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WO2018182203A1 - 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈 - Google Patents

렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈 Download PDF

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Publication number
WO2018182203A1
WO2018182203A1 PCT/KR2018/002876 KR2018002876W WO2018182203A1 WO 2018182203 A1 WO2018182203 A1 WO 2018182203A1 KR 2018002876 W KR2018002876 W KR 2018002876W WO 2018182203 A1 WO2018182203 A1 WO 2018182203A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnet
disposed
coil
housing
unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/002876
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이갑진
오정석
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority claimed from KR1020170041106A external-priority patent/KR102340951B1/ko
Priority claimed from KR1020170041119A external-priority patent/KR102305047B1/ko
Priority to CN201880022438.6A priority Critical patent/CN110476119B/zh
Priority to EP24151587.3A priority patent/EP4336253A3/en
Priority to CN202111519614.7A priority patent/CN114326264B/zh
Priority to CN202111519626.XA priority patent/CN114326265B/zh
Priority to CN202410058276.9A priority patent/CN117826509A/zh
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to JP2019551524A priority patent/JP7242544B2/ja
Priority to US16/498,358 priority patent/US11762168B2/en
Priority to EP18775256.3A priority patent/EP3605221B1/en
Priority to CN202111519549.8A priority patent/CN114326263B/zh
Priority to EP22202567.8A priority patent/EP4141535B1/en
Publication of WO2018182203A1 publication Critical patent/WO2018182203A1/ko
Priority to JP2022211736A priority patent/JP7584490B2/ja
Priority to US18/224,812 priority patent/US20230358994A1/en

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    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • This embodiment relates to a lens driving apparatus and a camera module.
  • One of them is a camera module which photographs a subject as a photo or a video.
  • a dual camera module for arranging two camera modules side by side has been studied.
  • the present embodiment is to provide a structure that can eliminate the mutual interference between the magnet in the lens driving device structure for dual OIS.
  • a structure for securing the z-axis length of the magnet is provided.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A magnet and a dummy member disposed in the housing; A first coil disposed on the bobbin; And a substrate including a second coil facing the magnet, wherein the housing includes a first side portion and a second side portion facing each other, a third side portion and a fourth side portion facing each other, and the magnet A first magnet unit disposed on a first side portion, a second magnet unit disposed on the third side portion, and a third magnet unit disposed on the fourth side portion, wherein the dummy member is disposed on the second side portion.
  • the housing includes a first side portion and a second side portion facing each other, a third side portion and a fourth side portion facing each other, and the magnet A first magnet unit disposed on a first side portion, a second magnet unit disposed on the third side portion, and a third magnet unit disposed on the fourth side portion, wherein the dummy member is disposed on the second side portion.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A magnet disposed in the housing; A first coil disposed on the bobbin; And a substrate including a second coil facing the magnet, wherein the housing includes a first side portion and a second side portion facing each other, a third side portion and a fourth side portion facing each other, and the magnet A first magnet unit disposed in a first side portion, a second magnet unit disposed in the third side portion, and a third magnet unit disposed in the fourth side portion, wherein the first magnet unit is a two-pole magnet,
  • the second magnet unit and the third magnet unit may be four-pole magnets.
  • the first coil may include a first coil unit facing the second magnet unit, and a second coil unit facing the third magnet unit.
  • the first coil further includes a connecting portion connecting the first coil unit and the second coil unit, and the connecting portion of the first coil is disposed between the first magnet unit and the bobbin or the dummy member and the bobbin. It can be placed in between.
  • the first coil includes a first coil unit that faces the second magnet unit in a horizontal direction, and a second coil unit that faces the third magnet unit in the horizontal direction, and the second coil includes the first coil unit.
  • a third coil unit opposed to the magnet unit in a vertical direction, a fourth coil unit opposed to the second magnet unit in the vertical direction, and a fifth coil unit opposed to the third magnet unit in the vertical direction; can do.
  • the substrate may include a hole, and the hole of the substrate may be formed closer to one side of the substrate adjacent to the dummy member.
  • the second magnet unit and the third magnet unit move the bobbin in an optical axis direction, and the first magnet unit, the second magnet unit and the third magnet unit move the housing in a direction perpendicular to the optical axis direction. can do.
  • Each of the second magnet unit and the third magnet unit may include a first surface facing the first coil, and the first surface may have two polarities.
  • Each of the first to third magnet units may include a second surface facing the second coil, and the second surface may have two polarities.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A first coil disposed on the bobbin; A magnet disposed in the housing; And a first substrate including a second coil facing the magnet, wherein the housing includes a first side portion and a second side portion facing each other, a third side portion and a fourth side portion facing each other, and the magnet And a first magnet unit disposed at a first side of the housing, a second magnet unit disposed at a third side of the housing, and a third magnet unit disposed at a fourth side of the housing.
  • One coil includes a plurality of coil units, and the plurality of coil units include a first coil unit facing the second magnet unit and a second coil unit facing the third magnet unit, The coil unit may not be disposed between the first magnet units.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A magnet and a dummy member disposed in the housing; A first coil disposed on the bobbin; And a substrate including a second coil facing the magnet, wherein the housing includes a first side portion and a second side portion facing each other, a third side portion and a fourth side portion facing each other, and the magnet A first magnet unit disposed on a first side portion, a second magnet unit disposed on the third side portion, and a third magnet unit disposed on the fourth side portion, wherein the dummy member is disposed on the second side portion.
  • the housing includes a first side portion and a second side portion facing each other, a third side portion and a fourth side portion facing each other, and the magnet A first magnet unit disposed on a first side portion, a second magnet unit disposed on the third side portion, and a third magnet unit disposed on the fourth side portion, wherein the dummy member is disposed on the second side portion.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A magnet disposed in the housing; A first coil disposed on the bobbin; And a substrate including a second coil facing the magnet, wherein the housing includes a first side portion and a second side portion facing each other, a third side portion and a fourth side portion facing each other, and the magnet A first magnet unit disposed in a first side portion, a second magnet unit disposed in the third side portion, and a third magnet unit disposed in the fourth side portion, wherein the first magnet unit is a two-pole magnet,
  • the second magnet unit and the third magnet unit may be four-pole magnets.
  • the first coil may include a plurality of coil units, and the plurality of coil units may include a first coil unit facing the second magnet unit and a second coil unit facing the third magnet unit.
  • the coil unit may not be disposed between the bobbin and the first magnet unit.
  • the coil unit may not be disposed between the bobbin and the dummy member.
  • the first magnet unit may be a 2-pole magnet
  • the second magnet unit and the third magnet unit may be a 4-pole magnet
  • It may include a dummy member disposed on the second side of the housing.
  • the second coil may not be disposed between the dummy member and the substrate.
  • the dummy member may include a nonmagnetic material.
  • the first coil further includes a connecting portion connecting the first coil unit and the second coil unit, and the connecting portion of the first coil is disposed between the first magnet unit and the bobbin or the dummy member and the bobbin. It can be placed in between.
  • the substrate may include a hole, and the hole of the substrate may be formed closer to one side of the substrate.
  • the one side of the substrate may be adjacent to the dummy member.
  • the shortest distance from the other side opposite to the one side of the substrate to the hole may be greater than the shortest distance from the one side to the hole.
  • the first coil includes a first coil unit that faces the second magnet unit in a horizontal direction, and a second coil unit that faces the third magnet unit in the horizontal direction, and the second coil includes the first coil unit.
  • a third coil unit opposed to the magnet unit in a vertical direction, a fourth coil unit opposed to the second magnet unit in the vertical direction, and a fifth coil unit opposed to the third magnet unit in the vertical direction; can do.
  • the first coil unit and the second coil unit are elliptical. At least one of a track shape and a closed curve shape may have a shape.
  • the second magnet unit and the third magnet unit move the bobbin in an optical axis direction, and the first magnet unit, the second magnet unit and the third magnet unit move the housing in a direction perpendicular to the optical axis direction. can do.
  • the bobbin includes a first protrusion and a second protrusion disposed opposite to the first protrusion, wherein the first coil unit is disposed to surround the first protrusion, and the second coil unit surrounds the second protrusion. It may be arranged to.
  • the lens driving device includes an upper elastic member disposed on the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; And a first upper elastic member and a support member coupled to the substrate, wherein the first coil unit and the second coil unit are electrically connected, and the upper elastic member is spaced apart from each other. It includes a two upper elastic unit, one end of the first coil unit may be coupled to the first upper elastic unit and one end of the second coil may be coupled to the second upper elastic unit.
  • Each of the second magnet unit and the third magnet unit may include a first surface facing the first coil, and the first surface may have two polarities.
  • Each of the first to third magnet units may include a second surface facing the second coil, and the second surface may have two polarities.
  • the camera module according to the present exemplary embodiment may include the first lens driving device and a second lens driving device adjacent to the first lens driving device.
  • the second lens driving device is disposed adjacent to a fourth side portion of the housing of the first lens driving device, and the second lens driving device includes a housing; A bobbin disposed in a housing of the second lens driving device; A third coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin of the second lens driving device; A magnet disposed in the housing of the second lens driving device and opposed to the third coil; And a substrate including a fourth coil facing the magnet of the second lens driving device, wherein the magnets of the second lens driving device are four magnet units disposed at corners of the housing of the second lens driving device. It may include.
  • the dual camera module includes a first lens driving device and a second lens driving device including a second surface facing the first surface of the first lens driving device.
  • the upper surface of the magnet further includes a second portion overlapping the housing in the optical axis direction and not overlapping the upper elastic member in the optical axis direction, and an upper plate of the housing is formed on the upper side of the second portion of the upper surface of the magnet. Can be arranged.
  • the first portion of the upper surface of the magnet may contact the upper elastic member.
  • the dual camera module may further include a cover coupled to the base and accommodating the housing therein, and a stopper protruding toward the upper plate of the cover on the upper plate of the housing.
  • the housing may include a first side portion disposed on the first surface side of the first lens driving apparatus, a second side portion disposed opposite to the first side portion, and disposed between the first side portion and the second side portion and mutually disposed. And a third side portion and a fourth side portion disposed opposite to each other, wherein the magnet includes: a first magnet disposed on a second side portion of the housing; a second magnet disposed on a third side portion of the housing; It may include a third magnet disposed on the four sides.
  • a dummy member having a mass corresponding to the first magnet may be disposed on the first side portion of the housing.
  • the upper plate of the housing may be disposed on each of the second side portion, the third side portion, and the fourth side portion, and may not be disposed on the first side portion.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A first coil disposed on the bobbin; A magnet disposed in the housing and facing the first coil; A base disposed below the housing; A substrate including a second coil facing the magnet and disposed on the base; An upper elastic member disposed on the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; And a support member coupled to the upper elastic member and the substrate, wherein the magnet is disposed on a side of the housing, and an upper surface of the magnet is disposed on the same plane as an upper surface of the housing to which the upper elastic member is coupled. Can be.
  • the dual camera module includes a first lens driving device and a second lens driving device including a second surface facing the first surface of the first lens driving device.
  • a dummy member including a nonmagnetic material may be disposed on the first side of the housing.
  • the number of times the coil is wound in the third coil unit may correspond to the number of times the coil is wound in the second coil unit.
  • the central axis of the bobbin may be eccentrically disposed in the direction of the dummy member from the central axis of the first lens driving device.
  • the substrate may include a through hole corresponding to the lens coupled to the bobbin, and the through hole may be eccentrically disposed toward the first surface side of the first lens driving device.
  • the substrate includes a through hole, an inner circumferential surface formed by the through hole, a first side surface disposed on the side of the first side of the housing, and a second side surface disposed on the side of the second side of the housing,
  • the first coil unit may be disposed between the inner circumferential surface of the substrate and the second side surface of the substrate, and the second coil may not be disposed between the inner circumferential surface of the substrate and the first side surface of the substrate.
  • the substrate may be disposed between the first side surface disposed on the first surface side of the first lens driving apparatus, the second side surface disposed opposite to the first side surface, and disposed between the first side surface and the second side surface, And a third side surface and a fourth side surface disposed opposite to each other, and a distance between the third side surface and the fourth side surface may be longer than a distance between the first side surface and the second side surface.
  • the second coil includes a first coil unit facing the first magnet, a second coil unit facing the second magnet, and a third coil unit facing the third magnet, wherein the first coil
  • the length of the unit in the longitudinal direction may be longer than the length of each of the second coil unit and the third coil unit in the longitudinal direction.
  • the second lens driving device includes a housing; A bobbin disposed in a housing of the second lens driving device; A first coil disposed in the bobbin of the second lens driving device; A magnet disposed in the housing of the second lens driving device and facing the first coil of the second lens driving device; A base disposed under the housing of the second lens driving device; And a substrate disposed on a base of the second lens driving device, the substrate including a second coil facing the magnet of the second lens driving device, wherein the magnet of the second lens driving device includes: It may include four corner magnets disposed at four corner portions disposed between the four sides of the housing.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A first coil disposed on the bobbin; A magnet and a dummy member disposed in the housing and facing the first coil; A base disposed below the housing; And a substrate including a second coil facing the magnet and disposed on the base, wherein the housing includes a first side portion, a second side portion disposed opposite to the first side portion, the first side portion, and the substrate. A third side portion and a fourth side portion disposed between the second side portions and disposed opposite to each other, wherein the dummy member is disposed on the first side portion of the housing, and the magnet is disposed on the second side portion of the housing.
  • mutual interference between magnets may be minimized in the dual OIS lens driving device structure.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a dual camera module according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state in which covers of each of the first lens driving device and the second lens driving device according to the present embodiment are removed.
  • FIG 3 is a perspective view showing an arrangement structure of a magnet, a coil, and a dummy member of each of the first lens driving device and the second lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG 4 is an exploded perspective view of the first lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG 5 is an exploded perspective view of the first actuator of the first lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a second actuator of the first lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the stator of the first lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG 8 is an exploded perspective view of the elastic member of the first lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the first lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a part of the first lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG 11 is a plan view of a part of the first lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of the second lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a magnetic field distribution of a magnet of the dual camera module according to the comparative example.
  • FIG. 14 is a diagram showing a magnetic field distribution of a magnet of the dual camera module according to the present embodiment.
  • 15 is a perspective view of an optical device according to the present embodiment.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms.
  • the component When a component is described as being 'connected' or 'coupled' to another component, the component may be directly connected or coupled to the other component, but there is another component between the component and the other component. It is to be understood that the elements may be 'connected' or 'coupled'.
  • optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens coupled to the lens driving device.
  • the optical axis direction may correspond to the up and down direction and the z axis direction.
  • the Auto Focus function used below automatically adjusts the focus on the subject by adjusting the distance from the image sensor by moving the lens in the direction of the optical axis according to the distance of the subject to obtain a clear image of the subject on the image sensor. Defined as a function. Meanwhile, 'auto focus' may be mixed with 'AF (Auto Focus)'.
  • image stabilization function used below is defined as a function of moving or tilting the lens in a direction perpendicular to the optical axis direction so as to cancel vibration (movement) generated in the image sensor by external force.
  • image stabilization may be mixed with optical image stabilization (OIS).
  • 15 is a perspective view of an optical device according to the present embodiment.
  • the optical device may be any one of a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), and a navigation device.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • the type of the optical device is not limited thereto, and any device for capturing an image or a picture may be referred to as an optical device.
  • the optics may comprise a body 1.
  • the main body 1 can form the appearance of an optical device.
  • the main body 1 may accommodate the camera module 3.
  • the display unit 2 may be disposed on one surface of the main body 1.
  • the display unit 2 and the camera module 3 may be disposed on one surface of the main body 1, and the camera module 3 may be additionally disposed on the other side of the main body 1 (a surface opposite to one surface). Can be.
  • the optical device may include the display unit 2.
  • the display unit 2 may be disposed on one surface of the main body 1.
  • the display unit 2 may output an image photographed by the camera module 3.
  • the optics may comprise a camera module 3.
  • the camera module 3 may be disposed in the main body 1. At least a part of the camera module 3 may be accommodated inside the body 1.
  • the camera module 3 may be provided in plurality.
  • the camera module 3 may be disposed on one surface of the body 1 and the other surface of the body 1, respectively.
  • the camera module 3 may capture an image of a subject.
  • the dual camera module may be applied to the camera module 3 of the optical device.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a dual camera module according to the present embodiment.
  • the dual camera module may include a first camera module and a second camera module.
  • the dual camera module may include a first lens driving device 1000 and a second lens driving device 2000.
  • the first camera module may include the first lens driving device 1000.
  • the second camera module may include a second lens driving device 2000.
  • each of the first and second lens driving apparatuses 1000 and 2000 may perform an auto focus function and / or a camera shake correction function. That is, in the present embodiment, the first and second lens driving apparatuses 1000 and 2000 may be 'OIS optical image stabilization module', 'OIS actuator' or 'AF actuator'.
  • the dual camera module may include a first lens driving device 1000 including a first surface, and a second lens driving device 2000 including a second surface facing the first surface.
  • the first surface may be one surface of the cover 1100 of the first lens driving apparatus 1000 described later, and the second surface may be one surface of the cover 2100 of the second lens driving apparatus 2000 described later.
  • the dual camera module may include first and second lens driving apparatuses 1000 and 2000 disposed side by side on the printed circuit board 11.
  • the printed circuit board 11 may be separated, and the first lens driving device 1000 may be disposed on the first printed circuit board, and the second lens driving device 2000 may be disposed on the second printed circuit board. have.
  • the dual camera module may include a lens module.
  • the lens module may include at least one lens.
  • the lens module may include a lens and a barrel.
  • the lens module may include a first lens module coupled to the first lens driving apparatus 1000 and a second lens module coupled to the second lens driving apparatus 2000.
  • the first lens module may be coupled to the bobbin 1210 of the first lens driving apparatus 1000.
  • the first lens module may be coupled to the bobbin 1210 by screwing and / or adhesive.
  • the first lens module may be integrally moved with the bobbin 1210.
  • the second lens module may be coupled to the bobbin 2210 of the second lens driving device 2000.
  • the second lens module may be coupled to the bobbin 2210 by screwing and / or adhesive.
  • the second lens module may be integrally moved with the bobbin 1210.
  • the dual camera module may include a filter.
  • the filter may comprise an infrared filter.
  • the infrared filter may block the light of the infrared region from being incident on the image sensor.
  • the infrared filter may be disposed between the lens module and the image sensor.
  • the infrared filter may include a first infrared filter disposed under the lens coupled to the first lens driving apparatus 1000, and a second infrared filter disposed under the lens coupled to the second lens driving apparatus 2000.
  • an infrared filter may be disposed in the sensor base 12, 13.
  • the infrared filter may be disposed on the bases 1430 and 2430.
  • the dual camera module may include a printed circuit board 11.
  • the first lens driving device 1000 and the second lens driving device 2000 may be disposed on the printed circuit board 11.
  • the first sensor base 12 may be disposed between the printed circuit board 11 and the first lens driving apparatus 1000.
  • a second sensor base 13 may be disposed between the printed circuit board 11 and the second lens driving device 2000.
  • the printed circuit board 11 may be electrically connected to the first and second lens driving apparatuses 1000 and 2000.
  • the image sensor may be disposed on the printed circuit board 11.
