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WO2017007249A1 - 카메라 모듈 및 광학기기 - Google Patents

카메라 모듈 및 광학기기 Download PDF

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Publication number
WO2017007249A1
WO2017007249A1 PCT/KR2016/007351 KR2016007351W WO2017007249A1 WO 2017007249 A1 WO2017007249 A1 WO 2017007249A1 KR 2016007351 W KR2016007351 W KR 2016007351W WO 2017007249 A1 WO2017007249 A1 WO 2017007249A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bobbin
protrusion
lens module
camera module
lens
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/007351
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
한상연
오영택
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020150097827A external-priority patent/KR102400657B1/ko
Priority claimed from KR1020150113017A external-priority patent/KR102491693B1/ko
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to CN202211361740.9A priority Critical patent/CN115755328A/zh
Priority to US15/743,217 priority patent/US10571643B2/en
Priority to CN201680040334.9A priority patent/CN107873132B/zh
Priority to CN202011474352.2A priority patent/CN112637458B/zh
Priority to CN202211361410.XA priority patent/CN115755327A/zh
Publication of WO2017007249A1 publication Critical patent/WO2017007249A1/ko
Priority to US16/743,896 priority patent/US11567286B2/en
Priority to US18/060,321 priority patent/US12066680B2/en
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    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • This embodiment relates to a camera module and an optical device.
  • One of them is a camera module which photographs a subject as a photo or a video.
  • the lens drive unit is manufactured separately from the lens module. That is, the camera module is manufactured by coupling the lens module to the manufactured lens driving unit. At this time, the lens driving unit and the lens module are coupled by an adhesive.
  • the lens module moves from the lens driving unit to become a problem. In particular, in the impact test performed on the manufactured camera module, the position of the lens module is deformed, resulting in a problem of poor resolution.
  • the lens barrel assembly and the printed circuit board may be out of focus, thereby degrading the quality of the camera module.
  • the lens driving device and the camera module including the same further improve the quality of the camera module by preventing the lens barrel assembly and the printed circuit board from becoming out of focus when both sides of the lens barrel assembly are not uniform.
  • An object of the present invention is to provide a lens driving device and a camera module including the same.
  • the bobbin through-hole is formed; A lens module accommodated in the through hole and coupled to the bobbin; A protrusion protruding from an outer circumferential surface of the lens module; And a recess formed in the inner circumferential surface of the bobbin to receive at least a portion of the protrusion, wherein the recess is a first guide portion extending downward from an upper end of the bobbin and an inclined portion extending from the first guide portion. It may include a two guide portion.
  • the first guide part may extend in an optical axis direction from an upper end of the bobbin, and the second guide part may extend in a direction perpendicular to the optical axis from the first guide part.
  • the protrusion may include first and second protrusions spaced apart from an outer circumferential surface of the lens module, and the first and second protrusions may be symmetrical with respect to an optical axis.
  • the recess may include a first groove in which at least a portion of the first protrusion is accommodated and a second groove in which at least a portion of the second protrusion is accommodated.
  • the bobbin may include an adhesive injection hole extending from the upper end of the bobbin to the second guide part, and the adhesive injection hole may be spaced apart from the first guide part.
  • An adhesive for adhesively fixing the protrusion to the recess may be injected through the adhesive injection hole.
  • the adhesive may be an epoxy cured by at least one of ultraviolet and heat.
  • the length of the first guide portion in the optical axis direction may be longer than the length of the protrusion in the optical axis direction.
  • the length of the direction perpendicular to the optical axis of the second guide portion may be longer than the length of the direction perpendicular to the optical axis of the protrusion.
  • the protrusion may have a hexahedron shape.
  • the protrusion may be spaced apart from the top of the bobbin.
  • the protrusion may be located above the bobbin.
  • the upper end of the bobbin may be located above the upper end of the lens module, and the lower end of the bobbin may be located below the lower end of the lens module.
  • An outer circumferential surface of the lens module and an inner circumferential surface of the bobbin may be spaced apart.
  • the protruding length of the protrusion may be longer than a distance between the lens module and the bobbin.
  • the camera module the housing for receiving the bobbin inside; A coil disposed on the bobbin; A magnet disposed in the housing and facing the coil; And an elastic member coupled to the bobbin and the housing.
  • the camera module located on the lower side of the housing; A substrate disposed on an upper surface of the base; An FP coil part disposed on the substrate and facing the magnet; And a side support member coupled to the elastic member and the FP coil part.
  • the camera module may include a first hall sensor disposed on the substrate and configured to sense a magnetic force of the magnet; And a second hall sensor disposed on the bobbin to sense a magnetic force of the magnet, wherein the second hall sensor may be electrically connected to the substrate through the elastic member and the lateral support member.
  • the bobbin through-hole is formed; A lens module accommodated in the through hole and coupled to the bobbin; A depression formed in the outer circumferential surface of the lens module; And a protrusion protruding from an inner circumferential surface of the bobbin, wherein the depression may include a first guide part extending downward from an upper end of the lens module and a second guide part inclinedly extending from the first guide part. .
  • the optical apparatus includes a main body, a camera module disposed on the main body to photograph an image of a subject, and a display unit disposed on the main body to output an image photographed by the camera module.
  • the bobbin through-hole is formed; A lens module accommodated in the through hole and coupled to the bobbin; A depression formed in the outer circumferential surface of the lens module; And a protrusion protruding from an inner circumferential surface of the bobbin, wherein the depression may include a first guide part extending downward from an upper end of the lens module and a second guide part inclinedly extending from the first guide part.
  • the camera module includes a lens module; A bobbin accommodating the lens module inside; A first coupling part disposed on an outer circumferential surface of the lens module; And a second coupling part positioned on an inner circumferential surface of the bobbin and moving the first coupling part, and the second coupling part may include a first guide part extending downward from an upper end of the bobbin.
  • the second coupling part may further include a second guide part extending to be inclined with the first guide part at a lower end of the first guide part.
  • the first guide part may extend in the optical axis direction from an upper end of the bobbin, and the angle formed by the first guide part and the second guide part may be at right angles.
  • the first coupling part may include a protrusion protruding outward from an outer circumferential surface of the lens module, and the second coupling part may include a depression recessed outward from an inner circumferential surface of the bobbin.
  • the protrusion may include first and second protrusions protruding outward from an outer circumferential surface of the lens module, and an imaginary line connecting the first and second protrusions may pass through the center of the lens module. .
  • the recessed portion may include a first groove in which the first protrusion moves and a second groove in which the second protrusion moves, and the first groove and the second groove may have a corresponding shape.
  • the bobbin may include an adhesive injection hole extending from the upper end of the bobbin to the second guide part, and adhesive may be injected into the second guide part through the adhesive injection hole.
  • the adhesive may be an epoxy that is cured by ultraviolet light or heat.
  • An optical axis length of the first coupling part may be shorter than an optical axis length of the second guide part.
  • the first coupling part may include a first protrusion protruding in a hexahedral shape from the outer peripheral surface of the lens module.
  • the lens module may include a cylindrical shape
  • the bobbin may include a through hole corresponding to the cylindrical shape of the lens module.
