DE102023108614A1 - Control arrangement for the operation of a motor vehicle locking system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Steueranordnung für den Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems (2), wobei das Kraftfahrzeugschließsystem (2) einen Antrieb (3) mit einem elektrischen Antriebsmotor (4) aufweist, wobei im Normalbetrieb der Antrieb (3) von einer Normal-Versorgungsspannung gespeist wird, um auf ein Bedienereignis eine motorische Schließfunktion für ein verstellbares Verschlusselement (5) des Kraftfahrzeugs (6) bereitzustellen, wobei die Steueranordnung (1) einen elektrischen, aufladbaren Not-Energiespeicher (10) mit mindestens einem Kondensator (11) aufweist, wobei der Not-Energiespeicher (10) in einem Notbetrieb eine elektrische Not-Energiespeicherspannung zur Bereitstellung einer elektrischen Not-Versorgungsspannung des elektrischen Antriebs (3) zur Verfügung stellt, wobei der Not-Energiespeicher (10) eine dem mindestens einen Kondensator (11) nachgeschaltete Hochsetzstufe (12) aufweist, wobei an einem Eingang der Hochsetzstufe (12) im Notbetrieb die Not-Energiespeicherspannung anliegt und die Hochsetzstufe (12) die Not-Energiespeicherspannung auf die Not-Versorgungsspannung hochsetzt. Es wird vorgeschlagen, dass die Steueranordnung (1) weiter einen Anlauf-Energiespeicher (13) aufweist, welcher der Hochsetzstufe (12) vorschaltbar ist, sodass der Anlauf-Energiespeicher (13) der Hochsetzstufe (12) mindestens eine zum Anlaufen der Hochsetzstufe (12) vorgesehene elektrische Schwellspannung bereitstellt.The invention relates to a control arrangement for operating a motor vehicle locking system (2), wherein the motor vehicle locking system (2) has a drive (3) with an electric drive motor (4), wherein in normal operation the drive (3) is fed by a normal supply voltage in order to provide a motorized closing function for an adjustable locking element (5) of the motor vehicle (6) in response to an operating event, wherein the control arrangement (1) has an electrical, rechargeable emergency energy store (10) with at least one capacitor (11), wherein in emergency operation the emergency energy store (10) provides an electrical emergency energy store voltage for providing an electrical emergency supply voltage of the electric drive (3), wherein the emergency energy store (10) has a step-up stage (12) connected downstream of the at least one capacitor (11), wherein the emergency energy store voltage is present at an input of the step-up stage (12) in emergency operation and the step-up stage (12) increases the emergency energy store voltage to the emergency supply voltage It is proposed that the control arrangement (1) further comprises a start-up energy store (13) which can be connected upstream of the boost stage (12) so that the start-up energy store (13) of the boost stage (12) provides at least one electrical threshold voltage intended for starting the boost stage (12).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steueranordnung für den Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, ein Kraftfahrzeugschließsystem gemäß Anspruch 9 sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 12.The present invention relates to a control arrangement for operating a motor vehicle locking system according to the preamble of
Das in Rede stehende Kraftfahrzeugschließsystem findet Anwendung bei allen Arten von motorischen Schließfunktionen für Verschlusselemente eines Kraftfahrzeugs. Dazu gehören insbesondere Verschlusselemente wie Seitentüren, Hecktüren, Heckklappen, Heckdeckel, Motorhauben oder dergleichen. Diese Verschlusselemente können grundsätzlich als Schwenk- oder Schiebetüren ausgestaltet sein. Die motorische Schließfunktion betrifft insbesondere ein dem Kraftfahrzeugschließsystem zugeordnetes Kraftfahrzeugschloss. Weitere Beispiele der betreffenden Schließfunktionen eines Kraftfahrzeugs sind Antriebsanordnungen, welche eine motorische Verstellung der vorgenannten Verschlusselemente bereitstellen.The motor vehicle locking system in question is used for all types of motorized locking functions for locking elements of a motor vehicle. These include in particular locking elements such as side doors, rear doors, tailgates, rear lids, bonnets or the like. These locking elements can basically be designed as swing or sliding doors. The motorized locking function relates in particular to a motor vehicle lock assigned to the motor vehicle locking system. Further examples of the relevant locking functions of a motor vehicle are drive arrangements which provide a motorized adjustment of the aforementioned locking elements.