  • the printed circuit board 11 may be electrically connected to the image sensor.
  • the dual camera module may include an image sensor.
  • the image sensor may be disposed on the printed circuit board 11.
  • the image sensor may be electrically connected to the printed circuit board 11.
  • the image sensor may be coupled to the printed circuit board 11 by surface mounting technology (SMT).
  • the image sensor may be coupled to the printed circuit board 11 by flip chip technology.
  • the image sensor may include a first image sensor disposed under the lens coupled to the first lens driving apparatus 1000, and a second image sensor disposed under the lens coupled to the second lens driving apparatus 2000. Can be.
  • the image sensor may be arranged to coincide with the lens and the optical axis. That is, the optical axis of the image sensor and the optical axis of the lens may be aligned.
  • the image sensor may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor into an electrical signal.
  • the image sensor may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • the dual camera module may include a controller.
  • the controller may be disposed on the printed circuit board 11.
  • the controller may individually control the direction, intensity, and amplitude of a current supplied to the first coil 1220 and the second coil 1422 of the first lens driving apparatus 1000.
  • the controller may individually control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to the first coil 2220 and the second coil 2422 of the second lens driving apparatus 2000.
  • the controller may control the first and second lens driving apparatuses 1000 and 2000 to perform an auto focus function and / or a camera shake correction function.
  • the controller may perform auto focus feedback control and / or camera shake correction feedback control on the first and second lens driving apparatuses 1000 and 2000.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which covers of each of the first lens driving device and the second lens driving device according to the present embodiment are removed
  • FIG. 3 is the first lens driving device and the second lens driving device according to the present embodiment.
  • 4 is an exploded perspective view showing the arrangement structure of each magnet, coil and dummy member
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the first lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 5 is a first perspective view of the first lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • 1 is an exploded perspective view of an operator
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a second actuator of the first lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the stator of the first lens driving apparatus according to the present embodiment
  • 8 is an exploded perspective view of the elastic member of the first lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the first lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 10 is a first lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • 11 is a cross-sectional view of a portion of the 13 is a plan view of a part of the first lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a magnetic field distribution of a magnet of the dual camera module according to a comparative example
  • FIG. 14 is a magnet of the dual camera module according to the present embodiment. It is a figure which shows the magnetic field distribution of.
  • the first lens driving apparatus 1000 may be a voice coil motor (VCM).
  • VCM voice coil motor
  • the first lens driving apparatus 1000 may be an OIS and may be an OIS for DualOIS.
  • the first lens driving apparatus 1000 may include a cover 1100.
  • the cover 1100 may be combined with the base 1430.
  • the cover 1100 may accommodate the housing 1310 inside.
  • the cover 1100 may form an exterior of the first lens driving device 1000.
  • the cover 1100 may have a hexahedron shape with a lower surface opened.
  • the cover 1100 may be nonmagnetic material.
  • the cover 1100 may be formed of a metal material.
  • the cover 1100 may be formed of a metal plate.
  • the cover 1100 may be connected to the ground portion of the printed circuit board 11. Through this, the cover 1100 may be grounded.
  • the cover 1100 may block electro magnetic interference (EMI).
  • the cover 1100 may be referred to as an 'EMI shield can'.
  • the cover 1100 may include an upper plate 1110 and a side plate 1120.
  • the cover 1100 may include an upper plate 1110 and a side plate 1120 extending downward from an outer periphery or an edge of the upper plate 1110.
  • the lower end of the side plate 1120 of the cover 1100 may be disposed at the stepped portion 1434 of the base 1430.
  • the inner surface of the side plate 1120 of the cover 1100 may be coupled to the base 1430 by an adhesive.
  • the top plate 1110 of the cover 1100 may include a hole 1111.
  • the hole 1111 may be formed in the upper plate 1110 of the cover 1100.
  • the hole 1111 may expose the lens to the image side.
  • the holes 1111 may be formed in sizes and shapes corresponding to the lenses.
  • the size of the hole 1111 may be larger than the diameter of the lens module so that the lens module can be inserted and assembled through the hole 1111.
  • Light introduced through the hole 1111 may pass through the lens. In this case, the light passing through the lens is converted into an electrical signal in the image sensor may be obtained as an image.
  • the first lens driving apparatus 1000 may include a first actuator 1200.
  • the first actuator 1200 may be coupled to the lens.
  • the first mover 1200 may be coupled to the second mover 1300 through the elastic member 1500.
  • the first mover 1200 may move through interaction with the second mover 1300.
  • the first actuator 1200 may move integrally with the lens.
  • the first operator 1200 may move during the AF driving.
  • the first mover 1200 may be referred to as an 'AF mover'.
  • the first operator 1200 may move even when the OIS is driven.
  • the first mover 1200 may include a bobbin 1210.
  • the bobbin 1210 may be disposed in or inside the housing 1310.
  • the bobbin 1210 may be disposed in the hole 1311 of the housing 1310.
  • the bobbin 1210 may be movably coupled to the housing 1310.
  • the bobbin 1210 may move in the optical axis direction with respect to the housing 1310.
  • a lens may be coupled to the bobbin 1210.
  • the bobbin 1210 and the lens may be joined by screwing and / or adhesive.
  • the first coil 1220 may be coupled to the bobbin 1210.
  • An upper elastic member 1510 may be coupled to the upper or upper surface of the bobbin 1210.
  • the lower elastic member 1520 may be coupled to the lower or lower surface of the bobbin 1210.
  • the bobbin 1210 may be coupled to the elastic member 1500 by heat fusion and / or adhesive.
  • the adhesive for coupling the bobbin 1210 and the lens, and the bobbin 1210 and the elastic member 1500 may be an epoxy that is cured by at least one of ultraviolet (UV), heat, and laser.
  • the bobbin 1210 may include a hole 1211.
  • the hole 1211 may penetrate the bobbin 1210 in the optical axis direction.
  • the lens module may be accommodated in the hole 1211.
  • a thread corresponding to a thread formed on the outer circumferential surface of the lens module may be formed on the inner circumferential surface of the bobbin 1210 forming the hole 1211.
  • the bobbin 1210 may include the protrusion 1212.
  • the protrusion 1212 may be disposed on the side of the bobbin 1210.
  • the protrusion 1212 may protrude from the side surface of the bobbin 1210 and may be integrally formed.
  • the first coil 1220 may be wound around the protrusion 1212. As a variant, the first coil 1220 already wound on the protrusion 1212 may be coupled.
  • the protrusion 1212 may include a first protrusion 1212 and a second protrusion.
  • the bobbin 1210 may include a first protrusion 1212 disposed on the first side surface of the bobbin 1210 and a second protrusion disposed on the second side surface opposite to the first side surface of the bobbin 1210. have.
  • Each of the first protrusion 1212 and the second protrusion may be provided as two protrusions.
  • each of the first protrusion 1212 and the second protrusion may be formed in a straight line without being separated.
  • the first coil unit 1221 may be wound around the first protrusion 1212.
  • the second coil unit 1222 may be wound around the second protrusion.
  • the first actuator 1200 may include a first coil 1220.
  • the first coil 1220 may be disposed in the bobbin 1210.
  • the first coil 1220 may be disposed between the bobbin 1210 and the housing 1310.
  • the first coil 1220 may be disposed on an outer circumferential surface of the bobbin 1210.
  • the first coil 1220 may be wound on the bobbin 1210.
  • the first coil 1220 may face the magnet 1320.
  • the first coil 1220 may electromagnetically interact with the magnet 1320. In this case, when a current is supplied to the first coil 1220 to form an electromagnetic field around the first coil 1220, the first coil 12 may be formed by electromagnetic interaction between the first coil 1220 and the magnet 1320. 1220 may move relative to magnet 1320.
  • the first coil 1220 may be one coil integrally formed.
  • the first coil 1220 may include both ends for power supply. At this time, one end (leader line) of the first coil 1220 is coupled to the first upper elastic unit 1510a, and the other end (leader line) of the first coil 1220 is connected to the second upper elastic unit 1510b. Can be combined. That is, the first coil 1220 may be electrically connected to the upper elastic member 1510. In more detail, the first coil 1220 may be sequentially supplied with power through the printed circuit board 11, the substrate 1410, the support member 1600, and the upper elastic member 1510. As a variant, the first coil 1220 may be electrically connected to the lower elastic member 1520.
  • the first coil 1220 may include a first coil unit 1221 and a second coil unit 1222 spaced apart from each other.
  • the first coil 1220 may include a first coil unit 1221 facing the second magnet unit 1322, and a second coil unit 1222 facing the third magnet unit 1323.
  • the first coil unit 1221 and the second coil unit 1222 may be spaced apart from each other on the opposite side of the outer surface of the bobbin 1210.
  • the first coil unit 1221 may be wound around the first protrusion 1212 to surround the top and bottom surfaces of the first protrusion 1212.
  • the first coil unit 1221 may be inserted into the first protrusion 1212 and disposed, and the second coil unit 1222 may be inserted into the second protrusion.
  • the second coil unit 1222 may be wound around the second protrusion to surround the top and bottom surfaces of the second protrusion.
  • the first coil unit 1221 and the second coil unit 1222 may be referred to as 'glass coil'.
  • the first coil unit 1221 and the second coil unit 1222 are elliptical. At least one of a track shape and a closed curve shape may have a shape.
  • the first coil 1220 may not face the first magnet unit 1321 of the magnet 1320.
  • the first coil 1220 may face only the second magnet unit 1322 and the third magnet unit 1323 of the magnet 1320, but may not face the first magnet unit 1321.
  • the first coil unit 1221 is disposed to face the second magnet unit 1322, and the second coil unit 1222 is disposed to face the third magnet unit 1323, but the first magnet unit 1321 is disposed on the first magnet unit 1321.
  • the division configuration of the opposing first coil 1220 may not be arranged.
  • the first coil 1220 may include a connecting portion (not shown) for electrically connecting the first coil unit 1221 and the second coil unit 1222.
  • the connection part of the first coil 1220 may be a connection coil (not shown).
  • One end of the first coil unit 1221 and one end of the second coil unit 1222 may be connected to the connection portion of the first coil 1220.
  • the connection portion of the first coil 1220 may be disposed between the first coil unit 1221 and the second coil unit 1222.
  • the connection portion of the first coil 1220 may face the first magnet unit 1321. In another embodiment, the connection portion of the first coil 1220 may face the dummy member 1330.
  • the connection portion of the first coil 1220 may be disposed between the first magnet unit 1321 and the bobbin 1210 or between the dummy member 1330 and the bobbin 1210.
  • the distance between the first coil unit 1221 and the second magnet unit 1322 and / or the distance between the second coil unit 1222 and the third magnet unit 1323 May be from 60 ⁇ m to 150 ⁇ m.
  • the distance between the bobbin 1210 and the first magnet unit 1321 may be 60 ⁇ m to 200 ⁇ m.
  • the first lens driving apparatus 1000 may include a second actuator 1300.
  • the second mover 1300 may be movably coupled to the stator 1400 through the support member 1600.
  • the second mover 1300 may support the first mover 1200 through the elastic member 1500.
  • the second mover 1300 may move the first mover 1200 or move together with the first mover 1200.
  • the second mover 1300 may move through interaction with the stator 1400.
  • the second operator 1300 may move when the OIS is driven.
  • the second mover 1300 may be referred to as an 'OIS mover'.
  • the second operator 1300 may move integrally with the first operator 1200 when the OIS is driven.
  • the second mover 1300 may include a housing 1310.
  • the housing 1310 may be disposed outside the bobbin 1210.
  • the housing 1310 can receive at least a portion of the bobbin 1210 inside or inside.
  • the housing 1310 may be disposed inside (inside) the cover 1100.
  • the housing 1310 may be disposed between the cover 1100 and the bobbin 1210.
  • the housing 1310 may be formed of a material different from that of the cover 1100.
  • the housing 1310 may be formed of an insulating material.
  • the housing 1310 may be formed of an injection molded product.
  • the outer side surface of the housing 1310 may be spaced apart from the inner surface of the side plate 1120 of the cover 1100. The space 13 between the housing 1310 and the cover 1100 allows the housing 1310 to move for driving the OIS.
  • the magnet 1320 may be disposed in the housing 1310.
  • the housing 1310 and the magnet 1320 may be joined by an adhesive.
  • An upper elastic member 1510 may be coupled to the upper or upper surface of the housing 1310.
  • the lower elastic member 1520 may be coupled to the upper or lower surface of the housing 1310.
  • the housing 1310 may be coupled to the elastic member 1500 by heat fusion and / or adhesive.
  • the adhesive bonding the housing 1310 and the magnet 1320 and the housing 1310 and the elastic member 1500 may be an epoxy that is cured by at least one of ultraviolet (UV), heat, and laser.
  • the housing 1310 may include four sides and four corner portions disposed between the four sides.
  • the housing 1310 is disposed between the first side portion disposed on the first surface side of the first lens driving apparatus 1000, the second side portion disposed opposite to the first side portion, and the first side portion and the second side portion. It may include a third side portion and a fourth side portion disposed opposite to each other.
  • the first side portion of the housing 1310 may be disposed on the first surface side of the first lens driving apparatus 1000.
  • the housing 1310 may include four sides, and the four sides may be arbitrarily referred to as 'first side' to 'fourth side' to distinguish them from each other.
  • the second side portion may be disposed on the first surface side of the first lens driving apparatus 1000.
  • the housing 1310 may include a hole 1311.
  • the hole 1311 may be formed in the housing 1310.
  • the hole 1311 may be formed to penetrate the housing 1310 in the optical axis direction.
  • the bobbin 1210 may be disposed in the hole 1311.
  • the hole 1311 may be formed in at least a portion corresponding to the bobbin 1210.
  • the inner circumferential surface of the housing 1310 forming the hole 1311 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the bobbin 1210. However, at least a portion of the housing 1310 and the bobbin 1210 may overlap each other in the optical axis direction to limit the movement stroke distance of the bobbin 1210 in the optical axis direction.
  • the housing 1310 may include a magnet coupling unit 1312.
  • the magnet 1320 may be coupled to the magnet coupler 1312.
  • the magnet coupling part 1312 may include a receiving groove formed by recessing a portion of the inner circumferential surface and / or the lower surface of the housing 1310.
  • the magnet coupling portion 1312 may be formed on each of the four sides of the housing 1310. As a variant, the magnet coupling portion 1312 may be formed in each of the four corner portions of the housing 1310.
  • the housing 1310 may include a top plate 1313.
  • the housing 1310 may include a top plate 1313 disposed above the top surface of the magnet 1320.
  • the top plate 1313 may support the top surface of the magnet 1320.
  • An adhesive may be disposed between the top plate 1313 and the magnet 1320.
  • the upper plate 1313 may be disposed above an upper portion of the upper surface of the magnet 1320.
  • a stopper 1314 protruding toward the top plate 1110 of the cover 1100 may be disposed on the top plate 1313.
  • the upper plate 1313 may be integrally formed with the housing 1310.
  • the stopper 1314 may be integrally formed with the top plate 1313.
  • the upper plate 1313 may be disposed on the second side portion, the third side portion, and the fourth side portion of the housing 1310, respectively.
  • top plates 1313 may be disposed in the housing 1310.
  • the upper plate 1313 may not be disposed on the first side portion of the housing 1310 in which the dummy member 1330 is disposed.
  • the top plate 1313 of the housing 1310 may be disposed at each of the second side portion, the third side portion, and the fourth side portion of the housing 1310 and may not be disposed at the first side portion of the housing 1310. That is, the upper plate 1313 of the housing 1310 may not be disposed above the dummy member 1330 disposed on the first side of the housing 1310. That is, the housing 1310 may be asymmetric with respect to the central axis of the lens coupled to the bobbin 1210.
  • the housing 1310 may include a stopper 1314.
  • the stopper 1314 may be disposed on the top plate 1313.
  • the stopper 1314 may be integrally formed with the top plate 1313.
  • Two stoppers 1314 may be provided for each upper plate 1313. That is, a total of six stoppers 1314 may be disposed in the housing 1310.
  • Two stoppers 1314 may be disposed at both ends of the top plate 1313, respectively.
  • An upper surface of the stopper 1314 may form an upper end of the housing 1310.
  • the stopper 1314 may overlap the top plate 1110 of the cover 1100 in the optical axis direction. That is, when the housing 1310 continues to move upward, the top surface of the stopper 1314 is in contact with the top plate 1110 of the cover 1100. Accordingly, the stopper 1314 may limit the moving distance to the upper side of the housing 1310.
  • the second mover 1300 may include a magnet 1320.
  • the magnet 1320 may be disposed in the housing 1310.
  • the magnet 1320 may be fixed to the housing 1310 by an adhesive.
  • the magnet 1320 may be disposed between the bobbin 1210 and the housing 1310.
  • the magnet 1320 may face the first coil 1220.
  • the magnet 1320 may electromagnetically interact with the first coil 1220.
  • the magnet 1320 may face the second coil 1422.
  • the magnet 1320 may electromagnetically interact with the second coil 1422.
  • the magnet 1320 may be commonly used for AF driving and OIS driving.
  • the magnet 1320 may be disposed at the side of the housing 1310. In this case, the magnet 1320 may be a flat plate magnet having a flat plate shape. As a variant, the magnet 1320 may be disposed at a corner of the housing 1310. In this case, the magnet 1320 may be a corner magnet having an hexahedron shape having an inner side wider than the outer side.
  • the upper surface of the magnet 1320 may include a first portion overlapping the upper elastic member 1510 in the optical axis direction.
  • the first portion of the upper surface of the magnet 1320 may not overlap the housing 1310 in the optical axis direction.
  • the first portion of the upper surface of the magnet 1320 may be exposed from the housing 1310 to face the upper elastic member 1510.
  • the first portion of the upper surface of the magnet 1320 may contact the upper elastic member 1510.
  • the upper surface of the magnet 1320 may include a second portion overlapping the housing 1310 in the optical axis direction.
  • An upper plate 1313 of the housing 1310 may be disposed above the second portion of the upper surface of the magnet 1320.
  • the second portion of the top surface of the magnet 1320 may be coupled to the top plate 1313 of the housing 1310.
  • the second portion of the upper surface of the magnet 1320 may not overlap the upper elastic member 1510 in the optical axis direction.
  • the upper surface of the magnet 1320 may further include a third portion which does not overlap the housing 1310 and the upper elastic member 1510 in the optical axis direction. That is, the upper surface of the magnet 1320 may include a first portion overlapping the upper elastic member 1510 in the optical axis direction, a second portion overlapping the upper plate 1313 of the housing 1310, an upper elastic member 1510, and the like. It may include a third portion that does not overlap with all of the top plate (1313) of the housing (1310). However, the third part may not exist.
  • the upper surface of the magnet 1320 may be disposed on the same plane as the upper surface of the housing 1310 to which the upper elastic member 1510 is coupled.
  • a part of the housing 1310 may be omitted for this structure. That is, the structure may be described as a portion of the housing 1310 is omitted, and the upper elastic member 1510 is disposed in the portion.
  • a portion of the upper surface of the magnet 1320 may contact the upper elastic member 1510.