  • the first coupling part may be located above the lens module.
  • the upper end of the bobbin may be located above the upper end of the lens module and the lower end of the bobbin may be located below the lower end of the lens module.
  • the protruding length to the outside of the protrusion may be longer than a distance between the outer circumferential surface of the lens module and the inner circumferential surface of the bobbin.
  • the camera module according to the present embodiment includes a lens module; A bobbin accommodating the lens module inside; A protrusion located on an outer circumferential surface of the lens module; A groove located on an inner circumferential surface of the bobbin, the protrusion moving; And it may include an adhesive for fixing the projection to the groove.
  • the optical apparatus includes a main body, a display unit disposed on one surface of the main body to display information, and a camera module installed on the main body to take an image or a photograph, wherein the camera module includes a lens module; A bobbin accommodating the lens module inside; A first coupling part disposed on an outer circumferential surface of the lens module; And a second coupling part positioned on an inner circumferential surface of the bobbin and moving the first coupling part, and the second coupling part may include a first guide part extending downward from an upper end of the bobbin.
  • Lens drive device at least one lens is provided on the inside and the bobbin is installed on the outer peripheral surface first coil; A first magnet disposed around the bobbin to face the first coil; A housing supporting the first magnet; And a first lens driving unit including upper and lower elastic members coupled to the bobbin and the housing to move the bobbin in a first direction parallel to the optical axis by the interaction of the first magnet and the first coil.
  • a base disposed spaced apart from the first lens driving unit at a predetermined interval; A plurality of support members movably supporting said housing with respect to said base in second and third directions perpendicular to said first direction; A second coil disposed to face the first magnet; And a circuit board disposed on one surface of the base by an adhesive member to move the housing in the second and third directions by the interaction of the first magnet and the second coil. ; A sensor holder disposed on one surface of the base to support the base; And an epoxy coating applied between the sensor holder and the base to support the base.
  • the sensor holder the inclined portion disposed on the outer surface of the sensor holder; It is a solution to the problem to provide a lens driving device comprising; an epoxy accommodating portion disposed on one surface of the sensor holder to accommodate the epoxy.
  • the inclined portion and the epoxy accommodating portion is to provide a lens driving device which is provided to be spaced apart from the base by a predetermined means to solve the problem.
  • the epoxy the first epoxy applied between the epoxy containing portion and the base; And a second epoxy applied between the inclined portion and the base, as a means for solving the problem.
  • first epoxy and the second epoxy to provide a lens driving device provided with a different member as a means for solving the problem.
  • one surface of the epoxy accommodating portion is to provide a lens driving device having a concave shape toward the lower direction as a solution to the problem.
  • one surface of the epoxy accommodating portion is to provide a lens driving device including at least one or more steps as a solution to the problem.
  • the epoxy accommodation portion is to provide a lens driving device including a plurality of protrusion accommodation portion provided to protrude a predetermined height toward one side on the surface of the epoxy accommodation portion to solve the problem.
  • the epoxy accommodation portion is to provide a lens driving device including a plurality of concave accommodation portion provided to be settled to a predetermined height on one surface of the epoxy accommodation portion to solve the problem.
  • one surface of the inclined portion is a concave shape or to provide a lens driving device including at least one or more steps as a solution to the problem.
  • the inclined portion is to provide a lens driving device including a plurality of protrusion receiving portion or concave accommodation portion provided to protrude a predetermined height toward the upper portion of the inclined portion or settles a predetermined height.
  • At least one lens is installed on the inside and the outer peripheral surface of the bobbin provided with a first coil; A first magnet disposed around the bobbin to face the first coil; A housing supporting the first magnet; And a first lens driving unit including upper and lower elastic members coupled to the bobbin and the housing to move the bobbin in a first direction parallel to the optical axis by the interaction of the first magnet and the first coil.
  • a base disposed spaced apart from the first lens driving unit at a predetermined interval; A plurality of support members movably supporting said housing with respect to said base in second and third directions perpendicular to said first direction; A second coil disposed to face the first magnet; And a circuit board disposed on one surface of the base by an adhesive member to move the housing in the second and third directions by the interaction of the first magnet and the second coil. ; A sensor holder disposed on one surface of the base to support the base; An epoxy applied between the sensor holder and the base to prevent the base from sagging; Image sensor; And a printed circuit board on which the image sensor is mounted.
  • the sensor holder the inclined portion disposed on the outer surface of the sensor holder; It is an object of the problem to provide a camera module comprising; an epoxy accommodating portion disposed on one surface of the sensor holder to accommodate the epoxy.
  • the epoxy the first epoxy applied between the epoxy containing portion and the base; And a second epoxy applied between the inclined portion and the base, as a means for solving the problem.
  • the epoxy accommodation portion is to provide a camera module including a plurality of protruding accommodation portion or concave accommodation portion provided to protrude a predetermined height toward the top of the inclined portion or settles a predetermined height.
  • one surface of the epoxy accommodation portion is a concave shape or to provide a camera module including at least one or more steps as a solution to the problem.
  • the inclined portion is to provide a camera module including a plurality of protrusion receiving portion or a concave accommodation portion provided to protrude a predetermined height toward the upper portion of the inclined portion or a predetermined height settled.
  • one surface of the inclined portion is a concave shape or to provide a camera module including at least one or more steps as a solution to the problem.
  • first epoxy and the second epoxy to provide a camera module which is provided with a different member as a means for solving the problem.
  • the phenomenon that the resolution failure occurs by moving the lens module from the bobbin by an external impact can be minimized.
  • the lens driving device and the camera module including the same further improve the quality of the camera module by preventing the lens barrel assembly and the printed circuit board from becoming out of focus when both sides of the lens barrel assembly are not uniform. It is an effect of the present invention to provide a lens driving apparatus and a camera module including the same.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a lens drive unit according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing the lens drive unit according to the present embodiment.
  • FIG 3 is a cross-sectional view showing a coupling state of the lens module and the bobbin of the camera module according to the present embodiment.
  • FIG 4 is a perspective view showing a lens module of the camera module according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a bobbin of a camera module according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view schematically illustrating a camera module according to an embodiment.
  • 7 (a) and 7 (b) show a state in which the lens barrel assembly, the sensor holder and the substrate unit are assembled according to one embodiment.
  • FIG. 8A illustrates a camera module according to an embodiment before having a second epoxy
  • FIG. 8B illustrates a camera module according to an embodiment after a second epoxy.
  • FIG. 9 illustrates a sensor holder of a lens driving apparatus according to an embodiment.
  • 10 (a) to 10 (d) illustrate various embodiments of an epoxy accommodating part of a sensor holder of a lens driving apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 11 is a schematic perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view illustrating a lens driving apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 13 illustrates a base, a printed circuit board, and a second coil according to an embodiment.
  • FIG. 14 illustrates a second coil, a circuit board, and a base of a lens driving apparatus according to an embodiment.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between components It will be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.
  • optical axis direction used below is defined as the optical axis direction of the lens module 1020 in a state coupled to the lens driving unit.
