WO2020008768A1 - 打込機 - Google Patents

Abstract

切替機構の状態が、電力の供給及び停止とは異なる要因で切り替わることを抑制可能な打込機を提供する。打撃部と、打撃部を作動させることの可能な駆動部と、を有する打込機１０であって、釘６１の移動方向をガイドする射出部３２と、打撃部を制御する第１状態及び第２状態を有し、かつ、電力の供給または電力の供給停止により作動して第１状態と第２状態とが切り替わるソレノイド７０と、が設けられ、駆動部は、打撃部を作動させることの可能な第１駆動状態と、打撃部が作動することを阻止する第２駆動状態と、を有し、第１状態は、駆動部が第２駆動状態から第１駆動状態になることを可能とし、第２状態は、駆動部が第２駆動状態から第１駆動状態になることを阻止し、ソレノイド７０の作動方向と、釘６１の移動方向とが交差して配置されている。

Description

打込機

本発明は、作動可能に設けられた打撃部と、打撃部を作動させることの可能な駆動部と、を備えた打込機に関する。

従来、作動可能に設けられた打撃部と、打撃部を作動させることの可能な駆動部と、を備えた打込機は、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、シリンダ、蓄圧容器、打撃部、駆動部、接触部材としてのプッシュレバー、操作部材としてのトリガ、電源、制御部、射出部、マガジン、残数告知機構を有する。打撃部は、ピストン及びドライバブレードを有し、ピストンはシリンダ内で作動可能である。駆動部は、圧力室、電動モータ、ホイールを有する。圧力室は、蓄圧容器及びシリンダ内に亘って形成されている。マガジン内の止具は射出部に供給される。ドライバブレードはラックを有し、ホイールはピンを有する。残数告知機構は、切替機構としてのストッパ、及びストッパの作動を規制する弾性部材と、を有する。ストッパは射出部に対して作動可能である。

プッシュレバーが相手材に押し付けられ、かつ、トリガに操作力が付加されると、電源の電力が電動モータに供給されて電動モータが回転する。電動モータの回転力がホイールに伝達される。ピンとラックとが係合していると、打撃部は圧力室の力に抗して第２方向に作動する。ピンとラックとが解放されると、打撃部は圧力室の力で第１方向に作動し、打撃部は止具を打撃する。マガジン内の止具の残数が所定数以上であると、ストッパはプッシュレバーの作動を可能とする。つまり、打撃部は第１方向に作動することが可能である。ストッパは、マガジン内の止具の残数に応じて作動し、止具の残数が所定数未満であると、ストッパはプッシュレバーの作動を阻害する。つまり、打撃部が第１方向に作動することが阻止される。

特開２０１８－４３２９４号公報

本願発明者は、打撃部の作動を制御する切替機構が、電力の供給及び停止により作動するように構成されていると、切替機構の状態が、電力の供給及び停止とは異なる要因で切り替わる可能性がある、という課題を認識した。

本発明の目的は、切替機構の状態が、電力の供給及び停止とは異なる要因で切り替わることを抑制可能な打込機を提供することである。

一実施形態の打込機は、作動可能に設けられた打撃部と、前記打撃部が止具を打撃する方向に前記打撃部を作動させることの可能な駆動部と、を有する打込機であって、前記打撃部により打撃される前記止具の移動方向をガイドする射出部と、前記打撃部を制御する第１状態及び第２状態を有し、かつ、電力の供給により作動して前記第１状態と前記第２状態とが切り替わり、かつ、前記電力の供給を停止すると、前記電力を供給して作動した時点の前記第１状態、または前記第２状態を維持する切替機構と、が設けられ、前記駆動部は、前記止具を打撃する方向に前記打撃部を作動させることの可能な第１駆動状態と、前記止具を打撃する方向に前記打撃部が作動することを阻止する第２駆動状態と、を有し、前記第１状態は、前記駆動部が前記第２駆動状態から前記第１駆動状態になることを可能とし、前記第２状態は、前記駆動部が前記第２駆動状態から前記第１駆動状態になることを阻止し、前記切替機構の作動方向と、前記射出部がガイドする前記止具の移動方向とが交差して配置されている。

一実施形態の打込機は、切替機構の状態が、電力の供給及び停止とは異なる要因で切り替わることを抑制可能である。

本発明に含まれる打込機の実施形態１であり、内部構造を示す正面断面図である。 打込機の実施形態１であり、トリガが初期位置で停止している状態の部分的な背面図である。 打込機の実施形態１であり、クラッチの模式図である。 打込機の実施形態１における制御系統を示すブロック図である。 打込機の実施形態１であり、トリガが第１位置へ操作された状態、及びトリガが第２位置へ操作された状態の部分的な背面図である。 打込機の実施形態１であり、釘が相手材から離間している状態の部分的な背面図である。 打込機の実施形態２を示す正面断面図である。 打込機の実施形態２を示す背面断面図である。 打込機の実施形態２における制御系統を示すブロック図である。 打込機の実施形態３を示す正面断面図である。 図１０の打込機が有するシリンダケース内を示す正面断面図である。 図１０の打込機が有するトリガバルブの正面断面図である。 打込機の実施形態３を示す模式図である。 打込機の実施形態３における制御系統を示すブロック図である。 打込機の実施形態４を示す部分的な正面断面図である。

本発明に含まれる打込機のいくつかの実施形態のうち、代表的な実施形態について図面を参照して説明する。

（実施形態１）　図１に示す打込機１０は、ハウジング１１、打撃部１２、ノーズ部１３、電源部１４、電動モータ１５、減速機構１６、クラッチ１７及び蓄圧容器１８を有する。ハウジング１１は、打込機１０の外殻要素であり、ハウジング１１は、シリンダケース１９、ハンドル２０、モータケース２１及び装着部２２を有する。シリンダケース１９は筒形状であり、ハンドル２０は、シリンダケース１９に接続されている。モータケース２１は、シリンダケース１９に接続されている。装着部２２は、ハンドル２０及びモータケース２１に接続されている。

電源部１４は装着部２２に対して取り付け及び取り外しが可能である。電動モータ１５は、モータケース２１内に配置されている。ヘッドカバー２３がシリンダケース１９に取り付けられており、蓄圧容器１８は、シリンダケース１９内及びヘッドカバー２３内に亘って配置されている。

シリンダ２４がシリンダケース１９内に収容されている。シリンダ２４はシリンダケース１９に対して中心線Ａ１方向及び径方向に位置決めされている。圧力室２５が、蓄圧容器１８内及びシリンダ２４内に亘って形成される。圧力室２５に圧縮性気体が充填されている。圧縮性気体は、空気の他、不活性ガスを用いることができる。不活性ガスは、一例として、窒素ガス、希ガスを含む。本開示では、圧力室２５に空気が充填されている例を説明する。蓄圧容器１８は、ホルダ２６を介してシリンダ２４の外周面に取り付けられている。

打撃部１２は、ハウジング１１の内部から外部に亘って配置されている。打撃部１２は、ピストン２７及びドライバブレード２８を有する。ピストン２７は、シリンダ２４内で中心線Ａ１方向に作動可能である。中心線Ａ１はシリンダ２４の中心である。シール部材２９が、ピストン２７の外周面に取り付けられている。シール部材２９は、シリンダ２４の内周面に接触してシール面を形成する。

ドライバブレード２８は金属製である。ピストン２７とドライバブレード２８とが別部材で設けられ、ピストン２７とドライバブレード２８とが接続されている。打撃部１２は、中心線Ａ１方向に作動可能である。

ノーズ部１３は、ハウジング１１の内外に亘って配置されている。ノーズ部１３は、バンパ支持部３１、射出部３２及び筒部３３を有する。バンパ支持部３１は筒形状である。バンパ支持部３１内にバンパ３５が配置されている。バンパ３５は合成ゴム製、シリコンゴム製の何れでもよい。バンパ３５は環状であり、バンパ３５はガイド孔３６を有する。ガイド孔３６は中心線Ａ１を中心として設けられている。バンパ３５は、ピストン２７から荷重を受けて弾性変形する。また、バンパ３５は、ピストン２７が射出部３２に近づく向きで作動する場合に、ピストン２７が中心線Ａ１方向に移動する範囲を規制するストッパとしての役割を持つ。

射出部３２はバンパ支持部３１に接続され、かつ、バンパ支持部３１から中心線Ａ１方向に突出している。射出部３２はハウジング１１の外部に配置されている。射出部３２は、図２に示す射出路３７を有し、射出路３７は中心線Ａ１に沿って設けた溝または孔である。ドライバブレード２８は、ガイド孔３６及び射出路３７で中心線Ａ１方向に作動可能である。

電動モータ１５はモータケース２１内に配置されている。電動モータ１５は、ロータ３９及びステータ４０を有する。ステータ４０は、モータケース２１に取り付けられている。ロータ３９はロータ軸４１に取り付けられている。電動モータ１５は、ブラシレスモータであり、ロータ３９は正回転及び逆回転可能である。

ギヤケース４３がシリンダケース１９内に設けられている。ギヤケース４３は筒形状であり、中心線Ａ２を中心として配置されている。減速機構１６はギヤケース４３内に設けられている。減速機構１６は、複数組のプラネタリギヤ機構を備えている。中心線Ａ１，Ａ２に対して平行な平面内で、中心線Ａ１と中心線Ａ２とが交差して配置、一例として９０度の角度で配置されている。なお、図示はしないが、中心線Ａ２に対して垂直な平面内で、中心線Ａ１と中心線Ａ２とは離間して配置されている。

