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WO2021225143A1 - 運転支援システム - Google Patents

運転支援システム Download PDF

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Publication number
WO2021225143A1
WO2021225143A1 PCT/JP2021/017399 JP2021017399W WO2021225143A1 WO 2021225143 A1 WO2021225143 A1 WO 2021225143A1 JP 2021017399 W JP2021017399 W JP 2021017399W WO 2021225143 A1 WO2021225143 A1 WO 2021225143A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
information
notification
response signal
restriction information
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/017399
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
一 笠原
Original Assignee
ジェネクスト株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ジェネクスト株式会社 filed Critical ジェネクスト株式会社
Priority to JP2022519968A priority Critical patent/JPWO2021225143A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y10/00—Economic sectors
    • G16Y10/40—Transportation

Definitions

  • the present invention relates to a driving support system capable of prompting a vehicle driver to comply with the Road Traffic Act in an appropriate manner.
  • Patent Document 1 Conventionally, there has been known a system for displaying an image on the inner side and the outer side of a moving body according to detection information indicating an abnormality occurring in the moving body (see, for example, Patent Document 1).
  • an object of the present invention is to provide a driving support system capable of prompting a vehicle driver to comply with the Road Traffic Act in an appropriate manner.
  • the present invention is a driving system including a notification device mounted on a vehicle and a server capable of wirelessly communicating with the notification device, and the notification device associates the position information of the vehicle with time information.
  • Receives the response signal the acquisition unit that acquires the information, the vehicle-side transmission unit that transmits the request signal for requesting the restriction information based on the Road Traffic Law in association with the position information and the ID of the driver of the vehicle.
  • the server is provided with a vehicle-side receiving unit and a notification unit that notifies the driver of the vehicle based on the received response signal, and the server provides restriction information based on the Road Traffic Law linked to the position information.
  • a storage unit that stores a plurality of types of traffic rule compliance information of the driver of the vehicle associated with the ID, a notification standard for determining whether or not to perform the notification, and the request signal. Based on the receiving unit on the server side to receive and the position information included in the request signal, the predicted passing range that the vehicle will pass after a predetermined time is calculated, and the limited information stored in the storage unit is used.
  • the response signal includes a calculation unit that extracts restriction information in the predicted passage range and a server-side transmission unit that transmits the extracted restriction information as a response signal in the predicted passage range.
  • a driving support system characterized in that restricted information corresponding to traffic rule compliance information that does not meet the notification standard is not included.
  • the calculation unit calculates the predicted passage range in consideration of the time required for at least one of the calculation and the extraction.
  • the calculation unit does not extract the corresponding restriction information for the plurality of types of traffic rule compliance information that do not meet the notification standard.
  • the load on the server can be reduced and the restriction information can be transmitted quickly.
  • the calculation unit prepares a plurality of predicted passage ranges after the branch and corresponding restriction information, and the above-mentioned
  • the server-side transmission unit preferably transmits a response signal corresponding to the determined route.
  • the acquisition unit which is mounted on the vehicle and acquires the position information of the vehicle in association with the time information, and the request signal for requesting the restriction information based on the Road Traffic Law, are the position information and the ID of the driver of the vehicle.
  • a notification device and radio having a vehicle-side transmission unit for transmitting in association with, a vehicle-side reception unit for receiving a response signal, and a notification unit for notifying the driver of the vehicle based on the received response signal. It is a server that can communicate with the above, and the restriction information based on the Road Traffic Law linked to the position information, the information on compliance with a plurality of types of traffic rules of the driver of the vehicle linked to the ID, and the notification.
  • the response signal includes a step of transmitting as a response signal in the above, and the response signal does not include restriction information corresponding to the plurality of types of traffic rule compliance information that do not meet the notification standard. It provides a driving support program.
  • the driving support system of the present invention it is possible to urge the driver of the vehicle to comply with the Road Traffic Act in an appropriate manner.
