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WO2022045702A1 - 이미지 안정화 어셈블리, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

이미지 안정화 어셈블리, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2022045702A1
WO2022045702A1 PCT/KR2021/011212 KR2021011212W WO2022045702A1 WO 2022045702 A1 WO2022045702 A1 WO 2022045702A1 KR 2021011212 W KR2021011212 W KR 2021011212W WO 2022045702 A1 WO2022045702 A1 WO 2022045702A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnet
axis
transmitting member
light transmitting
light
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/011212
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
황영재
강병권
류현호
Original Assignee
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자 주식회사 filed Critical 삼성전자 주식회사
Publication of WO2022045702A1 publication Critical patent/WO2022045702A1/ko

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • Embodiments disclosed in this document relate to an image stabilization assembly, a camera module, and an electronic device including the same.
  • the electronic device may include one or more camera modules.
  • the camera module may include an image stabilizer to compensate for shaking of the camera module.
  • the image stabilizer may be provided to rotate a prism for changing the direction of light about two different axes in order to correct the image.
  • the camera module may support various functions.
  • the camera module may support functions related to image stabilization.
  • the camera module may be provided to rotate the prism around predetermined axes when a function related to image stabilization is operated.
  • the image stabilizer may employ a complex structure to rotate a prism, and may also apply a control with a high degree of difficulty.
  • the image stabilization assembly may include separate magnets for causing respective rotations to rotate the optical member provided to change the path of light about at least two axes.
  • the image stabilization assembly includes a first light transmitting member and a first light transmitting member relative to the first light transmitting member with respect to a predetermined first axis and a second axis not parallel to the first axis.
  • An optical unit having a second light transmitting member provided to rotate to change the path of the incident light according to the relative rotation, and the second light transmitting member to at least one of the first and second axes and a driving unit provided to rotate around A first magnet provided to rotate the magnet holder about the first axis together with the second light-transmitting member, and disposed in the magnet holder, and moved by a magnetic force applied from the outside of the magnet holder, the magnet It may include a second magnet provided to rotate the holder about the second axis together with the second light-transmitting member.
  • a prism member provided to change a path of light incident in a first direction to a second direction not parallel to the first direction, a path of light emitted from the prism member an image stabilizing assembly provided to change
  • An optical unit having a first light transmitting member and a second light transmitting member disposed thereon, the second light transmitting member having a first axis substantially orthogonal to the optical axis, and the optical axis and substantially perpendicular to the first axis provided to rotate relative to the first light-transmitting member about a second axis), and a driving unit provided to rotate the second light-transmitting member about at least one of the first and second axes and the driving unit is disposed on the magnet holder and the magnet holder connected to the second light-transmitting member, and moves by magnetic force to rotate the magnet holder together with the second light-transmitting member about the first axis. It may include a first magnet provided and a second magnet disposed on the magnet
  • An electronic device includes a housing that forms at least a portion of an outer surface of the electronic device and includes a planar region facing a first direction, a substrate disposed inside the housing, and the housing and a camera module electrically connected to the substrate, wherein the camera module is provided to change a path of light incident in the first direction to a second direction substantially orthogonal to the first direction
  • a light path changing member, an image stabilizing assembly provided to change a path of the light emitted from the light path changing member, and an image sensor provided to convert the light emitted from the image stabilizing assembly into an electrical signal
  • the assembly comprises an optical section including a first light-transmitting member and a second light-transmitting member disposed with an optical axis positioned substantially parallel to the second direction, wherein the second light-transmitting member includes a first light-transmitting member substantially orthogonal to the optical axis.
  • the driving unit is provided in a magnet holder connected to the second light-transmitting member, the magnet holder, and moves by a magnetic force to move the magnet holder to the second light transmitting member.
  • the image stabilization assembly is provided to rotate the light transmitting member of the optical unit for changing the path of light about at least two axes through respective magnets, so that the structure and control of the image stabilization assembly are improved. can be simplified.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a camera module according to various embodiments.
  • 3A is a front perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment
  • 3B is a rear perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • 3C is an exploded perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment
  • FIG. 4A is a perspective view of an image stabilization assembly according to an embodiment
  • FIG. 4B is an exploded perspective view of the image stabilization assembly of FIG. 4A ;
  • FIG 5 is a perspective view of an optical unit according to an exemplary embodiment.
  • 6A is a top view of an image stabilization assembly according to an embodiment.
  • 6B is a diagram illustrating a yaw tilt of an image stabilization assembly according to an embodiment.
  • FIG. 7A is a side view of an image stabilization assembly according to one embodiment
  • FIG. 7B is a diagram illustrating a pitch tilt of an image stabilization assembly according to an embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an arrangement of a magnet and a coil of an image stabilization assembly according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an interaction between a magnet and a coil of an image stabilization assembly according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 10A is a perspective view of an image stabilization assembly including a housing and a printed circuit board, according to an exemplary embodiment
  • FIG. 10B is an exploded perspective view of the image stabilization assembly of FIG. 10A ;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of an image stabilization assembly according to an embodiment.
  • FIG. 12 is a plan view illustrating a position of a second magnet in an image stabilization assembly according to an exemplary embodiment
  • FIG. 13 is a perspective view of an image stabilization assembly according to another embodiment
  • FIG. 14A is a perspective view of a camera module according to an exemplary embodiment
  • FIG. 14B is an exploded perspective view of the camera module of FIG. 14A .
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or a second network 199 . It may communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199 . It may communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120 , a memory 130 , an input module 150 , a sound output module 155 , a display module 160 , an audio module 170 , and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or an antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178
  • may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101 .
  • some of these components are integrated into one component (eg, display module 160 ). can be
  • the processor 120 for example, executes software (eg, a program 140) to execute at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120 . It can control and perform various data processing or operations. According to an embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 stores a command or data received from another component (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) into the volatile memory 132 . may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, a program 140
  • the processor 120 stores a command or data received from another component (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) into the volatile memory 132 .
  • the processor 120 stores a command or data received from another component (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) into the volatile memory 132 .
  • the processor 120 is the main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123
  • the auxiliary processor 123 is, for example, on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself on which artificial intelligence is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but in the above example not limited
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the above example.
  • the artificial intelligence model may include, in addition to, or alternatively, a software structure in addition to the hardware structure.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component of the electronic device 101 (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ).
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 140 ) and instructions related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 , and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used in a component (eg, the processor 120 ) of the electronic device 101 from the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver may be used to receive an incoming call. According to an embodiment, the receiver may be implemented separately from or as a part of the speaker.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the display module 160 may include, for example, a control circuit for controlling a display, a hologram device, or a projector and a corresponding device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to sense a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of a force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert a sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires a sound through the input module 150 or an external electronic device (eg, a sound output module 155 ) directly or wirelessly connected to the electronic device 101 . A sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).
  • an external electronic device eg, a sound output module 155
  • a sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the sensed state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used by the electronic device 101 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card
  • the connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It can support establishment and communication performance through the established communication channel.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : It may include a LAN (local area network) communication module, or a power line communication module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • a corresponding communication module among these communication modules is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a first network 198 eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network 199 eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a telecommunication network
  • the wireless communication module 192 uses the subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, a new radio access technology (NR).
  • NR access technology includes high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low-latency) -latency communications)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low-latency
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • a high frequency band eg, mmWave band
  • the wireless communication module 192 includes various technologies for securing performance in a high-frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), all-dimensional multiplexing. It may support technologies such as full dimensional MIMO (FD-MIMO), an array antenna, analog beam-forming, or a large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101 , an external electronic device (eg, the electronic device 104 ), or a network system (eg, the second network 199 ).
  • the wireless communication module 192 includes a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (eg, 164 dB or less) for realizing mMTC, or U-plane latency ( Example: downlink (DL) and uplink (UL) each 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less).
  • a peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • loss coverage eg, 164 dB or less
  • U-plane latency Example: downlink (DL) and uplink (UL) each 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less.
  • the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190 . can be selected. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module comprises a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (eg, bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a specified high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, an array antenna) disposed on or adjacent to a second side (eg, top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of the operations performed by the electronic device 101 may be executed by one or more external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 may perform the function or service itself instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or the server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to an intelligent service (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2 is a block diagram 200 illustrating a camera module 180, according to various embodiments.
  • the camera module 180 includes a lens assembly 210 , a flash 220 , an image sensor 230 , an image stabilizer 240 , a memory 250 (eg, a buffer memory), or an image signal processor. (260).
  • At least one may be operated under the control of a control circuit (eg, the processor 120 of FIG. 1 ) of the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ).
  • the control circuitry eg, processor 120 in FIG. 1
  • the control circuitry may include a main processor (eg, main processor 121 in FIG. 1 ) and/or a coprocessor (eg, coprocessor 122 in FIG. 1 ) or image signal processor 260).
  • the lens assembly 210 may collect light emitted from a subject, which is an image capturing object.
  • the lens assembly 210 may include one or more lenses.
  • the camera module 180 may include a plurality of lens assemblies 210 .
  • the camera module 180 may form, for example, a dual camera, a 360 degree camera, or a spherical camera.
  • Some of the plurality of lens assemblies 210 may have the same lens properties (eg, angle of view, focal length, auto focus, f number, or optical zoom), or at least one lens assembly may be a different lens assembly. It may have one or more lens properties different from the lens properties of .
  • the lens assembly 210 may include, for example, a wide-angle lens or a telephoto lens.
  • the flash 220 may emit light used to enhance light emitted or reflected from a subject.
  • the flash 220 may include one or more light emitting diodes (eg, a red-green-blue (RGB) light-emitting diode (LED), a white LED, an infrared LED, or an ultraviolet LED), or a xenon lamp.
  • the image sensor 230 may acquire an image corresponding to the subject by converting light emitted or reflected from the subject and transmitted through the lens assembly 210 into an electrical signal.
  • the image sensor 230 may include, for example, one image sensor selected from among image sensors having different properties, such as an RGB sensor, a black and white (BW) sensor, an IR sensor, or a UV sensor, the same It may include a plurality of image sensors having properties, or a plurality of image sensors having different properties.
  • Each image sensor included in the image sensor 230 may be implemented using, for example, a charged coupled device (CCD) sensor or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) sensor.
  • CCD charged coupled device
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • the image stabilizer 240 responds to a movement of the camera module 180 or an electronic device including the same (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) at least included in the lens assembly 210 .
  • One lens or the image sensor 230 may be moved in a specific direction or an operation characteristic of the image sensor 230 may be controlled (eg, read-out timing may be adjusted, etc.). This may make it possible to compensate for at least some of the negative effects of the movement on the image being taken.
  • the image stabilizer 240 is, according to an embodiment, the image stabilizer 240 is a gyro sensor (not shown) or an acceleration sensor (not shown) disposed inside or outside the camera module 180 . may be used to detect the movement of the camera module 180 or the electronic device 101 .
  • the image stabilizer 240 may be implemented as, for example, an optical image stabilization (OIS).
  • OIS optical image stabilization
  • the memory 250 may temporarily store at least a portion of the image acquired through the image sensor 230 for the next image processing operation. For example, when image acquisition is delayed according to the shutter or a plurality of images are acquired at high speed, the acquired original image (eg, Bayer-patterned image or high-resolution image) is stored in the memory 250 and , a copy image corresponding thereto (eg, a low-resolution image) may be previewed through the display module 160 . Thereafter, when a specified condition is satisfied (eg, a user input or a system command), at least a portion of the original image stored in the memory 250 may be obtained and processed by, for example, the image signal processor 260 .
  • the memory 250 may be configured as at least a part of the memory 130 or as a separate memory operated independently of the memory 130 .
  • the image signal processor 260 may perform one or more image processing on an image acquired through the image sensor 230 or an image stored in the memory 250 .
  • the one or more image processes may include, for example, depth map generation, 3D modeling, panorama generation, feature point extraction, image synthesis, or image compensation (eg, noise reduction, resolution adjustment, brightness adjustment, blurring ( blurring, sharpening, or softening.
  • the image signal processor 260 may include at least one of the components included in the camera module 180 (eg, an image sensor). 230), for example, exposure time control, readout timing control, etc.
  • the image processed by the image signal processor 260 is stored back in the memory 250 for further processing. or as an external component of the camera module 180 (eg, the memory 130 of FIG. 1 , the display module 160 , the electronic device 102 , the electronic device 104 , or the server 108 ). .
  • the image signal processor 260 is configured as at least a part of a processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 ) (eg, the auxiliary processor 123 of FIG. 1 ) or is independent of the processor 120 . It can be configured as a separate processor operated by When the image signal processor 260 is configured as a processor separate from the processor 120 , at least one image processed by the image signal processor 260 is displayed as it is or after additional image processing is performed by the processor 120 . It may be displayed through the module 160 .
  • the electronic device may include a plurality of camera modules 180 each having different properties (eg, angle of view) or functions.
  • a plurality of camera modules 180 including lenses (eg, lens assemblies 210 ) having different angles of view may be configured, and the electronic device 101 may It is possible to control to use the angle of view of the camera module 180 related to the selection.
  • at least one of the plurality of camera modules 180 may be a wide-angle camera, and at least the other may be a telephoto camera.
  • at least one of the plurality of camera modules 180 may be a front camera, and at least the other may be a rear camera.
  • the plurality of camera modules 180 include at least one of a wide-angle camera, a telephoto camera, a color camera, a black and white camera, or an IR (infrared) camera (eg, a time of flight (TOF) camera, a structured light camera). can do.
  • the IR camera may be operated as at least a part of a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ).
  • the TOF camera eg, the camera module 312 of FIG. 3B
  • the TOF camera may operate as at least a part of a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ) for detecting a distance to the subject.
  • 3A is a front perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment
  • 3B is a rear perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • the electronic device 300 includes a first side (or front side) 310A, a second side (or back side) 310B, and a first side 310A and a second side ( It may include a housing 310 including a side surface 310C surrounding the space between the 310B.
  • the housing 310 may refer to a structure forming a portion of the first surface 310A, the second surface 310B, and the side surface 310C.
  • the first surface 310A may be formed by a front plate 302 (eg, a glass plate comprising various coating layers, or a polymer plate) that is at least partially transparent.
  • the second surface 310B may be formed by a substantially opaque back plate 311 .
  • the back plate 311 is formed by, for example, coated or colored glass, ceramic, polymer, metal (eg, aluminum, stainless steel (STS), or magnesium), or a combination of at least two of the above materials.
  • STS stainless steel
  • the side surface 310C is coupled to the front plate 302 and the rear plate 311 and may be formed by a side bezel structure (or "frame structure") 318 including a metal and/or a polymer.
  • the back plate 311 and the side bezel structure 318 may be integrally formed and may include the same material (eg, a metal material such as aluminum).
  • the front plate 302 may include two first regions 310D extending seamlessly from a partial region of the first surface 310A to the rear plate 311 direction. there is.
  • the first regions 310D may be positioned at both ends of a long edge of the front plate 302 .
  • the rear plate 311 may include two second regions 310E that extend seamlessly from a partial region of the second surface 310B toward the front plate 302 .
  • the second regions 310E may be included at both ends of the long edge of the back plate 311 .
  • the front plate 302 (or the back plate 311 ) may include only one of the first regions 310D (or the second regions 310E). Also, in another embodiment, the front plate 302 (or the back plate 311 ) may not include some of the first regions 310D (or the second regions 310E).
  • the side bezel structure 318 when viewed from the side of the electronic device 300 , has a lateral direction (eg, in which the first regions 310D or the second regions 310E) are not included. short side) may have a first thickness (or width), and may have a second thickness thinner than the first thickness in a lateral direction (eg, a long side) including the first regions 310D or second regions 310E. there is.
  • the electronic device 300 includes a display 301 (eg, the display module 160 of FIG. 1 ), audio modules 303 , 304 , and 307 (eg, the audio module 170 of FIG. 1 ); A sensor module (not shown) (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ), camera modules 305 and 312 (eg, the camera module 180 of FIG. 1 ), a key input module 317 (eg, FIG. 1 ) of the input module 150), a light emitting device (not shown), and at least one of a connector hole 308 (eg, the connection terminal 178 of FIG. 1 ).
  • the electronic device 300 may omit at least one of the components (eg, the key input module 317 or a light emitting device (not shown)) or additionally include other components.
  • the display 301 may be exposed through a substantial portion of the front plate 302 .
  • at least a portion of the display 301 may be exposed through the front plate 302 including the first area 310D of the first surface 310A and the side surface 310C.
  • the edge of the display 301 may be formed to be substantially the same as an adjacent outer shape of the front plate 302 .
  • the distance between the periphery of the display 301 and the periphery of the front plate 302 may be substantially the same.
  • the surface (or front plate 302 ) of the housing 310 may include a screen display area formed as the display 301 is visually exposed.
  • the screen display area may include a first surface 310A and side first areas 310D.
  • the screen display regions 310A and 310D may include a sensing region (not shown) configured to acquire the user's biometric information.
  • the meaning of “the screen display areas 310A and 310D including the sensing area” may be understood to mean that at least a part of the sensing area may overlap the screen display areas 310A and 310D.
  • the sensing region (not shown) may display visual information by the display 301 like other regions of the screen display regions 310A and 310D, and additionally display the user's biometric information (eg, fingerprint). It may mean an area that can be acquired.
  • the screen display areas 310A and 310D of the display 301 may include areas to which the first camera module 305 (eg, a punch hole camera) may be visually exposed. For example, at least a portion of the edge of the exposed area of the first camera module 305 may be surrounded by the screen display areas 310A and 310D.
  • the first camera module 305 may include a plurality of camera modules (eg, the camera modules 180 of FIG. 1 ).
  • the display 301 is disposed on the rear surface of the screen display areas 310A and 310D, the audio modules 303 , 304 , 307 , the sensor module (not shown), and the camera module (eg, the first The camera module 305) and at least one of a light emitting device (not shown) may be included.
  • the electronic device 300 may have a rear surface (eg, -Z) of the first surface 310A (eg, a front surface) and/or a side surface 310C (eg, at least one surface of the first region 310D).
  • a camera module eg, the first camera module 305
  • the first camera module 305 may not be visually exposed as a screen display area, and may include a hidden under display camera (UDC).
  • the display 301 is coupled to or adjacent to a touch sensing circuit, a pressure sensor capable of measuring the intensity (pressure) of a touch, and/or a digitizer that detects a magnetic field type stylus pen. can be placed.
  • the audio modules 303 , 304 , and 307 may include microphone holes 303 , 304 and a speaker hole 307 .
  • the microphone holes 303 and 304 may include a first microphone hole 303 formed in a partial area of the side surface 310C and a microphone hole 304 formed in a partial area of the second surface 310B. there is.
  • a microphone for acquiring an external sound may be disposed therein.
  • the microphone may include a plurality of microphones to detect the direction of sound.
  • the second microphone hole 304 formed in a partial area of the second surface 310B may be disposed adjacent to the camera modules 305 and 312 .
  • the second microphone hole 304 may acquire a sound when the camera modules 305 and 312 are executed or a sound when other functions are executed.
  • the speaker hole 307 may include an external speaker hole 307 and a receiver hole for a call (not shown).
  • the external speaker hole 307 may be formed in a portion of the side surface 310C of the electronic device 300 .
  • the external speaker hole 307 may be implemented as a single hole with the microphone hole 303 .
  • a receiver hole for a call may be formed in another portion of the side surface 310C.
  • the receiver hole for a call is a part of the side 310C on which the external speaker hole 307 is formed (eg, a part facing the -Y-axis direction) and another part of the side 310C facing (eg, a part facing the -Y axis). : part facing the +Y-axis direction).
  • the electronic device 300 may include a speaker that communicates with the speaker hole 307 (eg, is fluidly connected to flow a fluid).
  • the speaker may include a piezo speaker in which the speaker hole 307 is omitted.
  • a sensor module receives an electrical signal or data value corresponding to an internal operating state of the electronic device 300 or an external environmental state.