減速機構１６の入力要素はロータ軸４１に連結されている。回転軸４６が筒部３３内に設けられている。回転軸４６は軸受４８，４９により回転可能に支持されている。ロータ軸４１、減速機構１６及び回転軸４６は、中心線Ａ２を中心として同心状に配置されている。減速機構１６の出力要素は、回転軸４６と一体回転するように連結されている。

クラッチ１７は筒部３３内に配置されている。クラッチ１７は、回転軸４６とドライバブレード２８との間の動力伝達経路を接続及び遮断する。また、クラッチ１７は、回転軸４６の回転力を、ドライバブレード２８の作動力に変換する機能を有する。図３に示すように、クラッチ１７は、ピンホイール５０、ピニオン５１及びラック５２を有する。ピンホイール５０は、回転軸４６に固定されている。ピニオン５１は、ピンホイール５０に設けられている。ピニオン５１は、ピンホイール５０の回転方向に沿って配置した複数のピン５１Ａを有する。

ラック５２は、ドライバブレード２８に設けられている。ラック５２は、ドライバブレード２８の作動方向に間隔をおいて配置した複数の凸部５２Ａを有する。ピニオン５１は、ラック５２に対して係合可能及び解放可能である。ピニオン５１がラック５２に係合し、かつ、ピンホイール５０が図３で反時計回りに回転すると、ドライバブレード２８は、ピンホイール５０の回転力で第２方向Ｄ２で作動する。ピニオン５１がラック５２から解放されると、ピンホイール５０の回転力はドライバブレード２８に伝達されない。

図１に示す打撃部１２は、圧力室２５の圧力で第１方向Ｄ１に常に付勢されている。打撃部１２が圧力室２５の圧力で第１方向Ｄ１で作動することを下降と定義する。第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は中心線Ａ１と平行であり、かつ、第２方向Ｄ２は第１方向Ｄ１とは逆向きである。打撃部１２は、圧力室２５の圧力に抗して第２方向Ｄ２で作動可能である。打撃部１２が図１で第２方向Ｄ２で作動することを上昇と定義する。

回転規制機構５３が設けられている。回転規制機構５３は、電動モータ１５が正回転した回転力で、ピンホイール５０が図３において反時計回りに回転すること、電動モータ１５が逆回転した回転力で、ピンホイール５０が時計回りに回転すること、を可能とする。回転規制機構５３は、ドライバブレード２８の第１方向Ｄ１の力がピンホイール５０に伝達された場合に、ピンホイール５０が時計回りに回転することを阻止する。

図１及び図２に示すように、トリガ５４、第１トリガスイッチ５５及び第２トリガスイッチ５６が、ハウジング１１、主としてハンドル２０及びシリンダケース１９内に設けられている。第２トリガスイッチ５６は、接触子５６Ａを有する。トリガ５４は、ハンドル２０に対して中心線Ａ１と平行に作動可能である。トリガ５４は、弾性部材５７により付勢され、かつ、トリガ５４はストッパ５８に接触して初期位置で停止可能である。トリガ５４は突部５４Ａを有する。弾性部材５７は、一例として金属製のスプリングである。

作業者がトリガ５４に操作力を付加すると、トリガ５４は弾性部材５７の力に抗して初期位置から作動し、かつ、ストッパ５８から離れる。作業者がトリガ５４に加えた操作力を解除すると、トリガ５４は弾性部材５７の力でストッパ５８に押し付けられ、かつ、初期位置で停止する。

第１トリガスイッチ５５及び第２トリガスイッチ５６は、トリガ５４の作動方向における位置に応じて、それぞれ別々にオン及びオフする。トリガ５４が、初期位置にあると、第１トリガスイッチ５５及び第２トリガスイッチ５６は、共にオフする。トリガ５４が、初期位置から所定量作動した第１位置にあると、第１トリガスイッチ５５はオンし、第２トリガスイッチ５６オフする。トリガ５４が、初期位置から所定量作動した第２位置にあると、第１トリガスイッチ５５及び第２トリガスイッチ５６は共にオンする。トリガ５４が、初期位置から第２位置まで作動する量は、トリガ５４が、初期位置から第１位置まで作動する量を超える。

電源部１４は、収容ケース５９と、収容ケース５９内に収容した複数の電池セルと、を有する。電池セルは、二次電池または一次電池の何れでもよい。電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池等、公知の電池セルを任意に用いることができる。

また、図２のように、マガジン６０が射出部３２に取り付けられている。マガジン６０は釘６１を収容する。マガジン６０は、複数の釘６１を１列に並べて収容可能である。釘６１は、頭部の有るもの、または頭部の無いもの、の何れでもよい。マガジン６０はフィーダ６２を有し、フィーダ６２は、マガジン６０内の釘６１を射出路３７へ送る。

プッシュレバー６３が、射出部３２に取り付けられている。プッシュレバー６３は、射出部３２に対して中心線Ａ１方向の所定範囲内で作動可能である。図１のように、プッシュレバー６３を中心線Ａ１方向に付勢する弾性部材６４が設けられている。弾性部材６４は、プッシュレバー６３を、中心線Ａ１方向でハウジング１１に接近させる向きで付勢する。弾性部材６４は、一例として、金属製の引張りスプリングである。プッシュレバー６３は、一例として合成樹脂製であり、永久磁石６５がプッシュレバー６３に取り付けられている。

さらに、磁気センサ６６が射出部３２に設けられている。磁気センサ６６は、永久磁石６５の磁界の強度を検出してオン及びオフする。つまり、磁気センサ６６は、プッシュレバー６３の中心線Ａ１方向における位置を検出する。

アーム６７が射出部３２に取り付けられている。アーム６７は、一例として金属製または合成樹脂製であり、アーム６７は、支持軸６８を中心として作動可能である。付勢部材６９が射出部３２に設けられている。付勢部材６９は、アーム６７を図２において反時計回りに付勢する。付勢部材６９は、一例として、ねじりコイルスプリングである。

ソレノイド７０が、射出部３２に設けられている。ソレノイド７０は、コイル７１、プランジャ７２及び永久磁石７３を有する、キープソレノイドである。プランジャ７２は磁性材料製、一例として鉄製であり、プランジャ７２は中心線Ａ３方向に作動可能である。中心線Ａ２と中心線Ａ３とが平行に配置されている。中心線Ａ１と平行な平面内で、中心線Ａ１と中心線Ａ３とが交差して配置、一例として９０度の角度で交差して配置されている。また、図示はしないが、中心線Ａ２に対して垂直な平面内で、中心線Ａ１と中心線Ａ３とが離間して配置されている。さらに、プランジャ７２とアーム６７とが連結されている。

図４に示すスイッチ回路７４がソレノイド７０と電源部１４との間に設けられている。スイッチ回路７４は、オン及びオフが可能である。スイッチ回路７４は、ソレノイド７０に対する電流の供給または電流の供給を停止する。ソレノイド７０に対する電流の供給を停止すると、プランジャ７２は永久磁石７３の吸引力で停止する。ソレノイド７０に対して電流を供給すると、プランジャ７２は永久磁石７３の吸引力に抗して、中心線Ａ３方向に作動する。

スイッチ回路７４は、電源部１４からソレノイド７０に供給する電流の向きを切り替え可能である。ソレノイド７０に対して供給する電流の向きを切り替えると、プランジャ７２が中心線Ａ３方向で作動する向きが切り替わる。プランジャ７２が、図２において中心線Ａ３方向でトリガ５４から離間する方向に作動すると、アーム６７は反時計回りに作動する。アーム６７が反時計回りに作動すると、アーム６７の作動力がプッシュレバー６３に伝達される。プッシュレバー６３は、弾性部材６４の力に抗してハウジング１１から離間する向きで中心線Ａ１方向に作動する。

プランジャ７２が、中心線Ａ３方向でトリガ５４に接近する方向に作動すると、アーム６７は図２で時計回りに作動する。また、プッシュレバー６３は、弾性部材６４の力でハウジング１１に接近する向きで中心線Ａ１方向に作動する。

図１に示すように、基板１８４が装着部２２内に設けられている。基板１８４に、図４に示す制御部７５が設けられている。制御部７５は、入出力インタフェース、演算処理部及び記憶部を有するマイクロコンピュータである。また、電源部１４及び電動モータ１５に対して電気的に接続されるインバータ回路７６が設けられている。インバータ回路７６は、電動モータ１５のステータ４０と電源部１４とを接続及び遮断する。インバータ回路７６は、複数のスイッチング素子を備え、制御部７５は、複数のスイッチング素子を、それぞれ単独でオン及びオフする。

また、位置検出センサ７７及び位相センサ７８が、ハウジング１１内に設けられている。位置検出センサ７７は、ピンホイール５０の回転方向の位置を検出して信号を出力する。位相センサ７８は、ロータ３９の回転方向の位相を検出する。

第１トリガスイッチ５５、第２トリガスイッチ５６、位置検出センサ７７、位相センサ７８から出力される信号は、制御部７５にそれぞれ入力される。制御部７５は、入力される信号を処理して、インバータ回路７６及びスイッチ回路７４を制御する。このように、制御部７５は、電動モータ１５の停止、回転、回転方向を制御し、かつ、ソレノイド７０のプランジャ７２の停止及び作動、プランジャ７２の作動方向を制御する。

