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WO2022158051A1 - 駆動ユニット - Google Patents

駆動ユニット Download PDF

Info

Publication number
WO2022158051A1
WO2022158051A1 PCT/JP2021/036314 JP2021036314W WO2022158051A1 WO 2022158051 A1 WO2022158051 A1 WO 2022158051A1 JP 2021036314 W JP2021036314 W JP 2021036314W WO 2022158051 A1 WO2022158051 A1 WO 2022158051A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power
drive unit
flow path
coolant
electric machine
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/036314
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
忠志 杉浦
拓朗 金澤
Original Assignee
日立Astemo株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日立Astemo株式会社 filed Critical 日立Astemo株式会社
Priority to JP2022576969A priority Critical patent/JPWO2022158051A1/ja
Publication of WO2022158051A1 publication Critical patent/WO2022158051A1/ja

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode

Definitions

  • the present invention relates to drive units.
  • Patent Document 1 discloses a rotating electric machine having a housing in which a rotor, a stator, and a first coolant flow path are formed and holding the stator, and a power conversion device having an inverter circuit and fixed to the outer circumference of the housing. , wherein the power conversion device includes a smoothing capacitor provided on the DC input side of the inverter circuit, a second refrigerant flow path, and the smoothing capacitor. and a cylindrical module case with a bottom that houses power semiconductor elements for power conversion.
  • At least part of the module case is the second inverter case. and a plurality of power semiconductor modules arranged in a refrigerant flow path of the power converter, wherein the power conversion device is attached to the housing such that the bottom surface of the recess in which the smoothing capacitor is arranged is in contact with the outer periphery of the housing.
  • An electro-mechanical integrated electric drive device characterized by being fixed is disclosed.
  • a drive unit is a drive unit comprising: a rotating electric machine including a rotor and a stator and having a rotating shaft parallel to a first direction; and a power conversion device for outputting AC power to the rotating electric machine.
  • the rotating electric machine and the power conversion device are arranged side by side in a second direction orthogonal to the first direction, and the power conversion device includes a first flow path inlet for taking in a coolant from the outside and a a first coolant channel that cools the power conversion device; a first channel outlet that is a supply port that supplies the coolant from the power conversion device to the rotating electrical machine; and a power terminal that supplies power to the rotating electrical machine.
  • the first flow path outlet opens in the second direction
  • the power terminal extends in the second direction
  • the rotating electric machine cools the rotating electric machine by the flow of the coolant.
  • a coolant channel a second channel inlet connected to the first channel outlet and introducing the coolant into the second coolant channel, and a terminal connection portion to which the power terminal is connected;
  • a second channel inlet opens in the second direction and is connected to the first channel outlet, and the terminal connecting portion is connected to the power terminal from the second direction.
  • the connection between the rotating electric machine and the power conversion device is easy, and the pressure loss of the refrigerant is small.
  • FIG. 1 A first embodiment of the drive unit will be described below with reference to FIGS. 1 to 9.
  • FIG. 1 A first embodiment of the drive unit will be described below with reference to FIGS. 1 to 9.
  • FIG. 1 is an external view of a drive unit 100 according to the present invention.
  • Drive unit 100 includes a rotating electrical machine 200 , a power conversion device 300 and a gear 400 .
  • power conversion device 300 is adjacent to the plus side of the Z axis with respect to rotating electric machine 200
  • gear 400 is adjacent to the plus side of the Y axis with respect to rotating electric machine 200 .
  • Power conversion device 300 converts input power and outputs the converted power to rotating electric machine 200 .
  • Rotating electric machine 200 uses electric power to generate rotational kinetic energy and output it to gear 400 .
  • Gear 400 converts the angular velocity by a predetermined magnification.
  • the drive unit 100 includes a first channel inlet 381 for introducing coolant into the drive unit 100 and a second channel outlet 283 for discharging the coolant from the drive unit 100 .
  • the power conversion device 300 is provided with the first channel inlet 381
  • the rotating electric machine 200 is provided with the second channel outlet 283 .
  • the coolant is first introduced into the power conversion device 300 in the drive unit 100, that is, firstly, so that the flow path of the coolant formed inside the power conversion device 300 is the first coolant flow path 382. call.
  • a coolant channel formed inside rotating electric machine 200 into which the coolant is introduced second is referred to as a second coolant channel 282 .
  • FIG. Power conversion device 300 includes a power terminal 310 that transmits electric power to rotating electric machine 200 , a groove portion 330 and a cover 340 that form a coolant flow channel, and a first flow channel outlet 383 that is the coolant outlet in power conversion device 300 . .
  • the coolant flows through the first coolant channel 382 formed by the groove 330 and the cover 340 to cool the components mounted on the power conversion device 300 .
  • the connection surface where the power conversion device 300 is connected to the rotating electrical machine 200 that is, the surface on the negative side of the Z axis is omitted, and has an integrated structure that shares the wall surface with the rotating electrical machine 200 .
  • the rotary electric machine 200 includes an outer housing 210 that serves as an outer shell, an inner housing 220 through which coolant flows, a sealing member 230 that is attached to the inner housing 220 to prevent the coolant from leaking to the outside, and terminals that are connected to power terminals 310 . It has a connecting portion 240, a top cover 250, and a second channel inlet 281, which is an inlet for coolant. Inner housing 220 , sealing member 230 , and terminal connecting portion 240 are housed inside the closed space formed by outer housing 210 and top cover 250 .
  • the inner housing 220 has a substantially cylindrical shape with an axis parallel to the Y axis, and has a helical protrusion 221 on its outer periphery.
  • a space described below is formed around the outer periphery of the inner housing 220 . That is, a space is formed with the outer cylindrical surface of the inner housing 220 as the bottom surface, the projections 221 as the left and right walls, and the outer housing 210 as the upper surface. This space is the second coolant channel 282, which will be described later.
  • the seal member 230 has a ring shape and is arranged on the outer peripheral portion of the inner housing 220 and on the negative side of the Y axis.
  • the sealing member 230 prevents the refrigerant from entering the inside of the outer housing 210 toward the negative side of the Y axis relative to the sealing member 230 .
  • the outer peripheral portion of the seal member 230 contacts the radial outer peripheral portion of the outer housing 210 .