Der bekannte Stand der Technik (
Um den Anforderungen an die Sicherheit der Spannungsversorgung solcher Kraftfahrzeugschlösser Rechnung zu tragen, weist die bekannte Steueranordnung einen aufladbaren Not-Energiespeicher auf, wodurch auch in einem Notbetrieb, insbesondere bei Ausfall der Normal-Versorgungsspannung, die elektrische Energieversorgung des Kraftfahrzeugschließsystems über eine Not-Versorgungsspannung sichergestellt wird.In order to take into account the requirements for the safety of the power supply of such motor vehicle locks, the known control arrangement has a rechargeable emergency energy storage device, whereby the electrical energy supply of the motor vehicle locking system is ensured via an emergency supply voltage even in emergency operation, in particular in the event of failure of the normal supply voltage.
Der Not-Energiespeicher der bekannten Steueranordnung kann mit einem einzelnen Doppelschichtkondensator auskommen. Ausgehend von der Kondensatorspannung wird durch ein Hochsetzen die benötigte Not-Versorgungsspannung erzielt.The emergency energy storage of the known control arrangement can manage with a single double-layer capacitor. Starting from the capacitor voltage, the required emergency supply voltage is achieved by stepping it up.
Es ist dabei eine Herausforderung, dass die Verwendung lediglich eines Doppelschichtkondensators zwar geringe Anforderungen an den verfügbaren Bauraum stellt und gleichzeitig eine Kosteneinsparung ermöglicht. Jedoch ist die von einem einzelnen Doppelschichtkondensator bereitgestellte Spannung vergleichsweise gering, sodass dem Hochsetzen der Kondensatorspannung hohe Bedeutung zukommt. Bei der bekannten Steueranordnung sind entsprechend mehrere Hochsetzstufen vorgesehen, um die Not-Versorgungsspannung zu erreichen.The challenge is that the use of just one double-layer capacitor places low demands on the available installation space and at the same time enables cost savings. However, the voltage provided by a single double-layer capacitor is comparatively low, so that increasing the capacitor voltage is very important. In the known control arrangement, several step-up stages are provided in order to achieve the emergency supply voltage.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Steueranordnung derart auszugestalten und weiterzubilden, dass eine Not-Versorgungsspannung auf vereinfachte Weise bereitgestellt wird.The invention is based on the problem of designing and developing the known control arrangement in such a way that an emergency supply voltage is provided in a simplified manner.
Das obige Problem wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved by the features of
Die Erfindung geht davon aus, dass für das Hochsetzen der Not-Energiespeicherspannung bereits eine Hochsetzstufe ausreichen kann, welche mit einem vergleichsweise hohem Hochsetzfaktor ausgestaltet ist. Damit kann bereits die Kondensatorspannung eines einzelnen Kondensators die Grundlage für die Not-Versorgungsspannung bilden. Wesentlich ist die Überlegung, dass zwar die zum Anlaufen der Hochsetzstufe vorgesehene Schwellspannung unter Umständen nicht durch den Kondensator direkt bereitgestellt werden kann, jedoch hierfür ein für die Bereitstellung der Schwellspannung vorgesehener Anlauf-Energiespeicher zum Einsatz kommt.The invention is based on the assumption that a step-up stage designed with a comparatively high step-up factor can be sufficient to increase the emergency energy storage voltage. This means that the capacitor voltage of a single capacitor can form the basis for the emergency supply voltage. The important consideration is that, although the threshold voltage provided for starting the step-up stage may not be provided directly by the capacitor, a start-up energy storage device provided for providing the threshold voltage is used for this purpose.
Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass die Steueranordnung weiter einen Anlauf-Energiespeicher aufweist, welcher der Hochsetzstufe vorschaltbar ist, sodass der Anlauf-Energiespeicher der Hochsetzstufe mindestens eine zum Anlaufen der Hochsetzstufe vorgesehene elektrische Schwellspannung bereitstellt.In detail, it is proposed that the control arrangement further comprises a start-up energy store which can be connected upstream of the boost stage, so that the start-up energy store of the boost stage provides at least one electrical threshold voltage intended for starting the boost stage.
In einer bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 ist die Steueranordnung dafür eingerichtet, nach einem Anlaufen der Hochsetzstufe ein weiteres Entladen des Anlauf-Energiespeichers mittels der Hochsetzstufe zu unterbinden. Der Anlauf-Energiespeicher wird demnach lediglich für das Anlaufen und nicht unmittelbar zur Bereitstellung der Not-Versorgungsspannung herangezogen, womit der Anlauf-Energiespeicher besonders einfach und kostengünstig, beispielsweise mit einer vergleichsweise geringen Kapazität, aufgebaut sein kann.In a preferred embodiment according to
Vorzugsweise ist der Anlauf-Energiespeicher gemäß Anspruch 3 aufladbar ausgestaltet, wobei zum Laden auf eine gemeinsame Ladeschaltung für beide Energiespeicher zurückgegriffen werden kann.Preferably, the start-up energy storage device is designed to be rechargeable according to
Die weiteren, bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 5 und 6 betreffen den Einsatz von Kondensatoren für den Anlauf-Energiespeicher, wobei mehrere, in Reihe geschaltete Kondensatoren auf einfache und zuverlässige Weise die notwendige Schwellspannung bereitstellen können.The further preferred embodiments according to
Interessant sind zudem die Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 7 und 8, wonach eine Sensoreinrichtung, welche beispielsweise einer elektronischen Schlüsselabfrage dient, im Notbetrieb über den Anlauf-Energiespeicher versorgt wird. Dem Anlauf-Energiespeicher kommt demnach eine Doppelfunktion zur Umsetzung der motorischen Verstellung im Notbetrieb zu.Also interesting are the embodiments according to
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 9, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Kraftfahrzeugschließsystem aufweisend einen Antrieb mit einem elektrischen Antriebsmotor zum Bereitstellen einer motorischen Schließfunktion für ein verstellbares Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs und eine vorschlagsgemäße Steueranordnung beansprucht. Auf alle Ausführungen zur vorschlagsgemäßen Steueranordnung darf verwiesen werden.According to a further teaching according to
In der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 10 ist weiter ein Kraftfahrzeugschloss für das Verschlusselement des Kraftfahrzeugs vorgesehen, wobei der elektrische Antrieb für das motorische Ausheben der Sperrklinke des Kraftfahrzeugschlosses vorgesehen ist. Die vorschlagsgemäße Lösung kann hierbei den besonderen Sicherheitsanforderungen bei Kraftfahrzeugschlössern Rechnung tragen.In the preferred embodiment according to
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 12, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems beansprucht. Dabei ist wesentlich, dass die Steueranordnung weiter einen Anlauf-Energiespeicher aufweist, welcher der Hochsetzstufe vorschaltbar ist, sodass mittels des Anlauf-Energiespeichers der Hochsetzstufe mindestens eine zum Anlaufen der Hochsetzstufe vorgesehene elektrische Schwellspannung bereitgestellt wird. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Steueranordnung und dem vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschließsystem darf verwiesen werden.According to a further teaching according to
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
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1 eine schematische, perspektivische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschließsystem sowie ein Kraftfahrzeugschloss mit einer vorschlagsgemäßen Steueranordnung in einer teilweise demontierten Seitenansicht und -
2 eine schematische Darstellung der vorschlagsgemäßen Steueranordnung.