次に、打込機１０の使用例を、図２を参照して説明する。ここでは、金具を相手材７９に固定する例を説明する。金具は取り付け孔を有し、釘６１の先端６１Ａを、金具の取り付け孔に挿入し、かつ、釘６１を打撃すると、釘６１が相手材７９に打ち込まれ、金具が相手材７９に固定される。なお、金具は便宜上、図示していない。

図２は、打込機１０の初期状態を示す。打込機１０の初期状態は、作業者がトリガ５４に対する操作力を解除し、かつ、電動モータ１５が停止している状態である。トリガ５４に対する操作力が解除されていると、トリガ５４は初期位置で停止している。このため、第１トリガスイッチ５５がオフし、かつ、第２トリガスイッチ５６がオフしている。

制御部７５は、第１トリガスイッチ５５のオフ及び第２トリガスイッチ５６のオフを検出すると、ソレノイド７０を初期状態に制御する。ソレノイド７０が初期状態にあると、電源部１４から電流の供給が停止され、かつ、プランジャ７２が永久磁石７３の吸引力で初期位置に停止している。

プランジャ７２が初期位置で停止していると、アーム６７は停止している。プッシュレバー６３は弾性部材６４の力でハウジング１１に接近する向きで付勢され、プッシュレバー６３は、アーム６７に接触し、かつ、初期位置で停止している。プッシュレバー６３が初期位置で停止していると、プッシュレバー６３の先端６３Ａは、中心線Ａ１方向で、釘６１の先端６１Ａと、ハウジング１１との間に位置する。釘６１は、複数の釘６１のうち、射出路３７に最も近い位置の釘である。

また、プッシュレバー６３が初期位置で停止していると、磁気センサ６６はオフしている。制御部７５は、第１トリガスイッチ５５及び第２トリガスイッチ５６が共にオフし、かつ、磁気センサ６６がオフしていることを検出すると、制御部７５は、電動モータ１５を停止させる。

また、電動モータ１５が停止している状態で、ピニオン５１はラック５２に係合しており、打撃部１２は、圧力室２５の圧力を受けて第１方向Ｄ１で付勢されている。このため、ピンホイール５０は、図３で時計回りの回転力を受けている。回転規制機構５３は回転軸４６の回転を阻止しており、打撃部１２は待機位置で停止している。本実施形態において、打撃部１２が待機位置で停止していると、ピストン２７はバンパ３５から離間しているものとする。打撃部１２が待機位置で停止していると、中心線Ａ１方向において、ドライバブレード２８の先端２８Ａは、釘６１の頭部６１Ｂと先端６１Ａとの間に位置する。

作業者は、打込機１０を初期状態とし、釘６１の先端６１Ａを金具の取り付け孔に挿入し、かつ、釘６１の先端６１Ａを相手材７９に接触させる。この状態で、プッシュレバー６３の先端６３Ａは相手材７９から離間している。次いで、作業者がトリガ５４に操作力を付加し、トリガ５４を初期位置から第１位置へ作動させる。トリガ５４が初期位置から第１位置へ作動すると、第１トリガスイッチ５５はオンし、かつ、第２トリガスイッチ５６はオフする。

すると、制御部７５は、スイッチ回路７４を制御して、電源部１４からソレノイド７０に対して電流を供給させ、かつ、ソレノイド７０に対する電流の供給を停止する。初期位置で停止しているプランジャ７２は、図２でトリガ５４から離間する向きに作動し、プランジャ７２は、図５に示す作動位置で停止する。プランジャ７２が初期位置から作動位置に向けて作動すると、アーム６７が図２で反時計回りに作動する。アーム６７の作動力がプッシュレバー６３に伝達され、プッシュレバー６３は、弾性部材６４の力に抗してハウジング１１から離間する向きで作動する。プッシュレバー６３の先端６３Ａが、図５のように相手材７９に接触すると、プッシュレバー６３が作動位置で停止し、かつ、アーム６７が停止する。プッシュレバー６３が作動位置で停止すると、磁気センサ６６はオフされている。また、制御部７５は、第１トリガスイッチ５５がオンし、かつ、第２トリガスイッチ５６はオフしていると、電動モータ１５を停止させる。

作業者がトリガ５４に付加する操作力を増加し、トリガ５４を図５に実線で示す第１位置から、図５に二点鎖線で示す第２位置へ作動させる。すると、第２トリガスイッチ５６の接触子５６Ａが、トリガ５４の突部５４Ａに押されて第２トリガスイッチ５６がオンし、かつ、第１トリガスイッチ５５がオンする。制御部７５は、磁気センサ６６がオフされ、かつ、第１トリガスイッチ５５及び第２トリガスイッチ５６が共にオンすると、電動モータ１５を正回転させる。電動モータ１５の回転力は、減速機構１６を経由して回転軸４６に伝達され、ピンホイール５０が図３で反時計回りに回転する。

ピンホイール５０が図３で反時計回りに回転し、かつ、ピニオン５１がラック５２に係合していると、打撃部１２は第２方向Ｄ２で作動する。打撃部１２が第２方向Ｄ２で作動すると、圧力室２５の圧力が上昇する。

ピストン２７が上死点に到達すると、ピニオン５１がラック５２から解放される。すると、打撃部１２は、圧力室２５の圧力により、図１において第１方向Ｄ１で作動、つまり、下降する。打撃部１２が下降すると、ドライバブレード２８は、射出路３７にある釘６１を打撃し、釘６１は相手材７９に打ち込まれる。釘６１は金具を相手材７９に固定する。射出路３７は、釘６１の移動方向が、中心線Ａ１と平行となるようにガイドする。つまり、射出路３７は、釘６１の移動方向が、中心線Ａ１に対して交差しないようにガイドする。

また、ピストン２７は、釘６１が相手材７９に打ち込まれた後、図１のようにバンパ３５に衝突する。バンパ３５は中心線Ａ１方向の荷重を受けて弾性変形し、バンパ３５は打撃部１２の運動エネルギの一部を吸収する。ピストン２７がバンパ３５に接触している状態において、打撃部１２の中心線Ａ１方向の位置は、下死点である。

また、制御部７５は電動モータ１５を回転させており、ピニオン５１がラック５２から係合すると、打撃部１２は下死点から上死点に向けて上昇する。制御部７５は、位置検出センサ７７の信号を処理して、中心線Ａ１方向における打撃部１２の位置を検出している。制御部７５は、打撃部１２が待機位置に到達すると、電動モータ１５を停止させる。

作業者は、釘６１で金具を相手材７９に固定した後、トリガ５４に対する操作力を解除する。すると、トリガ５４は第２位置から作動して初期位置に戻り、トリガ５４は初期位置で停止する。トリガ５４が初期位置で停止すると、第１トリガスイッチ５５及び第２トリガスイッチ５６が共にオフする。制御部７５は、第１トリガスイッチ５５及び第２トリガスイッチ５６が共にオフしたことを検出すると、ソレノイド７０に電流を供給し、かつ、ソレノイド７０に対する電流の供給を停止する。

このため、作動位置で停止しているプランジャ７２は、図５でトリガ５４に接近する向きで作動し、かつ、プランジャ７２は、図２に示す初期位置で停止する。プランジャ７２がトリガ５４に接近する向きで作動し、かつ、初期位置で停止すると、アーム６７は図５で時計回りに作動し、かつ、停止する。さらに、プッシュレバー６３は弾性部材６４の力でハウジング１１に近づく向きで作動し、かつ、アーム６７に接触して図２に示す初期位置で停止する。

次に、釘６１の先端６１Ａが相手材７９から離間している状態において、作業者がトリガ５４に操作力が付加する例を、図６を参照して説明する。作業者がトリガ５４に操作力を付加して、第１トリガスイッチ５５がオンすると、制御部７５はソレノイド７０に電流を供給し、かつ、電流の供給を停止する。このため、プランジャ７２がトリガ５４から離間する向きで作動し、プランジャ７２が作動位置で停止する。アーム６７は、反時計回りに作動し、プッシュレバー６３はハウジング１１から離間する。

釘６１の先端６１Ａが相手材７９から離間しているため、プッシュレバー６３は相手材７９に接触することなく作動し、プッシュレバー６３は、図６に示す最大作動位置で停止する。プッシュレバー６３が最大作動位置に到達すると、磁気センサ６６がオンする。磁気センサ６６がオンすると、作業者がトリガ５４に付加する操作力を増加し、トリガ５４が第１位置から第２位置へ作動して、第１トリガスイッチ５５及び第２トリガスイッチ５６が共にオンしても、制御部７５は電動モータ１５を停止させる。つまり、打撃部１２は待機位置で停止しており、釘６１の先端６１Ａが相手材７９から離間している状態で、打撃部１２が作動することを回避できる。

このように、かつ、プッシュレバー６３が図６に示す最大作動位置にあると、磁気センサ６６がオンし、制御部７５は、電動モータ１５を停止させる。プランジャ７２及びアーム６７は、プッシュレバー６３がハウジング１１に接近する向きの作動を阻止している。プランジャ７２が中心線Ａ３方向に作動して、プランジャ７２が作動位置から初期位置へ作動しない限り、プッシュレバー６３は最大作動位置に停止し、磁気センサ６６はオンしている。このため、ハウジング１１の一部、または釘６１の先端６１Ａが、相手材７９とは異なる物体に接触して、ハウジング１１が中心線Ａ１方向に振動しても、プランジャ７２が中心線Ａ３方向に作動することを阻止可能である。したがって、釘６１の先端６１Ａが相手材７９から離間している状態で、第１トリガスイッチ５５及び第２トリガスイッチ５６が共にオンした場合に、打撃部１２が作動することを確実に回避できる。