  • another portion of the top surface of the magnet 1320 may contact the top plate 1313 of the housing 1310.
  • the magnet 1320 may include a plurality of magnets spaced apart from each other.
  • the magnet 1320 may include three magnets spaced apart from each other.
  • the magnet 1320 may include first to third magnet units 1321, 1322 and 1323.
  • the magnet 1320 may include a first magnet unit 1321 disposed on a second side of the housing 1310, a second magnet unit 1322 disposed on a third side of the housing 1310, and a housing 1310. It may include a third magnet unit 1323 disposed on the fourth side.
  • the first magnet unit 1321 may face the first coil unit 1422a of the second coil 1422.
  • the second magnet unit 1322 may face the first coil unit 1221 of the first coil 1220 and may face the second coil unit 1422b of the second coil 1422.
  • the third magnet unit 1323 may face the second coil unit 1222 of the first coil 1220 and may face the third coil unit 1422c of the second coil 1422.
  • the second magnet unit 1322 and the third magnet unit 1323 may move the bobbin 1210 in the optical axis direction.
  • the first magnet unit 1321, the second magnet unit 1322, and the third magnet unit 1323 may move the housing 1310 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the first magnet unit 1321 may be a 2-pole magnet.
  • the second magnet unit 1322 and the third magnet unit 1323 may be four-pole magnets.
  • the two-pole magnet may be a two-pole magnetized magnet
  • the four-pole magnet may be a four-pole magnetized magnet.
  • magnetic interference between the magnet 1320 of the first lens driving device 1000 and the magnet 2320 of the second lens driving device 2000 may be reduced.
  • the second magnet unit 1322 and the third magnet unit 1323 are provided as two-pole magnets.
  • 13 is a diagram showing the magnetic field distribution of the comparative example.
  • 14 is a diagram showing the magnetic field distribution of the present embodiment. 14, the magnetic field interference between the magnet 1320 of the first lens driving apparatus 1000 and the magnet 2320 of the second lens driving apparatus 2000 may be reduced or eliminated.
  • Each of the second magnet unit 1322 and the third magnet unit 1323 may include a first surface facing the first coil 1220.
  • the first surface may include a neutral portion 1324 disposed in the horizontal direction at the central portion.
  • the neutral portion 1324 may be a neutral region and may not include a polarity.
  • the first surface may have different polarities between the top and the bottom of the neutral part 1324. That is, the upper side of the neutral portion 1324 may have an S pole, and the lower side of the neutral portion 1324 may have an N pole. Alternatively, the upper side of the neutral portion 1324 may have an N pole, and the lower side of the neutral portion 1324 may have an S pole.
  • the longitudinal length of the neutral portion 1324 (see L in FIG. 10) may be 0.1 mm to 0.5 mm.
  • Each of the first to third magnet units 1321, 1322, and 1323 may include a second surface facing the second coil 1422 and a third surface disposed opposite to the second surface.
  • the second surface may be an inner side that is the center side of the first lens driving apparatus 1000, and the third surface may be an outer side that is opposite to the inner side.
  • the second and third surfaces of each of the first to third magnet units 1321, 1322 and 1323 may have different polarities. That is, the second surface may have an N pole and the third surface may have an S pole. As a variant, the second surface may have an S pole and the third surface may have an N pole.
  • the second mover 1300 may include a dummy member 1330.
  • the dummy member 1330 may be disposed on the first side portion of the housing 1310.
  • the dummy member 1330 may include a nonmagnetic material.
  • the dummy member 1330 may have a mass corresponding to that of the first magnet unit 1321.
  • the dummy member 1330 may be disposed at a position corresponding to the first magnet unit 1321 for balancing the weight.
  • the magnetic strength of the dummy member 1330 may be weaker than that of the first magnet unit 1321.
  • the dummy member 1330 may be disposed to adjust the center of gravity to the opposite side of the first magnet unit 1321.
  • the dummy member 1330 may be a nonmagnetic material.
  • the dummy member 1330 may be made of 95% or more of tungsten. That is, the dummy member 1330 may be a tungsten alloy. For example, the specific gravity of the dummy member 1330 may be 18000 or more.
  • the entire dummy surface 1330 may be exposed from the housing 1310. That is, the top surface of the dummy member 1330 may not overlap or be supported in the optical axis direction with the housing 1310.
  • the upper plate 1313 of the housing 1310 may not be disposed above the dummy member 1330.
  • the second coil 1422 may not be disposed between the dummy member 1330 and the substrate 1410.
  • the dummy member 1330 may include a shape for assembling to the housing 1310.
  • the dummy member 1330 may include protrusions protruding in both sides.
  • the dummy member 1330 may include a shape for avoiding interference with adjacent moving parts.
  • the dummy member 1330 may include a groove formed at a portion where the upper surface and the inner surface meet.
  • the length in the horizontal direction of the outer surface of the dummy member 1330 may be shorter than the length in the corresponding direction of the first magnet unit 1321.
  • the thickness of the dummy member 1330 may correspond to the thickness of the first magnet unit 1321. Alternatively, the thickness of the dummy member 1330 may be larger or smaller than the thickness of the first magnet unit 1321.
  • the shape of the dummy member 1330 may be different from that of the first magnet unit 1321. As a variant, the shape of the dummy member 1330 may correspond to the shape of the first magnet unit 1321.
  • the dummy member 1330 may be disposed at the same height as the first magnet unit 1321. Alternatively, the dummy member 1330 may be disposed higher or lower than the first magnet unit 1321.
  • the upper end of the dummy member 1330 may be disposed at the same height as the upper end of the first magnet unit 1321. Alternatively, the upper end of the dummy member 1330 may be disposed higher or lower than the upper end of the first magnet unit 1321.
  • the lower end of the dummy member 1330 may be disposed at a height corresponding to the lower end of the first magnet unit 1321. Alternatively, the lower end of the dummy member 1330 may be disposed higher or lower than the lower end of the first magnet unit 1321. As illustrated in FIG. 3, the dummy member 1330 may be disposed between the magnet 1320 of the first lens driving device 1000 and the magnet 2320 of the second lens driving device 2000.
  • the horizontal length of the dummy member 1330 may be equal to, shorter, or longer than the horizontal length of the first magnet unit 1321.
  • the vertical length of the dummy member 1330 may be equal to, shorter, or longer than the horizontal length of the first magnet unit 1321.
  • the first lens driving apparatus 1000 may include a stator 1400.
  • the stator 1400 may be disposed below the first and second actuators 1200 and 1300.
  • the stator 1400 may movably support the second mover 1300.
  • the stator 1400 may move the second mover 1300.
  • the first operator 1200 may also move together with the second operator 1300.
  • the stator 1400 may include a substrate 1410.
  • the substrate 1410 may include a second coil 1422 facing the magnet 1320.
  • the substrate 1410 may include a circuit member 1420 including a second coil 1422 facing the magnet 1320.
  • the substrate 1410 may be disposed on the base 1430.
  • the substrate 1410 may be disposed between the housing 1310 and the base 1430.
  • the support member 1600 may be coupled to the substrate 1410.
  • the substrate 1410 may supply power to the second coil 1422.
  • the substrate 1410 may be combined with the circuit member 1420.
  • the substrate 1410 may be combined with the second coil 1422.
  • the substrate 1410 may be combined with the printed circuit board 11 disposed below the base 1430.
  • the substrate 1410 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the substrate 1410 may be bent in some.
  • the substrate 1410 may include a body portion 1411.
  • the substrate 14100 may include a hole 1411a formed in the body portion 1411.
  • the substrate 1410 may include a hole 1411a corresponding to a lens coupled to the bobbin 1210.
  • 1411a may be eccentrically disposed on the side of the first surface of the first lens driving apparatus 1000. In the present embodiment, the number of turns of the first coil unit 1422a is changed through the eccentric arrangement of the holes 1411a. A space for increasing one or more of the base 1430, the substrate 1410, and the circuit member 1420 may be secured.
  • the hole 1411a of the substrate 1410 is formed closer to one side of the substrate 1410. In this case, one side of the substrate 1410 may be adjacent to the dummy member 1330.
  • the shortest distance from the other side opposite to one side of the substrate 1410 to the hole 1411a is at one side. It may be larger than the shortest distance to the hole 1411a.
  • the substrate 1410 is disposed on the hole 1411a, the inner circumferential surface formed by the hole 1411a, the first side surface disposed on the first side side of the housing 1310, and the second side side of the housing 1310. It may include a second side to be.
  • the distance between the inner circumferential surface of the substrate 1410 and the second side surface of the substrate 1410 is the distance between the inner circumferential surface of the substrate 1410 and the first side surface of the substrate 1410 (see W3 in FIG. 7). Can be longer than).
  • the first coil unit 1422a may be disposed between the inner circumferential surface of the substrate 1410 and the second side surface of the substrate 1410.
  • the second coil 1422 may not be disposed between the inner circumferential surface of the substrate 1410 and the first side surface of the substrate 1410.
  • the substrate 1410 is disposed between the first side surface disposed on the first surface side of the first lens driving apparatus 1000, the second side surface disposed opposite to the first side surface, and the first side surface and the second side surface. It may include a third side and a fourth side disposed opposite to each other. In this case, the distance between the third side surface and the fourth side surface (see W1 of FIG. 7) may be longer than the distance between the first side surface and the second side surface (see W2 of FIG. 7). In the present exemplary embodiment, the length L1 in the longitudinal direction of the first coil unit 1422a may be longer than the length L2 in the longitudinal direction of the second and third coil units 1422b and 1422c through the aforementioned structure. Space can be secured.
  • the substrate 1410 may include a terminal portion 1412.
  • the terminal portion 1412 may extend from the substrate 1410 and the body portion 1411.
  • the terminal portion 1412 may be formed by bending a portion of the substrate 1410 downward. At least a portion of the terminal portion 1412 may be exposed to the outside.
  • the terminal portion 1412 may be coupled to the printed circuit board 11 disposed under the base 1430 by soldering.
  • the terminal portion 1412 may be disposed in the terminal accommodating portion 1433 of the base 1430.
  • the substrate 1410 may include a circuit member 1420.
  • the stator 1400 may include a circuit member 1420.
  • the circuit member 1420 may be disposed on the base 1430.
  • the circuit member 1420 may be disposed on the substrate 1410.
  • the circuit member 1420 may be disposed between the magnet 1320 and the base 1430.
  • the circuit member 1420 is described in a separate configuration from the substrate 1410, the circuit member 1420 may be understood as a configuration included in the substrate 1410.
  • the circuit member 1420 may include a substrate portion 1421.
  • the substrate portion 1421 may be a circuit board.
  • the substrate portion 1421 may be an FPCB.
  • the second coil 1422 may be integrally formed with the substrate portion 1421 as a fine pattern coil (FP coil).
  • a hole through which the support member 1600 passes may be formed in the substrate portion 1421.
  • Holes 1421a may be formed in the substrate portion 1421.
  • the holes 1421a of the substrate portion 1421 may be formed to correspond to the holes 1411a of the substrate 1410.
  • the circuit member 1420 may include a second coil 1422.
  • the second coil 1422 may face the magnet 1320.
  • the second coil 1422 may electromagnetically interact with the magnet 1320.
  • the magnet 1320 is caused by electromagnetic interaction between the second coil 1422 and the magnet 1320. May move relative to the second coil 1422.
  • the second coil 1422 may move the housing 1310 and the bobbin 1210 in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the base 1430 through electromagnetic interaction with the magnet 1320.
  • the second coil 1422 may be a fine pattern coil (FP coil) formed integrally with the substrate portion 1421.
  • FP coil fine pattern coil
  • the second coil 1422 includes a first coil unit 1422a facing the first magnet unit 1321, a second coil unit 1422b facing the second magnet unit 1322, and a third magnet unit ( And a third coil unit 1422c facing the 1323.
  • the number of coils wound in the first coil unit 1422a may be greater than the number of coils wound in the second coil unit 1422b.
  • the number of times the coil is wound in the third coil unit 1422c may correspond to the number of times the coil is wound in the second coil unit 1422b.
  • the X-axis movement may be performed through the first coil unit 1422a and the Y-axis movement may be performed through the second coil unit 1422b and the third coil unit 1422c during OIS driving. .
  • the number of turns of the first coil unit 1422a is made higher than the number of turns of the second coil unit 1422b and the third coil unit 1422c to compensate for the insufficient propulsion force in the X-axis direction.
  • a ratio of the number of turns of the first coil unit 1422a and the number of turns of the second coil unit 1422b (or the third coil unit 1422c) may be 1.5: 2.0 to 1: 1. This is to compensate for the fact that the second coil 1422 is not disposed at a position opposite to the first coil unit 1422a.
  • the ratio of the number of turns of the first coil unit 1422a and the number of turns of the second coil unit 1422b (or the third coil unit 1422c) may be disposed up to 1.5: 2.0 due to spatial constraints.
  • the length in the longitudinal direction of the first coil unit 1422a (see L1 in FIG. 7) is longer than the length in the longitudinal direction of each of the second coil unit 1422b and the third coil unit 1422c (see L2 in FIG. 7). Can be.
  • the length in the width direction of the first coil unit 1422a (see L3 in FIG. 7) is longer than the length in the width direction of each of the second coil unit 1422b and the third coil unit 1422c (see L4 in FIG. 7). Can be.
  • the center axis of the lens coupled to the bobbin 1210 is in the direction of the dummy member 1330 from the center axis of the first lens driving device 1000 (see C2 of FIG. 9). It can be arranged eccentrically.
  • the central axis C1 of the bobbin 1210 may be eccentrically disposed in the direction of the dummy member 1330 from the central axis C2 of the housing 1310.
  • the central axis C1 of the lens may coincide with the central axis C1 of the bobbin 1210 or the central axis of the hole 1311 of the housing 1310.
  • the central axis C2 of the first lens driving apparatus 1000 may coincide with the central axis C2 of the housing 1310.
  • the central axis C2 of the housing 1310 may be a central axis when viewed based on the outer periphery of the housing 1310 rather than the central axis of the hole 1311 of the housing 1310.
  • the hole 1411a may be eccentrically disposed on the first surface side of the first lens driving apparatus 1000.
  • the length L1 in the longitudinal direction of the first coil unit 1422a may be longer than the length L2 in the longitudinal direction of the second and third coil units 1422b and 1422c through the aforementioned structure. Space can be secured.
  • the stator 1400 may include a base 1430.
  • the base 1430 may be disposed below the housing 1310.
  • the base 1430 may be disposed under the substrate 1410.
  • the substrate 1410 may be disposed on an upper surface of the base 1430.
  • the base 1430 may be combined with the cover 1100.
  • the base 1430 may be disposed above the printed circuit board 11.
  • the base 1430 may include a hole 1431.
  • the hole 1431 may be formed in the base 1430.
  • the hole 1431 may be formed to penetrate the base 1430 in the optical axis direction.
  • Light passing through the lens module through the hole 1431 may be incident to the image sensor. That is, the light passing through the lens module may be incident to the image sensor through the holes 1421a of the circuit member 1420, the holes 1411a of the substrate 1410, and the holes 1431 of the base 1430.
  • the base 1430 may include a sensor coupling unit 1432.
  • a second sensor (not shown) may be disposed in the sensor coupling unit 1432.
  • the sensor coupling unit 1432 may receive at least a portion of the second sensor.
  • the sensor coupling unit 1432 may include a groove formed by recessing an upper surface of the base 1430.
  • the sensor coupling unit 1432 may include two grooves. In this case, a second sensor is disposed in each of the two grooves to detect the X-axis movement and the Y-axis movement of the magnet 1320.
  • the base 1430 may include a terminal receiving portion 1433.
  • the terminal portion 1412 of the substrate 1410 may be disposed in the terminal accommodating portion 1433.
  • the terminal accommodating part 1433 may include a groove formed by recessing a portion of the side surface of the base 1430 inward.
  • the width of the terminal accommodating part 1433 may be formed to correspond to the width of the terminal part 1412 of the substrate 1410.
  • the length of the terminal accommodating part 1433 may be formed to correspond to the length of the terminal part 1412 of the substrate 1410.
  • the base 1430 may include a step 1434.
  • the stepped portion 1434 may be formed on the side of the base 1430.
  • the stepped portion 1434 may be formed around the outer circumferential surface of the base 1430.
  • the stepped portion 1434 may be formed by recessing an upper portion of the side surface of the base 1430.
  • the stepped portion 1434 may be formed by protruding a lower portion of the side surface of the base 1430.
  • a lower end of the side plate 1120 of the cover 1100 may be disposed on the stepped part 1434.
  • the first lens driving apparatus 1000 may include an elastic member 1500.
  • the elastic member 1500 may be coupled to the bobbin 1210 and the housing 1310.
  • the elastic member 1500 may elastically support the bobbin 1210.
  • the elastic member 1500 may have elasticity at least in part.
  • the elastic member 1500 may movably support the bobbin 1210.
  • the elastic member 1500 may support the movement of the bobbin 1210 during the AF driving.
  • the elastic member 1500 may be referred to as an 'AF support member'.
  • the elastic member 1500 may include an upper elastic member 1510.
  • the upper elastic member 1510 may be disposed above the bobbin 1210.
  • the upper elastic member 1510 may be coupled to the bobbin 1210 and the housing 1310.
  • the upper elastic member 1510 may be coupled to the upper surface of the bobbin 1210.
  • the upper elastic member 1510 may be coupled to an upper surface of the housing 1310.
  • the upper elastic member 1510 may be coupled to the support member 1600.
  • the upper elastic member 1510 may be formed of a leaf spring.
  • the upper elastic member 1510 may be used as a conductive line for supplying electricity to the first coil 1220.
  • the upper elastic member 1510 may include a first upper elastic unit 1510a and a second upper elastic unit 1510b spaced apart from each other.
  • the first upper elastic unit 1510a may be coupled to one end of the first coil 1220, and the second upper elastic unit 1510b may be coupled to the other end of the first coil 1220.
  • the upper elastic member 1510 and the first coil 1220 may be coupled by soldering.
  • the upper elastic member 1510 may include an outer portion 1511.
  • the outer portion 1511 may be coupled to the housing 1310.
  • the outer portion 1511 may be coupled to an upper surface of the housing 1310.
  • the outer portion 1511 may include a hole or a groove coupled to the protrusion of the housing 1310.
  • the outer portion 1511 may be fixed to the housing 1310 by an adhesive.
  • the upper elastic member 1510 may include an inner portion 1512.
  • the inner portion 1512 may be coupled to the bobbin 1210.
  • the inner portion 1512 may be coupled to the upper surface of the bobbin 1210.
  • the inner portion 1512 may include a hole or a groove coupled to the protrusion of the bobbin 1210.
  • the inner portion 1512 may be fixed to the bobbin 1210 by an adhesive.
  • the upper elastic member 1510 may include a connection part 1513.
  • the connection part 1513 may connect the outer part 1511 and the inner part 1512.
  • the connection part 1513 may elastically connect the outer part 1511 and the inner part 1512.
  • the connector 1513 may have elasticity.
  • the connecting portion 1513 may be referred to as an 'elastic portion'.
  • the connection part 1513 may be formed by bending two or more times.
  • the upper elastic member 1510 may include a coupling part 1514.
