TWI781941B

TWI781941B - 釘打機

Info

Publication number: TWI781941B
Application number: TW106121697A
Authority: TW
Inventors: 安富俊徳; 佐藤慎一郎; 船橋一彦; 三苫祐輝
Original assignee: 日商工機控股股份有限公司
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2017-06-29
Publication date: 2022-11-01
Also published as: WO2018020955A1; US20190168366A1; JPWO2018020955A1; CN109496175B; EP3492223A1; US20210213595A1; EP3492223A4; CN109496175A; EP3492223B1; CN114310796A; US10967491B2; JP6555423B2; TW201803702A

Abstract

本發明提供能夠減少注入至壓力室的氣體量的釘打機。本發明的釘打機（10）包括：擊打件（12），自第1位置朝向第2位置移動而對止動件（58）進行擊打；壓力室（13），封入有使擊打件（12）自第1位置朝向第2位置移動之氣體；控制機構，使擊打件（12）自第2位置朝向第1位置移動；以及氣體注入部，對壓力室（13）注入氣體，擊打件（12）在第2位置與第1位置之間具有待機位置，控制機構在對壓力室（13）注入氣體前，容許擊打件（12）停止於較待機位置離第2位置更近的調整位置。

Description

釘打機

本揭示是有關於一種利用壓力室內的氣體的壓力使擊打件移動且利用擊打件擊打止動件的釘打機。

先前，如下釘打機已為人所知，即，向密閉的壓力室封入作為氣體的空氣或惰性氣體，且利用氣體的壓力推壓活塞，而使擊打件移動，該釘打機已記載於專利文獻1中。釘打機包括：設置於罩殼（housing）內的氣缸，能夠移動地收容於氣缸內的活塞，固定於活塞的驅動撞針，形成於氣缸內的壓力室，以及設置於罩殼內的作為氣體壓調整機構的氣體填充閥。自設置於罩殼的外部的氮氣罐，經由空氣軟管及氣體填充閥向壓力室填充壓縮氣體。氣缸與活塞之間插入密封構件，密封構件保持壓力室的氣密性。

活塞及驅動撞針為擊打件。而且，釘打機包括：設置於罩殼內的馬達，自馬達傳遞旋轉力的齒輪系，以及自齒輪系傳遞旋轉力而旋轉的凸輪（cam）。凸輪具有與活塞卡合及脫離的突起。

專利文獻1記載的釘打機中，馬達的旋轉力經由齒輪系而傳遞至凸輪。若突起卡合於活塞，則利用凸輪的動力而活塞自下死點朝向上死點移動。若活塞自下死點朝向上死點移動，則壓力室的壓力上升。若活塞到達上死點，則突起脫離活塞，凸輪的動力不再傳遞至活塞。於是，與壓力室的壓力相應的擊打力施加至驅動撞針，驅動撞針將釘子釘打至對象物。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第5849920號公報

[發明所欲解決之課題] 在此種將壓縮氣體作為彈性體而對止動件進行釘打的釘打機中，在壓力室的壓力降低的情況下等，需要將空氣或惰性氣體等氣體補充至壓力室直至達到規定的壓力為止。該情況下，因氣體的壓力依存於密閉空間的體積，故為了對規定壓力加以規定，需要對密閉空間的體積加以規定。而且，在對壓力室補充氣體時，只要能夠以更低的壓力補充氣體，則即便不是壓縮機等大型裝置，亦能夠使用簡易的補充手段。補充手段包含小型簡易壓縮機（compressor）、簡易電動泵及手動壓縮泵等。

本揭示的目的在於提供一種能夠容易地對壓力室補充規定壓力的氣體的釘打機。 [解決課題之手段]

一實施形態的釘打機包括：擊打件，自第1位置朝向第2位置移動而對止動件進行擊打；壓力室，封入有使所述擊打件自所述第1位置朝向所述第2位置移動的氣體；控制機構，使所述擊打件自所述第2位置朝向所述第1位置移動；以及氣體注入部，對所述壓力室注入所述氣體；所述擊打件在所述第2位置與所述第1位置之間具有待機位置，所述控制機構在對所述壓力室注入所述氣體前，容許使所述擊打件停止於較所述待機位置更靠近所述第2位置的調整位置。 [發明的效果]

一實施形態的釘打機可容易地對壓力室補充規定壓力的氣體。

參照圖式對實施形態的釘打機進行說明。

圖1、圖2及圖3中示出釘打機10。釘打機10包括：筒形狀的罩殼11，自罩殼11的內部跨及外部而配置的擊打件12，使擊打件12自上死點朝向下死點在第1方向B1上移動的壓力室13，使擊打件12在與第1方向相反的第2方向B2上移動的動力轉換機構14，以及對動力轉換機構14傳遞旋轉力的電動馬達15。

罩殼11包括：本體16，將本體16的開口部關閉的外罩（cover）17，與本體16相連的把手（handle）18及馬達收容部19，以及將把手18與馬達收容部19連接的連接部20。蓄壓容器21及氣缸22設置於罩殼11內，環狀的連接器23將蓄壓容器21與氣缸22連接。壓力室13形成於蓄壓容器21內。閥80設置於連接器23。閥80具有連接於壓力室13的通路、以及將通路開閉的閥體。閥80設置於本體16內。

釘打機10經由空氣軟管（air hose）82連接於與釘打機10分開設置的氣體壓縮機81及調壓器94。氣體壓縮機81及調壓器94不包含於釘打機10的構成中。本實施形態中的調壓器94較佳為減壓閥。配接器83安裝於空氣軟管82。若將外罩17自本體16卸除，則能夠將空氣軟管82插入至本體16內。配接器83能夠相對於閥80連接及卸除。若配接器83連接於閥80，則閥80將通路打開。若配接器83自閥80卸除，則閥80將通路關閉。

擊打件12具有：能夠移動地配置於氣缸22內的活塞24、及固定於活塞24的驅動撞針25。活塞24能夠沿氣缸22的中心線A1方向移動。中心線A1方向相對於第1方向B1及第2方向B2平行。在活塞24的外周安裝著密封構件79，密封構件79與氣缸22的內面進行接觸而形成密封面。密封構件79將壓力室13氣密地密封。

壓縮氣體被封入至壓力室13內。關於封入至壓力室13的氣體，除空氣外，亦能夠封入惰性氣體，例如，氮氣、稀有氣體等。本實施形態中，對將乾燥的空氣封入至壓力室13的示例進行說明。

驅動撞針25較佳為金屬製，驅動撞針25的一部分可利用樹脂等塗佈，亦可接合異質金屬。如圖3所示，沿著驅動撞針25的長邊方向設置著齒條（rack）26。齒條26具有多個凸部26A。多個凸部26A在中心線A1方向上隔開固定的間隔而配置。

固持器28自本體16的內部跨及外部而配置。固持器28為鋁合金製或合成樹脂製。固持器28包括：筒形狀的負載承接部29，與負載承接部29相連的圓弧形狀的外罩30，以及與負載承接部29相連的尾部31。如圖1，尾部31與馬達收容部19相連。

負載承接部29配置於本體16內，負載承接部29具有軸孔32。在負載承接部29內設置著阻尼器（bumper）33。阻尼器33由橡膠狀彈性構件一體成形。阻尼器33具有軸孔34。軸孔32、軸孔34均以中心線A1為中心而配置，驅動撞針25能夠在軸孔32、軸孔34內沿中心線A1方向移動。外罩30配置於尾部31內。鼻狀部35使用螺釘構件78而固定於尾部31，鼻狀部35具有射出路徑36。射出路徑36為空間或通路，驅動撞針25在射出路徑36內能夠沿中心線A1方向移動。