  • the driving support system 1 includes a notification device 2 mounted on the vehicle X and a server 3 installed on the communication center Y, and is configured to be able to communicate with each other wirelessly. ..
  • the vehicle X is equipped with a position information detection device Z.
  • a GPS device is mounted as the position information detection device Z.
  • a smartphone can be adopted, and further, the smartphone can also serve as the notification device 2.
  • the notification device 2 includes an acquisition unit 21, a vehicle-side transmission unit 22, a vehicle-side reception unit 23, and a notification unit 24.
  • the acquisition unit 21 acquires the position information of the vehicle X in association with the time information.
  • the position information is acquired from the position information detection device Z.
  • the vehicle-side transmission unit 22 transmits a request signal for requesting restriction information based on the Road Traffic Act in association with the position information and the driver ID of the vehicle X.
  • the restriction information is "a road sign based on an order concerning road signs, lane markings and road signs based on the provisions of Article 45, Paragraph 2 of the Road Law and Article 9, Paragraph 3 of the Road Traffic Law. And road signs and regulatory information ”, and speed limits and temporary stops can be considered.
  • the above restriction information is an example in the case of Japan, and in the case of other countries, it is conceivable to use similar laws and regulations as restriction information.
  • the request signal is preferably transmitted periodically over a short span.
  • the vehicle side receiving unit 23 receives the response signal.
  • the notification unit 24 notifies the driver of the vehicle X based on the received response signal.
  • the notification unit 24 it is conceivable that the road on which the vehicle is traveling is displayed on the display screen, and the notification is displayed at the corresponding location on the displayed road based on the restriction information included in the response signal. At the same time, voice notification may be performed.
  • the server 3 includes a storage unit 31, a server-side receiving unit 32, a calculation unit 33, and a server-side transmitting unit 34.
  • the storage unit 31 determines whether or not to notify the restriction information based on the Road Traffic Act linked to the position information, the plurality of types of road traffic law compliance information of the driver of the vehicle X linked to the ID, and whether or not to perform the notification. It remembers the notification standard for judgment. Road traffic law compliance information is stored for each type of restriction information, such as "speed limit violation: 10 times" and “pause violation: 1 time”. Further, it is preferable that the notification standard is also set for each type of restriction information, such as "speed limit violation: 5 times or more" and "pause violation: 2 times or more". In addition, the storage unit 31 also stores position information and map information based on the coordinates.
  • the server-side receiving unit 32 receives the request signal transmitted from the vehicle-side transmitting unit 22.
  • the calculation unit 33 calculates the predicted passage range A (see FIG. 3) that the vehicle X will pass after a predetermined time based on the position information included in the request signal, and among the restriction information stored in the storage unit 31.
  • the restriction information in the predicted passage range A is extracted from.
  • the speed of the vehicle X is calculated based on the position information transmitted periodically, and then the predicted passing range A is calculated based on the calculated speed.
  • the calculation unit 33 does not extract the corresponding restriction information for the plurality of types of road traffic law compliance information that do not meet the notification standard. For example, if the number of "pause violations" is small in the road traffic law compliance information of the driver of vehicle X, even if there is “pause” restriction information in the predicted passage range A, "temporary stop” The restriction information of "stop” will not be extracted.
  • calculation unit 33 calculates the predicted passage range A in consideration of the time required for at least one of the above calculation and extraction.
  • the server-side transmission unit 34 transmits the extracted restriction information as a response signal in the predicted passage range A.
  • the server-side receiving unit 32 receives the request signal (S1: YES)
  • the predicted passing range A that the vehicle X will pass after a predetermined time is calculated based on the position information included in the request signal (S2).
  • the restriction information in the predicted passage range A is extracted from the restriction information stored in the storage unit 31 (S3).
  • the server-side transmission unit 34 is made to transmit the extracted restriction information as a response signal in the predicted passage range A (S4).