（実施形態２）　打込機の実施形態２を、主として図７、図８及び図９を参照して説明する。図７及び図８に示す打込機１０のうち、図１及び図２に示す打込機１０と同様の構成は、図１及び図２と同じ符号を付してある。

プッシュレバー８０は、射出部３２に取り付けられており。プッシュレバー８０は、射出部３２に対して中心線Ａ１方向に作動可能である。プッシュレバー８０は、ストッパ８４を有する。ストッパ８４は、プッシュレバー８０と共に中心線Ａ１方向に作動する。弾性部材８１は、プッシュレバー８０を中心線Ａ１方向で、ハウジング１１から離間させる向きで付勢する。弾性部材８１は、一例として金属製の圧縮スプリングである。弾性部材８１に付勢されるプッシュレバー８０は、ストッパ８２に接触して初期位置で停止する。トリガスイッチ８３がハンドル２０に設けられている。トリガスイッチ８３は、トリガ５４に操作力が付加されるとオンし、トリガ５４に対する操作力が解除されるとオフする。

ソレノイド８５が、マガジン６０に設けられている。ソレノイド８５は、コイル８６、プランジャ８７及び永久磁石８８を有する、キープソレノイドである。プランジャ８７は磁性材料製、一例として鉄製であり、プランジャ８７は中心線Ａ４方向に作動可能である。図３に示す中心線Ａ２と、図７に示す中心線Ａ４とが平行に配置されている。図７のように、中心線Ａ１と平行な平面内で、中心線Ａ１と中心線Ａ４とが交差して配置、一例として９０度の角度で交差して配置されている。また、図示はしないが、図３の中心線Ａ２に対して垂直な平面内で、中心線Ａ１と中心線Ａ４とが離間して配置されている。

図９に示すスイッチ回路８９がソレノイド８５と電源部１４との間に設けられている。スイッチ回路８９は、オン及びオフが可能である。スイッチ回路８９は、ソレノイド８５に対する電流の供給または電流の供給を停止する。ソレノイド８５に対する電流の供給を停止すると、プランジャ８７は永久磁石８８の吸引力で停止する。ソレノイド８５に対して電流を供給すると、プランジャ８７は永久磁石８８の吸引力に抗して、中心線Ａ４方向に作動する。

スイッチ回路８９は、電源部１４からソレノイド８５に供給する電流の向きを切り替え可能である。ソレノイド８５に対して供給する電流の向きを切り替えると、プランジャ８７が中心線Ａ４方向で作動する向きが切り替わる。プランジャ８７は、図７における中心線Ａ４方向で、プッシュレバー８０から離間する方向、及びプッシュレバー８０に接近する方向に作動可能である。

さらに、図９に示すプッシュレバースイッチ１８５が設けられている。プッシュレバースイッチ１８５は、一例として射出部３２またはハウジング１１に設けられている。プッシュレバースイッチ１８５は、プッシュレバー８０が初期位置で停止しているとオフする。プッシュレバースイッチ１８５は、プッシュレバー８０が相手材７９に押し付けられて、プッシュレバー８０が、初期位置からハウジング１１に接近する向きで所定量作動した位置に到達するとオンする。

さらにまた、残量検出センサ９０がマガジン６０に設けられている。残量検出センサ９０は、接触センサまたは非接触センサの何れでもよい。残量検出センサ９０は、マガジン６０が保持している釘６１の数を検出して信号を出力する。本実施形態の残量検出センサ９０は、釘６１の数が所定値以上でオフし、釘６１の数が所定値未満でオンする。所定値は、“１”以上の整数である。トリガスイッチ８３の信号、プッシュレバースイッチ１８５の信号、残量検出センサ９０の信号は、制御部７５に入力される。制御部７５は、スイッチ回路８９及びインバータ回路７６を制御する。

図７及び図８に示す打込機１０は、制御部７５が残量検出センサ９０のオフを検出していると、制御部７５は、プランジャ８７が初期位置で停止している状態で、ソレノイド８５に対する電流の供給を停止する。プランジャ８７の初期位置は、プランジャ８７がプッシュレバー８０から離間した位置である。プランジャ８７が初期位置で停止していると、プランジャ８７の全部が、ストッパ８４の作動領域外に位置する。

このため、作業者がプッシュレバー８０を相手材７９に押し付けると、ストッパ８４はプランジャ８７に接触することはない。図７及び図８に示す打込機１０は、図９に示す制御部７５がプッシュレバースイッチ１８５のオンを検出し、かつ、トリガスイッチ８３のオンを検出すると、電動モータ１５が作動する。このため、打撃部１２が作動して、打撃部１２が釘６１を打撃する。

また、図７及び図８に示す打込機１０は、図９に示す制御部７５が、プッシュレバースイッチ１８５、または、トリガスイッチ８３の少なくとも一方のオフを検出すると、電動モータ１５を停止させる。このため、打撃部１２は釘６１を打撃しない。

これに対して、制御部７５が残量検出センサ９０のオンを検出していると、制御部７５は、プランジャ８７が作動位置で停止している状態で、ソレノイド８５に対する電流の供給を停止する。プランジャ８７の作動位置は、プランジャ８７がプッシュレバー８０に接近した位置である。プランジャ８７が作動位置で停止していると、プランジャ８７の一部が、ストッパ８４の作動領域内に位置する。

このため、作業者がプッシュレバー８０を相手材７９に押し付けても、ストッパ８４がプランジャ８７に接触すると、プッシュレバー８０の作動が阻止される。つまり、プッシュレバースイッチ１８５はオフに保持される。したがって、釘６１の数が所定値未満であると、制御部７５は電動モータ１５を停止させる。つまり、打撃部１２は作動せず、空打ちを防止できる。空打ちとは、釘６１が射出路３７に無い状態で、打撃部１２が第１方向Ｄ１で作動することである。

このように、プランジャ８７は中心線Ａ４方向に作動可能であり、プランジャ８７が作動位置で停止していると、空打ちを防止できる。プランジャ８７が中心線Ａ４方向に作動して、プランジャ８７が作動位置から初期位置へ作動しない限り、プッシュレバー８０の作動が阻止され、プッシュレバースイッチ１８５はオンしない。このため、ハウジング１１の一部、またはプッシュレバー８０の先端が、相手材７９とは異なる物体に接触して、ハウジング１１が中心線Ａ１方向に振動しても、プランジャ８７が中心線Ａ４方向に作動することを阻止可能である。したがって、空打ちを確実に防止できる。

（実施形態３）　打込機の実施形態３を、図１０、図１１、図１２、図１３及び図１４を参照して説明する。打込機１００は、ハウジング１１１、シリンダ１１２、打撃部１１３、トリガ１１４、射出部１１５及びプッシュレバー１１６を有する。また、マガジン１１７が打込機１１０に取り付けられている。ハウジング１１１は、筒形状の胴部１１８と、胴部１１８に固定したヘッドカバー１２１と、胴部１１８に接続されたハンドル１１９と、を有する。

図１０のように、蓄圧室１２０が、ハンドル１１９の内部、胴部１１８の内部、ヘッドカバー１２１の内部に亘って形成されている。エアホースがハンドル１１９に接続される。圧縮性気体としての圧縮空気は、エアホース内を通って蓄圧室１２０内に供給される。シリンダ１１２は胴部１１８内に設けられている。ヘッドカバー１２１は、排気通路１２４を有する。排気通路１２４は、ヘッドカバー１２１の内部と、ハウジング１１１の外部Ｂ１とをつなぐ。

ヘッドバルブ１３１がヘッドカバー１２１内に設けられている。ヘッドバルブ１３１は、シリンダ１１２の中心線Ａ７方向に作動可能である。ヘッドバルブ１３１とヘッドカバー１２１との間に、制御室１２７が形成されている。付勢部材１２８が、制御室１２７に設けられている。付勢部材１２８は、一例として、金属製の圧縮コイルスプリングである。付勢部材１２８は、ヘッドバルブ１３１を中心線Ａ７方向でシリンダ１１２に近付ける向きで付勢する。

ストッパ１２９がヘッドカバー１２１内に設けられている。ストッパ１２９は一例として合成ゴム製である。シリンダ１１２は、胴部１１８に対して中心線Ａ７方向に位置決め固定されている。シリンダ１１２において、中心線Ａ７方向でヘッドバルブ１３１に最も近い箇所の端部に、バルブシート１３２が取り付けられている。バルブシート１３２は環状であり、かつ、合成ゴム製である。ヘッドバルブ１３１とバルブシート１３２との間にポート１３３が形成される。ヘッドバルブ１３１は、蓄圧室１２０内の圧力を常時受けており、ヘッドバルブ１３１は、中心線Ａ７方向でバルブシート１３２から離間する向きに付勢される。ヘッドバルブ１３１は、ポート１３３を開閉する。

打撃部１１３は、ピストン１３４と、ピストン１３４に固定されたドライバブレード１３５と、を有する。ピストン１３４は、シリンダ１１２内に配置され、打撃部１１３は、中心線Ａ７方向に作動可能である。ピストン１３４の外周面にシール部材２１５が取り付けられている。ピストン上室１３６が、ストッパ１２９とピストン１３４との間に形成される。ヘッドバルブ１３１がポート１３３を開いていると、ピストン上室１３６と蓄圧室１２０とが接続される。また、ピストン上室１３６と排気通路１２４とが遮断される。ヘッドバルブ１３１がポート１３３を閉じていると、ピストン上室１３６と蓄圧室１２０とが遮断される。また、ピストン上室１３６と排気通路１２４とが接続される。