  • the second flow channel inlet 281 is connected to the first flow channel outlet 383 when the rotating electric machine 200 and the power conversion device 300 are assembled. Therefore, the coolant moves from power conversion device 300 to rotary electric machine 200 without passing through the outer peripheral portion of drive unit 100 . That is, the coolant flows in the drive unit 100 in the following order.
  • the coolant first enters the power conversion device 300 from the first flow path inlet 381 to cool the inside of the power conversion device 300, and passes through the first flow path outlet 383 and the second flow path inlet 281 to the inside of the rotating electric machine 200. to invade.
  • the coolant that has cooled the inside of rotating electric machine 200 is discharged from second flow path outlet 283 .
  • FIG. 3 is a plan view of the drive unit 100.
  • the broken line IV-IV is the YZ plane passing through the approximate center of the thickness of the drive unit 100 in the X-axis direction
  • the broken line VV is the YZ plane passing through the plus direction of the X-axis.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
  • a plane parallel to the XZ plane including the seal member 230 is called a virtual plane 130.
  • a region on the negative side of the Y-axis with respect to the virtual plane 130 is called a "first space”
  • a region on the positive side of the Y-axis with respect to the virtual plane 130 is called a "second space”.
  • the first space is a section through which the coolant is not passed
  • the second space is a section through which the coolant is passed.
  • the power terminal 310 is arranged on the first space side.
  • FIG. 5 is a perspective view of the VV cross section in FIG. FIG. 5 shows the first channel outlet 383 and the second channel inlet 281, which are not shown in FIG.
  • a coolant channel including the first channel outlet 383 and the second channel inlet 281 is substantially parallel to the Z-axis, and the channel is formed so as to reduce pressure loss.
  • the first channel outlet 383 and the second channel inlet 281 are arranged on the positive side in the Y direction with respect to the imaginary plane 130, that is, in the second space.
  • a second channel outlet 283 through which the coolant is discharged is shown in the lower right of FIG.
  • the coolant that has flowed in from the second flow path inlet 281 cools the rotating electric machine 200 while flowing in the positive direction of the Y-axis through the second coolant flow path 282 spirally formed on the outer periphery of the inner housing 220, thereby cooling the second flow path. It is discharged from outlet 283 .
  • the first channel outlet 383 and the second channel inlet 281 are arranged in the second space and near the imaginary plane 130 .
  • FIG. 6 is a plan view of the outer housing 210.
  • FIG. An outer peripheral seal groove 270 and a flow path connection port seal groove 280 are arranged on the connection surface between the rotating electric machine 200 and the power conversion device 300 .
  • the channel connection port seal groove 280 is formed to surround the second channel inlet 281 .
  • the outer peripheral seal groove 270 is formed so as to surround the outer periphery of the opening of the outer housing 210 on the positive side in the Z direction.
  • a peripheral seal 270 ⁇ /b>S is inserted into the peripheral seal groove 270 .
  • Perimeter seal 270 ⁇ /b>S brings rotating electrical machine 200 and power conversion device 300 into close contact with each other, and prevents liquid from entering drive unit 100 from the joint between rotating electrical machine 200 and power conversion device 300 .
  • the outer peripheral seal groove 270 and the channel connection port seal groove 280 are integrated, and the outer peripheral seal 270S and the channel connection port seal 280S are integrated. Therefore, the number of parts can be reduced, and the number of assembly man-hours can be reduced.
  • FIG. 7 is a side view of the drive unit 100.
  • FIG. The dashed area in FIG. 6 indicates the sealing member 230 .
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
  • the power conversion device 300 includes a power terminal 310 that transmits power to the rotary electric machine 200, a power module 351 that converts power, a smoothing capacitor 352 that smoothes voltage waveforms, and an EMC module 353 for electromagnetic noise countermeasures.
  • Power terminals 310 , power module 351 , smoothing capacitor 352 , and EMC module 353 are housed within power converter case 390 .
  • An area surrounded by a dashed line in FIG. 8 is a seal projection area 380 in which the seal member 230 attached to the inner housing 220 is projected onto the power converter 300 .
  • the seal projected area 380 is an area obtained by projecting the seal member 230 in the Z-axis direction.
  • the power module 351 is arranged at a position closer to the first channel inlet 381 than the seal projection area 380 .
  • a first coolant flow path 382 is from a first flow path inlet 381 to a first flow path outlet 383, the first flow path outlet 383 being near the seal projection area 380 and as shown in FIG.
  • Immediately before the outlet 383 is a straight channel substantially parallel to the Z-axis. Therefore, by arranging the power module 351 at a position closer to the first flow channel inlet 381 than the seal projection area 380, the overall length of the first coolant flow channel 382 is shortened, and the pressure loss can be reduced.
  • the first coolant flow path 382 is arranged such that the coolant flow order, that is, the order of cooling, is the order of the smoothing capacitor 352, the EMC module 353, and the power module 351, or the order of the EMC module 353, the smoothing capacitor 352, and the power module 351. are formed in the order of The smoothing capacitor 352 and the EMC module 353 are lower in heat resistance than the power module 351 and dissipate less heat, so they are cooled first.
  • the smoothing capacitor 352 and the EMC module 353 are arranged along the wall surface of the power conversion device case 390 , that is, on the outer periphery of the power conversion device 300 .
  • the power module 351 is arranged inside the smoothing capacitor 352 and the EMC module 353 , that is, on the inner periphery of the power converter 300 . Since the smoothing capacitor 352 and the EMC module 353 which are to come into contact with the refrigerant first are arranged on the outer peripheral portion, the degree of freedom in the arrangement of the first channel inlet 381 is high.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing the internal configuration of the rotating electric machine 200.
  • a stator 293 and a rotor 294 are included inside inner housing 220 of rotating electric machine 200 .
  • the rotor 294 rotates about an axis ax parallel to the Y-axis.
  • Stator 293 includes stator core 291 and coil 292 .
  • Stator core 291 has a hollow cylindrical shape and has a through hole parallel to the Y-axis.
  • a rotor 294 is inserted into this through hole.
  • the coil 292 is wound around the stator core 291, and the coil 292 may protrude from the stator core 291 in the Y direction as shown in FIG.