  • the coupling part 1514 may be coupled to the support member 1600.
  • the coupling part 1514 may be coupled to the support member 1600 by soldering.
  • the coupling part 1514 may include a hole or a groove coupled to the support member 1600.
  • Coupling portion 1514 may extend from outer portion 1511.
  • Coupling portion 1514 may include a bent portion formed by bending.
  • the elastic member 1500 may include a lower elastic member 1520.
  • the lower elastic member 1520 may be disposed below the bobbin 1210.
  • the lower elastic member 1520 may be coupled to the bobbin 1210 and the housing 1310.
  • the lower elastic member 1520 may be coupled to the bottom surface of the bobbin 1210.
  • the lower elastic member 1520 may be coupled to the bottom surface of the housing 1310.
  • the lower elastic member 1520 may be formed of a leaf spring.
  • the lower elastic member 1520 may be integrally formed.
  • the lower elastic member 1520 may include an outer portion 1521.
  • the outer portion 1521 may be coupled to the housing 1310.
  • the outer portion 1521 may be coupled to the bottom surface of the housing 1310.
  • the outer portion 1521 may include a hole or a groove coupled to the protrusion of the housing 1310.
  • the outer portion 1521 may be fixed to the housing 1310 by an adhesive.
  • the lower elastic member 1520 may include an inner portion 1522.
  • the inner portion 1522 may be coupled to the bobbin 1210.
  • the inner portion 1522 may be coupled to the bottom surface of the bobbin 1210.
  • the inner portion 1522 may include a hole or a groove coupled to the protrusion of the bobbin 1210.
  • the inner portion 1522 may be fixed to the bobbin 1210 by an adhesive.
  • the lower elastic member 1520 may include a connection portion 1523.
  • the connection part 1523 may connect the outer part 1521 and the inner part 1522.
  • the connection part 1523 may elastically connect the outer part 1521 and the inner part 1522.
  • the connector 1523 may have elasticity.
  • the connection part 1523 may be referred to as an 'elastic part'.
  • the connection part 1523 may be formed by bending two or more times.
  • the first lens driving apparatus 1000 may include a support member 1600.
  • the support member 1600 may be a suspension wire.
  • the support member 1600 may movably support the housing 1310.
  • the support member 1600 may elastically support the housing 1310.
  • the support member 1600 may have elasticity at least in part.
  • the support member 1600 may support movement of the housing 1310 and the bobbin 1210 when the OIS is driven.
  • the supporting member 1600 may be referred to as an 'OIS supporting member'.
  • the support member 1600 may include a plurality of wires.
  • the support member 1600 may include four wires spaced apart from each other.
  • the support member 1600 may be formed of a leaf spring.
  • the support member 1600 may be coupled to the upper elastic member 1510 and the substrate 1410.
  • the support member 1600 may be coupled to the upper elastic member 1510 and the circuit member 1420 of the substrate 1410.
  • the support member 1600 may penetrate the hole of the substrate 1410 and be soldered with the lower surface of the substrate 1410.
  • the support member 1600 may be soldered with the lower surface of the circuit member 1420 through the hole of the circuit member 1420.
  • a damper (not shown) may be disposed on the support member 1600.
  • the damper may be disposed in the support member 1600 and the housing 1310.
  • the damper may be disposed on the elastic member 1500.
  • the damper may be disposed on the elastic member 1500 and / or the support member 1600 to prevent a resonance phenomenon generated in the elastic member 1500 and / or the support member 1600.
  • the first lens driving apparatus 1000 may include a first sensor (not shown).
  • the first sensor may be a sensor for AF feedback.
  • the first sensor may be disposed in the bobbin 1210.
  • the first sensor may be disposed in the housing 1310.
  • the first sensor may detect the movement of the first operator 1200.
  • the first sensor may include a hall sensor.
  • the hall sensor may detect the movement of the bobbin 1210 and the lens by sensing the magnetic force of the magnet 1320 or a magnet separately provided. The sensed value detected by the first sensor may be used for AF feedback control.
  • the first lens driving apparatus 1000 may include a second sensor.
  • the second sensor may be a sensor for OIS feedback.
  • the second sensor may be disposed between the base 1430 and the substrate 1410.
  • the second sensor may detect the movement of the second operator 1300.
  • the second sensor may include a hall sensor.
  • the hall sensor may sense the magnetic force of the magnet 1320 to detect the movement of the housing 1310 and the magnet 1320.
  • the sensed value detected by the second sensor can be used for OIS feedback control.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of the second lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • the second lens driving device 2000 may be a voice coil motor VCM.
  • the second lens driving device 2000 may include a cover 2100.
  • the cover 2100 may accommodate the housing 2310 inwards (inside).
  • the cover 2100 may be coupled to the base 2430.
  • the second lens driving device 2000 may include a first actuator 2200.
  • the first operator 2200 may move when driving the AF.
  • the first mover 2200 may include a bobbin 2210.
  • the bobbin 2210 may be disposed inside (inside) of the housing 2310.
  • the bobbin 2210 may be movably coupled to the housing 2310 by the elastic member 1500.
  • the first mover 2200 may include a first coil 2220.
  • the first coil 2220 may be disposed in the bobbin 2210.
  • the first coil 2220 may face the magnet 2320.
  • the first actuator 2200 may drive the AF through electromagnetic interaction between the first coil 2220 and the magnet 2320.
  • the second lens driving device 2000 may include a second actuator 2300.
  • the second operator 2300 may move when the OIS is driven.
  • the first operator 2200 may move together with the second operator 2300.
  • the second mover 2300 may include a housing 2310.
  • the housing 2310 may be disposed outside the bobbin 2210.
  • the housing 2310 may accommodate the bobbin 2210 therein.
  • the housing 2310 may be disposed between the bobbin 2210 and the cover 2100.
  • the second mover 2300 may include a magnet 2320.
  • the magnet 2320 may be disposed in the housing 2310.
  • the magnet 2320 may face the first coil 2220.
  • the magnet 2320 may face the second coil 2422.
  • the magnet 2320 may be disposed at four corner portions disposed between four sides of the housing 2310.
  • the magnet 2320 may include four corner magnets disposed at each of the four corner parts.
  • the second lens driving device 2000 may include a stator 2400.
  • the stator 2400 may movably support the second mover 2300.
  • the stator 2400 may include a substrate 2410.
  • the substrate 2410 may be disposed on the base 1430.
  • the substrate 2410 may be disposed between the housing 1310 and the base 1430.
  • the substrate 2410 may include a circuit member 2420 including a second coil 2422 facing the magnet 2320.
  • the substrate 2410 may be disposed on the base 2430.
  • the substrate 2410 may include a terminal portion 2412.
  • the substrate 2410 may include a terminal portion 2412 that is partially bent.
  • the terminal portion 2412 may be coupled to the printed circuit board 11 by soldering.
  • the substrate 2410 may include a circuit member 2420.
  • the circuit member 2420 may include a substrate portion and a second coil 2422 formed of a fine pattern coil (FP coil).
  • the circuit member 2420 may include a second coil 2422.
  • the second coil 2422 may face the magnet 2320.
  • OIS driving may be performed by electromagnetic interaction between the second coil 2422 and the magnet 2320.
  • Stator 2400 may include base 2430.
  • the base 2430 may be disposed below the housing 2310.
  • the base 2430 may support the substrate 2410.
  • the second lens driving device 2000 may include an elastic member 2500.
  • the elastic member 2500 may be coupled to the bobbin 2210 and the housing 2310.
  • the elastic member 2500 may support the movement of the bobbin 2210 during the AF driving.
  • the elastic member 2500 may include an upper elastic member 2510.
  • the upper elastic member 2510 may be disposed above the bobbin 2210 and coupled to the bobbin 2210 and the housing 2310.
  • the elastic member 2500 may include a lower elastic member 2520.
  • the lower elastic member 2520 may be disposed below the bobbin 2210 and may be coupled to the bobbin 2210 and the housing 2310.
  • the second lens driving device 2000 may include a supporting member 2600.
  • the support member 2600 may movably support the second mover 2300.
  • the support member 2600 may be coupled to the upper elastic member 2510 and the substrate 2410.
  • This embodiment proposes a structure that can eliminate mutual interference between magnets in a voice coil motor (VCM) structure.
  • VCM voice coil motor
  • the magnet 1320 of the first lens driving apparatus 1000 may include three magnets, two magnets may be four-pole magnets, and the other one magnet may be a two-pole magnet.
  • Two first coils 1220 are connected in series with each other and are arranged opposite to the 4-pole magnets to provide the driving force necessary for the AF operation, and a second coil 1422 is disposed at the bottom of each magnet in the X and Y directions.
  • Dummy mass is arranged on the opposite side of the dipole magnetization magnet to prevent the oscillation due to the weight eccentricity during OIS operation.
  • the first coil 1220 is wound on two opposite sides of the four sides of the bobbin 1210 by the configuration of the present embodiment, and three magnets and dummy members may be assembled in the housing instead of the four magnets.
  • the driving force is generated in the division configuration of two quadrupole magnets and a pair of second coils 1422, but in the X direction, the driving force is only in the division configuration of one two-pole magnets and one second coil 1422. Because of this, the driving force in the X direction is inevitably small.
  • the lens center axis C1 is eccentric from the product center axis C2 toward the dummy member 1330 and the remaining space on the side of the base 1430 in the bipolar magnet direction is utilized.
  • the number of turns of the coil 1422 is increased to increase the driving force in the X direction.
  • the magnetic field interference between the magnets of the two lens driving apparatuses can be reduced by applying the four-pole magnetized magnet. This is shown in FIG.
  • the present embodiment when designed to the negligible level of attraction or repulsion between adjacent VCM due to the magnetic field interference, it is possible to ignore the influence of the magnetic field interference and OIS control.
  • the portion forming the minimum injection thickness of the housing 1310 that is in contact with the top surface of the magnet 1320 in the comparative example is deleted to remove the assembly surface and the magnet 1320 of the upper elastic member 1510.
  • the upper surface of can be configured to match.
  • all the spaces on the same plane as the assembly surface of the upper elastic member 1510 but not passed by the upper elastic member 1510 are filled with the injection material, so that the outer part where the stopper 1314 is located is located in the housing (
  • the upper plate 1313 of the 1310 may be configured.
  • the housing 1310 which maintains a distance from the cover 1100 while exposing a portion of the upper surface of the magnet 1320.
  • the magnet 1320 may be mechanically constrained by the top plate 1313 of the housing 1310 connected to the stopper 1314. That is, according to the present exemplary embodiment, the mechanical restraint effect of the magnet 1320 and the effect of upwardly assembling the upper surface of the magnet 1320 may be secured simultaneously.
  • the present invention may include one or more of all the components of the embodiment and may operate through these configurations.
  • the term 'include' described above means that a corresponding component may be inherent unless there is an opposite description, and thus may not include other components, but may further include other components. Should be interpreted as being present.
  • the term 'distributed' described above should be interpreted as a term including when manufactured and arranged as a separate member and when manufactured and arranged as a whole.

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Abstract

본 실시예는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 마그네트와 더미 부재; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 및 상기 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하는 기판을 포함하고, 상기 하우징은 서로 마주보는 제1측부와 제2측부와, 서로 마주보는 제3측부와 제4측부를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 제1측부에 배치되는 제1마그네트 유닛, 상기 제3측부에 배치되는 제2마그네트 유닛, 및 상기 제4측부에 배치되는 제3마그네트 유닛을 포함하고, 상기 더미 부재는 상기 제2측부에 배치되는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈
본 실시예는 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈에 관한 것이다.
이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 최근에는 2개의 카메라 모듈을 나란히 배치하는 듀얼 카메라 모듈이 연구되고 있다.
그런데, 종래의 듀얼 카메라 모듈에서는 카메라 모듈 간의 거리가 협소하여 상호간 자계 간섭이 발생하는 문제가 있다.
본 실시예는 듀얼 OIS 용 렌즈 구동 장치 구조에 있어서 마그네트 간의 상호 간섭을 배제할 수 있는 구조를 제공하고자 한다.
나아가, 언급한 구조에서 AF 구동을 위한 마그네트의 자기력 확보를 위해 마그네트의 z축 길이를 확보하는 구조를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 마그네트와 더미 부재; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 및 상기 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하는 기판을 포함하고, 상기 하우징은 서로 마주보는 제1측부와 제2측부와, 서로 마주보는 제3측부와 제4측부를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 제1측부에 배치되는 제1마그네트 유닛, 상기 제3측부에 배치되는 제2마그네트 유닛, 및 상기 제4측부에 배치되는 제3마그네트 유닛을 포함하고, 상기 더미 부재는 상기 제2측부에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 및 상기 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하는 기판을 포함하고, 상기 하우징은 서로 마주보는 제1측부와 제2측부와, 서로 마주보는 제3측부와 제4측부를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 제1측부에 배치되는 제1마그네트 유닛, 상기 제3측부에 배치되는 제2마그네트 유닛, 및 상기 제4측부에 배치되는 제3마그네트 유닛을 포함하고, 상기 제1마그네트 유닛은 2극 마그네트이고, 상기 제2마그네트 유닛과 상기 제3마그네트 유닛은 4극 마그네트일 수 있다.
상기 제1코일은, 상기 제2마그네트 유닛과 대향하는 제1코일 유닛과, 상기 제3마그네트 유닛과 대향하는 제2코일 유닛을 포함할 수 있다.
상기 제1코일은 상기 제1코일 유닛과 상기 제2코일 유닛을 연결하는 연결부를 더 포함하고, 상기 제1코일의 연결부는 상기 제1마그네트 유닛과 상기 보빈 사이에 배치되거나 상기 더미 부재와 상기 보빈 사이에 배치될 수 있다.
상기 제1코일은 상기 제2마그네트 유닛과 수평방향으로 대향하는 제1코일 유닛과, 상기 제3마그네트 유닛과 상기 수평방향으로 대향하는 제2코일 유닛을 포함하고, 상기 제2코일은 상기 제1마그네트 유닛과 수직방향으로 대향하는 제3코일 유닛과, 상기 제2마그네트 유닛과 상기 수직방향으로 대향하는 제4코일 유닛과, 상기 제3마그네트 유닛과 상기 수직방향으로 대향하는 제5코일 유닛을 포함할 수 있다.
상기 기판은 홀을 포함하고, 상기 기판의 상기 홀은 상기 더미 부재와 인접한 상기 기판의 일측면에 더 가깝게 형성될 수 있다.
상기 제2마그네트 유닛과 상기 제3마그네트 유닛은 상기 보빈을 광축방향으로 움직이게 하며, 상기 제1마그네트 유닛, 상기 제2마그네트 유닛 및 상기 제3마그네트 유닛은 상기 하우징을 광축방향에 수직인 방향으로 움직이게 할 수 있다.
상기 제2마그네트 유닛과 상기 제3마그네트 유닛 각각은 상기 제1코일과 대향하는 제1면을 포함하고, 상기 제1면은 2개의 극성을 가질 수 있다.
상기 제1 내지 제3마그네트 유닛 각각은 상기 제2코일과 대향하는 제2면을 포함하고, 상기 제2면은 2개의 극성을 가질 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 및 상기 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하는 제1기판을 포함하고, 상기 하우징은 서로 마주보는 제1측부와 제2측부와, 서로 마주보는 제3측부와 제4측부를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 하우징의 제1측부에 배치되는 제1마그네트 유닛과, 상기 하우징의 제3측부에 배치되는 제2마그네트 유닛과, 상기 하우징의 제4측부에 배치되는 제3마그네트 유닛을 포함하고, 상기 제1코일은 복수개의 코일 유닛을 포함하고, 상기 복수개의 코일 유닛은 상기 제2마그네트 유닛과 대향하는 제1코일 유닛과, 상기 제3마그네트 유닛과 대향하는 제2코일 유닛을 포함하고, 상기 보빈과 상기 제1마그네트 유닛 사이에는 상기 코일 유닛이 배치되지 않을 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 마그네트와 더미 부재; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 및 상기 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하는 기판을 포함하고, 상기 하우징은 서로 마주보는 제1측부와 제2측부와, 서로 마주보는 제3측부와 제4측부를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 제1측부에 배치되는 제1마그네트 유닛, 상기 제3측부에 배치되는 제2마그네트 유닛, 및 상기 제4측부에 배치되는 제3마그네트 유닛을 포함하고, 상기 더미 부재는 상기 제2측부에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 및 상기 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하는 기판을 포함하고, 상기 하우징은 서로 마주보는 제1측부와 제2측부와, 서로 마주보는 제3측부와 제4측부를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 제1측부에 배치되는 제1마그네트 유닛, 상기 제3측부에 배치되는 제2마그네트 유닛, 및 상기 제4측부에 배치되는 제3마그네트 유닛을 포함하고, 상기 제1마그네트 유닛은 2극 마그네트이고, 상기 제2마그네트 유닛과 상기 제3마그네트 유닛은 4극 마그네트일 수 있다.
상기 제1코일은 복수개의 코일 유닛을 포함하고, 상기 복수개의 코일 유닛은 상기 제2마그네트 유닛과 대향하는 제1코일 유닛과 상기 제3마그네트 유닛과 대향하는 제2코일 유닛을 포함할 수 있다.
상기 보빈과 상기 제1마그네트 유닛 사이에 상기 코일 유닛이 배치되지 않을 수 있다.
상기 보빈과 상기 더미 부재 사이에 상기 코일 유닛이 배치되지 않을 수 있다.
상기 제1마그네트 유닛은 2극 마그네트이고, 상기 제2마그네트 유닛과 상기 제3마그네트 유닛은 4극 마그네트일 수 있다.
상기 하우징의 상기 제2측부에 배치되는 더미 부재를 포함할 수 있다.
상기 더미 부재와 상기 기판 사이에는 상기 제2코일이 배치되지 않을 수 있다.
상기 더미 부재는 비자성 물질을 포함할 수 있다.
상기 제1코일은 상기 제1코일 유닛과 상기 제2코일 유닛을 연결하는 연결부를 더 포함하고, 상기 제1코일의 연결부는 상기 제1마그네트 유닛과 상기 보빈 사이에 배치되거나 상기 더미 부재와 상기 보빈 사이에 배치될 수 있다.
상기 기판은 홀을 포함하고, 상기 기판의 상기 홀은 상기 기판의 일측면에 더 가깝게 형성될 수 있다.
상기 기판의 상기 일측면은 상기 더미 부재와 인접할 수 있다.
상기 기판의 상기 일측면의 반대편에 있는 타측면에서 상기 홀까지의 최단거리가 상기 일측면에서 상기 홀까지의 최단거리보다 클 수 있다.
상기 제1코일은 상기 제2마그네트 유닛과 수평방향으로 대향하는 제1코일 유닛과, 상기 제3마그네트 유닛과 상기 수평방향으로 대향하는 제2코일 유닛을 포함하고, 상기 제2코일은 상기 제1마그네트 유닛과 수직방향으로 대향하는 제3코일 유닛과, 상기 제2마그네트 유닛과 상기 수직방향으로 대향하는 제4코일 유닛과, 상기 제3마그네트 유닛과 상기 수직방향으로 대향하는 제5코일 유닛을 포함할 수 있다.