  • auto focus function used below is defined as a function of focusing an image on a subject by moving the lens module 1020 in the optical axis direction and adjusting a distance from the image sensor. Meanwhile, “auto focus” may be mixed with “AF (Auto Focus)”.
  • the "shake stabilizer function” used below is defined as a function of moving or tilting the lens module 1020 in a direction perpendicular to the optical axis direction so as to cancel a vibration (movement) generated in the image sensor by an external force.
  • image stabilization may be mixed with "OIS (Optical Image Stabilization)".
  • the optical device includes a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), and a portable multimedia player. ), Navigation, etc., but is not limited thereto. Any device for capturing an image or a photo may be used.
  • the optical apparatus includes a main body (not shown), a camera module disposed on the main body to photograph an image of a subject, and a display unit (not shown) disposed on the main body to output an image photographed by the camera module. It may include.
  • the camera module may further include a lens driving unit 1000, a lens module 1020, an infrared cut filter (not shown), a printed circuit board (not shown), an image sensor (not shown), and a controller (not shown). have.
  • the lens module 1020 may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel that accommodates the one or more lenses. However, one configuration of the lens module 1020 is not limited to the lens barrel, and any structure may be used as long as the holder structure can support one or more lenses.
  • the lens module 1020 may be coupled to the lens driving unit 1000 and move together with the lens driving unit 1000.
  • the lens module 1020 may be coupled to the inside of the lens driving unit 1000 as an example. Meanwhile, light passing through the lens module 1020 may be irradiated to the image sensor.
  • the lens module 1020 may include a cylindrical shape, and the bobbin 1210 may include a lens coupling part 1211 that is a through hole corresponding to the cylindrical shape of the lens module 1020.
  • the infrared cut filter may block light from the infrared region from being incident on the image sensor.
  • the infrared cut filter may be positioned between the lens module 1020 and the image sensor.
  • the infrared cut filter may be installed in the base 1500 to be described later and may be combined with a holder member (not shown).
  • the infrared filter may be mounted in the hollow hole 1510 formed at the center of the base 1500.
  • the infrared filter may be formed of a film material or a glass material.
  • the infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on an optical filter having a flat plate shape such as a cover glass or a cover glass for protecting an imaging surface.
  • the printed circuit board may support the lens driving unit 1000.
  • An image sensor may be mounted on the printed circuit board.
  • the lens driving unit 1000 may be positioned on an upper portion of the printed circuit board, and an image sensor may be positioned inside the upper surface of the printed circuit board.
  • a sensor holder (not shown) may be coupled to an outer side of an upper surface of the printed circuit board, and the lens driving unit 1000 may be coupled to the sensor holder.
  • the image sensor may be mounted on a printed circuit board.
  • the image sensor may be positioned to coincide with the lens module 1020 and the optical axis. Through this, the image sensor may acquire light passing through the lens module 1020.
  • the image sensor may output the irradiated light as an image.
  • the image sensor may be, for example, a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS metal oxide semi-conductor
  • CPD CPD
  • CID CID
  • the type of image sensor is not limited thereto.
  • the controller may be mounted on a printed circuit board.
  • the controller may be located outside the lens driving unit 1000. However, the controller may be located inside the lens driving unit 1000.
  • the controller may control the direction, intensity, amplitude, and the like of the current to be supplied to each component of the lens driving unit 1000.
  • the controller may control the lens driving unit 1000 to perform at least one of an auto focus function and a camera shake correction function of the camera module. That is, the controller may control the lens driving unit 1000 to move the lens module 1020 in the optical axis direction, or move or tilt the lens module 1020 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the controller may perform feedback control of the autofocus function and the image stabilization function.
  • the controller may receive the position of the second driver 1320 sensed by the sensor unit 1700 and control the power or current applied to the first driver 1220 and / or the third driver 1420. .
  • FIG. 1 is a perspective view showing a lens driving unit according to the present embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing a lens driving unit according to the present embodiment
  • FIG. 3 is a lens module and bobbin of the camera module according to the present embodiment
  • 4 is a perspective view showing a lens module of the camera module according to the present embodiment
  • FIG. 5 is a perspective view showing a bobbin of the camera module according to the present embodiment.
  • the lens driving unit 1000 includes a cover member 1100, a first actuator 1200, a second actuator 1300, a stator 1400, and a base. 1500, the support member 1600, and the sensor unit 1700 may be included. However, in the lens driving unit 1000 according to the present exemplary embodiment, the cover member 1100, the first movable member 1200, the second movable member 1300, the stator 1400, the base 1500, and the supporting member 1600 ) And the sensor unit 1700 may be omitted. In particular, the sensor unit 1700 may be omitted in a configuration for the auto focus feedback function and / or the camera shake correction feedback function.
  • the cover member 1100 may form an appearance of the lens driving unit 1000.
  • the cover member 1100 may have a hexahedron shape of which a lower portion is opened. However, it is not limited thereto.
  • the cover member 1100 may include an upper surface 1101 and a side surface 1102 extending downward from the outside of the upper surface 1101. The lower end of the side surface 1102 of the cover member 1100 may be mounted to the base 1500.
  • the first mover 1200, the second mover 1300, the stator 1400, and the support member 1600 may be located in the internal space formed by the cover member 1100 and the base 1500.
  • the cover member 1100 may be mounted on the base 1500 in close contact with a part or all of the side surfaces of the base 1500 to be described later. Through such a structure, the cover member 1100 may have a function of preventing infiltration of external contaminants while protecting internal components from external shock.
  • the cover member 1100 may be formed of a metal material as an example.
  • the cover member 1100 may be provided with a metal plate.
  • the cover member 1100 may block radio wave interference. That is, the cover member 1100 may block the radio wave generated from the outside of the lens driving unit 1000 from flowing into the cover member 1100.
  • the cover member 1100 may block radio waves generated inside the cover member 1100 from being emitted to the outside of the cover member 1100.
  • the material of the cover member 1100 is not limited thereto.
  • the cover member 1100 may include an opening 1110 formed on the top surface 1101 to expose the lens module 1020.
  • the opening 1110 may be provided in a shape corresponding to the lens module 1020.
  • the opening 1110 may have a size larger than the diameter of the lens module 1020 so that the lens module 1020 may be assembled through the opening 1110.
  • the light introduced through the opening 1110 may pass through the lens module 1020. Meanwhile, light passing through the lens module 1020 may be transmitted to the image sensor.
  • the first actuator 1200 may include a bobbin 1210 and a first driver 1220.
  • the first operator 1200 may be combined with a lens module 1020 (that is, the lens module 1020 may be described as a component of the lens driving unit 1000) which is a component of the camera module. That is, the lens module 1020 may be located inside the first operator 1200. In other words, the outer circumferential surface of the lens module 1020 may be coupled to the inner circumferential surface of the first actuator 1200. Meanwhile, the first actuator 1200 may flow integrally with the lens module 1020 through interaction with the second actuator 1300. That is, the first operator 1200 may move the lens module 1020.
  • the first mover 1200 may include a bobbin 1210.
  • the first actuator 1200 may include a first driver 1220 coupled to the bobbin 1210.