  • FIG. 9 the smallest value of the Y coordinate of the stator core 291 is called “y1", and the largest value of the Y coordinate of the stator core 291 is called “y2".
  • reference numeral 281-1 indicates a preferred position of the second channel inlet 281, and reference numeral 281-2 indicates an unfavorable position of the second channel inlet 281.
  • reference numeral 283-1 indicates a preferred position of the second channel outlet 283, and reference numeral 283-2 indicates an unfavorable position of the second channel outlet 283.
  • FIG. The Y coordinate value of code 281-1 is smaller than "y1” and the Y coordinate value of code 281-2 is greater than "y1".
  • the Y coordinate value of code 283-1 is larger than "y2", and the Y coordinate value of code 283-2 is smaller than "y2".
  • the stator core 291 dissipates heat more than the coil 292. Therefore, it is preferable that the section where the coolant flows in the second coolant channel 282 , that is, the section between the second channel inlet 281 and the second channel outlet 283 covers the entire side surface of the stator core 291 .
  • the second channel inlet 281 is arranged at the position 281-1 and the second channel outlet 283 is arranged at the position 283-1.
  • stator core 291 when the second flow channel inlet 281 is arranged at the position of reference numeral 281-2 or when the second flow channel outlet 283 is arranged at the position of reference numeral 283-2, a part of the side surface of the stator core 291 is There is no coolant flow and the stator core 291 cannot be sufficiently cooled.
  • the first space and the second space are divided based on the seal member 230, and the second flow path inlet 281 is arranged in the second space through which the coolant flows. Therefore, it is an essential condition that the Y coordinate value of the second channel inlet 281 is larger than that of the sealing member 230 .
  • Drive unit 100 includes rotating electrical machine 200 including rotor 294 and stator 293 and having a rotation axis parallel to the first direction, that is, the Y-axis, and power conversion device 300 outputting AC power to rotating electrical machine 200.
  • Rotating electric machine 200 and power conversion device 300 are arranged side by side in a second direction orthogonal to the Y-axis direction, that is, in the X-axis direction.
  • the power conversion device 300 includes a first flow path inlet 381 that takes in coolant from the outside, a first coolant flow path 382 that cools the power conversion device 300 using the coolant, and supplies the coolant from the power conversion device 300 to the rotating electric machine 200.
  • the first channel outlet 383 opens in the X-axis direction, and the power terminal 310 extends in the X-axis direction.
  • Rotating electrical machine 200 is connected to a second coolant channel 282 through which coolant flows to cool rotating electrical machine 200 , and a first channel outlet 383 , and a second channel inlet through which coolant is introduced into second coolant channel 282 .
  • 281 and a terminal connection portion 240 to which the power terminal 310 is connected The second channel inlet 281 opens in the X-axis direction and is connected to the first channel outlet 383 .
  • the power terminal 310 is connected to the terminal connection portion 240 from the X-axis direction.
  • the connection between the rotating electrical machine 200 and the power conversion device 300 specifically, the connection between the refrigerant passage and the power supply passage is easy, and the pressure loss of the refrigerant is small.
  • a configuration is known in which a coolant flow path for supplying a coolant from a power conversion device to a rotating electric machine is exposed to the outside and routed. In this configuration, the pressure loss of the refrigerant occurs, and man-hours for laying the pipes occur.
  • the man-hours are reduced and the pressure loss is minimized. Become.
  • both the power supply path and the coolant flow path can be connected. can be connected at once.
  • the drive unit 100 includes an inner housing 220 that houses the rotor 294 and the stator 293 and an outer housing 210 that houses the inner housing 220 . Coolant is introduced between outer housing 210 and inner housing 220 .
  • Drive unit 100 includes a seal member 230 that contacts the outer circumference of inner housing 220 and the inner circumference of outer housing 210 to block movement of the coolant.
  • the second channel inlet 281 and the terminal connecting portion 240 are arranged on different sides with respect to the sealing member 230 . Furthermore, the terminal connection portion 240 is closer to the end of the rotating electrical machine than the second flow path inlet 281 is.
  • the second flow channel inlet 281, the seal member 230, and the terminal connection portion 240 are arranged in this order from the minus side. Therefore, power terminal 310 inserted into rotary electric machine 200 is isolated from the refrigerant, and the refrigerant can cool rotor 294 and stator 293 housed in inner housing 220 .
  • the stator 293 has a stator core 291 around which the coil 292 is wound.
  • the second flow path inlet 281 is arranged between a region obtained by projecting the stator core 291 in the Z-axis direction and the sealing member 230 .
  • the Y-coordinate value of the second flow path inlet 281 is between the Y-coordinate value of the seal member 230 and the minimum Y-axis value "y1" of the stator core 291 shown in FIG. Therefore, the coolant flows through the side surface of stator core 291 that generates a lot of heat in rotating electrical machine 200, and rotating electrical machine 200 can be efficiently cooled.
  • the power conversion device 300 includes a power module 351 that converts power.
  • the power module 351 is arranged on the side closer to the first channel inlet 381 than the seal projection area 380 obtained by projecting the seal member 230 in the Z-axis direction. Therefore, by shortening the overall length of the first coolant flow path 382, the pressure loss can be reduced, and the power conversion device 300 can be efficiently cooled. If the power module 351 were arranged in the seal projected area 380 or in a position farther from the first flow path inlet 381 than the seal projected area 380, the entire length of the first coolant flow path 382 would inevitably become long. This is because the first flow path outlet 383 that is the end of the first coolant flow path 382 is in contact with the second flow path inlet 281 arranged on the positive side of the Y coordinate with respect to the sealing member 230 .
  • the power conversion device 300 includes an EMC module 353 that reduces electromagnetic noise and a smoothing capacitor 352 that smoothes the voltage waveform.
  • the first coolant channel 382 has a channel for cooling the power module 351 after the coolant cools the EMC module 353 and the smoothing capacitor 352 . Therefore, the EMC module 353 and the smoothing capacitor 352, which are weak against heat and generate little heat, can be cooled preferentially.
  • the EMC module 353 and the smoothing capacitor 352 are arranged on the outer periphery of the power conversion device 300 , and the power module 351 is arranged on the inner periphery of the power conversion device 300 . Therefore, the first flow path inlet 381 can be arranged in the vicinity of either the EMC module 353 or the smoothing capacitor 352 arranged on the outer peripheral portion, so the degree of freedom in the arrangement of the first flow path inlet 381 increases.
