TW202005755A - 釘打機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種可抑制切換機構的狀態因異於電力的供給及停止的因素而切換的釘打機。釘打機10具有擊打部、及可使擊打部動作的驅動部，且釘打機10設有：射出部32，引導釘61的移動方向；及螺線管70，具有控制擊打部的第一狀態及第二狀態，且藉由電力的供給或電力的供給停止而動作來切換第一狀態與第二狀態，驅動部具有可使擊打部動作的第一驅動狀態、與阻止擊打部動作的第二驅動狀態，第一狀態可使驅動部自第二驅動狀態成為第一驅動狀態，第二狀態阻止驅動部自第二驅動狀態成為第一驅動狀態，螺線管70的動作方向與釘61的移動方向交叉地配置。

Description

釘打機

本發明是有關於一種具有可動作地設置的擊打部、及可使擊打部動作的驅動部的釘打機。

以前，具備可動作地設置的擊打部、及可使擊打部動作的驅動部的釘打機記載於專利文獻1中。專利文獻1所記載的釘打機具有氣缸（cylinder）、蓄壓容器、擊打部、驅動部、作為接觸構件的推桿（push lever）、作為操作構件的觸發器（trigger）、電源、控制部、射出部、釘匣（magazine）及餘數告知機構。擊打部具有活塞（piston）及驅動板（driver plate），活塞於氣缸內可動作。驅動部具有壓力室、電動馬達及輪（wheel）。壓力室是遍及蓄壓容器及氣缸內而形成。釘匣內的固定件供給於射出部。驅動板具有齒條（rack），輪具有銷（pin）。餘數告知機構具有作為切換機構的擋止器（stopper）、及限制擋止器的動作的彈性構件。擋止器相對於射出部而可動作。

若將推桿按壓於對象材料且對觸發器附加操作力，則電源的電力供給於電動馬達而電動馬達旋轉。電動馬達的旋轉力傳遞至輪。若銷與齒條卡合，則擊打部抵抗壓力室的力而於第二方向上動作。若銷與齒條釋放，則擊打部因壓力室的力而於第一方向上動作，擊打部擊打固定件。若釘匣內的固定件的餘數為既定數以上，則擋止器使推桿可動作。即，擊打部可於第一方向上動作。擋止器根據釘匣內的固定件的餘數而動作，若固定件的餘數小於既定數，則擋止器阻礙推桿的動作。即，阻止擊打部於第一方向上動作。 [先前技術文獻][專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2018-43294號公報

[發明所欲解決之課題]

本申請案發明者認識到下述課題，即：若控制擊打部的動作的切換機構是以藉由電力的供給及停止而動作的方式所構成，則切換機構的狀態有可能因異於電力的供給及停止的因素而切換。

本發明的目的在於提供一種可抑制切換機構的狀態因異於電力的供給及停止的因素而切換的釘打機。 [用以解決課題之手段]

一實施形態的釘打機具有可動作地設置的擊打部、及可使所述擊打部於所述擊打部擊打固定件的方向上動作的驅動部，且所述釘打機設有：射出部，引導由所述擊打部擊打的所述固定件的移動方向；及切換機構，具有控制所述擊打部的第一狀態及第二狀態，且藉由電力的供給來動作而切換所述第一狀態與所述第二狀態，並且若停止所述電力的供給，則所述擊打部維持在供給所述電力而動作的時間點下的所述第一狀態或所述第二狀態，所述驅動部具有可使所述擊打部於擊打所述固定件的方向上動作的第一驅動狀態、及阻止所述擊打部於擊打所述固定件的方向上動作的第二驅動狀態，所述第一狀態可使所述驅動部從所述第二驅動狀態成為所述第一驅動狀態，所述第二狀態阻止所述驅動部從所述第二驅動狀態成為所述第一驅動狀態，所述切換機構的動作方向與所述射出部引導的所述固定件的移動方向交叉地配置。 [發明的效果]

一實施形態的釘打機可抑制切換機構的狀態因異於電力的供給及停止的因素而切換。

參照圖式對本發明所含的釘打機的若干實施形態中具代表性的實施形態進行說明。

（實施形態1） 圖1所示的釘打機10具有罩殼（housing）11、擊打部12、前緣（nose）部13、電源部14、電動馬達15、減速機構16、離合器17及蓄壓容器18。罩殼11為釘打機10的外殼要素，罩殼11具有氣缸箱19、把手（handle）20、馬達箱21及安裝部22。氣缸箱19為筒形狀，把手20連接於氣缸箱19。馬達箱21連接於氣缸箱19。安裝部22連接於把手20及馬達箱21。

電源部14相對於安裝部22而可安裝及卸除。電動馬達15配置於馬達箱21內。頂罩（head cover）23安裝於氣缸箱19，蓄壓容器18是遍及氣缸箱19內及頂罩23內而配置。

氣缸24收容於氣缸箱19內。氣缸24相對於氣缸箱19而於中心線A1方向及徑向上經定位。壓力室25是遍及蓄壓容器18內及氣缸24內而形成。於壓力室25中填充有壓縮性氣體。壓縮性氣體除了空氣以外，可使用惰性氣體。作為一例，惰性氣體包含氮氣、稀有氣體。本揭露中，對壓力室25中填充有空氣的例子進行說明。蓄壓容器18經由固持器26安裝於氣缸24的外周面。

擊打部12自罩殼11的內部配置至外部。擊打部12具有活塞27及驅動板28。活塞27於氣缸24內於中心線A1方向上可動作。中心線A1為氣缸24的中心。密封構件29安裝於活塞27的外周面。密封構件29與氣缸24的內周面接觸而形成密封面。

驅動板28為金屬製。活塞27與驅動板28是由不同構件設置，且將活塞27與驅動板28連接。擊打部12於中心線A1方向上可動作。

前緣部13是遍及罩殼11的內外而配置。前緣部13具有緩衝器支持部31、射出部32及筒部33。緩衝器支持部31為筒形狀。於緩衝器支持部31內配置有緩衝器35。緩衝器35為合成橡膠製、矽橡膠製的任一種。緩衝器35為環狀，緩衝器35具有引導孔36。引導孔36以中心線A1為中心而設置。緩衝器35自活塞27承受荷重而彈性變形。另外，緩衝器35於活塞27朝接近射出部32的方向動作的情形時，發揮作為限制活塞27於中心線A1方向上移動的範圍的擋止器的作用。

射出部32連接於緩衝器支持部31，且自緩衝器支持部31於中心線A1方向上突出。射出部32配置於罩殼11的外部。射出部32具有圖2所示的射出路37，射出路37為沿著中心線A1設置的槽或孔。驅動板28於引導孔36及射出路37中於中心線A1方向上可動作。

電動馬達15配置於馬達箱21內。電動馬達15具有轉子39及定子40。定子40安裝於馬達箱21。轉子39安裝於轉子軸41。電動馬達15為無刷馬達，轉子39可正轉及反轉。

齒輪箱43設於氣缸箱19內。齒輪箱43為筒形狀，以中心線A2為中心而配置。減速機構16設於齒輪箱43內。減速機構16具備多組行星齒輪機構。於相對於中心線A1、A2而平行的平面內，中心線A1與中心線A2交叉地配置，作為一例而以90度的角度配置。再者，雖未圖示，但於相對於中心線A2而垂直的平面內，中心線A1與中心線A2遠離地配置。

減速機構16的輸入要素連結於轉子軸41。旋轉軸46設於筒部33內。旋轉軸46由軸承48、49可旋轉地支持。轉子軸41、減速機構16及旋轉軸46以中心線A2為中心配置成同心狀。減速機構16的輸出要素與旋轉軸46以一體旋轉的方式連結。

離合器17配置於筒部33內。離合器17連接或阻斷旋轉軸46與驅動板28之間的動力傳遞路徑。另外，離合器17具有將旋轉軸46的旋轉力變換為驅動板28的動作力的功能。如圖3所示，離合器17具有銷輪50、小齒輪51及齒條52。銷輪50固定於旋轉軸46。小齒輪51設於銷輪50。小齒輪51具有沿著銷輪50的旋轉方向配置的多個銷51A。