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1 a schematic, perspective representation of a motor vehicle with a proposed motor vehicle locking system and a motor vehicle lock with a proposed control arrangement in a partially dismantled side view and -
2 a schematic representation of the proposed control arrangement.
Die Erfindung betrifft eine Steueranordnung 1 für den Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems 2. Das Kraftfahrzeugschließsystem 2 weist einen Antrieb 3 mit einem elektrischen Antriebsmotor 4 auf, wobei im Normalbetrieb der Antrieb 3 von einer Normal-Versorgungsspannung gespeist wird, um auf ein Bedienereignis eine motorische Schließfunktion für ein verstellbares Verschlusselement 5 des Kraftfahrzeugs 6 bereitzustellen.The invention relates to a
Der Begriff „Antriebsmotor“ 3 umfasst vorliegend alle Arten von elektrischen Aktuatoren, insbesondere rotatorische und lineare Aktuatoren. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Antriebsmotor 4 um einen rotatorischen elektrischen Motor, der weiter vorzugsweise als bürstenbehafteter Gleichstrommotor oder als bürstenloser Gleichstrommotor ausgestaltet ist. Die im Normalbetrieb verwendete Normal-Versorgungspannung ist hierbei eine Versorgungsspannung des Bordnetzes 7 des Kraftfahrzeugs 6, welche vorzugsweise von der Zentralbatterie des Kraftfahrzeugs 6 bereitgestellt wird. Bei der Zentralbatterie handelt es sich vorzugsweise um die Batterie, die die für das Anlassen des Kraftfahrzeugs 6 und/oder für den Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 6 erforderliche elektrische Energie bereitstellt.The term “drive motor” 3 here includes all types of electric actuators, in particular rotary and linear actuators. The
Unter einer motorischen Schließfunktion ist zu verstehen, dass das verstellbare Verschlusselement 5 des Kraftfahrzeugs 6 direkt oder indirekt durch eine durch den elektrischen Antrieb 3 erzeugte Bewegung verstellt wird, geöffnet oder geschlossen wird, und/oder, verriegelt oder entriegelt wird. Hinsichtlich der Ausgestaltung des Verschlusselements 5 darf auf die einleitenden Ausführungen verwiesen werden, wobei vorliegend in
Die Steueranordnung 1 weist vorzugsweise eine Steuerelektronik zur Umsetzung der in Verbindung mit der motorischen Schließfunktionen anfallenden Steuerungsaufgaben auf. Insbesondere ist die Steueranordnung 1 hierbei für eine Ansteuerung des elektrischen Antriebs 3 eingerichtet. Hier und vorzugsweise ist eine Antriebssteuerung 8 zur Ansteuerung des Antriebs 3 vorgesehen. Die Antriebssteuerung 8 überwacht hier ferner das Vorliegen des Bedienereignisses, welches beispielsweise als Bediensignal von einem Betätigungselement 9 übermittelt wird. Die Antriebssteuerung 8 ist vorzugsweise mit einem Mikrocontroller ausgestattet.The
Wie aus
In der Regel ist der elektrische Antrieb 3 hinsichtlich der benötigten Antriebsspannung auf die Normal-Versorgungsspannung und insbesondere auf die Spannung der Zentralbatterie des Kraftfahrzeugs 6 abgestimmt. Die Not-Energiespeicherspannung ist hier geringer als die Normal-Versorgungsspannung.As a rule, the