  • a gear that changes the speed of the rotational energy output by the rotating electrical machine 200 is provided, and the gear is arranged at the positive side end of the rotating electrical machine 200 in the Y-axis direction.
  • the sealing member 230 is arranged on the side opposite to the gear 400 with respect to the stator core 291, that is, on the minus side of the Y-axis.
  • the second flow path outlet 283 is arranged on the same side as the gear 400 with respect to the stator core 291 . Therefore, since the power conversion device 300 and the gear 400 are not adjacent to each other, interference is unlikely to occur when the power conversion device 300 and the gear 400 are attached to the rotating electric machine 200, and the attachment work is easy. In addition, since the second flow path outlet 283 is provided near the gear 400, the section in which the coolant flows is lengthened, and the rotating electric machine 200 can be efficiently cooled.
  • the drive unit 100 includes an outer peripheral seal 270S that brings the power conversion device 300 and the rotating electric machine 200 into close contact with each other, and a flow path connection port seal 280S that surrounds the second flow path inlet 281 .
  • the peripheral seal 270S and the flow passage connection port seal 280S are integrated. Therefore, the number of parts can be reduced, and the number of assembly man-hours can be reduced.
  • the first coolant flow path 382 is formed so as to first cool the EMC module 353 and the smoothing capacitor 352 and then cool the power module 351 .
  • the first coolant channel 382 is not limited to this. Any flow path that can cool the EMC module 353, the smoothing capacitor 352, and the power module 351 can be used regardless of the order.
  • the above-described embodiment may be modified as in the following ⁇ 1> to ⁇ 5>.
  • the Y coordinate of the second flow path inlet 281 may overlap with the stator core 291 .
  • the power module 351 may be arranged so as to overlap the sticker projection area 380 or may be on the minus side of the Y coordinate of the sticker projection area 380 .
  • EMC module 353 and smoothing capacitor 352 may be arranged on the inner peripheral side of power converter 300 .
  • the power module may be arranged on the outer peripheral side of the power conversion device 300 .
  • the drive unit 100 may not include the gear 400 .
  • the configuration of the functional blocks is merely an example. Some functional configurations shown as separate functional blocks may be configured integrally, or a configuration represented by one functional block diagram may be divided into two or more functions. Further, a configuration may be adopted in which part of the functions of each functional block is provided in another functional block.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