  • the response signal does not include restriction information corresponding to a plurality of types of road traffic law compliance information that do not meet the notification standard. Therefore, only the restriction information for the Road Traffic Act item, which is frequently violated by the driver of the vehicle X, is transmitted.
  • the vehicle X is calculated to pass through the range B after a predetermined time as shown in FIG. 3, but the above calculation and extraction take time.
  • the notification device 2 receives the response signal (restriction information)
  • the range B is approaching, and it is conceivable that the notification by the notification unit 24 may not be in time or may reach the limit.
  • the predicted passing range A is calculated in consideration of the time required for calculation and extraction, and then in S3 and S4, the restriction information in the predicted passing range A is extracted and transmitted.
  • the driver can respond to the restricted information with a margin.
  • the predicted passing range A is calculated based on the position information of the vehicle X, and the restriction information in the predicted passing range A is transmitted as a response signal. Does not include restriction information corresponding to multiple types of road traffic law compliance information that do not meet the notification standards.
  • the predicted passing range A is calculated in consideration of at least the time required for either calculation or extraction.
  • the corresponding restriction information is not extracted for the information that does not meet the notification standard among the plurality of types of road traffic law compliance information.
  • the load on the server can be reduced and the restriction information can be transmitted quickly.
  • the calculation unit 33 does not extract the corresponding restriction information for the plurality of types of road traffic law compliance information that do not meet the notification standard, but does extract the information. So, even if the configuration does not transmit the corresponding restriction information (does not include it in the response signal), it says, "For the driver of vehicle X, only the restriction information for the type of Road Traffic Act that frequently violates is notified.” The purpose is achieved.
  • the predicted passing range A is calculated by using the example in which the vehicle X goes straight, but it is also conceivable that the vehicle X makes a right turn or a left turn. Therefore, the predicted passing range A may be calculated in consideration of the case of making a right or left turn. In this case, it is conceivable to give a notification that is not confused with the case of going straight, such as "When turning right, the speed limit is XX".
  • the vehicle X when making a right or left turn, the vehicle X usually slows down before the intersection or the branch, so the vehicle X usually slows down within the predetermined range before the intersection or the branch by referring to the map information or the like stored in the storage unit 31.
  • the predicted passing range A may be expanded so as to include a case of making a right or left turn. In this case, since the speed of the vehicle X is decreasing, it is considered that the notification is not significantly delayed even if the predicted passage range A is expanded from the speed of the vehicle X to perform the notification.
  • the photographing device may be mounted at a position in the vehicle X where the driver can photograph, and the photographing device may be activated when the vehicle-side receiving unit 23 receives the response signal.
  • the notification device 2 is a smartphone
  • a video or a photograph taken by the driver after the notification is given by the response signal is recorded, so that the driver of the vehicle X looks back on whether or not the road traffic law is complied with by the notification. It will be possible to promote compliance with the Road Traffic Act more appropriately.
  • the administrator of the driving support system 1 can also change the timing and type of notification to an appropriate one based on the video or photograph.
  • the present invention can be applied to a program corresponding to the processing performed by the calculation unit 33 and the like, and a recording medium in which the program is stored.
  • a recording medium the program will be installed on a computer or the like.
  • the recording medium in which the program is stored may be a non-transient recording medium.
  • a CD-ROM or the like can be considered as a non-transient recording medium, but the non-transitory recording medium is not limited thereto.