상기 제1코일 유닛과 상기 제2코일 유닛은 타원형상. 트랙형상, 폐곡선 형상 중 적어도 어느 하나의 형상을 가질 수 있다.
상기 제2마그네트 유닛과 상기 제3마그네트 유닛은 상기 보빈을 광축방향으로 움직이게 하며, 상기 제1마그네트 유닛, 상기 제2마그네트 유닛 및 상기 제3마그네트 유닛은 상기 하우징을 광축방향에 수직인 방향으로 움직이게 할 수 있다.
상기 보빈은 제1돌기와, 상기 제1돌기와 반대편에 배치되는 제2돌기를 포함하고, 상기 제1코일 유닛은 상기 제1돌기를 감싸도록 배치되고, 상기 제2코일 유닛은 상기 제2돌기를 감싸도록 배치될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈의 상부에 배치되고 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상부 탄성부재; 및 상기 상부 탄성부재와 상기 기판에 결합되는 지지부재를 더 포함하고, 상기 제1코일 유닛과 상기 제2코일 유닛은 전기적으로 연결되고, 상기 상부 탄성부재는 서로 이격되는 제1상부 탄성유닛과 제2상부 탄성유닛을 포함하고, 상기 제1코일 유닛의 일측 단부는 상기 제1상부 탄성유닛과 결합되고 상기 제2코일의 일측 단부는 상기 제2상부 탄성유닛과 결합될 수 있다.
상기 제2마그네트 유닛과 상기 제3마그네트 유닛 각각은 상기 제1코일과 대향하는 제1면을 포함하고, 상기 제1면은 2개의 극성을 가질 수 있다.
상기 제1 내지 제3마그네트 유닛 각각은 상기 제2코일과 대향하는 제2면을 포함하고, 상기 제2면은 2개의 극성을 가질 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 제1렌즈 구동 장치와 상기 제1렌즈 구동 장치와 인접한 제2렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다.
상기 제2렌즈 구동 장치는 상기 제1렌즈 구동 장치의 하우징의 제4측부와 인접하여 배치되고, 상기 제2렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 제2렌즈 구동 장치의 하우징의 안에 배치되는 보빈; 상기 제2렌즈 구동 장치의 보빈의 외주면에 배치되는 제3코일; 상기 제2렌즈 구동 장치의 하우징에 배치되고 상기 제3코일과 대향하는 마그네트; 및 상기 제2렌즈 구동 장치의 마그네트와 대향하는 제4코일을 포함하는 기판을 포함하고, 상기 제2렌즈 구동 장치의 마그네트는 상기 제2렌즈 구동 장치의 하우징의 코너부에 배치되는 4개의 마그네트 유닛을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 제1렌즈 구동 장치와, 상기 제1렌즈 구동 장치의 제1면과 대향하는 제2면을 포함하는 제2렌즈 구동 장치를 포함하고, 상기 제1렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 상기 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고 상기 베이스에 배치되는 기판; 상기 보빈의 상측에 배치되고 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상부 탄성부재; 및 상기 상부 탄성부재와 상기 기판에 결합되는 지지부재를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 하우징의 측부에 배치되고, 상기 마그네트의 상면은 상기 상부 탄성부재와 광축 방향으로 오버랩되고 상기 하우징과 상기 광축 방향으로 오버랩되지 않는 제1부분을 포함할 수 있다.
상기 마그네트의 상면은 상기 하우징과 상기 광축 방향으로 오버랩되고, 상기 상부 탄성부재와 광축 방향으로 오버랩되지 않는 제2부분을 더 포함하고, 상기 마그네트의 상면의 제2부분의 상측에는 상기 하우징의 상판이 배치될 수 있다.
상기 마그네트의 상면의 제1부분은 상기 상부 탄성부재와 접촉할 수 있다.
상기 듀얼 카메라 모듈은 상기 제1렌즈 구동 장치는 상기 베이스와 결합되고 상기 하우징을 안에 수용하는 커버를 더 포함하고, 상기 하우징의 상판에는 상기 커버의 상판을 향해 돌출되는 스토퍼가 배치될 수 있다.
상기 하우징은 상기 제1렌즈 구동 장치의 제1면 측에 배치되는 제1측부와, 상기 제1측부의 반대편에 배치되는 제2측부와, 상기 제1측부와 상기 제2측부 사이에 배치되고 서로 반대편에 배치되는 제3측부와 제4측부를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 하우징의 제2측부에 배치되는 제1마그네트와, 상기 하우징의 제3측부에 배치되는 제2마그네트와, 상기 하우징의 제4측부에 배치되는 제3마그네트를 포함할 수 있다.
상기 하우징의 제1측부에는 상기 제1마그네트와 대응하는 질량을 갖는 더미 부재가 배치될 수 있다.
상기 하우징의 상판은 상기 제2측부, 상기 제3측부 및 상기 제4측부 각각에 배치되고 상기 제1측부에 배치되지 않을 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 상기 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고 상기 베이스에 배치되는 기판; 상기 보빈의 상측에 배치되고 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상부 탄성부재; 및 상기 상부 탄성부재와 상기 기판에 결합되는 지지부재를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 하우징의 측부에 배치되고, 상기 마그네트의 상면은 상기 상부 탄성부재가 결합되는 상기 하우징의 상면과 동일 평면에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 제1렌즈 구동 장치와, 상기 제1렌즈 구동 장치의 제1면과 대향하는 제2면을 포함하는 제2렌즈 구동 장치를 포함하고, 상기 제1렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 및 상기 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고 상기 베이스에 배치되는 기판을 포함하고, 상기 하우징은 상기 제1렌즈 구동 장치의 제1면 측에 배치되는 제1측부와, 상기 제1측부의 반대편에 배치되는 제2측부와, 상기 제1측부와 상기 제2측부 사이에 배치되고 서로 반대편에 배치되는 제3측부와 제4측부를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 하우징의 제2측부에 배치되는 제1마그네트와, 상기 하우징의 제3측부에 배치되는 제2마그네트와, 상기 하우징의 제4측부에 배치되는 제3마그네트를 포함하고, 상기 제2코일은 상기 제1마그네트와 대향하는 제1코일 유닛과, 상기 제2마그네트와 대향하는 제2코일 유닛과, 상기 제3마그네트와 대향하는 제3코일 유닛을 포함하고, 상기 제1코일 유닛에서 코일이 감긴 횟수는 상기 제2코일 유닛에서 코일이 감긴 횟수 보다 많을 수 있다.
상기 하우징의 제1측부에는 비자성 물질을 포함하는 더미 부재가 배치될 수 있다.
상기 제3코일 유닛에서 코일이 감긴 횟수는 상기 제2코일 유닛에서 코일이 감긴 횟수와 대응할 수 있다.
상기 보빈의 중심축은 상기 제1렌즈 구동 장치의 중심축으로부터 상기 더미 부재의 방향으로 편심되어 배치될 수 있다.
상기 기판은 상기 보빈에 결합되는 렌즈와 대응하는 관통홀을 포함하고, 상기 관통홀은 상기 제1렌즈 구동 장치의 제1면 측으로 편심되어 배치될 수 있다.
상기 기판은 관통홀과, 상기 관통홀에 의해 형성되는 내주면과, 상기 하우징의 제1측부 측에 배치되는 제1측면과, 상기 하우징의 제2측부 측에 배치되는 제2측면을 포함하고, 상기 기판의 내주면과 상기 기판의 제2측면 사이에는 상기 제1코일 유닛이 배치되고, 상기 기판의 내주면과 상기 기판의 제1측면 사이에는 상기 제2코일이 배치되지 않을 수 있다.
상기 기판은 상기 제1렌즈 구동 장치의 제1면 측에 배치되는 제1측면과, 상기 제1측면의 반대편에 배치되는 제2측면과, 상기 제1측면과 상기 제2측면 사이에 배치되고 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함하고, 상기 제3측면과 상기 제4측면 사이의 거리는 상기 제1측면과 상기 제2측면 사이의 거리 보다 길 수 있다.
상기 제2코일은 상기 제1마그네트와 대향하는 제1코일 유닛과, 상기 제2마그네트와 대향하는 제2코일 유닛과, 상기 제3마그네트와 대향하는 제3코일 유닛을 포함하고, 상기 제1코일 유닛의 길이 방향의 길이는 상기 제2코일 유닛과 상기 제3코일 유닛 각각의 길이 방향의 길이 보다 길 수 있다.
상기 제2렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 제2렌즈 구동 장치의 하우징의 안에 배치되는 보빈; 상기 제2렌즈 구동 장치의 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 제2렌즈 구동 장치의 하우징에 배치되고 상기 제2렌즈 구동 장치의 제1코일과 대향하는 마그네트; 상기 제2렌즈 구동 장치의 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 및 상기 제2렌즈 구동 장치의 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고 상기 제2렌즈 구동 장치의 베이스에 배치되는 기판을 포함하고, 상기 제2렌즈 구동 장치의 마그네트는 상기 제2렌즈 구동 장치의 하우징의 4개의 측부 사이에 배치되는 4개의 코너부에 배치되는 4개의 코너 마그네트를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 마그네트와 더미 부재; 상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 및 상기 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고 상기 베이스에 배치되는 기판을 포함하고, 상기 하우징은 제1측부와, 상기 제1측부의 반대편에 배치되는 제2측부와, 상기 제1측부와 상기 제2측부 사이에 배치되고 서로 반대편에 배치되는 제3측부와 제4측부를 포함하고, 상기 더미 부재는 상기 하우징의 제1측부에 배치되고, 상기 마그네트는 상기 하우징의 제2측부에 배치되는 제1마그네트와, 상기 하우징의 제3측부에 배치되는 제2마그네트와, 상기 하우징의 제4측부에 배치되는 제3마그네트를 포함하고, 상기 보빈의 중심축은 상기 하우징의 중심축으로부터 상기 더미 부재의 방향으로 편심되어 배치될 수 있다.
본 실시예를 통해 듀얼 OIS 용 렌즈 구동 장치 구조에서 마그네트 간의 상호 간섭이 최소화될 수 있다.
또한, 언급한 구조에서 AF 구동을 위한 자기력이 확보될 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈을 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치 및 제2렌즈 구동 장치 각각의 커버를 제거한 상태를 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치 및 제2렌즈 구동 장치 각각의 마그네트, 코일 및 더미 부재의 배치구조를 도시하는 사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 제1가동자의 분해사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 제2가동자의 분해사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 고정자의 분해사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 탄성부재의 분해사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 일부의 단면도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 일부의 평면도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 13은 비교예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 마그네트의 자계 분포를 도시하는 도면이다.
도 14는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 마그네트의 자계 분포를 도시하는 도면이다.
도 15는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되지 않는다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.
어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합된 렌즈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 대응될 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'와 혼용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 15는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable MultimediaPlayer) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기로 호칭될 수 있다.
광학기기는 본체(1)를 포함할 수 있다. 본체(1)는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체(1)는 카메라 모듈(3)을 수용할 수 있다. 본체(1)의 일면에는 디스플레이부(2)가 배치될 수 있다. 일례로, 본체(1)의 일면에 디스플레이부(2) 및 카메라 모듈(3)이 배치되고 본체(1)의 타면(일면의 반대편에 위치하는 면)에 카메라 모듈(3)이 추가로 배치될 수 있다.
광학기기는 디스플레이부(2)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(2)는 본체(1)의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이부(2)는 카메라 모듈(3)에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.
광학기기는 카메라 모듈(3)을 포함할 수 있다. 카메라 모듈(3)은 본체(1)에 배치될 수 있다. 카메라 모듈(3)은 적어도 일부가 본체(1)의 내부에 수용될 수 있다. 카메라 모듈(3)은 복수로 구비될 수 있다. 카메라 모듈(3)은 본체(1)의 일면 및 본체(1)의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라 모듈(3)은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다. 본 실시예에서는 광학기기의 카메라 모듈(3)에 듀얼 카메라 모듈이 적용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈을 도시하는 사시도이다.
듀얼 카메라 모듈은 제1카메라 모듈 및 제2카메라 모듈을 포함할 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000)를 포함할 수 있다. 제1카메라 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000)를 포함할 수 있다. 제2카메라 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 제1 및 제2렌즈 구동 장치(1000)(2000) 각각은 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 즉, 본 실시예에서 제1 및 제2렌즈 구동 장치(1000)(2000)는 'OIS 모듈(Optical Image Stabilization Module)', 'OIS 액츄에이터' 또는 'AF 액츄에이터'일 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 제1면을 포함하는 제1렌즈 구동 장치(1000)와, 제1면과 대향하는 제2면을 포함하는 제2렌즈 구동 장치(2000)를 포함할 수 있다. 제1면은 후술하는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 커버(1100)의 일면일 수 있고, 제2면은 후술하는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 커버(2100)의 일면일 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 인쇄회로기판(11)에 나란히 배치되는 제1 및 제2렌즈 구동 장치(1000)(2000)를 포함할 수 있다. 다른 실시예는 인쇄회로기판(11)이 분리되어 제1인쇄회로기판 상에 제1렌즈 구동 장치(1000)가 배치되고 제2인쇄회로기판 상에 제2렌즈 구동 장치(2000)가 배치될 수도 있다.
듀얼 카메라 모듈은 렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000)에 결합되는 제1렌즈 모듈과, 제2렌즈 구동 장치(2000)에 결합되는 제2렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 제1렌즈 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 제1렌즈 모듈은 보빈(1210)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 제1렌즈 모듈은 보빈(1210)과 일체로 이동할 수 있다. 제2렌즈 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000)의 보빈(2210)에 결합될 수 있다. 제2렌즈 모듈은 보빈(2210)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 제2렌즈 모듈은 보빈(1210)과 일체로 이동할 수 있다.
듀얼 카메라 모듈은 필터를 포함할 수 있다. 필터는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 적외선 필터는 제1렌즈 구동 장치(1000)에 결합되는 렌즈의 하측에 배치되는 제1적외선 필터와, 제2렌즈 구동 장치(2000)에 결합되는 렌즈의 하측에 배치되는 제2적외선 필터를 포함할 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 센서 베이스(12)(13)에 배치될 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 베이스(1430)(2430)에 배치될 수 있다.
듀얼 카메라 모듈은 인쇄회로기판(11)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(11)에는 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000)가 배치될 수 있다. 이때, 인쇄회로기판(11)과 제1렌즈 구동 장치(1000) 사이에는 제1센서 베이스(12)가 배치될 수 있다. 또한, 인쇄회로기판(11)과 제2렌즈 구동 장치(2000) 사이에는 제2센서 베이스(13)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(11)은 제1 및 제2렌즈 구동 장치(1000)(2000)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(11)에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(11)은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다.
듀얼 카메라 모듈은 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판(11)에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판(11)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판(11)에 표면 실장 기술(SMT, SurfaceMounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판(11)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 제1렌즈 구동 장치(1000)에 결합되는 렌즈의 하측에 배치되는 제1이미지 센서와, 제2렌즈 구동 장치(2000)에 결합되는 렌즈의 하측에 배치되는 제2이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
듀얼 카메라 모듈은 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 인쇄회로기판(11)에 배치될 수 있다. 제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 제1코일(1220) 및 제2코일(1422)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 제1코일(2220) 및 제2코일(2422)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부는 제1 및 제2렌즈 구동 장치(1000)(2000)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부는 제1 및 제2렌즈 구동 장치(1000)(2000)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.
이하에서는 제1렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치 및 제2렌즈 구동 장치 각각의 커버를 제거한 상태를 도시하는 사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치 및 제2렌즈 구동 장치 각각의 마그네트, 코일 및 더미 부재의 배치구조를 도시하는 사시도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 제1가동자의 분해사시도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 제2가동자의 분해사시도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 고정자의 분해사시도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 탄성부재의 분해사시도이고, 도 9는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 단면도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 일부의 단면도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 일부의 평면도이고, 도 13은 비교예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 마그네트의 자계 분포를 도시하는 도면이고, 도 14는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 마그네트의 자계 분포를 도시하는 도면이다.
제1렌즈 구동 장치(1000)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 또한, 제1렌즈 구동 장치(1000)는 OIS일 수 있으며, DualOIS를 위한 OIS일 수 있다.
제1렌즈 구동 장치(1000)는 커버(1100)를 포함할 수 있다. 커버(1100)는 베이스(1430)와 결합될 수 있다. 커버(1100)는 하우징(1310)을 내측에 수용할 수 있다. 커버(1100)는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 외관을 형성할 수 있다. 커버(1100)는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 커버(1100)는 비자성체일 수 있다. 커버(1100)는 금속재로 형성될 수 있다. 커버(1100)는 금속의 판재로 형성될 수 있다. 커버(1100)는 인쇄회로기판(11)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(1100)는 그라운드될 수 있다. 커버(1100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버(1100)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다.
커버(1100)는 상판(1110) 및 측판(1120)을 포함할 수 있다. 커버(1100)는 상판(1110)과, 상판(1110)의 외주(outer periphery) 또는 에지(edge)로부터 하측으로 연장되는 측판(1120)을 포함할 수 있다. 커버(1100)의 측판(1120)의 하단은 베이스(1430)의 단차부(1434)에 배치될 수 있다. 커버(1100)의 측판(1120)의 내면은 베이스(1430)와 접착제에 의해 결합될 수 있다.
커버(1100)의 상판(1110)은 홀(1111)을 포함할 수 있다. 홀(1111)은 커버(1100)의 상판(1110)에 형성될 수 있다. 홀(1111)은 렌즈를 상측으로 노출시킬 수 있다. 홀(1111)은 렌즈와 대응되는 크기 및 형상으로 형성될 수 있다. 홀(1111)의 크기는 렌즈 모듈이 홀(1111)를 통해 삽입되어 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 홀(1111)를 통해 유입된 광은 렌즈를 통과할 수 있다. 이때, 렌즈를 통과한 광은 이미지 센서에서 전기적 신호로 변환되어 영상으로 획득될 수 있다.
제1렌즈 구동 장치(1000)는 제1가동자(1200)를 포함할 수 있다. 제1가동자(1200)는 렌즈와 결합될 수 있다. 제1가동자(1200)는 탄성부재(1500)를 통해 제2가동자(1300)와 결합될 수 있다. 제1가동자(1200)는 제2가동자(1300)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 이때, 제1가동자(1200)는 렌즈와 일체로 이동할 수 있다. 한편, 제1가동자(1200)는 AF 구동 시 이동할 수 있다. 이때, 제1가동자(1200)는 'AF 가동자'로 호칭될 수 있다. 다만, 제1가동자(1200)는 OIS 구동 시에도 이동할 수 있다.
제1가동자(1200)는 보빈(1210)을 포함할 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310)의 안에 또는 내측에 배치될 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310)의 홀(1311)에 배치될 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310)에 이동가능하게 결합될 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310)에 대하여 광축 방향으로 이동할 수 있다. 보빈(1210)에는 렌즈가 결합될 수 있다. 보빈(1210)과 렌즈는 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 보빈(1210)에는 제1코일(1220)이 결합될 수 있다. 보빈(1210)의 상부 또는 상면에는 상부 탄성부재(1510)가 결합될 수 있다. 보빈(1210)의 하부 또는 하면에는 하부 탄성부재(1520)가 결합될 수 있다. 보빈(1210)은 탄성부재(1500)와 열융착 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 보빈(1210)과 렌즈, 및 보빈(1210)과 탄성부재(1500)를 결합하는 접착제는 자외선(UV), 열 및 레이저 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다.