電動馬達15設置於馬達收容部19內。電動馬達15具有馬達軸37，馬達軸37藉由軸承38、軸承39而能夠旋轉地受到支撐。馬達軸37能夠以軸線A2為中心旋轉。如圖2，設置著能夠相對於連接部20裝卸的蓄電池40，蓄電池40對電動馬達15供給電力。

蓄電池40具有收容殼體（case）41、及收容於收容殼體41內的電池芯（cell）。電池芯為能夠充電及放電的二次電池，電池芯可使用鋰離子電池、鎳氫電池、鋰離子聚合物電池、鎳鎘電池中的任一個。蓄電池40為直流電源。在收容殼體41內設置著第1端子，第1端子連接於電池芯。在連接部20固定著第2端子，若將蓄電池40安裝於連接部20，則第1端子與第2端子能夠通電地連接。

如圖1，齒輪殼體42設置於尾部31內，減速機43設置於齒輪殼體42內。減速機43具有：輸入構件44、輸出構件45及3組行星齒輪機構。輸入構件44固定於馬達軸37。輸入構件44及輸出構件45能夠以軸線A2為中心而旋轉。馬達軸37的旋轉力經由輸入構件44傳遞至輸出構件45。減速機43使輸出構件45相對於輸入構件44的旋轉速度降低。

動力轉換機構14配置於外罩30內。動力轉換機構14具有：針齒輪（pin wheel）軸48、固定於針齒輪軸48的針齒輪49、以及設置於針齒輪49的小齒輪機構77。針齒輪軸48藉由軸承46、軸承47而能夠旋轉地受到支撐。小齒輪機構77具有在針齒輪49的圓周方向上隔開間隔而配置的多個銷77A。構成齒條26的凸部26A的數量與構成小齒輪機構77的銷77A的數量相同。軸承46與軸承47在軸線A2方向上配置於不同的位置，軸承46配置於減速機43與軸承47之間。動力轉換機構14在中心線A1方向上配置於軸承46與軸承47之間。動力轉換機構14將針齒輪49的旋轉力轉換為擊打件12的移動力。減速機43、動力轉換機構14及凸部26A形成動力傳遞路徑109。

旋轉限制機構51設置於齒輪殼體42內。旋轉限制機構51配置於馬達軸37與針齒輪49之間的動力傳遞路徑。旋轉限制機構51在軸線A2方向上配置於軸承46與輸出構件45之間。旋轉限制機構51為將輸出構件45的旋轉力傳遞至針齒輪軸48的機構。旋轉限制機構51與輸出構件45的旋轉方向無關，而將輸出構件45的旋轉力傳遞至針齒輪軸48。而且，旋轉限制機構51具有防止針齒輪軸48因自驅動撞針25傳遞的力而旋轉的功能。

而且，設置著收容釘子58的釘匣（magazine）59，釘匣59由鼻狀部35及連接部20支撐。釘匣59具有將釘子58供給至射出路徑36的進給機構。

馬達基板60設置於馬達收容部19內，圖5所示的反相電路61設置於馬達基板60。反相電路61具有多個開關元件，多個開關元件能夠分別單獨地導通(ON)及斷開(OFF)。

如圖2，控制基板62設置於連接部20內，在控制基板62設置著圖5所示的控制器63。控制器63為具有輸入埠（port）、輸出埠、中央運算處理裝置及記憶裝置的微電腦。控制器63連接於第2端子及反相電路61。

如圖1所示，在把手18設置著扳機66。扳機66能夠相對於把手18移動地安裝。扳機開關67設置於把手18內，扳機開關67伴隨對扳機66施加操作力，例如進行自斷開切換為導通的動作。而且，扳機開關67伴隨施加至扳機66的操作力被解除，例如進行自導通切換為斷開的動作。

推桿（push lever）68安裝於鼻狀部35。推桿68相對於鼻狀部35能夠沿中心線A1方向移動。如圖1，設置著對推桿68向中心線A1方向施力的彈性構件74。彈性構件74為金屬製的壓縮螺旋彈簧，彈性構件74對推桿68向離開阻尼器33的方向施力。在鼻狀部35設置著推桿擋塊86，由彈性構件74施力的推桿68與推桿擋塊86接觸而停止。

圖5所示的按鈕開關（push switch）69設置於鼻狀部35。在將推桿68按壓至被釘打材70，而推桿68自與推桿擋塊86接觸的位置向靠近阻尼器33的方向移動規定量時，按鈕開關69導通。在將推桿68按壓至被釘打材70的力被解除，而推桿68利用彈性構件74的力向離開阻尼器33的方向移動時，按鈕開關69斷開。

設置著檢測針齒輪49的旋轉角度，即，相位的相位檢測感測器72。相位檢測感測器72包含圖6A、圖6B所示的霍爾積體電路（integrated circuit，IC）基板84及永久磁鐵85A、永久磁鐵85B。霍爾IC基板84設置於尾部31，永久磁鐵85A、永久磁鐵85B安裝於針齒輪49。永久磁鐵85A為N極，永久磁鐵85B為S極。永久磁鐵85A、永久磁鐵85B均為圓弧形狀，永久磁鐵85A、永久磁鐵85B在針齒輪49的旋轉方向上配置於相同的範圍內。霍爾IC基板84輸出與永久磁鐵85A、永久磁鐵85B形成的磁場的強度相應的信號。霍爾IC基板84遠離永久磁鐵85A、永久磁鐵85B。相位檢測感測器72為非接觸感測器。

如圖2，空氣補充按鈕71設置於連接部20。作業人員可對空氣補充按鈕71進行操作而使其導通及斷開。圖5所示的電流值檢測感測器75檢測將蓄電池40與電動馬達15連接的電氣電路的電流值。設置著檢測馬達軸37的旋轉角度而輸出信號的角度檢測感測器93。扳機開關67的信號、按鈕開關69的信號、空氣補充按鈕71的導通·斷開信號、相位檢測感測器72的信號、電流值檢測感測器75的信號、角度檢測感測器93的信號被輸入至控制器63。

釘打機10在罩殼11設置著顯示部95，顯示部95包含液晶顯示器、燈。顯示部95連接於控制器63，顯示釘打機10的使用模式。顯示部95利用蓄電池40的電力而發揮功能。

作業人員使用釘打機10的作業例、控制器63進行的控制例為如下所示。控制器63判斷對釘子58進行擊打的條件是否成立。控制器63在扳機開關67被斷開，且，按鈕開關69被斷開時，判斷為對釘子58進行擊打的條件不成立，使反相電路61的開關元件全部斷開。因此，蓄電池40的電力未被供給至電動馬達15，電動馬達15停止。

而且，小齒輪機構77的銷77A與齒條26的凸部26A卡合，而活塞24如圖3般離開阻尼器33而停止。即，活塞24停止在位於下死點與上死點之間的待機位置。若活塞24停止於待機位置，則驅動撞針25的前端25A在中心線A1方向上位於釘子58的頭部58A與鼻狀部35的前端35A之間。