  • the sensor module may include a first surface 310A, a second surface 310B, or a side surface 310C (eg, first regions 310D) and/or a side surface 310C of the housing 310 . It may be disposed in at least a portion of the second regions 310E), and may be disposed in a form coupled to the display 301 (eg, a fingerprint sensor).
  • the sensor module (not shown) is disposed below the screen display areas 310A and 310D and is not visually exposed, and a sensing area (not shown) is located in at least a portion of the screen display areas 310A and 310D. ) can be formed.
  • the fingerprint sensor may be disposed on the second surface 310B as well as the first surface 310A (eg, the screen display areas 310A and 310D) of the housing 310 .
  • the sensor module may include a proximity sensor, an HRM sensor, a fingerprint sensor, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a color sensor, an infrared (IR) sensor, a biometric sensor, a temperature sensor, It may include at least one of a humidity sensor and an illuminance sensor.
  • the camera modules 305 and 312 are the first camera module 305 (eg, punch hole camera) exposed to the first surface 310A of the electronic device 300 and the second surface 310B. It may include a second camera module 312 exposed as , and/or a flash 313 .
  • first camera module 305 eg, punch hole camera
  • second camera module 312 exposed as , and/or a flash 313 .
  • the first camera module 305 may be exposed through a portion of the screen display areas 310A and 310D of the display 301 .
  • the first camera module 305 may be exposed as a partial area of the screen display areas 310A and 310D through an opening (not shown) formed in a portion of the display 301 .
  • the second camera module 312 may include a plurality of camera modules (eg, a dual camera, a triple camera, or a quad camera).
  • the second camera module 312 is not necessarily limited to including a plurality of camera modules, and may include one camera module.
  • the first camera module 305 and the second camera module 312 may include one or more lenses, an image sensor, and/or an image signal processor.
  • the flash 313 may include, for example, a light emitting diode or a xenon lamp.
  • two or more lenses (infrared camera, wide-angle and telephoto lenses) and image sensors may be disposed on one surface of the electronic device 300 .
  • the key input module 317 may be disposed on the side surface 310C of the housing 310 (eg, the first regions 310D and/or the second regions 310E).
  • the electronic device 300 may not include some or all of the key input modules 317 , and the not included key input modules 317 may be displayed on the display 301 in another form, such as a soft key. can be implemented as
  • the key input module may include a sensor module (not shown) that forms a sensing region (not shown) included in the screen display regions 310A and 310D.
  • the connector hole 308 may receive a connector.
  • the connector hole 308 may be disposed on the side surface 310C of the housing 310 .
  • the connector hole 308 may be disposed on the side surface 310C to be adjacent to at least a portion of the audio module (eg, the microphone hole 303 and the speaker hole 307 ).
  • the electronic device 300 includes a first connector hole 308 and/or an external electronic device that may receive a connector (eg, a USB connector) for transmitting/receiving power and/or data with an external electronic device. It may include a second connector hole (not shown) capable of accommodating a connector (eg, an earphone jack) for transmitting/receiving a device and an audio signal.
  • the electronic device 300 may include a light emitting device (not shown).
  • the light emitting device (not shown) may be disposed on the first surface 310A of the housing 310 .
  • the light emitting device (not shown) may provide state information of the electronic device 300 in the form of light.
  • the light emitting device (not shown) may provide a light source that is interlocked with the operation of the first camera module 305 .
  • the light emitting device (not shown) may include an LED, an IR LED, and/or a xenon lamp.
  • 3C is an exploded perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment
  • the electronic device 300 includes a front plate 320 (eg, a front surface 310A and a first area 310D of FIG. 3A ) and a display 330 (eg, a display 301 of FIG. 3A ). )), bracket 340, battery 349, printed circuit board 350 (eg, printed circuit board (PCB), flexible PCB (FPCB), or rigid-flexible PCB (RFPCB)), support member 360 ( For example, a rear case), and a rear plate 380 (eg, the rear surface 310B and the second region 310E of FIG. 3B ) may be included.
  • a front plate 320 eg, a front surface 310A and a first area 310D of FIG. 3A
  • a display 330 eg, a display 301 of FIG. 3A
  • bracket 340 eg, battery 349
  • printed circuit board 350 eg, printed circuit board (PCB), flexible PCB (FPCB), or rigid-flexible PCB (RFPCB
  • the electronic device 300 may omit at least one of the components (eg, the support member 360 ) or additionally include other components. At least one of the components of the electronic device 300 may be the same as or similar to at least one of the components of the electronic device 300 of FIGS. 3A and 3B . Hereinafter, overlapping descriptions will be omitted.
  • At least a portion of the front plate 320 , the back plate 380 , and the bracket 340 (eg, the frame structure 341 ) includes a housing (eg, the housing 310 of FIGS. 3A and 3B ). can form.
  • the bracket 340 includes a frame structure 341 that forms a surface (eg, a part of a side 310C in FIG. 1 ) of the electronic device 300 , and the electronic device 300 from the frame structure 341 . ) may include a plate structure 342 extending inwardly.
  • the plate structure 342 may be located inside the electronic device 300 , connected to the frame structure 341 , or formed integrally with the frame structure 341 .
  • the plate structure 342 may be formed of, for example, a metallic material and/or a non-metallic (eg, polymer) material.
  • the display 330 may be coupled to one side and the printed circuit board 350 may be coupled to the back side.
  • the printed circuit board 350 may be equipped with a processor, memory, and/or an interface.
  • the processor may include, for example, one or more of a central processing unit, an application processor, a graphics processing unit, an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the memory may include, for example, volatile memory or non-volatile memory.
  • the interface may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, and/or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • the interface may, for example, electrically or physically connect the electronic device 300 to an external electronic device, and may include a USB connector, an SD card/MMC connector, or an audio connector.
  • the battery 349 may supply power to at least one of the components of the electronic device 300 .
  • battery 349 may include a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • at least a portion of the battery 349 may be disposed substantially coplanar with the printed circuit board 350 .
  • the battery 349 may be integrally disposed inside the electronic device 300 or may be disposed detachably from the electronic device 300 .
  • an antenna may be disposed between the rear plate 380 and the battery 349 .
  • An antenna may include, for example, a near field communication (NFC) antenna, a wireless charging antenna, and/or a magnetic secure transmission (MST) antenna.
  • An antenna may, for example, perform short-range communication with an external device or wirelessly transmit/receive power required for charging.
  • the antenna structure may be formed by a part of the bracket 340 and/or the support member 360 or a combination thereof.
  • the first camera module 305 includes the bracket 340 so that the lens is visually exposed to a partial area of the front plate 320 (eg, the front surface 310A of FIG. 1 ) of the electronic device 300 . may be disposed on plate structure 342 .
  • the first camera module 305 may be arranged such that the optical axis of the lens is at least partially aligned with the hole or recess 337 formed in the display 330 .
  • an area where the lens is exposed may be formed on the front plate 320 .
  • the first camera module 305 may include a punch hole camera, at least a portion of which is disposed inside a hole or recess 337 formed on the rear surface of the display 330 .
  • the second camera module 312 is a printed circuit board ( 350).
  • the second camera module 312 may be disposed in at least a portion of an internal space (eg, a space formed of the plate structure 342 ) formed in the housing 310 of the electronic device 300 , and a connection member (eg, a connector) may be electrically connected to the printed circuit board 350 .
  • the camera area 384 may be formed on a surface of the rear plate 380 (eg, the rear surface 310B of FIG. 2 ). In an embodiment, the camera area 384 may be formed to be at least partially transparent so that external light is incident to the lens of the second camera module 312 . In an embodiment, at least a portion of the camera area 384 may protrude from the surface of the rear plate 380 to a predetermined height. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the camera area 384 may form a substantially same plane as the surface of the rear plate 380 .
  • FIG. 4A is a perspective view of the image stabilization assembly 400 according to an exemplary embodiment
  • FIG. 4B is an exploded perspective view of the image stabilization assembly 400 of FIG. 4A .
  • the image stabilization assembly 400 includes a camera module (eg, the camera module 180 of FIG. 2 , and the camera modules 305 and 312 of FIG. 3 ) or an electronic device including the same (eg, the electronic device of FIG. 3 ) In response to movement of the device 300 , etc., the path of the incident light may be changed.
  • the image stabilization assembly 400 may include an optical unit 410 for refracting light and a driving unit 420 for driving the optical unit 410 .
  • the optical unit 410 may include a first light-transmitting member 411 and a second light-transmitting member 412 .
  • the first light transmitting member 411 may be glass that allows light to pass through.
  • the second light-transmitting member 412 may also be glass that allows light to pass through.
  • the first and second light transmitting members 411 and 412 are not limited thereto.
  • light may be incident on the second light-transmitting member 412 and exit from the first light-transmitting member 411 .
  • light may be incident on the first light-transmitting member 411 and exit from the second light-transmitting member 412 .
  • the optical unit 410 may include a first frame 413 for supporting the first light-transmitting member 411 .
  • the optical unit 410 may include a second frame 414 for supporting the second light transmitting member 412 .
  • the first frame 413 and the second frame 414 may be provided (formed) to surround the first light transmitting member 411 and the second light transmitting member 412, respectively.
  • the optical unit 410 may include a sealing member 415 disposed between the first and second light transmitting members 411 and 412 .
  • the sealing member 415 may provide a sealing space S in which a fluid (eg, liquid oil) is accommodated between the first and second light transmitting members 411 and 412 .
  • the sealing member 415 may be formed in the form of bellows having both ends open. When both openings of the bellows are sealed with the first and second light-transmitting members 411 and 412 , a sealing space S may be formed inside the bellows. A fluid may be accommodated in the sealing space (S).
  • the optical unit 410 may implement a liquid optical system through the first light-transmitting member 411 , the second light-transmitting member 412 , and a liquid therebetween. Since the image stabilization assembly 400 employs a liquid optical system for image stabilization, a problem in which an image is distorted in a curved shape may not occur when the image is corrected.
  • the sealing member 415 may be connected to the first light transmitting member 411 at one end and connected to the second light transmitting member 412 at the other end. Through this connection, the sealing member 415 may elastically support the second light transmitting member 412 with respect to the first light transmitting member 411 .
  • the sealing member 415 may be formed of an elastic material.
  • the sealing member 415 may be connected to the light transmitting members 411 and 412 through the frames 413 and 414 .
  • the optical unit 410 may include a fixing frame 416 for supporting the first light transmitting member 411 .
  • the fixed frame 416 may support the first light transmitting member 411 via the first frame 413 .
  • the fixing frame 416 may be fixed to a housing 450 (see FIGS. 10A and 10B ) to be described later.
  • the fixing frame 416 may include a flat plate portion 416a and a protruding portion 416b protruding from the flat plate portion 416a toward the first frame 413 .
  • the flat portion 416a may include an opening 416c so as not to block the light emitted from the first light transmitting member 411 .
  • the protruding portion 416b may include a vertical portion 416b-1 extending in the Z-axis direction and a horizontal portion 416b-2 extending therefrom toward the opening 416c in the X-axis direction or the -X-axis direction.
  • the first frame 413 is a locking groove formed to be depressed toward the first light transmitting member 411 in the X-axis direction or the -X-axis direction so that it can be caught on the horizontal portion 416b-2 of the fixing frame 416 ( 413a).
  • the driving unit 420 may include a magnet holder 421 .
  • the magnet holder 421 may be a holder for supporting magnets (eg, the first magnet 425 and the second magnet 428 of FIG. 4 ).
  • the magnet holder 421 may be connected to the second light transmitting member 412 .
  • the magnet holder 421 may be connected to the second light transmitting member 412 via the second frame 414 .
  • the magnet holder 421 may be attached to the second frame 414 .
  • the magnet holder 421 may be fixed to the second frame 414 in a manner other than adhesive.
  • the magnet holder 421 may include a left extension member 422 , a right extension member 423 , and a connection member 424 connecting them.
  • the left direction and the right direction may be defined along the X axis.
  • the X-axis direction may be defined as the right direction
  • the -X-axis direction may be defined as the left direction.
  • the left direction and the right direction may be defined differently depending on the viewing direction.
  • the left extension member 422 may be connected to the left end of the second light transmitting member 412 .
  • the left extension member 422 may be connected to the second light transmitting member 412 via the second frame 414 .
  • the left extension member 422 may be a member extending in a direction away from the second light transmitting member 412 substantially parallel to the Y-axis.
  • the Y-axis may be an axis in a direction substantially parallel to the optical axis O of the optical unit 410 .
  • the left extension member 422 may include a first portion 422a for accommodating a magnet (eg, the first left magnet 426 of FIG. 4 ).
  • a first left receiving groove 422d for accommodating the magnet may be formed in the first portion 422a.
  • the first left receiving groove 422d may be opened to the outside of the magnet holder 421 to allow the magnet to be inserted.
  • the first left receiving groove 422d may be opened in the -X-axis direction.
  • the left extension member 422 may include a second portion 422b extending from the first portion 422a toward the connection member 424 substantially parallel to the Y-axis.
  • the height of the second part 422b in the Z-axis direction may be lower than the height of the first part 422a in the Z-axis direction.
  • the left extension member 422 may include a third portion 422c extending from the first portion 422a toward the second light transmitting member 412 substantially parallel to the X-axis.
  • a seating surface 422e on which the opposite surface of the second frame 414 is seated may be formed in the third portion 422c.
  • the right extension member 423 may be connected to a right end portion of the second light transmitting member 412 .
  • the right extension member 423 may be connected to the second light transmitting member 412 via the second frame 414 .
  • the right extension member 423 may be a member extending in a direction away from the second light transmitting member 412 substantially parallel to the Y-axis.
  • the right extension member 423 may include a first portion 423a for receiving a magnet (eg, the first right magnet 427 of FIG. 4 ).
  • a first right receiving groove 423d for accommodating the magnet may be formed in the first portion 423a.
  • the first right receiving groove 423d may be opened to the outside of the magnet holder 421 to allow the magnet to be inserted.
  • the first right receiving groove 423d may be opened in the X-axis direction.
  • the right extension member 423 may include a second portion 423b extending from the first portion 423a toward the connecting member 424 substantially parallel to the Y-axis.
  • the height of the second part 423b in the Z-axis direction may be lower than the height of the first part 423a in the Z-axis direction.
  • the right extension member 423 may include a third portion 423c extending from the first portion 423a toward the second light transmitting member 412 substantially parallel to the -X axis.
  • a seating surface 423e on which the facing surface of the second frame 414 is seated may be formed in the third portion 423c.
  • the connecting member 424 may be a member connecting the left extension member 422 and the right extension member 423 .
  • the connecting member 424 may be a member extending in a direction substantially parallel to the X-axis.
  • the connecting member 424 may include a first portion 424a for accommodating a magnet (eg, the second magnet 428 of FIG. 4 ).
  • a second accommodating groove 424d for accommodating the magnet may be formed in the first portion 424a.
  • the second receiving groove 424d may be opened to the outside of the magnet holder 421 to allow the magnet to be inserted.
  • the second receiving groove 424d may be opened in the Y-axis direction.
  • the connecting member 424 includes a second portion 424b and a second portion extending from the first portion 424a toward the extension members 422 and 423 substantially parallel to the -X axis and the X axis, respectively. It may include three portions 424c. Heights in the Z-axis direction of the second and third portions 424b and 424c may be lower than heights in the Z-axis direction of the first portion 424a.
  • the driving unit 420 may include a first magnet 425 .
  • the first magnet 425 may include a first left magnet 426 provided on the left extension member 422 .
  • the first left magnet 426 may include a first left N-pole portion 426a and a first left S-pole portion 426b.
  • the first left N-pole and S-pole portions 426a and 426b may be disposed in a direction substantially parallel to the Y-axis.
  • the first left N-pole portion 426a may be spaced apart from the second light-transmitting member 412 than the first left S-pole portion 426b.
  • the first left S-pole portion 426b may be spaced apart from the second light-transmitting member 412 than the first left N-pole portion 426a.
  • the first magnet 425 may include a first right magnet 427 provided on the right extension member 423 .
  • the first right magnet 427 may include a first right N-pole portion 427a and a first right S-pole portion 427b.
  • the first right N-pole and S-pole portions 427a and 427b may be disposed in a direction substantially parallel to the Y-axis.
  • the first right N-pole portion 427a may be spaced apart from the second light-transmitting member 412 than the first right S-pole portion 427b.
  • the first right S-pole portion 427b may be spaced apart from the second light-transmitting member 412 than the first right N-pole portion 427a.
  • the second magnet 428 may include a second N-pole portion 428a and a second S-pole portion 428b provided in the connection member 424 .
  • the second N-pole and S-pole portions 428a and 428b may be disposed in a direction substantially parallel to the Z-axis.
  • the second N-pole portion 428a may be disposed on the upper side and the second S-pole portion 428b may be disposed on the lower side.
  • the second N-pole portion 428a may be disposed on the lower side and the second S-pole portion 428b may be disposed on the upper side.
  • FIG 5 is a perspective view of an optical unit 410 according to an exemplary embodiment.
  • the second light-transmitting member 412 of the optical unit 410 is a first light-transmitting element about a predetermined first axis and a second axis that is not parallel to (eg, substantially perpendicular to) the first axis. It may be provided to rotate relative to the member 411 .
  • the first light-transmitting member 411 may be fixed glass that is not moved.
  • the second light-transmitting member 412 may be a tilting glass that is rotated relative to the first light-transmitting member 411 .
  • the first light transmitting member 411 may be fixed to the housing 450 (refer to FIGS. 10A and 10B ) via a fixing frame 416 as will be described later.
  • the first and second axes may be substantially orthogonal to each other.
  • the first axis may be an axis in a vertical direction.
  • the second axis may be a horizontal axis.
  • the first and second axes and the optical axis of the optical unit 410 may be substantially orthogonal to each other.
  • the second light transmitting member 412 may be provided to yaw tilt by rotating about the first axis with respect to the first light transmitting member 411 .
  • the second light-transmitting member 412 may be provided to pitch-tilt by rotating about the second axis with respect to the first light-transmitting member 411 .
  • the optical unit 410 may change the path of the light incident to the optical unit 410 through relative rotation of the second light transmitting member 412 with respect to the first light transmitting member 411 . Through this, the optical unit 410 may stabilize the image by correcting hand shake.
  • the sealing member 415 may support the second light transmitting member 412 with respect to the first light transmitting member 411 during yaw and pitch tilt of the second light transmitting member 412 .
  • FIG. 6A is a plan view of the image stabilization assembly 400 according to an embodiment
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a yaw tilt of the image stabilization assembly 400 according to an embodiment.
  • the driving unit 420 is provided to rotate the second light transmitting member 412 about a first axis (an axis perpendicular to the ground with respect to FIG. 6 ) (eg, the Z axis of FIG. 5 ).
  • the driving unit 420 may include a first magnet 425 that moves by a magnetic force applied from the outside of the magnet holder 421 . Due to the movement of the first magnet 425 , the magnet holder 421 may rotate about the first axis together with the second light transmitting member 412 .
  • the first left magnet 426 provided in the left extension member 422 among the first magnets 425 is downward (eg, Y-axis direction) with reference to FIG. 6A by a magnetic force applied from the outside.
  • the first right magnet 427 provided in the right extension member 423 may move upward (eg, in the -Y-axis direction) based on FIG. 6A by a magnetic force applied from the outside.
  • the magnet holder 421 may rotate counterclockwise around the first axis as shown in FIG. 6B .
  • the magnet holder 421 can rotate clockwise about the first axis with reference to FIG. 6A. there is.
  • one of the left and right ends of the sealing member 415 may be compressed and the other may be expanded during the yaw tilt of the second light transmitting member 412 (see FIG. 6B ).
  • the sealing member 415 may support the second light transmitting member 412 with respect to the first light transmitting member 411 during yaw tilt of the second light transmitting member 412 .