齒條52設於驅動板28。齒條52具有於驅動板28的動作方向上空開間隔而配置的多個凸部52A。小齒輪51相對於齒條52而可卡合及可釋放。若小齒輪51卡合於齒條52，且銷輪50於圖3中逆時針旋轉，則驅動板28因銷輪50的旋轉力而於第二方向D2上動作。若小齒輪51自齒條52釋放，則銷輪50的旋轉力不傳遞至驅動板28。

圖1所示的擊打部12由壓力室25的壓力於第一方向D1上一直施壓。將擊打部12因壓力室25的壓力而於第一方向D1上動作定義為下降。第一方向D1及第二方向D2與中心線A1平行，且第二方向D2與第一方向D1為相反方向。擊打部12抵抗壓力室25的壓力而於第二方向D2上可動作。將擊打部12於圖1中於第二方向D2上動作定義為上升。

設有旋轉限制機構53。旋轉限制機構53可實現：銷輪50因電動馬達15正轉的旋轉力而於圖3中逆時針旋轉，以及銷輪50因電動馬達15反轉的旋轉力而順時針旋轉。旋轉限制機構53於驅動板28的第一方向D1的力傳遞至銷輪50的情形時，阻止銷輪50順時針旋轉。

如圖1及圖2所示，觸發器54、第一觸發器開關55及第二觸發器開關56設於罩殼11，主要設於把手20及氣缸箱19內。第二觸發器開關56具有接觸片56A。觸發器54相對於把手20而與中心線A1平行地可動作。觸發器54由彈性構件57施壓，且觸發器54與擋止器58接觸而可停止於初期位置。觸發器54具有突部54A。作為一例，彈性構件57為金屬製的彈簧。

若作業員對觸發器54附加操作力，則觸發器54抵抗彈性構件57的力而自初期位置動作，且離開擋止器58。若作業員解除對觸發器54施加的操作力，則觸發器54因彈性構件57的力而被按壓於擋止器58，且於初期位置停止。

第一觸發器開關55及第二觸發器開關56根據觸發器54的動作方向上的位置而各自分別開及關。若觸發器54位於初期位置，則第一觸發器開關55及第二觸發器開關56均關。若觸發器54位於自初期位置動作既定量的第一位置，則第一觸發器開關55開，第二觸發器開關56關。若觸發器54位於自初期位置動作既定量的第二位置，則第一觸發器開關55及第二觸發器開關56均開。觸發器54自初期位置動作至第二位置的量超過觸發器54自初期位置動作至第一位置的量。

電源部14具有收容箱59、及收容於收容箱59內的多個電池單元。電池單元可為二次電池或一次電池的任一種。電池單元可任意使用鋰例子電池、鎳氫電池、鋰例子聚合物電池、鎳鎘電池等公知的電池單元。

另外，如圖2般，釘匣60安裝於射出部32。釘匣60收容釘61。釘匣60可將多個釘61排成1列而收容。釘61可為有頭部的釘、或無頭部的釘的任一種。釘匣60具有供釘器（feeder）62，供釘器62將釘匣60內的釘61送至射出路37。

推桿63安裝於射出部32。推桿63相對於射出部32於中心線A1方向的既定範圍內可動作。如圖1般，設有對推桿63於中心線A1方向上施壓的彈性構件64。彈性構件64對推桿63於中心線A1方向上朝接近罩殼11的方向施壓。作為一例，彈性構件64為金屬製的拉伸彈簧。作為一例，推桿63為合成樹脂製，永磁石65安裝於推桿63。

進而，磁力感測器66設於射出部32。磁力感測器66檢測永磁石65的磁場的強度而開及關。即，磁力感測器66檢測推桿63於中心線A1方向上的位置。

臂67安裝於射出部32。作為一例，臂67為金屬製或合成樹脂製，臂67以支持軸68為中心可動作。施壓構件69設於射出部32。施壓構件69對臂67於圖2中逆時針施壓。作為一例，施壓構件69為螺旋扭轉彈簧（helical torsion spring）。

螺線管（solenoid）70設於射出部32。螺線管70為具有線圈71、柱塞72及永磁石73的保持式螺線管（keep solenoid）。柱塞72為磁性材料製，作為一例而為鐵製，柱塞72於中心線A3方向上可動作。中心線A2與中心線A3平行地配置。於與中心線A1平行的平面內，中心線A1與中心線A3交叉地配置，作為一例而以90度的角度交叉地配置。另外，雖未圖示，但於相對於中心線A2而垂直的平面內，中心線A1與中心線A3遠離地配置。進而，柱塞72與臂67連結。

圖4所示的開關電路74設於螺線管70與電源部14之間。開關電路74可開及關。開關電路74對螺線管70供給電流或停止電流的供給。若停止對螺線管70的電流供給，則柱塞72因永磁石73的引力而停止。若對螺線管70供給電流，則柱塞72抵抗永磁石73的引力而於中心線A3方向上動作。

開關電路74可切換自電源部14對螺線管70供給的電流的方向。若切換對螺線管70供給的電流的方向，則柱塞72於中心線A3方向上動作的方向切換。若柱塞72於圖2中於中心線A3方向上朝遠離觸發器54的方向動作，則臂67逆時針動作。若臂67逆時針動作，則臂67的動作力傳遞至推桿63。推桿63抵抗彈性構件64的力，朝遠離罩殼11的方向於中心線A1方向上動作。

若柱塞72於中心線A3方向上朝接近觸發器54的方向，則臂67於圖2中順時針動作。另外，推桿63因彈性構件64的力而朝接近罩殼11的方向於中心線A1方向上動作。

如圖1所示，基板184設於安裝部22內。基板184上設有圖4所示的控制部75。控制部75為具有輸入輸出介面、運算處理部及記憶部的微電腦。另外，設有對電源部14及電動馬達15電性連接的反相器電路76。反相器電路76將電動馬達15的定子40與電源部14連接或阻斷。反相器電路76具備多個切換元件，控制部75將多個切換元件分別單獨地開及關。

另外，位置檢測感測器77及相位感測器78設於罩殼11內。位置檢測感測器77檢測銷輪50的旋轉方向的位置而輸出信號。相位感測器78檢測轉子39的旋轉方向的相位。

自第一觸發器開關55、第二觸發器開關56、位置檢測感測器77、相位感測器78輸出的信號分別輸入至控制部75。控制部75對輸入的信號進行處理，控制反相器電路76及開關電路74。如此，控制部75控制電動馬達15的停止、旋轉、旋轉方向，且控制螺線管70的柱塞72的停止及動作、柱塞72的動作方向。

繼而，參照圖2對釘打機10的使用例進行說明。此處，對將金屬件固定於對象材料79的例子進行說明。金屬件具有安裝孔，若將釘61的頂端61A插入至金屬件的安裝孔且擊打釘61，則釘61被打入至對象材料79，將金屬件固定於對象材料79。此外，為方便起見而金屬件未圖示。

圖2表示釘打機10的初期狀態。釘打機10的初期狀態為作業員解除對觸發器54的操作力，且電動馬達15停止的狀態。若解除對觸發器54的操作力，則觸發器54停止於初期位置。因此，第一觸發器開關55關，且第二觸發器開關56關。

控制部75若檢測到第一觸發器開關55的關及第二觸發器開關56的關，則將螺線管70控制為初期狀態。若螺線管70處於初期狀態，則自電源部14停止電流的供給，且柱塞72因永磁石73的引力而停止於初期位置。

若柱塞72停止於初期位置，則臂67停止。推桿63因彈性構件64的力而朝接近罩殼11的方向受到施壓，推桿63與臂67接觸，且停止於初期位置。若推桿63停止於初期位置，則推桿63的頂端63A於中心線A1方向上位於釘61的頂端61A與罩殼11之間。釘61為多個釘61中最靠近射出路37的位置的釘。