如圖3所示，若活塞24停止於待機位置，且，推桿68的前端68A離開被釘打材70，則推桿68與推桿擋塊86接觸而停止。因此，推桿68的前端68A在中心線A1方向上自鼻狀部35的前端35A突出規定量。而且，推桿68的前端68A位於中心線A1方向上較驅動撞針25的前端25A更靠前方處。

活塞24的下死點如圖1，位於中心線A1方向上活塞24被按壓至阻尼器33的位置。若活塞24位於下死點，則驅動撞針25的前端25A自鼻狀部35的前端35A突出規定量。驅動撞針25的前端25A在中心線A1方向上位於前端35A與推桿68的前端68A之間。活塞24的上死點在圖1及圖3中，為中心線A1方向上活塞24離壓力室13最近的位置。

進而，控制器63基於自霍爾IC基板84輸出的信號的電壓，檢測到活塞24位於待機位置，控制器63使電動馬達15停止。在霍爾IC基板84與永久磁鐵85A、永久磁鐵85B的位置關係為圖6A的狀態時，控制器63檢測到霍爾IC基板84的信號的電壓為圖7所示的電壓V2，從而判斷活塞24處於待機位置。

若電動馬達15停止，則旋轉限制機構51將活塞24保持於待機位置。活塞24及驅動撞針25受到壓力室13的施力，驅動撞針25受到的施力經由針齒輪49傳遞至針齒輪軸48。若針齒輪軸48在圖3中受到順時針方向的旋轉力，則旋轉限制機構51阻擋該旋轉力，而防止針齒輪軸48的旋轉。如此，活塞24停止於圖3的待機位置。

控制器63在扳機開關67導通，且，按鈕開關69導通時，判斷對釘子58進行擊打的條件成立，重複進行使反相電路61的開關元件導通及斷開的控制，將蓄電池40的電力供給至電動馬達15。於是，電動馬達15的馬達軸37正旋轉。馬達軸37的旋轉力經由減速機43而傳遞至針齒輪軸48。

馬達軸37及輸出構件45的旋轉方向相同，若輸出構件45旋轉，則輸出構件45的旋轉力傳遞至針齒輪49，針齒輪49向圖3中逆時針方向旋轉。針齒輪軸48的旋轉方向與針齒輪49的旋轉方向相同。即，若馬達軸37正旋轉，則針齒輪軸48及針齒輪49向圖3中逆時針方向旋轉。

若針齒輪49向圖3中逆時針方向旋轉，則針齒輪49的旋轉力被傳遞至驅動撞針25及活塞24，活塞24在中心線A1方向上向靠近壓力室13的方向移動。即，活塞24自待機位置朝向上死點移動，壓力室13的空氣壓上升。

若活塞24到達上死點，則驅動撞針25的前端25A位於較釘子58的頭部58A更靠上方處。而且，若活塞24到達上死點，則小齒輪機構77的銷77A自齒條26的凸部26A解放。因此，活塞24及驅動撞針25利用壓力室13的空氣壓朝向下死點移動。驅動撞針25對位於射出路徑36的釘子58的頭部58A進行擊打，釘子58被釘打至被釘打材70。

而且，在整個釘子58陷入被釘打材70而釘子58停止時，利用其反作用力而驅動撞針25的前端25A離開釘子58的頭部58A。而且，活塞24與阻尼器33碰撞，阻尼器33發生彈性變形，由此吸收活塞24及驅動撞針25的動能。

而且，電動馬達15的馬達軸37在驅動撞針25對釘子58進行擊打後亦正旋轉。而且，小齒輪機構77的銷77A卡合於齒條26的凸部26A時，利用針齒輪49的旋轉力而活塞24在圖1中再次上升。控制器63檢測到活塞24已到達圖3的待機位置，使電動馬達15停止。

若電動馬達15停止，則旋轉限制機構51將活塞24保持於待機位置。即，活塞24在自下死點朝向上死點移動的過程中，停止於較上死點更靠近側處。圖3所示的活塞24的待機位置在中心線A1方向上較上死點與下死點的中間更靠上。而且，活塞24自下死點移動至待機位置的衝程量超過活塞24自下死點移動至上死點的衝程量的1/2。

釘打機10的活塞24的待機位置設定於上死點與下死點之間。因此，可縮短用以釘打1根釘子58所需的時間，從而作業性提高。所需時間是自扳機開關67導通且按鈕開關69導通而活塞24朝向上死點開始移動的時間點，直至驅動撞針25將釘子58釘打至被釘打材70為止的時間。

（控制例1）釘打機10在壓力室13的空氣壓降低的情況下，或，釘打機10的實際的釘打力低於目標釘打力的情況下，作業人員可對壓力室13注入空氣。釘打機10的實際的釘打力是根據活塞24位於上死點時的壓力室13的最大壓力、活塞24的受壓面積而確定。活塞24的受壓面積為在相對於中心線A1垂直的俯視時，受到壓力室13的壓力的活塞24的面積。

壓力室13的最大壓力是根據與活塞24的衝程量相應的壓縮比而確定。壓縮比為將壓力室13的最大容積除以壓力室13的最小容積所得的值。壓力室13的最小容積為活塞24位於上死點時的壓力室13的容積。本實施形態的壓力室13的最大容積是為了對壓力室13注入壓縮空氣，作為活塞24停止時的壓力室13的容積而掌握。

在單個釘打機10中，活塞24的受壓面積是固定的，因而藉由調整壓力室13的最大壓力，而能夠調整釘打機10的實際的釘打力。對釘打力進行規定的壓力在藉由釘打機10的本體16而規定的規定上限的範圍內，根據條件，例如釘子58的長度、被釘打材70的硬度而確定。釘子58的長度越大，被釘打材70的硬度越高，則需要的目標釘打力越大。

基於圖8的控制例1來說明作業人員對壓力室13注入空氣的作業、及控制器63進行的控制例。控制器63在步驟S10中，檢測到活塞24停止於待機位置，且，空氣補充按鈕71導通，而進行步驟S11的判斷。控制器63在步驟S11中，判斷在空氣補充按鈕71導通後的規定時間內，扳機開關67是否導通，且，按鈕開關69是否導通。

控制器63若在步驟S11中為肯定的判斷，則在步驟S12中使活塞24自待機位置朝向下死點移動。具體而言，使電動馬達15逆旋轉。於是，針齒輪49向圖3中順時針方向旋轉，活塞24朝向下死點移動。

然後，控制器63在檢測到活塞24移動至圖1所示的下死點時，使電動馬達15停止。控制器63根據角度檢測感測器93的信號檢測到活塞24自待機位置移動至下死點。若活塞24停止於下死點，則驅動撞針25的前端25A在中心線A1方向上自鼻狀部35的前端35A突出。

在活塞24停止於下死點的狀態下，作業人員在步驟S13中進行空氣補充作業。步驟S13中，將配接器83連接於閥80，利用調壓器94使自氣體壓縮機81供給的壓縮空氣的壓力減小並供給至壓力室13。供給至壓力室13的壓縮空氣的壓力根據釘打機10的每個機型的目標釘打力而設定。

作業人員在空氣補充作業結束時斷開空氣補充按鈕71。控制器63若在步驟S14中檢測到空氣補充按鈕71的斷開，則在步驟S15中，使電動馬達15逆旋轉而使活塞24朝向上死點移動，將活塞24停止於待機位置。控制器63接下來在步驟S16中選擇釘打模式，結束圖8的控制例1。如此，在對壓力室13供給壓縮空氣後，將活塞24自下死點移動至待機位置的控制為第4控制。