駆動ユニットは、ロータおよびステータを含み第１方向に平行な回転軸を有する回転電機と、回転電機に交流電力を出力する電力変換装置と、を備え、回転電機および電力変換装置は、第１方向に直行する第２方向に並んで配され、電力変換装置は、外部から冷媒を取り込む第１流路入口と、冷媒を用いて電力変換装置を冷却する第１冷媒流路と、冷媒を電力変換装置から回転電機に供給する供給口である第１流路出口と、回転電機に電力を供給する電力端子と、を備え、第１流路出口は第２方向に開口し、電力端子は第２方向に延伸し、回転電機は、冷媒が流れることで回転電機を冷却する第２冷媒流路と、第１流路出口と接続され、冷媒を第２冷媒流路に導入する第２流路入口と、電力端子が接続される端子接続部と、を備え、第２流路入口は、第２方向に開口し、第１流路出口と接続され、端子接続部には、第２方向から電力端子が接続される。

Description

駆動ユニット
　本発明は、駆動ユニットに関する。
　回転電機は電力変換装置とともに用いられることが多い。回転電機を組み込む製品、たとえば自動車の製造工程を簡略化するために、回転電機と電力変換装置を予め一体化することも広く行われている。特許文献１には、ロータ、ステータ、および第１の冷媒流路が形成されて前記ステータを保持するハウジングを有する回転電機と、インバータ回路を有し前記ハウジングの外周に固定される電力変換装置と、を備えた機電一体型の電動駆動装置であって、前記電力変換装置は、前記インバータ回路の直流入力側に設けられた平滑用コンデンサと、第２の冷媒流路と前記平滑コンデンサが配置される凹部とが形成された流路形成部を有するインバータケースと、電力変換用のパワー半導体素子が収納された有底筒状のモジュールケースを有し、該モジュールケースの少なくとも一部が前記第２の冷媒流路内に配置される複数のパワー半導体モジュールと、を備え、前記電力変換装置は、前記平滑コンデンサが配置された前記凹部の底面部が前記ハウジングの外周に接触するように該ハウジングに固定されていることを特徴とする機電一体型の電動駆動装置が開示されている。
日本国特開２０１３－１１５９０３号公報
　特許文献１に記載されている発明では、回転電機と電力変換装置との接続に工数を要し、かつ冷媒の圧力損失が考慮されていない。
　本発明の第１の態様による駆動ユニットは、ロータおよびステータを含み第１方向に平行な回転軸を有する回転電機と、前記回転電機に交流電力を出力する電力変換装置と、を備える駆動ユニットにおいて、前記回転電機および前記電力変換装置は、前記第１方向に直行する第２方向に並んで配され、前記電力変換装置は、外部から冷媒を取り込む第１流路入口と、前記冷媒を用いて前記電力変換装置を冷却する第１冷媒流路と、前記冷媒を前記電力変換装置から前記回転電機に供給する供給口である第１流路出口と、前記回転電機に電力を供給する電力端子と、を備え、前記第１流路出口は前記第２方向に開口し、前記電力端子は前記第２方向に延伸し、前記回転電機は、前記冷媒が流れることで前記回転電機を冷却する第２冷媒流路と、前記第１流路出口と接続され、前記冷媒を前記第２冷媒流路に導入する第２流路入口と、前記電力端子が接続される端子接続部と、を備え、前記第２流路入口は、前記第２方向に開口し、前記第１流路出口と接続され、前記端子接続部には、前記第２方向から前記電力端子が接続される。
　本発明によれば、回転電機と電力変換装置との接続が容易であり、かつ冷媒の圧力損失が少ない。
駆動ユニットの外観図 駆動ユニットの分解斜視図 駆動ユニットの平面図 図３におけるＩＶ－ＩＶ断面図 図３におけるＶ－Ｖ断面の斜視図 アウターハウジングの平面図 駆動ユニットの側面図 図７におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図 回転電機の内部構成を示す模式図
―第１の実施の形態―
　以下、図１～図９を参照して、駆動ユニットの第１の実施の形態を説明する。
　図１は、本発明に係る駆動ユニット１００の外観図である。本実施の形態では、図面同士の相関を明示するために、相互に直行するＸＹＺ軸を定義する。駆動ユニット１００は、回転電機２００と、電力変換装置３００と、ギア４００とを備える。図１に示すように、電力変換装置３００は回転電機２００を基準としてＺ軸のプラス側に隣接し、ギア４００は回転電機２００を基準としてＹ軸のプラス側に隣接する。電力変換装置３００は入力された電力を変換して回転電機２００に出力する。回転電機２００は、電力を用いて回転運動エネルギーを発生し、ギア４００へ出力する。ギア４００は、角速度を所定の倍率で変換する。
　駆動ユニット１００は、冷媒を駆動ユニット１００の内部に導入する第１流路入口３８１と、冷媒を駆動ユニット１００から排出する第２流路出口２８３とを備える。第１流路入口３８１は電力変換装置３００に備えられ、第２流路出口２８３は回転電機２００に備えられる。本実施の形態では、駆動ユニット１００において電力変換装置３００に冷媒が最初に、すなわち第１に導入されるので、電力変換装置３００の内部に形成される冷媒の流路を第１冷媒流路３８２と呼ぶ。同様に、２番目に冷媒が導入される回転電機２００の内部に形成される冷媒の流路を第２冷媒流路２８２と呼ぶ。
　図２は、駆動ユニット１００の分解斜視図である。電力変換装置３００は、電力を回転電機２００へ伝達する電力端子３１０、冷媒の流路を形成する溝部３３０とカバー３４０、および電力変換装置３００における冷媒の出口である第１流路出口３８３を備える。冷媒は溝部３３０とカバー３４０とで形成される第１冷媒流路３８２を流れることで、電力変換装置３００に搭載される部品を冷却する。なお、電力変換装置３００が回転電機２００に接続される接続面、すなわちＺ軸のマイナス側の面は削除されており、回転電機２００と壁面を共有するインテグレイト構造を有する。
　回転電機２００は、外郭となるアウターハウジング２１０、外側に冷媒が通水されるインナーハウジング２２０、インナーハウジング２２０に組付けられて冷媒の外部漏れを防ぐシール部材２３０、電力端子３１０に接続される端子接続部２４０、トップカバー２５０、および冷媒の入り口である第２流路入口２８１を備える。アウターハウジング２１０とトップカバー２５０により形成される閉空間の内部に、インナーハウジング２２０、シール部材２３０、および端子接続部２４０が収納される。
　インナーハウジング２２０は、Ｙ軸に平行な軸を有する略円筒形の形状を有し、外周に螺旋状の突起２２１を有する。インナーハウジング２２０をアウターハウジング２１０に収納することにより、インナーハウジング２２０の外周には、次に説明する空間が形成される。すなわち、インナーハウジング２２０の表面である円筒形の外周部を底面とし、突起２２１を左右の壁とし、アウターハウジング２１０を上面とする空間が形成される。この空間が後述する第２冷媒流路２８２である。
　シール部材２３０は、リングの形状を有し、インナーハウジング２２０の外周部かつＹ軸のマイナス側に配される。シール部材２３０は、冷媒がアウターハウジング２１０の内部において、シール部材２３０よりもＹ軸のマイナス側に侵入することを防止する。インナーハウジング２２０がアウターハウジング２１０に収納されると、シール部材２３０の外周部はアウターハウジング２１０の径方向の外周部に接する。