보빈(1210)은 홀(1211)을 포함할 수 있다. 홀(1211)은 보빈(1210)을 광축 방향으로 관통할 수 있다. 홀(1211)에는 렌즈 모듈이 수용될 수 있다. 일례로, 홀(1211)을 형성하는 보빈(1210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 나사산이 형성될 수 있다.
보빈(1210)은 돌기(1212)를 포함할 수 있다. 돌기(1212)는 보빈(1210)의 측면에 배치될 수 있다. 돌기(1212)는 보빈(1210)의 측면으로부터 돌출되어 일체로 형성될 수 있다. 돌기(1212)에는 제1코일(1220)이 권선될 수 있다. 변형예로, 돌기(1212)에 이미 권선된 제1코일(1220)이 결합될 수 있다. 돌기(1212)는 제1돌기(1212) 및 제2돌기를 포함할 수 있다. 보빈(1210)은 보빈(1210)의 제1측면에 배치되는 제1돌기(1212)와, 보빈(1210)의 제1측면의 반대편에 배치되는 제2측면에 배치되는 제2돌기를 포함할 수 있다. 제1돌기(1212) 및 제2돌기 각각은 2개의 돌기로 분리 구비될 수 있다. 변형예로, 제1돌기(1212) 및 제2돌기 각각은 분리되지 않고 일자로 형성될 수 있다. 제1돌기(1212)에는 제1코일 유닛(1221)이 권선될 수 있다. 제2돌기에는 제2코일 유닛(1222)이 권선될 수 있다.
제1가동자(1200)는 제1코일(1220)을 포함할 수 있다. 제1코일(1220)은 보빈(1210)에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 보빈(1210)과 하우징(1310) 사이에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 보빈(1210)의 외주면에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 보빈(1210)에 직권선될 수 있다. 제1코일(1220)은 마그네트(1320)와 대향할 수 있다. 제1코일(1220)은 마그네트(1320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 이 경우, 제1코일(1220)에 전류가 공급되어 제1코일(1220) 주변에 전자기장이 형성되면, 제1코일(1220)과 마그네트(1320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(1220)이 마그네트(1320)에 대하여 이동할 수 있다. 제1코일(1220)은 일체로 형성되는 하나의 코일일 수 있다.
제1코일(1220)은 전원 공급을 위한 양단부를 포함할 수 있다. 이때, 제1코일(1220)의 일측 단부(인출선)는 제1상부 탄성유닛(1510a)과 결합되고 제1코일(1220)의 타측 단부(인출선)는 제2상부 탄성유닛(1510b)과 결합될 수 있다. 즉, 제1코일(1220)은 상부 탄성부재(1510)와 전기적으로 연결될 수 있다. 보다 상세히, 제1코일(1220)은 순차적으로 인쇄회로기판(11), 기판(1410), 지지부재(1600) 및 상부 탄성부재(1510)를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 변형예로, 제1코일(1220)은 하부 탄성부재(1520)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제1코일(1220)은 서로 이격되는 제1코일 유닛(1221) 및 제2코일 유닛(1222)을 포함할 수 있다. 제1코일(1220)은 제2마그네트 유닛(1322)과 대향하는 제1코일 유닛(1221)과, 제3마그네트 유닛(1323)과 대향하는 제2코일 유닛(1222)을 포함할 수 있다. 제1코일 유닛(1221)과 제2코일 유닛(1222)은 보빈(1210)의 외측면의 반대편에 서로 이격되어 배치될 수 있다. 제1코일 유닛(1221)은 제1돌기(1212)의 상면과 하면을 감싸도록 제1돌기(1212)에 감길 수 있다. 제1코일 유닛(1221)은 제1돌기(1212)에 삽입되어 배치될 수 있고, 제2코일 유닛(1222)은 제2돌기에 삽입되어 배치될 수 있다. 제2코일 유닛(1222)은 제2돌기의 상면과 하면을 감싸도록 제2돌기에 감길 수 있다. 제1코일 유닛(1221) 및 제2코일 유닛(1222)은 '안경 코일'로 호칭될 수 있다. 제1코일 유닛(1221)과 제2코일 유닛(1222)은 타원형상. 트랙형상, 폐곡선 형상 중 적어도 어느 하나의 형상을 가질 수 있다.
제1코일(1220)은 마그네트(1320)의 제1마그네트 유닛(1321)과 대향하지 않을 수 있다. 보다 상세히, 제1코일(1220)은 마그네트(1320)의 제2마그네트 유닛(1322) 및 제3마그네트 유닛(1323)과만 대향할 뿐 제1마그네트 유닛(1321)와는 대향하지 않을 수 있다. 제2마그네트 유닛(1322)과 대향하도록 제1코일 유닛(1221)가 배치되고, 제3마그네트 유닛(1323)과 대향하도록 제2코일 유닛(1222)이 배치되지만, 제1마그네트 유닛(1321)에는 대향하는 제1코일(1220)의 구분 구성이 배치되지 않을 수 있다.
제1코일(1220)은 제1코일 유닛(1221)과 제2코일 유닛(1222)을 전기적으로 연결하는 연결부(미도시)를 포함할 수 있다. 제1코일(1220)의 연결부는 연결 코일(미도시)일 수 있다. 제1코일(1220)의 연결부에는 제1코일 유닛(1221)의 일끝단과 제2코일 유닛(1222)의 일끝단이 서로 연결될 수 있다. 제1코일(1220)의 연결부는 제1코일 유닛(1221)과 제2코일 유닛(1222) 사이에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)의 연결부는 제1마그네트 유닛(1321)과 대향할 수 있다. 다른 실시예로 제1코일(1220)의 연결부는 더미 부재(1330)와 대향할 수 있다. 제1코일(1220)의 연결부는 제1마그네트 유닛(1321)과 보빈(1210) 사이에 배치되거나 더미 부재(1330)와 보빈(1210) 사이에 배치될 수 있다.
본 실시예에서 제1코일 유닛(1221)과 제2마그네트 유닛(1322) 사이의 거리 및/또는 제2코일 유닛(1222)과 제3마그네트 유닛(1323) 사이의 거리(도 11의 L1 참조)는 60μm 내지 150 μm일 수 있다. 보빈(1210)과 제1마그네트 유닛(1321) 사이의 거리(도 11의 L2 참조)는 60μm 내지 200 μm일 수 있다.
제1렌즈 구동 장치(1000)는 제2가동자(1300)를 포함할 수 있다. 제2가동자(1300)는 고정자(1400)에 지지부재(1600)를 통해 이동가능하게 결합될 수 있다. 제2가동자(1300)는 탄성부재(1500)를 통해 제1가동자(1200)를 지지할 수 있다. 제2가동자(1300)는 제1가동자(1200)를 이동시키거나 제1가동자(1200)와 함께 이동할 수 있다. 제2가동자(1300)는 고정자(1400)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 제2가동자(1300)는 OIS 구동 시 이동할 수 있다. 이때, 제2가동자(1300)는 'OIS 가동자'로 호칭될 수 있다. 제2가동자(1300)는 OIS 구동 시 제1가동자(1200)와 일체로 이동할 수 있다.
제2가동자(1300)는 하우징(1310)을 포함할 수 있다. 하우징(1310)은 보빈(1210)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(1310)은 안에 또는 내측에 보빈(1210)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 하우징(1310)은 커버(1100)의 안에(내측에) 배치될 수 있다. 하우징(1310)은 커버(1100)와 보빈(1210) 사이에 배치될 수 있다. 하우징(1310)은 커버(1100)와 상이한 재질로 형성될 수 있다. 하우징(1310)은 절연 재질로 형성될 수 있다. 하우징(1310)은 사출물로 형성될 수 있다. 하우징(1310)의 외측 측면은 커버(1100)의 측판(1120)의 내면과 이격될 수 있다. 하우징(1310)과 커버(1100) 사이의 이격 공간을 통해 하우징(1310)은 OIS 구동을 위해 이동할 수 있다. 하우징(1310)에는 마그네트(1320)가 배치될 수 있다. 하우징(1310)과 마그네트(1320)는 접착제 의해 결합될 수 있다. 하우징(1310)의 상부 또는 상면에는 상부 탄성부재(1510)가 결합될 수 있다. 하우징(1310)의 상부 또는 하면에는 하부 탄성부재(1520)가 결합될 수 있다. 하우징(1310)은 탄성부재(1500)와 열융착 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 하우징(1310)과 마그네트(1320), 및 하우징(1310)과 탄성부재(1500)를 결합하는 접착제는 자외선(UV), 열 및 레이저 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다.
하우징(1310)은 4개의 측부와, 4개의 측면 사이에 배치되는 4개의 코너부를 포함할 수 있다. 하우징(1310)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 제1면 측에 배치되는 제1측부와, 제1측부의 반대편에 배치되는 제2측부와, 제1측부와 제2측부 사이에 배치되고 서로 반대편에 배치되는 제3측부와 제4측부를 포함할 수 있다. 하우징(1310)의 제1측부는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 제1면 측에 배치될 수 있다. 하우징(1310)은 4개의 측부를 포함할 수 있고, 4개의 측부는 서로 구분하기 위해 임의로 '제1측부' 내지 '제4측부'로 호칭될 수 있다. 예를 들어, 앞선 설명과는 달리 제2측부가 제1렌즈 구동 장치(1000)의 제1면 측에 배치될 수 있다.
하우징(1310)은 홀(1311)을 포함할 수 있다. 홀(1311)은 하우징(1310)에 형성될 수 있다. 홀(1311)은 하우징(1310)을 광축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 홀(1311)에는 보빈(1210)이 배치될 수 있다. 홀(1311)은 적어도 일부에서 보빈(1210)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 홀(1311)을 형성하는 하우징(1310)의 내주면은 보빈(1210)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다. 다만, 하우징(1310)과 보빈(1210)은 적어도 일부에서 광축 방향으로 오버랩되어 보빈(1210)의 광축 방향의 이동 스트로크 거리를 제한할 수 있다.
하우징(1310)은 마그네트 결합부(1312)를 포함할 수 있다. 마그네트 결합부(1312)에는 마그네트(1320)가 결합될 수 있다. 마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)의 내주면 및/또는 하면의 일부가 함몰되어 형성되는 수용홈을 포함할 수 있다. 마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)의 4개의 측부 각각에 형성될 수 있다. 변형예로, 마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)의 4개의 코너부 각각에 형성될 수 있다.
하우징(1310)은 상판(1313)을 포함할 수 있다. 하우징(1310)은 마그네트(1320)의 상면의 상측에 배치되는 상판(1313)을 포함할 수 있다. 상판(1313)은 마그네트(1320)의 상면을 지지할 수 있다. 상판(1313)과 마그네트(1320) 사이에는 접착제가 배치될 수 있다. 상판(1313)은 마그네트(1320)의 상면의 일부의 상측에 배치될 수 있다. 상판(1313)에는 커버(1100)의 상판(1110)을 향해 돌출되는 스토퍼(1314)가 배치될 수 있다. 상판(1313)은 하우징(1310)과 일체로 형성될 수 있다. 스토퍼(1314)는 상판(1313)과 일체로 형성될 수 있다. 상판(1313)은 하우징(1310)의 제2측부, 제3측부 및 제4측부에 각각 배치될 수 있다. 즉, 3개의 상판(1313)이 하우징(1310)에 배치될 수 있다. 상판(1313)은 더미 부재(1330)가 배치되는 하우징(1310)의 제1측부에는 배치되지 않을 수 있다. 하우징(1310)의 상판(1313)은 하우징(1310)의 제2측부, 제3측부 및 제4측부 각각에 배치되고 하우징(1310)의 제1측부에 배치되지 않을 수 있다. 즉, 하우징(1310)의 제1측부에 배치되는 더미 부재(1330)의 상부에는 하우징(1310)의 상판(1313)이 배치되지 않을 수 있다. 즉, 하우징(1310)은 보빈(1210)에 결합되는 렌즈의 중심축을 기준으로 비대칭일 수 있다.
하우징(1310)은 스토퍼(1314)를 포함할 수 있다. 스토퍼(1314)는 상판(1313)에 배치될 수 있다. 스토퍼(1314)는 상판(1313)과 일체로 형성될 수 있다. 스토퍼(1314)는 상판(1313) 마다 2개씩 구비될 수 있다. 즉, 하우징(1310)에는 총 6개의 스토퍼(1314)가 배치될 수 있다. 2개의 스토퍼(1314)는 상판(1313)의 양측 말단에 각각 배치될 수 있다. 스토퍼(1314)의 상면은 하우징(1310)의 상단을 형성할 수 있다. 스토퍼(1314)는 커버(1100)의 상판(1110)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 즉, 하우징(1310)이 상측으로 계속 이동하면 스토퍼(1314)의 상면이 커버(1100)의 상판(1110)과 접촉하게 된다. 따라서, 스토퍼(1314)는 하우징(1310)의 상측으로의 이동 거리를 제한할 수 있다.
제2가동자(1300)는 마그네트(1320)를 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 하우징(1310)에 배치될 수 있다. 마그네트(1320)는 하우징(1310)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 마그네트(1320)는 보빈(1210)과 하우징(1310) 사이에 배치될 수 있다. 마그네트(1320)는 제1코일(1220)과 대향할 수 있다. 마그네트(1320)는 제1코일(1220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 마그네트(1320)는 제2코일(1422)과 대향할 수 있다. 마그네트(1320)는 제2코일(1422)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 마그네트(1320)는 AF 구동 및 OIS 구동에 공용으로 사용될 수 있다. 마그네트(1320)는 하우징(1310)의 측부에 배치될 수 있다. 이때, 마그네트(1320)는 평판(flat plate) 형상을 갖는 평판 마그네트일 수 있다. 변형예로, 마그네트(1320)는 하우징(1310)의 코너부에 배치될 수 있다. 이때, 마그네트(1320)는 내측 측면이 외측 측면 보다 넓은 육면체 형상을 갖는 코너 마그네트일 수 있다.
본 실시예에서, 마그네트(1320)의 상면은 상부 탄성부재(1510)와 광축 방향으로 오버랩되는 제1부분을 포함할 수 있다. 마그네트(1320)의 상면의 제1부분은 하우징(1310)과 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. 마그네트(1320)의 상면의 제1부분은 상부 탄성부재(1510)와 대향하도록 하우징(1310)으로부터 노출될 수 있다. 마그네트(1320)의 상면의 제1부분은 상부 탄성부재(1510)와 접촉할 수 있다. 마그네트(1320)의 상면은 하우징(1310)과 광축 방향으로 오버랩되는 제2부분을 포함할 수 있다. 마그네트(1320)의 상면의 제2부분의 상측에는 하우징(1310)의 상판(1313)이 배치될 수 있다. 마그네트(1320)의 상면의 제2부분은 하우징(1310)의 상판(1313)과 결합될 수 있다. 마그네트(1320)의 상면의 제2부분은 상부 탄성부재(1510)와 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. 마그네트(1320)의 상면은 하우징(1310)과 상부 탄성부재(1510)와 광축 방향으로 오버랩되지 않는 제3부분을 더 포함할 수 있다. 즉, 마그네트(1320)의 상면은 광축 방향으로 상부 탄성부재(1510)와 오버랩되는 제1부분과, 하우징(1310)의 상판(1313)과 오버랩되는 제2부분과, 상부 탄성부재(1510) 및 하우징(1310)의 상판(1313) 모두와 오버랩되지 않는 제3부분을 포함할 수 있다. 다만, 제3부분은 존재하지 않을 수 있다.
본 실시예에서 마그네트(1320)의 상면은 상부 탄성부재(1510)가 결합되는 하우징(1310)의 상면과 동일 평면에 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 위해 본 실시예에서는 하우징(1310)의 일부가 생략된 것일 수 있다. 즉, 해당 구조는 하우징(1310)의 일부가 생략되고 해당 부분에 상부 탄성부재(1510)가 배치된 것으로 설명될 수 있다. 마그네트(1320)의 상면의 일부는 상부 탄성부재(1510)와 접촉할 수 있다. 또한, 마그네트(1320)의 상면의 다른 일부는 하우징(1310)의 상판(1313)과 접촉할 수 있다.
마그네트(1320)는 상호간 이격되는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 상호간 이격되는 3 개의 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 제1 내지 제3마그네트 유닛(1321)(1322)(1323)을 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 하우징(1310)의 제2측부에 배치되는 제1마그네트 유닛(1321)과, 하우징(1310)의 제3측부에 배치되는 제2마그네트 유닛(1322)과, 하우징(1310)의 제4측부에 배치되는 제3마그네트 유닛(1323)을 포함할 수 있다. 제1마그네트 유닛(1321)은 제2코일(1422)의 제1코일 유닛(1422a)과 대향할 수 있다. 제2마그네트 유닛(1322)은 제1코일(1220)의 제1코일 유닛(1221)과 대향하고 제2코일(1422)의 제2코일 유닛(1422b)과 대향할 수 있다. 제3마그네트 유닛(1323)은 제1코일(1220)의 제2코일 유닛(1222)과 대향하고 제2코일(1422)의 제3코일 유닛(1422c)과 대향할 수 있다. 제2마그네트 유닛(1322)과 제3마그네트 유닛(1323)은 보빈(1210)을 광축방향으로 움직이게 할 수 있다. 제1마그네트 유닛(1321), 제2마그네트 유닛(1322), 및 제3마그네트 유닛(1323)은 하우징(1310)을 광축방향에 수직인 방향으로 움직이게 할 수 있다.
제1마그네트 유닛(1321)은 2극 마그네트(2 pole magnet)일 수 있다. 본 실시예에서 제2마그네트 유닛(1322)과 제3마그네트 유닛(1323)은 4극 마그네트(4 pole magnet)일 수 있다. 2극 마그네트는 2극 착자 마그네트일 수 있고, 4극 마그네트는 4극 착자 마그네트일 수 있다. 본 실시예에서는 이를 통해 제1렌즈 구동 장치(1000)의 마그네트(1320)와 제2렌즈 구동 장치(2000)의 마그네트(2320) 사이의 자계 간섭을 감소시킬 수 있다. 비교예는 제2마그네트 유닛(1322)과 제3마그네트 유닛(1323)이 2극 마그네트로 구비된다. 비교예의 자계 분포를 도시한 도면이 도 13이다. 또한, 본 실시예의 자계 분포를 도시한 도면이 도 14이다. 도 14를 도 13과 비교하면 제1렌즈 구동 장치(1000)의 마그네트(1320)와 제2렌즈 구동 장치(2000)의 마그네트(2320) 사이의 자계 간섭이 감소 또는 해소되었음을 확인할 수 있다.