另外，若推桿63停止於初期位置，則磁力感測器66關。若控制部75檢測到第一觸發器開關55及第二觸發器開關56均關，且磁力感測器66關，則控制部75使電動馬達15停止。

另外，於電動馬達15停止的狀態下，小齒輪51卡合於齒條52，擊打部12承受壓力室25的壓力而於第一方向D1上受到施壓。因此，銷輪50於圖3中承受順時針的旋轉力。旋轉限制機構53阻止旋轉軸46的旋轉，擊打部12停止於待機位置。本實施形態中，若擊打部12停止於待機位置，則活塞27遠離緩衝器35。若擊打部12停止於待機位置，則於中心線A1方向上，驅動板28的頂端28A位於釘61的頭部61B與頂端61A之間。

作業員將釘打機10設為初期狀態，將釘61的頂端61A插入至金屬件的安裝孔，且使釘61的頂端61A與對象材料79接觸。於該狀態下，推桿63的頂端63A遠離對象材料79。繼而，作業員對觸發器54附加操作力，使觸發器54自初期位置向第一位置動作。若觸發器54自初期位置向第一位置動作，則第一觸發器開關55開，且第二觸發器開關56關。

於是，控制部75控制開關電路74，自電源部14對螺線管70供給電流，且停止對螺線管70的電流供給。停止於初期位置的柱塞72於圖2中朝遠離觸發器54的方向動作，柱塞72於圖5所示的動作位置停止。若柱塞72自初期位置向動作位置動作，則臂67於圖2中逆時針動作。臂67的動作力傳遞至推桿63，推桿63抵抗彈性構件64的力而朝遠離罩殼11的方向動作。若推桿63的頂端63A如圖5般與對象材料79接觸，則推桿63於動作位置停止，且臂67停止。若推桿63於動作位置停止，則磁力感測器66關。另外，若第一觸發器開關55開且第二觸發器開關56關，則控制部75使電動馬達15停止。

作業員增加對觸發器54附加的操作力，使觸發器54自圖5中實線所示的第一位置向圖5中二點鏈線所示的第二位置動作。於是，第二觸發器開關56的接觸片56A被觸發器54的突部54A擠壓而第二觸發器開關56開，且第一觸發器開關55開。若磁力感測器66關，且第一觸發器開關55及第二觸發器開關56均開，則控制部75使電動馬達15正轉。電動馬達15的旋轉力經由減速機構16傳遞至旋轉軸46，銷輪50於圖3中逆時針旋轉。

若銷輪50於圖3中逆時針旋轉，且小齒輪51卡合於齒條52，則擊打部12於第二方向D2上動作。若擊打部12於第二方向D2上動作，則壓力室25的壓力上升。

若活塞27到達上止點，則小齒輪51自齒條52釋放。於是，擊打部12因壓力室25的壓力而於圖1中於第一方向D1上動作，即下降。若擊打部12下降，則驅動板28擊打位於射出路37的釘61，釘61被打入至對象材料79。釘61將金屬件固定於對象材料79。射出路37以釘61的移動方向與中心線A1平行的方式引導。即，射出路37以釘61的移動方向相對於中心線A1不交叉的方式引導。

另外，活塞27在釘61被打入至對象材料79後，如圖1般碰撞緩衝器35。緩衝器35承受中心線A1方向的荷重而彈性變形，緩衝器35吸收擊打部12的一部分動能。於活塞27與緩衝器35接觸的狀態下，擊打部12的中心線A1方向的位置為下止點。

另外，若控制部75使電動馬達15旋轉，小齒輪51自齒條52卡合，則擊打部12自下止點向上止點上升。控制部75對位置檢測感測器77的信號進行處理，檢測中心線A1方向上的擊打部12的位置。若擊打部12到達待機位置，則控制部75使電動馬達15停止。

作業員於利用釘61將金屬件固定於對象材料79後，解除對觸發器54的操作力。於是，觸發器54自第二位置動作而回到初期位置，觸發器54於初期位置停止。若觸發器54於初期位置停止，則第一觸發器開關55及第二觸發器開關56均關。控制部75若檢測到第一觸發器開關55及第二觸發器開關56均關，則對螺線管70供給電流，且停止對螺線管70的電流供給。

因此，停止於動作位置的柱塞72於圖5中朝接近觸發器54的方向動作，且柱塞72於圖2所示的初期位置停止。若柱塞72朝接近觸發器54的方向動作，且於初期位置停止，則臂67於圖5中順時針動作，且停止。進而，推桿63因彈性構件64的力而朝接近罩殼11的方向動作，且與臂67接觸而於圖2所示的初期位置停止。

繼而，參照圖6對釘61的頂端61A遠離對象材料79的狀態下，作業員對觸發器54附加操作力的例子進行說明。若作業員對觸發器54附加操作力而第一觸發器開關55開，則控制部75對螺線管70供給電流，且停止電流的供給。因此，柱塞72朝遠離觸發器54的方向動作，柱塞72於動作位置停止。臂67逆時針動作，推桿63遠離罩殼11。

由於釘61的頂端61A遠離對象材料79，故而推桿63並未與對象材料79接觸而動作，推桿63於圖6所示的最大動作位置停止。若推桿63到達最大動作位置，則磁力感測器66開。若磁力感測器66開，則即便作業員增加對觸發器54附加的操作力，觸發器54自第一位置向第二位置動作，第一觸發器開關55及第二觸發器開關56均開，控制部75亦使電動馬達15停止。即，擊打部12停止於待機位置，能避免於釘61的頂端61A遠離對象材料79的狀態下擊打部12動作。

如此，且若推桿63位於圖6所示的最大動作位置，則磁力感測器66開，控制部75使電動馬達15停止。柱塞72及臂67阻止推桿63朝接近罩殼11的方向的動作。只要柱塞72未於中心線A3方向上動作而柱塞72未自動作位置向初期位置動作，則推桿63停止於最大動作位置，磁力感測器66開。因此，即便罩殼11的一部分、或釘61的頂端61A與和對象材料79不同的物體接觸，罩殼11於中心線A1方向上振動，亦可阻止柱塞72於中心線A3方向上動作。因此，於釘61的頂端61A遠離對象材料79的狀態下，第一觸發器開關55及第二觸發器開關56均開的情形時，能可靠地避免擊打部12動作。

（實施形態2） 主要參照圖7、圖8及圖9對釘打機的實施形態2進行說明。圖7及圖8所示的釘打機10中，對與圖1及圖2所示的釘打機10相同的構成標註與圖1及圖2相同的符號。

推桿80安裝於射出部32。推桿80相對於射出部32於中心線A1方向上可動作。推桿80具有擋止器84。擋止器84與推桿80一併於中心線A1方向上動作。彈性構件81對推桿80於中心線A1方向上且朝遠離罩殼11的方向施壓。作為一例，彈性構件81為金屬製的壓縮彈簧。經彈性構件81施壓的推桿80與擋止器82接觸而於初期位置停止。觸發器開關83設於把手20。關於觸發器開關83，若對觸發器54附加操作力則開，若解除對觸發器54的操作力則關。

螺線管85設於釘匣60。螺線管85為具有線圈86、柱塞87及永磁石88的保持式螺線管。柱塞87為磁性材料製，作為一例而為鐵製，柱塞87於中心線A4方向上可動作。圖3所示的中心線A2、與圖7所示的中心線A4平行地配置。如圖7般，於與中心線A1平行的平面內，中心線A1與中心線A4交叉地配置，作為一例而以90度的角度交叉地配置。另外，雖未圖示，但於相對於圖3的中心線A2垂直的平面內，中心線A1與中心線A4遠離地配置。

圖9所示的開關電路89設於螺線管85與電源部14之間。開關電路89可開及關。開關電路89對螺線管85供給電流或停止電流的供給。若停止對螺線管85的電流供給，則柱塞87因永磁石88的引力而停止。若對螺線管85供給電流，則柱塞87抵抗永磁石88的引力而於中心線A4方向上動作。