  • Driving support system Notification device 3
  • Server 21 Acquisition unit 22
  • Storage unit 32
  • Calculation unit 34 Server side transmission unit A Predicted passage range X Vehicle

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

【課題】車両の運転手に対して道路交通法の遵守を適切な態様で促すことのできる運転支援システムを提供する。 【解決手段】　運転支援システム１において、サーバ３の算出部３３は、車両Ｘに搭載された報知装置２から送信された要求信号に含まれる位置情報に基づき、所定時間後に車両Ｘが通過するであろう予測通過範囲Ａを算出し、記憶部３１に記憶された制限情報の中から予測通過範囲Ａにおける制限情報を抽出する。サーバ３のサーバ側送信部３４は、抽出された制限情報を予測通過範囲Ａにおける応答信号として送信する。応答信号には、複数種類の交通規則順守情報の中で報知基準に満たないものに対応する制限情報は含まれない。報知装置２の報知部２４は、応答信号に基づき車両Ｘの運転手に報知を行う。

Description

運転支援システム
　本発明は、車両の運転手に対して道路交通法の遵守を適切な態様で促すことのできる運転支援システムに関する。
　従来より、移動体に発生した異常を示す検知情報に応じて移動体の内部側及び外部側に画像を表示させるシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許第４４４５２８３号
　しかしながら、交通安全のためには、移動体に異常が発生していなくても、必要に応じて車両の運転手に道路交通法の遵守を促すことが好ましい。
　そこで、本発明は、車両の運転手に対して道路交通法の遵守を適切な態様で促すことのできる運転支援システムを提供することを目的としている。
　本発明は、車両に搭載される報知装置と、前記報知装置と無線により通信可能なサーバと、を備えた運転システムであって、前記報知装置は、前記車両の位置情報を時刻情報と紐づけて取得する取得部と、道路交通法に基づく制限情報を要求するための要求信号を、前記位置情報及び前記車両の運転手のＩＤと紐づけて送信する車両側送信部と、応答信号を受信する車両側受信部と、前記受信された応答信号に基づき前記車両の運転手に報知を行う報知部と、を備え、前記サーバは、位置情報に紐づけられた道路交通法に基づく制限情報と、前記ＩＤに紐づけられた前記車両の運転手の複数種類の交通規則順守情報と、前記報知を行うか否かを判断するための報知基準と、を記憶した記憶部と、前記要求信号を受信するサーバ側受信部と、前記要求信号に含まれる前記位置情報に基づき、所定時間後に前記車両が通過するであろう予測通過範囲を算出し、前記記憶部に記憶された制限情報の中から前記予測通過範囲における制限情報を抽出する算出部と、前記抽出された制限情報を前記予測通過範囲における応答信号として送信するサーバ側送信部と、を備え、前記応答信号には、前記複数種類の交通規則順守情報の中で前記報知基準に満たないものに対応する制限情報は含まれないことを特徴とする運転支援システムを提供している。
　このような構成によれば、予測通過範囲において、車両の運転手に関して、違反の頻度の高い道路交通法の種類に対する制限情報のみが報知されることになるので、道路交通法の順守を適切に促すことが可能となる。
　また、前記算出部は、少なくとも前記算出及び抽出のいずれか一方にかかる時間も考慮して前記予測通過範囲を算出することが好ましい。
　このような構成によれば、高速で移動している車両に対して適切なタイミングで報知を行うことが可能となる。
　前記算出部は、前記複数種類の交通規則順守情報の中で前記報知基準に満たないものに関しては、対応する制限情報の抽出を行わないことが好ましい。
　このような構成によれば、違反を行う可能性の低い制限情報に関しては抽出を行わないので、サーバへの負荷を低減できると共に、制限情報を迅速に送信することが可能となる。