  • the magnet holder 421 while the magnet holder 421 is moved by the first magnet 425 , the magnet holder 421 may be supported by the second light transmitting member 412 or the second frame 414 .
  • FIG. 7A is a side view of the image stabilization assembly 400 according to an embodiment
  • FIG. 7B is a view illustrating a pitch tilt of the image stabilization assembly 400 according to an embodiment.
  • the driving unit 420 is provided to rotate the second light transmitting member 412 about a second axis (an axis perpendicular to the ground with respect to FIG. 7 ) (eg, the X axis of FIG. 5 ).
  • the driving unit 420 may include a second magnet 428 that moves by a magnetic force applied from the outside of the magnet holder 421 . Due to the movement of the second magnet 428 , the magnet holder 421 may rotate about the second axis together with the second light transmitting member 412 .
  • the second magnet 428 provided in the connection member 424 may move upward (eg, -Z-axis direction) with reference to FIG. 7A by a magnetic force applied from the outside. Due to the movement of the second magnet 428 as described above, the magnet holder 421 may rotate clockwise around the second axis as shown in FIG. 7B . In one embodiment (not shown), when the second magnet 428 moves in the opposite direction, the magnet holder 421 may rotate counterclockwise about the second axis with reference to FIG. 7A .
  • one of the upper and lower ends of the sealing member 415 may be compressed and the other may be expanded during the pitch tilt of the second light transmitting member 412 (see FIG. 7B ).
  • the sealing member 415 may support the second light transmitting member 412 with respect to the first light transmitting member 411 during the pitch tilt of the second light transmitting member 412 .
  • the magnet holder 421 while the magnet holder 421 is moved by the second magnet 428 , the magnet holder 421 may be supported by the second light transmitting member 412 or the second frame 414 .
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an arrangement of a magnet and a coil of the image stabilization assembly 400 according to an exemplary embodiment.
  • the image stabilization assembly 400 electromagnetically interacts with the first and second magnets 425 and 428, respectively, upon application of an electric current, thereby causing the first and second magnets 425 and 428, respectively. It may include first and second coils 441 and 442 provided to move. The first and second coils 441 and 442 may be disposed at positions capable of interacting with the first and second magnets 425 and 428 .
  • the first coil 441 may include a first left coil 441a and a first right coil 441b respectively corresponding to the first left magnet 426 and the first right magnet 427 .
  • one of the magnets and the coils may be disposed on a fixed structure and the other may be disposed on a moving structure that moves relative to the fixed structure.
  • the coils may be disposed on a printed circuit board (eg, printed circuit board 460 in FIGS. 10A and 10B ) fixed to a housing that is a fixed structure (eg, housing 450 in FIGS. 10A and 10B ).
  • the magnets may be disposed in the magnet holder 421 which is a moving structure.
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and the positions of the magnets and the coils may be interchanged.
  • a plurality of second magnets 428 may be configured.
  • the second magnet may include a second left magnet and a second right magnet disposed on the connecting member 424 to be spaced apart from each other in the X-axis direction.
  • the second left magnet and the second right magnet may be spaced apart from each other by the same distance from the optical axis along the -X axis and the X axis direction, respectively.
  • the magnet holder may include a pivot for supporting the magnet holder during tilting.
  • the pivot is formed to extend from the magnet holder toward one side of the printed circuit board (eg, the printed circuit board 460 of FIGS. 10A and 10B ) facing the magnet holder, one side of the printed circuit board during tilting can be supported by
  • the image stabilization assembly 400 may include sensors 443 and 444 for detecting a relative position between magnets and coils disposed to correspond thereto.
  • the sensors 443 and 444 may include a Hall sensor provided to detect a magnetic field.
  • the sensors 443 and 444 are between the first sensor 443 for detecting a relative position between the first magnet 425 and the first coil 441 and the second magnet 428 and the second coil 442 . It may include a second sensor 444 for detecting the relative position of the.
  • the sensors 443 and 444 may be located inside the corresponding respective coils 441 and 442 .
  • the first sensor 443 may include a first left sensor 443a corresponding to the first left coil 441a and a first right sensor 443b corresponding to the first right coil 441b.
  • the first magnet 425 for the yaw tilt and the second magnet 428 for the pitch tilt are physically separated from each other, so it is easy to control the yaw tilt and/or pitch tilt by the magnet and the coil can do.
  • the second magnet 428 for pitch tilt is spaced apart from the first magnet 425 from the tilting center, it may be easy to secure a pitch torque.
  • first magnet 425 and the second magnet 428 are disposed in one direction (eg, an optical axis direction, a direction substantially parallel to the Y-axis), a height direction (eg, the Z-axis direction) As a result, the dimensions of the image stabilization assembly 400 may be reduced.
  • reference positions of the first magnet 425 and the second magnet 428 may be stored in a memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ).
  • the first coil ( 441 ) and a current (eg, amount of current, current direction) applied to the second coil 442 may be controlled. For example, when current is applied again in a state in which no current is applied to the first coil 441 and the second coil 442 , the above control is performed to position the magnet holder 421 in its original position.
  • the sensed values of the first left sensor 443a and the first right sensor 443b may be summed for control.
  • the distance between the first left coil 441a and the first left magnet 426 and the first right coil ( A distance between 441b) and the first right magnet 427 may be different from each other. Accordingly, the tilting center point may be moved.
  • the sensing values of the first left sensor 443a and the first right sensor 443b may be summed for control.
  • the first left sensor 443a and the first right sensor 443b may be connected in parallel.
  • the first magnet 425 and the second magnet 428 may include a pair of sub-magnets that are symmetrically disposed with respect to the optical axis of the optical unit.
  • the first magnet 425 may include a first left magnet 426 and a first right magnet 427 as sub-magnets.
  • the first left magnet 426 and the first right magnet 427 may be disposed to be spaced apart from each other by the same distance in the -X-axis direction and the X-axis direction with respect to the optical axis (eg, the optical axis O of FIG. 4 ) of the optical unit. there is.
  • the second magnet 428 also includes a second left magnet and a second right magnet disposed on the connection member 424 to be spaced apart from each other by the same distance along the -X axis and the X axis direction. can do.
  • a coil corresponding to a magnet including a pair of sub-magnets may also include a pair of sub-coils corresponding to a pair of sub-magnets.
  • a first left coil 441a and a first right coil 441b may be provided to correspond to the first left magnet 426 and the first right magnet 427 .
  • a sensor corresponding to a magnet including a pair of sub-magnets may also include a pair of sub-sensors corresponding to the pair of sub-magnets.
  • a first left sensor 443a and a first right sensor 443b may be provided to correspond to the first left magnet 426 and the first right magnet 427 .
  • the sensed values sensed by the pair of sub-sensors may be summed to detect a relative position.
  • the value sensed by the first left sensor 443a and the value sensed by the first right sensor 443b may be summed to compensate for a control error caused by the movement of the driving center point.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an interaction between a magnet and a coil of the image stabilization assembly 400 according to an exemplary embodiment.
  • first right magnet 427 and the first right coil 441b corresponding thereto will be described as an example.
  • the remaining magnets and their corresponding coils may operate substantially the same.
  • the first right magnet 427 may be formed on an opposite surface facing the first right coil 441b.
  • an N pole may be formed on a part of the opposing surface and an S pole may be formed on the other part.
  • the first right magnet 427 may include a first right N-pole portion 427a and a first right S-pole portion 427b.
  • the N-pole portion and the S-pole portion may be disposed in a direction substantially parallel to the movement direction of the magnet.
  • the first right N-pole portion 427a and the first right S-pole portion 427b may be disposed in the Y-axis direction.
  • the first right magnet 427 and the first right coil 441b may electromagnetically interact with each other when a current i is applied to the first right coil 441b.
  • the first right coil 441b may be disposed at a position where it can interact with the magnetic field formed by the first right magnet 427 .
  • the current i applied to the first right coil 441b may be adjusted under the control of a control circuit (eg, the processor 120 of FIG. 1 or the image signal processor 260 of FIG. 2 ).
  • the first right magnet 427 and the first right coil 441b shown in FIG. 9 are the optical axes of the image stabilization assembly (eg, the driving unit 420 of FIG. 4 ) in relation to the image stabilization function. Any rotation axis perpendicular to (L) (eg, the first axis of FIG. 5 , and/or the yaw tilt axis) may be moved. Also, in another embodiment, the second magnet 428 and the second coil 442 corresponding thereto rotate the image stabilization assembly (eg, the driving unit 420 of FIG. 4 ) perpendicular to the optical axis L. An axis (eg, the second axis of FIG. 5 , and/or the pitch tilt axis) may be moved around the axis.
  • the first right coil 441b may be formed by winding a conductive wire.
  • the first right coil 441b may be formed in a form in which a conductive wire is wound a plurality of times.
  • the conducting wire of the first right coil 441b may be wound around a predetermined vector extending vertically (eg, substantially in the X-axis direction) from the opposite surface of the first right magnet 427 .
  • a clockwise or counterclockwise current i may flow through the first right coil 441b substantially in a direction corresponding to the X-axis direction.
  • the direction of the magnetic force applied to the first right coil 441b may be determined according to the direction of the current i flowing through the first right coil 441b.
  • a first right coil 441b may be disposed in a space in which a magnetic field is formed by the first right magnet 427 .
  • a Lorentz force may act on the first right coil 441b in a predetermined direction according to Fleming's left hand rule. Since the first right coil 441b is in a fixed state, a force may act on the first right magnet 427 in a direction opposite to the direction of the Lorentz force (eg, the Y-axis direction).
  • a force may act on the first right magnet 427 in the -Y-axis direction.
  • FIG. 10A is a perspective view of an image stabilization assembly 400 including a housing 450 and a printed circuit board 460 according to an exemplary embodiment
  • FIG. 10B is an exploded perspective view of the image stabilization assembly 400 of FIG. 10A .
  • the image stabilization assembly 400 may include a housing 450 accommodating at least a portion of the optical unit 410 .
  • the housing 450 may accommodate at least a portion of the driving unit 420 .
  • the housing 450 has a front surface 451 defined in the Y-axis direction, a rear surface 452 in which an opening 452a is formed, and four side surfaces 453, 454, 455, 456 connecting them. It may be formed in a box shape having
  • the fixing frame 416 of the optical unit 410 may be arranged to at least partially close the opening 452a of the rear surface 452 of the housing 450 .
  • the magnet holder 421 of the driving unit 420 is in the inner space of the housing 450 in a state coupled to the optical unit 410 . can be placed.
  • the image stabilization assembly 400 may include a printed circuit board 460 fixed to the housing 450 .
  • the first coil 441 may be disposed in a region corresponding to the first magnet 425 of the printed circuit board 460 .
  • the second coil 442 may be disposed in a region corresponding to the second magnet 428 of the printed circuit board 460 .
  • the printed circuit board 460 may include a first left portion 461a and a first right portion 461b disposed to face the two side surfaces 453 and 454 of the housing 450, respectively.
  • the printed circuit board 460 may include a second portion 462 disposed to face the front surface 451 of the housing 450 .
  • the first left coil 441a may be disposed in a region facing the first left magnet 426 of the first left portion 461a.
  • a first right coil 441b may be disposed in a region facing the first right magnet 427 of the first right portion 461b.
  • a second coil 442 may be disposed in an area of the second portion 462 facing the second magnet 428 .
  • the front surface 451 and the two side surfaces 453 and 454 of the housing 450 do not block between the coils 441a, 441b, 442 and the magnets 426, 427, 428.
  • Through-holes 451a, 453a, and 454a may be formed, respectively.
  • An opening 455a for allowing light to enter a light path changing member (eg, the light path changing member 680 of FIGS. 14A and 14B ) to be described later may be formed in the upper side surface 455 of the housing 450 . .
  • the image stabilization assembly 400 may include a shield can 470 covering the housing 450 .
  • the printed circuit board 460 may be disposed between the housing 450 and the shield can 470 .
  • the first magnet 425 and the first coil 441 are the left extension member 422 and the right extension member 423 of the magnet holder 421 to implement the yaw tilt of the magnet holder 421 .
  • the first left magnet 426 and the first left coil 441a operate so that the left extension member 422 of the magnet holder 421 moves in the Y-axis direction together with the left end of the optical unit 410 .
  • the first right magnet 427 and the first right coil 441b operate to move the right extension member 423 of the magnet holder 421 together with the right end of the optical unit 410 in the -Y axis direction.
  • the left motor (the first left magnet and the first left coil) and the right motor (the first right magnet and the first right coil) may operate in opposite directions.
  • the arrangement order of the N pole portion and the S pole portion of the first magnet 425 , the winding direction of the first coil 441 , and/or the direction of the current applied to the first coil 441 may be considered. .
  • the arrangement order of the N pole part 426a and the S pole part 426b of the first left magnet 426 is the N pole part 427a and the S pole part 427b of the first right magnet 427 .
  • the conductive wire of the first left coil 441a and the conductive wire of the first right coil 441b are opposite to each other (eg, the first left coil 441a leads in the X-axis direction) It can be wound in a clockwise direction when viewed, and the conductive wire of the first right coil 441b can be wound in a counterclockwise direction when viewed in the -X-axis direction), and the first left coil 441a and the first A current may be applied to the right coil 441b in a direction facing the first left magnet 426 and the first right magnet 427, respectively (eg, a current may be applied to the first left coil 441a in the X-axis direction, A current may be applied to the first right coil 441b in the -X
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of an image stabilization assembly 400 according to an embodiment.
  • the first light transmitting member 411 may be fixed to the housing 450 .
  • the first light transmitting member 411 may be fixed to the housing 450 via the fixing frame 416 .
  • the fixed frame 416 may be fixed to the housing 450
  • the first light transmitting member 411 may be fixed to the fixed frame 416 via the first frame 413 .
  • the second light transmitting member 412 (or the second frame 414 ) is not fixed to the housing 450 , and the first light transmitting member 411 is interposed with the sealing member 415 of the optical unit 410 . (or the first frame 413 ).
  • the magnet holder 421 may be connected to the second light transmitting member 412 (or the second frame 414 ) in a state in which it is not fixed to the housing 450 . In the illustrated embodiment, if no magnetic force is applied to the magnets, the Y-axis direction end of the magnet holder 421 may be in a lowered state (eg, in the z-axis direction of FIG. 10B ) (not shown).
  • the structure of the image stabilization assembly 400 may be simplified.
  • FIG. 12 is a plan view illustrating a position of the second magnet 428 in the image stabilization assembly 400 according to an exemplary embodiment.
  • the driving unit 420 sets the second light transmitting member 412 of the optical unit 410 on a first axis (an axis perpendicular to the ground with reference to FIG. 12 ) and a second axis (substantially on the X axis). can be rotated about any axis parallel to each other).
  • the second light-transmitting member 412 when the second light-transmitting member 412 is rotated about the second axis in a state in which the second light-transmitting member 412 is rotated about the first axis (the state of FIG. 12 ), the second light-transmitting member 412 is substantially on the Y-axis. A roll tilt that rotates about a parallel axis can occur.
  • the second magnet 428 is a magnet holder ( 421) may be disposed in a predetermined area A.
  • the second magnet 428 is disposed in the predetermined area A of the magnet holder 421 , after rotation about the first axis, the left end of the second magnet 428 and the second coil 442 ) and the difference between the distance between the right end of the second magnet 428 and the second coil 442 does not increase significantly compared to before rotation. Due to this, even if the rotation about the second axis occurs after the rotation about the first axis, the component of the roll tilt can be minimized.
  • the second magnet 428 may be disposed in a predetermined area A of the connecting member 424 through which the optical axis O passes when the magnet holder 421 is projected in the direction of the first axis.
  • the optical axis O passes through the center of the second magnet 428 in the second magnet 428 with respect to the X-axis direction. It may be disposed on the connection member 424 .
  • FIG. 13 is a perspective view of an image stabilization assembly 500 according to another embodiment.
  • the image stabilization assembly 500 may include an optical unit 510 and a driving unit 520 .
  • the optical unit 510 may be substantially the same as the above-described optical unit (eg, the optical unit 410 of FIG. 4 ).
  • the driving unit 520 may include a magnet holder 521 .
  • the magnet holder 521 may include a left extension member 522 and a right extension member 523 .
  • a left direction and a right direction may be defined along the X axis.
  • the left extension member 522 is connected to the left end of the second light transmitting member 512 and extends away from the second light transmitting member 512 in a direction corresponding to the optical axis O of the optical unit 510 . may be absent.
  • the right extension member 523 may be a member connected to the right end of the second light transmitting member 512 and extending away from the second light transmitting member 512 in a direction corresponding to the optical axis O.
  • the left extension member 522 and the right extension member 523 may be connected to the second light transmitting member 512 via the second frame 514 .
  • the driving unit 520 may include a first magnet 525 .
  • the first magnet 525 may include a first left magnet 526 disposed on the left extension member 522 and a first right magnet 527 disposed on the right extension member 523 .
  • the first left magnet 526 may include a first left N-pole portion 526a and a first left S-pole portion 526b that are arranged in a direction corresponding to the optical axis O.
  • the first right magnet 527 may include a first right N-pole portion 527a and a first right S-pole portion 527b that are arranged in a direction corresponding to the optical axis O.
  • the driving unit 520 may include a second magnet 528 .
  • the second magnet 528 may include a second left magnet 529 - 1 disposed on the left extension member 522 and a second right magnet 529 - 2 disposed on the right extension member 523 .
  • the second left magnet 529-1 may include a second left N-pole portion 529-1a and a second left S-pole portion 529-1b arranged in a direction corresponding to the Z-axis.
  • the second right magnet 529-2 may include a second right N-pole portion 529-2a and a second right S-pole portion 529-2b arranged in a direction corresponding to the Z-axis.
  • the first magnet 525 may be disposed closer to the optical unit 510 than the second magnet 528 .
  • the driving unit 520 may include a first coil 541 that interacts with the first magnet 525 to implement a yaw tilt (yaw tilt).
  • the first coil 541 may include a first left coil 541a disposed to correspond to the first left magnet 526 and a first right coil 541b disposed to correspond to the first right magnet 527 .
  • the driving unit 520 may include a second coil 542 that interacts with the second magnet 528 to implement a pitch tilt.
  • the second coil 542 includes a second left coil 542a disposed to correspond to the second left magnet 529-1, and a second right coil 542b disposed to correspond to the second right magnet 529-2. ) may be included.
  • first left coil 541a and the first right coil 541b may be connected in series. Through this, the operations of the first left coil 541a and the first left magnet 526 and the operations of the first right coil 541b and the first right magnet 527 may be controlled together.
  • the second left coil 542a and the second right coil 542b may also be connected in series.
  • FIG. 14A is a perspective view of the camera module 600 according to an embodiment
  • FIG. 14B is an exploded perspective view of the camera module 600 of FIG. 14A .
  • the camera module 600 may include a first assembly 600A and a second assembly 600B.
  • the first assembly 600A may be an image stabilization assembly for image stabilization (eg, the image stabilization assembly 400 of FIGS. 10A and 10B ).
  • the first assembly 600A applies a magnetic force to the optical unit 610 (eg, the optical unit 410 of FIG. 10B ), the driving unit 620 (eg, the driving unit 420 of FIG. 10B ), and the driving unit 420 .
  • Coils eg, the first coil 441 and the second coil 442 of FIG. 10B
  • the second assembly 600B may be an assembly (eg, the lens assembly 210 of FIG. 2 ) for at least one of optical zoom and auto focus (AF).
  • the second assembly 600B may include an image sensor (eg, the image sensor 230 of FIG. 2 ).
  • the first housing 650A of the first assembly 600A eg, the housing 450 of FIGS. 10A and 10B
  • the second housing 650B of the second assembly 600B may be provided to be coupled to each other.
  • the camera module 600 may include a light path changing member 680 provided to change a path of light incident in a first predetermined direction to a second direction substantially orthogonal to the first direction.