開關電路89可切換自電源部14對螺線管85供給的電流的方向。若切換對螺線管85供給的電流的方向，則柱塞87於中心線A4方向上動作的方向切換。柱塞87於圖7的中心線A4方向上，於遠離推桿80的方向、及接近推桿80的方向上可動作。

進而，設有圖9所示的推桿開關185。作為一例，推桿開關185設於射出部32或罩殼11。若推桿80停止於初期位置則推桿開關185關。若推桿80被按壓於對象材料79，推桿80到達自初期位置朝接近罩殼11的方向動作既定量的位置，則推桿開關185開。

而且，餘量檢測感測器90設於釘匣60。餘量檢測感測器90可為接觸感測器或非接觸感測器的任一種。餘量檢測感測器90檢測釘匣60所保持的釘61的數量並輸出信號。本實施形態的餘量檢測感測器90於釘61的數量為既定值以上時關，於釘61的數量小於既定值時開。既定值為“1”以上的整數。觸發器開關83的信號、推桿開關185的信號、餘量檢測感測器90的信號輸入至控制部75。控制部75控制開關電路89及反相器電路76。

關於圖7及圖8所示的釘打機10，若控制部75檢測到餘量檢測感測器90的關，則控制部75於柱塞87停止於初期位置的狀態下，停止對螺線管85的電流供給。柱塞87的初期位置為柱塞87遠離推桿80的位置。若柱塞87停止於初期位置，則柱塞87全部位於擋止器84的動作區域外。

因此，若作業員將推桿80按壓於對象材料79，則擋止器84不會與柱塞87接觸。關於圖7及圖8所示的釘打機10，若圖9所示的控制部75檢測到推桿開關185的開，且檢測到觸發器開關83的開，則電動馬達15動作。因此，擊打部12動作，擊打部12擊打釘61。

另外，關於圖7及圖8所示的釘打機10，若圖9所示的控制部75檢測到推桿開關185、或觸發器開關83的至少一者的關，則使電動馬達15停止。因此，擊打部12不擊打釘61。

相對於此，若控制部75檢測到餘量檢測感測器90的開，則控制部75於柱塞87停止於動作位置的狀態下，停止對螺線管85的電流供給。柱塞87的動作位置為柱塞87接近推桿80的位置。若柱塞87停止於動作位置，則柱塞87的一部分位於擋止器84的動作區域內。

因此，即便作業員將推桿80按壓於對象材料79，亦若擋止器84與柱塞87接觸，則阻止推桿80的動作。即，推桿開關185保持於關。因此，若釘61的數量小於既定值，則控制部75使電動馬達15停止。即，擊打部12不動作，可防止空打。所謂空打，是指在射出路37中並無釘61的狀態下，擊打部12於第一方向D1上動作。

如此，柱塞87於中心線A4方向上可動作，若柱塞87停止於動作位置，則可防止空打。只要柱塞87未於中心線A4方向上動作而柱塞87未自動作位置向初期位置動作，則阻止推桿80的動作，推桿開關185不開。因此，即便罩殼11的一部分或推桿80的頂端與和對象材料79不同的物體接觸，罩殼11於中心線A1方向上振動，亦可阻止柱塞87於中心線A4方向上動作。因此，能可靠地防止空打。

（實施形態3） 參照圖10、圖11、圖12、圖13及圖14對釘打機的實施形態3進行說明。釘打機100具有罩殼111、氣缸112、擊打部113、觸發器114、射出部115及推桿116。另外，釘匣117安裝於釘打機110。罩殼111具有筒形狀的主幹部118、固定於主幹部118的頂罩121及連接於主幹部118的把手119。

如圖10般，蓄壓室120是遍及把手119的內部、主幹部118的內部、頂罩121的內部而形成。空氣軟管（air hose）連接於把手119。作為壓縮性氣體的壓縮空氣通過空氣軟管內而供給於蓄壓室120內。氣缸112設於主幹部118內。頂罩121具有排氣通路124。排氣通路124將頂罩121的內部與罩殼111的外部B1相連。

頭閥131設於頂罩121內。頭閥131於氣缸112的中心線A7方向上可動作。於頭閥131與頂罩121之間形成有控制室127。施壓構件128設於控制室127。作為一例，施壓構件128為金屬製的壓縮線圈彈簧。施壓構件128對頭閥131於中心線A7方向上朝接近氣缸112的方向施壓。

擋止器129設於頂罩121內。作為一例，擋止器129為合成橡膠製。氣缸112相對於主幹部118於中心線A7方向上經定位固定。氣缸112中，於中心線A7方向上最靠近頭閥131的部位的端部安裝有閥座132。閥座132為環狀，且為合成橡膠製。於頭閥131與閥座132之間形成有埠口133。頭閥131一直承受蓄壓室120內的壓力，頭閥131於中心線A7方向上朝遠離閥座132的方向受到施壓。頭閥131開閉埠口133。

擊打部113具有活塞134、固定於活塞134的驅動板135。活塞134配置於氣缸112內，擊打部113於中心線A7方向上可動作。於活塞134的外周面安裝有密封構件215。活塞上室136形成於擋止器129與活塞134之間。若頭閥131打開埠口133，則將活塞上室136與蓄壓室120連接。另外，將活塞上室136與排氣通路124阻斷。若頭閥131關閉埠口133，則將活塞上室136與蓄壓室120阻斷。另外，將活塞上室136與排氣通路124連接。

如圖11般，緩衝器137設於氣缸112內。緩衝器137為合成橡膠製、或矽橡膠製。緩衝器137具有軸孔138，驅動板135於軸孔138內於中心線A7方向上可移動。於氣缸112內，於活塞134與緩衝器137之間形成有活塞下室139。密封構件215將活塞下室139與活塞上室136氣密地阻斷。

固持器140設於主幹部118內。固持器140為筒形狀。固持器140與氣缸112為同心狀且配置於氣缸112的外側。設有將氣缸112於徑向上貫通的通路141、142。通路142配置於中心線A7方向上通路141與射出部115之間。返回空氣室143形成於氣缸112的外表面與主幹部118之間。通路141將活塞下室139與返回空氣室143相連。

止回閥144設於氣缸112。若氣缸112內的空氣欲向返回空氣室143流動，則止回閥144打開通路141。若返回空氣室143的空氣欲向氣缸112內流動，則止回閥144關閉通路141。通路142將返回空氣室143與活塞下室139一直連接。遍及活塞下室139及返回空氣室143內而封入有壓縮空氣。

如圖12般，觸發器114安裝於罩殼111。觸發器114經由支持軸147而安裝於罩殼111。觸發器114以支持軸147為中心於既定角度的範圍內可動作。設有對觸發器114施壓的施壓構件180。施壓構件180以支持軸147為中心對觸發器114順時針施壓。作為一例，施壓構件180為金屬製的彈簧。筒形狀的固持器148安裝於罩殼111。經施壓構件180施壓的觸發器114於與固持器148接觸的初期位置停止。

如圖12般，臂149安裝於觸發器114。臂149相對於觸發器114以支持軸150為中心於既定角度的範圍內可動作。設有對臂149施壓的施壓構件181。施壓構件181於圖12中對臂149逆時針施壓。作為一例，施壓構件181為金屬製的彈簧。經施壓構件181施壓的臂149的自由端與支持部183接觸而於初期位置停止。

如圖12般，觸發閥151設於罩殼111。觸發閥151具有柱塞152、第一主體153、第二主體154、閥體155及施壓構件169。柱塞152於中心線A5方向上可動作。中心線A5與中心線A7平行地配置。第一主體153為筒形狀。通路156將第一主體153於徑向上貫通而形成，通路156經由通路157連接於控制室127。

另外，把手119具有通路158，通路158將蓄壓室120與第一主體153的內部連接。第二主體154具有通路160。閥體155配置於第一主體153的內部，閥體155相對於第一主體153於中心線A5方向上可動作。於閥體155的外周面安裝有密封構件161、162、163。