  • the bobbin 1210 may be combined with the lens module 1020.
  • an outer circumferential surface of the lens module 1020 may be coupled to an inner circumferential surface of the bobbin 1210.
  • the first driving unit 1220 may be coupled to the bobbin 1210.
  • a lower portion of the bobbin 1210 may be coupled to the lower support member 1620, and an upper portion of the bobbin 1210 may be coupled to the upper support member 1610.
  • the bobbin 1210 may be located inside the housing 1310.
  • the bobbin 1210 may flow relatively in the optical axis direction with respect to the housing 1310.
  • the bobbin 1210 may include a lens coupling part 1211 formed at an inner side thereof.
  • the lens module 1020 may be coupled to the lens coupling unit 1211.
  • the bobbin 1210 may include a first driving unit coupling unit 1212 on which the first driving unit 1220 is wound or mounted.
  • the first driving unit coupling part 1212 may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 1210.
  • the first driving unit coupling unit 1212 may be continuously formed along the outer surface of the bobbin 1210 or may be formed spaced apart at predetermined intervals.
  • the first driving unit coupling unit 1212 may include a recess formed by recessing a portion of the outer surface of the bobbin 1210.
  • the first driving unit 1220 may be positioned in the first driving unit coupling unit 1212, and the first driving unit 1220 positioned in the first driving unit coupling unit 1212 may be supported by the first driving unit coupling unit 1212. Can be.
  • the bobbin 1210 may include an upper coupling part 1213 coupled to the upper support member 1610.
  • the upper coupling part 1213 may be coupled to the inner side 1612 of the upper support member 1610.
  • the protrusions (not shown) of the upper coupling part 1213 may be inserted into and coupled to the grooves or holes (not shown) of the inner part 1612.
  • the upper support member 1610 is provided with a protrusion and the bobbin 1210 may be provided with a groove or hole may be combined both.
  • the bobbin 1210 may include a lower coupling part (not shown) coupled to the lower support member 1620.
  • the lower coupling portion formed at the lower portion of the bobbin 1210 may be coupled to the inner portion 1622 of the lower support member 1620.
  • the protrusion (not shown) of the lower coupling portion may be inserted into and coupled to the groove or hole (not shown) of the inner portion 1622.
  • the lower support member 1620 is provided with a projection and the bobbin 1210 may be provided with a groove or a hole may be coupled to both.
  • the first driver 1220 may be disposed to face the second driver 1320 of the second operator 1300.
  • the first driver 1220 may move the bobbin 1210 with respect to the housing 1310 through electromagnetic interaction with the second driver 1320.
  • the first driving unit 1220 may include a coil.
  • the coil may be guided to the first driving unit coupling part 1212 and wound on an outer surface of the bobbin 1210.
  • the coil may be disposed on the outer surface of the bobbin 1210 such that four coils may be independently provided so that two adjacent coils may form 90 ° to each other.
  • the first driving unit 1220 includes a coil
  • power supplied to the coil may be supplied through the lower support member 1620.
  • the lower support members 1620 may be provided in pairs for supplying power to the coil.
  • the first driver 1220 may include a pair of leader lines (not shown) for power supply.
  • each of the pair of leader lines of the first driving unit 1220 may be electrically coupled to each of the pair of lower support members 1620.
  • an electromagnetic field may be formed around the coil.
  • the first driving unit 1220 may include a magnet.
  • the second driving unit 1320 may be provided as a coil.
  • the second mover 1300 may be positioned to face the first mover 1200 on the outside of the first mover 1200.
  • the second mover 1300 may be supported by the base 1500 positioned below.
  • the second mover 1300 may be located in an inner space of the cover member 1100.
  • the second mover 1300 may include a housing 1310 positioned outside the bobbin 1210.
  • the second actuator 1300 may include a second driver 1320 positioned to face the first driver 1220 and fixed to the housing 1310.
  • the housing 1310 may be formed in a shape corresponding to an inner surface of the cover member 1100 forming the exterior of the lens driving unit 1000, but may be formed in any shape that may be disposed inside the cover member 1100. It may be provided. At least a portion of the housing 1310 may be provided in a shape corresponding to the top surface of the cover member 1100. At least a part of the housing 1310 may be provided in a shape corresponding to the side surface of the cover member 1100.
  • the housing 1310 may have a hexahedron shape including four sides as an example. However, the shape of the housing 1310 is not limited thereto.
  • the housing 1310 is formed of an insulating material, and may be formed as an injection molding in consideration of productivity.
  • the housing 1310 may be disposed to be spaced apart from the cover member 1100 as a moving part for driving the OIS.
  • the housing 1310 may be fixed on the base 1500.
  • the housing 1310 may be omitted and a magnet provided as the second driving unit 1320 may be fixed to the cover member 1100.
  • the upper and lower sides of the housing 1310 are open to accommodate the first movable member 1200 to be movable in the vertical direction.
  • the housing 1310 may include an inner space 1311 that is vertically open at an inner side thereof.
  • the first mover 1200 may be movably positioned in the inner space 1311. That is, the inner space 1311 may be provided in a shape corresponding to the first mover 1200.
  • the outer circumferential surface of the inner space 1311 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the first movable member 1200.
  • the housing 1310 may include a second driving unit coupling part 1312 formed in a shape corresponding to the second driving unit 1320 on the side to accommodate the second driving unit 1320. That is, the second driving unit coupling unit 1312 may accommodate and fix the second driving unit 1320.
  • the second driving unit 1320 may be fixed to the second driving unit coupling unit 1312 by an adhesive (not shown).
  • the second driving unit coupling portion 1312 may be located on the inner peripheral surface of the housing 1310. In this case, there is an advantage in that the electromagnetic interaction with the first driving unit 1220 positioned inside the second driving unit 1320.
  • the second driving unit coupling unit 1312 may have a form in which a lower portion thereof is opened.
  • the electromagnetic interaction between the third driving unit 1420 and the second driving unit 1320 positioned below the second driving unit 1320 is advantageous.
  • four second driving unit coupling units 1312 may be provided.
  • the second driving unit 1320 may be coupled to each of the four second driving unit coupling units 1312.
  • An upper support member 1610 may be coupled to an upper portion of the housing 1310, and a lower support member 1620 may be coupled to a lower portion of the housing 1310.
  • the housing 1310 may include an upper coupling part 1313 coupled to the upper support member 1610.
  • the upper coupling portion 1313 may be coupled to the outer portion 1611 of the upper support member 1610.
  • the upper coupling portion 1313 provided as a protrusion may be inserted into a groove or a hole of the outer portion 1611 to be coupled.
  • another embodiment is provided with a protrusion on the upper support member 1610 and a groove or a hole is provided in the housing 1310 may be coupled to both.
  • the housing 1310 may include a lower coupling portion (not shown) coupled with the lower support member 1620.
  • the lower coupling portion formed at the lower portion of the housing 1310 may be coupled to the outer portion 1621 of the lower support member 1620.
  • the lower coupling portion provided as a protrusion may be inserted into a groove or a hole of the outer portion 1621 and coupled thereto.