　また、分岐の手前の所定範囲内で前記車両の速度の低下が検出された際に、前記算出部は、前記分岐後の複数通りの予測通過範囲及び対応する制限情報を準備しておき、前記サーバ側送信部は、ルートが確定した際に、前記確定したルートに対応する応答信号を送信することが好ましい。
　このような構成によれば、ルートが確定してからすぐに報知を行えるように準備がされているため、分岐があっても報知が大きく遅れることが抑制される。
　車両に搭載され、前記車両の位置情報を時刻情報と紐づけて取得する取得部と、道路交通法に基づく制限情報を要求するための要求信号を、前記位置情報及び前記車両の運転手のＩＤと紐づけて送信する車両側送信部と、応答信号を受信する車両側受信部と、前記受信された応答信号に基づき前記車両の運転手に報知を行う報知部と、を有する報知装置と無線により通信可能なサーバであって、位置情報に紐づけられた道路交通法に基づく制限情報と、前記ＩＤに紐づけられた前記車両の運転手の複数種類の交通規則順守情報と、前記報知を行うか否かを判断するための報知基準と、を記憶したサーバにインストールされるプログラムであって、前記要求信号を受信するステップと、前記要求信号に含まれる前記位置情報に基づき、所定時間後に前記車両が通過するであろう予測通過範囲を算出するステップと、前記記憶された制限情報の中から前記予測通過範囲における制限情報を抽出するステップと、前記抽出された制限情報を前記予測通過範囲における応答信号として送信するステップと、を備え、前記応答信号には、前記複数種類の交通規則順守情報の中で前記報知基準に満たないものに対応する制限情報は含まれないことを特徴とする運転支援プログラムを提供している。
　本発明の運転支援システムによれば、車両の運転手に対して道路交通法の遵守を適切な態様で促すことが可能となる。
本発明の実施の形態による運転支援システムの全体図 本発明の実施の形態による報知装置のブロック図 本発明の実施の形態による予測通過範囲に関する説明図 本発明の実施の形態による算出部の動作に関するフローチャート
　以下、本発明の実施の形態による運転支援システム１について、図１－図４を参照して説明する。
　運転支援システム１は、図1に示すように、車両Ｘに搭載された報知装置２と、通信センターＹに設置されたサーバ３と、を備えており、無線により互いに通信可能に構成されている。車両Ｘには、位置情報検出装置Ｚが搭載されている。本実施の形態では、位置情報検出装置Ｚとして、ＧＰＳ装置が搭載されているものとする。なお、位置情報検出装置Ｚとしては、スマートフォンを採用することも可能であり、更に、スマートフォンが報知装置２まで兼ねることも可能である。
　報知装置２は、図２に示すように、取得部２１と、車両側送信部２２と、車両側受信部２３と、報知部２４と、を備えている。
　取得部２１は、車両Ｘの位置情報を時刻情報と紐づけて取得する。本実施の形態では、位置情報検出装置Ｚから位置情報を取得するものとする。
　車両側送信部２２は、道路交通法に基づく制限情報を要求するための要求信号を、位置情報及び車両Ｘの運転手のＩＤと紐づけて送信する。本実施の形態では、制限情報は、「道路法第四十五条第二項及び道路交通法第九条第三項の規定に基づき、道路標識、区画線及び道路標示に関する命令に基づく道路標識及び道路標示並びに規制情報」を意味し、速度制限や一時停止等が考えられる。上記制限情報は、日本国の場合の例であり、他国の場合には、同様の法令等を制限情報として用いることが考えられる。要求信号は、短いスパンで定期的に送信することが好ましい。
　車両側受信部２３は、応答信号を受信する。
　報知部２４は、受信された応答信号に基づき車両Ｘの運転手に報知を行う。報知部２４としては、表示画面に走行中の道路を表示し、応答信号に含まれる制限情報に基づき、表示された道路上の該当箇所に報知の表示を行う構成等が考えられる。併せて、音声による報知を行っても良い。
　サーバ３は、図１に示すように、記憶部３１と、サーバ側受信部３２と、算出部３３と、サーバ側送信部３４と、を備えている。