作為一例，圖10所示的射出部115為金屬製或非鐵金屬製。射出部115具有射出路172。中心線A7位於射出路172內，驅動板135於射出路172內於中心線A7方向上可移動。釘匣117固定於射出部115。釘匣117收容釘173。釘匣117具有供釘器174，供釘器174將釘匣117內的釘173送至射出路172。

推桿116相對於射出部115於中心線A7方向上可動作地安裝。另外，傳遞構件175由固持器148可動作地支持。傳遞構件175相對於推桿116而可傳遞動力地連接。傳遞構件175與推桿116平行地可動作。傳遞構件175由施壓構件176朝遠離臂149的方向施壓。作為一例，施壓構件176為金屬製的彈簧。

如圖12般，螺線管200設於罩殼111，作為一例而設於把手119。螺線管200為具有線圈201、柱塞202及永磁石203的保持式螺線管。柱塞202為磁性材料，例如為鐵製或鋼製。柱塞202於中心線A6方向上可動作。即，柱塞202相對於閥體155而可接近及遠離。於與中心線A7平行的平面內，中心線A6與中心線A7交叉，作為一例而以90度的角度交叉地配置。螺線管200若於線圈201中流通電流，則柱塞202抵抗永磁石203的引力而於中心線A6方向上動作。若切換線圈201中流動的電流的方向，則柱塞202動作的方向切換。若停止對線圈201的電流供給，則柱塞202因永磁石203的引力而停止。

另外，設有將第一主體153於徑向上貫通的支持孔204。支持孔204將第一主體153的內部與外部相連。柱塞202的一部分配置於支持孔204。於第一主體153安裝有密封構件205。密封構件205為環狀，且為合成橡膠製。密封構件205與柱塞202的外周面接觸，密封構件205將支持孔204的內周面與柱塞202的外周面之間氣密地密封。於閥體155的外周面設有環狀的卡合部206。卡合部206為相對於中心線A5而垂直的端面。

釘打機10具有圖14所示的控制系統。設有模式選擇構件207。如圖13所示，作為一例，模式選擇構件207設於罩殼111。作業員可操作模式選擇構件207而切換第一模式與第二模式。於作業員以於將推桿116按壓於對象材料208的狀態下，對觸發器114附加操作力的順序使用釘打機100的情形時，預先選擇第一模式。於作業員以於對觸發器114附加操作力的狀態下，將推桿116按壓於對象材料208的順序使用釘打機100的情形時，預先選擇第二模式。

如圖13般，電源部209及控制部210設於釘匣117。電源部209具有電池單元。控制部210為具有輸入輸出介面、運算處理部及記憶部的微電腦。設有將控制部210與電源部209電性連接或阻斷的電源開關211。關於電源開關211，若選擇第一模式則關，若選擇第二模式則開。若電源開關211關，則電源部209的電流不供給於控制部210，控制部210停止。若電源開關211開，則電源部209的電流供給於控制部210，控制部210啟動。

設有觸發器開關212及推桿開關213。作為一例，觸發器開關212設於罩殼111。關於觸發器開關212，若對觸發器114附加操作力則開，且若解除對觸發器114的操作力則關。作為一例，推桿開關213設於射出部115。關於推桿開關213，若推桿116被按壓於對象材料208而推桿116動作則開，且若推桿116遠離對象材料208則關。

設有將電源部209與螺線管200電性連接或阻斷的開關電路214。開關電路214除了對螺線管200供給及停止電流以外，還切換對螺線管200供給的電流的方向。若控制部210啟動，則對觸發器開關212的信號、及推桿開關213的信號進行處理。控制部210控制開關電路214。

繼而，對釘打機100的使用例進行說明。若作業員操作模式選擇構件207而選擇第一模式，則不自電源部209對控制部210供給電流。因此，控制部210停止。另外，若選擇第一模式，則不對螺線管200供給電流，柱塞202停止於圖12所示的初期位置。即，柱塞202全部位於閥體155的動作範圍外。

另外，若於選擇第一模式的狀態下，解除對觸發器114的操作力與推桿116遠離對象材料208中的至少一者成立，則釘打機110的觸發閥151、頭閥131、擊打部113處於如下初期狀態。

如圖12般，柱塞152停止於初期位置，密封構件162將通路156與通路160阻斷。密封構件161離開第一主體153，蓄壓室120經由通路158、通路156及通路157而與控制室127相連。

因此，蓄壓室120的壓縮空氣供給於控制室127，頭閥131因施壓構件128的施壓力及控制室127的壓力而被按壓於閥座132。即，頭閥131關閉埠口133。另外，活塞上室136經由排氣通路124而與外部B1相連。因此，活塞上室136的壓力與大氣壓相同，且低於活塞下室139的壓力。因此，活塞134於因活塞下室139的壓力而被按壓於擋止器129的狀態下停止。如此，擊打部113停止於圖10所示的上止點。

繼而，若作業員將推桿116按壓於對象材料208，且對觸發器114附加操作力，則觸發器114於圖12中以支持軸147為中心逆時針動作。於是，臂149的動作力傳遞至柱塞152。柱塞152抵抗施壓構件169的施壓力而自初期位置動作，柱塞152於動作位置停止。

若柱塞152於動作位置停止，則閥體155因蓄壓室120的壓力而朝接近臂149的方向動作並停止。於是，密封構件161將蓄壓室120與通路156阻斷。另外，密封構件162離開第一主體153，將通路156與通路160相連。因此，控制室127的壓縮空氣經由通路157、通路156、通路160排出至外部B1，控制室127的壓力變得與大氣壓相同。

若控制室127的壓力變得與大氣壓相同，則頭閥131因蓄壓室120的壓力抵抗施壓構件128的施壓力而動作，頭閥131離開閥座132。即，頭閥131打開埠口133，蓄壓室120連接於活塞上室136。另外，頭閥131將活塞上室136與排氣通路124阻斷。

於是，蓄壓室120的壓縮空氣供給於活塞上室136，活塞上室136的壓力上升。若活塞上室136的壓力變得高於活塞下室139的壓力，則擊打部113從上止點向下止點於第一方向D3上動作，驅動板135擊打射出路172內的釘173。射出路172以釘173與中心線A7平行地移動的方式進行限制，且以釘173不相對於中心線A7交叉地移動的方式進行限制。而且，於移動方向上經氣擊打的釘173被打入至對象材料208。

擊打部113將釘173打入至對象材料208後，如圖11般，活塞134碰撞緩衝器137，緩衝器137吸收擊打部113的一部分動能。活塞134碰撞緩衝器137的時間點的擊打部113的位置為下止點。另外，於擊打部113於第一方向D3上動作的過程中，止回閥144打開通路141，活塞下室139的壓縮空氣自通路141流入至返回空氣室143。

若作業員使推桿116離開對象材料208，則傳遞構件175因施壓構件176的施壓力而自動作位置回到初期位置並停止。另外，若解除對觸發器114的操作力，則觸發器114自動作位置回到初期位置，臂149因施壓構件181的施壓力自動作位置回到初期位置並停止。

進而，柱塞152自動作位置回到初期位置，閥體155回到初期位置並停止。因此，蓄壓室120經由通路156及通路157與控制室127相連，將通路156與通路160阻斷。因此，頭閥131回到初期狀態而關閉埠口133。於是，活塞上室136的壓力變得與大氣壓相同，擊打部113因活塞下室139的壓力而於第二方向D4上動作。第二方向D4與第一方向D1為相反方向。另外，返回空氣室143的壓縮空氣經由通路142而流入至活塞下室139，擊打部113返回而停止於上止點。

繼而，對作業員操作模式選擇構件207而選擇第二模式的例子進行說明。若作業員選擇第二模式，則電源開關211開，自電源部209對控制部210供給電流，控制部210啟動。若作業員選擇第二模式後，觸發器開關212開，且推桿開關213關，則釘打機110的觸發閥151、頭閥131及擊打部113的狀態與選擇第一模式的狀態相同。