図１１のように、バンパ１３７が、シリンダ１１２内に設けられている。バンパ１３７は、合成ゴム製、または、シリコンゴム製である。バンパ１３７は軸孔１３８を有し、ドライバブレード１３５は軸孔１３８内で中心線Ａ７方向に移動可能である。シリンダ１１２内において、ピストン１３４とバンパ１３７との間にピストン下室１３９が形成されている。シール部材２１５は、ピストン下室１３９とピストン上室１３６とを気密に遮断する。

ホルダ１４０が胴部１１８内に設けられている。ホルダ１４０は筒形状である。ホルダ１４０は、シリンダ１１２と同心状に、かつ、シリンダ１１２の外側に配置されている。シリンダ１１２を径方向に貫通する通路１４１，１４２が設けられている。通路１４２は、中心線Ａ７方向で通路１４１と射出部１１５との間に配置されている。戻り空気室１４３が、シリンダ１１２の外面と胴部１１８との間に形成されている。通路１４１は、ピストン下室１３９と戻り空気室１４３とをつなぐ。

逆止弁１４４がシリンダ１１２に設けられている。逆止弁１４４は、シリンダ１１２内の空気が戻り空気室１４３に流れようとすると、通路１４１を開く。逆止弁１４４は、戻り空気室１４３の空気がシリンダ１１２内に流れようとすると、通路１４１を閉じる。通路１４２は、戻り空気室１４３とピストン下室１３９とを、常に接続する。ピストン下室１３９及び戻り空気室１４３内に亘って、圧縮空気が封入されている。

図１２のように、トリガ１１４はハウジング１１１に取り付けられている。トリガ１１４は、ハウジング１１１に対して支持軸１４７を介して取り付けられている。トリガ１１４は、支持軸１４７を中心として、所定角度の範囲内で作動可能である。トリガ１１４を付勢する付勢部材１８０が設けられている。付勢部材１８０は、トリガ１１４を支持軸１４７を中心として時計回りに付勢する。付勢部材１８０は、一例として金属製のスプリングである。筒形状のホルダ１４８が、ハウジング１１１に取り付けられている。付勢部材１８０により付勢されるトリガ１１４は、ホルダ１４８に接触した初期位置で停止する。

図１２のように、アーム１４９がトリガ１１４に取り付けられている。アーム１４９はトリガ１１４に対して支持軸１５０を中心として、所定角度の範囲内で作動可能である。アーム１４９を付勢する付勢部材１８１が設けられている。付勢部材１８１は、図１２においてアーム１４９を反時計回りに付勢する。付勢部材１８１は、一例として金属製のスプリングである。付勢部材１８１により付勢されるアーム１４９の自由端は、支持部１８３に接触して初期位置で停止する。

図１２のように、トリガバルブ１５１がハウジング１１１に設けられている。トリガバルブ１５１は、プランジャ１５２、第１ボディ１５３、第２ボディ１５４、弁体１５５及び付勢部材１６９を有する。プランジャ１５２は、中心線Ａ５方向に作動可能である。中心線Ａ５と中心線Ａ７とが平行に配置されている。第１ボディ１５３は筒形状である。通路１５６が第１ボディ１５３を径方向に貫通して形成され、通路１５６は、通路１５７を介して制御室１２７に接続されている。

また、ハンドル１１９は通路１５８を有し、通路１５８は、蓄圧室１２０と第１ボディ１５３の内部とを接続している。第２ボディ１５４は、通路１６０を有する。弁体１５５は、第１ボディ１５３の内部に配置され、弁体１５５は、第１ボディ１５３に対して中心線Ａ５方向に作動可能である。弁体１５５の外周面にシール部材１６１，１６２，１６３が取り付けられている。

図１０に示す射出部１１５は、一例として、金属製または非鉄金属製である。射出部１１５は、射出路１７２を有する。射出路１７２内に中心線Ａ７が位置し、ドライバブレード１３５は射出路１７２内で中心線Ａ７方向に移動可能である。マガジン１１７は、射出部１１５に固定されている。マガジン１１７は釘１７３を収容する。マガジン１１７は、フィーダ１７４を有し、フィーダ１７４はマガジン１１７内の釘１７３を射出路１７２に送る。

プッシュレバー１１６は、射出部１１５に対して中心線Ａ７方向に作動可能に取り付けられている。また、伝達部材１７５がホルダ１４８により作動可能に支持されている。伝達部材１７５は、プッシュレバー１１６に対して、動力伝達可能に接続されている。伝達部材１７５は、プッシュレバー１１６と平行に作動可能である。伝達部材１７５は、付勢部材１７６により、アーム１４９から離間する向きで付勢されている。付勢部材１７６は、一例として金属製のスプリングである。

図１２のように、ソレノイド２００がハウジング１１１、一例としてハンドル１１９に設けられている。ソレノイド２００は、コイル２０１、プランジャ２０２及び永久磁石２０３を有する、キープソレノイドである。プランジャ２０２は磁性材料、例えば、鉄製または鋼製である。プランジャ２０２は、中心線Ａ６方向に作動可能である。つまり、プランジャ２０２は、弁体１５５に対して接近及び離間可能である。中心線Ａ７と平行な平面内で、中心線Ａ６と中心線Ａ７とが交差、一例として９０度の角度で交差して配置されている。ソレノイド２００は、コイル２０１に電流が流れると、プランジャ２０２が永久磁石２０３の吸引力に抗して中心線Ａ６方向に作動する。コイル２０１に流れる電流の向きが替わると、プランジャ２０２が作動する向きが切り替わる。コイル２０１に対する電流の供給が停止すると、プランジャ２０２は永久磁石２０３の吸引力で停止する。

また、第１ボディ１５３を径方向に貫通する支持孔２０４が設けられている。支持孔２０４は、第１ボディ１５３の内部と外部とをつなぐ。プランジャ２０２の一部は、支持孔２０４に配置されている。第１ボディ１５３にシール部材２０５が取り付けられている。シール部材２０５は、環状であり、かつ、合成ゴム製である。シール部材２０５は、プランジャ２０２の外周面に接触し、シール部材２０５は、支持孔２０４の内周面とプランジャ２０２の外周面との間を気密にシールする。弁体１５５の外周面に、環状の係合部２０６が設けられている。係合部２０６は、中心線Ａ５に対して垂直な端面である。

打込機１０は、図１４に示す制御系統を有する。モード選択部材２０７が設けられている。モード選択部材２０７は、図１３に示すように、一例としてハウジング１１１に設けられている。作業者は、モード選択部材２０７を操作して第１モードと第２モードとを切り替えることが可能である。作業者は、プッシュレバー１１６を相手材２０８に押し付けた状態で、トリガ１１４に操作力を付加する手順で打込機１００を使用する場合、予め第１モードを選択する。作業者は、トリガ１１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１１６を相手材２０８に押し付ける手順で打込機１００を使用する場合、予め第２モードを選択する。

図１３のように、電源部２０９及び制御部２１０が、マガジン１１７に設けられている。電源部２０９は、電池セルを有する。制御部２１０は、入出力インタフェース、演算処理部及び記憶部を有するマイクロコンピュータである。制御部２１０と電源部２０９とを電気的に接続及び遮断する電源スイッチ２１１が設けられている。電源スイッチ２１１は、第１モードが選択されるとオフし、第２モードが選択されるとオンする。電源スイッチ２１１がオフすると、電源部２０９の電流は制御部２１０に供給されず、制御部２１０は停止する。電源スイッチ２１１がオンすると、電源部２０９の電流が制御部２１０に供給され、制御部２１０が起動する。

トリガスイッチ２１２及びプッシュレバースイッチ２１３が設けられている。トリガスイッチ２１２は、一例としてハウジング１１１に設けられている。トリガスイッチ２１２は、トリガ１１４に操作力が付加されるとオンし、かつ、トリガ１１４に対する操作力が解除されるとオフする。プッシュレバースイッチ２１３は、一例として射出部１１５に設けられている。プッシュレバースイッチ２１３は、プッシュレバー１１６が相手材２０８に押し付けられてプッシュレバー１１６が作動するとオンし、かつ、プッシュレバー１１６が相手材２０８から離間するとオフする。

電源部２０９とソレノイド２００とを、電気的に接続及び遮断するスイッチ回路２１４が設けられている。スイッチ回路２１４は、ソレノイド２００に対して電流を供給及び停止することに加え、ソレノイド２００に供給する電流の向きを切り替える。制御部２１０が起動していると、トリガスイッチ２１２の信号、及びプッシュレバースイッチ２１３の信号を処理する。制御部２１０は、スイッチ回路２１４を制御する。

次に、打込機１００の使用例を説明する。作業者が、モード選択部材２０７を操作して第１モードを選択すると、電源部２０９から制御部２１０に電流は供給されない。このため、制御部２１０は停止している。また、第１モードが選択されていると、ソレノイド２００に電流は供給されず、プランジャ２０２は、図１２に示す初期位置で停止している。つまり、プランジャ２０２の全部は、弁体１５５の作動範囲外に位置する。

また、第１モードが選択されている状態で、トリガ１１４に対する操作力が解除されていること、プッシュレバー１１６が相手材２０８から離れていること、の少なくとも一方が成立していると、打込機１１０のトリガバルブ１５１、ヘッドバルブ１３１、打撃部１１３は、次のような初期状態にある。