Der Not-Energiespeicher 10 weist eine dem mindestens einen Kondensator 11 nachgeschaltete Hochsetzstufe 12 auf. An einem Eingang der Hochsetzstufe 12 liegt im Notbetrieb die Not-Energiespeicherspannung an. Die Hochsetzstufe 12 ist dafür eingerichtet, die Not-Energiespeicherspannung auf die Not-Versorgungsspannung hochzusetzen. Vorzugsweise ist der Eingang der Hochsetzstufe 12 mit dem mindestens einen Kondensator 11 direkt verbunden oder verbindbar, ohne dass zwischen Kondensator 11 und Hochsetzstufe 12 weitere, die elektrische Spannung am Eingang der Hochsetzstufe 12, hier die Kondensatorspannung, wesentlich verändernde elektrische Bauteile angeordnet sind.The emergency
Wesentlich ist nun, dass die Steueranordnung 1 weiter einen Anlauf-Energiespeicher 13 aufweist, welcher der Hochsetzstufe 12 vorschaltbar ist, sodass der Anlauf-Energiespeicher 13 der Hochsetzstufe 12 mindestens eine zum Anlaufen der Hochsetzstufe 12 vorgesehene elektrische Schwellspannung bereitstellt.It is now essential that the
Der der Hochsetzstufe 12 vorschaltbare, elektrische Anlauf-Energiespeicher 13 wird somit beim Anlaufen der Hochsetzstufe 12, insbesondere zusätzlich zum Not-Energiespeicher 10, gezielt verwendet, um den Betrieb der Hochsetzstufe 12 zu gewährleisten.The electrical start-up
Unter der zum Anlaufen vorgesehenen Schwellspannung wird eine elektrische Mindestspannung verstanden, die für den Normalbetrieb der Hochsetzstufe 12 erforderlich ist. Die zum Anlaufen der Hochsetzstufe 12 vorgesehene Schwellspannung ist insbesondere für den Betrieb eines nicht dargestellten Schaltelements, etwa eines MOSFET, der Hochsetzstufe 12 vorgesehen.The threshold voltage provided for starting is understood to be a minimum electrical voltage that is required for normal operation of the
Hier und vorzugsweise weist der Anlauf-Energiespeicher 13 eine höhere Nennspannung auf als der mindestens eine Kondensator 11. Da der Anlauf-Energiespeicher 13 jedoch lediglich zum Anlaufen der Hochsetzstufe 12 eingesetzt werden kann, sind an den Anlauf-Energiespeicher 13 jedoch insgesamt geringere Anforderungen gestellt als an den mindestens einen Kondensator 11.Here and preferably, the start-up
Beispielsweise verfügt der Anlauf-Energiespeicher 13 über eine im Vergleich zum mindestens einen Kondensator 11 geringere Kapazität, welche insbesondere mindestens eine Größenordnung geringer ist als die Kapazität des mindestens einen Kondensators 11. In einer Ausgestaltung weist der mindestens eine Kondensator 11 eine Kapazität zwischen 10 F und 200 F, insbesondere zwischen 25 F und 100 F auf. Der Anlauf-Energiespeicher 13 kann eine Kapazität zwischen 1 F und 10 F, insbesondere zwischen 3 F und 5 F aufweisen.For example, the start-up
Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass die Steueranordnung 1 dafür eingerichtet ist, auf Einnahme des Notbetriebs und/oder auf das Bedienereignis den Anlauf-Energiespeicher 13 der Hochsetzstufe 12 vorzuschalten. Der Notbetrieb wird beispielsweise mittels der Steueranordnung 1 anhand eines Erfüllens eines Notbetriebskriteriums eingenommen, wobei insbesondere ein Spannungsabfall der Normal-Versorgungsspannung und/oder ein Crashsignal erfasst wird. Durch das Vorschalten des Anlauf-Energiespeichers 13 wird die Hochsetzstufe 12 aktiviert und die Not-Versorgungsspannung kann beispielsweise der Antriebssteuerung 8 zur Überwachung des Bedienereignisses zugeführt werden. Ebenfalls kann erst das Eintreten des Bedienereignisses selbst zum Vorschalten des Anlauf-Energiespeichers 13 führen, sodass insbesondere die Antriebssteuerung 8 nur bei Bedarf mit der Not-Versorgungsspannung versorgt wird.Furthermore, it is preferably provided here that the
