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WO2022196576A1 - 車両の電動パーキングブレーキ装置 - Google Patents

車両の電動パーキングブレーキ装置 Download PDF

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Publication number
WO2022196576A1
WO2022196576A1 PCT/JP2022/011052 JP2022011052W WO2022196576A1 WO 2022196576 A1 WO2022196576 A1 WO 2022196576A1 JP 2022011052 W JP2022011052 W JP 2022011052W WO 2022196576 A1 WO2022196576 A1 WO 2022196576A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
manual operation
actuator
operation unit
parking brake
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/011052
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
悠帆 木村
Original Assignee
いすゞ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by いすゞ自動車株式会社 filed Critical いすゞ自動車株式会社
Priority to US18/546,629 priority Critical patent/US12007022B2/en
Priority to CN202280017901.4A priority patent/CN116917173A/zh
Priority to DE112022000647.1T priority patent/DE112022000647T5/de
Publication of WO2022196576A1 publication Critical patent/WO2022196576A1/ja

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3458—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire
    • F16H63/3466—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire using electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T11/04—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically
    • B60T11/043—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically in case of steerable wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
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    • B60T7/10—Disposition of hand control
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    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3491—Emergency release or engagement of parking locks or brakes

Definitions

  • the present disclosure relates to an electric parking brake device for a vehicle.
  • Patent Document 1 describes an electric parking brake device that is fixed to a side surface of a side member on the outside of the vehicle below the floor panel of the vehicle compartment.
  • the electric parking brake system is a braking system that is separate from the normal braking system using the brake pedal. It has the function of locking (restraining) the rotation of the rear wheels by automatically towing.
  • the electric parking brake device incorporates a battery-driven motor. The operating state of the motor is controlled according to the operation of the passenger. For example, when the motor is rotated forward, the wire cable is pulled and the rear wheels are locked. Further, when the motor is reversely rotated, the pulling force of the wire cable is weakened and the rear wheels are unlocked. These operations are associated with, for example, button operations and accelerator pedal depression operations.
  • the electric parking brake device may be provided with a manual operation section for manually activating or releasing the parking brake in an emergency or the like.
  • the manual operation unit is connected to an actuator having an electric motor or the like of the electric parking brake device, and by manually operating the manual operation unit, the actuator is manually operated without using the driving force of the electric motor to operate the parking brake. or can be canceled.
  • an actuator including a motor
  • the electric parking brake device including a motor
  • manual operation connected to the actuator In some cases, the manual operation unit is also arranged outside the vehicle. In this case, the manual operation unit is arranged outside the vehicle, so there is a possibility that the manual operation unit may be unintentionally operated by another person.
  • an object of the present disclosure is to provide an electric parking brake device for a vehicle that can prevent unintentional operation of the manual operation unit.
  • a first aspect of the present disclosure is an electric parking brake device for a vehicle in which steerable front wheels are arranged in a wheelhouse, comprising an actuator and a manual operation section.
  • the actuator has an electric motor, and can operate or release the parking brake of the vehicle by the driving force of the electric motor.
  • the manual operation unit is connected to the actuator and can manually operate the actuator without using the driving force of the electric motor.
  • the position where the manual operation unit is arranged is a position where it is covered from the outside in the vehicle width direction by the front wheels oriented in the straight-ahead direction of the vehicle and is exposed to the wheel house.
  • the manual operation unit which allows the actuator to be manually operated without using the driving force of the electric motor, is arranged in the front wheel in a state in which the vehicle is directed straight ahead (or forward (or rearward)).
  • the front wheels are covered from the outside in the vehicle width direction by the front wheels, and the front wheels are placed in the wheel house. It is difficult to access the manual controls on the inside of the direction. Therefore, for example, when the vehicle is parked, the front wheels are oriented in the straight-ahead direction to prevent the manual operation unit from being unintentionally operated.
  • one side (front side or rear side) of the front wheels in the longitudinal direction moves outward in the vehicle width direction. It becomes easy to access the inside of the wheel house. Since the position of the manual operation unit is exposed to the wheel house, an operator such as a driver can steer the front wheel to one side in the front-rear direction in an emergency or the like by steering the front wheel to the left or right side.
  • the manual operation part can be operated by inserting a hand into the wheel house.
  • a second aspect of the present disclosure is the electric parking brake device for a vehicle according to the first aspect, wherein the manual operation unit is arranged forward or rearward of the front-rear position of the center of the front wheel.
  • the manual operation section is arranged forward or rearward of the center of the front wheel, so that it is easy to access the manual operation section from the front or rear of the front wheel.
  • the manual operation unit is arranged forward or rearward of the center of the front wheel, by steering the front wheel to one of the left and right sides, one side of the front wheel in the longitudinal direction (front side or rear side) can be moved in the vehicle width direction. By moving outward, the one side of the front wheel can be separated outward in the vehicle width direction from the manual operation portion. Therefore, a space can be secured on the outer side of the manual operation portion in the vehicle width direction (between the front wheels), so that the manual operation portion can be easily operated when operating the manual operation portion in an emergency or the like.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a front portion of a vehicle to which an electric parking brake device according to one embodiment of the present disclosure is applied.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of the front portion of the vehicle.
  • 3 is a side view of the essential parts of the vehicle of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a perspective view of the front portion of the vehicle.