제2마그네트 유닛(1322)과 제3마그네트 유닛(1323) 각각은 제1코일(1220)과 대향하는 제1면을 포함할 수 있다. 제1면은 중심부에 수평 방향으로 배치되는 중립부(1324)를 포함할 수 있다. 중립부(1324)는 중립영역일 수 있으며, 극성을 포함하지 않을 수 있다. 제1면은 중립부(1324)를 기준으로 상부와 하부가 상이한 극성을 가질 수 있다. 즉, 중립부(1324)의 상측은 S극을 갖고, 중립부(1324)의 하측은 N극을 가질 수 있다. 변형예로, 중립부(1324)의 상측은 N극을 갖고, 중립부(1324)의 하측은 S극을 가질 수 있다. 중립부(1324)의 세로길이(도 10의 L 참조)는 0.1 mm 내지 0.5 mm일 수 있다.
제1 내지 제3마그네트 유닛(1321)(1322)(1323) 각각은 제2코일(1422)과 대향하는 제2면과, 제2면과 반대편에 배치되는 제3면을 포함할 수 있다. 제2면은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 중심측인 내측일 수 있으며, 제3면은 상기 내측의 반대편인 외측일 수 있다. 제1 내지 제3마그네트 유닛(1321)(1322)(1323) 각각의 제2면과 제3면은 상이한 극성을 가질 수 있다. 즉, 제2면은 N극을 갖고, 제3면은 S극을 가질 수 있다. 변형예로, 제2면은 S극을 갖고, 제3면은 N극을 가질 수 있다.
제2가동자(1300)는 더미 부재(1330)를 포함할 수 있다. 하우징(1310)의 제1측부에는 더미 부재(1330)가 배치될 수 있다. 더미 부재(1330)는 비자성 물질을 포함할 수 있다. 더미 부재(1330)는 제1마그네트 유닛(1321)과 대응하는 질량을 가질 수 있다. 더미 부재(1330)는 무게균형을 위해 제1마그네트 유닛(1321)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 또는, 더미 부재(1330)의 자성의 세기는 제1마그네트 유닛(1321)의 자성의 세기 보다 약할 수 있다. 더미 부재(1330)는 제1마그네트 유닛(1321)의 반대편에 무게 중심을 맞추기 위해 배치될 수 있다. 더미 부재(1330)는 비자성체일 수 있다. 더미 부재(1330)는 95% 이상 텅스텐을 재료로 할 수 있다. 즉, 더미 부재(1330)는 텅스텐 합금일 수 있다. 일례로, 더미 부재(1330)의 비중은 18000 이상일 수 있다. 더미 부재(1330)는 상면의 전체가 하우징(1310)으로부터 노출될 수 있다. 즉, 더미 부재(1330)의 상면은 하우징(1310)과 광축 방향으로 오버랩되거나 지지되지 않을 수 있다. 더미 부재(1330)의 상측에는 하우징(1310)의 상판(1313)이 배치되지 않을 수 있다. 더미 부재(1330)와 기판(1410) 사이에는 제2코일(1422)이 배치되지 않을 수 있다.
더미 부재(1330)는 하우징(1310)에 조립되기 위한 형상을 포함할 수 있다. 더미 부재(1330)는 양측방으로 돌출되는 돌기를 포함할 수 있다. 더미 부재(1330)는 인접 동작 부품에 대한 간섭 회피를 위한 형상을 포함할 수 있다. 더미 부재(1330)는 상면과 내면이 만나는 부분에 형성되는 홈을 포함할 수 있다. 더미 부재(1330)의 외면의 수평 방향의 길이는 제1마그네트 유닛(1321)의 대응하는 방향의 길이 보다 짧을 수 있다. 더미 부재(1330)의 두께는 제1마그네트 유닛(1321)의 두께와 대응할 수 있다. 또는, 더미 부재(1330)의 두께는 제1마그네트 유닛(1321)의 두께 보다 크거나 작을 수 있다. 더미 부재(1330)의 형상은 제1마그네트 유닛(1321)의 형상과 상이할 수 있다. 변형례로, 더미 부재(1330)의 형상은 제1마그네트 유닛(1321)의 형상과 대응할 수 있다. 더미 부재(1330)는 제1마그네트 유닛(1321)과 같은 높이로 배치될 수 있다. 또는, 더미 부재(1330)는 제1마그네트 유닛(1321) 보다 더 높이 또는 더 낮게 배치될 수 있다. 더미 부재(1330)의 상단은 제1마그네트 유닛(1321)의 상단과 같은 높이로 배치될 수 있다. 또는, 더미 부재(1330)의 상단은 제1마그네트 유닛(1321)의 상단 보다 더 높게 또는 더 낮게 배치될 수 있다. 더미 부재(1330)의 하단은 제1마그네트 유닛(1321)의 하단과 대응하는 높이로 배치될 수 있다. 또는, 더미 부재(1330)의 하단은 제1마그네트 유닛(1321)의 하단 보다 더 높게 또는 더 낮게 배치될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 더미 부재(1330)는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 마그네트(1320)와 제2렌즈 구동 장치(2000)의 마그네트(2320) 사이에 배치될 수 있다. 더미 부재(1330)의 가로 길이는 제1마그네트 유닛(1321)의 가로 길이와 같거나, 더 짧거나 또는 더 길 수 있다. 더미 부재(1330)의 세로 길이는 제1마그네트 유닛(1321)의 가로 길이와 같거나, 더 짧거나 또는 더 길 수 있다.
제1렌즈 구동 장치(1000)는 고정자(1400)를 포함할 수 있다. 고정자(1400)는 제1 및 제2가동자(1200)(1300)의 하측에 배치될 수 있다. 고정자(1400)는 제2가동자(1300)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 고정자(1400)는 제2가동자(1300)를 이동시킬 수 있다. 이때, 제1가동자(1200)도 제2가동자(1300)와 함께 이동할 수 있다.
고정자(1400)는 기판(1410)을 포함할 수 있다. 기판(1410)은 마그네트(1320)와 대향하는 제2코일(1422)을 포함할 수 있다. 또는 기판(1410)은 마그네트(1320)와 대향하는 제2코일(1422)을 포함하는 회로부재(1420)를 포함할 수 있다. 기판(1410)은 베이스(1430)에 배치될 수 있다. 기판(1410)은 하우징(1310)과 베이스(1430) 사이에 배치될 수 있다. 기판(1410)에는 지지부재(1600)가 결합될 수 있다. 기판(1410)은 제2코일(1422)에 전원을 공급할 수 있다. 기판(1410)은 회로부재(1420)와 결합될 수 있다. 기판(1410)은 제2코일(1422)과 결합될 수 있다. 기판(1410)은 베이스(1430)의 하측에 배치되는 인쇄회로기판(11)과 결합될 수 있다. 기판(1410)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 기판(1410)은 일부에서 절곡될 수 있다.
기판(1410)은 몸체부(1411)를 포함할 수 있다. 기판(14100은 몸체부(1411)에 형성되는 홀(1411a)을 포함할 수 있다. 기판(1410)은 보빈(1210)에 결합되는 렌즈와 대응하는 홀(1411a)을 포함할 수 있다. 홀(1411a)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 제1면 측으로 편심되어 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 이와 같은 홀(1411a)의 편심 배치 구조를 통해 제1코일 유닛(1422a)의 턴 수를 증가시키기 위한 베이스(1430), 기판(1410) 및 회로부재(1420) 중 어느 하나 이상의 공간을 확보할 수 있다. 기판(1410)의 홀(1411a)은 기판(1410)의 일측면에 더 가깝게 형성될 수 있다. 이때, 기판(1410)의 일측면은 더미 부재(1330)와 인접할 수 있다. 기판(1410)의 일측면의 반대편에 있는 타측면에서 홀(1411a)까지의 최단거리는 일측면에서 홀(1411a)까지의 최단거리 보다 클 수 있다.
기판(1410)은 홀(1411a)과, 홀(1411a)에 의해 형성되는 내주면과, 하우징(1310)의 제1측부 측에 배치되는 제1측면과, 하우징(1310)의 제2측부 측에 배치되는 제2측면을 포함할 수 있다. 기판(1410)의 내주면과 기판(1410)의 제2측면 사이의 거리(도 7의 W4 참조)는 기판(1410)의 내주면과 기판(1410)의 제1측면 사이의 거리(도 7의 W3 참조) 보다 길 수 있다. 기판(1410)의 내주면과 기판(1410)의 제2측면 사이에는 제1코일 유닛(1422a)이 배치될 수 있다. 기판(1410)의 내주면과 기판(1410)의 제1측면 사이에는 제2코일(1422)이 배치되지 않을 수 있다.
기판(1410)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 제1면 측에 배치되는 제1측면과, 제1측면의 반대편에 배치되는 제2측면과, 제1측면과 제2측면 사이에 배치되고 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함할 수 있다. 이때, 제3측면과 제4측면 사이의 거리(도 7의 W1 참조)는 제1측면과 제2측면 사이의 거리(도 7의 W2 참조) 보다 길 수 있다. 본 실시예에서는 언급한 구조를 통해 제1코일 유닛(1422a)의 길이 방향의 길이(L1)를 제2 및 제3코일 유닛(1422b)(1422c)의 길이 방향의 길이(L2) 보다 길게 형성할 수 있는 공간을 확보할 수 있다.
기판(1410)은 단자부(1412)를 포함할 수 있다. 단자부(1412)는 기판(1410)읭 몸체부(1411)로부터 연장될 수 있다. 단자부(1412)는 기판(1410)의 일부가 하측으로 절곡되어 형성될 수 있다. 단자부(1412)는 적어도 일부가 외측으로 노출될 수 있다. 단자부(1412)는 베이스(1430)의 하측에 배치되는 인쇄회로기판(11)과 솔더링(soldering)에 의해 결합될 수 있다. 단자부(1412)는 베이스(1430)의 단자 수용부(1433)에 배치될 수 있다.
기판(1410)은 회로부재(1420)를 포함할 수 있다. 고정자(1400)는 회로부재(1420)를 포함할 수 있다. 회로부재(1420)는 베이스(1430)에 배치될 수 있다. 회로부재(1420)는 기판(1410)에 배치될 수 있다. 회로부재(1420)는 마그네트(1320)와 베이스(1430) 사이에 배치될 수 있다. 여기서, 회로부재(1420)가 기판(1410)과 별도의 구성으로 설명되고 있으나, 회로부재(1420)는 기판(1410)에 포함되는 구성으로 이해될 수 있다.
회로부재(1420)는 기판부(1421)를 포함할 수 있다. 기판부(1421)는 회로기판일 수 있다. 기판부(1421)는 FPCB일 수 있다. 기판부(1421)에는 제2코일(1422)이 미세 패턴 코일(FP coil, Fine pattern coil)로 일체로 형성될 수 있다. 기판부(1421)에는 지지부재(1600)가 통과하는 홀이 형성될 수 있다. 기판부(1421)에는 홀(1421a)이 형성될 수 있다. 기판부(1421)의 홀(1421a)은 기판(1410)의 홀(1411a)과 대응하도록 형성될 수 있다.
회로부재(1420)는 제2코일(1422)을 포함할 수 있다. 제2코일(1422)은 마그네트(1320)와 대향할 수 있다. 제2코일(1422)은 마그네트(1320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 이 경우, 제2코일(1422)에 전류가 공급되어 제2코일(1422) 주변에 자기장이 형성되면, 제2코일(1422)과 마그네트(1320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 마그네트(1320)가 제2코일(1422)에 대하여 이동할 수 있다. 제2코일(1422)은 마그네트(1320)와의 전자기적 상호작용을 통해 하우징(1310) 및 보빈(1210)을 베이스(1430)에 대하여 광축과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(1422)은 기판부(1421)에 일체로 형성되는 미세 패턴 코일(FP coil, Fine Pattern coil)일 수 있다.
제2코일(1422)은 제1마그네트 유닛(1321)과 대향하는 제1코일 유닛(1422a)과, 제2마그네트 유닛(1322)과 대향하는 제2코일 유닛(1422b)과, 제3마그네트 유닛(1323)과 대향하는 제3코일 유닛(1422c)을 포함할 수 있다. 제1코일 유닛(1422a)에서 코일이 감긴 횟수가 제2코일 유닛(1422b)에서 코일이 감긴 횟수 보다 많을 수 있다. 제3코일 유닛(1422c)에서 코일이 감긴 횟수는 제2코일 유닛(1422b)에서 코일이 감긴 횟수와 대응할 수 있다. 본 실시예에서는, OIS 구동 시 X축 방향 이동을 제1코일 유닛(1422a)을 통해 수행하고 Y축 방향 이동을 제2코일 유닛(1422b)과 제3코일 유닛(1422c)을 통해 수행할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 X축 방향의 부족한 추진력을 보충하기 위해 제1코일 유닛(1422a)의 턴(turn)수를 제2코일 유닛(1422b)과 제3코일 유닛(1422c)의 턴 수 보다 높일 수 있다. 일례로, 제1코일 유닛(1422a)의 턴 수와 제2코일 유닛(1422b)(또는 제3코일 유닛(1422c))의 턴 수의 비는 1.5 : 2.0 내지 1 : 1일 수 있다. 이는, 제1코일 유닛(1422a)과 대향하는 위치에 제2코일(1422)이 배치되지 않기에 이를 보상하기 위함이다. 즉, 제1코일 유닛(1422a)의 턴 수와 제2코일 유닛(1422b)(또는 제3코일 유닛(1422c))의 턴 수의 비는 공간적 제약에 의해 1.5 : 2.0까지 배치될 수 있다. 제1코일 유닛(1422a)의 길이 방향의 길이(도 7의 L1 참조)는 제2코일 유닛(1422b)과 제3코일 유닛(1422c) 각각의 길이 방향의 길이(도 7의 L2 참조) 보다 길 수 있다. 제1코일 유닛(1422a)의 폭 방향의 길이(도 7의 L3 참조)는 제2코일 유닛(1422b)과 제3코일 유닛(1422c) 각각의 폭 방향의 길이(도 7의 L4 참조) 보다 길 수 있다.
본 실시예에서 보빈(1210)에 결합되는 렌즈의 중심축(도 9의 C1 참조)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 중심축(도 9의 C2 참조)으로부터 더미 부재(1330)의 방향으로 편심되어 배치될 수 있다. 보빈(1210)의 중심축(C1)은 하우징(1310)의 중심축(C2)으로부터 더미 부재(1330)의 방향으로 편심되어 배치될 수 있다. 이때, 렌즈의 중심축(C1)은 보빈(1210)의 중심축(C1) 또는 하우징(1310)의 홀(1311)의 중심축과 일치할 수 있다. 또한, 제1렌즈 구동 장치(1000)의 중심축(C2)과 하우징(1310)의 중심축(C2)은 일치할 수 있다. 이때, 하우징(1310)의 중심축(C2)은 하우징(1310)의 홀(1311)의 중심축이 아닌 하우징(1310)의 외곽을 기준으로 볼 때 중심축일 수 있다. 또한, 홀(1411a)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 제1면 측으로 편심되어 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 언급한 구조를 통해 제1코일 유닛(1422a)의 길이 방향의 길이(L1)를 제2 및 제3코일 유닛(1422b)(1422c)의 길이 방향의 길이(L2) 보다 길게 형성할 수 있는 공간을 확보할 수 있다.
고정자(1400)는 베이스(1430)를 포함할 수 있다. 베이스(1430)는 하우징(1310)의 하측에 배치될 수 있다. 베이스(1430)는 기판(1410)의 하측에 배치될 수 있다. 베이스(1430)의 상면에는 기판(1410)이 배치될 수 있다. 베이스(1430)는 커버(1100)와 결합될 수 있다. 베이스(1430)는 인쇄회로기판(11)의 상측에 배치될 수 있다.
베이스(1430)는 홀(1431)을 포함할 수 있다. 홀(1431)은 베이스(1430)에 형성될 수 있다. 홀(1431)은 베이스(1430)를 광축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 홀(1431)을 통해 렌즈 모듈을 통과한 광이 이미지 센서로 입사될 수 있다. 즉, 렌즈 모듈을 통과한 광은 회로부재(1420)의 홀(1421a), 기판(1410)의 홀(1411a) 및 베이스(1430)의 홀(1431)을 통과해 이미지 센서로 입사될 수 있다.
베이스(1430)는 센서 결합부(1432)를 포함할 수 있다. 센서 결합부(1432)에는 제2센서(미도시)가 배치될 수 있다. 센서 결합부(1432)는 제2센서의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 센서 결합부(1432)는 베이스(1430)의 상면이 함몰되어 형성되는 홈을 포함할 수 있다. 센서 결합부(1432)는 2개의 홈을 포함할 수 있다. 이때, 2개의 홈 각각에는 제2센서가 배치되어 마그네트(1320)의 X축 방향 이동 및 Y축 방향 이동을 감지할 수 있다.
베이스(1430)는 단자 수용부(1433)를 포함할 수 있다. 단자 수용부(1433)에는 기판(1410)의 단자부(1412)가 배치될 수 있다. 단자 수용부(1433)는 베이스(1430)의 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성되는 홈을 포함할 수 있다. 단자 수용부(1433)의 폭은 기판(1410)의 단자부(1412)의 폭과 대응하게 형성될 수 있다. 단자 수용부(1433)의 길이는 기판(1410)의 단자부(1412)의 길이와 대응하게 형성될 수 있다.
베이스(1430)는 단차부(1434)를 포함할 수 있다. 단차부(1434)는 베이스(1430)의 측면에 형성될 수 있다. 단차부(1434)는 베이스(1430)의 외주면을 빙 둘러 형성될 수 있다. 단차부(1434)는 베이스(1430)의 측면의 상부가 함몰되어 형성될 수 있다. 또는, 단차부(1434)는 베이스(1430)의 측면의 하부가 돌출되어 형성될 수 있다. 단차부(1434)에는 커버(1100)의 측판(1120)의 하단이 배치될 수 있다.
제1렌즈 구동 장치(1000)는 탄성부재(1500)를 포함할 수 있다. 탄성부재(1500)는 보빈(1210) 및 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 탄성부재(1500)는 보빈(1210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 탄성부재(1500)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(1500)는 보빈(1210)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 탄성부재(1500)는 AF 구동 시 보빈(1210)의 이동을 지지할 수 있다. 이때, 탄성부재(1500)는 'AF 지지부재'라 호칭될 수 있다.
탄성부재(1500)는 상부 탄성부재(1510)를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 보빈(1210)의 상측에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 보빈(1210)과 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 보빈(1210)의 상면에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 하우징(1310)의 상면에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 지지부재(1600)와 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 판스프링으로 형성될 수 있다.
상부 탄성부재(1510)는 제1코일(1220)에 전기를 공급하기 위한 도전라인으로 사용될 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 서로 이격되는 제1상부 탄성유닛(1510a)과 제2상부 탄성유닛(1510b)을 포함할 수 있다. 제1상부 탄성유닛(1510a)은 제1코일(1220)의 일단과 결합되고, 제2상부 탄성유닛(1510b)은 제1코일(1220)의 타단과 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(1510)와 제1코일(1220)은 솔더링(soldering)에 의해 결합될 수 있다.
상부 탄성부재(1510)는 외측부(1511)를 포함할 수 있다. 외측부(1511)는 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 외측부(1511)는 하우징(1310)의 상면에 결합될 수 있다. 외측부(1511)는 하우징(1310)의 돌기에 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 외측부(1511)는 접착제에 의해 하우징(1310)에 고정될 수 있다.