図１２のように、プランジャ１５２が初期位置で停止しており、シール部材１６２は、通路１５６と通路１６０とを遮断している。シール部材１６１は、第１ボディ１５３から離れ、蓄圧室１２０は、通路１５８、通路１５６及び通路１５７を介して制御室１２７につながっている。

このため、蓄圧室１２０の圧縮空気が制御室１２７に供給されており、ヘッドバルブ１３１は、付勢部材１２８の付勢力及び制御室１２７の圧力でバルブシート１３２に押し付けられている。つまり、ヘッドバルブ１３１は、ポート１３３を閉じている。また、ピストン上室１３６は、排気通路１２４を介して外部Ｂ１につながっている。したがって、ピストン上室１３６の圧力は、大気圧と同じであり、かつ、ピストン下室１３９の圧力よりも低い。このため、ピストン１３４は、ピストン下室１３９の圧力でストッパ１２９に押し付けられた状態で停止している。このように、打撃部１１３は、図１０に示す上死点で停止している。

次に、作業者がプッシュレバー１１６を相手材２０８に押し付け、かつ、トリガ１１４に操作力を付加すると、トリガ１１４は、図１２において支持軸１４７を中心として反時計回りに作動する。すると、アーム１４９の作動力がプランジャ１５２に伝達される。プランジャ１５２は、付勢部材１６９の付勢力に抗して初期位置から作動し、プランジャ１５２が作動位置で停止する。

プランジャ１５２が作動位置で停止すると、弁体１５５は、蓄圧室１２０の圧力でアーム１４９に接近する向きで作動して停止する。すると、シール部材１６１は蓄圧室１２０と通路１５６とを遮断する。また、シール部材１６２は、第１ボディ１５３から離れ、通路１５６と通路１６０とがつながる。このため、制御室１２７の圧縮空気は、通路１５７、通路１５６、通路１６０を介して外部Ｂ１に排出され、制御室１２７の圧力が大気圧と同じになる。

制御室１２７の圧力が大気圧と同じになると、ヘッドバルブ１３１は、蓄圧室１２０の圧力で付勢部材１２８の付勢力に抗して作動し、ヘッドバルブ１３１は、バルブシート１３２から離間する。つまり、ヘッドバルブ１３１はポート１３３を開き、蓄圧室１２０は、ピストン上室１３６に接続される。また、ヘッドバルブ１３１は、ピストン上室１３６と排気通路１２４とを遮断する。

すると、蓄圧室１２０の圧縮空気がピストン上室１３６に供給され、ピストン上室１３６の圧力が上昇する。ピストン上室１３６の圧力がピストン下室１３９の圧力よりも高くなると、打撃部１１３は、上死点から下死点からに向けて第１方向Ｄ３で作動し、ドライバブレード１３５が射出路１７２内の釘１７３を打撃する。射出路１７２は、釘１７３が中心線Ａ７と平行に移動するように規制し、かつ、釘１７３が、中心線Ａ７に対して交差して移動しないように規制する。そして移動方向が気打撃された釘１７３は、相手材２０８に打ち込まれる。

打撃部１１３が釘１７３を相手材２０８に打ち込んだ後、図１１のように、ピストン１３４がバンパ１３７に衝突し、バンパ１３７は打撃部１１３の運動エネルギの一部を吸収する。ピストン１３４がバンパ１３７に衝突した時点における打撃部１１３の位置は、下死点である。また、打撃部１１３が第１方向Ｄ３で作動中、逆止弁１４４が通路１４１を開き、ピストン下室１３９の圧縮空気は、通路１４１から戻り空気室１４３に流れ込む。

作業者がプッシュレバー１１６を相手材２０８から離すと、伝達部材１７５は、付勢部材１７６の付勢力で、作動位置から初期位置に戻って停止する。また、トリガ１１４に対する操作力を解除すると、トリガ１１４は作動位置から初期位置に戻り、アーム１４９は付勢部材１８１の付勢力で作動位置から初期位置に戻って停止する。

さらに、プランジャ１５２は作動位置から初期位置に戻り、弁体１５５は初期位置に戻って停止する。このため、蓄圧室１２０は、通路１５６及び通路１５７を介して制御室１２７につながり、通路１５６と通路１６０とが遮断される。したがって、ヘッドバルブ１３１は初期状態に戻ってポート１３３を閉じる。すると、ピストン上室１３６の圧力が大気圧と同じになり、打撃部１１３は、ピストン下室１３９の圧力で第２方向Ｄ４で作動する。第２方向Ｄ４は、第１方向Ｄ１とは逆向きである。また、戻り空気室１４３の圧縮空気は、通路１４２を経由してピストン下室１３９に流れ込み、打撃部１１３は上死点に戻り停止する。

次に、作業者がモード選択部材２０７を操作して第２モードを選択する例を説明する。作業者が第２モードを選択すると、電源スイッチ２１１がオンし、電源部２０９から制御部２１０に電流が供給され、制御部２１０が起動する。作業者が第２モードを選択した後、トリガスイッチ２１２がオンし、かつ、プッシュレバースイッチ２１３がオフしていると、打込機１１０のトリガバルブ１５１、ヘッドバルブ１３１及び打撃部１１３の状態は、第１モードが選択されている状態と同じである。

また、第２モードが選択された後、トリガスイッチ２１２がオンすると、制御部２１０は次の制御を行う。まず、制御部２１０は、トリガスイッチ２１２がオンした時点からの経過時間を検出する。制御部２１０は、経過時間が所定時間内であると、スイッチ回路２１４をオフし、ソレノイド２００に対する電力の供給を停止する。所定時間は、一例として３秒である。このため、ソレノイド２００のプランジャ２０２は、図１２に示す初期位置で停止している。つまり、プランジャ２０２の全部は、弁体１５５の作動範囲外に位置する。

制御部２１０は、トリガスイッチ２１２がオンされてからの経過時間が所定時間内であり、かつ、プッシュレバースイッチ２１３がオンしたことを検出すると、制御部２１０は、ソレノイド２００に対する電流の供給を停止し、プランジャ２０２を初期位置に保持させる。また、制御部２１０は、検出した経過時間をリセットする。

そして、アーム１４９の作動力がプランジャ１５２に伝達され、プランジャ１５２が作動位置で停止する。すると、弁体１５５は、第１モードが選択されている場合と同様に、蓄圧室１２０の圧力でトリガ１１４に接近する向きで作動する。ここで、プランジャ２０２の全部は、弁体１５５の作動範囲外に位置する。このため、プランジャ２０２は、弁体１５５の作動を阻止しない。したがって、シール部材１６１は蓄圧室１２０と通路１５６とを遮断し、かつ、通路１５６と通路１６０とがつながる。つまり、打撃部１１３は上死点から下死点に向けて作動する。

これに対して、制御部２１０は、トリガスイッチ２１２がオンされ、かつ、プッシュレバースイッチ２１３がオフされている状態で、経過時間が所定時間を超えると、制御部２１０は、ソレノイド２００に対して電流を供給し、かつ、ソレノイド２００に対する電流の供給を停止する。すると、プランジャ２０２は、図１５に示す初期位置から弁体１５５に接近し、プランジャ２０２が作動位置で停止する。プランジャ２０２が作動位置で停止すると、プランジャ２０２の一部は第１ボディ１５３内に位置する。つまり、プランジャ２０２の一部は、弁体１５５の作動範囲内に位置する。

そして、トリガスイッチ２１２がオンし、かつ、経過時間が所定時間を超えてから、プッシュレバー１１６が、相手材２０８とは異なる物体に接触したすると、次のような作用が生じる。プッシュレバー１１６の作動力は、伝達部材１７５、アーム１４９を経由してプランジャ１５２に伝達される。ここで、弁体１５５が蓄圧室１２０の圧力でアーム１４９に接近する向きで作動しようとすると、プランジャ２０２が係合部２０６に係合し、プランジャ２０２が弁体１５５の作動を阻止する。つまり、トリガバルブ１５１は、蓄圧室１２０と通路１５６とを接続し、かつ、通路１５６と通路１６０とを遮断した状態に保持される。

したがって、トリガスイッチ２１２がオンし、かつ、経過時間が所定時間を超えてから、プッシュレバー１１６が、相手材２０８とは異なる物体に接触しても、打撃部１１３は上死点で停止し、打撃部１１３は釘１７３を打撃しない。なお、制御部２１０は、トリガスイッチ２１２がオンし、かつ、経過時間が所定時間を超えてから、トリガスイッチ２１２のオフを検出すると、検出した経過時間をリセットする。

打込機１００は、プッシュレバー１１６が中心線Ａ７方向に作動可能である。また、弁体１５５の作動を阻止するプランジャ２０２が、中心線Ａ６方向に作動可能である。図示はしないが、中心線Ａ７に対して平行な平面内で、中心線Ａ７と中心線Ａ６とが交差して配置、一例として９０度の角度で配置されている。

したがって、ハウジング１１１の一部、またはプッシュレバー１１６の先端が物体に接触して、ハウジング１１１が中心線Ａ７方向に振動しても、プランジャ２０２が中心線Ａ６方向に作動することを阻止可能である。したがって、プランジャ２０２が作動位置から初期位置に作動することを抑制でき、打撃部１１３が作動すること防止できる。

また、制御部２１０は、ソレノイド２００のプランジャ２０２を、初期状態または作動状態に停止させている間、電源部２０９からソレノイド２００に対する電流の供給を停止させる。したがって、電源部２０９の消費電力が増加することを抑制できる。

