by the operating event, such as actuation of the actuating element 9 in conjunction with the electronic key query.
Neben oder anstelle der hier näher erläuterten Schließfunktion des Kraftfahrzeugschlosses 18 kann das Kraftfahrzeugschließsystem 2 ebenfalls eine Antriebsanordnung zum motorischen Verstellen eines vorgenannten Verschlusselements 5 des Kraftfahrzeugs 6 aufweisen, wobei die Antriebsanordnung einem motorischen Verstellen, insbesondere einem Öffnen und/oder Schließen, des Verschlusselements 5 dient. Weitere Beispiele für Schließfunktionen sind eine motorische Verstellung von Bedienelementen sowie von Innenraumelementen und Außenraumelementen des Kraftfahrzeugs 6 wie Lüfterelementen, Innenspiegeln, Seitenspiegel, Beleuchtung oder dergleichen. In addition to or instead of the locking function of the motor vehicle lock 18 explained in more detail here, the motor vehicle locking system 2 can also have a drive arrangement for motor-driven adjustment of an aforementioned locking element 5 of the motor vehicle 6, wherein the drive arrangement is a motorized adjustment, in particular opening and/or closing, of the closure element 5. Further examples of locking functions are motorized adjustment of control elements as well as interior and exterior elements of the motor vehicle 6 such as fan elements, interior mirrors, side mirrors, lighting or the like.
Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass der Anlauf-Energiespeicher 13, vorzugsweise die Steueranordnung 1 , wie in Fig. 1 gezeigt im Kraftfahrzeugschloss 18 integriert ist. Ebenfalls denkbar ist, dass der Anlauf-Energiespeicher 13 in einem Betätigungselement 9, vorzugsweise einem Türgriff, mit einer Sensoreinrichtung 16 zur Erfassung des Bedienereignisses integriert ist. Ausgehend vom Betätigungselement 9 kann dem beispielsweise im Kraftfahrzeugschloss 18 vorgesehenen Not-Energiespeicher 10 die zum Anlaufen der Hochsetzstufe 12 benötigte Schwellspannung bereitgestellt werden. Furthermore, it is preferably provided here that the start-up energy storage device 13, preferably the control arrangement 1, is integrated in the motor vehicle lock 18 as shown in Fig. 1. It is also conceivable that the start-up energy storage device 13 is integrated in an actuating element 9, preferably a door handle, with a sensor device 16 for detecting the operating event. Starting from the actuating element 9, the emergency energy storage device 10, which is provided for example in the motor vehicle lock 18, can be provided with the threshold voltage required to start up the boost stage 12.
Vorgeschlagen wird gemäß einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems 2, wobei das Kraftfahrzeugschließsystem 2 einen Antrieb 3 mit einem elektrischen Antriebsmotor 4 aufweist, wobei im Normalbetrieb der Antrieb 3 von einer Normal- Versorgungsspannung gespeist wird, um auf ein Bedienereignis eine motorische Schließfunktion für ein verstellbares Verschlusselement 5 des Kraftfahrzeugs 6 bereitzustellen, wobei eine Steueranordnung 1 des Kraftfahrzeugschließsystems 2 einen elektrischen, aufladbaren Not-Energiespeicher 10 mit mindestens einem Kondensator 11 aufweist, wobei mittels des Not-Energiespeichers 10 in einem Notbetrieb, insbesondere bei Ausfall der Normal-Versorgungsspannung, eine elektrische Not-Energiespeicherspannung zur Bereitstellung einer elektrischen Not-Versorgungsspannung des elektrischen Antriebs 3 zur Verfügung gestellt wird, wobei der Not-Energiespeicher 10 eine dem mindestens einen Kondensator 11 nachgeschaltete Hochsetzstufe 12 aufweist, wobei an einem Eingang der Hochsetzstufe 12 im Notbetrieb die Not-Energiespeicherspannung anliegt und mittels der Hochsetzstufe 12 die Not-Energiespeicherspannung auf die Not-Ver- sorgungsspannung hochgesetzt wird. According to a further teaching, which has independent significance, a method for operating a motor vehicle locking system 2 is proposed, wherein the motor vehicle locking system 2 has a drive 3 with an electric drive motor 4, wherein in normal operation the drive 3 is fed by a normal supply voltage in order to provide a motorized closing function for an adjustable locking element 5 of the motor vehicle 6 in response to an operating event, wherein a control arrangement 1 of the motor vehicle locking system 2 has an electrical, rechargeable emergency energy store 10 with at least one capacitor 11, wherein in an emergency operation, in particular in the event of a failure of the normal supply voltage, an electrical emergency energy storage voltage is made available by means of the emergency energy store 10 for providing an electrical emergency supply voltage of the electric drive 3, wherein the emergency energy store 10 has a step-up stage 12 connected downstream of the at least one capacitor 11, wherein the emergency energy storage voltage is applied to an input of the step-up stage 12 in emergency operation and the Emergency energy storage voltage is increased to the emergency supply voltage.