  • the first direction may be a Z-axis direction that is a direction in which the front surface (eg, the front surface 310A of FIG. 3A ) of the electronic device (eg, the electronic device 300 of FIGS. 3A to 3B ) faces.
  • the first direction may be a -Z-axis direction that is a direction in which the rear surface (eg, the rear surface 310B of FIG. 3B ) of the electronic device (eg, the electronic device 300 of FIGS. 3A to 3B ) faces.
  • the first direction may be a -Z-axis direction
  • the second direction may be a -Y-axis direction.
  • the light path changing member 680 may be a prism member that changes the propagation direction of light through total internal reflection.
  • light incident on the first surface 681 of the prism member 680 in the first direction is totally reflected on the second surface 682 and travels through the third surface 683 in the -Y-axis direction.
  • the path of the light emitted from the prism member 680 may be changed again by the optical unit 610 of the first assembly 600A.
  • the light path changing member 680 may be disposed in a predetermined space defined inside the magnet holder (eg, the magnet holder 421 of FIG. 10B ) of the first assembly 600A.
  • the predetermined space is a space defined between the left extension member 422 and the right extension member 423 of the magnet holder 421 , or the left extension member 422 , the right extension member 423 and the connecting member. It may be a space defined by being surrounded by (424).
  • the first assembly 600A may include a first housing 650A.
  • An opening 651 for allowing light to enter the prism member 680 may be formed in a surface facing the opposite direction to the first direction among the surfaces of the first housing 650A (eg, a surface facing the -Z axis). there is.
  • first assembly 600A for image stabilization is provided to be coupled to each other with a separate second assembly 600B for optical zoom and/or auto focus, one type of first assembly 600A ) may be applied to various types of the second assembly 600B.
  • the image stabilization assembly 400 includes a first light transmitting member 411, a first predetermined axis, and a second axis not parallel to the first axis.
  • An optical unit 410 having a second light transmitting member 412 provided to rotate relative to the light transmitting member 411 to change a path of the incident light according to the relative rotation, and the second and a driving unit 420 provided to rotate the light transmitting member 412 about at least one of the first and second axes, wherein the driving unit 420 is connected to the second light transmitting member 412 .
  • the connected magnet holder 421 is disposed on the magnet holder 421 and is moved by a magnetic force applied from the outside of the magnet holder 421 to move the magnet holder 421 to the second light transmitting member 412 .
  • a first magnet 425 provided to rotate about the first axis, and disposed in the magnet holder 421, and moved by a magnetic force applied from the outside of the magnet holder 421, the A second magnet 428 provided to rotate the magnet holder 421 about the second axis together with the second light transmitting member 412 may be included.
  • the first and second axes may be substantially orthogonal to each other.
  • the second magnet 428 is in a predetermined area of the magnet holder 421 through which the optical axis of the optical unit 410 passes when the magnet holder 421 is projected in the direction of the first axis. can be placed.
  • the magnet holder 421 when defining left and right directions along the second axis, is connected to the left end of the second light transmitting member 412 , and the first and second The left extension member 422 and the second light transmitting member 412 extending away from the second light transmitting member 412 in a direction corresponding to the optical axis of the optical unit 410 defined substantially orthogonal to the axis.
  • a right extension member 423 connected to the right end of the optical axis and extending away from the second light transmitting member 412 in a direction corresponding to the optical axis
  • the left extension member 422 and the right extension member may include a connection member 424 for connecting the second axis in a direction corresponding to.
  • the first magnet 425 is disposed on the left extension member 422 , and the first left N-pole portion 426a and the first left S-pole portion are arranged in a direction corresponding to the optical axis.
  • the second magnet 428 is disposed on the connection member 424, and a second N-pole portion 428a and a second S-pole portion ( 428b) may be provided.
  • the second magnet 428 may be disposed in a predetermined region of the connection member 424 through which the optical axis passes when the magnet holder 421 is projected in the direction of the first axis.
  • the left extension member 422 is opened to the outside of the magnet holder 421 and includes a first left receiving groove 422d for accommodating the first left magnet 426
  • the The right extension member 423 is opened to the outside of the magnet holder 421 and includes a first right receiving groove 423d for accommodating the first right magnet 427
  • the connecting member 424 is A second accommodation groove 424d that is opened to the outside of the magnet holder 421 and accommodates the second magnet 428 may be included.
  • the image stabilization assembly 400 includes a housing 450 accommodating at least a portion of each of the optical unit 410 and the driving unit 420 , and a printed circuit board fixed to the housing 450 ( PCB) 460 , a first coil 441 disposed in an area corresponding to the first magnet 425 of the PCB, and a second coil 441 disposed in an area corresponding to the second magnet 428 of the PCB It may further include a coil 442 .
  • the image stabilization assembly 400 includes a first sensor 443 for detecting a relative position between the first magnet 425 and the first coil 441 , and the second magnet ( A second sensor 444 for detecting a relative position between the 428 and the second coil 442 may be further included.
  • At least one of the first magnet 425 and the second magnet 428 includes a pair of sub-magnets symmetrically disposed with respect to the optical axis of the optical unit 410, and , at least one sensor corresponding to the at least one magnet among the first and second sensors 443 and 444 includes a pair of sub-sensors corresponding to the pair of sub-magnets, The sensed values sensed by the sub-sensors may be summed to detect the relative position.
  • the optical unit 410 is connected to the first light transmitting member 411 at one end and connected to the second light transmitting member 412 at the other end, and the first light transmitting member 411 is connected to the second light transmitting member 412 at the other end. ) to elastically support the second light-transmitting member 412, and the first and second light-transmitting members 411 to receive a fluid between the first and second light-transmitting members 412; A sealing member 415 for sealing the space 412 may be further included.
  • the image stabilization assembly 400 further includes a housing 450 accommodating at least a portion of each of the optical unit 410 and the driving unit 420 , and the first light transmitting member 411 . ) is fixed to the housing 450 , and the second light transmitting member 412 is not fixed to the housing 450 , and the first light transmitting member 411 is interposed through the sealing member 415 . , and the magnet holder 421 may be connected to the second light transmitting member 412 in a state in which it is not fixed to the housing 450 .
  • the optical unit 410 includes a first frame 413 surrounding and supporting the first light transmitting member 411 , and is connected to the first frame 413 and includes the housing 450 . It further includes a fixing frame 416 fixed to, the fixing frame 416 having a flat plate portion 416a and a protruding portion protruding from the flat plate portion 416a toward the first frame 413 . Including a 416b, the first frame 413 may include a locking groove 413a formed to be depressed inwardly so as to be caught by at least a portion of the protruding portion 416b.
  • the magnet holder 521 when defining a left direction and a right direction along the second axis, is connected to the left end of the second light transmitting member 512 , and the first and second A left extension member 522 extending away from the second light transmitting member 512 in a direction corresponding to the optical axis of the optical unit 510 defined substantially orthogonal to the axis, and the second light transmitting member ( It may include a right extension member 523 connected to the right end of the 512 and extending away from the second light transmitting member 512 in a direction corresponding to the optical axis.
  • the first magnet 525 is disposed on the left extension member 522, and the first left N-pole portion 526a and the first left S-pole portion are arranged in a direction corresponding to the optical axis.
  • a second left magnet 529-1 having a left N-pole portion 529-1a and a second left S-pole portion 529-1b, and disposed on the right extension member 523, the first shaft It may include a second right magnet 529-2 having a second right N-pole portion 529-2a and a second right S-pole portion 529-2b arranged in a
  • the first magnet 525 may be disposed closer to the optical unit 510 than the second magnet 528 .
  • the camera module 600 includes a prism member 680 provided to change a path of light incident in a first direction to a second direction that is not parallel to the first direction, the prism an image stabilization assembly 400 provided to change a path of light emitted from a member 680, and an image sensor provided to convert light emitted from the image stabilization assembly 400 into an electrical signal, wherein the image stabilization
  • the assembly 400 includes an optical unit 410 including a first light transmitting member 411 and a second light transmitting member 412 disposed so that an optical axis is positioned substantially parallel to the second direction, and the second light
  • the transmissive member 412 rotates relatively relative to the first light transmissive member 411 about a first axis substantially orthogonal to the optical axis, and a second axis substantially orthogonal to the optical axis and the first axis.
  • a magnet holder 421 connected to the transmissive member 412 is disposed in the magnet holder 421 and moves by a magnetic force to move the magnet holder 421 together with the second light transmissive member 412.
  • a second magnet 428 provided to rotate about a second axis may be included.
  • the prism member 680 may be disposed in a predetermined space defined inside the magnet holder 421 .
  • An electronic device includes a housing that forms at least a portion of an outer surface of the electronic device and includes a planar region facing a first direction, a substrate disposed inside the housing, and the housing and a camera module 600 disposed inside of and electrically connected to the substrate, wherein the camera module 600 has a second path of light incident in the first direction substantially orthogonal to the first direction.
  • a light path changing member provided to change a direction
  • an image stabilizing assembly 400 provided to change a path of light emitted from the light path changing member, and converting light emitted from the image stabilizing assembly 400 into an electrical signal
  • the image stabilizing assembly 400 includes a first light transmitting member 411 and a second light transmitting member 412 disposed to have an optical axis substantially parallel to the second direction.
  • the optical unit 410 provided with the second light transmitting member 412 includes a first axis substantially orthogonal to the optical axis, and a second axis substantially perpendicular to the optical axis and the first axis.
  • the first magnet 425 provided to rotate about the first axis together with the light-transmitting member 412, and provided in the magnet holder 421, and moved by magnetic force to move the magnet holder 421 It may be provided to rotate about the second axis together with the second light transmitting member 412 .
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • a home appliance device e.g., a smart bracelet
  • the electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-described devices.
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish the element from other elements in question, and may refer to elements in other aspects (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, for example, and interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • one or more instructions stored in a storage medium may be implemented as software (eg, the program 140) including
  • a processor eg, processor 120
  • a device eg, electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not include a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided by being included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play StoreTM) or on two user devices ( It can be distributed online (eg download or upload), directly between smartphones (eg smartphones).
  • a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
  • each component eg, a module or a program of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. .
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.

Landscapes

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Abstract

일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리는, 제1 광투과 부재와, 제1 축 및 상기 제1 축에 평행하지 않은 제2 축을 중심으로 상기 제1 광투과 부재에 대해 상대적으로 회전하게 마련되어, 입사된 광의 경로를 상기 상대적인 회전에 따라 변경시키도록 마련되는 제2 광투과 부재를 구비하는 광학부; 및 상기 제2 광투과 부재를 상기 제1 축 및 상기 제2 축 중 적어도 하나를 중심으로 회전시키도록 마련되는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부는 상기 제2 광투과 부재에 연결되는 마그넷 홀더, 상기 마그넷 홀더에 배치되고, 자기력에 의해, 상기 마그넷 홀더와 상기 제2 광투과 부재를 상기 제1 축을 중심으로 회전시키도록 마련되는 제1 마그넷, 및 상기 마그넷 홀더에 배치되고, 자기력에 의해, 상기 마그넷 홀더와 상기 제2 광투과 부재를 상기 제2 축을 중심으로 회전시키도록 마련되는 제2 마그넷을 포함할 수 있다.

Description

이미지 안정화 어셈블리, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 이미지 안정화 어셈블리, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치와 관련된다.
전자 장치는 하나 이상의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 카메라 모듈의 흔들림을 보상하기 위해 이미지 스태빌라이저를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이미지 스태빌라이저는 이미지의 보정을 위해서, 광의 방향을 변경하기 위한 프리즘을 서로 다른 2축을 중심으로 회전시키도록 마련될 수 있다.
카메라 모듈은 다양한 기능을 지원할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 이미지 안정화와 관련된 기능을 지원할 수 있다. 카메라 모듈은 이미지 안정화와 관련된 기능의 동작 시에 프리즘을 소정 축들을 중심으로 회전시키도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 이미지 스태빌라이저는 프리즘을 회전시키기 위해 복잡한 구조를 채용할 수 있고, 또한 난이도 높은 제어를 적용할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 이미지 안정화 어셈블리는 광의 경로를 변경시키도록 마련되는 광학 부재를 적어도 2개의 축을 중심으로 회전시키기 위해, 각각의 회전을 일으키기 위한 별도 마그넷들을 포함할 수 있다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리는, 제1 광투과 부재와, 소정의 제1 축 및 상기 제1 축에 평행하지 않은 제2 축을 중심으로 상기 제1 광투과 부재에 대해 상대적으로 회전하게 마련되어, 입사된 광의 경로를 상기 상대적인 회전에 따라 변경시키도록 마련되는 제2 광투과 부재를 구비하는 광학부, 및 상기 제2 광투과 부재를 상기 제1 및 제2 축 중의 적어도 어느 하나를 중심으로 회전시키도록 마련되는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 제2 광투과 부재에 연결되는 마그넷 홀더, 상기 마그넷 홀더에 배치되고, 상기 마그넷 홀더의 외부에서 가해지는 자기력에 의해 이동하여, 상기 마그넷 홀더를 상기 제2 광투과 부재와 함께 상기 제1 축을 중심으로 회전시키도록 마련되는 제1 마그넷, 및 상기 마그넷 홀더에 배치되고, 상기 마그넷 홀더의 외부에서 가해지는 자기력에 의해 이동하여, 상기 마그넷 홀더를 상기 제2 광투과 부재와 함께 상기 제2 축을 중심으로 회전시키도록 마련되는 제2 마그넷을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 제1 방향으로 입사된 광의 경로를 상기 제1 방향에 평행하지 않은 제2 방향으로 변경하게 마련되는 프리즘 부재, 상기 프리즘 부재로부터 출사된 광의 경로를 변경하게 마련되는 이미지 안정화 어셈블리, 및 상기 이미지 안정화 어셈블리로부터 출사된 광을 전기적 신호로 변환하게 마련되는 이미지 센서를 포함하고, 상기 이미지 안정화 어셈블리는 상기 제2 방향에 실질적으로 평행하게 광축이 위치하게 배치되는 제1 광투과 부재와 제2 광투과 부재를 구비하는 광학부 (상기 제2 광투과 부재는 상기 광축에 실질적으로 직교하는 제1 축, 및 상기 광축과 상기 제1 축에 실질적으로 직교하는 제2 축을 중심으로 상기 제1 광투과 부재에 대해 상대적으로 회전하게 마련됨), 및 상기 제2 광투과 부재를 상기 제1 및 제2 축 중의 적어도 어느 하나를 중심으로 회전시키도록 마련되는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 제2 광투과 부재에 연결되는 마그넷 홀더, 상기 마그넷 홀더에 배치되고, 자기력에 의해 이동하여 상기 마그넷 홀더를 상기 제2 광투과 부재와 함께 상기 제1 축을 중심으로 회전시키도록 마련되는 제1 마그넷, 및 상기 마그넷 홀더에 배치되고, 자기력에 의해 이동하여 상기 마그넷 홀더를 상기 제2 광투과 부재와 함께 상기 제2 축을 중심으로 회전시키도록 마련되는 제2 마그넷을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치의 외면의 적어도 일부를 형성하고, 제1 방향을 향하는 평면 영역을 포함하는 하우징, 상기 하우징의 내부에 배치되는 기판, 및 상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 기판과 전기적으로 연결되는 카메라 모듈을 포함하고, 상기 카메라 모듈은 상기 제1 방향으로 입사된 광의 경로를 상기 제1 방향에 실질적으로 직교하는 제2 방향으로 변경하게 마련되는 광경로 변경부재, 상기 광경로 변경부재로부터 출사된 광의 경로를 변경하게 마련되는 이미지 안정화 어셈블리, 및 상기 이미지 안정화 어셈블리로부터 출사된 광을 전기적 신호로 변환하게 마련되는 이미지 센서를 포함하고, 상기 이미지 안정화 어셈블리는 상기 제2 방향에 실질적으로 평행하게 광축이 위치하게 배치되는 제1 광투과 부재와 제2 광투과 부재를 구비하는 광학부 (상기 제2 광투과 부재는 상기 광축에 실질적으로 직교하는 제1 축, 및 상기 광축과 상기 제1 축에 실질적으로 직교하는 제2 축을 중심으로 상기 제1 광투과 부재에 대해 상대적으로 회전하게 마련됨), 및 상기 제2 광투과 부재를 상기 제1 및 제2 축 중의 적어도 어느 하나를 중심으로 회전시키도록 마련되는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 제2 광투과 부재에 연결되는 마그넷 홀더, 상기 마그넷 홀더에 구비되고, 자기력에 의해 이동하여 상기 마그넷 홀더를 상기 제2 광투과 부재와 함께 상기 제1 축을 중심으로 회전시키도록 마련되는 제1 마그넷, 및 상기 마그넷 홀더에 구비되고, 자기력에 의해 이동하여 상기 마그넷 홀더를 상기 제2 광투과 부재와 함께 상기 제2 축을 중심으로 회전시키도록 마련되는 제2 마그넷을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 이미지 안정화 어셈블리는 광의 경로를 변경시키기 위한 광학부의 광투과 부재를 각각의 마그넷들을 통해 적어도 2개의 축을 중심으로 회전시키도록 마련되므로 이미지 안정화 어셈블리의 구조와 제어가 단순해질 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈을 예시하는 블록도이다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 전면 사시도이다.
도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 후면 사시도이다.
도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 4a는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리의 사시도이다.
도 4b는 도 4a의 이미지 안정화 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 광학부의 사시도이다.
도 6a는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리의 평면도이다.
도 6b는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리의 요 틸트(yaw tilt)를 도시한 도면이다.
도 7a는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리의 측면도이다.
도 7b는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리의 피치 틸트(pitch tilt)를 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리의 마그넷과 코일의 배치를 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리의 마그넷과 코일의 상호 작용을 도시한 도면이다.
도 10a는 일 실시 예에 따라 하우징과 인쇄회로기판을 포함하는 이미지 안정화 어셈블리의 사시도이다.
도 10b는 도 10a의 이미지 안정화 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리의 단면도이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리 중 제2 마그넷의 위치를 설명하기 위한 평면도이다.
도 13은 다른 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리의 사시도이다.
도 14a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 14b는 도 14a의 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈(180)을 예시하는 블럭도(200)이다.
도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)에 포함된 구성요소들(예: 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 및 메모리(250)) 중 적어도 하나는, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))의 제어에 의해 동작할 수 있다. 예를 들어, 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))는 메인 프로세서(예: 도 1의 메인 프로세서(121)) 및/또는 보조 프로세서(예: 도 1의 보조 프로세서(122) 또는 이미지 시그널 프로세서(260))를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED(light-emitting diode), white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 줄 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저(OIS, optical image stabilization)로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 디스플레이 모듈(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 도 1의 메모리(130), 디스플레이 모듈(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))의 적어도 일부(예: 도 1의 보조 프로세서(123))로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)가 프로세서(120)와 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 디스플레이 모듈(160)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 각각 다른 속성(예: 화각) 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 서로 다른 화각을 갖는 렌즈(예: 렌즈 어셈블리(210))를 포함하는 카메라 모듈(180)이 복수로 구성될 수 있고, 상기 전자 장치(101)는 사용자의 선택에 기반하여, 사용자 선택과 관련된 카메라 모듈(180)의 화각을 이용하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다. 또한, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들은, 광각 카메라, 망원 카메라, 컬러 카메라, 흑백 카메라, 또는 IR(infrared) 카메라(예: TOF(time of flight) camera, structured light camera) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, IR 카메라는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 적어도 일부로 동작될 수 있다. 예를 들어, TOF 카메라(예: 도 3b의 카메라 모듈(312))는 피사체와의 거리를 감지하기 위한 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 적어도 일부로 동작될 수 있다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 전면 사시도이다. 도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 후면 사시도이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 전자 장치(300)는, 제1 면(또는 전면)(310A), 제2 면(또는 후면)(310B), 및 제1 면(310A) 및 제2 면(310B) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(310C)을 포함하는 하우징(310)을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 하우징(310)은, 제1 면(310A), 제2 면(310B) 및 측면(310C)들 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수도 있다.