（実施形態４）　打込機の実施形態４を、図１５を参照して説明する。図１５に示す打込機１００の構成は、図１０、図１１、図１２及び図１３に示す打込機１００の構成と同様である。図１５に示す打込機１００は、図１２に示すソレノイド２００を有していない。図１５に示す打込機１００は、ソレノイド２１６を有する。ソレノイド２１６は、マガジン１１７に設けられている。

ソレノイド２１６は、コイル２１７、プランジャ２１８及び永久磁石２１９を有する、キープソレノイドである。プランジャ２１８は、中心線Ａ８方向に作動可能である。中心線Ａ７と中心線Ａ８とが交差して配置、一例として９０度の角度で配置されている。プランジャ２１８は磁性材料、例えば、鉄製または鋼製である。

図１５に示す打込機１００は、図１４に示す制御系統を有する。スイッチ回路２１４は、電源部２０９とソレノイド２１６との間に設けられている。制御部２１０は、スイッチ回路２１４を制御して、ソレノイド２１６に対する電流の供給及び停止、電流の向きを制御する。

ソレノイド２１６は、コイル２１７に電流が流れると、プランジャ２１８が永久磁石２１９の吸引力に抗して中心線Ａ８方向に作動する。制御部２１０が、ソレノイド２１６に供給する電流の向きを切り替えると、プランジャ２１８が作動する向きを変更できる。

制御部２１０が、ソレノイド２１６に対する電流の供給を停止すると、プランジャ２１８は永久磁石２１９の吸引力により停止する。

プッシュレバー１１６の作動力を伝達部材１７５に伝達するアーム２２０が設けられている。アーム２２０は係合部２２１を有する。アーム２２０は、プッシュレバー１１６と共に中心線Ａ７方向に作動可能である。

次に、図１５に示す打込機１００の使用例を説明する。作業者が、モード選択部材２０７を操作して第１モードを選択すると、電源部２０９から制御部２１０に電流は供給されない。このため、制御部２１０は停止している。また、第１モードが選択されていると、ソレノイド２１６に電流は供給されず、プランジャ２１８は、図１５に実線で示す初期位置で停止している。つまり、プランジャ２１８の全部は、係合部２２１の作動範囲外に位置する。

また、第１モードが選択されている状態で、トリガ１１４に対する操作力が解除されていること、プッシュレバー１１６が相手材２０８から離れていること、の少なくとも一方が成立していると、打込機１１０のトリガバルブ１５１、ヘッドバルブ１３１、打撃部１１３は、実施形態３の打込機１００と同じ初期状態にある。このため、図１０の打撃部１１３は上死点で停止している。

次に、作業者がプッシュレバー１１６を相手材２０８に押し付け、かつ、トリガ１１４に操作力を付加すると、プッシュレバー１１６の作動力は、アーム２２０及び伝達部材１７５を介してアーム１４９に伝達される。したがって、トリガバルブ１５１が初期状態から作動状態となり、打撃部１１３が図１０で第１方向Ｄ３で作動する。

次に、作業者がモード選択部材２０７を操作して第２モードを選択する例を説明する。作業者が第２モードを選択すると、電源スイッチ２１１がオンし、電源部２０９から制御部２１０に電流が供給され、制御部２１０が起動する。作業者が第２モードを選択した後、トリガスイッチ２１２がオンし、かつ、プッシュレバースイッチ２１３がオフしていると、打込機１１０のトリガバルブ１５１、ヘッドバルブ１３１及び打撃部１１３の状態は、第１モードが選択されている状態と同じである。

また、第２モードが選択された後、トリガスイッチ２１２がオンすると、制御部２１０は次の制御を行う。まず、制御部２１０は、トリガスイッチ２１２がオンした時点からの経過時間を検出する。制御部２１０は、経過時間が所定時間内であると、スイッチ回路２１４をオフし、ソレノイド２１６に対する電力の供給を停止する。所定時間は、一例として３秒である。このため、ソレノイド２１６のプランジャ２１８は、図１５に実線で示す初期位置で停止している。つまり、プランジャ２１８の全部は、係合部２２１の作動範囲外に位置する。

制御部２１０は、トリガスイッチ２１２がオンされてからの経過時間が所定時間内であり、かつ、プッシュレバー１１６が相手材２０８に押し付けられてプッシュレバースイッチ２１３がオンしたことを検出すると、制御部２１０は、ソレノイド２１６に対する電流の供給を停止し、プランジャ２１８を初期位置に保持させる。また、制御部２１０は、検出した経過時間をリセットする。

プッシュレバー１１６が相手材２０８に押し付けられてハウジング１１１に接近する向きで作動する場合、プランジャ２１８はアーム２２０の作動を阻止しない。したがって、トリガバルブ１５１は初期状態から作動状態に切り替わり、図１０に示す打撃部１１３は、第１方向Ｄ３で作動する。

これに対して、制御部２１０は、トリガスイッチ２１２がオンされ、かつ、プッシュレバースイッチ２１３がオフされている状態で、経過時間が所定時間を超えると、制御部２１０は、ソレノイド２１６に対して電流を供給し、かつ、ソレノイド２１６に対する電流の供給を停止する。すると、プランジャ２１８はアーム２２０に接近し、プランジャ２１８は、図１５に二点鎖線で示す作動位置で停止する。プランジャ２１８が作動位置で停止すると、プランジャ２１８の一部は係合部２２１の作動範囲内に位置する。

そして、トリガスイッチ２１２がオンし、かつ、経過時間が所定時間を超えてから、プッシュレバー１１６が、相手材２０８とは異なる物体に接触したすると、次のような作用が生じる。係合部２２１がプランジャ２１８に係合し、プランジャ２１８がプッシュレバー１１６の作動を阻止する。つまり、トリガバルブ１５１は初期状態に保持される。

したがって、トリガスイッチ２１２がオンし、かつ、経過時間が所定時間を超えてから、プッシュレバー１１６が、相手材２０８とは異なる物体に接触しても、打撃部１１３は上死点で停止し、打撃部１１３は釘１７３を打撃しない。なお、制御部２１０は、トリガスイッチ２１２がオンし、かつ、経過時間が所定時間を超えてから、トリガスイッチ２１２のオフを検出すると、検出した経過時間をリセットする。

打込機１００は、プッシュレバー１１６が中心線Ａ７方向に作動可能である。また、プッシュレバー１１６の作動を阻止するプランジャ２１８が、中心線Ａ８方向に作動可能である。中心線Ａ７に対して平行な平面内で、中心線Ａ７と中心線Ａ８とが、９０度の角度で交差して配置されている。

したがって、ハウジング１１１の一部、またはプッシュレバー１１６の先端が物体に接触して、ハウジング１１１が中心線Ａ７方向に振動しても、プランジャ２１８が中心線Ａ８方向に作動することを阻止可能である。したがって、プランジャ２１８が作動位置から初期位置へ作動することを抑制でき、打撃部１１３が作動すること防止できる。

また、制御部２１０は、ソレノイド２１６のプランジャ２１８を、初期状態または作動状態に停止させている間、電源部２０９からソレノイド２１６に対する電流の供給を停止させる。したがって、電源部２０９の消費電力が増加することを抑制できる。

打込機の実施形態で開示した事項と、請求項に記載されている事項との関係の一例は、次のとおりである。打込機１０，１００は、打込機の一例である。打撃部１２，１１３は、打撃部の一例である。釘６１，１７３は、止具の一例である。第１方向Ｄ１，Ｄ３は、打撃部が止具を打撃する方向の一例である。電動モータ１５、ピンホイール５０、クラッチ１７及び圧力室２５は、駆動部の一例である。また、ピストン下室１３９、ピストン上室１３６及びヘッドバルブ１３１は、駆動部の一例である。射出部３２，１１５は、射出部の一例である。

ソレノイド７０，８５，２００，２１６は、それぞれ切替機構の一例である。プランジャ７２が初期位置で停止していることが、ソレノイド７０の第１状態の一例である。プランジャ８７が初期位置で停止していることが、ソレノイド８５の第１状態の一例である。プランジャ２０２が初期位置で停止していることが、ソレノイド２００の第１状態の一例である。プランジャ２１８が初期位置で停止していることが、ソレノイド２１６の第１状態の一例である。

プランジャ７２が作動位置で停止していることが、ソレノイド７０の第２状態の一例である。プランジャ８７が作動位置で停止していることが、ソレノイド８５の第２状態の一例である。プランジャ２０２が作動位置で停止していることが、ソレノイド２００の第２状態の一例である。プランジャ２１８が作動位置で停止していることが、ソレノイド２１６の第２状態の一例である。

クラッチ１７のピニオン５１とラック５２とが解放している状態が、駆動部の第１駆動状態の一例である。クラッチ１７のピニオン５１とラック５２とが係合している状態が、駆動部の第２駆動状態の一例である。

ヘッドバルブ１３１が、ポート１３３を開いており、かつ、ピストン上室１３６と蓄圧室１２０とを接続している状態が、第１駆動状態の一例である。ヘッドバルブ１３１が、ポート１３３を閉じており、かつ、ピストン上室１３６と蓄圧室１２０とを遮断している状態が、第２駆動状態の一例である。