　第２流路入口２８１は、回転電機２００と電力変換装置３００とが組付けられる際に、第１流路出口３８３と接続される。そのため冷媒は、駆動ユニット１００の外周部を介することなく電力変換装置３００から回転電機２００へと移動する。すなわち駆動ユニット１００において冷媒は次の順番で流れる。冷媒はまず第１流路入口３８１から電力変換装置３００に侵入して電力変換装置３００の内部を冷却し、第１流路出口３８３および第２流路入口２８１を経由して回転電機２００の内部に侵入する。回転電機２００の内部を冷却した冷媒は、第２流路出口２８３から排出される。
　図３は、駆動ユニット１００の平面図である。駆動ユニット１００のＸ軸方向の厚みの略中央を通過するＹＺ平面がＩＶ－ＩＶの破線であり、それよりもＸ軸のプラス方向を通過するＹＺ平面がＶ－Ｖの破線である。
　図４は、図３におけるＩＶ－ＩＶ断面図である。図４に示すように、シール部材２３０を含むＸＺ平面に平行な面を仮想平面１３０と呼ぶ。そして仮想平面１３０よりもＹ軸のマイナス側の領域を「第１空間」と呼び、仮想平面１３０よりもＹ軸のプラス側の領域を「第２空間」と呼ぶ。第１空間は冷媒が通水されない区間であり、第２空間は冷媒が通水される区間である。電力端子３１０は第１空間側に配置される。
　図５は、図３におけるＶ－Ｖ断面の斜視図である。図５では、図４には図示されていない第１流路出口３８３および第２流路入口２８１が示されている。第１流路出口３８３および第２流路入口２８１を含む冷媒の流路はＺ軸に略平行であり、圧力損失が少なくなるように流路が形成されている。第１流路出口３８３および第２流路入口２８１は、仮想平面１３０よりもＹ方向のプラス側、すなわち第２空間に配される。図５の右下には冷媒が排出される第２流路出口２８３が示されている。
　第２流路入口２８１から流入した冷媒は、インナーハウジング２２０の外周に螺旋状に形成された第２冷媒流路２８２をＹ軸のプラス方向に流れながら回転電機２００を冷却し、第２流路出口２８３から排出される。第１流路出口３８３および第２流路入口２８１は、第２空間、かつ仮想平面１３０の近傍に配置される。
　図６はアウターハウジング２１０の平面図である。回転電機２００と電力変換装置３００との接続面には、外周シール溝２７０および流路接続口シール溝２８０が配置されている。流路接続口シール溝２８０は第２流路入口２８１を囲むように形成される。流路接続口シール溝２８０に流路接続口シール２８０Ｓが挿入されることにより、第２流路入口２８１や第２流路入口２８１と対向する第１流路出口３８３を流れる冷媒が流路の外部に流れることを防止する。
　外周シール溝２７０は、アウターハウジング２１０のＺ方向プラス側の開口部の外周を囲むように形成される。外周シール溝２７０には、外周シール２７０Ｓが挿入される。外周シール２７０Ｓは、回転電機２００と電力変換装置３００とを密着させ、回転電機２００と電力変換装置３００との接合部から液体が駆動ユニット１００に侵入することを防止する。さらに本実施の形態では、外周シール溝２７０と流路接続口シール溝２８０とが一体化されており、外周シール２７０Ｓと流路接続口シール２８０Ｓとが一体化されている。そのため部品点数が削減でき、かつ組み立て工数を削減できる。
　図７は駆動ユニット１００の側面図である。図６における破線の領域は、シール部材２３０を示す。
　図８は、図７におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。電力変換装置３００は、回転電機２００へ電力を伝達する電力端子３１０、電力を変換するパワーモジュール３５１、電圧波形を平滑化する平滑コンデンサ３５２、電磁ノイズ対策のためのＥＭＣモジュール３５３を備える。電力端子３１０、パワーモジュール３５１、平滑コンデンサ３５２、およびＥＭＣモジュール３５３は、電力変換装置ケース３９０内に収められる。
　図８における破線で囲む領域は、インナーハウジング２２０に組付けられているシール部材２３０を電力変換装置３００に投影したシール投影領域３８０である。換言するとシール投影領域３８０は、シール部材２３０をＺ軸方向に射影した領域である。パワーモジュール３５１は、シール投影領域３８０よりも第１流路入口３８１に近い位置に配置される。第１冷媒流路３８２は、第１流路入口３８１から第１流路出口３８３までであり、第１流路出口３８３はシール投影領域３８０の近傍、かつ図５に示したように第１流路出口３８３の直前はＺ軸に略平行な直線の流路である。そのため、パワーモジュール３５１がシール投影領域３８０よりも第１流路入口３８１に近い位置に配置されることで、第１冷媒流路３８２の全長が短くなり、圧力損失を低減できる。
　第１冷媒流路３８２は、冷媒の通水順序、すなわち冷却の順序が、平滑コンデンサ３５２、ＥＭＣモジュール３５３、パワーモジュール３５１の順番となるように、またはＥＭＣモジュール３５３、平滑コンデンサ３５２、パワーモジュール３５１の順番となるように形成される。平滑コンデンサ３５２およびＥＭＣモジュール３５３は、パワーモジュール３５１に比べて耐熱性が低く、かつ放熱量も少ないので先に冷却する。
　平滑コンデンサ３５２およびＥＭＣモジュール３５３は電力変換装置ケース３９０の壁面に沿って、すなわち電力変換装置３００の外周部に配置されている。パワーモジュール３５１は平滑コンデンサ３５２およびＥＭＣモジュール３５３の内側に、すなわち電力変換装置３００の内周部に配置されている。先に冷媒と接触すべき平滑コンデンサ３５２およびＥＭＣモジュール３５３を外周部に配置しているので、第１流路入口３８１の配置の自由度が高い。
　図９は、回転電機２００の内部構成を示す模式図である。回転電機２００のインナーハウジング２２０の内部には、ステータ２９３とロータ２９４とが含まれる。ロータ２９４は、Ｙ軸に平行な軸ａｘを中心に回転する。ステータ２９３は、ステータコア２９１およびコイル２９２を含む。ステータコア２９１は、中空の円筒形の形状を有し、Ｙ軸に平行な貫通穴を有する。この貫通穴にロータ２９４が挿入される。コイル２９２はステータコア２９１に巻き回され、図９に示すようにＹ方向にステータコア２９１からコイル２９２が飛び出す場合もある。
　図９において、ステータコア２９１のＹ座標の最も小さい値を「ｙ１」、ステータコア２９１のＹ座標の最も大きい値を「ｙ２」と呼ぶ。図９において、符号２８１－１は第２流路入口２８１の好ましい位置を示し、符号２８１－２は第２流路入口２８１の好ましくない位置を示す。図９において、符号２８３－１は第２流路出口２８３の好ましい位置を示し、符号２８３－２は第２流路出口２８３の好ましくない位置を示す。符号２８１－１のＹ座標値は「ｙ１」よりも小さく、符号２８１－２のＹ座標値は「ｙ１」よりも大きい。符号２８３－１のＹ座標値は「ｙ２」よりも大きく、符号２８３－２のＹ座標値は「ｙ２」よりも小さい。