  • the second driver 1320 may be disposed to face the first driver 1220 of the first operator 1200.
  • the second driver 1320 may move the first driver 1220 through electromagnetic interaction with the first driver 1220.
  • the second driving unit 1320 may include a magnet.
  • the magnet may be fixed to the second driving unit coupling portion 1312 of the housing 1310.
  • the second driving unit 1320 may be disposed in the housing 1310 such that four magnets are independently provided and two adjacent magnets form 90 ° to each other. That is, the second driving unit 1320 is attached to the four side surfaces of the housing 1310 at equal intervals, thereby enabling efficient use of the internal volume.
  • the second driving unit 1320 may be attached to the housing 1310 by an adhesive or the like, but is not limited thereto.
  • the first driver 1220 may include a magnet and the second driver 1320 may be provided as a coil.
  • the stator 1400 may be positioned to face the lower side of the second mover 1300.
  • the stator 1400 may move the second mover 1300.
  • through holes 1411 and 421 corresponding to the lens module 1020 may be positioned at the center of the stator 1400.
  • the stator 1400 may include a circuit board 1410 positioned between the third driving unit 1420 and the base 1500.
  • the stator 1400 may include a third driving unit 1420 positioned to face the lower side of the second driving unit 1320.
  • the circuit board 1410 may include a flexible printed circuit board (FPCB) that is a flexible circuit board.
  • the circuit board 1410 may be located between the third driver 1420 and the base 1500. Meanwhile, the circuit board 1410 may supply power to the third driver 1420.
  • the circuit board 1410 may supply power to the first driver 1220 through the side support member 1630, the upper support member 1610, the energization member 1640, and the lower support member 1620.
  • the circuit board 1410 may include a through hole 1411 through which light passing through the lens module 1020 passes.
  • the circuit board 1410 may include a terminal portion 1412 that is bent and exposed to the outside.
  • the terminal unit 1412 may be connected to an external power source, through which power may be supplied to the circuit board 1410.
  • the third driving unit 1420 may include a coil.
  • the housing 1310 to which the second driving unit 1320 and the second driving unit 1320 are fixed may be integrally moved by interaction with the second driving unit 1320. have.
  • the third driving unit 1420 may be mounted on or electrically connected to the circuit board 1410.
  • the third driving unit 1420 may include a through hole 1421 through which the light of the lens module 1020 passes.
  • the third driving unit 1420 is formed of a fine pattern (FP) coil to form a circuit board 1410. It can be placed or mounted on.
  • the third driving unit 1420 may be an FP coil unit.
  • the third driving unit 1420 may be formed by patterning the FP coil on the substrate.
  • the base 1500 may support the second mover 1300.
  • the printed circuit board may be positioned below the base 1500.
  • the base 1500 may include a through hole 1510 formed at a position corresponding to the lens coupling part 1211 of the bobbin 1210.
  • the base 1500 may perform a sensor holder function to protect the image sensor.
  • an infrared ray filter may be positioned in the base 1500.
  • An infrared filter may be coupled to the through hole 1510 of the base 1500.
  • the infrared filter may be coupled to a separate sensor holder disposed under the base 1500.
  • the base 1500 may include, for example, a foreign matter collecting unit 1520 for collecting foreign matter introduced into the cover member 1100.
  • the foreign matter collecting unit 1520 may be disposed on the upper surface of the base 1500 and may collect the foreign matter on the inner space formed by the cover member 1100 and the base 1500 including an adhesive material.
  • the base 1500 may include a sensor mounting unit 1530 to which the second sensor unit 1720 is coupled. That is, the second sensor unit 1720 may be mounted on the sensor mounting unit 1530. In this case, the second sensor unit 1720 may detect the second driving unit 1320 coupled to the housing 1310 to detect a horizontal movement of the housing 1310.
  • two sensor mounting units 1530 may be provided.
  • the second sensor unit 1720 may be positioned in each of the two sensor mounting units 1530. In this case, the second sensor unit 1720 may be disposed to detect both the x-axis and y-axis movements of the housing 1310.
  • the support member 1600 may connect any two or more of the first mover 1200, the second mover 1300, and the base 1500.
  • the support member 1600 may elastically connect any two or more of the first mover 1200, the second mover 1300, and the base 1500 to allow relative movement between the components. have. That is, the support member 1600 may be provided as an elastic member.
  • the support member 1600 may include, for example, an upper support member 1610, a lower support member 1620, a side support member 1630, and an energizing member 1640.
  • the energizing member 1640 is provided for energizing the upper supporting member 1610 and the lower supporting member 1620, and the upper supporting member 1610, the lower supporting member 1620 and the side supporting member 1630. And can be described separately.
  • the upper support member 1610 may include, for example, an outer portion 1611, an inner portion 1612, and a connecting portion 1613.
  • the upper support member 1610 has an outer portion 1611 coupled with the housing 1310, an inner portion 1612 coupled with the bobbin 1210, and a connecting portion elastically connecting the outer portion 1611 and the inner portion 1612 ( 1613).
  • the upper support member 1610 may be connected to an upper portion of the first movable member 1200 and an upper portion of the second movable member 1300. In more detail, the upper support member 1610 may be coupled to an upper portion of the bobbin 1210 and an upper portion of the housing 1310. The inner portion 1612 of the upper support member 1610 is engaged with the upper engaging portion 1213 of the bobbin 1210, and the outer portion 1611 of the upper supporting member 1610 is the upper engaging portion 1313 of the housing 1310. Can be combined with
  • the upper support member 1610 may be provided separated into six, for example. In this case, two of the six upper support members 1610 may be energized with the lower support members 1620 to be used to apply power to the first driver 1220. Each of the two upper support members 1610 may be electrically connected to each of the pair of lower support members 1620a and 1620b through the conduction member 1640. Meanwhile, the other four of the six upper support members 1610 may be used to supply power to the second sensor unit 1720 and to transmit or receive information or signals between the control unit and the second sensor unit 1720. . In addition, as a modification, two of the six upper support members 1610 may be directly connected to the first driving unit 1220, and four may be connected to the second sensor unit 1720.
  • the lower support member 1620 may include a pair of lower support members 1620a and 1620b as an example. That is, the lower support member 1620 may include a first lower support member 1620a and a second lower support member 1620b. Each of the first lower support member 1620a and the second lower support member 1620b may be connected to each of the pair of lead wires of the first driver 1220 provided as a coil to supply power. Meanwhile, the pair of lower support members 1620 may be electrically connected to the circuit board. Through such a structure, the pair of lower support members 1620 may provide the first driver 1220 with power supplied from the circuit board.
  • the lower support member 1620 may include, for example, an outer portion 1621, an inner portion 1622, and a connection portion 1623.
  • the lower support member 1620 has an outer portion 1621 coupled with the housing 1310, an inner portion 1622 coupled with the bobbin 1210, and a connecting portion elastically connecting the outer portion 1621 and the inner portion 1622 ( 1623).
  • the lower support member 1620 may be connected to a lower portion of the first movable member 1200 and a lower portion of the second movable member 1300.