일 실시 예에서, 제1 면(310A)은 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 전면 플레이트(302)(예: 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트)에 의하여 형성될 수 있다. 제2 면(310B)은 실질적으로 불투명한 후면 플레이트(311)에 의하여 형성될 수 있다. 상기 후면 플레이트(311)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 상기 측면(310C)은, 전면 플레이트(302) 및 후면 플레이트(311)와 결합하며, 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 측면 베젤 구조(또는 "프레임 구조")(318)에 의하여 형성될 수 있다.
다른 실시 예에서, 후면 플레이트(311) 및 측면 베젤 구조(318)는 일체로 형성될 수 있고, 동일한 물질(예: 알루미늄과 같은 금속 물질)을 포함할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 전면 플레이트(302)는, 제1 면(310A)의 일부 영역으로부터 후면 플레이트(311) 방향으로 휘어져 심리스하게(seamless) 연장된 2개의 제1 영역(310D)들을 포함할 수 있다. 제1 영역(310D)들은 전면 플레이트(302)의 긴 엣지(long edge) 양단에 위치할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 후면 플레이트(311)는, 제2 면(310B)의 일부 영역으로부터 전면 플레이트(302) 방향으로 휘어져 심리스하게 연장된 2개의 제2 영역(310E)들을 포함할 수 있다. 제2 영역(310E)들은 후면 플레이트(311)의 긴 엣지 양단에 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전면 플레이트(302)(또는 후면 플레이트(311))는 제1 영역(310D)들(또는 제2 영역(310E)들) 중 하나 만을 포함할 수 있다. 또한, 다른 실시 예에서, 전면 플레이트(302)(또는 후면 플레이트(311))는 제1 영역(310D)들(또는 제2 영역(310E)들) 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
일 실시 예에서, 측면 베젤 구조(318)는, 전자 장치(300)의 측면에서 볼 때, 상기와 같은 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들이 포함되지 않는 측면 방향(예: 단변)에서는 제1 두께(또는 폭)을 가지고, 상기 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들을 포함한 측면 방향(예: 장변)에서는 상기 제1 두께보다 얇은 제2 두께를 가질 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(300)는 디스플레이(301)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 오디오 모듈(303, 304, 307)(예: 도 1의 오디오 모듈(170)), 센서 모듈(미도시)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 카메라 모듈(305, 312)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 키 입력 모듈(317)(예: 도 1의 입력 모듈(150)), 발광 소자(미도시), 및 커넥터 홀(308)(예: 도 1의 연결 단자(178)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 상기 구성요소들 중 적어도 하나(예: 키 입력 모듈(317) 또는 발광 소자(미도시))를 생략하거나, 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(301)는 전면 플레이트(302)의 상당 부분을 통하여 노출될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(301)의 적어도 일부는 상기 제1 면(310A), 및 상기 측면(310C)의 제1 영역(310D)들을 포함하는 전면 플레이트(302)를 통하여 노출될 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(301)의 모서리는 상기 전면 플레이트(302)의 인접한 외곽 형상과 대체로 동일하게 형성될 수 있다. 다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)가 노출되는 면적을 확장하기 위하여, 디스플레이(301)의 외곽과 전면 플레이트(302)의 외곽 간의 간격은 대체로 동일하게 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 하우징(310)의 표면(또는 전면 플레이트(302))은 디스플레이(301)가 시각적으로 노출됨에 따라 형성되는 화면 표시 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 화면 표시 영역은, 제1 면(310A), 및 측면의 제1 영역(310D)들을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 화면 표시 영역(310A, 310D)은 사용자의 생체 정보를 획득하도록 구성된 센싱 영역(미도시)을 포함할 수 있다. 여기서, "화면 표시 영역(310A, 310D)이 센싱 영역을 포함함"의 의미는 센싱 영역의 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D)에 겹쳐질 수 있는 것(overlapped)으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 영역(미도시)은 화면 표시 영역(310A, 310D)의 다른 영역과 마찬가지로 디스플레이(301)에 의해 시각 정보를 표시할 수 있고, 추가적으로 사용자의 생체 정보(예: 지문)를 획득할 수 있는 영역을 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)은 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라)이 시각적으로 노출될 있는 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 카메라 모듈(305)이 노출된 영역은 가장자리의 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D)에 의해 둘러싸일 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제1 카메라 모듈(305)은 복수의 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))들을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)는 화면 표시 영역(310A, 310D)의 배면에, 오디오 모듈(303, 304, 307), 센서 모듈(미도시), 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(305)), 및 발광 소자(미도시) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)는 제1 면(310A)(예: 전면) 및/또는 측면(310C)(예: 제1 영역(310D) 중 적어도 하나의 면)의 배면(예: -Z축 방향을 향하는 면)에, 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(305))이 상기 제1 면(310A) 및/또는 상기 측면(310C)를 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)은 화면 표시 영역으로 시각적으로 노출되지 않을 수 있고, 감춰진 디스플레이 배면 카메라(under display camera; UDC)를 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 오디오 모듈(303, 304, 307)은, 마이크 홀(303, 304) 및 스피커 홀(307)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 마이크 홀(303, 304)은 측면(310C)의 일부 영역에 형성된 제1 마이크 홀(303) 및 제2 면(310B)의 일부 영역에 형성된 마이크 홀(304)을 포함할 수 있다. 마이크 홀(303, 304)은 외부의 소리를 획득하기 위한 마이크가 내부에 배치될 수 있다. 상기 마이크는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 복수 개의 마이크를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 면(310B)의 일부 영역에 형성된 제2 마이크 홀(304)은, 카메라 모듈(305, 312)에 인접하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 마이크 홀(304)은 카메라 모듈(305, 312) 실행 시 소리를 획득하거나, 다른 기능 실행 시 소리를 획득할 수 있다.
일 실시 예에서, 스피커 홀(307)은, 외부 스피커 홀(307) 및 통화용 리시버 홀(미도시)을 포함할 수 있다. 외부 스피커 홀(307)은 전자 장치(300)의 측면(310C)의 일부에 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 외부 스피커 홀(307)은 마이크 홀(303)과 하나의 홀로 구현될 수 있다. 도시되지 않았으나, 통화용 리시버 홀(미도시)은 측면(310C)의 다른 일부에 형성될 수 있다. 예를 들어, 통화용 리시버 홀(미도시)은 외부 스피커 홀(307)이 형성된 측면(310C)의 일부(예: -Y축 방향을 향하는 부분)와 마주보는 측면(310C)의 다른 일부(예: +Y축 방향을 향하는 부분)에 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 스피커 홀(307)과 연통되는(예: 유체가 흐르도록 연결(fluidally connected)되는) 스피커를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 스피커는 스피커 홀(307)이 생략된 피에조 스피커를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 센서 모듈(미도시)(예: 도 1의 센서 모듈(176))은, 전자 장치(300)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에서, 센서 모듈(미도시)은, 하우징(310)의 제1 면(310A), 제2 면(310B), 또는 측면(310C)(예: 제1 영역(310D)들 및/또는 상기 제2 영역(310E)들) 중 적어도 일부에 배치될 수 있고, 디스플레이(301)에 결합된 형태로 배치(예: 지문 센서)될 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(미도시)은 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D) 아래에 배치되어, 시각적으로 노출되지 않으며, 화면 표시 영역(310A, 310D)의 적어도 일부에 센싱 영역(미도시)을 형성할 수 있다. 어떤 실시 예에서(미도시), 지문 센서는 하우징(310)의 제1 면(310A)(예: 화면 표시 영역(310A, 310D))뿐만 아니라 제2 면(310B)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈은, 근접 센서, HRM 센서, 지문 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(305, 312)은, 전자 장치(300)의 제1 면(310A)으로 노출되는 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라), 제2 면(310B)으로 노출되는 제2 카메라 모듈(312), 및/또는 플래시(313)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)은 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)의 일부를 통해 노출될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)은 디스플레이(301)의 일부에 형성된 개구(미도시)를 통해 화면 표시 영역(310A, 310D)의 일부 영역으로 노출될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 모듈(312)은 복수의 카메라 모듈들(예: 듀얼 카메라, 트리플 카메라 또는 쿼드 카메라)를 포함할 수 있다. 다만, 제2 카메라 모듈(312)이 반드시 복수의 카메라 모듈들을 포함하는 것으로 한정되는 것은 아니며, 하나의 카메라 모듈을 포함할 수도 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305) 및 제2 카메라 모듈(312)은, 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시(313)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 2개 이상의 렌즈들(적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(300)의 한 면에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 키 입력 모듈(317)는 하우징(310)의 측면(310C))(예: 제1 영역(310D)들 및/또는 상기 제2 영역(310E)들)에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서, 전자 장치(300)는 키 입력 모듈(317) 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고, 포함되지 않은 키 입력 모듈(317)는 디스플레이(301) 상에 소프트 키와 같은 다른 형태로 구현될 수 있다. 다른 실시 예에서, 키 입력 모듈은 화면 표시 영역(310A, 310D)에 포함된 센싱 영역(미도시)을 형성하는 센서 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 커넥터 홀(308)은 커넥터를 수용할 수 있다. 커넥터 홀(308)은 하우징(310)의 측면(310C)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 커넥터 홀(308)은 오디오 모듈(예: 마이크 홀(303) 및 스피커 홀(307))의 적어도 일부와 인접하도록 측면(310C)에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서, 전자 장치(300)는 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송/수신 하기 위한 커넥터(예: USB 커넥터)를 수용할 수 있는 제1 커넥터 홀(308) 및/또는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송/수신하기 위한 커넥터(예: 이어폰 잭)를 수용할 수 있는 제2 커넥터 홀(미도시)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(300)는 발광 소자(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 발광 소자(미도시)는 하우징(310)의 제1 면(310A)에 배치될 수 있다. 상기 발광 소자(미도시)는 전자 장치(300)의 상태 정보를 광 형태로 제공할 수 있다. 다른 실시 예에서, 상기 발광 소자(미도시)는 제1 카메라 모듈(305)의 동작과 연동되는 광원을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 발광 소자(미도시)는, LED, IR LED 및/또는 제논 램프를 포함할 수 있다.
도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 3c를 참조하면, 전자 장치(300)는, 전면 플레이트(320)(예: 도 3a의 전면(310A) 및 제1 영역(310D)), 디스플레이(330)(예: 도 3a의 디스플레이(301)), 브라켓(340), 배터리(349), 인쇄 회로 기판(350)(예: PCB(printed circuit board), FPCB(flexible PCB) 또는 RFPCB(rigid-flexible PCB)), 지지 부재(360)(예: 리어 케이스), 및 후면 플레이트(380)(예: 도 3b의 후면(310B) 및 제2 영역(310E))를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 상기 구성요소들 중 적어도 하나(예: 지지 부재(360))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 3a 및 도 3b의 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일 또는 유사할 수 있으며, 이하, 중복되는 설명은 생략한다.
일 실시 예에서, 전면 플레이트(320), 후면 플레이트(380), 및 브라켓(340)(예: 프레임 구조(341))의 적어도 일부는 하우징(예: 도 3a 및 도 3b의 하우징(310))을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 브라켓(340)은 전자 장치(300)의 표면(예: 도 1의 측면(310C)의 일부)을 형성하는 프레임 구조(341), 및 프레임 구조(341)로부터 전자 장치(300)의 내측으로 연장되는 플레이트 구조(342)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 플레이트 구조(342)는, 전자 장치(300) 내부에 위치되고, 프레임 구조(341)와 연결되거나, 또는 프레임 구조(341)와 일체로 형성될 수 있다. 플레이트 구조(342)는, 예를 들어, 금속 재질 및/또는 비금속 (예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 플레이트 구조(342)는, 일면에 디스플레이(330)가 결합되고 이면에 인쇄 회로 기판(350)이 결합될 수 있다. 인쇄 회로 기판(350)에는, 프로세서, 메모리, 및/또는 인터페이스가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(300)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 배터리(349)는 전자 장치(300)의 구성요소 중 적어도 하나에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 배터리(349)는 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 배터리(349)의 적어도 일부는 인쇄 회로 기판(350)과 실질적으로 동일 평면상에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 배터리(349)는 전자 장치(300) 내부에 일체로 배치되거나, 또는 전자 장치(300)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.
일 실시 예에서, 안테나(미도시)는, 후면 플레이트(380)와 배터리(349) 사이에 배치될 수 있다. 안테나(미도시)는, 예를 들어, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나, 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함할 수 있다. 안테나(미도시)는, 예를 들어, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신 할 수 있다. 다른 실시 예에서는, 브라켓(340) 및/또는 지지 부재(360)의 일부 또는 그 조합에 의하여 안테나 구조가 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)은 렌즈가 전자 장치(300)의 전면 플레이트(320)(예: 도 1의 전면(310A))의 일부 영역으로 시각적으로 노출되도록 브라켓(340)의 플레이트 구조(342)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)은, 렌즈의 광 축이 디스플레이(330)에 형성된 홀 또는 리세스(337)와 적어도 부분적으로 정렬되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 렌즈가 노출되는 영역은 전면 플레이트(320)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)은 적어도 일부가 디스플레이(330)의 배면에 형성된 홀 또는 리세스(337)의 내부에 배치되는 펀치 홀 카메라를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 모듈(312)은 렌즈가 전자 장치(300)의 후면 플레이트(380)(예: 도 2의 후면(310B))의 카메라 영역(384)으로 노출되도록 인쇄 회로 기판(350)에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서, 제2 카메라 모듈(312)은 전자 장치(300)의 하우징(310)에 형성된 내부 공간(예: 플레이트 구조(342)로 형성된 공간)의 적어도 일부에 배치될 수 있고, 접속 부재(예: 커넥터)를 통해 인쇄 회로 기판(350)에 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 영역(384)은 후면 플레이트(380)의 표면(예: 도 2의 후면(310B))에 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 영역(384)은 제2 카메라 모듈(312)의 렌즈로 외부의 광이 입사되도록 적어도 부분적으로 투명하게 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 영역(384)의 적어도 일부는 후면 플레이트(380)의 상기 표면으로부터 소정의 높이로 돌출될 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 카메라 영역(384)은 후면 플레이트(380)의 상기 표면과 실질적으로 동일한 평면을 형성할 수도 있다.
도 4a는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리(400)의 사시도이고, 도 4b는 도 4a의 이미지 안정화 어셈블리(400)의 분해 사시도다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(400)는 카메라 모듈(예: 도 2의 카메라 모듈(180), 도 3의 카메라 모듈(305, 312)) 또는 이를 포함하는 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300)) 등의 움직임에 반응하여, 입사된 광의 경로를 변경할 수 있다. 이를 위해 이미지 안정화 어셈블리(400)는 빛을 굴절시키기 위한 광학부(410)와, 광학부(410)를 구동시키기 위한 구동부(420)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 광학부(410)는 제1 광투과 부재(411)와 제2 광투과 부재(412)를 구비할 수 있다. 제1 광투과 부재(411)는 광의 투과를 허용하는 글래스일 수 있다. 제2 광투과 부재(412)도 광의 투과를 허용하는 글래스일 수 있다. 다만, 제1 및 제2 광투과 부재(411, 412)가 이에 한정되는 것은 아니다. 도시된 실시 예에서, 광은 제2 광투과 부재(412)로 입사되어 제1 광투과 부재(411)로부터 출사될 수 있다. 다른 실시 예(미도시)에서, 광은 제1 광투과 부재(411)로 입사되어 제2 광투과 부재(412)로부터 출사될 수 있다.
일 실시 예에서, 광학부(410)는 제1 광투과 부재(411)를 지지하기 위한 제1 프레임(413)을 포함할 수 있다. 광학부(410)는 제2 광투과 부재(412)를 지지하기 위한 제2 프레임(414)을 포함할 수 있다. 제1 프레임(413)과 제2 프레임(414)은 각각 제1 광투과 부재(411)와 제2 광투과 부재(412)를 에워싸게 마련(형성)될 수 있다.
일 실시 예에서, 광학부(410)는 제1 및 제2 광투과 부재(411, 412)의 사이에 배치되는 밀봉 부재(415)를 포함할 수 있다. 밀봉 부재(415)는 유체(예: liquid oil)가 수용되는 밀봉 공간(S)을 제1 및 제2 광투과 부재(411, 412)의 사이에 제공할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 밀봉 부재(415)는 양단이 개구된 벨로우즈(bellows) 형태로 형성될 수 있다. 벨로우즈의 양측 개구를 제1 및 제2 광투과 부재(411, 412)로 밀봉되게 가로막으면 벨로우즈의 내측에 밀봉 공간(S)이 형성될 수 있다. 밀봉 공간(S)에는 유체가 수용될 수 있다.
일 실시 예에서, 광학부(410)는 제1 광투과 부재(411), 제2 광투과 부재(412) 및 이들 사이의 액체를 통해 액체 광학계를 구현할 수 있다. 이미지 안정화 어셈블리(400)는 이미지 안정화(image stabilization)를 위해 액체 광학계를 채용함으로써 이미지의 보정 시에 곡선 형태로 이미지가 왜곡되는 문제가 발생하지 않을 수 있다.
일 실시 예에서, 밀봉 부재(415)는 일단에서 제1 광투과 부재(411)에 연결되고 타단에서 제2 광투과 부재(412)에 연결될 수 있다. 이와 같은 연결을 통해 밀봉 부재(415)는 제1 광투과 부재(411)에 대해 제2 광투과 부재(412)를 탄성적으로 지지할 수 있다. 밀봉 부재(415)는 탄성 소재로 형성될 수 있다. 밀봉 부재(415)는 프레임(413, 414)을 매개로 광투과 부재(411, 412)에 연결될 수도 있다.
일 실시 예에서, 광학부(410)는 제1 광투과 부재(411)를 지지하기 위한 고정 프레임(416)을 포함할 수 있다. 고정 프레임(416)은 제1 프레임(413)을 매개로 제1 광투과 부재(411)를 지지할 수 있다. 고정 프레임(416)은 후술할 하우징(450)(도 10a 및 도 10b 참조)에 고정될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 고정 프레임(416)은 평판 형상의 평판 부분(416a)과, 평판 부분(416a)으로부터 제1 프레임(413)을 향해 돌출된 돌출 부분(416b)을 포함할 수 있다. 평판 부분(416a)은 제1 광투과 부재(411)로부터 출사된 광을 가로막지 않게 개구(416c)를 포함할 수 있다. 돌출 부분(416b)은 Z축 방향으로 연장된 수직 부분(416b-1)과, 이로부터 X축 방향 또는 -X축 방향으로 개구(416c)를 향해 연장된 수평 부분(416b-2)을 포함할 수 있다. 제1 프레임(413)은 고정 프레임(416)의 수평 부분(416b-2)에 걸릴 수 있게, X축 방향 또는 -X축 방향으로 제1 광투과 부재(411)를 향해 함몰되게 형성된 걸림홈(413a)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 구동부(420)는 마그넷 홀더(421)를 포함할 수 있다. 마그넷 홀더(421)는 마그넷들(예: 도 4의 제1 마그넷(425), 제2 마그넷(428))을 지지하기 위한 홀더일 수 있다. 마그넷 홀더(421)는 제2 광투과 부재(412)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 마그넷 홀더(421)는 제2 프레임(414)을 매개로 제2 광투과 부재(412)에 연결될 수 있다. 마그넷 홀더(421)는 제2 프레임(414)에 접착될 수 있다. 마그넷 홀더(421)는 접착 이외의 방식으로 제2 프레임(414)에 고정될 수 있다.