  • FIG. 5 is a schematic plan view of the front portion of the vehicle with the front wheels steered to the right.
  • FR indicates the front of the vehicle
  • UP indicates the upper side
  • IN indicates the inner side in the vehicle width direction.
  • front-rear direction means the front-rear direction of the vehicle
  • left-right direction means the left-right direction when the vehicle faces forward.
  • the vehicle 1 to which the electric parking brake device 10 according to the present embodiment is applied is, for example, a cab-over type vehicle 1 in which the cab 2 is arranged substantially above the engine 3. , a ladder-like body frame 4 that supports the cab 2 from below.
  • the body frame 4 includes left and right side members 7 arranged on both sides in the vehicle width direction of the vehicle 1 and extending in the front-rear direction, and a plurality of cross members 8 extending in the vehicle width direction and connecting the left and right side members 7 to each other. .
  • an engine 3 Between the left and right side members 7, an engine 3, a transmission 5, a center brake (parking brake) 6, a propeller shaft 9, and the like are arranged.
  • the engine 3 is arranged between the left and right side members 7 below the cab 2 and supported by the left and right side members 7 .
  • the transmission 5 is connected to the rear part of the engine 3 , extends from the engine 3 side to the rear of the cab 2 , and is supported by the body frame 4 .
  • the center brake 6 is arranged behind the cab 2 and connected to the rear part of the transmission 5 to function as a parking brake for the vehicle 1 .
  • the propeller shaft 9 extends rearward from the center brake 6 and transmits the driving force of the engine 3 to the rear wheels (not shown) of the vehicle 1 .
  • the center brake 6 When the center brake 6 is operated, the rotation of the propeller shaft 9 is locked (restricted) and the rear wheels are braked.
  • the center brake 6 is released, the propeller shaft 9 is allowed to rotate, and the rear wheels are allowed to rotate.
  • the cab 2 is arranged above the front part of the body frame 4 and supported by the body frame 4 from below.
  • the lower front end of the cab 2 is rotatably supported by the vehicle body frame 4 about a rotation axis extending in the vehicle width direction, and the rear end side of the cab 2 is supported by the vehicle body frame 4 from below in a non-tilting manner. It is possible to tilt forward and upward from the state (the state shown in FIG. 1).
  • the direction of the cab 2 indicates the direction of the cab 2 in the non-tilt state.
  • left and right front wheels 11 are arranged on both left and right sides below the cab 2 .
  • the left and right front wheels 11 are arranged at positions spaced outward in the vehicle width direction from the left and right side members 7 of the body frame 4 .
  • a front axle beam 15 is arranged below the vehicle body frame 4 and extends in the vehicle width direction.
  • the front axle beam 15 is attached to the vehicle body frame 4 via an elastic member (not shown) such as a leaf spring.
  • the left and right front wheels 11 are attached to the left and right ends of the front axle beam 15 via knuckles (not shown) so that they can be steered left and right.
  • the knuckle is attached to both left and right ends of the front axle beam 15 so as to be rotatable around a rotation axis CL1 extending in the vertical direction. It is possible.
  • the left and right front wheels 11 are fixed to hubs and can be steered left and right around the rotation axis CL1.
  • the center line CL2 of the front axle beam 15 and the rotation axis CL1 of the knuckle are arranged at substantially the same front and rear positions when viewed from above.
  • the center (the center of rotation) of the left and right front wheels 11 is positioned.
  • CL3 and the rotation axis CL1 of the knuckle are arranged at substantially the same front-rear position when viewed from above.
  • Areas of the floor panel 12 of the cab 2 located above and in front of the left and right front wheels 11 define an area above and in front of the wheel house 13 in which the left and right front wheels 11 can be arranged.
  • a mudguard 14 is arranged behind the left and right front wheels 11 .
  • the mudguards 14 are fixed to the lower left and right rear ends of the cab 2 and partition the rear of the wheel house 13 .
  • the left and right front wheels 11 are arranged inside the wheel house 13 .
  • a side member 7 is arranged inside the wheel house 13 in the vehicle width direction and extends in the front-rear direction.
  • the vehicle width direction outer side of the wheel house 13 is opened.
  • the vehicle width direction inner side of the wheel house 13 is open to the side member 7 side.
  • the electric parking brake device 10 includes an actuator 16 capable of operating or releasing the center brake 6, a power transmission cable 17 connected to the actuator 16, and a manual operation section 21.
  • the actuator 16 is arranged outside the vehicle compartment 30 and fixed to the vehicle body frame 4 .
  • the actuator 16 is mounted on the right front wheel 11 (hereinafter simply referred to as the "front wheel 11") of the vehicle width direction outer surface 7a of the right side member 7 (hereinafter simply referred to as the "side member 7"). It is fixed in the area anterior to the
  • the actuator 16 is connected to the center brake 6 via a wire cable 19 extending rearward from the actuator 16 . That is, one end (front end in this embodiment) of the wire cable 19 is connected to the actuator 16, and the other end (rear end in this embodiment) of the wire cable 19 is connected to the lever 6a of the center brake 6. .
  • the actuator 16 has an electric motor 18 and a driving force transmission mechanism 20 that transmits the driving force of the electric motor 18 to the wire cable 19 side.