另外，若選擇第二模式後，觸發器開關212開，則控制部210進行以下控制。首先，控制部210檢測從觸發器開關212開的時間點起的經過時間。若經過時間為既定時間內，則控制部210將開關電路214關，停止對螺線管200的電力供給。作為一例，既定時間為3秒。因此，螺線管200的柱塞202停止於圖12所示的初期位置。即，柱塞202全部位於閥體155的動作範圍外。

若控制部210檢測到從將觸發器開關212開起的經過時間為既定時間內，且推桿開關213開，則控制部210停止對螺線管200的電流供給，使柱塞202保持於初期位置。另外，控制部210將所檢測的經過時間重置。

而且，臂149的動作力傳遞至柱塞152，柱塞152於動作位置停止。於是，閥體155與選擇第一模式的情形同樣地，因蓄壓室120的壓力而朝接近觸發器114的方向動作。此處，柱塞202全部位於閥體155的動作範圍外。因此，柱塞202不阻止閥體155的動作。因此，密封構件161將蓄壓室120與通路156阻斷，且將通路156與通路160相連。即，擊打部113從上止點向下止點動作。

相對於此，控制部210若於觸發器開關212開且推桿開關213關的狀態下，經過時間超過既定時間，則控制部210對螺線管200供給電流，且停止對螺線管200的電流供給。於是，柱塞202自圖15所示的初期位置向閥體155接近，柱塞202於動作位置停止。若柱塞202於動作位置停止，則柱塞202的一部分位於第一主體153內。即，柱塞202的一部分位於閥體155的動作範圍內。

而且，若觸發器開關212開且經過時間超過既定時間後，推桿116與和對象材料208不同的物體接觸，則產生如下作用。推桿116的動作力經由傳遞構件175、臂149傳遞至柱塞152。此處，若閥體155因蓄壓室120的壓力而欲朝接近臂149的方向動作，則柱塞202卡合於卡合部206，柱塞202阻止閥體155的動作。即，觸發閥151保持於將蓄壓室120與通路156連接，且將通路156與通路160阻斷的狀態。

因此，即便觸發器開關212開且經過時間超過既定時間後，推桿116與和對象材料208不同的物體接觸，擊打部113亦於上止點停止，擊打部113不擊打釘173。此外，控制部210若觸發器開關212開且經過時間超過既定時間後，檢測到觸發器開關212的關，則將所檢測的經過時間重置。

釘打機100中，推桿116於中心線A7方向上可動作。另外，阻止閥體155的動作的柱塞202於中心線A6方向上可動作。雖未圖示，但於相對於中心線A7而平行的平面內，中心線A7與中心線A6交叉地配置，作為一例而以90度的角度配置。

因此，即便罩殼111的一部分、或推桿116的頂端與物體接觸，罩殼111於中心線A7方向上振動，亦可阻止柱塞202於中心線A6方向上動作。因此，可抑制柱塞202自動作位置動作至初期位置，可防止擊打部113動作。

另外，控制部210於使螺線管200的柱塞202停止於初期狀態或動作狀態的期間中，停止自電源部209對螺線管200的電流供給。因此，可抑制電源部209的消耗電力增加。

（實施形態4） 參照圖15對釘打機的實施形態4進行說明。圖15所示的釘打機100的構成與圖10、圖11、圖12及圖13所示的釘打機100的構成相同。圖15所示的釘打機100不具有圖12所示的螺線管200。圖15所示的釘打機100具有螺線管216。螺線管216設於釘匣117。

螺線管216為具有線圈217、柱塞218及永磁石219的保持式螺線管。柱塞218於中心線A8方向上可動作。中心線A7與中心線A8交叉地配置，作為一例而以90度的角度配置。柱塞218為磁性材料，例如鐵製或鋼製。

圖15所示的釘打機100具有圖14所示的控制系統。開關電路214設於電源部209與螺線管216之間。控制部210控制開關電路214，控制對螺線管216的電流的供給及停止、電流的方向。

螺線管216若於線圈217中流動電流，則柱塞218抵抗永磁石219的引力而於中心線A8方向上動作。控制部210若切換對螺線管216供給的電流的方向，則可變更柱塞218動作的方向。

控制部210若停止對螺線管216的電流供給，則柱塞218因永磁石219的引力而停止。

設有將推桿116的動作力傳遞至傳遞構件175的臂220。臂220具有卡合部221。臂220與推桿116一併於中心線A7方向上可動作。

繼而，對圖15所示的釘打機100的使用例進行說明。若作業員操作模式選擇構件207而選擇第一模式，則不自電源部209對控制部210供給電流。因此，控制部210停止。另外，若選擇第一模式，則不對螺線管216供給電流，柱塞218停止於圖15中實線所示的初期位置。即，柱塞218全部位於卡合部221的動作範圍外。

另外，若於選擇第一模式的狀態下，解除對觸發器114的操作力與推桿116離開對象材料208中的至少一者成立，則釘打機110的觸發閥151、頭閥131、擊打部113處於與實施形態3的釘打機100相同的初期狀態。因此，圖10的擊打部113停止於上止點。

繼而，若作業員將推桿116按壓於對象材料208，且對觸發器114附加操作力，則推桿116的動作力經由臂220及傳遞構件175傳遞至臂149。因此，觸發閥151自初期狀態成為動作狀態，擊打部113於圖10中於第一方向D3上動作。

繼而，對作業員操作模式選擇構件207而選擇第二模式的例子進行說明。若作業員選擇第二模式，則電源開關211開，自電源部209對控制部210供給電流，控制部210啟動。若作業員選擇第二模式後，觸發器開關212開，且推桿開關213關，則釘打機110的觸發閥151、頭閥131及擊打部113的狀態與選擇第一模式的狀態相同。

另外，若選擇第二模式後，觸發器開關212開，則控制部210進行以下控制。首先，控制部210檢測從觸發器開關212開的時間點起的經過時間。若經過時間為既定時間內，則控制部210將開關電路214關，停止對螺線管216的電力供給。作為一例，既定時間為3秒。因此，螺線管216的柱塞218停止於圖15中實線所示的初期位置。即，柱塞218全部位於卡合部221的動作範圍外。

控制部210若檢測到從觸發器開關212開起的經過時間為既定時間內，且推桿116被按壓於對象材料208而推桿開關213開，則控制部210停止對螺線管216的電流供給，使柱塞218保持於初期位置。另外，控制部210將所檢測的經過時間重置。

於推桿116被按壓於對象材料208而朝接近罩殼111的方向動作的情形時，柱塞218不阻止臂220的動作。因此，觸發閥151自初期狀態切換至動作狀態，圖10所示的擊打部113於第一方向D3上動作。

相對於此，控制部210若於觸發器開關212開且推桿開關213關的狀態下，經過時間超過既定時間，則控制部210對螺線管216供給電流，且停止對螺線管216的電流供給。於是，柱塞218向臂220接近，柱塞218於圖15中二點鏈線所示的動作位置停止。若柱塞218於動作位置停止，則柱塞218的一部分位於卡合部221的動作範圍內。

而且，若觸發器開關212開且經過時間超過既定時間後，推桿116與和對象材料208不同的物體接觸，則產生如下作用。卡合部221卡合於柱塞218，柱塞218阻止推桿116的動作。即，觸發閥151保持於初期狀態。

因此，即便觸發器開關212開且經過時間超過既定時間後，推桿116與和對象材料208不同的物體接觸，擊打部113亦於上止點停止，擊打部113不擊打釘173。此外，控制部210若觸發器開關212開且經過時間超過既定時間後，檢測到觸發器開關212的關，則將所檢測的經過時間重置。

釘打機100中，推桿116於中心線A7方向上可動作。另外，阻止推桿116的動作的柱塞218於中心線A8方向上可動作。於相對於中心線A7而平行的平面內，中心線A7與中心線A8以90度的角度交叉地配置。