另外，控制器63若在步驟S11中為否定的判斷，則進入步驟S16。控制器63在選擇釘打模式時，若扳機開關67導通，且，按鈕開關69導通，則電動馬達15正旋轉而對釘子58進行釘打，然後，使活塞24移動至待機位置從而使電動馬達15停止。而且，控制器63在選擇釘打模式時，若扳機開關67或按鈕開關69中的至少一者斷開，則使電動馬達15停止，且，使活塞24停止於待機位置。

如所述般，在對壓力室13注入壓縮空氣時，使活塞24停止於下死點。因此，可將注入至壓力室13的空氣壓設定得低。

（控制例2）基於圖9的控制例2來說明作業人員對壓力室13注入空氣的作業、及控制器63進行的控制例。圖9的控制例2中，對進行與圖8的控制例1相同處理的步驟附上與圖8相同的步驟編號。圖9的控制例2中，控制器63若在步驟S11中為肯定的判斷，則進入步驟S20，使活塞24自待機位置移動至調整位置。

即，使電動馬達15逆旋轉，使針齒輪49向圖3中順時針方向旋轉，使活塞24自待機位置朝向下死點移動，在活塞24到達圖4所示的調整位置的時間點使電動馬達15停止。在霍爾IC基板84與永久磁鐵85A、永久磁鐵85B的位置關係為圖6B的狀態時，控制器63檢測到霍爾IC基板84的信號的電壓自圖7所示的電壓V2降低至電壓V1，而判斷為活塞24已到達調整位置。

圖4所示的活塞24的調整位置位於上死點與下死點之間，更具體而言，位於下死點與待機位置之間。活塞24的調整位置在中心線A1方向上較上死點與下死點的中間更靠下。活塞24的自下死點至調整位置的衝程量小於活塞24自下死點移動至上死點的衝程量的1/2。

在步驟S20的下一個步驟S13中進行空氣補充作業，若控制器63在步驟S14中檢測到空氣補充按鈕71斷開，則進入步驟S16。另外，在步驟S11中為否定判斷的情況下，進入步驟S16。

圖9的控制例2中，自活塞24停止於調整位置的狀態起，經由步驟S14而進入步驟S16，選擇釘打模式。進行圖9的控制例2並進入步驟S16，若扳機開關67導通，且，按鈕開關69導通，則活塞24自調整位置朝向上死點移動。

因此，若進行圖9的控制例2，則可獲得與進行圖8的控制例1的情況相同的效果。

而且，若活塞24如圖4般停止於調整位置，則驅動撞針25的前端25A在中心線A1方向上位於與鼻狀部35的前端35A相同的位置。在該狀態下進入步驟S16，若推桿68被按壓至被釘打材70，則在驅動撞針25的前端25A與被釘打材70接觸前，按鈕開關69導通。即，按鈕開關69的自斷開切換為導通的動作順利地進行，對釘子58進行釘打。

如所述般，在對壓力室13注入壓縮空氣時，可使活塞24停止於上死點以外的位置，例如下死點等調整位置。活塞24的調整位置能夠任意地變更。使活塞24停止的位置越靠近下死點，則能夠形成越低的補充壓力。換言之，當自供給壓力值為固定的壓力供給手段或調整為一個或多個規定的壓力值而非任意壓力的類型的調壓器94對壓力室13補充壓縮氣體時，藉由變更活塞24的停止位置，而可任意地設定所填充的壓力室13的規定壓力。因此，能夠將釘打機10的實際的釘打力設定為與目標釘打力相應的值。

而且，若藉由變更活塞24的停止位置，針對每個釘打機10的機型來調整實際的釘打力，則即便在釘打機10的機型不同的情況下，亦能夠使調壓器94共用。即，即便在針對每個釘打機10的機型而目標釘打力不同的情況下，亦無須變更調壓器94從而作業性提高。

（相位檢測感測器的示例）接下來，參照圖10A、圖10B對相位檢測感測器72的其他例進行說明。相位檢測感測器72中，永久磁鐵85A與永久磁鐵85B在針齒輪49的旋轉方向上配置於不同的位置。霍爾IC基板84具有：檢測永久磁鐵85A的霍爾元件84A、以及檢測永久磁鐵85B的霍爾元件84B。

霍爾元件84A檢測永久磁鐵85A形成的磁場而輸出信號。霍爾元件84B檢測永久磁鐵85B形成的磁場而輸出信號。霍爾元件84A遠離永久磁鐵85A，霍爾元件84B遠離永久磁鐵85B。即，相位檢測感測器72為非接觸感測器。霍爾元件84A、霍爾元件84B的信號的電壓的一例表示於圖11的線圖中。圖11中，縱軸表示電壓，橫軸表示針齒輪49的旋轉角度。實線表示霍爾元件84A的信號的電壓，虛線表示霍爾元件84B的信號的電壓。

如圖10A，在針齒輪49向逆時針方向旋轉時，如圖11，若霍爾元件84A的信號自電壓V2上升至電壓V4，則控制器63判斷活塞24已到達待機位置。

如圖10B，針齒輪49向順時針方向旋轉而活塞24自待機位置下降，如圖11，若霍爾元件84B的信號自電壓V1上升至電壓V3，則控制器63判斷為活塞24已到達調整位置。

相位檢測感測器72的其他例表示於圖12A、圖12B。相位檢測感測器72具有：設置於針齒輪49的凸輪87、及觸點開關88。凸輪87包括：具有以軸線A2為中心的半徑的凸輪面87A、及半徑大於凸輪面87A的凸輪面87B。凸輪面87A與凸輪面87B在針齒輪49的旋轉方向上設置於不同的範圍，且彼此相連。觸點開關88具有接觸片88A，接觸片88A與凸輪面87A、凸輪面87B接觸。圖12A、圖12B所示的相位檢測感測器72為接觸感測器。

自圖12A、圖12B的相位檢測感測器72輸出的信號的電壓的一例表示於圖13。圖13中，縱軸表示電壓，橫軸表示針齒輪49的旋轉角度。如圖12A，當針齒輪49向逆時針方向旋轉時，接觸片88A的接觸部位自凸輪面87A切換為凸輪面87B，若如圖13自電壓V1上升至電壓V2，則控制器63判斷為活塞24已到達待機位置。

如圖12B，針齒輪49向順時針方向旋轉而活塞24自待機位置下降，接觸片88A的接觸部位自凸輪面87B切換為凸輪面87A，若如圖13自電壓V2降低至電壓V1，則控制器63判斷為活塞24已到達調整位置。

相位檢測感測器72的其他例表示於圖14A、圖14B。相位檢測感測器72包括：設置於針齒輪49的凸輪89、凸輪90及觸點開關91、觸點開關92。凸輪89、凸輪90在針齒輪49的旋轉方向上配置於不同的部位，且，在軸線A2方向上配置於不同的部位。凸輪89、凸輪90向針齒輪49的徑向突出。

觸點開關91、觸點開關92在軸線A2方向上配置於不同的位置。觸點開關91具有接觸片91A，接觸片91A與凸輪89接觸而檢測針齒輪49的旋轉角度。觸點開關92具有接觸片92A，接觸片92A與凸輪90接觸而檢測針齒輪49的旋轉角度。圖14A、圖14B所示的相位檢測感測器72為接觸感測器。