  • the lower support member 1620 may be coupled to the bottom of the bobbin 1210 and the bottom of the housing 1310.
  • the lower coupling portion of the bobbin 1210 may be coupled to the inner portion 1622 of the lower support member 1620, and the lower coupling portion of the housing 1310 may be coupled to the outer portion 1621 of the lower support member 1620.
  • the side support member 1630 may have one end fixed to the stator 1400 or the base 1500, and the other end thereof may be coupled to the upper support member 1610 or the second mover 1300.
  • the side support member 1630 may have one side coupled to the base 1500 and the other side coupled to the second mover 1300.
  • the side support member 1630 may be coupled to one side to the stator 1400 and the other side to the upper support member 1610. As such, the side support member 1630 elastically supports the second mover 1300 to allow the second mover 1300 to move or tilt in the horizontal direction.
  • the side support member 1630 may be provided in the same number as the upper support member 1610 as an example. That is, the side support members 1630 may be provided with six, and may be connected to each of the upper support members 1610 provided with six. In this case, the side support members 1630 may supply power to the upper support members 1610 from the stator 1400 or the outside.
  • the number of the side support members 1630 may be determined in consideration of symmetry as an example. As an example, eight side support members 1630 may be provided at two corners of the housing 1310.
  • the side support member 1630 or the upper support member 1610 may include, for example, a configuration for absorbing shock.
  • the structure for absorbing shock may be provided in any one or more of the side support member 1630 and the upper support member 1610.
  • the shock absorbing configuration may be a separate member such as a damper.
  • the configuration for shock absorption may be realized by changing the shape of any one of the side support member 1630 and the upper support member 1610.
  • the energization member 1640 may electrically connect the upper support member 1610 and the lower support member 1620.
  • the conduction member 1640 may be provided separately from the side support member 1630. Power supplied to the upper support member 1610 through the energizing member 1640 may be supplied to the lower support member 1620, and power may be supplied to the first driving unit 1220 through the lower support member 1620. On the other hand, when the upper support member 1610 is directly connected to the first driving unit 1220 as a modification, the conducting member 1640 may be omitted.
  • the sensor unit 1700 may be used for at least one of auto focus feedback and camera shake correction feedback. That is, the sensor unit 1700 may detect the position or movement of any one or more of the first operator 1200 and the second operator 1300.
  • the sensor unit 1700 may include, for example, a first sensor unit 1710 and a second sensor unit 1720.
  • the first sensor unit 1710 may provide information for AF feedback by sensing a vertical flow of the bobbin 1210 relative to the housing 1310.
  • the second sensor unit 1720 may detect horizontal movement or tilt of the second operator 1300 and provide information for OIS feedback.
  • the first sensor unit 1710 may be located in the first operator 1200.
  • the first sensor unit 1710 may be located in the bobbin 1210.
  • the first sensor unit 1710 may be inserted into and fixed to the first driving unit coupling unit 1212 formed on the outer circumferential surface of the bobbin 1210.
  • the first sensor unit 1710 may include, for example, a first sensor 1711, a flexible circuit board 1712, and a terminal unit 1713.
  • the first sensor 1711 may detect a movement or position of the bobbin 1210. Alternatively, the first sensor 1711 may detect a position of the second driver 1320 mounted in the housing 1310. As an example, the first sensor 1711 may be a hall sensor. The first sensor 1711 may detect a relative position change between the bobbin 1210 and the housing 1310 by sensing a magnetic force generated from the second driver 1320.
  • the first sensor 1711 may be mounted on the flexible circuit board 1712.
  • the flexible circuit board 1712 may be provided in a band shape as an example. At least a part of the flexible circuit board 1712 may be provided in a shape corresponding to the sensor guide groove (not shown) formed in the upper portion of the bobbin 1210 and inserted into the sensor guide groove.
  • the flexible circuit board 1712 may be an FPCB as an example. That is, the flexible printed circuit board 1712 may be flexible and bend to correspond to the shape of the sensor guide groove.
  • the terminal portion 1713 may be formed on the flexible circuit board 1712.
  • the terminal unit 1713 may receive power to supply power to the first sensor 1711 through the flexible circuit board 1712. In addition, the terminal unit 1713 may receive a control command for the first sensor 1711 or transmit a value sensed from the first sensor 1711. As an example, four terminal units 1713 may be provided and may be electrically connected to the upper support member 1610. In this case, the two terminal parts 1713 may be used to receive power from the upper support member 1610, and the other two terminal parts 1713 may be used to transmit and receive information or signals.
  • the second sensor unit 1720 may be located in the stator 1400.
  • the second sensor unit 1720 may be positioned on an upper surface or a lower surface of the circuit board 1410.
  • the second sensor unit 1720 may be disposed on the sensor mounting unit 1530 disposed on the bottom surface of the circuit board 1410 and formed on the base 1500.
  • the second sensor unit 1720 may include a hall sensor as an example.
  • the magnetic field of the second driver 1320 may be sensed to sense a relative movement of the second actuator 1300 with respect to the stator 1400.
  • two or more second sensor units 1720 may be provided to detect both x-axis and y-axis movements of the second actuator 1300.
  • the camera module according to the present embodiment may further include a first coupling part 1810, a second coupling part 1820, and an adhesive injection hole 1830.
  • a first coupling part 1810 may be omitted from the camera module according to the present embodiment.
  • the first coupling part 1810 may be located on the outer circumferential surface 1021 of the lens module 1020.
  • the first coupling part 1810 may move along the second coupling part 1820.
  • One of the first coupling part 1810 and the second coupling part 1820 may include a protrusion, and the other of the first coupling part 1810 and the second coupling part 1820 may include a groove. In this manner, the first coupling part 1810 may be guided and moved to the second coupling part 1820.
  • the first coupling unit 1810 may be located above the lens module 1020.
  • the lens module 1020 may be inserted into the bobbin 1210 by being inserted through the opening 1110 of the cover member 1100 of the lens driving unit 1000 that is assembled as an example. Therefore, when the first coupling part 1810 is positioned above the lens module 1020, when the epoxy is applied from the top of the lens module 1020, visibility by an operator may be improved.
  • the modification may be advantageous when the first coupling portion 1810 is located below the lens module 1020, in which case epoxy is applied from the bottom of the lens module 1020.
  • the direction in which the lens module 1020 is coupled to the bobbin 1210 may be from the top or the bottom, that is, in any direction.
  • the first coupling part 1810 may be attached to the second coupling part 1820 by an adhesive (not shown).
  • the adhesive may be an epoxy cured by ultraviolet (UV) or heat.
  • UV ultraviolet
  • the adhesive may be injected between the first coupling part 1810 and the second coupling part 1820 through the adhesive injection hole 1830.
  • the first coupling part 1810 may include protrusions 1811 and 1812 protruding outward from the outer circumferential surface 1021 of the lens module 1020.
  • the protrusions 1811 and 1812 may include, for example, a first protrusion 1811 and a second protrusion 1812.
  • the protrusions 1811 and 1812 may include one protrusion or three or more protrusions as a modification.