  • the driving force transmission mechanism 20 includes, for example, a reduction gear (not shown) that can reduce the driving force of the electric motor 18 and transmit it, or a conversion gear (not shown) that converts the driving force in the rotational direction of the electric motor 18 into a linear direction. ), etc., and is provided between the electric motor 18 and the wire cable 19 .
  • the electric motor 18 is electrically connected to an electric control device (not shown) so that the occupant can operate a switch (not shown) in the passenger compartment 30 (for example, a button provided on the instrument panel or a parking brake provided at the foot of the driver's seat). pedal, etc.), it rotates according to the operation.
  • a switch for example, a button provided on the instrument panel or a parking brake provided at the foot of the driver's seat. pedal, etc.
  • the electric motor 18 rotates forward, and the wire cable 19 is pulled toward the actuator 16 via the driving force transmission mechanism 20, thereby A lever 6a of the center brake 6 is pulled, and the propeller shaft 9 is locked.
  • the electric motor 18 rotates in the reverse direction, the wire cable 19 is loosened via the driving force transmission mechanism 20, and the lever 6a of the center brake 6 is released.
  • the propeller shaft 9 is unlocked.
  • the power transmission cable 17 is a cable for transmitting power from the manual operation unit 21 to the actuator 16 side, is arranged outside the vehicle compartment 30 and is connected to the actuator 16 .
  • One end (front end in this embodiment) of the power transmission cable 17 is connected to the actuator 16 (driving force transmission mechanism 20 in this embodiment) and extends rearward from the actuator 16 .
  • the other end (rear end in this embodiment) of the power transmission cable 17 is arranged at a vehicle width position between the side member 7 and the front wheel 11 .
  • the manual operation unit 21 is an operation unit for manually operating the actuator 16 without using the driving force of the electric motor 18 in an emergency such as when the electric motor 18 stops working. , and arranged outside the vehicle compartment 30 .
  • the manual operation portion 21 is formed so as to be manually rotatable using a predetermined tool.
  • the power transmission cable 17 is rotated to operate the actuator 16 (in this embodiment, the driving force transmission mechanism 20). That is, by manually operating the manual operation portion 21, the center brake 6 can be operated or released.
  • the manual operation portion 21 is arranged between the side member 7 and the front wheel 11 above and forward of the center CL3 of the front wheel 11 in the straight-ahead direction.
  • the manual operation portion 21 is arranged at a position along the vehicle width direction outer surface 7a of the side member 7 (inside the wheel house 13 in the vehicle width direction).
  • the manual operation unit 21 is covered from the outside in the vehicle width direction by the front wheels 11 oriented in the straight-ahead direction. That is, the manual operation unit 21 is arranged at a position where it is covered from the outside in the vehicle width direction by the front wheels 11 directed in the straight-ahead direction.
  • the manual operation unit 21 can be operated not only when the front wheels 11 are directed straight ahead, but also when the front wheels 11 are fully steered to one of the left and right sides (the state shown in FIG. 5). 11 from outside in the vehicle width direction.
  • the manual operation part 21 is exposed from the wheel house 13 to the wheel house 13 side on the outside in the vehicle width direction so as to be operable.
  • the front wheels 11 are arranged inside the wheel house 13 . That is, the front wheels 11 are covered from the front-rear direction and from above by the vehicle body (the cab 2 and the mudguard 14 ) defining the wheel house 13 . Further, the position of the manual operation unit 21 for manually operating the actuator 16 without using the driving force of the electric motor 18 in an emergency or the like is covered from the outside in the vehicle width direction by the front wheels 11 directed straight ahead. position. Therefore, when the front wheels 11 are directed straight ahead, it is difficult to access the manual operation portion 21 on the inner side of the front wheels 11 in the vehicle width direction by both the front wheels 11 and the vehicle body defining the wheel house 13. Unintended operation of the operation unit 21 can be suppressed.
  • the manual operation unit 21 is covered from the outside in the vehicle width direction by the front wheels 11 facing straight ahead, the visibility of the manual operation unit 21 from the outside in the vehicle width direction is poor. Therefore, it is difficult to find the manual operation unit 21, and it is possible to prevent the manual operation unit 21 from being unintentionally operated.
  • one end (front end in FIG. 5) of the front wheels 11 in the front-rear direction moves outward in the vehicle width direction. Access to the inside of the wheel house 13 on the inner side in the vehicle width direction becomes easier.
  • the manual operation unit 21 Since the manual operation unit 21 is disposed at a position exposed to the wheel house 13, an operator such as a driver can steer the front wheel 11 to one side (right side in this embodiment) in an emergency. Thus, the manual operation portion 21 can be operated by inserting a hand into the wheel house 13 from the one side (the front side in this embodiment) of the front wheel 11 in the front-rear direction. Therefore, the operator can operate or release the center brake 6 by manually operating the manual operation unit 21 in an emergency or the like.
  • the manual operation unit 21 is arranged in front of the front-rear position of the center CL3 of the front wheel 11, it is easy to access the manual operation unit 21 from the front of the front wheel 11.
  • the manual operation unit 21 is arranged in front of the front-rear position of the center CL3 of the front wheel 11, steering the front wheel 11 to one side (right side in this embodiment) of the front wheel 11 causes front-rear movement of the front wheel 11.
  • One side in this embodiment, the front side
  • the front side can be moved outward in the vehicle width direction to separate the front region of the front wheel 11 from the manual operation portion 21 outward in the vehicle width direction. Therefore, a wide space 22 in the vehicle width direction can be secured outside the manual operation unit 21 in the vehicle width direction (between the front wheels 11). 21 is easy to operate.