自圖14A、圖14B的相位檢測感測器72輸出的信號的電壓的一例表示於圖15。圖15中，縱軸表示電壓，橫軸表示針齒輪49的旋轉角度。實線表示觸點開關91的信號的電壓，虛線表示觸點開關92的信號的電壓。如圖14A，當針齒輪49向逆時針方向旋轉時，接觸片91A與凸輪89接觸，若如圖15自電壓V2上升至電壓V4，則控制器63判斷為活塞24已到達待機位置。

針齒輪49向順時針方向旋轉而活塞24自待機位置下降，接觸片92A與凸輪90接觸，若如圖15自電壓V1上升至電壓V3，則控制器63判斷為活塞24已到達調整位置。

（控制例3）基於圖16的控制例3來說明作業人員對壓力室13注入空氣的作業、及控制器63進行的控制例。圖16的控制例3是在將釘子58自釘匣59內取出的狀態下進行。另外，只要釘匣59能夠相對於罩殼11裝卸，則亦可將釘匣59自罩殼11卸除。

控制器63在步驟S21中使擊打件12停止於待機位置。即，活塞24位於待機位置。在步驟S22中若空氣補充按鈕71導通，則控制器63將已選擇維護模式顯示於顯示部95。作業人員在步驟S23中，進行對扳機66施加操作力，且，將推桿68按壓至被釘打材70的作業。控制器63在檢測到扳機開關67導通，且，檢測到按鈕開關69導通時，在步驟S24中使電動馬達15在規定角度的範圍內正旋轉後，使電動馬達15停止。

擊打件12到達上死點而銷77A與凸部26A解放，擊打件12自上死點朝向下死點移動後，作業人員在步驟S25中判斷擊打件12是否已到達下死點。作業人員能夠根據把手18的振動判斷擊打件12是否已到達下死點。

若作業人員在步驟S25中判斷為否（No），則重複進行按下扳機66，且，將推桿68按壓至被釘打材70的作業。若作業人員在步驟S25中判斷為是（Yes），則在步驟S26中進行空氣補充作業。步驟S26的空氣補充作業與步驟S13的空氣補充作業相同。如此，圖16的控制例3中，活塞24因空氣壓而被按壓至阻尼器33，在活塞24停止於下死點的狀態下，作業人員進行空氣補充作業。

作業人員在步驟S26的空氣補充作業結束後，斷開空氣補充按鈕71，從而解除維護模式。而且，控制器63在步驟S28中檢測到扳機開關67導通，且，檢測到按鈕開關69導通時，在步驟S29中，使電動馬達15正旋轉而使活塞24自下死點移動至待機位置，且，使電動馬達15停止而結束控制例3。如此，在對壓力室13供給壓縮空氣後，使活塞24自下死點移動至待機位置的控制為第4控制。

控制例3在對壓力室13注入壓縮空氣前，重複進行電動馬達15的旋轉及停止。而且，活塞24到達上死點而凸部26A自銷77A解放，活塞24因壓力室13的空氣壓而自上死點朝向下死點移動，在活塞24與阻尼器33碰撞而停止的狀態下進行空氣補充作業。因此，可將注入至壓力室13的空氣壓設定得低。

另外，圖16的步驟S25中，控制器63亦能夠判斷活塞24是否已到達下死點。控制器63對自相位檢測感測器72輸出的信號進行處理，而可判斷活塞24是否已到達下死點。而且，若控制器63在步驟S25中判斷為否，則控制器63將不是能夠進行空氣補充的狀態顯示於顯示部95，作業人員進行步驟S23的操作。與此相對，若控制器63在步驟S25中判斷為是，則控制器63將是能夠進行空氣補充的狀態顯示於顯示部95，作業人員進行步驟S26的作業。

進而，在步驟S25與步驟S26之間，亦能夠進行中斷步驟。該中斷步驟使電動馬達15正旋轉而使活塞24離開阻尼器33，且，使活塞24停止於待機位置與下死點之間的調整位置。

參照圖17及圖18對釘打機10的其他例進行說明。圖17及圖18所示的減速機43具有旋轉元件(element)96，旋轉元件96配置於齒輪殼體42內。旋轉元件96與輸入構件44能夠一體旋轉地連結。而且，旋轉元件96能夠傳遞動力地連接於輸出構件45。旋轉元件96能夠以軸線A2為中心旋轉。

圖17及圖18所示的釘打機10具有旋轉限制機構108。參照圖19及圖20對旋轉限制機構108的構成進行說明。在旋轉元件96的外周面設置著多個卡合部97。卡合部97在旋轉元件96的旋轉方向上隔開間隔而配置。卡合部97具有：沿旋轉元件96的徑向延伸的卡合面98、及彎曲的彎曲面99。彎曲面99將卡合部97的前端與卡合面98的內端加以連接。

在馬達收容部19的外表面固定著氣缸100。在氣缸100內設置著柱塞101，設置著對柱塞101施力的彈簧102。在馬達收容部19設置著孔103，在齒輪殼體42設置著孔104。柱塞101的一部分配置於孔103、孔104，柱塞101的前端配置於齒輪殼體42內。彈簧102為金屬製的壓縮彈簧，彈簧102對柱塞101朝向旋轉元件96施力。柱塞101具有凸緣105，凸緣105配置於氣缸100內。桿106能夠沿旋轉元件96的徑向移動。

桿106安裝於氣缸100。桿106能夠以支撐軸107為支點而在規定角度的範圍內動作。桿106的第1端部配置於氣缸100外，桿106的第2端部配置於氣缸100內。凸緣105由彈簧102的力施力，被按壓至桿106的第2端部。桿106、柱塞101、彈簧102、卡合部97構成旋轉限制機構108。旋轉限制機構108具有容許旋轉元件96利用電動馬達15的動力而向圖19中逆時針方向旋轉的功能。

在利用壓力室13的空氣壓對擊打件12朝向下死點施力的情況下，旋轉限制機構108具有防止旋轉元件96向圖19中順時針方向旋轉的第1狀態、及容許旋轉元件96向圖20中順時針方向旋轉的第2狀態。

接下來，對進行利用釘打機10釘打釘子58的作業時的旋轉限制機構108的功能及作用進行說明。若作業人員不對桿106施加操作力，則由彈簧102的力施力的柱塞101的第1端部位於齒輪殼體42內。若電動馬達15正旋轉，而旋轉元件96向圖19中逆時針方向旋轉，則柱塞101的第1端部沿著彎曲面99移動。

因此，柱塞101抵抗彈簧102的力而向離開旋轉元件96的方向動作。若柱塞101的第1端部超越卡合部97，則柱塞101利用彈簧102的施力而向靠近旋轉元件96的方向移動。在電動馬達15正旋轉期間，重複所述作用，利用電動馬達15的動力而使旋轉元件96向圖19中逆時針方向旋轉。而且，旋轉元件96的旋轉力傳遞至針齒輪49，在凸部26A與銷77A卡合期間，擊打件12朝向上死點移動。

而且，若活塞24到達待機位置而電動馬達15停止，則利用壓力室13的壓力對活塞24施力，針齒輪49受到旋轉力。於是，針齒輪49所受到的旋轉力被傳遞至旋轉元件96，旋轉元件96在圖19中受到順時針方向的旋轉力。於是，卡合部97的卡合面98與柱塞101的第1端部卡合，而防止旋轉元件96的旋轉。因此，活塞24保持於待機位置。