　記憶部３１は、位置情報に紐づけられた道路交通法に基づく制限情報と、ＩＤに紐づけられた車両Ｘの運転手の複数種類の道路交通法順守情報と、報知を行うか否かを判断するための報知基準と、を記憶している。道路交通法順守情報は、例えば、「速度制限違反：１０回」、「一時停止違反：１回」のように、制限情報の種類ごとに記憶されている。また、報知基準に関しても、例えば、「速度制限違反：５回以上」、「一時停止違反：２回以上」のように、制限情報の種類ごとに設定されていることが好ましい。また、記憶部３１には、座標に基づく位置情報や地図情報も記憶されている。
　サーバ側受信部３２は、車両側送信部２２から送信された要求信号を受信する。
　算出部３３は、要求信号に含まれる位置情報に基づき、所定時間後に車両Ｘが通過するであろう予測通過範囲Ａ（図３参照）を算出し、記憶部３１に記憶された制限情報の中から予測通過範囲Ａにおける制限情報を抽出する。本実施の形態では、定期的に送信される位置情報に基づき、車両Ｘの速度を算出した上で、算出された速度に基づき予測通過範囲Ａを算出する。
　この際、算出部３３は、複数種類の道路交通法順守情報の中で報知基準に満たないものに関しては、対応する制限情報の抽出を行わない。例えば、車両Ｘの運転手の道路交通法順守情報の中で、“一時停止違反”の回数が少ない場合には、予測通過範囲Ａに“一時停止”の制限情報があったとしても、“一時停止”の制限情報は抽出されないこととなる。
　また、算出部３３は、少なくとも上記算出及び抽出のいずれか一方にかかる時間も考慮して予測通過範囲Ａを算出する。
　サーバ側送信部３４は、抽出された制限情報を予測通過範囲Ａにおける応答信号として送信する。
　続いて、図４のフローチャートを用いて、算出部３３の動作について説明する。
　まず、サーバ側受信部３２が要求信号を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、要求信号に含まれる位置情報に基づき、所定時間後に車両Ｘが通過するであろう予測通過範囲Ａを算出し（Ｓ２）、記憶部３１に記憶された制限情報の中から予測通過範囲Ａにおける制限情報を抽出する（Ｓ３）。
　最後に、サーバ側送信部３４に、抽出された制限情報を予測通過範囲Ａにおける応答信号として送信させる（Ｓ４）。
　この際、応答信号には、複数種類の道路交通法順守情報の中で報知基準に満たないものに対応する制限情報は含まれていない。従って、車両Ｘの運転手の中で違反の頻度の高い道路交通法項目に対する制限情報のみが送信されることとなる。
　ここで、Ｓ１で要求信号を受信した時点では、車両Ｘは、図３に示すように、所定時間後に範囲Ｂを通過すると算出されることになるが、上記算出及び抽出には時間がかかるため、報知装置２が応答信号（制限情報）を受信した頃には範囲Ｂが迫っており、報知部２４による報知が間に合わなかったり、ギリギリになってしまうことが考えられる。
　そこで、本実施の形態では、Ｓ２において、算出及び抽出にかかる時間も考慮して予測通過範囲Ａを算出した上で、Ｓ３及びＳ４で、予測通過範囲Ａにおける制限情報を抽出して送信する。これにより、運転手は余裕をもって制限情報への対応を行うことが可能となる。
　以上説明したように、本実施の形態による運転支援システム１では、車両Ｘの位置情報に基づき予測通過範囲Ａを算出し、予測通過範囲Ａにおける制限情報を応答信号として送信するが、応答信号には、複数種類の道路交通法順守情報の中で報知基準に満たないものに対応する制限情報は含まれない。
　このような構成によれば、予測通過範囲Ａにおいて、車両Ｘの運転手に関して、違反の頻度の高い道路交通法の種類に対する制限情報のみが報知されることになるので、道路交通法の順守を適切に促すことが可能となる。
　また、本実施の形態による運転支援システム１では、少なくとも算出及び抽出のいずれか一方にかかる時間も考慮して、予測通過範囲Ａを算出する。
　このような構成によれば、高速で移動している車両Ｘに対して適切なタイミングで報知を行うことが可能となる。
　また、本実施の形態による運転支援システム１では、複数種類の道路交通法順守情報の中で報知基準に満たないものに関しては、対応する制限情報の抽出を行わない。
　このような構成によれば、違反を行う可能性の低い制限情報に関しては抽出を行わないので、サーバへの負荷を低減できると共に、制限情報を迅速に送信することが可能となる。
　尚、本発明の運転支援システムは、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