  • both the actuator 16 and the manual operation section 21 are arranged outside the vehicle compartment 30, the power transmission cable 17 between the actuator 16 and the manual operation section 21 can be shortened.
  • both the actuator 16 and the manual operation unit 21 are arranged outside the vehicle compartment 30, in the vehicle 1 having the cab 2 capable of tilting, unlike the case where the actuator 16 is arranged inside the vehicle compartment 30,
  • the power transmission cable 17 can be routed easily.
  • the manual operation portion 21 is arranged forward of the center CL3 of the front wheel 11, but it is not limited to this.
  • the manual operation unit 21 may be arranged behind the center CL3 of the front wheel 11 . In this case, it is easy to access the manual operation unit 21 from behind the front wheel 11 . Further, by steering the front wheels 11 to one of the left and right sides, the rear side of the front wheels 11 is moved outward in the vehicle width direction, so that the manual operation portion 21 is positioned outside in the vehicle width direction (between the front wheels 11). Since a wide space can be secured in the direction, it is easy to operate the manual operation unit 21 when operating the manual operation unit 21 in an emergency or the like.
  • the manual operation unit 21 may be arranged at a front-rear position that is substantially the same as the center CL3 of the front wheel 11 . Even in this case, since the manual operation unit 21 is placed at a position where it is covered from the outside in the vehicle width direction by the front wheels 11 oriented in the straight-ahead direction, when the front wheels 11 are oriented in the straight-ahead direction, It is difficult to access the manual operation portion 21 on the inner side of the front wheel 11 in the vehicle width direction, and the visibility of the manual operation portion 21 from the outer side in the vehicle width direction is poor. Therefore, it is possible to prevent the manual operation unit 21 from being operated unintentionally.
  • the actuator 16 is arranged on the right side of the vehicle 1, but is not limited to this, and may be arranged on the left side of the vehicle 1, or may be arranged in the center in the vehicle width direction.
  • the actuator 16 is fixed to the side member 7 in this embodiment, the present invention is not limited to this.
  • the actuator 16 may be fixed to the cross member 8 of the vehicle body frame 4, or It may be fixed to another member fixed to the vehicle body frame 4 .
  • the power transmission cable 17 extends rearward from the actuator 16, but is not limited to this. Cable 17 may extend forward from actuator 16 .
  • one end of the power transmission cable 17 is connected to the driving force transmission mechanism 20 of the actuator 16 , but the present invention is not limited to this. may be connected to (the shaft of) the electric motor 18.