Wesentlich ist hierbei, dass die Steueranordnung 1 weiter einen Anlauf-Energiespeicher 13 aufweist, welcher der Hochsetzstufe 12 vorschaltbar ist, sodass mittels des Anlauf-Energiespeichers 13 der Hochsetzstufe 12 mindestens eine zum Anlaufen der Hochsetzstufe 12 vorgesehene elektrische Schwellspannung bereitgestellt wird. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Steueranordnung 1 und dem vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschließsystem 2 darf verwiesen werden. It is essential here that the control arrangement 1 further comprises a start-up energy storage device 13 which can be connected upstream of the boost stage 12, so that by means of the start-up energy storage device 13 of the boost stage 12 at least one electrical threshold voltage provided for starting the boost stage 12 is provided. Reference may be made to all statements relating to the proposed control arrangement 1 and the proposed motor vehicle locking system 2.

Claims

Patentansprüche patent claims
1 . Steueranordnung für den Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems (2), wobei das Kraftfahrzeugschließsystem (2) einen Antrieb (3) mit einem elektrischen Antriebsmotor (4) aufweist, wobei im Normalbetrieb der Antrieb (3) von einer Normal-Versorgungsspannung gespeist wird, um auf ein Bedienereignis eine motorische Schließfunktion für ein verstellbares Verschlusselement (5) des Kraftfahrzeugs (6) bereitzustellen, wobei die Steueranordnung (1 ) einen elektrischen, aufladbaren Not-Energiespei- cher (10) mit mindestens einem Kondensator (11 ) aufweist, wobei der Not-Ener- giespeicher (10) in einem Notbetrieb, insbesondere bei Ausfall der Normal-Ver- sorgungsspannung, eine elektrische Not-Energiespeicherspannung zur Bereitstellung einer elektrischen Not-Versorgungsspannung des elektrischen Antriebs (3) zur Verfügung stellt, wobei der Not-Energiespeicher (10) eine dem mindestens einen Kondensator (11 ) nachgeschaltete Hochsetzstufe (12) aufweist, wobei an einem Eingang der Hochsetzstufe (12) im Notbetrieb die Not-Energiespeicherspannung anliegt und die Hochsetzstufe (12) die Not-Energiespeicherspannung auf die Not-Versor- gungsspannung hochsetzt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (1 ) weiter einen Anlauf-Energiespeicher (13) aufweist, welcher der Hochsetzstufe (12) vorschaltbar ist, sodass der Anlauf-Energiespeicher (13) der Hochsetzstufe (12) mindestens eine zum Anlaufen der Hochsetzstufe (12) vorgesehene elektrische Schwellspannung bereitstellt. 1 . Control arrangement for the operation of a motor vehicle locking system (2), wherein the motor vehicle locking system (2) has a drive (3) with an electric drive motor (4), wherein in normal operation the drive (3) is fed by a normal supply voltage in order to provide a motorized closing function for an adjustable locking element (5) of the motor vehicle (6) in response to an operating event, wherein the control arrangement (1) has an electrical, rechargeable emergency energy store (10) with at least one capacitor (11), wherein the emergency energy store (10) provides an electrical emergency energy store voltage in an emergency operation, in particular in the event of failure of the normal supply voltage, for providing an electrical emergency supply voltage of the electric drive (3), wherein the emergency energy store (10) has a step-up stage (12) connected downstream of the at least one capacitor (11), wherein the emergency energy store voltage is present at an input of the step-up stage (12) in emergency operation and the Boost stage (12) increases the emergency energy storage voltage to the emergency supply voltage, characterized in that the control arrangement (1) further comprises a start-up energy store (13) which can be connected upstream of the boost stage (12), so that the start-up energy store (13) of the boost stage (12) provides at least one electrical threshold voltage provided for starting the boost stage (12).
2. Steueranordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (1 ) dafür eingerichtet ist, auf Einnahme des Notbetriebs und/oder auf das Bedienereignis den Anlauf-Energiespeicher (13) der Hochsetzstufe (12) vorzuschalten, vorzugsweise, dass die Steueranordnung (1 ) dafür eingerichtet ist, nach einem Anlaufen der Hochsetzstufe (12) ein weiteres Entladen des Anlauf-Energiespeichers (13) mittels der Hochsetzstufe (12) zu unterbinden. 2. Control arrangement according to claim 1, characterized in that the control arrangement (1) is set up to connect the start-up energy storage device (13) upstream of the boost stage (12) when the emergency operation is initiated and/or when the operating event occurs, preferably that the control arrangement (1) is set up to prevent further discharging of the start-up energy storage device (13) by means of the boost stage (12) after the boost stage (12) has started up.
3. Steueranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlauf-Energiespeicher (13) aufladbar ausgestaltet ist und dass die Steueranordnung (1 ) eine Ladeschaltung (14) zum Laden des Anlauf-Energiespeichers (13) aufweist, vorzugsweise, dass die Ladeschaltung (14) zum Laden sowohl des Not- Energiespeichers (10) als auch des Anlauf-Energiespeichers (13) vorgesehen ist. 3. Control arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the start-up energy store (13) is designed to be rechargeable and that the control arrangement (1) has a charging circuit (14) for charging the start-up energy store (13), preferably that the charging circuit (14) is provided for charging both the emergency energy store (10) and the start-up energy store (13).
4. Steueranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Not-Energiespeicher (10) einen einzigen Kondensator (11 ), insbesondere einen einzigen Doppelschichtkondensator, aufweist 4. Control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency energy storage device (10) has a single capacitor (11), in particular a single double-layer capacitor
5. Steueranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlauf-Energiespeicher (13) mehrere in Reihe geschaltete Kondensatoren (15), vorzugsweise Doppelschichtkondensatoren, zur Bereitstellung der zum Anlaufen vorgesehenen Schwellspannung aufweist. 5. Control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the start-up energy store (13) has a plurality of capacitors (15) connected in series, preferably double-layer capacitors, for providing the threshold voltage intended for start-up.
6. Steueranordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlauf- Energiespeicher (13) eine Ausgleichsschaltung zum Spannungsausgleich zwischen den Kondensatoren (15) aufweist, vorzugsweise, dass die Ausgleichsschaltung als passive Ausgleichsschaltung ausgestaltet ist, in welcher den Kondensatoren (15) beim Laden jeweilige Ladewiderstände zuschaltbar sind. 6. Control arrangement according to claim 5, characterized in that the start-up energy store (13) has a compensation circuit for voltage compensation between the capacitors (15), preferably that the compensation circuit is designed as a passive compensation circuit in which respective charging resistors can be connected to the capacitors (15) during charging.
7. Steueranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (1 ) dafür eingerichtet ist, im Notbetrieb eine Spannungsversorgung einer Sensoreinrichtung (16) zur Erfassung des Bedienereignisses, vorzugsweise einer Sensoreinrichtung (16) zur Erfassung eines elektronischen Schlüssels (17) des Kraftfahrzeugs (6), über den Anlauf-Energiespeicher (13) zu bewirken. 7. Control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control arrangement (1) is designed to supply voltage to a sensor device (16) for detecting the operating event, preferably a sensor device (16) for detecting an electronic key (17) of the motor vehicle (6), via the start-up energy store (13) in emergency operation.
8. Steueranordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (1 ) die Spannungsversorgung der Sensoreinrichtung (16) zeitgesteuert, insbesondere zyklisch, über den Anlauf-Energiespeicher (13) bewirkt. 8. Control arrangement according to claim 7, characterized in that the control arrangement (1) supplies the voltage to the sensor device (16) in a time-controlled manner, in particular cyclically, via the start-up energy store (13).
9. Kraftfahrzeugschließsystem aufweisend einen Antrieb (3) mit einem elektrischen Antriebsmotor (4) zum Bereitstellen einer motorischen Schließfunktion für ein verstellbares Verschlusselement (5) eines Kraftfahrzeugs (6) und eine Steueranordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8. 9. Motor vehicle locking system comprising a drive (3) with an electric drive motor (4) for providing a motorized locking function for an adjustable locking element (5) of a motor vehicle (6) and a control arrangement (1) according to one of claims 1 to 8.
10. Kraftfahrzeugschließsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraftfahrzeugschloss (18) für das Verschlusselement (5) des Kraftfahrzeugs (6) vorgesehen ist, dass das Kraftfahrzeugschloss (18) mit einer Schlossfalle (20) für den haltenden Eingriff mit einem Schließteil (21 ) und einer der Schlossfalle (20) zugeordneten Sperrklinke (23) ausgestattet ist und dass der elektrische Antrieb (3) für das motorische Ausheben der Sperrklinke (23) vorgesehen ist. 10. Motor vehicle locking system according to claim 9, characterized in that a motor vehicle lock (18) is provided for the locking element (5) of the motor vehicle (6), that the motor vehicle lock (18) is equipped with a lock latch (20) for the holding engagement with a locking part (21) and a pawl (23) assigned to the lock latch (20), and that the electric drive (3) is provided for the motor-driven lifting of the pawl (23).
11 . Kraftfahrzeugschließsystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlauf-Energiespeicher (13), vorzugsweise die Steueranordnung11. Motor vehicle locking system according to claim 9 or 10, characterized in that the start-up energy storage device (13), preferably the control arrangement
(I ), im Kraftfahrzeugschloss (18) integriert ist oder dass der Anlauf-Energiespeicher (13) in einem Betätigungselement (9), vorzugsweise einem Türgriff, mit einer Sensoreinrichtung (16) zur Erfassung des Bedienereignisses integriert ist. (I ), is integrated in the motor vehicle lock (18) or that the start-up energy store (13) is integrated in an actuating element (9), preferably a door handle, with a sensor device (16) for detecting the operating event.
12. Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems (2), wobei das Kraftfahrzeugschließsystem (2) einen Antrieb (3) mit einem elektrischen Antriebsmotor (4) aufweist, wobei im Normalbetrieb der Antrieb (3) von einer Normal-Versorgungsspannung gespeist wird, um auf ein Bedienereignis eine motorische Schließfunktion für ein verstellbares Verschlusselement (5) des Kraftfahrzeugs (6) bereitzustellen, wobei eine Steueranordnung (1 ) des Kraftfahrzeugschließsystems (2) einen elektrischen, aufladbaren Not-Energiespeicher (10) mit mindestens einem Kondensator (11 ) aufweist, wobei mittels des Not-Energiespeichers (10) in einem Notbetrieb, insbesondere bei Ausfall der Normal-Versorgungsspannung, eine elektrische Not-Energiespeicherspannung zur Bereitstellung einer elektrischen Not-Versorgungsspannung des elektrischen Antriebs (3) zur Verfügung gestellt wird, wobei der Not-Energiespeicher (10) eine dem mindestens einen Kondensator12. Method for operating a motor vehicle locking system (2), wherein the motor vehicle locking system (2) has a drive (3) with an electric drive motor (4), wherein in normal operation the drive (3) is fed by a normal supply voltage in order to provide a motorized closing function for an adjustable locking element (5) of the motor vehicle (6) in response to an operating event, wherein a control arrangement (1) of the motor vehicle locking system (2) has an electrical, rechargeable emergency energy store (10) with at least one capacitor (11), wherein by means of the emergency energy store (10) in an emergency operation, in particular in the event of failure of the normal supply voltage, an electrical emergency energy store voltage is made available for providing an electrical emergency supply voltage of the electric drive (3), wherein the emergency energy store (10) has a voltage corresponding to the at least one capacitor
(I I ) nachgeschaltete Hochsetzstufe (12) aufweist, wobei an einem Eingang der Hochsetzstufe (12) im Notbetrieb die Not-Energiespeicherspannung anliegt und mittels der Hochsetzstufe (12) die Not-Energiespeicherspannung auf die Not- Versorgungsspannung hochgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (1 ) weiter einen Anlauf-Energiespeicher (13) aufweist, welcher der Hochsetzstufe (12) vorschaltbar ist, sodass mittels des Anlauf-Energiespeichers (13) der Hochsetzstufe (12) mindestens eine zum Anlaufen der Hochsetzstufe (12) vorgesehene elektrische Schwellspannung bereitgestellt wird. (I I ) downstream step-up stage (12), wherein the emergency energy storage voltage is present at an input of the step-up stage (12) in emergency operation and the emergency energy storage voltage is increased to the emergency supply voltage by means of the step-up stage (12), characterized in that the control arrangement (1 ) further comprises a start-up energy store (13) which can be connected upstream of the step-up stage (12), so that at least one electrical threshold voltage provided for starting the step-up stage (12) is provided by means of the start-up energy store (13) of the step-up stage (12).
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