  • the protrusions 1811 and 1812 may include a first protrusion 1811 and a second protrusion 1812 protruding outward from the outer circumferential surface 1021 of the lens module 1020.
  • An imaginary line connecting the first protrusion 1811 and the second protrusion 1812 may pass through the center of the lens module 1020 (see C of FIG. 4). That is, the first protrusion 1811 and the second protrusion 1812 may be located opposite the lens module 1020. Meanwhile, the first protrusion 1811 and the second protrusion 1812 may be formed in a corresponding shape.
  • the first protrusion 1811 and the second protrusion 1812 may have a hexahedral shape. However, it is not limited thereto.
  • the protruding length L1 to the outside of the protrusions 1811 and 1812 may be longer than the distance L2 between the outer circumferential surface 1021 of the lens module 1020 and the inner circumferential surface 1215 of the bobbin 1210. For this reason, with the protrusions 1811 and 1812 inserted into the recesses 1823 and 1824, the relative movement of the lens module 1020 with respect to the bobbin 1210 may be limited.
  • the second coupling part 1820 may be located on the inner circumferential surface 1215 of the bobbin 1210.
  • the first coupling part 1810 may move to the second coupling part 1820. That is, the second coupling unit 1820 may guide the movement of the first coupling unit 1810.
  • the second coupling unit 1820 may minimize the movement of the lens module 1020 with respect to the bobbin 1210 due to external impact by limiting the moving direction of the first coupling unit 1810.
  • the second coupling part 1820 may include a first guide part 1821 and a second guide part 1822.
  • the second coupling part 1820 may include a first guide part 1821 extending downward from an upper end of the bobbin 1210.
  • the second coupling part 1820 may include a second guide part 1822 extending to have an inclination with the first guide part 1821 at a lower end of the first guide part 1821.
  • the first guide part 1821 may extend in the optical axis direction from the upper end of the bobbin 1210. Through this, the first coupling part 1810 of the lens module 1020 coupled from the upper side to the lower side of the bobbin 1210 may be inserted into the first guide part 1821. As an example, the first guide part 1821 may extend directly downward from an upper end of the bobbin 1210. The width of the first guide portion 1821 may correspond to the width of the protrusions 1811 and 1812.
  • a guide structure may be provided at an upper end of the first guide part 1821, that is, an introduction part to facilitate insertion of the protrusions 1811 and 1812.
  • the second guide part 1822 may extend to be inclined with the first guide part 1821 at the lower end of the first guide part 1821.
  • the second guide part 1822 may be bent from the first guide part 1821.
  • the protrusions 1811 and 1812 moved along the first guide part 1822 may move to the second guide part 1822.
  • the second guide part 1822 may extend by a predetermined distance from the lower end of the first guide part 1821.
  • the protrusions 1811 and 1812 may be fixed by an adhesive at or near the end of the second guide portion 1822.
  • the angle formed by the first guide part 1821 and the second guide part 1822 may be at right angles. That is, the first guide part 1821 and the second guide part 1822 may form a letter b. However, the present invention is not limited thereto, and the angle formed by the first guide part 1821 and the second guide part 1822 may be an acute angle or an obtuse angle.
  • the second coupling portion 1820 may include recesses 1823 and 1824 recessed outward from the inner circumferential surface 1215 of the bobbin 1210.
  • the depressions 1823 and 1824 may include first grooves 1823 through which the first protrusions 1811 move.
  • the depressions 1823 and 1824 may include second grooves 1824 through which the second protrusions 1812 move.
  • the first groove 1823 and the second groove 1824 may have shapes corresponding to each other.
  • the first groove 1823 and the second groove 1824 may have a shape corresponding to the first protrusion 1811 and the second protrusion 1812.
  • the lens module 1020 is assembled to the bobbin 1210. It can be easy to do.
  • the adhesive injection hole 1830 may extend from the upper end of the bobbin 1210 to the second guide part 1822.
  • Adhesive may be injected into the second guide part 1822 through the adhesive injection hole 1830.
  • the adhesive introduced into the adhesive injection hole 1830 may flow between the first coupler 1810 and the second coupler 1820.
  • the adhesive (not shown) may be an epoxy cured by ultraviolet (UV) or heat.
  • UV ultraviolet
  • the lens module 1020 may be positioned at the correct position of the bobbin 1210 and then irradiated with ultraviolet rays or heat to cure the adhesive.
  • the optical axes of the lens module 1020 and the image sensor may be aligned.
  • the image sensor may be coupled while the lens module 1020 is coupled to the lens driving unit 1000.
  • the optical axis length A1 of the first coupling part 1810 may be shorter than the optical axis length A2 of the second guide part 1822. Through this, a space may be provided between the first coupling part 1810 and the second guide part 1822, and an adhesive may be injected into the space mentioned above.
  • the upper end of the bobbin 1210 When the first coupling part 1810 is located at the bottom or the end of the second coupling part 1820, the upper end of the bobbin 1210 may be located above the upper end of the lens module 1020, the bobbin 1210 The lower end of the lens module 1020 may be located below the lower end. That is, the optical axis height H2 of the bobbin 1210 may be greater than the optical axis direction H1 of the lens module 1020. However, when the first coupling part 1810 is located at the lower or end of the second coupling part 1820, the upper end of the bobbin 1210 may be located below the upper end of the lens module 1020. In addition, the lower end of the bobbin 1210 may be located above the lower end of the lens module 1020. In addition, the optical axis direction height of the lens module 1020 may be greater than the optical axis direction height of the bobbin 1210.
  • the autofocus function of the camera module will be described.
  • the first driver 1220 When power is supplied to the first driver 1220 provided as a coil, the first driver 1220 is driven by the electromagnetic interaction between the first driver 1220 and the second driver 1320 provided as a magnet. A move is made with respect to 1320.
  • the bobbin 1210 to which the first driving unit 1220 is coupled is moved integrally with the first driving unit 1220. That is, the bobbin 1210 having the lens module 1020 coupled therein moves upward and downward with respect to the housing 1310.
  • Such movement of the bobbin 1210 results in the lens module 1020 being moved closer to or farther from the image sensor, so that focus adjustment is performed on the subject.
  • the first sensor 1711 mounted on the bobbin 1210 and provided as a hall sensor detects a magnetic field of the second movable part 1320 provided as a magnet fixed to the housing 1310. Meanwhile, when the bobbin 1210 moves relative to the housing 1310, the amount of magnetic field detected by the first sensor 1711 is changed.
  • the first sensor 1711 detects the movement amount or the position of the bobbin 1210 in the z-axis direction and transmits the detected value to the controller in this manner.
  • the controller determines whether to perform additional movement with respect to the bobbin 1210 based on the received detection value. Since this process occurs in real time, the autofocus function of the camera module according to the present embodiment can be performed more precisely through autofocus feedback.
  • the second driving unit 1320 is connected to the third driving unit 1420 by an electromagnetic interaction between the third driving unit 1420 and the second driving unit 1320 provided as a magnet. Will perform the move.