  • the manual operation section 21 is provided at the end of the power transmission cable 17 extending from the actuator 16, but the present invention is not limited to this.
  • the manual operation unit 21 may be provided on the cover of 16 or the like. Even in this case, the manual operation unit 21 may be placed at a position where it is covered from the outside in the vehicle width direction by the front wheels 11 oriented in the straight-ahead direction.
  • the manual operation unit 21 is arranged inside the wheel house 13 in the vehicle width direction (position along the vehicle width direction outer surface 7a of the side member 7), and the wheel house 13 on the vehicle width direction outside is arranged.
  • the manual operation part 21 may be exposed to the wheel house 13 by arranging it inside the wheel house 13 .
  • the electric parking brake device 10 is applied to the cab-over type vehicle 1, but it is not limited to this and can be applied to various other vehicles.
  • the electric parking brake device 10 according to the present disclosure can be widely applied to various vehicles.
  • Vehicle 6 Center brake (parking brake) 10: Electric parking brake device 11: Front wheel 13: Wheel house 16: Actuator 18: Electric motor 21: Manual operation unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

電動パーキングブレーキ装置１０は、センターブレーキ６を作動または解除可能なアクチュエータ１６と、アクチュエータ１６に対して接続される動力伝達ケーブル１７と、手動操作部２１とを備える。アクチュエータ１６は、電動モータを有し、電動モータの駆動力によって車両１のセンターブレーキ６を作動または解除可能である。手動操作部２１は、電動モータが動かなくなった非常時等に、電動モータの駆動力によることなく手動でアクチュエータ１６を操作するための操作部である。手動操作部２１の配置位置は、直進方向へ向けた状態の前輪１１によって車幅方向外側から覆われ、且つホイールハウス側へ露出する位置である。

Description

車両の電動パーキングブレーキ装置
　本開示は、車両の電動パーキングブレーキ装置に関する。
　特許文献１には、車室のフロアパネルの下方において、サイドメンバにおける車両外側の側面に固定される電動駐車ブレーキ装置が記載されている。電動駐車ブレーキ装置は、ブレーキペダルによる通常の制動系とは別系統で設けられた制動装置であり、例えば後輪に内蔵された摩擦制動機構（ドラムブレーキ装置，ディスクブレーキ装置等）をワイヤケーブルで自動的に牽引することにより、後輪の回転をロックする（拘束する）機能を持つ。電動駐車ブレーキ装置には、バッテリ駆動のモータが内蔵される。モータの作動状態は、乗員の操作に応じて制御される。例えば、モータを正回転させる操作がなされると、ワイヤケーブルが牽引され、後輪がロックされる。また、モータを逆回転させる操作がなされた場合には、ワイヤケーブルの牽引力が弱められ、後輪のロックが解除される。これらの操作は、例えばボタン操作やアクセルペダルの踏み込み操作等に対応付けられる。
日本国特開２０１６－１５０６００号公報
　ところで、電動パーキングブレーキ装置には、非常時等にパーキングブレーキを手動で作動または解除するための手動操作部が設けられる場合がある。手動操作部は、電動パーキングブレーキ装置の電動モータ等を有するアクチュエータに接続され、手動操作部を手動で操作することによって、アクチュエータを電動モータの駆動力によることなく手動で操作してパーキングブレーキを作動または解除することが可能となっている。しかし、上記特許文献１に記載の電動駐車ブレーキ装置（電動パーキングブレーキ装置）のように、電動パーキングブレーキ装置のアクチュエータ（モータを含む）を車室外に配置する車両では、アクチュエータに接続される手動操作部も車室外に配置する場合があり、この場合、手動操作部が車室外に配置されるので、手動操作部を意図せず他人に操作されてしまう可能性がある。
　そこで、本開示は、手動操作部が意図せず操作されてしまうことを抑えることが可能な車両の電動パーキングブレーキ装置の提供を目的とする。
　上記課題を解決するため、本開示の第１の態様は、操舵可能な前輪をホイールハウス内に配置する車両の電動パーキングブレーキ装置であって、アクチュエータと手動操作部とを備える。アクチュエータは、電動モータを有し、電動モータの駆動力によって車両のパーキングブレーキを作動または解除可能である。手動操作部は、アクチュエータに接続され、電動モータの駆動力によることなく手動でアクチュエータを操作可能である。手動操作部の配置位置は、車両の直進方向へ向けた状態の前輪によって車幅方向外側から覆われ、且つホイールハウスに露出する位置である。