일 실시 예에서, 마그넷 홀더(421)는 좌측 연장부재(422), 우측 연장부재(423) 및 이들을 연결하는 연결부재(424)를 포함할 수 있다. 도시된 실시 예에서 좌측 방향과 우측 방향은 X축을 따라 정의될 수 있다. 예를 들어, X축 방향을 우측 방향으로, -X축 방향을 좌측 방향으로 정의할 수 있다. 좌측 방향과 우측 방향은 바라보는 방향에 따라 다르게 정의될 수 있다.
일 실시 예에서, 좌측 연장부재(422)는 제2 광투과 부재(412)의 좌측 말단부에 연결될 수 있다. 좌측 연장부재(422)는 제2 프레임(414)을 매개로 제2 광투과 부재(412)에 연결될 수 있다. 좌측 연장부재(422)는 Y축에 실질적으로 평행하게 제2 광투과 부재(412)로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 부재일 수 있다. Y축은 광학부(410)의 광축(O)에 실질적으로 평행한 방향의 축일 수 있다.
일 실시 예에서, 좌측 연장부재(422)는 마그넷(예: 도 4의 제1 좌측 마그넷(426))을 수용하기 위한 제1 부분(422a)을 포함할 수 있다. 제1 부분(422a)에는 마그넷을 수용하는 제1 좌측 수용홈(422d)이 형성될 수 있다. 제1 좌측 수용홈(422d)은 마그넷의 삽입을 허용하기 위해 마그넷 홀더(421)의 외측으로 개구될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 좌측 수용홈(422d)은 -X축 방향으로 개구될 수 있다.
일 실시 예에서, 좌측 연장부재(422)는 제1 부분(422a)으로부터 Y축에 실질적으로 평행하게 연결부재(424)를 향해 연장되는 제2 부분(422b)을 포함할 수 있다. 제2 부분(422b)의 Z축 방향의 높이는 제1 부분(422a)의 Z축 방향의 높이보다 낮을 수 있다.
일 실시 예에서, 좌측 연장부재(422)는 제1 부분(422a)으로부터 X축에 실질적으로 평행하게 제2 광투과 부재(412)를 향해 연장되는 제3 부분(422c)을 포함할 수 있다. 제3 부분(422c)에는 제2 프레임(414)의 마주보는 면이 안착되는 안착면(422e)이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 우측 연장부재(423)는 제2 광투과 부재(412)의 우측 말단부에 연결될 수 있다. 우측 연장부재(423)는 제2 프레임(414)을 매개로 제2 광투과 부재(412)에 연결될 수 있다. 우측 연장부재(423)는 Y축에 실질적으로 평행하게 제2 광투과 부재(412)로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 부재일 수 있다.
일 실시 예에서, 우측 연장부재(423)는 마그넷(예: 도 4의 제1 우측 마그넷(427))을 수용하기 위한 제1 부분(423a)을 포함할 수 있다. 제1 부분(423a)에는 마그넷을 수용하는 제1 우측 수용홈(423d)이 형성될 수 있다. 제1 우측 수용홈(423d)은 마그넷의 삽입을 허용하기 위해 마그넷 홀더(421)의 외측으로 개구될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 우측 수용홈(423d)은 X축 방향으로 개구될 수 있다.
일 실시 예에서, 우측 연장부재(423)는 제1 부분(423a)으로부터 Y축에 실질적으로 평행하게 연결부재(424)를 향해 연장되는 제2 부분(423b)을 포함할 수 있다. 제2 부분(423b)의 Z축 방향의 높이는 제1 부분(423a)의 Z축 방향의 높이보다 낮을 수 있다.
일 실시 예에서, 우측 연장부재(423)는 제1 부분(423a)으로부터 -X축에 실질적으로 평행하게 제2 광투과 부재(412)를 향해 연장되는 제3 부분(423c)을 포함할 수 있다. 제3 부분(423c)에는 제2 프레임(414)의 마주보는 면이 안착되는 안착면(423e)이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 연결부재(424)는 좌측 연장부재(422)와 우측 연장부재(423)를 연결하는 부재일 수 있다. 연결부재(424)는 X축에 실질적으로 평행한 방향으로 연장되는 부재일 수 있다.
일 실시 예에서, 연결부재(424)는 마그넷(예: 도 4의 제2 마그넷(428))을 수용하기 위한 제1 부분(424a)을 포함할 수 있다. 제1 부분(424a)에는 마그넷을 수용하는 제2 수용홈(424d)이 형성될 수 있다. 제2 수용홈(424d)은 마그넷의 삽입을 허용하기 위해 마그넷 홀더(421)의 외측으로 개구될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제2 수용홈(424d)은 Y축 방향으로 개구될 수 있다.
일 실시 예에서, 연결부재(424)는 제1 부분(424a)으로부터 -X축과 X축에 각각 실질적으로 평행하게 연장부재들(422, 423)을 향해 연장되는 제2 부분(424b)과 제3 부분(424c)을 포함할 수 있다. 제2 및 제3 부분(424b, 424c)의 Z축 방향의 높이는 제1 부분(424a)의 Z축 방향의 높이보다 낮을 수 있다.
일 실시 예에서, 구동부(420)는 제1 마그넷(425)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(425)은 좌측 연장부재(422)에 구비되는 제1 좌측 마그넷(426)을 포함할 수 있다. 제1 좌측 마그넷(426)은 제1 좌측 N극 부분(426a)과 제1 좌측 S극 부분(426b)을 포함할 수 있다. 제1 좌측 N극 및 S극 부분(426a, 426b)은 Y축에 실질적으로 평행한 방향으로 배치될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 좌측 N극 부분(426a)이 제1 좌측 S극 부분(426b)보다 제2 광투과 부재(412)로부터 이격되어 있을 수 있다. 다른 실시 예(미도시)에서, 제1 좌측 S극 부분(426b)이 제1 좌측 N극 부분(426a)보다 제2 광투과 부재(412)로부터 이격되어 있을 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 마그넷(425)은 우측 연장부재(423)에 구비되는 제1 우측 마그넷(427)을 포함할 수 있다. 제1 우측 마그넷(427)은 제1 우측 N극 부분(427a)과 제1 우측 S극 부분(427b)을 포함할 수 있다. 제1 우측 N극 및 S극 부분(427a, 427b)은 Y축에 실질적으로 평행한 방향으로 배치될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 우측 N극 부분(427a)이 제1 우측 S극 부분(427b)보다 제2 광투과 부재(412)로부터 이격되어 있을 수 있다. 다른 실시 예(미도시)에서, 제1 우측 S극 부분(427b)이 제1 우측 N극 부분(427a)보다 제2 광투과 부재(412)로부터 이격되어 있을 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 마그넷(428)은 연결부재(424)에 구비되는 제2 N극 부분(428a)과 제2 S극 부분(428b)을 포함할 수 있다. 제2 N극 및 S극 부분(428a, 428b)은 Z축에 실질적으로 평행한 방향으로 배치될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제2 N극 부분(428a)이 상측에 배치되고 제2 S극 부분(428b)이 하측에 배치될 수 있다. 다른 실시 예(미도시)에서, 제2 N극 부분(428a)이 하측에 배치되고 제2 S극 부분(428b)이 상측에 배치될 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 광학부(410)의 사시도이다.
일 실시 예에서, 광학부(410)의 제2 광투과 부재(412)는 소정의 제1 축 및 제1 축에 평행하지 않은(예: 실질적으로 수직인) 제2 축을 중심으로 제1 광투과 부재(411)에 대해 상대적으로 회전하게 마련될 수 있다. 제1 광투과 부재(411)는 움직이지 않게 고정되는 고정 글래스(fixed glass)일 수 있다. 제2 광투과 부재(412)는 제1 광투과 부재(411)에 대해 상대적으로 회전하는 틸팅 글라스(tilting glass)일 수 있다. 제1 광투과 부재(411)는 후술할 바와 같이 고정 프레임(416)을 매개로 하우징(450)(도 10a 및 도 10b 참조)에 고정될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 및 제2 축은 서로 실질적으로 직교할 수 있다. 제1 축은 연직 방향의 축일 수 있다. 제2 축은 수평 방향의 축일 수 있다. 제1 및 제2 축과 광학부(410)의 광축은 서로 실질적으로 직교할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 광투과 부재(412)는 제1 광투과 부재(411)에 대해 제1 축을 중심으로 회전하여 요 틸트(yaw tilt) 하게 마련될 수 있다. 제2 광투과 부재(412)는 제1 광투과 부재(411)에 대해 제2 축을 중심으로 회전하여 피치 틸트(pitch tilt)하게 마련될 수 있다.
일 실시 예에서, 광학부(410)는 제1 광투과 부재(411)에 대한 제2 광투과 부재(412)의 상대 회전을 통해 광학부(410)로 입사된 광의 경로를 변경시킬 수 있다. 이를 통해 광학부(410)는 손떨림을 보정하여 이미지를 안정화시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 밀봉 부재(415)는 제2 광투과 부재(412)의 요 및 피치 틸트 중에, 제2 광투과 부재(412)를 제1 광투과 부재(411)에 대해 지지할 수 있다.
도 6a는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리(400)의 평면도이고, 도 6b는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리(400)의 요 틸트를 도시한 도면이다.
일 실시 예에서, 구동부(420)는 제2 광투과 부재(412)를 제1 축(도 6을 기준으로 지면에 수직한 축)(예: 도 5의 Z축)을 중심으로 회전시키도록 마련될 수 있다. 구동부(420)는 마그넷 홀더(421)의 외부에서 가해지는 자기력에 의해 이동하는 제1 마그넷(425)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(425)의 이동으로 마그넷 홀더(421)는 제2 광투과 부재(412)와 함께 제1 축을 중심으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 마그넷(425) 중 좌측 연장부재(422)에 구비되는 제1 좌측 마그넷(426)은 외부에서 가해지는 자기력에 의해 도 6a를 기준으로 하측(예: Y축 방향)으로 이동할 수 있다. 제1 마그넷(425) 중 우측 연장부재(423)에 구비되는 제1 우측 마그넷(427)은 외부에서 가해지는 자기력에 의해 도 6a를 기준으로 상측(예: -Y축 방향)으로 이동할 수 있다. 이와 같은 제1 좌측 및 우측 마그넷(426, 427)의 이동으로 마그넷 홀더(421)는 제1 축을 중심으로 도 6b와 같이 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 일 실시 예에서(미도시), 제1 좌측 및 우측 마그넷(426, 427)이 위의 반대 방향으로 이동하면 도 6a를 기준으로 마그넷 홀더(421)는 제1 축을 중심으로 시계 방향으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 광투과 부재(412)의 요 틸트 중에 밀봉 부재(415)의 좌측 단부와 우측 단부 중의 어느 하나는 압축되고 다른 하나는 팽창될 수 있다(도 6b 참조). 예를 들면, 밀봉 부재(415)는 제2 광투과 부재(412)의 요 틸트 중에 제2 광투과 부재(412)를 제1 광투과 부재(411)에 대해 지지할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 마그넷(425)에 의한 마그넷 홀더(421)의 이동 중에 마그넷 홀더(421)는 제2 광투과 부재(412) 또는 제2 프레임(414)에 지지될 수 있다.
도 7a는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리(400)의 측면도이고, 도 7b는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리(400)의 피치 틸트를 도시한 도면이다.
일 실시 예에서, 구동부(420)는 제2 광투과 부재(412)를 제2 축(도 7을 기준으로 지면에 수직한 축)(예: 도 5의 X축)을 중심으로 회전시키도록 마련될 수 있다. 구동부(420)는 마그넷 홀더(421)의 외부에서 가해지는 자기력에 의해 이동하는 제2 마그넷(428)을 포함할 수 있다. 제2 마그넷(428)의 이동으로 마그넷 홀더(421)는 제2 광투과 부재(412)와 함께 제2 축을 중심으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 연결부재(424)에 구비되는 제2 마그넷(428)은 외부에서 가해지는 자기력에 의해 도 7a를 기준으로 상측(예: -Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 이와 같은 제2 마그넷(428)의 이동으로 마그넷 홀더(421)는 제2 축을 중심으로 도 7b와 같이 시계 방향으로 회전할 수 있다. 일 실시 예에서(미도시), 제2 마그넷(428)이 위의 반대 방향으로 이동하면 도 7a를 기준으로 마그넷 홀더(421)는 제2 축을 중심으로 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 광투과 부재(412)의 피치 틸트 중에 밀봉 부재(415)의 상측 단부와 하측 단부 중의 어느 하나는 압축되고 다른 하나는 팽창될 수 있다(도 7b 참조). 예를 들면. 밀봉 부재(415)는 제2 광투과 부재(412)의 피치 틸트 중에 제2 광투과 부재(412)를 제1 광투과 부재(411)에 대해 지지할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제2 마그넷(428)에 의한 마그넷 홀더(421)의 이동 중에 마그넷 홀더(421)는 제2 광투과 부재(412) 또는 제2 프레임(414)에 지지될 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리(400)의 마그넷과 코일의 배치를 도시한 도면이다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(400)는 전류의 인가 시에 제1 및 제2 마그넷(425, 428)과 각각 전자기적으로 상호 작용하여, 제1 및 제2 마그넷(425, 428)을 각각 이동시키도록 마련되는 제1 및 제2 코일(441, 442)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 코일(441, 442)은 제1 및 제2 마그넷(425, 428)과 상호 작용할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 제1 코일(441)은 제1 좌측 마그넷(426)과 제1 우측 마그넷(427)에 각각 대응되는 제1 좌측 코일(441a)과 제1 우측 코일(441b)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 마그넷들과 코일들 중 어느 하나는 고정 구조물에 배치될 수 있고 다른 하나는 고정 구조물에 대해 상대적으로 이동하는 이동 구조물에 배치될 수 있다. 예를 들어, 코일들은 고정 구조물인 하우징(예: 도 10a 및 도 10b의 하우징(450))에 고정되는 인쇄회로기판(예: 도 10a 및 도 10b의 인쇄회로기판 (460))에 배치될 수 있다. 예를 들면, 마그넷들은 이동 구조물인 마그넷 홀더(421)에 배치될 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 마그넷들과 코일들의 위치는 서로 바뀔 수도 있다.
일 실시 예(미도시)에 따라, 제2 마그넷(428)은 복수 개로 구성될 수 있다. 예를 들면, 제2 마그넷은 X축 방향을 따라 서로 이격되게 연결부재(424)에 배치되는 제2 좌측 마그넷과 제2 우측 마그넷을 포함할 수 있다. 제2 좌측 마그넷과 제2 우측 마그넷은 각각 -X축 및 X축 방향을 따라 광축에서 동일 거리만큼 이격될 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 마그넷 홀더는 틸팅 중에 마그넷 홀더를 지지하는 피벗(pivot)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 피벗은 마그넷 홀더에서, 마그넷 홀더와 마주보는 인쇄회로기판(예: 도 10a 및 도 10b의 인쇄회로기판(460))의 일면을 향해 연장되게 형성되어, 틸팅 중에 인쇄회로기판의 일면에 의해 지지될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(400)는 마그넷들과, 이에 대응되게 배치되는 코일들 사이의 상대 위치를 감지하기 위한 센서(443, 444)를 포함할 수 있다. 센서(443, 444)는 자기장을 감지하게 마련되는 홀 센서를 포함할 수 있다. 센서(443, 444)는 제1 마그넷(425)과 제1 코일(441) 사이의 상대 위치를 감지하기 위한 제1 센서(443)와, 제2 마그넷(428)과 제2 코일(442) 사이의 상대 위치를 감지하기 위한 제2 센서(444)를 포함할 수 있다. 센서들(443, 444)은 대응되는 각각의 코일들(441, 442)의 내부에 위치될 수 있다. 제1 센서(443)는 제1 좌측 코일(441a)에 대응되는 제1 좌측 센서(443a)와, 제1 우측 코일(441b)에 대응되는 제1 우측 센서(443b)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 요 틸트를 위한 제1 마그넷(425)과 피치 틸트를 위한 제2 마그넷(428)이 서로 물리적으로 분리되어 있어, 마그넷과 코일에 의한 요 틸트 및/또는 피치 틸트의 제어가 용이할 수 있다.
일 실시 예에서, 피치 틸트를 위한 제2 마그넷(428)이 틸팅 중심에서 제1 마그넷(425)보다 멀리 이격되어 있어, 피치 토크(pitch torque)의 확보가 용이할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 마그넷(425)과 제2 마그넷(428)이 일 방향(예: 광축 방향, Y축과 실질적으로 평행한 방향)으로 배치되기 때문에, 높이 방향(예: Z축 방향)으로 이미지 안정화 어셈블리(400)의 치수를 감소시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 마그넷(425)과 제2 마그넷(428)의 기준 위치는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다. 제1 센서(443)와 제2 센서(444)에서 감지되는 제1 마그넷(425)과 제2 마그넷(428)의 위치가 기준 위치와 다를 때, 감지되는 위치가 기준 위치가 되도록 제1 코일(441)과 제2 코일(442)에 인가되는 전류(예: 전류량, 전류방향)가 제어될 수 있다. 예를 들어, 제1 코일(441)과 제2 코일(442)에 전류가 인가되어 있지 않은 상태에서 전류가 다시 인가되면, 마그넷 홀더(421)를 정 위치에 위치시키기 위해, 위와 같은 제어가 수행될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 좌측 센서(443a)와 제1 우측 센서(443b)의 센싱값은 제어를 위해 합산될 수 있다. 예를 들어, 마그넷 홀더(421)가 외력 등에 의해 Z축 방향을 중심으로 회전되어 있는 상태라면, 제1 좌측 코일(441a)과 제1 좌측 마그넷(426) 사이의 거리와, 제1 우측 코일(441b)과 제1 우측 마그넷(427) 사이의 거리가 서로 다를 수 있다. 이에 따라 틸팅 중심점이 이동될 수 있다. 이때 Z축 방향을 중심으로 요 틸트를 구현하면 중심점의 이동이 반영되어 있지 않으므로, 요 틸트가 정확하게 구현되지 않을 수 있다. 이러한 제어 에러를 보상하기 위해 제1 좌측 센서(443a)와 제1 우측 센서(443b)의 센싱값은 제어를 위해 합산될 수 있다. 제1 좌측 센서(443a)와 제1 우측 센서(443b)는 병렬 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 마그넷(425)과 제2 마그넷(428) 중 적어도 하나의 마그넷은 광학부의 광축에 대해 서로 대칭되게 배치되는 한 쌍의 서브 마그넷들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 마그넷(425)은 서브 마그넷들로서 제1 좌측 마그넷(426)과 제1 우측 마그넷(427)을 포함할 수 있다. 제1 좌측 마그넷(426)과 제1 우측 마그넷(427)은 광학부의 광축(예: 도 4의 광축(O))에 대해 각각 -X축 방향과 X축 방향으로 동일 거리만큼 이격되게 배치될 수 있다. 다른 실시 예(미도시)에서, 제2 마그넷(428)도 -X축 및 X축 방향을 따라 서로 동일 거리만큼 이격되게 연결부재(424)에 배치되는 제2 좌측 마그넷과 제2 우측 마그넷을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 한 쌍의 서브 마그넷들을 포함하는 마그넷에 대응되는 코일도 한 쌍의 서브 마그넷들에 대응되는 한 쌍의 서브 코일들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 좌측 마그넷(426)과 제1 우측 마그넷(427)에 대응되게 제1 좌측 코일(441a)과 제1 우측 코일(441b)이 구비될 수 있다.
일 실시 예에서, 한 쌍의 서브 마그넷들을 포함하는 마그넷에 대응되는 센서도 한 쌍의 서브 마그넷들에 대응되는 한 쌍의 서브 센서들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 좌측 마그넷(426)과 제1 우측 마그넷(427)에 대응되게 제1 좌측 센서(443a)와 제1 우측 센서(443b)가 구비될 수 있다. 한 쌍의 서브 센서들에서 센싱된 센싱값은 상대 위치의 감지를 위해 합산될 수 있다. 예를 들어, 제1 좌측 센서(443a)에서 센싱된 값과 제1 우측 센서(443b)에서 센싱된 값은 구동 중심점의 이동에 따른 제어 에러를 보상하기 위해 합산될 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리(400)의 마그넷과 코일의 상호 작용을 도시한 도면이다.