　例えば、上記実施の形態では、算出部３３は、複数種類の道路交通法順守情報の中で報知基準に満たないものに関しては、対応する制限情報の抽出を行わなかったが、抽出を行った上で、当該対応する制限情報を送信しない（応答信号に含めない）構成であっても、「車両Ｘの運転手に関して、違反の頻度の高い道路交通法の種類に対する制限情報のみを報知する」という目的は達成される。
　また、上記実施の形態では、車両Ｘが直進する例を用いて、予測通過範囲Ａの算出を行ったが、車両Ｘが右折や左折を行うことも考えられる。従って、予測通過範囲Ａは、右左折を行う場合も考慮して算出しても良い。この場合には、「右折した場合には、制限速度○○」のように、直進する場合と混同しないような報知を行うことが考えられる。
　また、右左折を行う場合には、通常、交差点や分岐の手前で車両Ｘは速度を落とすので、記憶部３１に記憶された地図情報等を参照して、交差点や分岐の手前の所定範囲内で車両Ｘの速度の所定以上の低下又は車両Ｘの速度の所定速度以下への低下が検出された際に、右左折を行う場合を含むように予測通過範囲Ａを拡大しても良い。この場合には、車両Ｘは速度が低下しているので、そこから予測通過範囲Ａを拡大して報知を行ったとしても、報知は大きく遅れないものと考えられる。
　更に、上記の場合、直進の場合、右折の場合、及び、左折の場合の３通りの報知が行われてしまい、車両Ｘの運転手を混同させてしまうおそれがある。従って、交差点や分岐の手前の所定範囲内で車両Ｘの速度の低下が検出された際に、分岐後の複数通り（この場合、３通り）の予測通過範囲Ａ及び対応する制限情報を準備しておき、ルートが確定した（いずれかのルートの位置情報を受信した）際に、確定したルートに対応する応答信号を送信して報知を行うようにしても良い。これにより、ルートが確定してからすぐに報知を行えるように準備がされているため、分岐があっても報知が大きく遅れることが抑制される。
　また、車両Ｘ内の運転手を撮影可能な位置に撮影装置を搭載しておき、車両側受信部２３が応答信号を受信すると当該撮影装置を起動させるようにしても良い。例えば、報知装置２がスマートフォンである場合、スマートフォンのカメラを起動させ、映像又は写真を撮影することが考えられる。
　このような構成によれば、応答信号により報知を行った後の運転手を撮影した映像又は写真が記録されるので、報知により道路交通法を遵守したか否かを車両Ｘの運転手が振り返るための材料となり、道路交通法の順守を更に適切に促すことが可能となる。また、運転支援システム１の管理者側としても、当該映像又は写真に基づき、報知のタイミングや種類を適切なものに変更することが可能となる。
　また、本発明は、算出部３３等が行う処理に相当するプログラムや、当該プログラムを記憶した記録媒体にも応用可能である。記録媒体の場合、コンピュータ等に当該プログラムがインストールされることとなる。ここで、当該プログラムを記憶した記録媒体は、非一過性の記録媒体であっても良い。非一過性の記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ等が考えられるが、それに限定されるものではない。
１           運転支援システム
２           報知装置
３           サーバ
２１       取得部
２２       車両側送信部
２３       車両側受信部
２４       報知部
３１       記憶部
３２       サーバ側受信部
３３       算出部
３４       サーバ側送信部
Ａ           予測通過範囲
Ｘ           車両
 

Claims (8)

  1. 　車両に搭載される報知装置と、
    　前記報知装置と無線により通信可能なサーバと、
    を備えた運転システムであって、
    　前記報知装置は、
    　　前記車両の位置情報を時刻情報と紐づけて取得する取得部と、
    　　道路交通法に基づく制限情報を要求するための要求信号を、前記位置情報及び前記車両の運転手のＩＤと紐づけて送信する車両側送信部と、
    　　応答信号を受信する車両側受信部と、