　上記構成では、電動モータの駆動力によることなく手動でアクチュエータを操作可能な手動操作部の配置位置が、車両の直進方向（車両を前方（又は後方）へ直進させる方向）へ向けた状態の前輪によって車幅方向外側から覆われる位置であり、前輪がホイールハウス内に配置されるので、前輪を直進方向へ向けている状態では、ホイールハウスを区画する車体及び前輪の双方によって、前輪の車幅方向内側の手動操作部に対してアクセスし難い。このため、例えば、車両の駐車時等に前輪を直進方向に向けておくことによって、手動操作部が意図せず操作されてしまうことを抑えることができる。
　また、手動操作部が、直進方向へ向けた状態の前輪によって車幅方向外側から覆われるので、車幅方向外側からの手動操作部の視認性が悪い。このため、手動操作部を見つけにくいので、手動操作部が意図せず操作されてしまうことを抑えることができる。
　また、前輪を左右の一側へ操舵すると、前輪の前後方向の一側（前側または後側）が車幅方向外側へ移動するので、前輪の前後方向の上記一側から前輪の車幅方向内側のホイールハウス内にアクセスし易くなる。手動操作部の配置位置は、ホイールハウスに露出する位置であるので、運転者等の操作者は、非常時等に前輪を左右の一側へ操舵することによって、前輪の前後方向の上記一側からホイールハウス内に手を挿入して手動操作部を操作することができる。
　本開示の第２の態様は、上記第１の態様の車両の電動パーキングブレーキ装置であって、手動操作部は、前輪の中心の前後位置よりも前方または後方に配置される。
　上記構成では、手動操作部が、前輪の中心の前後位置よりも前方または後方に配置されるので、手動操作部に対して前輪の前方または後方からアクセスし易い。
　また、手動操作部が、前輪の中心よりも前方または後方に配置されるので、前輪を左右の一側へ操舵することによって、前輪の前後方向の一側（前側または後側）を車幅方向外側へ移動させて、前輪の上記一側を手動操作部から車幅方向外側へ離間させることができる。このため、手動操作部の車幅方向外側（前輪との間）にスペースを確保することができるので、非常時等の手動操作部の操作時に手動操作部を操作し易い。
　本開示によれば、手動操作部が意図せず操作されてしまうことを抑えることができる。
図１は、本開示の一実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置を適用する車両の前部の概略側面図である。 図２は、車両の前部の概略平面図である。 図３は、図１の車両の要部の側面図である。 図４は、車両の前部の斜視図である。 図５は、前輪を右側へ操舵した状態の車両の前部の概略平面図である。
　以下、本開示の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において、ＦＲは車両の前方を、ＵＰは上方を、ＩＮは車幅方向内側をそれぞれ示す。また、以下の説明において、前後方向は車両の前後方向を意味し、左右方向は車両前方を向いた状態での左右方向を意味する。
　図１及び図２に示すように、本実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１０を適用する車両１は、例えば、キャブ２がエンジン３の概ね上方に配置されるキャブオーバー型の車両１であって、キャブ２を下方から支持する梯子状の車体フレーム４を備える。
　車体フレーム４は、車両１の車幅方向両側に配置されて前後方向に延びる左右のサイドメンバ７と、車幅方向に延びて左右のサイドメンバ７同士を連結する複数のクロスメンバ８とを有する。左右のサイドメンバ７間には、エンジン３、トランスミッション５、センターブレーキ（パーキングブレーキ）６、及びプロペラシャフト９等が配置される。エンジン３は、キャブ２の下方の左右のサイドメンバ７間に配置され、左右のサイドメンバ７に支持される。トランスミッション５は、エンジン３の後部に連結されて、エンジン３側からキャブ２よりも後方まで延び、車体フレーム４に支持される。センターブレーキ６は、キャブ２よりも後方に配置されて、トランスミッション５の後部に連結され、車両１のパーキングブレーキとして機能する。プロペラシャフト９は、センターブレーキ６から後方へ延び、エンジン３の駆動力を車両１の後輪（図示省略）側へ伝達する。センターブレーキ６を作動すると、プロペラシャフト９の回転がロック（規制）されて、後輪が制動される。センターブレーキ６を解除すると、プロペラシャフト９の回転が許容されて、後輪の回転が許容される。
　キャブ２は、車体フレーム４の前部の上方に配置され、車体フレーム４に下方から支持される。本実施形態では、キャブ２の前端下部が、車幅方向に延びる回転軸を中心として車体フレーム４に回転可能に支持され、キャブ２の後端側が、車体フレーム４に下方から支持される非チルト状態（図１に図示している状態）から前上方へチルト可能となっている。なお、以下の説明では、キャブ２の方向は、非チルト状態でのキャブ２の方向を示す。
　図１～図５に示すように、キャブ２の下方の左右両側には、左右の前輪１１が配置される。左右の前輪１１は、車体フレーム４の左右のサイドメンバ７から車幅方向外側へ離間した位置に配置される。車体フレーム４の下方には、フロントアクスルビーム１５が配置されて車幅方向に延びる。フロントアクスルビーム１５は、車体フレーム４に対して板バネ等の弾性部材（図示省略）を介して取り付けられる。
　左右の前輪１１は、フロントアクスルビーム１５の左右の両端部に対してナックル（図示省略）を介して左右に操舵可能に取り付けられる。ナックルは、フロントアクスルビーム１５の左右の両端部に対して上下方向に延びる回転軸ＣＬ１を中心として回転可能に取り付けられ、ナックルの車幅方向外側に設けられるハブ（図示省略）が前後方向に傾動可能となっている。
　左右の前輪１１は、ハブに固定され、上記回転軸ＣＬ１を中心として左右に操舵可能となっている。本実施形態では、フロントアクスルビーム１５の中心線ＣＬ２とナックルの回転軸ＣＬ１とは、上面視において略同じ前後位置に配置される。左右の前輪１１を車両１の直進方向（以下、単に「直進方向」という。）へ向けた状態（図１～図４に図示している状態）では、左右の前輪１１の中心（回転中心）ＣＬ３とナックルの回転軸ＣＬ１とは、上面視において略同じ前後位置に配置される。