進而，對進行釘打機10的維護時的旋轉限制機構108的功能及動作進行說明。維護包含空氣補充作業。在進行釘打機10的維護時，電動馬達15停止，如圖19，卡合部97卡合於柱塞101的第1端部，旋轉元件96停止。

此處，若作業人員對桿106施加操作力，而如圖20使桿106以規定角度動作，則柱塞101利用桿106的動作力而向離開旋轉元件96的方向移動並停止。因此，柱塞101的第1端部在孔104內移動，柱塞101的第1端部自卡合部97解放。於是，旋轉元件96利用自活塞24傳遞的旋轉力向圖20中順時針方向旋轉，活塞24利用壓力室13的空氣壓自待機位置朝向下死點移動。然後，活塞24與阻尼器33碰撞而停止，且，旋轉元件96亦停止。作業人員利用觸感認識到活塞24與阻尼器33碰撞而停止，從而解除施加至桿106的操作力。

如此，在進行釘打機10的維護時，能夠使旋轉元件96向圖20中順時針方向旋轉。因此，當活塞24停止於待機位置時，如圖21，即便銷77A與凸部26A的卡合狀態不適合，亦相應於驅動撞針25下降的動作，容許針齒輪49向圖21中順時針方向旋轉。因此，凸部26A離開所卡合的銷77A，如圖22，可避免凸部26A與其他銷77A碰撞。

在具有旋轉限制機構108的釘打機10中，只要為控制器63檢測是否對桿106施加操作力的構成，則能夠執行圖8、圖9、圖16中的任一個控制。該情況下，步驟S10或步驟S22中代替檢測到空氣補充按鈕的導通，而檢測到對桿106施加了操作力。而且，步驟S14或步驟S27中代替檢測到空氣補充按鈕的斷開，而檢測到桿106的操作力被解除。

對實施形態中說明的事項的含義進行說明。控制器63、反相電路61、電動馬達15及動力傳遞路徑109為圖5所示的控制機構110的一例。控制器63，扳機開關67及按鈕開關69為條件判斷部。閥80為氣體注入部，上死點為第1位置，下死點為第2位置。使活塞24停止於待機位置的控制為第1控制。

如控制例3般，在使電動馬達15正旋轉後，在小齒輪機構77與凸部26A被解放的狀態下使電動馬達15停止，容許活塞24與阻尼器33接觸而停止為第2控制。

如控制例1般，使電動馬達15逆旋轉而使活塞24自待機位置移動至下死點，容許活塞24與阻尼器33接觸而停止為第3控制。如控制例2般，使電動馬達15逆旋轉而使活塞24自待機位置移動至調整位置，容許活塞24停止於離開阻尼器33的位置為第3控制。鼻狀部35為射出部，釘子58為止動件的一例。

空氣補充按鈕71為第1操作部、第2操作部及第3操作部的一例。即，物理上為同一元件，即，單個空氣補充按鈕71兼作第1操作部、第2操作部及第3操作部。推桿68為按壓構件。扳機66、按鈕開關69為按壓感測器，針齒輪49為旋轉元件。電動馬達15為馬達，相位檢測感測器72及控制器63為檢測機構。所述實施形態中，以活塞24為基準，分別說明了擊打件12的上死點、下死點、待機位置及調整位置，但對於驅動撞針25，亦能夠掌握擊打件12的上死點、下死點、待機位置及調整位置。

進而，小齒輪機構77與凸部26A卡合相當於動力傳遞路徑的連接。小齒輪機構77與凸部26A解放相當於動力傳遞路徑的阻斷。每當利用電動馬達15的動力使針齒輪49旋轉時，圖3及圖4中，使針齒輪49向逆時針方向旋轉的電動馬達15的旋轉方向為第1旋轉方向。使針齒輪49向順時針方向旋轉的電動馬達15的旋轉方向為第2旋轉方向。即，電動馬達15的正旋轉為第1旋轉方向，電動馬達15的逆旋轉為第2旋轉方向。

進而，如圖19，柱塞101卡合於卡合部97的狀態為旋轉限制機構108的第1狀態。與此相對，如圖20，柱塞101自卡合部97解放的狀態為旋轉限制機構108的第2狀態。

而且，阻尼器33為擋塊的一例。進而，擊打件12的調整位置除包括活塞24位於待機位置與下死點之間的情況之外，亦包括活塞24停止於下死點的情況。而且，活塞24停止於調整位置時，驅動撞針25的前端25A亦可在作為擊打件12的移動方向的中心線A1方向上自鼻狀部35的前端35A突出。進而，旋轉元件96、卡合部97、柱塞101為離合器機構的一例，桿106為解除機構的一例。

旋轉元件96利用電動馬達15的旋轉力在圖19中逆時針地旋轉的方向為旋轉元件96的正方向的旋轉。旋轉元件96在圖20中順時針地旋轉的方向為旋轉元件96的反方向的旋轉。

釘打機並不限定於所述實施形態，在不脫離其主旨的範圍內能夠進行各種變更。例如，亦能夠將波紋管（bellows）與活塞連接，在波紋管內形成空氣壓室。在使用波紋管的情況下，對擊打件的移動進行導引的導引構件使用軌道來代替氣缸即可。

控制機構及條件判斷部包含處理器、電路、記憶裝置、模組及單元（unit）。使擊打件自第2位置朝向第1位置移動的馬達除包含電動馬達外，還包含液壓馬達、空氣壓馬達。電動馬達可為有刷馬達或無刷馬達中的任一種。電動馬達的電源可為直流電源或交流電源中的任一種。

檢測機構包含接觸感測器、非接觸感測器。非接觸感測器包含磁性感測器、光學感測器。檢測機構除包含檢測針齒輪的旋轉角度或相位，基於其檢測結果間接地檢測擊打件的位置的機構之外，亦包含直接檢測擊打件本身的位置的機構。直接檢測擊打件本身的位置的機構包括安裝於擊打件的磁性構件、及對磁性構件進行檢測的磁性感測器。動力轉換機構除包含齒條和小齒輪（rack and pinion）機構外，亦包含凸輪機構。旋轉元件為自馬達傳遞旋轉力的元件，旋轉元件除包含針齒輪49之外，亦包含齒輪、滑輪、旋轉軸。

另外，在參照圖3、圖4、圖6A、圖6B、圖12A、圖12B、圖14A、圖14B及圖19～圖22的說明中，記載了針齒輪49向逆時針方向、順時針方向旋轉。這是為了在圖3中正面觀察釘打機10的狀態下，說明針齒輪49的旋轉方向，而方便地進行的定義。被釘打材70包括地板、牆壁、天花板、柱、屋頂。被釘打材70的材質包含木材、混凝土、石膏。