　ステータ２９３において、コイル２９２よりもステータコア２９１の放熱が大きい。そのため、第２冷媒流路２８２において冷媒の流れのある区間、すなわち第２流路入口２８１と第２流路出口２８３との間の区間は、ステータコア２９１の側面全てを覆うことが好ましい。そのためには、第２流路入口２８１は符号２８１－１の位置、かつ第２流路出口２８３は符号２８３－１の位置に配されることが好ましい。たとえば、第２流路入口２８１が符号２８１－２の位置に配される場合や、第２流路出口２８３が符号２８３－２の位置に配される場合は、ステータコア２９１の一部の側面は冷媒に流れがなくステータコア２９１を十分に冷却できない。
　なお、前述のようにシール部材２３０を基準として第１空間と第２空間と分けられ、第２流路入口２８１は冷媒が通水する第２空間に配される。そのため第２流路入口２８１のＹ座標値は、シール部材２３０よりも大きいことが必須の条件となる。
　上述した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）駆動ユニット１００は、ロータ２９４およびステータ２９３を含み第１方向、すなわちＹ軸に平行な回転軸を有する回転電機２００と、回転電機２００に交流電力を出力する電力変換装置３００と、を備える。回転電機２００および電力変換装置３００は、Ｙ軸方向に直行する第２方向、すなわちＸ軸方向に並んで配される。電力変換装置３００は、外部から冷媒を取り込む第１流路入口３８１と、冷媒を用いて電力変換装置３００を冷却する第１冷媒流路３８２と、冷媒を電力変換装置３００から回転電機２００に供給する供給口である第１流路出口３８３と、回転電機２００に電力を供給する電力端子３１０と、を備える。第１流路出口３８３はＸ軸方向に開口し、電力端子３１０はＸ軸方向に延伸する。回転電機２００は、冷媒が流れることで回転電機２００を冷却する第２冷媒流路２８２と、第１流路出口３８３と接続され、冷媒を第２冷媒流路２８２に導入する第２流路入口２８１と、電力端子３１０が接続される端子接続部２４０と、を備える。第２流路入口２８１は、Ｘ軸方向に開口しており、第１流路出口３８３と接続される。端子接続部２４０には、Ｘ軸方向から電力端子３１０が接続される。
　そのため、回転電機２００と電力変換装置３００との接続、具体的には冷媒流路と電力供給路の接続が容易であり、かつ冷媒の圧力損失が少ない。たとえば、電力変換装置から回転電機へ冷媒を供給する冷媒流路が外部に露出して引き回される構成が知られている。この構成では、冷媒の圧力損失が発生し、かつ配管を引き回す工数が発生する。しかし本実施の形態では、回転電機２００の第２流路入口２８１と、電力変換装置３００の第１流路出口３８３の位置を合わせるだけでよいので工数が削減され、かつ圧力損失が最小限となる。また、電力端子３１０と端子接続部２４０との接続もＺ方向の移動で完了するため、ＸＹ方向の位置を調整した後にＺ方向の移動をすることで、電力供給路と冷媒流路の両方を一度に接続できる。
（２）駆動ユニット１００は、ロータ２９４およびステータ２９３を収納するインナーハウジング２２０と、インナーハウジング２２０を収納するアウターハウジング２１０と、を備える。冷媒は、アウターハウジング２１０およびインナーハウジング２２０の間に導入される。駆動ユニット１００は、インナーハウジング２２０の外周およびアウターハウジング２１０の内周に接し、冷媒の移動を阻害するシール部材２３０を備える。第２流路入口２８１および端子接続部２４０は、シール部材２３０を基準として異なる側に配される。さらに、第２流路入口２８１よりも端子接続部２４０の方が回転電機の端部に近い。換言すると、Ｙ軸上にその位置を射影すると、マイナス側から第２流路入口２８１、シール部材２３０、端子接続部２４０の順に配される。そのため、回転電機２００に挿入された電力端子３１０が冷媒から隔離され、かつ冷媒がインナーハウジング２２０に収納されたロータ２９４およびステータ２９３を冷却できる。
（３）ステータ２９３は、コイル２９２が巻き回されるステータコア２９１を備える。第２流路入口２８１は、ステータコア２９１をＺ軸方向に投影した領域と、シール部材２３０との間に配される。換言すると第２流路入口２８１のＹ座標値は、図９に示したステータコア２９１のＹ軸の最小値である「ｙ１」とシール部材２３０のＹ座標値の間となる。そのため、回転電機２００において発熱が多いステータコア２９１の側面を冷媒が流れ、回転電機２００を効率よく冷却できる。
（４）電力変換装置３００は電力を変換するパワーモジュール３５１を備える。パワーモジュール３５１は、シール部材２３０をＺ軸方向に投影して得られるシール投影領域３８０よりも、第１流路入口３８１に近い側に配される。そのため、第１冷媒流路３８２の全長を短くすることで圧力損失を低減し、電力変換装置３００を効率よく冷却できる。仮にパワーモジュール３５１がシール投影領域３８０やシール投影領域３８０よりも第１流路入口３８１から遠ざかる位置に配されると、第１冷媒流路３８２の全長が長くならざるを得ない。なぜならば、第１冷媒流路３８２の端部である第１流路出口３８３は、シール部材２３０よりもＹ座標のプラス側に配される第２流路入口２８１と接するからである。
（５）電力変換装置３００は、電磁ノイズを低減させるＥＭＣモジュール３５３、および電圧波形を平滑化する平滑コンデンサ３５２を備える。第１冷媒流路３８２は、冷媒がＥＭＣモジュール３５３および平滑コンデンサ３５２を冷却した後にパワーモジュール３５１を冷却する流路を有する。そのため、熱に弱く発熱が少ないＥＭＣモジュール３５３および平滑コンデンサ３５２を優先して冷却できる。
（６）ＥＭＣモジュール３５３および平滑コンデンサ３５２は電力変換装置３００の外周部に配され、パワーモジュール３５１は電力変換装置３００の内周部に配される。そのため、第１流路入口３８１は外周部に配されるＥＭＣモジュール３５３および平滑コンデンサ３５２のいずれかの近傍に配置できるので、第１流路入口３８１の配置の自由度が高まる。
（７）回転電機２００が出力する回転エネルギーに対して速度変化を及ぼすギアを備え、ギアは回転電機２００のＹ軸方向のプラス側端部に配される。シール部材２３０は、ステータコア２９１を基準としてギア４００と逆側、すなわちＹ軸のマイナス側に配される。第２流路出口２８３は、ステータコア２９１を基準としてギア４００と同じ側に配される。そのため、電力変換装置３００とギア４００とが隣接しないので、電力変換装置３００およびギア４００を回転電機２００に取り付ける際に干渉しにくく、取り付け作業が容易である。また、第２流路出口２８３がギア４００の近傍に設けられるので、冷媒の流れのある区間が長くなり回転電機２００を効率よく冷却できる。
（８）駆動ユニット１００は、電力変換装置３００および回転電機２００を密着させる外周シール２７０Ｓと、第２流路入口２８１の周囲を囲む流路接続口シール２８０Ｓとを備える。外周シール２７０Ｓおよび流路接続口シール２８０Ｓは一体化される。そのため部品点数が削減でき、かつ組み立て工数を削減できる。