　キャブ２のフロアパネル１２のうち左右の前輪１１の上方及び前方に位置する領域は、左右の前輪１１を配置可能なホイールハウス１３の上方及び前方を区画する。左右の前輪１１の後方には、マッドガード１４が配置される。マッドガード１４は、キャブ２の左右の後端下部に固定され、ホイールハウス１３の後方を区画する。左右の前輪１１は、ホイールハウス１３内に配置される。ホイールハウス１３の車幅方向内側には、サイドメンバ７が配置されて前後方向に延びている。ホイールハウス１３の車幅方向外側は、開放される。ホイールハウス１３の車幅方向内側は、サイドメンバ７側へ開放される。
　電動パーキングブレーキ装置１０は、センターブレーキ６を作動または解除可能なアクチュエータ１６と、アクチュエータ１６に対して接続される動力伝達ケーブル１７と、手動操作部２１とを備える。
　アクチュエータ１６は、車室３０外に配置され、車体フレーム４に固定される。本実施形態では、アクチュエータ１６は、右側のサイドメンバ７（以下、単に「サイドメンバ７」という。）の車幅方向外側面７ａのうち右側の前輪１１（以下、単に「前輪１１」という。）よりも前方の領域に固定される。
　アクチュエータ１６は、アクチュエータ１６から後方へ延びるワイヤーケーブル１９を介してセンターブレーキ６に対して接続される。すなわち、ワイヤーケーブル１９の一端（本実施形態では前端）側は、アクチュエータ１６に接続され、ワイヤーケーブル１９の他端（本実施形態では後端）側は、センターブレーキ６のレバー６ａに接続される。アクチュエータ１６は、電動モータ１８と、電動モータ１８の駆動力をワイヤーケーブル１９側へ伝達する駆動力伝達機構２０とを有する。
　駆動力伝達機構２０は、例えば、電動モータ１８の駆動力を減速して伝達可能な減速ギア（図示省略）や、電動モータ１８の回転方向の駆動力を直線方向に変換する変換ギア（図示省略）等を有し、電動モータ１８とワイヤーケーブル１９との間に設けられる。
　電動モータ１８は、電気制御装置（図示省略）に電気的に接続され、乗員が車室３０内の図示しないスイッチ（例えば、インストルメントパネルに設けられるボタン、又は運転席の足元に設けられるパーキングブレーキペダル等。）を操作すると、係る操作に応じて回転駆動する。
　例えば、乗員がセンターブレーキ６を作動させる操作を上記スイッチに対して行うと、電動モータ１８が正回転し、駆動力伝達機構２０を介してワイヤーケーブル１９がアクチュエータ１６側へ引かれ、これにより、センターブレーキ６のレバー６ａが引かれて、プロペラシャフト９がロックされる。また、乗員がセンターブレーキ６を解除する操作を上記スイッチに対して行うと、電動モータ１８が逆回転し、駆動力伝達機構２０を介してワイヤーケーブル１９が緩められ、センターブレーキ６のレバー６ａが初期位置に戻り、プロペラシャフト９のロックが解除される。
　動力伝達ケーブル１７は、手動操作部２１からの動力をアクチュエータ１６側へ伝達するためのケーブルであって、車室３０外に配置され、アクチュエータ１６に接続される。動力伝達ケーブル１７は、一端（本実施形態では、前端）側がアクチュエータ１６（本実施形態では、駆動力伝達機構２０）に接続され、アクチュエータ１６から後方へ延びる。動力伝達ケーブル１７の他端（本実施形態では、後端）は、サイドメンバ７と前輪１１との間の車幅位置に配置される。
　手動操作部２１は、電動モータ１８が動かなくなった非常時等に、電動モータ１８の駆動力によることなく手動でアクチュエータ１６を操作するための操作部であって、動力伝達ケーブル１７の後端部に設けられ、車室３０外に配置される。本実施形態では、手動操作部２１は、所定の工具を用いて手動で回転操作可能に形成される。
　手動操作部２１を手動で操作（回転操作）することによって、動力伝達ケーブル１７を回転させて、アクチュエータ１６（本実施形態では、駆動力伝達機構２０）を操作可能となっている。すなわち、手動操作部２１を手動で操作することによって、センターブレーキ６を作動または解除可能となっている。手動操作部２１は、サイドメンバ７と前輪１１との間のうち、直進方向へ向けた状態の前輪１１の中心ＣＬ３よりも上方且つ前方に配置される。
　本実施形態では、手動操作部２１は、サイドメンバ７の車幅方向外側面７ａに沿った位置（ホイールハウス１３よりも車幅方向内側）に配置される。手動操作部２１は、直進方向へ向けた状態の前輪１１によって車幅方向外側から覆われる。すなわち、手動操作部２１の配置位置は、直進方向へ向けた状態の前輪１１によって車幅方向外側から覆われる位置である。
　本実施形態では、手動操作部２１は、前輪１１を直進方向へ向けた状態のみならず、前輪１１を左右の一方側へ最大まで操舵した状態（図５に図示している状態）でも、前輪１１によって車幅方向外側から覆われる位置に配置される。手動操作部２１は、ホイールハウス１３から操作可能に車幅方向外側のホイールハウス１３側へ露出している。
　上記のように構成された電動パーキングブレーキ装置１０では、前輪１１がホイールハウス１３内に配置される。すなわち、前輪１１は、ホイールハウス１３を区画する車体（キャブ２及びマッドガード１４）によって、前後方向及び上方から覆われる。また、非常時等に電動モータ１８の駆動力によることなく手動でアクチュエータ１６を操作するための手動操作部２１の配置位置が、直進方向へ向けた状態の前輪１１によって車幅方向外側から覆われる位置である。このため、前輪１１を直進方向へ向けている状態では、ホイールハウス１３を区画する車体及び前輪１１の双方によって、前輪１１の車幅方向内側の手動操作部２１に対してアクセスし難いので、手動操作部２１が意図せず操作されてしまうことを抑えることができる。
　また、手動操作部２１が、直進方向へ向けた状態の前輪１１によって車幅方向外側から覆われるので、車幅方向外側からの手動操作部２１の視認性が悪い。このため、手動操作部２１を見つけにくいので、手動操作部２１が意図せず操作されてしまうことを抑えることができる。
　従って、本実施形態によれば、例えば、車両１の駐車時等に前輪１１を直進方向に向けておくことによって、手動操作部２１が意図せず操作されてしまうことを抑えることができる。
　また、前輪１１を左右の一側（図５では右側）へ操舵すると、前輪１１の前後方向の一端（図５では前端）側が車幅方向外側へ移動するので、前輪１１の前側から前輪１１の車幅方向内側のホイールハウス１３内にアクセスし易くなる。
　手動操作部２１の配置位置は、ホイールハウス１３に露出する位置であるので、運転者等の操作者は、非常時等に前輪１１を左右の一側（本実施形態では右側）へ操舵することによって、前輪１１の前後方向の上記一側（本実施形態では前側）からホイールハウス１３内に手を挿入して手動操作部２１を操作することができる。このため、操作者は、非常時等に手で手動操作部２１を操作して、センターブレーキ６を作動または解除することができる。