Vorzugsweise ist die Steueranordnung 1 dafür eingerichtet, nach einem Anlaufen der Hochsetzstufe 12 ein weiteres Entladen des Anlauf-Energiespeichers 13 mittels der Hochsetzstufe 12 zu unterbinden. Das Unterbinden kann über mindestens eine Diode erfolgen, die mit dem Anlaufen der Hochsetzstufe 12 ein weiteres Entladen des Anlauf-Energiespeichers 13 sperrt. Beispielsweise ist eine Verschaltung mit dem Ausgang der Hochsetzstufe 12 vorgesehen, wobei von der Spannung des Anlauf-Energiespeichers 13 und der Ausgangsspannung der Hochsetzstufe 12 dem Eingang der Hochsetzstufe 12 lediglich die höhere Spannung zugeführt wird. Auch kann nach dem Erreichen einer vorgegebenen Mindestspannung am Ausgang der Hochsetzstufe 12 der Anlauf-Energiespeicher 13 durch ein Schaltelement von der Hochsetzstufe 12 getrennt werden.Preferably, the
Nach dem Anlaufen der Hochsetzstufe 12 dient der Anlauf-Energiespeicher 13 nicht der Bereitstellung der eigentlichen Not-Versorgungsspannung und wird somit nicht mehr weiter entladen. Vorzugsweise ist eine nicht dargestellte Versorgungsschaltung für die Hochsetzstufe 12 vorgesehen, mittels welcher eine Eigenversorgung der Hochsetzstufe 12 nach dem Anlaufen ermöglicht wird.After the
In der in
Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass als mindestens ein Kondensator 11 genau ein einziger Kondensator 11, insbesondere ein einziger Doppelschichtkondensator, vorgesehen ist. Mit der vorschlagsgemäßen Lösung kann über die Hochsetzstufe 12 auch bei der hierbei entsprechend geringen Kondensatorspannung die Bereitstellung der Not-Versorgungsspannung gewährleistet werden.Furthermore, it is preferably provided here that exactly one
Bei einem Doppelschichtkondensator handelt es sich um einen elektrochemischen Energiespeicher. Die Energiespeicherung erfolgt in einer elektrochemischen Doppelschicht, die auch als „Helmholtz-Schicht“ bekannt ist. Ein solcher Doppelschichtkondensator wird auch als „Superkondensator“, „Supercap“, „Ultracap“ oder dergleichen bezeichnet. Ein Doppelschichtkondensator kann eine hohe Leistungsdichte für das Kraftfahrzeugschließsystem 2 bereitstellen.A double-layer capacitor is an electrochemical energy storage device. The energy is stored in an electrochemical double layer, which is also known as a “Helmholtz layer”. Such a double-layer capacitor is also referred to as a “supercapacitor”, “supercap”, “ultracap” or the like. A double-layer capacitor can provide a high power density for the motor
Die von dem Kondensator 11 bereitgestellte Maximalspannung für die Kondensatorspannung beträgt insbesondere maximal 3 V, insbesondere maximal 2,7 V. Die Not-Versorgungsspannung kann insbesondere eine Größenordnung über der Maximalspannung für die Kondensatorspannung liegen. Insbesondere beträgt die Not-Versorgungsspannung mindestens 8 V. Der Hochsetzfaktor der Hochsetzstufe 12 beträgt vorzugsweise mindestens 2, vorzugsweise mindestens 5The maximum voltage provided by the
Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass der Anlauf-Energiespeicher 13 mehrere in Reihe geschaltete Kondensatoren 15, vorzugsweise Doppelschichtkondensatoren, zur Bereitstellung der zum Anlaufen vorgesehenen Schwellspannung aufweist. Durch die Verwendung mehrerer, elektrisch in Reihe geschalteter Kondensatoren 15 kann entsprechend auch eine höhere Schwellspannung, beispielsweise von mindestens 5 V, überwunden werden. Vorzugsweise beträgt die von den Kondensatoren 15 des Anlauf-Energiespeichers 13 gemeinsam bereitgestellte Spannung mindestens 5 V, weiter vorzugsweise mindestens 6 V.Furthermore, it is preferably provided here that the start-up
Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass der Anlauf-Energiespeicher 13 eine Ausgleichsschaltung zum Spannungsausgleich zwischen den Kondensatoren 15 aufweist, vorzugsweise, dass die Ausgleichsschaltung als passive Ausgleichsschaltung ausgestaltet ist, in welcher den Kondensatoren 15 beim Laden jeweilige Ladewiderstände zuschaltbar sind.Furthermore, it is preferably provided here that the start-up
Die Ausgleichsschaltung dient einem Spannungsausgleich, insbesondere beim Laden der Kondensatoren 15. Die Ausgleichsschaltung kann gemeinsam mit den Kondensatoren 15 als integriertes elektronisches Bauteil ausgeführt sein. Die Ladewiderstände werden insbesondere auf an sich bekannte Weise in einem Ladevorgang den Kondensatoren 15 parallel zugeschaltet, welche bereits eine vorgegebene Kondensatorspannung erreicht haben, sodass das Laden der Kondensatoren 15 bis zu einer näherungsweise gleichmäßigen Zielspannung erfolgen kann. Denkbar ist auch eine aktive Ausgleichsschaltung, wobei Ladung zwischen den Kondensatoren 15 zum Spannungsausgleich aktiv durch Schaltelemente verteilt werden kann.The equalization circuit serves to equalize the voltage, in particular when charging the
In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Steueranordnung 1 dafür eingerichtet ist, im Notbetrieb eine Spannungsversorgung einer Sensoreinrichtung 16 zur Erfassung des Bedienereignisses über den Anlauf-Energiespeicher 13 zu bewirken. Die Spannungsversorgung kann über einen Abgleich mit der Normal-Versorgungsspannung, beispielsweise über eine Diode, vorgenommen werden. Auch ist ein Zuschalten über ein Schaltelement denkbar.In a further embodiment, the
Die Sensoreinrichtung 16 kann hierbei das Erfassen zumindest eines Teils des Bedienereignisses ermöglichen. Vorzugsweise dient die Sensoreinrichtung 16 der Erfassung eines elektronischen Schlüssels 17 des Kraftfahrzeugs 6, welche beispielsweise über eine drahtlose Kommunikation über Funk, BLE, NFC oder dergleichen vorgenommen wird. Eine Abfrage des elektronischen Schlüssels 17 kann parallel zum Erfassen einer manuellen Betätigung eines Betätigungselements 9 vorgenommen werden. Die Sensoreinrichtung 16 kann im Betätigungselement 9 integriert sein.The
Ebenfalls denkbar ist, dass die Sensoreinrichtung 16 eine manuelle Einwirkung durch den Bediener, etwa eine Berührung, Annäherung oder Bedienergeste, auf das Kraftfahrzeug 6 erfasst. Beispiele solcher Sensoreinrichtungen 16 weisen kapazitive Sensoren, Radarsensoren und/oder optische Sensoren auf, insbesondere an Betätigungselementen 9 des Kraftfahrzeugs 6.It is also conceivable that the
Im Notbetrieb kann der Anlauf-Energiespeicher 13 einer kontinuierlichen Energieversorgung der Sensoreinrichtung 16 dienen, welche beispielsweise mit dem Einnehmen des Notbetriebs ausgelöst wird. In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Steueranordnung 1 die Spannungsversorgung der Sensoreinrichtung 16 zeitgesteuert, insbesondere zyklisch, über den Anlauf-Energiespeicher 13 bewirkt. Die Steueranordnung 1 kann insofern mit einer Zeitsteuerung ausgestattet sein, welche eine zeitabschnittsweise Aktivierung der Sensoreinrichtung 16 veranlasst.In emergency operation, the start-up