（変形例１）
　上述した実施の形態では、第１冷媒流路３８２は、ＥＭＣモジュール３５３および平滑コンデンサ３５２を先に冷却し、その後にパワーモジュール３５１を冷却するように形成された。しかし第１冷媒流路３８２はこれに限定されない。順番を問わず、ＥＭＣモジュール３５３、平滑コンデンサ３５２、およびパワーモジュール３５１を冷却できる流路であればよい。
（変形例２）
　上述した実施の形態では外周シール溝２７０と流路接続口シール溝２８０は一体的形成されているが、独立して設けてもよい。その場合は、各シールに要求される気密性に応じて、シールの仕様を変更してもよい。また、一体的に設ける場合も、流路接続口シール溝２８０の近傍において水密性を高めるために固定箇所を増やしてもよい。
（変形例３）
　上述した実施の形態では、電力端子３１０と端子接触部２４０が直接に接触した。しかし両者を介在する導電性の部材が存在してもよい。
　上述した実施の形態は、次の＜１＞～＜５＞のように変形してもよい。
＜１＞第２流路入口２８１のＹ座標は、ステータコア２９１と重複する位置でもよい。
＜２＞パワーモジュール３５１は、シール投影領域３８０に重なって配されてもよいし、シール投影領域３８０よりもＹ座標がマイナス側でもよい。
＜３＞ＥＭＣモジュール３５３および平滑コンデンサ３５２は、電力変換装置３００の内周側に配されてもよい。
＜４＞パワーモジュールは、電力変換装置３００の外周側に配されてもよい。
＜５＞駆動ユニット１００は、ギア４００を備えなくてもよい。
　上述した各実施の形態および変形例において、機能ブロックの構成は一例に過ぎない。別々の機能ブロックとして示したいくつかの機能構成を一体に構成してもよいし、１つの機能ブロック図で表した構成を２以上の機能に分割してもよい。また各機能ブロックが有する機能の一部を他の機能ブロックが備える構成としてもよい。
　上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
１００…駆動ユニット
１３０…仮想平面
２００…回転電機
２１０…アウターハウジング
２２０…インナーハウジング
２３０…シール部材
２４０…端子接続部
２７０Ｓ…外周シール
２８０Ｓ…流路接続口シール
２８１…第２流路入口
２８２…第２冷媒流路
２８３…第２流路出口
２９１…ステータコア
２９３…ステータ
３００…電力変換装置
３１０…電力端子
３５１…パワーモジュール
３５２…平滑コンデンサ
３５３…ＥＭＣモジュール
３８０…シール投影領域
３８１…第１流路入口
３８２…第１冷媒流路
３８３…第１流路出口
３９０…電力変換装置ケース
４００…ギア

Claims (8)

  1. 　ロータおよびステータを含み第１方向に平行な回転軸を有する回転電機と、前記回転電機に交流電力を出力する電力変換装置と、を備える駆動ユニットにおいて、
    　前記回転電機および前記電力変換装置は、前記第１方向に直行する第２方向に並んで配され、
    　前記電力変換装置は、
    　外部から冷媒を取り込む第１流路入口と、
    　前記冷媒を用いて前記電力変換装置を冷却する第１冷媒流路と、
    　前記冷媒を前記電力変換装置から前記回転電機に供給する供給口である第１流路出口と、
    　前記回転電機に電力を供給する電力端子と、を備え、
    　前記第１流路出口は前記第２方向に開口し、
    　前記電力端子は前記第２方向に延伸し、
    　前記回転電機は、
    　前記冷媒が流れることで前記回転電機を冷却する第２冷媒流路と、
    　前記第１流路出口と接続され、前記冷媒を前記第２冷媒流路に導入する第２流路入口と、
    　前記電力端子が接続される端子接続部と、を備え、
    　前記第２流路入口は、前記第２方向に開口し、前記第１流路出口と接続され、
    　前記端子接続部には、前記第２方向から前記電力端子が接続される、駆動ユニット。
  2. 　請求項１に記載の駆動ユニットにおいて、
    　前記ロータおよび前記ステータを収納するインナーハウジングと、
    　前記インナーハウジングを収納するアウターハウジングと、をさらに備え、
    　前記冷媒は、前記アウターハウジングおよび前記インナーハウジングの間に導入され、
    　前記インナーハウジングの外周および前記アウターハウジングの内周に接し、前記冷媒の移動を阻害するシール部材をさらに備え、
    　前記第２流路入口および前記端子接続部は、前記シール部材を基準として異なる側に配され、
    　前記第２流路入口よりも前記端子接続部の方が前記回転電機の端部に近い、駆動ユニット。
  3. 　請求項２に記載の駆動ユニットにおいて、
    　前記ステータは、コイルが巻き回されるステータコアを備え、
    　前記第２流路入口は、前記ステータコアを前記第１方向に投影したコア領域と、前記シール部材との間に配される、駆動ユニット。
  4. 　請求項２に記載の駆動ユニットにおいて、
    　前記電力変換装置は電力を変換するパワーモジュールを備え、
    　前記パワーモジュールは、前記シール部材を前記第２方向に投影して得られるシール投影領域よりも、前記第１流路入口に近い側に配される、駆動ユニット。
  5. 　請求項１に記載の駆動ユニットにおいて、
    　前記電力変換装置は電力を変換するパワーモジュールを備え、
    　前記電力変換装置は、電磁ノイズを低減させるＥＭＣモジュール、および電圧波形を平滑化する平滑コンデンサをさらに備え、
    　前記第１冷媒流路は、前記冷媒が前記ＥＭＣモジュールおよび前記平滑コンデンサを冷却した後に前記パワーモジュールを冷却する流路を有する、駆動ユニット。
  6. 　請求項５に記載の駆動ユニットにおいて、
    　前記ＥＭＣモジュールおよび前記平滑コンデンサは前記電力変換装置の外周部に配され、
    　前記パワーモジュールは前記電力変換装置の内周部に配される、駆動ユニット。
  7. 　請求項２に記載の駆動ユニットにおいて、
    　前記ステータは、コイルが巻き回されるステータコアを備え、
    　前記回転電機が出力する回転エネルギーのトルクを変換するギアを備え、
    　前記ギアは前記回転電機の第１方向の端部に配され、
    　前記シール部材は、前記ステータコアを基準として前記ギアと逆側に配され、
    　前記回転電機における前記冷媒の出口である第２流路出口は、前記ステータコアを基準として前記ギアと同じ側に配される、駆動ユニット。
  8. 　請求項１に記載の駆動ユニットにおいて、
    　前記電力変換装置および前記回転電機を密着させる外周シールと、
    　前記第２流路入口の周囲を囲む周囲シールとをさらに備え、
    　前記外周シールおよび前記周囲シールは一体化される、駆動ユニット。
     
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