　また、手動操作部２１が、前輪１１の中心ＣＬ３の前後位置よりも前方に配置されるので、手動操作部２１に対して前輪１１の前方からアクセスし易い。
　また、手動操作部２１が、前輪１１の中心ＣＬ３の前後位置よりも前方に配置されるので、前輪１１を左右の一側（本実施形態では、右側）へ操舵することによって、前輪１１の前後方向の一側（本実施形態では、前側）を車幅方向外側へ移動させて、前輪１１の前側の領域を手動操作部２１から車幅方向外側へ離間させることができる。このため、手動操作部２１の車幅方向外側（前輪１１との間）に、車幅方向に広いスペース２２を確保することができるので、非常時等の手動操作部２１の操作時に手動操作部２１を操作し易い。
　また、アクチュエータ１６を、車室３０外に配置しているので、電動モータ１８を駆動してセンターブレーキ６を作動または解除する際に、車室３０内への電動モータ１８の騒音を抑えることができる。
　また、アクチュエータ１６及び手動操作部２１の双方を、車室３０外に配置しているので、アクチュエータ１６と手動操作部２１との間の動力伝達ケーブル１７を短くすることができる。
　また、アクチュエータ１６及び手動操作部２１の双方を、車室３０外に配置しているので、チルト可能なキャブ２を有する車両１では、アクチュエータ１６を車室３０内に配置する場合とは異なり、動力伝達ケーブル１７を容易に配策することができる。
　なお、本実施形態では、手動操作部２１を、前輪１１の中心ＣＬ３よりも前方に配置したが、これに限定されるものではない。例えば、手動操作部２１を、前輪１１の中心ＣＬ３よりも後方に配置してもよい。この場合、手動操作部２１に対して前輪１１の後方からアクセスし易い。また、前輪１１を左右の一側へ操舵することによって、前輪１１の後側を車幅方向外側へ移動させて、手動操作部２１の車幅方向外側（前輪１１との間）に、車幅方向に広いスペースを確保することができるので、非常時等の手動操作部２１の操作時に手動操作部２１を操作し易い。
　或いは、手動操作部２１を、前輪１１の中心ＣＬ３と略同じ前後位置に配置してもよい。この場合であっても、手動操作部２１の配置位置が、直進方向へ向けた状態の前輪１１によって車幅方向外側から覆われる位置であるので、前輪１１を直進方向へ向けている状態では、前輪１１の車幅方向内側の手動操作部２１に対してアクセスし難く、また、車幅方向外側からの手動操作部２１の視認性が悪い。このため、手動操作部２１が意図せず操作されてしまうことを抑えることができる。
　また、本実施形態では、アクチュエータ１６を、車両１の右側に配置したが、これに限定されるものではなく、車両１の左側に配置してもよいし、或いは、車幅方向中央に配置してもよい。
　また、本実施形態では、アクチュエータ１６をサイドメンバ７に固定したが、これに限定されるものではなく、例えば、アクチュエータ１６を、車体フレーム４のクロスメンバ８に固定してもよいし、或いは、車体フレーム４に固定された他の部材に対して固定してもよい。
　また、本実施形態では、動力伝達ケーブル１７を、アクチュエータ１６から後方へ延ばしたが、これに限定されるものではなく、例えば、アクチュエータ１６を前輪１１の中心ＣＬ３よりも後方に配置し、動力伝達ケーブル１７をアクチュエータ１６から前方へ延ばしてもよい。
　また、本実施形態では、動力伝達ケーブル１７の一端側を、アクチュエータ１６の駆動力伝達機構２０に接続したが、これに限定されるものではなく、例えば、動力伝達ケーブル１７の一端側をアクチュエータ１６の電動モータ１８（の軸）に対して接続してもよい。
　また、本実施形態では、手動操作部２１を、アクチュエータ１６から延びる動力伝達ケーブル１７の端部に設けたが、これに限定されるものではなく、例えば、動力伝達ケーブル１７を設けることなく、アクチュエータ１６のカバー等に手動操作部２１を設けてもよい。この場合であっても、手動操作部２１の配置位置は、直進方向へ向けた状態の前輪１１によって車幅方向外側から覆われる位置であればよい。
　また、本実施形態では、手動操作部２１を、ホイールハウス１３よりも車幅方向内側（サイドメンバ７の車幅方向外側面７ａに沿った位置）に配置し、車幅方向外側のホイールハウス１３側へ露出させたが、これに限定されるものではない。例えば、手動操作部２１を、ホイールハウス１３内に配置することによって、ホイールハウス１３へ露出させてもよい。
　以上、本開示について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本開示は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本開示を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例および運用技術等は全て本開示の範疇に含まれることは勿論である。
　例えば、上記実施形態では、本開示にかかる電動パーキングブレーキ装置１０を、キャブオーバー型の車両１に適用したが、これに限定されるものではなく、他の様々な車両に適用することができる。
　本出願は、2021年3月15日付で出願された日本国特許出願（特願2021-041103）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本開示に係る電動パーキングブレーキ装置１０は、様々な車両に広く適用することができる。
１：車両
６：センターブレーキ（パーキングブレーキ）
１０：電動パーキングブレーキ装置
１１：前輪
１３：ホイールハウス
１６：アクチュエータ
１８：電動モータ
２１：手動操作部

Claims (2)

  1. 　操舵可能な前輪をホイールハウス内に配置する車両の電動パーキングブレーキ装置であって、
    　電動モータを有し、前記電動モータの駆動力によって前記車両のパーキングブレーキを作動または解除可能なアクチュエータと、
    　前記アクチュエータに接続され、前記電動モータの駆動力によることなく手動で前記アクチュエータを操作可能な手動操作部と、を備え、
    　前記手動操作部の配置位置は、前記車両の直進方向へ向けた状態の前記前輪によって車幅方向外側から覆われ、且つ前記ホイールハウスに露出する位置である
    　ことを特徴とする車両の電動パーキングブレーキ装置。
  2. 　請求項１に記載の車両の電動パーキングブレーキ装置であって、
    　前記手動操作部は、前記前輪の中心の前後位置よりも前方または後方に配置される
    　ことを特徴とする車両の電動パーキングブレーキ装置。
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