상부 탄성부재(1510)는 내측부(1512)를 포함할 수 있다. 내측부(1512)는 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 내측부(1512)는 보빈(1210)의 상면에 결합될 수 있다. 내측부(1512)는 보빈(1210)의 돌기에 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 내측부(1512)는 접착제에 의해 보빈(1210)에 고정될 수 있다.
상부 탄성부재(1510)는 연결부(1513)를 포함할 수 있다. 연결부(1513)는 외측부(1511) 및 내측부(1512)를 연결할 수 있다. 연결부(1513)는 외측부(1511) 및 내측부(1512)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(1513)는 탄성을 가질 수 있다. 이때, 연결부(1513)는 '탄성부'로 호칭될 수 있다. 연결부(1513)는 2회 이상 절곡되어 형성될 수 있다.
상부 탄성부재(1510)는 결합부(1514)를 포함할 수 있다. 결합부(1514)는 지지부재(1600)와 결합될 수 있다. 결합부(1514)는 지지부재(1600)와 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 결합부(1514)는 지지부재(1600)와 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 결합부(1514)는 외측부(1511)로부터 연장될 수 있다. 결합부(1514)는 절곡되어 형성되는 절곡부를 포함할 수 있다.
탄성부재(1500)는 하부 탄성부재(1520)를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 보빈(1210)의 하측에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 보빈(1210)과 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 보빈(1210)의 하면에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 하우징(1310)의 하면에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 판스프링으로 형성될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 일체로 형성될 수 있다.
하부 탄성부재(1520)는 외측부(1521)를 포함할 수 있다. 외측부(1521)는 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 외측부(1521)는 하우징(1310)의 하면에 결합될 수 있다. 외측부(1521)는 하우징(1310)의 돌기에 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 외측부(1521)는 접착제에 의해 하우징(1310)에 고정될 수 있다.
하부 탄성부재(1520)는 내측부(1522)를 포함할 수 있다. 내측부(1522)는 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 내측부(1522)는 보빈(1210)의 하면에 결합될 수 있다. 내측부(1522)는 보빈(1210)의 돌기에 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 내측부(1522)는 접착제에 의해 보빈(1210)에 고정될 수 있다.
하부 탄성부재(1520)는 연결부(1523)를 포함할 수 있다. 연결부(1523)는 외측부(1521) 및 내측부(1522)를 연결할 수 있다. 연결부(1523)는 외측부(1521) 및 내측부(1522)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(1523)는 탄성을 가질 수 있다. 이때, 연결부(1523)는 '탄성부'로 호칭될 수 있다. 연결부(1523)는 2회 이상 절곡되어 형성될 수 있다.
제1렌즈 구동 장치(1000)는 지지부재(1600)를 포함할 수 있다. 지지부재(1600)는 서스펜션 와이어일 수 있다. 지지부재(1600)는 하우징(1310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재(1600)는 하우징(1310)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 지지부재(1600)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 지지부재(1600)는 OIS 구동 시 하우징(1310) 및 보빈(1210)의 이동을 지지할 수 있다. 이때, 지지부재(1600)는 'OIS 지지부재'라 호칭될 수 있다. 지지부재(1600)는 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 지지부재(1600)는 상호간 이격되는 4개의 와이어를 포함할 수 있다. 변형예로, 지지부재(1600)는 판스프링으로 형성될 수 있다. 지지부재(1600)는 상부 탄성부재(1510)와 기판(1410)에 결합될 수 있다. 지지부재(1600)는 상부 탄성부재(1510)와 기판(1410)의 회로부재(1420)에 결합될 수 있다. 지지부재(1600)는 기판(1410)의 홀을 관통하여 기판(1410)의 하면과 솔더될 수 있다. 또는, 지지부재(1600)는 회로부재(1420)의 홀을 관통하여 회로부재(1420)의 하면과 솔더될 수 있다.
제1렌즈 구동 장치(1000)는 댐퍼(미도시)는 지지부재(1600)에 배치될 수 있다. 댐퍼는 지지부재(1600) 및 하우징(1310)에 배치될 수 있다. 댐퍼는 탄성부재(1500)에 배치될 수 있다. 댐퍼는 탄성부재(1500) 및/또는 지지부재(1600)에 배치되어 탄성부재(1500) 및/또는 지지부재(1600)에서 발생되는 공진 현상을 방지할 수 있다.
제1렌즈 구동 장치(1000)는 제1센서(미도시)를 포함할 수 있다. 제1센서는 AF 피드백용 센서일 수 있다. 제1센서는 보빈(1210)에 배치될 수 있다. 변형예로, 제1센서는 하우징(1310)에 배치될 수 있다. 제1센서는 제1가동자(1200)의 이동을 감지할 수 있다. 제1센서는 홀 센서를 포함할 수 있다. 이때, 홀 센서는 마그네트(1320) 또는 별도로 구비되는 마그네트의 자기력을 감지하여 보빈(1210) 및 렌즈의 이동을 감지할 수 있다. 제1센서에 의해 감지된 감지값은 AF 피드백 제어에 사용될 수 있다.
제1렌즈 구동 장치(1000)는 제2센서를 포함할 수 있다. 제2센서는 OIS 피드백용 센서일 수 있다. 제2센서는 베이스(1430)와 기판(1410) 사이에 배치될 수 있다. 제2센서는 제2가동자(1300)의 이동을 감지할 수 있다. 제2센서는 홀 센서를 포함할 수 있다. 이때, 홀 센서는 마그네트(1320)의 자기력을 감지하여 하우징(1310) 및 마그네트(1320)의 이동을 감지할 수 있다. 제2센서에 의해 감지된 감지값은 OIS 피드백 제어에 사용될 수 있다.
이하에서는 제2렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 12는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
제2렌즈 구동 장치(2000)는 보이스 코일 모터(VCM)일 수 있다.
제2렌즈 구동 장치(2000)는 커버(2100)를 포함할 수 있다. 커버(2100)는 하우징(2310)을 안(내측)에 수용할 수 있다. 커버(2100)는 베이스(2430)에 결합될 수 있다.
제2렌즈 구동 장치(2000)는 제1가동자(2200)를 포함할 수 있다. 제1가동자(2200)는 AF 구동 시 이동할 수 있다.
제1가동자(2200)는 보빈(2210)을 포함할 수 있다. 보빈(2210)은 하우징(2310)의 안(내측)에 배치될 수 있다. 보빈(2210)은 탄성부재(1500)에 의해 하우징(2310)에 이동가능하게 결합될 수 있다.
제1가동자(2200)는 제1코일(2220)을 포함할 수 있다. 제1코일(2220)은 보빈(2210)에 배치될 수 있다. 제1코일(2220)은 마그네트(2320)와 대향할 수 있다. 제1코일(2220)과 마그네트(2320) 사이의 전자기적 상호작용을 통해 제1가동자(2200)가 AF 구동 할 수 있다.
제2렌즈 구동 장치(2000)는 제2가동자(2300)를 포함할 수 있다. 제2가동자(2300)는 OIS 구동 시 이동할 수 있다. OIS 구동 시 제1가동자(2200)는 제2가동자(2300)와 함께 이동할 수 있다.
제2가동자(2300)는 하우징(2310)을 포함할 수 있다. 하우징(2310)은 보빈(2210)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(2310)은 내측에 보빈(2210)을 수용할 수 있다. 하우징(2310)은 보빈(2210)과 커버(2100) 사이에 배치될 수 있다.
제2가동자(2300)는 마그네트(2320)를 포함할 수 있다. 마그네트(2320)는 하우징(2310)에 배치될 수 있다. 마그네트(2320)는 제1코일(2220)과 대향할 수 있다. 마그네트(2320)는 제2코일(2422)과 대향할 수 있다. 마그네트(2320)는 하우징(2310)의 4개의 측부 사이에 배치되는 4개의 코너부에 배치될 수 있다. 마그네트(2320)는 4개의 코너부 각각에 배치되는 4개의 코너 마그네트를 포함할 수 있다.
제2렌즈 구동 장치(2000)는 고정자(2400)를 포함할 수 있다. 고정자(2400)는 제2가동자(2300)를 이동가능하게 지지할 수 있다.
고정자(2400)는 기판(2410)을 포함할 수 있다. 기판(2410)은 베이스(1430)에 배치될 수 있다. 기판(2410)은 하우징(1310)과 베이스(1430) 사이에 배치될 수 있다. 기판(2410)은 마그네트(2320)와 대향하는 제2코일(2422)을 포함하는 회로부재(2420)를 포함할 수 있다. 기판(2410)은 베이스(2430)에 배치될 수 있다.
기판(2410)은 단자부(2412)를 포함할 수 있다. 기판(2410)은 일부가 절곡되어 형성되는 단자부(2412)를 포함할 수 있다. 단자부(2412)는 인쇄회로기판(11)과 솔더링에 의해 결합될 수 있다.
기판(2410)은 회로부재(2420)를 포함할 수 있다. 회로부재(2420)는 기판부와, 기판부에 미세 패턴 코일(FP coil, Fine Pattern coil)로 형성되는 제2코일(2422)을 포함할 수 있다. 회로부재(2420)는 제2코일(2422)을 포함할 수 있다. 제2코일(2422)은 마그네트(2320)와 대향할 수 있다. 제2코일(2422)과 마그네트(2320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS 구동이 수행될 수 있다.
고정자(2400)는 베이스(2430)를 포함할 수 있다. 베이스(2430)는 하우징(2310)의 하측에 배치될 수 있다. 베이스(2430)는 기판(2410)을 지지할 수 있다.
제2렌즈 구동 장치(2000)는 탄성부재(2500)를 포함할 수 있다. 탄성부재(2500)는 보빈(2210) 및 하우징(2310)에 결합될 수 있다. 탄성부재(2500)는 AF 구동 시 보빈(2210)의 이동을 지지할 수 있다. 탄성부재(2500)는 상부 탄성부재(2510)을 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(2510)는 보빈(2210)의 상측에 배치되고 보빈(2210) 및 하우징(2310)에 결합될 수 있다. 탄성부재(2500)는 하부 탄성부재(2520)를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(2520)는 보빈(2210)의 하측에 배치되고 보빈(2210) 및 하우징(2310)에 결합될 수 있다.
제2렌즈 구동 장치(2000)는 지지부재(2600)를 포함할 수 있다. 지지부재(2600)는 제2가동자(2300)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재(2600)는 상부 탄성부재(2510) 및 기판(2410)에 결합될 수 있다.
본 실시예는 보이스 코일 모터(VCM) 구조에 있어서 마그네트 간의 상호 간섭을 배제할 수 있는 구조를 제안하고자 한다.
본 실시예에서 제1렌즈 구동 장치(1000)의 마그네트(1320)는 3개의 마그네트로 구성되며 2개의 마그네트는 4극 마그네트이고 나머지 1개의 마그네트는 2극 마그네트일 수 있다. 제1코일(1220) 2개가 직렬로 회로 연결되어 각각 4극 마그네트에 대향하여 배치되어 AF 동작시 필요한 추진력을 제공하며 각각의 마그네트 하단에는 제2코일(1422)이 배치되어 X, Y 방향으로의 OIS 추진력을 제공할 수 있다. 2극 착자 마그네트의 반대편에는 무게 중심을 맞추기 위해 더미 부재(dummy mass)가 배치되어 OIS 동작 시 무게 편심에 의한 진동(oscillation)을 방지할 수 있다.
본 실시예의 기구 구성으로 보빈(1210)의 4개의 측면 중에서 2개의 마주보는 측면에 제1코일(1220)이 직권선되며 4개의 마그네트 대신 3개의 마그네트와 더미 부재가 하우징에 조립될 수 있다. Y 방향은 2개의 4극 착자 마그네트와 한 쌍의 제2코일(1422)의 구분 구성에서 추진력이 발생하지만 X 방향은 1개의 2극 착자 마그네트와 1개의 제2코일(1422)의 구분 구성에서만 추진력이 발생하기 때문에 X 방향의 추진력이 작을 수 밖에 없다. 이를 해결하기 위해, 본 실시예에서는 렌즈 중심축(C1)을 제품 중심축(C2)으로부터 더미 부재(1330) 방향으로 편심시키고 2극 마그네트 방향의 베이스(1430) 쪽의 남는 공간을 활용하여 제2코일(1422)의 턴(turn) 수를 증가시켜 X 방향의 추진력을 증가시킨 것이다.
비교예와 같이 2극 마그네트만을 사용할 경우 인접한 마그네트와의 자게 분포의 밀도가 증가함으로써 인접한 VCM간에 인력 혹은 척력이 발생하여 OIS 제어에 어렵움이 발생할 수 있다. 비교예에 따른 자계 분포는 도 13에 도시된다.
본 실시예에서는 4극 착자 마그네트를 적용함으로써 2개의 렌즈 구동 장치의 마그네트 간의 자계 간섭이 감소하는 효과를 얻을 수 있다. 이는 도 14에 도시된다. 한편, 본 실시예를 통해 자계 간섭으로 인한 인접한 VCM 간의 인력 혹은 척력을 무시할 만한 수준으로 설계할 경우 자계 간섭의 영향을 무시하고 OIS 제어가 가능하다.
본 실시예에서는 비교예에서 마그네트(1320)의 상면(top surface)과 맞닿아 있던 하우징(1310)의 사출 최소 두께를 구성하던 부분을 삭제하여 상부 탄성부재(1510)의 조립 면과 마그네트(1320)의 상면이 일치하도록 구성할 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 상부 탄성부재(1510)의 조립 면과 동일 평면에 있지만 상부 탄성부재(1510)가 지나가지 않는 공간은 모두 사출 재질로 채움으로써 스토퍼(1314)가 위치하는 외곽 부분으로 하우징(1310)의 상판(1313)을 구성할 수 있다. 상측에서 바라보았을 때(Top view 상태로 볼 때), 본 실시예에서는 도 11에 도시된 바와 같이 마그네트(1320)의 상면의 일부분이 노출되어 있으면서도 커버(1100)와의 간격을 유지하는 하우징(1310)의 스토퍼(1314)와 연결된 하우징(1310)의 상판(1313)에 의해 마그네트(1320)가 기구적으로 구속될 수 있다. 즉, 본 실시예를 통해 마그네트(1320)의 기구적 구속 효과와 마그네트(1320)의 상면을 상향 조립하는 효과를 동시에 확보할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서 본 발명이 반드시 실시 예의 모든 구성 요소를 포함하는 것으로 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명은 실시 예의 모든 구성 요소들 중 하나 이상을 포함하고 이들 구성을 통해 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다'의 용어는 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 해당 구성 요소 외에도 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 이상에서 기재된 '배치되다'의 용어는 별도의 부재로 제조되어 배치되는 경우 및 일체로 제조되어 배치되는 경우까지 포함하는 용어로 해석되어야 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 안에 배치되는 보빈;
    상기 하우징에 배치되는 마그네트와 더미 부재;
    상기 보빈에 배치되는 제1코일; 및
    상기 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하는 기판을 포함하고,
    상기 하우징은 서로 마주보는 제1측부와 제2측부와, 서로 마주보는 제3측부와 제4측부를 포함하고,
    상기 마그네트는 상기 제1측부에 배치되는 제1마그네트 유닛, 상기 제3측부에 배치되는 제2마그네트 유닛, 및 상기 제4측부에 배치되는 제3마그네트 유닛을 포함하고,
    상기 더미 부재는 상기 제2측부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  2. 하우징;
    상기 하우징의 안에 배치되는 보빈;
    상기 하우징에 배치되는 마그네트;
    상기 보빈에 배치되는 제1코일; 및
    상기 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하는 기판을 포함하고,
    상기 하우징은 서로 마주보는 제1측부와 제2측부와, 서로 마주보는 제3측부와 제4측부를 포함하고,
    상기 마그네트는 상기 제1측부에 배치되는 제1마그네트 유닛, 상기 제3측부에 배치되는 제2마그네트 유닛, 및 상기 제4측부에 배치되는 제3마그네트 유닛을 포함하고,
    상기 제1마그네트 유닛은 2극 마그네트이고, 상기 제2마그네트 유닛과 상기 제3마그네트 유닛은 4극 마그네트인 렌즈 구동 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1코일은, 상기 제2마그네트 유닛과 대향하는 제1코일 유닛과, 상기 제3마그네트 유닛과 대향하는 제2코일 유닛을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1코일은 상기 제1코일 유닛과 상기 제2코일 유닛을 연결하는 연결부를 더 포함하고,
    상기 제1코일의 연결부는 상기 제1마그네트 유닛과 상기 보빈 사이에 배치되거나 상기 더미 부재와 상기 보빈 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1코일은 상기 제2마그네트 유닛과 수평방향으로 대향하는 제1코일 유닛과, 상기 제3마그네트 유닛과 상기 수평방향으로 대향하는 제2코일 유닛을 포함하고,
    상기 제2코일은 상기 제1마그네트 유닛과 수직방향으로 대향하는 제3코일 유닛과, 상기 제2마그네트 유닛과 상기 수직방향으로 대향하는 제4코일 유닛과, 상기 제3마그네트 유닛과 상기 수직방향으로 대향하는 제5코일 유닛을 포함하는 렌즈 구동 장치
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기판은 홀을 포함하고,
    상기 기판의 상기 홀은 상기 더미 부재와 인접한 상기 기판의 일측면에 더 가깝게 형성된 렌즈 구동 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2마그네트 유닛과 상기 제3마그네트 유닛은 상기 보빈을 광축방향으로 움직이게 하며,
    상기 제1마그네트 유닛, 상기 제2마그네트 유닛 및 상기 제3마그네트 유닛은 상기 하우징을 광축방향에 수직인 방향으로 움직이게 하는 렌즈 구동 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 3 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2마그네트 유닛과 상기 제3마그네트 유닛 각각은 상기 제1코일과 대향하는 제1면을 포함하고,
    상기 제1면은 2개의 극성을 갖는 렌즈 구동 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 3 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 내지 제3마그네트 유닛 각각은 상기 제2코일과 대향하는 제2면을 포함하고,
    상기 제2면은 2개의 극성을 갖는 렌즈 구동 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 3 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 제1렌즈 구동 장치; 및
    상기 제1렌즈 구동 장치와 인접한 제2렌즈 구동 장치를 포함하되,
    상기 제2렌즈 구동 장치는 상기 제1렌즈 구동 장치의 하우징의 제4측부와 인접하여 배치되고,
    상기 제2렌즈 구동 장치는
    하우징;
    상기 제2렌즈 구동 장치의 하우징의 안에 배치되는 보빈;
    상기 제2렌즈 구동 장치의 보빈의 외주면에 배치되는 제3코일;
    상기 제2렌즈 구동 장치의 하우징에 배치되고 상기 제3코일과 대향하는 마그네트; 및
    상기 제2렌즈 구동 장치의 마그네트와 대향하는 제4코일을 포함하는 기판을 포함하고,
    상기 제2렌즈 구동 장치의 마그네트는 상기 제2렌즈 구동 장치의 하우징의 코너부에 배치되는 4개의 마그네트 유닛을 포함하는 카메라 모듈.
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