因此，即便罩殼111的一部分或推桿116的頂端與物體接觸，罩殼111於中心線A7方向上振動，亦可阻止柱塞218於中心線A8方向上動作。因此，可抑制柱塞218自動作位置向初期位置動作，可防止擊打部113動作。

另外，控制部210於使螺線管216的柱塞218停止於初期狀態或動作狀態的期間中，停止自電源部209對螺線管216的電流供給。因此，可抑制電源部209的消耗電力增加。

釘打機的實施形態中揭露的事項與申請專利範圍中記載的事項的關係的一例如下。釘打機10、100為釘打機的一例。擊打部12、113為擊打部的一例。釘61、173為固定件的一例。第一方向D1、D3為擊打部擊打固定件的方向的一例。電動馬達15、銷輪50、離合器17及壓力室25為驅動部的一例。另外，活塞下室139、活塞上室136及頭閥131為驅動部的一例。射出部32、115為射出部的一例。

螺線管70、85、200、216分別為切換機構的一例。柱塞72停止於初期位置為螺線管70的第一狀態的一例。柱塞87停止於初期位置為螺線管85的第一狀態的一例。柱塞202停止於初期位置為螺線管200的第一狀態的一例。柱塞218停止於初期位置為螺線管216的第一狀態的一例。

柱塞72停止於動作位置為螺線管70的第二狀態的一例。柱塞87停止於動作位置為螺線管85的第二狀態的一例。柱塞202停止於動作位置為螺線管200的第二狀態的一例。柱塞218停止於動作位置為螺線管216的第二狀態的一例。

離合器17的小齒輪51與齒條52釋放的狀態為驅動部的第一驅動狀態的一例。離合器17的小齒輪51與齒條52卡合的狀態為驅動部的第二驅動狀態的一例。

頭閥131打開埠口133且將活塞上室136與蓄壓室120連接的狀態為第一驅動狀態的一例。頭閥131關閉埠口133且將活塞上室136與蓄壓室120阻斷的狀態為第二驅動狀態的一例。

螺線管70的柱塞72動作的中心線A3方向為切換機構的動作方向的一例。螺線管85的柱塞87動作的中心線A4方向為切換機構的動作方向的一例。螺線管200的柱塞202動作的中心線A6方向為切換機構的動作方向的一例。螺線管216的柱塞218動作的中心線A8方向為切換機構的動作方向的一例。中心線A1、A7分別為固定件的移動方向、固定件的釘打方向、接觸構件的動作方向的一例。線圈71、86、201、217分別為線圈的一例。柱塞72、87、202、218分別為動作構件的一例。

第一方向D1、D3為第一方向的一例，第二方向D2、D4為第二方向的一例。壓力室25為第一施壓機構、壓力室及第一壓力室的一例。電動馬達15、銷輪50及離合器17為第二施壓機構的一例。離合器17為離合器的一例，且為將第二施壓機構的施壓力傳遞至擊打部的路徑的一例。控制部75為控制部的一例。

罩殼11為罩殼的一例。觸發器為操作構件的一例。釘61的頂端61A為固定件的頂端的一例。推桿63的頂端63A為接觸構件的頂端的一例。控制部75及餘量檢測感測器90為檢測部的一例。活塞上室136為第二壓力室的一例。觸發閥151為閥的一例。觸發閥151的動作狀態為第一驅動狀態的一例。觸發閥151的初期狀態為第二驅動狀態的一例。

釘打機不限定於所述實施形態，可於不偏離其主旨的範圍內進行各種變更。例如，螺線管亦可具有對柱塞於中心線方向上施壓的彈性構件。於該情形時，若停止對螺線管的電力供給，則柱塞因彈性構件的力而動作並停止，若對螺線管供給電力，則柱塞抵抗彈性構件的力而停止。另外，切換機構只要為使動作構件於直線方向上動作的致動器即可，切換機構亦可代替螺線管而使用電動馬達及齒條齒輪（rack and pinion）機構。

第二施壓機構亦可代替電動馬達15及銷輪50而使用電磁石。即，利用電磁石形成的引力使擊打部於第二方向上動作。離合器除了齒條齒輪機構以外，包含凸輪機構、電磁離合器。操作構件可為相對於罩殼可旋轉的構件、相對於罩殼可直線狀地動作的構件的任一種。另外，操作構件的形狀可為桿、按鈕、臂的任一種。釘打機10中，擊打部12的待機位置亦可為下止點。

控制部75、210分別可藉由處理器、控制電路、記憶裝置、模組及單元等中的至少一個要素來實現。使擊打部於第二方向上動作的馬達除了電動馬達以外，包含油壓馬達、空氣壓馬達。電動馬達可為帶刷馬達或無刷馬達的任一種。電動馬達的電源部可為直流電源或交流電源的任一種。電源部包含相對於罩殼而可裝卸的電源部、及相對於罩殼經由電力纜線而連接的電源部。電源部亦可代替二次電池而為一次電池。

10、100‧‧‧釘打機 11、111‧‧‧罩殼 12、113‧‧‧擊打部 13‧‧‧前緣部 14、209‧‧‧電源部 15‧‧‧電動馬達 16‧‧‧減速機構 17‧‧‧離合器 18‧‧‧蓄壓容器 19‧‧‧氣缸箱 20、119‧‧‧把手 21‧‧‧馬達箱 22‧‧‧安裝部 23、121‧‧‧頂罩 24、112‧‧‧氣缸 25‧‧‧壓力室 26、140‧‧‧固持器 27、134‧‧‧活塞 28、135‧‧‧驅動板 28A、61A、63A‧‧‧頂端 29、161、162、205‧‧‧密封構件 31‧‧‧緩衝器支持部 32、115‧‧‧射出部 33‧‧‧筒部 35‧‧‧緩衝器 36‧‧‧引導孔 37、172‧‧‧射出路 39‧‧‧轉子 40‧‧‧定子 41‧‧‧轉子軸 43‧‧‧齒輪箱 46‧‧‧旋轉軸 48、49‧‧‧軸承 50‧‧‧銷輪 51‧‧‧小齒輪 51A‧‧‧銷 52‧‧‧齒條 52A‧‧‧凸部 53‧‧‧旋轉限制機構 54、114‧‧‧觸發器 54A‧‧‧突部 55‧‧‧第一觸發器開關 56‧‧‧第二觸發器開關 56A‧‧‧接觸片 57、64、81‧‧‧彈性構件 58、82、84、129‧‧‧擋止器 59‧‧‧收容箱 60、117‧‧‧釘匣 61、173‧‧‧釘 61B‧‧‧頭部 62、174‧‧‧供釘器 63、80、116‧‧‧推桿 65、73、88、203、219‧‧‧永磁石 66‧‧‧磁力感測器 67、149‧‧‧臂 68、147‧‧‧支持軸 69、128、169、176、180、181‧‧‧施壓構件 70、85、200、216‧‧‧螺線管 71、86、201、217‧‧‧線圈 72、87、152、202、218‧‧‧柱塞 74、214‧‧‧開關電路 75、210‧‧‧控制部 76‧‧‧反相器電路 77‧‧‧位置檢測感測器 78‧‧‧相位感測器 79、208‧‧‧對象材料 83、212‧‧‧觸發器開關 89‧‧‧開關電路 90‧‧‧餘量檢測感測器 117‧‧‧釘匣 118‧‧‧主幹部 120‧‧‧蓄壓室 124‧‧‧排氣通路 127‧‧‧控制室 131‧‧‧頭閥 132‧‧‧閥座 133‧‧‧埠口 136‧‧‧活塞上室 137‧‧‧緩衝器 138‧‧‧軸孔 139‧‧‧活塞下室 141、142、156、157、158、160‧‧‧通路 143‧‧‧返回空氣室 144‧‧‧止回閥 151‧‧‧觸發閥 153‧‧‧第一主體 154‧‧‧第二主體 155‧‧‧閥體 175‧‧‧傳遞構件 183‧‧‧支持部 184‧‧‧基板 185、213‧‧‧推桿開關 204‧‧‧支持孔 207‧‧‧模式選擇構件 211‧‧‧電源開關 A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8‧‧‧中心線 B1‧‧‧外部 D1、D3‧‧‧第一方向 D2、D4‧‧‧第二方向