10‧‧‧釘打機 11‧‧‧罩殼 12‧‧‧擊打件 13‧‧‧壓力室 14‧‧‧動力轉換機構 15‧‧‧電動馬達 16‧‧‧本體 17、30‧‧‧外罩 18‧‧‧把手 19‧‧‧馬達收容部 20‧‧‧連接部 21‧‧‧蓄壓容器 22‧‧‧氣缸 23‧‧‧連接器 24‧‧‧活塞 25‧‧‧驅動撞針 25A、35A、68A‧‧‧前端 26‧‧‧齒條 26A‧‧‧凸部 28‧‧‧固持器 29‧‧‧負載承接部 31‧‧‧尾部 32、34‧‧‧軸孔 33‧‧‧阻尼器 35‧‧‧鼻狀部 36‧‧‧射出路徑 37‧‧‧馬達軸 38、39、46、47‧‧‧軸承 40‧‧‧蓄電池 41‧‧‧收容殼體 42‧‧‧齒輪殼體 43‧‧‧減速機 44‧‧‧輸入構件 45‧‧‧輸出構件 48‧‧‧針齒輪軸 49‧‧‧針齒輪 51、108‧‧‧旋轉限制機構 58‧‧‧釘子 58A‧‧‧頭部 59‧‧‧釘匣 60‧‧‧馬達基板 61‧‧‧反相電路 62‧‧‧控制基板 63‧‧‧控制器 66‧‧‧扳機 67‧‧‧扳機開關 68‧‧‧推桿 69‧‧‧按鈕開關 70‧‧‧被釘打材 71‧‧‧空氣補充按鈕 72‧‧‧相位檢測感測器 74‧‧‧彈性構件 75‧‧‧電流值檢測感測器 77‧‧‧小齒輪機構 77A‧‧‧銷 78‧‧‧螺釘構件 79‧‧‧密封構件 80‧‧‧閥 81‧‧‧氣體壓縮機 82‧‧‧空氣軟管 83‧‧‧配接器 84‧‧‧霍爾IC基板 84A、84B‧‧‧霍爾元件 85A、85B‧‧‧永久磁鐵 86‧‧‧推桿擋塊 87、89、90‧‧‧凸輪 87A、87B‧‧‧凸輪面 88、91、92‧‧‧觸點開關 88A、91A、92A‧‧‧接觸片 93‧‧‧角度檢測感測器 94‧‧‧調壓器 95‧‧‧顯示部 96‧‧‧旋轉元件 97‧‧‧卡合部 98‧‧‧卡合面 99‧‧‧彎曲面 100‧‧‧氣缸 101‧‧‧柱塞 102‧‧‧彈簧 103、104‧‧‧孔 105‧‧‧凸緣 106‧‧‧桿 107‧‧‧支撐軸 109‧‧‧動力傳遞路徑 110‧‧‧控制機構 A1‧‧‧中心線 A2‧‧‧軸線 B1‧‧‧第1方向 B2‧‧‧第2方向 V1、V2、V3、V4‧‧‧電壓 S10～S16、S20～S29‧‧‧步驟

圖1是側面觀察作為本發明的一實施形態的釘打機的剖面圖。圖2是側面觀察作為一實施形態的釘打機的剖面圖。圖3是正面觀察圖1所示的釘打機的剖面圖。圖4是正面觀察圖1所示的釘打機的剖面圖。圖5是表示釘打機的控制系統的方塊圖。圖6A是表示設置於釘打機的相位檢測感測器的例的圖。圖6B是表示設置於釘打機的相位檢測感測器的例的圖。圖7是表示相位檢測感測器輸出的信號的電壓的線圖。圖8是表示釘打機的控制例1的流程圖。圖9是表示釘打機的控制例2的流程圖。圖10A是表示相位檢測感測器的其他例的圖。圖10B是表示相位檢測感測器的其他例的圖。圖11是表示圖10A、圖10B的相位檢測感測器輸出的信號的電壓的線圖。圖12A是表示相位檢測感測器的其他例的圖。圖12B是表示相位檢測感測器的其他例的圖。圖13是表示圖12A、圖12B的相位檢測感測器輸出的信號的電壓的線圖。圖14A是表示相位檢測感測器的其他例的圖。圖14B是表示相位檢測感測器的其他例的圖。圖15是表示圖14A、圖14B的相位檢測感測器輸出的信號的電壓的線圖。圖16是表示釘打機的控制例3的流程圖。圖17是側面觀察作為其他實施形態的釘打機的剖面圖。圖18是側面觀察作為其他實施形態的釘打機的剖面圖。圖19是圖17的釘打機的I-I線處的剖面圖。圖20是圖17的釘打機的I-I線處的剖面圖。圖21是表示設置於圖17的釘打機的動力轉換機構的動作的剖面圖。圖22是表示設置於圖17的釘打機的動力轉換機構的動作的剖面圖。