Vorgeschlagen wird gemäß einer weiteren Lehre ein Kraftfahrzeugschließsystem 2 aufweisend einen Antrieb 3 mit einem elektrischen Antriebsmotor 4 zum Bereitstellen einer motorischen Schließfunktion für ein verstellbares Verschlusselement 5 eines Kraftfahrzeugs 6 und eine vorschlagsgemäße Steueranordnung 1. Auf alle Ausführungen zur vorschlagsgemäßen Steueranordnung 1 darf verwiesen werden.According to a further teaching, a motor
Weiter ist vorzugsweise ein Kraftfahrzeugschloss 18 für das Verschlusselement 5 des Kraftfahrzeugs 6 vorgesehen. Das Kraftfahrzeugschloss 18 ist in
Die Sperrklinke 23 lässt sich in eine in
Neben oder anstelle der hier näher erläuterten Schließfunktion des Kraftfahrzeugschlosses 18 kann das Kraftfahrzeugschließsystem 2 ebenfalls eine Antriebsanordnung zum motorischen Verstellen eines vorgenannten Verschlusselements 5 des Kraftfahrzeugs 6 aufweisen, wobei die Antriebsanordnung einem motorischen Verstellen, insbesondere einem Öffnen und/oder Schließen, des Verschlusselements 5 dient. Weitere Beispiele für Schließfunktionen sind eine motorische Verstellung von Bedienelementen sowie von Innenraumelementen und Außenraumelementen des Kraftfahrzeugs 6 wie Lüfterelementen, Innenspiegeln, Seitenspiegel, Beleuchtung oder dergleichen.In addition to or instead of the locking function of the
Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass der Anlauf-Energiespeicher 13, vorzugsweise die Steueranordnung 1, wie in
Vorgeschlagen wird gemäß einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems 2, wobei das Kraftfahrzeugschließsystem 2 einen Antrieb 3 mit einem elektrischen Antriebsmotor 4 aufweist, wobei im Normalbetrieb der Antrieb 3 von einer Normal-Versorgungsspannung gespeist wird, um auf ein Bedienereignis eine motorische Schließfunktion für ein verstellbares Verschlusselement 5 des Kraftfahrzeugs 6 bereitzustellen, wobei eine Steueranordnung 1 des Kraftfahrzeugschließsystems 2 einen elektrischen, aufladbaren Not-Energiespeicher 10 mit mindestens einem Kondensator 11 aufweist, wobei mittels des Not-Energiespeichers 10 in einem Notbetrieb, insbesondere bei Ausfall der Normal-Versorgungsspannung, eine elektrische Not-Energiespeicherspannung zur Bereitstellung einer elektrischen Not-Versorgungsspannung des elektrischen Antriebs 3 zur Verfügung gestellt wird, wobei der Not-Energiespeicher 10 eine dem mindestens einen Kondensator 11 nachgeschaltete Hochsetzstufe 12 aufweist, wobei an einem Eingang der Hochsetzstufe 12 im Notbetrieb die Not-Energiespeicherspannung anliegt und mittels der Hochsetzstufe 12 die Not-Energiespeicherspannung auf die Not-Versorgungsspannung hochgesetzt wird.According to a further teaching, which has independent significance, a method for operating a motor
Wesentlich ist hierbei, dass die Steueranordnung 1 weiter einen Anlauf-Energiespeicher 13 aufweist, welcher der Hochsetzstufe 12 vorschaltbar ist, sodass mittels des Anlauf-Energiespeichers 13 der Hochsetzstufe 12 mindestens eine zum Anlaufen der Hochsetzstufe 12 vorgesehene elektrische Schwellspannung bereitgestellt wird. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Steueranordnung 1 und dem vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschließsystem 2 darf verwiesen werden.It is essential here that the
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