이하에선 제1 우측 마그넷(427)과 이에 대응되는 제1 우측 코일(441b)을 예로 들어 설명한다. 나머지 마그넷과 이들에 각각 대응되는 코일들도 실질적으로 동일하게 작동할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 우측 마그넷(427)은 제1 우측 코일(441b)과 마주보는 대향면에 적어도 두 개의 극성이 형성될 수 있다. 예를 들어, 대향면의 일부에는 N극이 형성될 수 있고 다른 일부에는 S극이 형성될 수 있다. 이와 같이 제1 우측 마그넷(427)은 제1 우측 N극 부분(427a)과 제1 우측 S극 부분(427b)을 구비할 수 있다. N극 부분과 S극 부분은 마그넷의 이동 방향과 실질적으로 평행한 방향으로 배치될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 우측 N극 부분(427a)과 제1 우측 S극 부분(427b)은 Y축 방향으로 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 우측 마그넷(427)과 제1 우측 코일(441b)은, 제1 우측 코일(441b)에 전류(i)가 인가되는 경우, 서로 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 예를 들면, 제1 우측 코일(441b)은 제1 우측 마그넷(427)이 형성하는 자기장과 상호 작용할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 우측 코일(441b)에 인가되는 전류(i)는 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))의 제어 하에 조절될 수 있다.
일 실시 예에서, 도 9에 도시된 제1 우측 마그넷(427)과 제1 우측 코일(441b)은 이미지 안정화 기능과 관련하여, 이미지 안정화 어셈블리(예: 도 4의 구동부(420))를 광 축(L)에 수직한 임의의 회전 축(예: 도 5의 제1 축, 및/또는 요 틸트 축)을 중심으로 이동시킬 수 있다. 또한, 다른 실시 예에서, 제2 마그넷(428)과 이에 대응되는 제2 코일(442)은 이미지 안정화 어셈블리(예: 도 4의 구동부(420))를 광 축(L)에 수직한 임의의 회전 축(예: 도 5의 제2 축, 및/또는 피치 틸트 축)을 중심으로 이동시킬 수 있다.
도 9를 참조하면, 제1 우측 코일(441b)은 도선이 감겨서 형성될 수 있다. 예를 들면, 제1 우측 코일(441b)은 도선이 복수 회 감기는 형태로 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따라, 제1 우측 코일(441b)의 도선은 제1 우측 마그넷(427)의 대향면으로부터 수직하게(예: 실질적으로 X축 방향으로) 연장되는 소정의 벡터를 중심으로 감길 수 있다. 제1 우측 코일(441b)에는 실질적으로 X축 방향에 대응되는 방향을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향의 전류(i)가 흐를 수 있다. 예를 들면, 제1 우측 코일(441b)에 흐르는 전류(i)의 방향에 따라서 제1 우측 코일(441b)에 인가되는 자기력의 방향이 결정될 수 있다.
도 9를 참조하면, 제1 우측 마그넷(427)에 의해 자기장이 형성된 공간에 제1 우측 코일(441b)이 배치될 수 있다. 제1 우측 코일(441b)에 전류가 공급되면, 플레밍의 왼손 법칙에 따라, 제1 우측 코일(441b)에는 소정 방향으로 로렌츠 힘이 작용할 수 있다. 제1 우측 코일(441b)은 고정된 상태이기 때문에, 제1 우측 마그넷(427)에는 로렌츠 힘의 방향과 반대 방향(예: Y축 방향)으로 힘이 작용할 수 있다. 도 9의 전류 방향과 반대 방향으로 제1 우측 코일(441b)에 전류가 흐르면, 제1 우측 마그넷(427)에는 -Y축 방향으로 힘이 작용할 수 있다.
도 10a는 일 실시 예에 따라 하우징(450)과 인쇄회로기판(460)을 포함하는 이미지 안정화 어셈블리(400)의 사시도이고, 도 10b는 도 10a의 이미지 안정화 어셈블리(400)의 분해 사시도이다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(400)는 광학부(410)의 적어도 일부를 수용하는 하우징(450)을 포함할 수 있다. 하우징(450)은 구동부(420)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 하우징(450)은 Y축 방향에서 정의되는 정면(451)과, 개구(452a)가 형성된 후면(452)과, 이들을 연결하는 4개의 측면(453, 454, 455, 456)을 갖는 상자 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 광학부(410)의 고정 프레임(416)은 하우징(450)의 후면(452)의 개구(452a)를 적어도 부분적으로 폐쇄하게 배치될 수 있다. 광학부(410)의 고정 프레임(416)이 하우징(450)에 결합될 때, 구동부(420)의 마그넷 홀더(421)는 광학부(410)와 결합된 상태에서 하우징(450)의 내부 공간에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(400)는 하우징(450)에 고정되는 인쇄회로기판(460)을 포함할 수 있다. 제1 코일(441)은 인쇄회로기판(460) 중 제1 마그넷(425)에 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 제2 코일(442)은 인쇄회로기판(460) 중 제2 마그넷(428)에 대응되는 영역에 배치될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 인쇄회로기판(460)은 하우징(450)의 2개 측면(453, 454)을 각각 마주보게 배치되는 제1 좌측 부분(461a)과 제1 우측 부분(461b)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(460)은 하우징(450)의 정면(451)을 마주보게 배치되는 제2 부분(462)을 포함할 수 있다. 제1 좌측 부분(461a) 중 제1 좌측 마그넷(426)을 바라보는 영역에 제1 좌측 코일(441a)이 배치될 수 있다. 제1 우측 부분(461b) 중 제1 우측 마그넷(427)을 바라보는 영역에 제1 우측 코일(441b)이 배치될 수 있다. 제2 부분(462) 중 제2 마그넷(428)을 바라보는 영역에 제2 코일(442)이 배치될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 하우징(450)의 정면(451)과 2개 측면(453, 454)에는 코일들(441a, 441b, 442)과 마그넷들(426, 427, 428)의 사이를 가로막지 않도록 관통홀들(451a, 453a, 454a)이 각각 형성될 수 있다. 하우징(450)의 상측 측면(455)에는 후술할 광경로 변경부재(예: 도 14a 및 도 14b의 광경로 변경부재(680))로의 광 입사를 허용하기 위한 개구(455a)가 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(400)는 하우징(450)을 덮는 쉴드 캔(470)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(460)은 하우징(450)과 쉴드 캔(470)의 사이에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 마그넷(425)과 제1 코일(441)은 마그넷 홀더(421)의 요 틸트를 구현하기 위해 마그넷 홀더(421)의 좌측 연장부재(422)와 우측 연장부재(423)를 서로 반대 방향으로 이동시키도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1 좌측 마그넷(426)과 제1 좌측 코일(441a)은 마그넷 홀더(421)의 좌측 연장부재(422)가 광학부(410)의 좌측 말단과 함께 Y축 방향으로 이동하게 작동하고, 제1 우측 마그넷(427)과 제1 우측 코일(441b)은 마그넷 홀더(421)의 우측 연장부재(423)가 광학부(410)의 우측 말단과 함께 -Y축 방향으로 이동하게 작동할 수 있다. 좌측 모터(제1 좌측 마그넷과 제1 좌측 코일)와 우측 모터(제1 우측 마그넷과 제1 우측 코일)는 서로 반대 방향으로 작동될 수 있다. 이를 위해 제1 마그넷(425)의 N극 부분과 S극 부분의 배치 순서, 제1 코일(441)의 감김 방향, 및/또는 제1 코일(441)에 인가되는 전류의 방향이 고려될 수 있다.
예를 들어, 제1 좌측 마그넷(426)의 N극 부분(426a)과 S극 부분(426b)의 배치 순서는 제1 우측 마그넷(427)의 N극 부분(427a)과 S극 부분(427b)의 배치 순서와 동일할 수 있고, 제1 좌측 코일(441a)의 도선과 제1 우측 코일(441b)의 도선은 서로 반대 방향(예: 제1 좌측 코일(441a)의 도선은 X축 방향으로 바라볼 때 시계 방향으로 감길 수 있고, 제1 우측 코일(441b)의 도선은 -X축 방향으로 바라볼 때 반시계 방향으로 감길 수 있음) 으로 감길 수 있고, 제1 좌측 코일(441a)과 제1 우측 코일(441b)에는 각각 제1 좌측 마그넷(426)과 제1 우측 마그넷(427)을 바라보는 방향으로 전류(예: 제1 좌측 코일(441a)에는 X축 방향으로 전류가 인가될 수 있고, 제1 우측 코일(441b)에는 -X축 방향으로 전류가 인가될 수 있음)가 인가될 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리(400)의 단면도이다.
일 실시 예에서, 제1 광투과 부재(411)는 하우징(450)에 고정될 수 있다. 제1 광투과 부재(411)는 고정 프레임(416)을 매개로 하우징(450)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 고정 프레임(416)은 하우징(450)에 고정되고, 제1 광투과 부재(411)는 제1 프레임(413)을 매개로 고정 프레임(416)에 고정될 수 있다. 제2 광투과 부재(412)(또는 제2 프레임(414))는 하우징(450)에 고정되지 않은 상태에서 광학부(410)의 밀봉 부재(415)를 매개로 제1 광투과 부재(411)(또는 제1 프레임(413))에 연결될 수 있다. 마그넷 홀더(421)는 하우징(450)에 고정되지 않은 상태에서 제2 광투과 부재(412)(또는 제2 프레임(414))에 연결될 수 있다. 도시된 실시 예에서 마그넷들에 자기력이 인가되지 않으면 마그넷 홀더(421)의 Y축 방향 단부는 하측(예: 도 10b의 z축 방향)으로 하강된 상태에 놓일 수 있다(미도시).
일 실 예에서, 요 틸트 및/또는 피치 틸트 중에 마그넷 홀더(421)가 기구적인 피봇(pivot) 없이 작동하므로, 이미지 안정화 어셈블리(400)의 구조가 단순해질 수 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리(400) 중 제2 마그넷(428)의 위치를 설명하기 위한 평면도이다.
일 실시 예에서, 구동부(420)는 광학부(410)의 제2 광투과 부재(412)를 제1 축(도 12를 기준으로 지면에 수직한 축)과 제2 축(X축에 실질적으로 평행한 축) 모두를 중심으로 회전시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 광투과 부재(412)를 제1 축을 중심으로 회전시킨 상태(도 12의 상태)에서 제2 축을 중심으로 회전시키면, 제2 광투과 부재(412)가 Y축에 대체로 평행한 축을 중심으로 회전하는 롤 틸트(roll tilt)가 발생할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 제2 마그넷(428)은 마그넷 홀더(421)를 제1 축의 방향으로 투영했을 때(예: 도 12의 상태) 광학부(410)의 광축(O)이 지나가는 마그넷 홀더(421)의 소정 영역(A)에 배치될 수 있다. 예를 들면, 제2 마그넷(428)이 마그넷 홀더(421)의 소정 영역(A)에 배치되는 경우, 제1 축에 대한 회전 후, 제2 마그넷(428)의 좌측 단부와 제2 코일(442) 사이의 거리와, 제2 마그넷(428)의 우측 단부와 제2 코일(442) 사이의 거리의 차가 회전 전과 비교하여 크게 증가하지 않는다. 이로 인해, 제1 축에 대한 회전 후 제2 축에 대한 회전이 일어나더라도 롤 틸트의 성분이 최소화될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 제2 마그넷(428)은 마그넷 홀더(421)를 제1 축의 방향으로 투영했을 때 광축(O)이 지나가는 연결부재(424)의 소정 영역(A)에 배치될 수 있다. 회전되지 않은 기본 상태에서 마그넷 홀더(421)를 제1 축의 방향으로 투영했을 때, 제2 마그넷(428)은 X축 방향을 기준으로 제2 마그넷(428)의 중앙부에 광축(O)이 지나가게 연결부재(424)에 배치될 수 있다.
도 13은 다른 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리(500)의 사시도이다.
다른 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(500)는 광학부(510)와 구동부(520)를 포함할 수 있다. 광학부(510)는 전술한 광학부(예: 도 4의 광학부(410))와 실질적으로 동일할 수 있다.
다른 실시 예에서, 구동부(520)는 마그넷 홀더(521)를 포함할 수 있다. 마그넷 홀더(521)는 좌측 연장부재(522)와 우측 연장부재(523)를 포함할 수 있다. 좌측 방향과 우측 방향은 X축을 따라 정의될 수 있다. 좌측 연장부재(522)는 제2 광투과 부재(512)의 좌측 말단부에 연결되고, 광학부(510)의 광축(O)에 대응되는 방향으로 제2 광투과 부재(512)로부터 멀어지게 연장되는 부재일 수 있다. 우측 연장부재(523)는 제2 광투과 부재(512)의 우측 말단부에 연결되고, 광축(O)에 대응되는 방향으로 제2 광투과 부재(512)로부터 멀어지게 연장되는 부재일 수 있다. 좌측 연장부재(522)와 우측 연장부재(523)는 제2 프레임(514)을 매개로 제2 광투과 부재(512)에 연결될 수 있다.
다른 실시 예에서, 구동부(520)는 제1 마그넷(525)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(525)은 좌측 연장부재(522)에 배치되는 제1 좌측 마그넷(526)과, 우측 연장부재(523)에 배치되는 제1 우측 마그넷(527)을 포함할 수 있다. 제1 좌측 마그넷(526)은 광축(O)에 대응되는 방향으로 배열되는 제1 좌측 N극 부분(526a)과 제1 좌측 S극 부분(526b)을 포함할 수 있다. 제1 우측 마그넷(527)은 광축(O)에 대응되는 방향으로 배열되는 제1 우측 N극 부분(527a)과 제1 우측 S극 부분(527b)을 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 구동부(520)는 제2 마그넷(528)을 포함할 수 있다. 제2 마그넷(528)은 좌측 연장부재(522)에 배치되는 제2 좌측 마그넷(529-1)과, 우측 연장부재(523)에 배치되는 제2 우측 마그넷(529-2)을 포함할 수 있다. 제2 좌측 마그넷(529-1)은 Z 축에 대응되는 방향으로 배열되는 제2 좌측 N극 부분(529-1a)과 제2 좌측 S극 부분(529-1b)을 포함할 수 있다. 제2 우측 마그넷(529-2)은 Z 축에 대응되는 방향으로 배열되는 제2 우측 N극 부분(529-2a)과 제2 우측 S극 부분(529-2b)을 포함할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 제1 마그넷(525)은 제2 마그넷(528)보다 광학부(510)에 근접하게 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서, 구동부(520)는 요 틸트(yaw tilt)를 구현하기 위해 제1 마그넷(525)과 상호 작용하는 제1 코일(541)을 포함할 수 있다. 제1 코일(541)은 제1 좌측 마그넷(526)에 대응되게 배치되는 제1 좌측 코일(541a)과, 제1 우측 마그넷(527)에 대응되게 배치되는 제1 우측 코일(541b)을 포함할 수 있다. 구동부(520)는 피치 틸트(pitch tilt)를 구현하기 위해 제2 마그넷(528)과 상호 작용하는 제2 코일(542)을 포함할 수 있다. 제2 코일(542)은 제2 좌측 마그넷(529-1)에 대응되게 배치되는 제2 좌측 코일(542a)과, 제2 우측 마그넷(529-2)에 대응되게 배치되는 제2 우측 코일(542b)을 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 제1 좌측 코일(541a)과 제1 우측 코일(541b)은 직렬로 연결될 수 있다. 이를 통해 제1 좌측 코일(541a)과 제1 좌측 마그넷(526)의 작동과, 제1 우측 코일(541b)과 제1 우측 마그넷(527)의 작동을 함께 제어할 수 있다. 제2 좌측 코일(542a)과 제2 우측 코일(542b)도 직렬로 연결될 수 있다.
도 14a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(600)의 사시도이고, 도 14b는 도 14a의 카메라 모듈(600)의 분해 사시도이다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(600)은 제1 어셈블리(600A)와 제2 어셈블리(600B)를 포함할 수 있다. 제1 어셈블리(600A)는 이미지 안정화를 위한 이미지 안정화 어셈블리(예: 도 10a 및 도 10b의 이미지 안정화 어셈블리(400))일 수 있다. 제1 어셈블리(600A)는 광학부(610)(예: 도 10b의 광학부(410)), 구동부(620)(예: 도 10b의 구동부(420)), 구동부(420)에 자기력을 인가하는 코일들(예: 도 10b의 제1 코일(441), 제2 코일(442)) 등을 포함할 수 있다. 제2 어셈블리(600B)는 광학 줌(optical zoom)과 자동 초점(AF, auto focus) 중 어느 하나 이상을 위한 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))일 수 있다. 제2 어셈블리(600B)는 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(230))를 포함할 수 있다. 제1 어셈블리(600A)의 제1 하우징(650A)(예: 도 10a 및 도 10b의 하우징(450))과 제2 어셈블리(600B)의 제2 하우징(650B)은 서로 결합되게 마련될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(600)은 소정의 제1 방향으로 입사된 광의 경로를 제1 방향에 실질적으로 직교하는 제2 방향으로 변경하게 마련되는 광경로 변경부재(680)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 방향은 전자 장치(예: 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(300))의 전면(예: 도 3a의 전면(310A))이 바라보는 방향인 Z축 방향일 수 있다. 다른 예를 들면, 제1 방향은 전자 장치(예: 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(300))의 후면(예: 도 3b의 후면(310B))이 바라보는 방향인 -Z축 방향일 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 방향은 -Z축 방향일 수 있고, 제2 방향은 -Y축 방향일 수 있다.
일 실시 예에서, 광경로 변경부재(680)는 내부 전반사를 통해 광의 진행 방향을 변경하는 프리즘 부재일 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 방향으로 프리즘 부재(680)의 제1 면(681)으로 입사된 광은 제2 면(682)에서 전반사 되어 제3 면(683)을 통해 -Y축 방향으로 진행될 수 있다. 프리즘 부재(680)에서 출사된 광의 경로는 제1 어셈블리(600A)의 광학부(610)에 의해 다시 변경될 수 있다.