    　　前記受信された応答信号に基づき前記車両の運転手に報知を行う報知部と、
    を備え、
    　前記サーバは、
    　　位置情報に紐づけられた道路交通法に基づく制限情報と、前記ＩＤに紐づけられた前記車両の運転手の複数種類の交通規則順守情報と、前記報知を行うか否かを判断するための報知基準と、を記憶した記憶部と、
    　　前記要求信号を受信するサーバ側受信部と、
    　　前記要求信号に含まれる前記位置情報に基づき、所定時間後に前記車両が通過するであろう予測通過範囲を算出し、前記記憶部に記憶された制限情報の中から前記予測通過範囲における制限情報を抽出する算出部と、
    　　前記抽出された制限情報を前記予測通過範囲における応答信号として送信するサーバ側送信部と、
    を備え、
    　前記応答信号には、前記複数種類の交通規則順守情報の中で前記報知基準に満たないものに対応する制限情報は含まれないことを特徴とする運転支援システム。
  2. 　前記算出部は、少なくとも前記算出及び抽出のいずれか一方にかかる時間も考慮して前記予測通過範囲を算出することを特徴とする請求項１に記載の運転支援システム。
  3. 　前記算出部は、前記複数種類の交通規則順守情報の中で前記報知基準に満たないものに関しては、対応する制限情報の抽出を行わないことを特徴とする請求項１又は２に記載の運転支援システム。
  4. 　分岐の手前の所定範囲内で前記車両の速度の所定以上の低下又は前記車両の速度の所定速度以下への低下が検出された際に、前記算出部は、前記分岐後の複数通りの予測通過範囲及び対応する制限情報を準備しておき、前記サーバ側送信部は、ルートが確定した際に、前記確定したルートに対応する応答信号を送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の運転支援システム。
  5. 　車両に搭載され、前記車両の位置情報を時刻情報と紐づけて取得する取得部と、道路交通法に基づく制限情報を要求するための要求信号を、前記位置情報及び前記車両の運転手のＩＤと紐づけて送信する車両側送信部と、応答信号を受信する車両側受信部と、前記受信された応答信号に基づき前記車両の運転手に報知を行う報知部と、を有する報知装置と無線により通信可能なサーバであって、位置情報に紐づけられた道路交通法に基づく制限情報と、前記ＩＤに紐づけられた前記車両の運転手の複数種類の交通規則順守情報と、前記報知を行うか否かを判断するための報知基準と、を記憶したサーバにインストールされるプログラムであって、
    　前記要求信号を受信するステップと、
    　前記要求信号に含まれる前記位置情報に基づき、所定時間後に前記車両が通過するであろう予測通過範囲を算出するステップと、
    　前記記憶された制限情報の中から前記予測通過範囲における制限情報を抽出するステップと、
    　前記抽出された制限情報を前記予測通過範囲における応答信号として送信するステップと、
    を備え、
    　前記応答信号には、前記複数種類の交通規則順守情報の中で前記報知基準に満たないものに対応する制限情報は含まれないことを特徴とする運転支援プログラム。
  6. 　前記算出するステップでは、少なくとも前記算出及び抽出のいずれか一方にかかる時間も考慮して前記予測通過範囲を算出することを特徴とする請求項５に記載の運転支援プログラム。
  7. 　前記サーバは、前記複数種類の交通規則順守情報の中で前記報知基準に満たないものに関しては、対応する制限情報の抽出を行わないことを特徴とする請求項５又は６に記載の運転支援プログラム。
  8. 　分岐の手前の所定範囲内で前記車両の速度の所定以上の低下又は前記車両の速度の所定速度以下への低下が検出された際に、前記算出するステップでは、前記分岐後の複数通りの予測通過範囲及び対応する制限情報を準備しておき、前記送信するステップでは、ルートが確定した際に、前記確定したルートに対応する応答信号を送信することを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載の運転支援プログラム。
     
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