ソレノイド７０のプランジャ７２が作動する中心線Ａ３方向が、切替機構の作動方向の一例である。ソレノイド８５のプランジャ８７が作動する中心線Ａ４方向が、切替機構の作動方向の一例である。ソレノイド２００のプランジャ２０２が作動する中心線Ａ６方向が、切替機構の作動方向の一例である。ソレノイド２１６のプランジャ２１８が作動する中心線Ａ８方向が、切替機構の作動方向の一例である。中心線Ａ１，Ａ７は、それぞれ、止具の移動方向、止具の打ち込み方向、接触部材の作動方向の一例である。コイル７１，８６，２０１，２１７は、それぞれコイルの一例である。プランジャ７２，８７，２０２，２１８は、それぞれ作動部材の一例である。

第１方向Ｄ１，Ｄ３は、第１方向の一例であり、第２方向Ｄ２，Ｄ４は、第２方向の一例である。圧力室２５は、第１付勢機構、圧力室及び第１圧力室の一例である。電動モータ１５、ピンホイール５０及びクラッチ１７は、第２付勢機構の一例である。クラッチ１７は、クラッチの一例であり、かつ、第２付勢機構の付勢力を打撃部に伝達する経路の一例である。制御部７５は、制御部の一例である。

ハウジング１１は、ハウジングの一例である。トリガは、操作部材の一例である。釘６１の先端６１Ａは、止具の先端の一例である。プッシュレバー６３の先端６３Ａは、接触部材の先端の一例である。制御部７５及び残量検出センサ９０は、検出部の一例である。ピストン上室１３６は、第２圧力室の一例である。トリガバルブ１５１は、バルブの一例である。トリガバルブ１５１の作動状態は、第１駆動状態の一例である。トリガバルブ１５１の初期状態は、第２駆動状態の一例である。

打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、ソレノイドは、プランジャを中心線方向に付勢する弾性部材を有していてもよい。この場合、ソレノイドに対する電力の供給を停止すると、プランジャが弾性部材の力で作動して停止し、ソレノイドに対して電力を供給すると、プランジャが弾性部材の力に抗して停止する。また、切替機構は、作動部材を直線方向に作動させるアクチュエータであればよく、切替機構は、ソレノイドに代えて、電動モータ及びラック・アンド・ピニオン機構を用いることも可能である。

第２付勢機構は、電動モータ１５及びピンホイール５０に代えて、電磁石を用いることも可能である。つまり、電磁石が形成する吸引力で打撃部を第２方向に作動させる。クラッチは、ラック・アンド・ピニオン機構の他、カム機構、電磁クラッチを含む。操作部材は、ハウジングに対して回転可能であるもの、ハウジングに対して直線状に作動可能であるもの、の何れでもよい。また、操作部材の形状は、レバー、ボタン、アームの何れでもよい。打込機１０において、打撃部１２の待機位置は、下死点であってもよい。

制御部７５，２１０は、それぞれ、プロセッサ、制御回路、記憶装置、モジュール及びユニット等のうち、少なくとも１つの要素により実現可能である。打撃部を第２方向に作動させるモータは、電動モータの他、油圧モータ、空気圧モータを含む。電動モータは、ブラシ付きモータまたはブラシレスモータの何れでもよい。電動モータの電源部は、直流電源または交流電源のいずれでもよい。電源部は、ハウジングに対して着脱可能なものと、ハウジングに対して電力ケーブルを介して接続されるものと、を含む。電源部は二次電池に替えて一次電池でもよい。

１０，１００　打込機
１２，１１３　打撃部
１５　電動モータ
１７　クラッチ
２５　圧力室
３２，１１５　射出部
５０　ピンホイール
６１，１７３　釘
７０，８５，２００，２１６　ソレノイド
７２，８７，２０２，２１８　プランジャ
１３１　ヘッドバルブ
１３６　ピストン上室
１３９　ピストン下室
Ａ１，Ａ３，Ａ６，Ａ７，Ａ８　中心線
Ｄ１，Ｄ３　第１方向
Ｄ２，Ｄ４　第２方向

Claims (10)

1. 作動可能に設けられた打撃部と、前記打撃部が止具を打撃する方向に前記打撃部を作動させることの可能な駆動部と、を有する打込機であって、
   前記打撃部により打撃される前記止具の移動方向をガイドする射出部と、
   前記打撃部を制御する第１状態及び第２状態を有し、かつ、電力の供給により作動して前記第１状態と前記第２状態とが切り替わり、かつ、前記電力の供給を停止すると、前記電力を供給して作動した時点の前記第１状態、または前記第２状態を維持する切替機構と、
   が設けられ、
   前記駆動部は、
   前記止具を打撃する方向に前記打撃部を作動させることの可能な第１駆動状態と、
   前記止具を打撃する方向に前記打撃部が作動することを阻止する第２駆動状態と、
   を有し、
   前記第１状態は、前記駆動部が前記第２駆動状態から前記第１駆動状態になることを可能とし、
   前記第２状態は、前記駆動部が前記第２駆動状態から前記第１駆動状態になることを阻止し、
   前記切替機構の作動方向と、前記射出部がガイドする前記止具の移動方向とが交差して配置されている、打込機。
2. 前記止具を打ち込む相手材に対して接触または離間される接触部材が設けられ、前記接触部材は、前記射出部に対して作動可能であり、前記切替機構の作動方向と、前記接触部材の作動方向とが交差して配置されている、請求項１記載の打込機。
3. 前記打撃部の作動方向と前記前記接触部材の作動方向とが平行であり、
   前記打撃部の作動方向と平行な平面内で、前記切替機構の作動方向と、前記接触部材の作動方向とが交差する、請求項２記載の打込機。
4. 前記切替機構は、
   電流が流れると磁界を形成するコイルと、
   前記コイルが形成する磁界により作動する作動部材と、
   を有し、
   前記切替機構の作動は、前記作動部材の作動である、請求項１乃至３の何れか１項記載の打込機。
5. 前記駆動部は、
   前記止具を打撃する第１方向に前記打撃部を作動させる第１付勢機構と、
   前記打撃部を前記第１方向とは逆の第２方向に作動させる第２付勢機構と、
   前記第２付勢機構の付勢力を前記打撃部に伝達する経路を接続及び遮断するクラッチと、
   前記クラッチを作動させて前記経路を接続及び遮断する制御部と、
   を有し、
   前記第１付勢機構は、圧縮性気体の圧力で前記打撃部を前記第１方向に付勢する圧力室を備え、
   前記接触部材が前記相手材に接触され、かつ、前記クラッチが前記経路を接続すると、前記第２付勢機構の付勢力で前記打撃部が前記第２方向に作動して前記圧力室の圧力が上昇し、
   前記打撃部が前記第２方向に作動した後に前記クラッチが前記経路を遮断すると、前記圧力室の圧力で前記打撃部が前記第１方向に作動する、請求項２または３記載の打込機。
6. 前記接触部材は、前記射出部に対して前記止具の打ち込み方向に作動可能であり、
   前記打撃部を支持するハウジングと、
   前記ハウジングに取り付けられ、かつ、作業者により操作力が付加または解除される操作部材と、
   が設けられ、
   前記切替機構は、前記操作部材に対して操作力が付加されていると前記第１状態であり、かつ、前記操作部材に対する操作力が解除されていると前記第２状態であり、
   前記切替機構が前記第１状態であると、前記切替機構の作動力が前記接触部材に伝達されて前記接触部材が作動し、前記止具の先端は、前記接触部材の先端と前記ハウジングとの間に位置し、
   前記切替機構が前記第２状態であると、前記切替機構の作動力は前記接触部材に伝達されず、前記接触部材の先端は、前記止具の打ち込み方向で前記止具の先端と前記ハウジングとの間に位置する、請求項２または３記載の打込機。
7. 前記射出部に供給される前記止具の数が所定値以上か所定値未満かを検出する検出部が設けられ、
   前記第１状態は、前記止具の数が所定値以上であると前記駆動部を前記第１駆動状態とし、
   前記第２状態は、前記止具の数が所定値未満であると、前記駆動部を前記第２駆動状態とする、請求項６記載の打込機。
8. 前記駆動部は、
   圧縮性気体を蓄える第１圧力室と、
   前記第１圧力室から前記圧縮性気体が供給されると、前記止具を打撃する第１方向に前記打撃部を作動させ、かつ、前記打撃部が前記第１方向に作動した後に、前記第１圧力室から供給されている前記圧縮性気体を排出する可能な第２圧力室と、
   前記第１圧力室から前記第２圧力室に前記圧縮性気体を供給し、かつ、前記第２圧力室から前記圧縮性気体を排出するバルブと、
   を有し、
   前記第１駆動状態は、前記バルブが前記第１圧力室から前記第２圧力室に前記圧縮性気体を供給する状態であり、
   前記第２駆動状態は、前記バルブが前記第２圧力室から前記圧縮性気体を排出する状態である、請求項２または３記載の打込機。
9. 前記切替機構の前記第１状態は、前記バルブが前記第２駆動状態から前記第１駆動状態に変更されることを可能とし、
   前記切替機構の前記第２状態は、前記バルブが前記第２駆動状態から前記第１駆動状態に変更されることを阻止する、請求項８記載の打込機。
10. 前記バルブは、前記接触部材が前記相手材に接触されて作動すると前記第１駆動状態となり、かつ、前記接触部材が前記相手材から離間されると前記第２駆動状態となり、
    前記切替機構の前記第１状態は、前記接触部材が前記相手材に接触されて作動することを可能とする状態であり、
    前記切替機構の前記第２状態は、前記接触部材が前記相手材に接触されて作動することを阻止する状態である、請求項８記載の打込機。

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