일 실시 예에서, 광경로 변경부재(680)는 제1 어셈블리(600A)의 마그넷 홀더(예: 도 10b의 마그넷 홀더(421))의 내측에서 정의되는 소정 공간에 배치될 수 있다. 예를 들어, 소정 공간은 마그넷 홀더(421)의 좌측 연장부재(422)와 우측 연장부재(423)의 사이에서 정의되는 공간, 또는 좌측 연장부재(422), 우측 연장부재(423) 및 연결부재(424)에 의해 둘러싸여 정의되는 공간일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 어셈블리(600A)는 제1 하우징(650A)을 포함할 수 있다. 제1 하우징(650A)의 면들 중 제1 방향의 반대방향을 바라보는 면(예: -Z축을 바라보는 면)에는 프리즘 부재(680)로의 광 입사를 허용하기 위한 개구(651)가 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화를 위한 제1 어셈블리(600A)가, 광학 줌 및/또는 자동 초점 등을 위한 별도의 제2 어셈블리(600B)와 서로 결합되게 마련되므로, 한 타입의 제1 어셈블리(600A)가 여러 타입의 제2 어셈블리(600B)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리(400)는, 제1 광투과 부재(411)와, 소정의 제1 축 및 상기 제1 축에 평행하지 않은 제2 축을 중심으로 상기 제1 광투과 부재(411)에 대해 상대적으로 회전하게 마련되어, 입사된 광의 경로를 상기 상대적인 회전에 따라 변경시키도록 마련되는 제2 광투과 부재(412)를 구비하는 광학부(410), 및 상기 제2 광투과 부재(412)를 상기 제1 및 제2 축 중의 적어도 어느 하나를 중심으로 회전시키도록 마련되는 구동부(420)를 포함하고, 상기 구동부(420)는 상기 제2 광투과 부재(412)에 연결되는 마그넷 홀더(421), 상기 마그넷 홀더(421)에 배치되고, 상기 마그넷 홀더(421)의 외부에서 가해지는 자기력에 의해 이동하여, 상기 마그넷 홀더(421)를 상기 제2 광투과 부재(412)와 함께 상기 제1 축을 중심으로 회전시키도록 마련되는 제1 마그넷(425), 및 상기 마그넷 홀더(421)에 배치되고, 상기 마그넷 홀더(421)의 외부에서 가해지는 자기력에 의해 이동하여, 상기 마그넷 홀더(421)를 상기 제2 광투과 부재(412)와 함께 상기 제2 축을 중심으로 회전시키도록 마련되는 제2 마그넷(428)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 및 제2 축은 서로 실질적으로 직교할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 마그넷(428)은 상기 마그넷 홀더(421)를 상기 제1 축의 방향으로 투영했을 때 상기 광학부(410)의 광축이 지나가는 상기 마그넷 홀더(421)의 소정 영역에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 축을 따라 좌측 방향과 우측 방향을 정의할 때, 상기 마그넷 홀더(421)는 상기 제2 광투과 부재(412)의 좌측 말단부에 연결되고, 상기 제1 및 제2 축에 실질적으로 직교하게 정의되는 상기 광학부(410)의 광축에 대응되는 방향으로 상기 제2 광투과 부재(412)로부터 멀어지게 연장되는 좌측 연장부재(422), 상기 제2 광투과 부재(412)의 우측 말단부에 연결되고, 상기 광축에 대응되는 방향으로 상기 제2 광투과 부재(412)로부터 멀어지게 연장되는 우측 연장부재(423), 및 상기 좌측 연장부재(422)와 상기 우측 연장부재(423)를 상기 제2 축에 대응되는 방향으로 연결하는 연결부재(424)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 마그넷(425)은 상기 좌측 연장부재(422)에 배치되고, 상기 광축에 대응되는 방향으로 배열되는 제1 좌측 N극 부분(426a)과 제1 좌측 S극 부분(426b)을 구비하는 제1 좌측 마그넷(426), 및 상기 우측 연장부재(423)에 배치되고, 상기 광축에 대응되는 방향으로 배열되는 제1 우측 N극 부분(427a)과 제1 우측 S극 부분(427b)을 구비하는 제1 우측 마그넷(427)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 마그넷(428)은 상기 연결부재(424)에 배치되고, 상기 제1 축에 대응되는 방향으로 배열되는 제2 N극 부분(428a)과 제2 S극 부분(428b)을 구비할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 마그넷(428)은 상기 마그넷 홀더(421)를 상기 제1 축의 방향으로 투영했을 때 상기 광축이 지나가는 상기 연결부재(424)의 소정 영역에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 좌측 연장부재(422)는 상기 마그넷 홀더(421)의 외측으로 개구되어, 상기 제1 좌측 마그넷(426)을 수용하는 제1 좌측 수용홈(422d)을 포함하고, 상기 우측 연장부재(423)는 상기 마그넷 홀더(421)의 외측으로 개구되어, 상기 제1 우측 마그넷(427)을 수용하는 제1 우측 수용홈(423d)을 포함하고, 상기 연결부재(424)는 상기 마그넷 홀더(421)의 외측으로 개구되어, 상기 제2 마그넷(428)을 수용하는 제2 수용홈(424d)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 이미지 안정화 어셈블리(400)는 상기 광학부(410)와 상기 구동부(420) 각각의 적어도 일부를 수용하는 하우징(450), 상기 하우징(450)에 고정되는 인쇄회로기판(PCB)(460), 상기 PCB 중 상기 제1 마그넷(425)에 대응되는 영역에 배치되는 제1 코일(441), 및 상기 PCB 중 상기 제2 마그넷(428)에 대응되는 영역에 배치되는 제2 코일(442)을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 이미지 안정화 어셈블리(400)는 상기 제1 마그넷(425)과 상기 제1 코일(441) 사이의 상대 위치를 감지하기 위한 제1 센서(443)와, 상기 제2 마그넷(428)과 상기 제2 코일(442) 사이의 상대 위치를 감지하기 위한 제2 센서(444)를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 마그넷(425)과 상기 제2 마그넷(428) 중 적어도 하나의 마그넷은 상기 광학부(410)의 광축에 대해 서로 대칭되게 배치되는 한 쌍의 서브 마그넷들을 포함하고, 상기 제1 및 제2 센서(443, 444) 중 상기 적어도 하나의 마그넷에 대응되는 적어도 하나의 센서는 상기 한 쌍의 서브 마그넷들에 대응되게 한 쌍의 서브 센서들을 포함하고, 상기 한 쌍의 서브 센서들에서 센싱된 센싱값은 상기 상대 위치의 감지를 위해 합산될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 광학부(410)는 일단에선 상기 제1 광투과 부재(411)에 연결되고 타단에선 상기 제2 광투과 부재(412)에 연결되어, 상기 제1 광투과 부재(411)에 대해 상기 제2 광투과 부재(412)를 탄성적으로 지지하고, 상기 제1 및 제2 광투과 부재(412)의 사이에 유체가 수용되게 상기 제1 및 제2 광투과 부재(411, 412)의 사이를 밀봉하는 밀봉 부재(415)를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 이미지 안정화 어셈블리(400)는 상기 광학부(410)와 상기 구동부(420) 각각의 적어도 일부를 수용하는 하우징(450)을 더 포함하고, 상기 제1 광투과 부재(411)는 상기 하우징(450)에 고정되고, 상기 제2 광투과 부재(412)는 상기 하우징(450)에 고정되지 않은 상태에서 상기 밀봉 부재(415)를 매개로 상기 제1 광투과 부재(411)에 연결되고, 상기 마그넷 홀더(421)는 상기 하우징(450)에 고정되지 않은 상태에서 상기 제2 광투과 부재(412)에 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 광학부(410)는 상기 제1 광투과 부재(411)를 에워싸서 지지하는 제1 프레임(413)과, 상기 제1 프레임(413)에 연결되고 상기 하우징(450)에 고정되는 고정 프레임(416)을 더 포함하고, 상기 고정 프레임(416)은 평판 형상의 평판 부분(416a)과, 상기 평판 부분(416a)으로부터 상기 제1 프레임(413)을 향해 돌출된 돌출 부분(416b)을 포함하고, 상기 제1 프레임(413)은 상기 돌출 부분(416b)의 적어도 일부에 걸리도록, 내측으로 함몰되게 형성된 걸림홈(413a)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 축을 따라 좌측 방향과 우측 방향을 정의할 때, 상기 마그넷 홀더(521)는 상기 제2 광투과 부재(512)의 좌측 말단부에 연결되고, 상기 제1 및 제2 축에 실질적으로 직교하게 정의되는 상기 광학부(510)의 광축에 대응되는 방향으로 상기 제2 광투과 부재(512)로부터 멀어지게 연장되는 좌측 연장부재(522), 및 상기 제2 광투과 부재(512)의 우측 말단부에 연결되고, 상기 광축에 대응되는 방향으로 상기 제2 광투과 부재(512)로부터 멀어지게 연장되는 우측 연장부재(523)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 마그넷(525)은 상기 좌측 연장부재(522)에 배치되고, 상기 광축에 대응되는 방향으로 배열되는 제1 좌측 N극 부분(526a)과 제1 좌측 S극 부분(526b)을 구비하는 제1 좌측 마그넷(526), 및 상기 우측 연장부재(523)에 배치되고, 상기 광축에 대응되는 방향으로 배열되는 제1 우측 N극 부분(527a)과 제1 우측 S극 부분(527b)을 구비하는 제1 우측 마그넷(527)을 포함하고, 상기 제2 마그넷(528)은 상기 좌측 연장부재(522)에 배치되고, 상기 제1 축에 대응되는 방향으로 배열되는 제2 좌측 N극 부분(529-1a)과 제2 좌측 S극 부분(529-1b)을 구비하는 제2 좌측 마그넷(529-1), 및 상기 우측 연장부재(523)에 배치되고, 상기 제1 축에 대응되는 방향으로 배열되는 제2 우측 N극 부분(529-2a)과 제2 우측 S극 부분(529-2b)을 구비하는 제2 우측 마그넷(529-2)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 마그넷(525)은 상기 제2 마그넷(528)보다 상기 광학부(510)에 근접하게 배치될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(600)은, 제1 방향으로 입사된 광의 경로를 상기 제1 방향에 평행하지 않은 제2 방향으로 변경하게 마련되는 프리즘 부재(680), 상기 프리즘 부재(680)로부터 출사된 광의 경로를 변경하게 마련되는 이미지 안정화 어셈블리(400), 및 상기 이미지 안정화 어셈블리(400)로부터 출사된 광을 전기적 신호로 변환하게 마련되는 이미지 센서를 포함하고, 상기 이미지 안정화 어셈블리(400)는 상기 제2 방향에 실질적으로 평행하게 광축이 위치하게 배치되는 제1 광투과 부재(411)와 제2 광투과 부재(412)를 구비하는 광학부(410), 상기 제2 광투과 부재(412)는 상기 광축에 실질적으로 직교하는 제1 축, 및 상기 광축과 상기 제1 축에 실질적으로 직교하는 제2 축을 중심으로 상기 제1 광투과 부재(411)에 대해 상대적으로 회전하게 마련됨, 및 상기 제2 광투과 부재(412)를 상기 제1 및 제2 축 중의 적어도 어느 하나를 중심으로 회전시키도록 마련되는 구동부(420)를 포함하고, 상기 구동부(420)는 상기 제2 광투과 부재(412)에 연결되는 마그넷 홀더(421), 상기 마그넷 홀더(421)에 배치되고, 자기력에 의해 이동하여 상기 마그넷 홀더(421)를 상기 제2 광투과 부재(412)와 함께 상기 제1 축을 중심으로 회전시키도록 마련되는 제1 마그넷(425), 및 상기 마그넷 홀더(421)에 배치되고, 자기력에 의해 이동하여 상기 마그넷 홀더(421)를 상기 제2 광투과 부재(412)와 함께 상기 제2 축을 중심으로 회전시키도록 마련되는 제2 마그넷(428)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프리즘 부재(680)는 상기 마그넷 홀더(421)의 내측에서 정의되는 소정 공간에 배치될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치의 외면의 적어도 일부를 형성하고, 제1 방향을 향하는 평면 영역을 포함하는 하우징, 상기 하우징의 내부에 배치되는 기판, 및 상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 기판과 전기적으로 연결되는 카메라 모듈(600)을 포함하고, 상기 카메라 모듈(600)은 상기 제1 방향으로 입사된 광의 경로를 상기 제1 방향에 실질적으로 직교하는 제2 방향으로 변경하게 마련되는 광경로 변경부재, 상기 광경로 변경부재로부터 출사된 광의 경로를 변경하게 마련되는 이미지 안정화 어셈블리(400), 및 상기 이미지 안정화 어셈블리(400)로부터 출사된 광을 전기적 신호로 변환하게 마련되는 이미지 센서를 포함하고, 상기 이미지 안정화 어셈블리(400)는 상기 제2 방향에 실질적으로 평행하게 광축이 위치하게 배치되는 제1 광투과 부재(411)와 제2 광투과 부재(412)를 구비하는 광학부(410), 상기 제2 광투과 부재(412)는 상기 광축에 실질적으로 직교하는 제1 축, 및 상기 광축과 상기 제1 축에 실질적으로 직교하는 제2 축을 중심으로 상기 제1 광투과 부재(411)에 대해 상대적으로 회전하게 마련됨, 및 상기 제2 광투과 부재(412)를 상기 제1 및 제2 축 중의 적어도 어느 하나를 중심으로 회전시키도록 마련되는 구동부(420)를 포함하고, 상기 구동부(420)는 상기 제2 광투과 부재(412)에 연결되는 마그넷 홀더(421), 상기 마그넷 홀더(421)에 구비되고, 자기력에 의해 이동하여 상기 마그넷 홀더(421)를 상기 제2 광투과 부재(412)와 함께 상기 제1 축을 중심으로 회전시키도록 마련되는 제1 마그넷(425), 및 상기 마그넷 홀더(421)에 구비되고, 자기력에 의해 이동하여 상기 마그넷 홀더(421)를 상기 제2 광투과 부재(412)와 함께 상기 제2 축을 중심으로 회전시키도록 마련될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 이미지 안정화 어셈블리에 있어서,
    제1 광투과 부재와, 소정의 제1 축 및 상기 제1 축에 평행하지 않은 제2 축을 중심으로 상기 제1 광투과 부재에 대해 상대적으로 회전하게 마련되어, 입사된 광의 경로를 상기 상대적인 회전에 따라 변경시키도록 마련되는 제2 광투과 부재를 포함하는 광학부; 및
    상기 제2 광투과 부재를 상기 제1 축 및 상기 제2 축 중의 적어도 어느 하나를 중심으로 회전시키도록 마련되는 구동부;를 포함하고,
    상기 구동부는:
    상기 제2 광투과 부재에 연결되는 마그넷 홀더;
    상기 마그넷 홀더에 배치되고, 상기 마그넷 홀더의 외부에서 가해지는 자기력에 의해 이동하여, 상기 마그넷 홀더를 상기 제2 광투과 부재와 함께 상기 제1 축을 중심으로 회전시키도록 마련되는 제1 마그넷; 및
    상기 마그넷 홀더에 배치되고, 상기 마그넷 홀더의 외부에서 가해지는 자기력에 의해 이동하여, 상기 마그넷 홀더를 상기 제2 광투과 부재와 함께 상기 제2 축을 중심으로 회전시키도록 마련되는 제2 마그넷을 포함하는 이미지 안정화 어셈블리.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 축 및 상기 제2 축은 서로 실질적으로 직교하는 이미지 안정화 어셈블리.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2 마그넷은 상기 마그넷 홀더를 상기 제1 축의 방향으로 투영했을 때 상기 광학부의 광축이 지나가는 상기 마그넷 홀더의 소정 영역에 배치되는 이미지 안정화 어셈블리.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2 축을 따라 좌측 방향과 우측 방향을 정의할 때,
    상기 마그넷 홀더는:
    상기 제2 광투과 부재의 좌측 말단부에 연결되고, 상기 제1 축 및 상기 제2 축에 실질적으로 직교하게 정의되는 상기 광학부의 광축에 대응되는 방향으로 상기 제2 광투과 부재로부터 멀어지게 연장되는 좌측 연장부재;
    상기 제2 광투과 부재의 우측 말단부에 연결되고, 상기 광축에 대응되는 방향으로 상기 제2 광투과 부재로부터 멀어지게 연장되는 우측 연장부재; 및
    상기 좌측 연장부재와 상기 우측 연장부재를 상기 제2 축에 대응되는 방향으로 연결하는 연결부재를 포함하는 이미지 안정화 어셈블리.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 마그넷은:
    상기 좌측 연장부재에 배치되고, 상기 광축에 대응되는 방향으로 배열되는 제1 좌측 N극 부분과 제1 좌측 S극 부분을 구비하는 제1 좌측 마그넷; 및
    상기 우측 연장부재에 배치되고, 상기 광축에 대응되는 방향으로 배열되는 제1 우측 N극 부분과 제1 우측 S극 부분을 구비하는 제1 우측 마그넷을 포함하는 이미지 안정화 어셈블리.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제2 마그넷은:
    상기 연결부재에 배치되고, 상기 제1 축에 대응되는 방향으로 배열되는 제2 N극 부분과 제2 S극 부분을 구비하는 이미지 안정화 어셈블리.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제2 마그넷은 상기 마그넷 홀더를 상기 제1 축의 방향으로 투영했을 때 상기 광축이 지나가는 상기 연결부재의 소정 영역에 배치되는 이미지 안정화 어셈블리.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 좌측 연장부재는 상기 마그넷 홀더의 외측으로 개구되어, 상기 제1 좌측 마그넷을 수용하는 제1 좌측 수용홈을 포함하고,
    상기 우측 연장부재는 상기 마그넷 홀더의 외측으로 개구되어, 상기 제1 우측 마그넷을 수용하는 제1 우측 수용홈을 포함하고,
    상기 연결부재는 상기 마그넷 홀더의 외측으로 개구되어, 상기 제2 마그넷을 수용하는 제2 수용홈을 포함하는 이미지 안정화 어셈블리.
  9. 청구항 2에 있어서,
    상기 광학부와 상기 구동부 각각의 적어도 일부를 수용하는 하우징;
    상기 하우징에 고정되는 인쇄회로기판(PCB);
    상기 PCB 중 상기 제1 마그넷에 대응되는 영역에 배치되는 제1 코일; 및
    상기 PCB 중 상기 제2 마그넷에 대응되는 영역에 배치되는 제2 코일을 더 포함하는 이미지 안정화 어셈블리.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 마그넷과 상기 제1 코일 사이의 상대 위치를 감지하기 위한 제1 센서와, 상기 제2 마그넷과 상기 제2 코일 사이의 상대 위치를 감지하기 위한 제2 센서를 더 포함하는 이미지 안정화 어셈블리.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 중 적어도 하나의 마그넷은 상기 광학부의 광축에 대해 서로 대칭되게 배치되는 한 쌍의 서브 마그넷들을 포함하고,
    상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 상기 적어도 하나의 마그넷에 대응되는 적어도 하나의 센서는 상기 한 쌍의 서브 마그넷들에 대응되게 한 쌍의 서브 센서들을 포함하고,
    상기 한 쌍의 서브 센서들에서 센싱된 센싱값은 상기 상대 위치의 감지를 위해 합산되는 이미지 안정화 어셈블리.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 광학부는:
    일단에선 상기 제1 광투과 부재에 연결되고 타단에선 상기 제2 광투과 부재에 연결되어, 상기 제1 광투과 부재에 대해 상기 제2 광투과 부재를 탄성적으로 지지하고, 상기 제1 광투과 부재 및 상기 제2 광투과 부재의 사이에 유체가 수용되게 상기 제1 광투과 부재와 상기 제2 광투과 부재의 사이를 밀봉하는 밀봉 부재를 더 포함하는 이미지 안정화 어셈블리.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 광학부와 상기 구동부 각각의 적어도 일부를 수용하는 하우징을 더 포함하고,
    상기 제1 광투과 부재는 상기 하우징에 고정되고,
    상기 제2 광투과 부재는 상기 하우징에 고정되지 않은 상태에서 상기 밀봉 부재를 매개로 상기 제1 광투과 부재에 연결되고,
    상기 마그넷 홀더는 상기 하우징에 고정되지 않은 상태에서 상기 제2 광투과 부재에 연결되는 이미지 안정화 어셈블리.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 광학부는 상기 제1 광투과 부재를 에워싸서 지지하는 제1 프레임과, 상기 제1 프레임에 연결되고 상기 하우징에 고정되는 고정 프레임을 더 포함하고,
    상기 고정 프레임은 평판 형상의 평판 부분과, 상기 평판 부분으로부터 상기 제1 프레임을 향해 돌출된 돌출 부분을 포함하고,
    상기 제1 프레임은 상기 돌출 부분의 적어도 일부에 걸리도록, 내측으로 함몰되게 형성된 걸림홈을 포함하는 이미지 안정화 어셈블리.
  15. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2 축을 따라 좌측 방향과 우측 방향을 정의할 때,
    상기 마그넷 홀더는:
    상기 제2 광투과 부재의 좌측 말단부에 연결되고, 상기 제1 축 및 상기 제2 축에 실질적으로 직교하게 정의되는 상기 광학부의 광축에 대응되는 방향으로 상기 제2 광투과 부재로부터 멀어지게 연장되는 좌측 연장부재; 및
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