圖1為本發明所含的釘打機的實施形態1，且為表示內部結構的正面剖視圖。圖2為釘打機的實施形態1，且為觸發器停止於初期位置的狀態的局部背面圖。圖3為釘打機的實施形態1，且為離合器（clutch）的示意圖。圖4為表示釘打機的實施形態1的控制系統的方塊圖。圖5為釘打機的實施形態1，且為將觸發器向第一位置操作的狀態、及將觸發器向第二位置操作的狀態的局部背面圖。圖6為釘打機的實施形態1，且為釘遠離對象材料的狀態的局部背面圖。圖7為表示釘打機的實施形態2的正面剖視圖。圖8為表示釘打機的實施形態2的背面剖視圖。圖9為表示釘打機的實施形態2的控制系統的方塊圖。圖10為表示釘打機的實施形態3的正面剖視圖。圖11為表示圖10的釘打機所具有的氣缸箱內的正面剖視圖。圖12為圖10的釘打機所具有的觸發閥的正面剖視圖。圖13為表示釘打機的實施形態3的示意圖。圖14為表示釘打機的實施形態3的控制系統的方塊圖。 圖15為表示釘打機的實施形態4的局部正面剖視圖。

10‧‧‧釘打機

11‧‧‧罩殼

13‧‧‧前緣部

19‧‧‧氣缸箱

20‧‧‧把手

28‧‧‧驅動板

28A、61A、63A‧‧‧頂端

31‧‧‧緩衝器支持部

32‧‧‧射出部

37‧‧‧射出路

54‧‧‧對觸發器

54A‧‧‧突部

55‧‧‧第一觸發器開關

56‧‧‧第二觸發器開關

56A‧‧‧接觸片

57‧‧‧彈性構件

58‧‧‧擋止器

60‧‧‧釘匣

61‧‧‧釘

61B‧‧‧頭部

62‧‧‧供釘器

63‧‧‧推桿

65、73‧‧‧永磁石

66‧‧‧磁力感測器

67‧‧‧臂

68‧‧‧支持軸

69‧‧‧施壓構件

70‧‧‧螺線管

71‧‧‧線圈

72‧‧‧柱塞

79‧‧‧對象材料

A1、A3‧‧‧中心線

Claims (10)

1. 一種釘打機，包括可動作地設置的擊打部、及可使所述擊打部於所述擊打部擊打固定件的方向上動作的驅動部，且所述釘打機設有： 射出部，引導由所述擊打部擊打的所述固定件的移動方向；及切換機構，具有控制所述擊打部的第一狀態及第二狀態，且藉由電力的供給而動作來切換所述第一狀態與所述第二狀態，並且若停止所述電力的供給，則所述擊打部維持在供給所述電力而動作的時間點下的所述第一狀態或所述第二狀態，所述驅動部具有：第一驅動狀態，可使所述擊打部於擊打所述固定件的方向上動作；及第二驅動狀態，阻止所述擊打部於擊打所述固定件的方向上動作，所述第一狀態可使所述驅動部從所述第二驅動狀態成為所述第一驅動狀態，所述第二狀態阻止所述驅動部從所述第二驅動狀態成為所述第一驅動狀態，所述切換機構的動作方向與所述射出部引導的所述固定件的移動方向交叉地配置。
2. 如申請專利範圍第1項所述的釘打機，其中設有接觸構件，其相對於供所述固定件打入的對象材料而接觸或離開，所述接觸構件相對於所述射出部可動作，所述切換機構的動作方向與所述接觸構件的動作方向交叉地配置。
3. 如申請專利範圍第2項所述的釘打機，其中所述擊打部的動作方向與所述接觸構件的動作方向平行， 於與所述擊打部的動作方向平行的平面內，所述切換機構的動作方向與所述接觸構件的動作方向交叉。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的釘打機，其中所述切換機構具有： 線圈，若流通電流則形成磁場；及動作構件，藉由所述線圈形成的磁場而動作，所述切換機構的動作為所述動作構件的動作。
5. 如申請專利範圍第2項或第3項所述的釘打機，其中所述驅動部具有： 第一施壓機構，使所述擊打部於擊打所述固定件的第一方向上動作；第二施壓機構，使所述擊打部於與所述第一方向相反的第二方向上動作；離合器，連接或阻斷將所述第二施壓機構的施壓力傳遞至所述擊打部的路徑；及控制部，使所述離合器動作而連接或阻斷所述路徑，所述第一施壓機構具備的壓力室，其利用壓縮性氣體的壓力對所述擊打部於所述第一方向上施壓，若所述接觸構件與所述對象材料接觸，且所述離合器將所述路徑連接，則因所述第二施壓機構的施壓力而所述擊打部於所述第二方向上動作，所述壓力室的壓力上升，若所述擊打部於所述第二方向上動作後，所述離合器將所述路徑阻斷，則因所述壓力室的壓力而所述擊打部於所述第一方向上動作。
6. 如申請專利範圍第2項或第3項所述的釘打機，其中所述接觸構件相對於所述射出部於所述固定件的釘打方向上可動作， 所述釘打機設有：罩殼，支持所述擊打部；及操作構件，安裝於所述罩殼，且由作業員附加或解除操作力，關於所述切換機構，若對所述操作構件附加操作力，則為所述第一狀態，且若解除對所述操作構件的操作力，則為所述第二狀態，若所述切換機構為所述第一狀態，則所述切換機構的動作力傳遞至所述接觸構件而所述接觸構件動作，所述固定件的頂端位於所述接觸構件的頂端與所述罩殼之間，若所述切換機構為所述第二狀態，則所述切換機構的動作力不傳遞至所述接觸構件，所述接觸構件的頂端於所述固定件的釘打方向上位於所述固定件的頂端與所述罩殼之間。
7. 如申請專利範圍第6項所述的釘打機，其中設有：檢測部，檢測對所述射出部供給的所述固定件的數量為既定值以上還是小於既定值， 所述第一狀態下，若所述固定件的數量為既定值以上，則將所述驅動部設為所述第一驅動狀態，所述第二狀態下，若所述固定件的數量小於既定值，則將所述驅動部設為所述第二驅動狀態。
8. 如申請專利範圍第2項或第3項所述的釘打機，其中所述驅動部具有： 第一壓力室，蓄積壓縮性氣體；第二壓力室，若自所述第一壓力室供給有所述壓縮性氣體，則使所述擊打部於擊打所述固定件的第一方向上動作，且所述擊打部於所述第一方向上動作後，可排出自所述第一壓力室供給的所述壓縮性氣體；及閥，自所述第一壓力室對所述第二壓力室供給所述壓縮性氣體，且自所述第二壓力室排出所述壓縮性氣體，所述第一驅動狀態為所述閥自所述第一壓力室對所述第二壓力室供給所述壓縮性氣體的狀態，所述第二驅動狀態為所述閥自所述第二壓力室排出所述壓縮性氣體的狀態。
9. 如申請專利範圍第8項所述的釘打機，其中所述切換機構的所述第一狀態可使所述閥自所述第二驅動狀態變更為所述第一驅動狀態， 所述切換機構的所述第二狀態阻止所述閥自所述第二驅動狀態變更為所述第一驅動狀態。
10. 申請專利範圍第8項所述的釘打機，其中，若所述接觸構件與所述對象材料接觸而動作，則所述閥成為所述第一驅動狀態，且若所述接觸構件離開所述對象材料，則所述閥成為所述第二驅動狀態， 所述切換機構的所述第一狀態為可使所述接觸構件與所述對象材料接觸而動作的狀態， 所述切換機構的所述第二狀態為阻止所述接觸構件與所述對象材料接觸而動作的狀態。

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