10‧‧‧釘打機

11‧‧‧罩殼

12‧‧‧擊打件

13‧‧‧壓力室

16‧‧‧本體

17‧‧‧外罩

21‧‧‧蓄壓容器

22‧‧‧氣缸

23‧‧‧連接器

24‧‧‧活塞

25‧‧‧驅動撞針

25A、35A、68A‧‧‧前端

26‧‧‧齒條

26A‧‧‧凸部

28‧‧‧固持器

29‧‧‧負載承接部

31‧‧‧尾部

32、34‧‧‧軸孔

33‧‧‧阻尼器

35‧‧‧鼻狀部

36‧‧‧射出路徑

48‧‧‧針齒輪軸

49‧‧‧針齒輪

58‧‧‧釘子

58A‧‧‧頭部

68‧‧‧推桿

70‧‧‧被釘打材

72‧‧‧相位檢測感測器

77‧‧‧小齒輪機構

77A‧‧‧銷

78‧‧‧螺釘構件

79‧‧‧密封構件

84‧‧‧霍爾IC基板

86‧‧‧推桿擋塊

A1‧‧‧中心線

A2‧‧‧軸線

Claims

一種釘打機，包括：擊打件，自第1位置朝向第2位置移動而對止動件進行擊打；施力機構，使所述擊打件自所述第1位置朝向所述第2位置移動；控制機構，包括馬達，利用所述馬達的動力，使所述擊打件對抗所述施力機構的施力自所述第2位置朝向所述第1位置移動；以及操作部，使所述控制機構動作；所述控制機構可由作業人員設定第1模式與第2模式，在所述第1模式中，所述操作部被操作時，所述控制機構進行的控制是：使所述擊打件因所述施力機構而移動到所述第2位置，再使所述擊打件從所述第2位置朝向所述第1位置移動並停止在待機位置，在所述第2模式中，所述控制機構進行的控制是：使所述擊打件停止在比所述待機位置靠近所述第2位置的位置或者是停止在所述第2位置。
如申請專利範圍第1項所述的釘打機，其中所述控制機構包括：動力傳遞路徑，將所述馬達的動力傳遞至所述擊打件，所述控制機構進行：在所述第1模式中，連接所述動力傳遞路徑，且，使所述擊打件自所述第2位置朝向所述第1位置移動，且，使所述擊打件停止於所述待機位置；以及在所述第2模式中，阻斷所述動力傳遞路徑，且，容許所述擊打件停止於比所述待機位置更靠近所述第2位置的位置或是停止在所述第2位置。
如申請專利範圍第1項所述的釘打機，其中所述控制機構包括：動力傳遞路徑，將所述馬達的動力傳遞至所述擊打件，所述控制機構進行：在所述第1模式中，連接所述動力傳遞路徑，且，使所述擊打件自所述第2位置朝向所述第1位置移動，且，使所述擊打件停止於所述待機位置；以及在所述第2模式中，連接所述動力傳遞路徑，且，使所述擊打件停止於比所述待機位置更靠近所述第2位置的位置或停止在所述第2位置。
如申請專利範圍第3項所述的釘打機，其中所述控制機構在所述第2模式解除後，使所述擊打件自比所述待機位置更靠近所述第2位置的位置或是自所述第2位置移動至所述待機位置。
如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的釘打機，其設置著條件判斷部，所述條件判斷部判斷擊打所述止動件的條件的成立及不成立，所述待機位置較所述第2位置與所述第1位置的中間更靠近所述第1位置，所述控制機構進行如下控制：若所述條件不成立，則使所述擊打件停止於所述待機位置；若所述條件成立，則使所述擊打件自所述待機位置移動至所述第1位置。
如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的釘打機，其設置著擋塊，所述擋塊供利用所述施力機構的力而移動的所述擊打件接觸，且，使所述擊打件停止於所述第2位置。
如申請專利範圍第2項所述的釘打機，所述控制機構在所述操作部被操作時，使所述擊打件停止在比所述待機位置更靠近所述第2位置的位置或是停止在所述第2位置。
如申請專利範圍第4項所述的釘打機，所述控制機構在所述操作部被操作時，使所述擊打件停止在比所述待機位置更靠近所述第2位置的位置或是停止在所述第2位置。
如申請專利範圍第1項所述的釘打機，所述控制機構在所述操作部被操作時，使所述擊打件移動到比所述待機位置更靠近所述第2位置的位置或是從所述第2位置移動到所述待機位置。
如申請專利範圍第9項所述的釘打機，其中所述操作部包括：按壓構件，被按壓至供所述止動件進行釘打的被釘打材；以及扳機，在對所述止動件進行釘打時供作業人員操作，所述控制機構若在設定成所述第2模式後的規定時間內，進行將所述按壓構件按壓至所述被釘打材、及對所述扳機施加操作力這兩者時，則使所述擊打件停止在比所待機位置更靠近所述第2位置的位置或者是停止在所述第2位置，若在設定成所述第2模式後的所述規定時間內，未進行將所述按壓構件按壓至所述被釘打材、或對所述扳機施加操作力的至少一者時，則設定成所述第1模式。
如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的釘打機，其設置著按壓構件，所述按壓構件被按壓至供所述止動件進行釘打的被釘打材，停止於所述待機位置的所述擊打件的前端位於所述止動件的頭部與所述按壓構件的前端之間。
如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的釘打機，其設置著射出部，所述射出部被供給所述止動件且將所述擊打件配置為能夠移動，停止於比所述待機位置更靠近所述第2位置的位置或停止在所述第2位置的所述擊打件的前端在所述擊打件的移動方向上自所述射出部的前端突出。
如申請專利範圍第3項所述的釘打機，其中所述馬達具有：第1旋轉方向，是使所述擊打件自所述第2位置朝向所述第1位置移動時的旋轉方向；以及與所述第1旋轉方向相反的第2旋轉方向是使所述擊打件自所述待機位置朝向比所述待機位置更靠近所述第2位置的位置或朝向所述第2位置移動時的旋轉方向。
如申請專利範圍第13項所述的釘打機，其中所述動力傳遞路徑具有限制所述馬達的旋轉的旋轉限制機構，所述旋轉限制機構具有：第1狀態，在利用所述馬達的動力使所述擊打件自所述第2位置移動至所述第1位置時，容許所述馬達向所述第1旋轉方向旋轉，且，防止所述馬達向所述第2旋轉方向旋轉；以及第2狀態，在利用所述施力機構的壓力使所述擊打件自所述待機位置向比所述待機位置更靠近所述第2位置的位置或向第2位置移動時，容許所述馬達向所述第2旋轉方向旋轉。
如申請專利範圍第14項所述的釘打機，其中所述旋轉限制機構具有離合器機構及解除機構，所述離合器機構包括：旋轉元件，與所述馬達一起向正方向一體旋轉；卡合部，設置於所述旋轉元件；以及柱塞，卡合於所述卡合部而限制所述旋轉元件向與所述正方向相反的反方向的旋轉，所述解除機構具有桿，所述桿使所述柱塞移動，且使所述柱塞與所述卡合部解放，所述柱塞卡合於所述卡合部而限制所述旋轉元件的所述反方向的旋轉的狀態為所述第1狀態，所述桿使所述柱塞與所述卡合部解放，而解除所述旋轉元件的所述反方向的旋轉的限制的狀態為所述第2狀態。
如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的釘打機，其設置著：按壓構件，被按壓至供所述止動件進行釘打的被釘打材；以及扳機，在對所述止動件進行釘打時供作業人員操作，所述控制機構在所述第2模式中，藉由重覆進行將所述按壓構件按壓至所述被釘打材、及對所述扳機施加操作力這兩者的操作，使所述擊打件位於較所述待機位置離所述第2位置更近或位於所述第2位置。
一種釘打機，包括：擊打件，自第1位置朝向第2位置移動而對止動件進行擊打；施力機構，使所述擊打件自所述第1位置朝向所述第2位置移動；控制機構，包括馬達，利用所述馬達的動力，使所述擊打件對抗所述施力機構的施力自所述第2位置朝向所述第1位置移動；以及操作部，使所述控制機構動作；所述控制機構可由作業人員設定第1模式與第2模式，在所述第1模式中，所述操作部被操作時，所述控制機構進行的控制是：使所述擊打件因所述施力機構而移動到所述第2位置，再使所述擊打件從所述第2位置朝向所述第1位置移動並停止在待機位置，在所述第2模式中，所述控制機構進行的控制是：使所述擊打件停止在比所述待機位置靠近所述第2位置的位置或者是停止在所述第2位置，其中所述施力機構包括封入有氣體的壓力室，且包括閥，從氣體供給裝置被供給的氣體通過所述閥而可向所述壓力室填充所述氣體。
一種釘打機，包括：擊打件，自第1位置朝向第2位置移動而對止動件進行擊打；施力機構，使所述擊打件自所述第1位置朝向所述第2位置移動；控制機構，包括馬達，利用所述馬達的動力，使所述擊打件對抗所述施力機構的施力自所述第2位置朝向所述第1位置移動；以及操作部，使所述控制機構動作；所述控制機構可由作業人員設定第1模式與第2模式，在所述第1模式中，所述操作部被操作時，所述控制機構進行的控制是：使所述擊打件因所述施力機構而移動到所述第2位置，再使所述擊打件從所述第2位置朝向所述第1位置移動並停止在待機位置，在所述第2模式中，所述控制機構進行的控制是：使所述擊打件停止在所述第2位置。
一種釘打機，包括：擊打件，自第1位置朝向第2位置移動而對止動件進行擊打；施力機構，使所述擊打件自所述第1位置朝向所述第2位置移動；控制機構，包括馬達，利用所述馬達的動力，使所述擊打件對抗所述施力機構的施力自所述第2位置朝向所述第1位置移動；以及操作部，使所述控制機構動作；所述控制機構可由作業人員設定第1模式與第2模式，在所述第1模式中，所述操作部被操作時，所述控制機構進行的控制是：使所述擊打件因所述施力機構而移動到所述第2位置，再使所述擊打件從所述第2位置朝向所述第1位置移動並停止在待機位置，在所述第2模式中，所述控制機構進行的控制是：使所述擊打件停止在比所述待機位置靠近所述第2位置的位置或者是停止在所述第2位置，所述釘打機設置著檢測機構，所述檢測機構檢測所述擊打件位於比所述待機位置更靠近所述第2位置的位置或是位於所述第2位置。
如申請專利範圍第19項所述的釘打機，其中所述檢測機構包括安裝於所述擊打件的磁性構件、及對所述磁性構件進行檢測的磁性感測器。