  • the housing 1310 to which the second driving unit 1320 is coupled is moved integrally with the second driving unit 1320. That is, the housing 1310 moves in the horizontal direction with respect to the base 1500. Meanwhile, the housing 1310 may be tilted with respect to the base 1500. This movement of the housing 1310 results in the lens module 1020 moving in a direction parallel to the direction in which the image sensor is placed with respect to the image sensor, so that the image stabilization function is performed.
  • the camera shake correction feedback may be applied to more accurately realize the camera shake correction function of the camera module according to the present embodiment.
  • the pair of second sensor parts 1720 mounted on the base 1500 and provided as a hall sensor senses a magnetic field of the second driving part 1320 provided as a magnet fixed to the housing 1310.
  • the pair of second sensor units 1720 detects an amount or a position of the housing 1310 in the horizontal direction (x-axis and y-axis directions) of the housing 1310 and transmits the detected value to the controller.
  • the controller determines whether to perform additional movement with respect to the housing 1310 based on the received detection value. Since such a process is generated in real time, the camera shake correction function of the camera module according to the present exemplary embodiment may be performed more precisely through the camera shake correction feedback.
  • the lens driving unit 1000 in a state where assembly is completed is prepared.
  • the lens module 1020 is inserted into the lens driving unit 1000 through an opening 1110 formed in the upper surface 1101 of the cover member 1100 of the lens driving unit 1000.
  • the first protrusion 1811 positioned on the outer circumferential surface 1021 of the lens module 1020 is inserted into the first groove 1823 formed in the inner circumferential surface 1215 of the bobbin 1210, and the lens module 1020.
  • the second protrusion 1812 is inserted into the second groove 1824 of the bobbin 1210.
  • the first protrusion 1811 may be inserted into the second groove 1824, and the second protrusion 1812 may be inserted into the first groove 1823.
  • the lens module 1020 may be inserted inward through the lower side of the lens driving unit 1000.
  • the first protrusion 1811 is inserted into the first guide portion 1821 extending downward from the upper end of the bobbin 1210.
  • the first protrusion 1811 is guided by an inner wall that forms the first guide portion 1821. That is, in the process in which the lens module 1020 is received downward with respect to the bobbin 1210, the first protrusion 1811 is guided by the first guide part 1821.
  • the first protrusion 1811 is caught by an end of the first guide portion 1821 to restrict movement downward.
  • the first protrusion 1811 moves along the second guide portion 1822. That is, the lens module 1020 rotates with respect to the bobbin 1210. In this case, the rotation direction may be clockwise or counterclockwise. As such, when the lens module 1020 is rotated by a predetermined angle with respect to the bobbin 1210, the first protrusion 1811 is positioned at or near the end of the second guide portion 1822.
  • the adhesive is injected through the adhesive injection hole 1830, and the injected adhesive flows between the first protrusion 1811 and the second guide part 1822.
  • the lens module 1020 is positioned with respect to the bobbin 1210 and the epoxy (adhesive) is cured by irradiating ultraviolet rays or heat.
  • the lens module 1020 is coupled to the bobbin 1210 by the cured adhesive.
  • the lens module 1020 coupled as described above is moved by an inner wall forming the first protrusion 1811 and the second guide part 1822 even when the external shock is generated by the adhesive. This may be limited. That is, according to the present embodiment, the phenomenon that the resolution failure occurs by moving the lens module 1020 from the bobbin 1210 due to an external impact can be minimized.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view schematically illustrating a camera module according to an embodiment.
  • the camera module provides a bobbin 110 including a lens barrel provided with a plurality of lenses stacked therein and an accommodation space for accommodating the bobbin 110 and to accommodate the bobbin 110.
  • the cover member 300 is provided on the lower surface of the cover member 300, the sensor holder 400 for supporting the lower surface of the cover member 300, is disposed on one surface of the sensor holder 400 and the bobbin 110 Provides a space in which the image sensor 500 and the image sensor 500 are disposed to convert the light incident to the electric signal, and transmits and converts the electrical signal converted by the image sensor 500 to a controller (not shown). It may include a substrate portion 600 to be.
  • the sensor holder 400 may be provided between the lower surface of the cover member 300 and the upper surface of the substrate 600.
  • the sensor holder 400 may be attached to the lower surface of the cover member 300 to be coupled to the sensor holder 400 and the cover member 300, and the sensor holder 400 and the cover member 300. ) May be assembled to be seated on the upper surface of the substrate 600 in a coupled state.
  • this shows an embodiment and the user can generate the sensor holder 400 as needed and allow the cover member 300 and the substrate unit 600 to be directly coupled, which does not limit the scope of the present invention.
  • the sensor holder 400 may be provided to further include a filter unit 410 in the center.
  • the sensor holder 400 may be provided in an optically hollow shape, so that the lens barrel collects light from the outside and passes through the sensor holder 400 to transmit the light to the image sensor 500.
  • the filter unit 410 is disposed in the center of the sensor holder 400 to classify only the light of the required wavelength band to the image sensor ( 500).
  • the filter unit 410 of one embodiment may be an IR cut off filter.
  • An infrared cut filter includes an infrared region in which wavelengths of light collected by the lens barrel are invisible to the human, and the image sensor 500 recognizes the infrared region as light and is distorted with a color different from the actual color. It is a member that blocks the light in the wavelength range of the infrared region in order to prevent that.
  • the filter unit 410 of the embodiment may be provided as a filter for blocking other wavelength bands in addition to the wavelength band of the infrared region as necessary, and does not limit the scope of the present invention.
  • the substrate 600 includes a signal received from the substrate base 610 and the substrate base 610 which provide one surface on which the bobbin 110, the cover member 300, the sensor holder 400, and the image sensor 500 are disposed.
  • the connector 650 and one end to deliver a to the control unit (not shown) and one end is provided to be electrically connected to the substrate base 610 and the other end is provided to be electrically connected to the connector unit 650 is generated in the substrate base 610 It may include a connecting substrate 630 which is provided to transfer the electrical signal to the connector 650.
  • connection board 630 may be provided as a flexible printed circuit board (FPCB).
  • FPCB flexible printed circuit board
  • connection board 630 is provided as a flexible board, unlike the conventional printed circuit board, the connection board 630 is provided to be able to freely bend, so that the limited space can be used more efficiently.
  • connection board 630 may be provided as a general printed circuit board instead of the flexible board according to the needs of the user, and the scope of the present invention is not limited.
  • 7 (a) and 7 (b) show a state in which the lens barrel assembly, the sensor holder and the substrate unit are assembled according to one embodiment.
  • the sensor holder 400, the image sensor (not shown), and the bobbin 110 may be accommodated on the upper surface of the substrate base 610 of the substrate unit 600.
  • the cover member 300 may be provided to be sequentially stacked.
  • the substrate base 610 may include a plurality of terminal parts 611 electrically connecting the substrate part 600 and the image sensor 500 to at least one surface of the substrate base 610 and the cover member 300 in contact with each other. have.
  • the terminal portion 611 is provided along a first terminal portion 6111 provided along the first surface of the lower surface of the cover member 300 and a second surface facing the first surface of the lower surface of the cover member 300.
  • the terminal unit 6113 may be included.
  • an epoxy 700 may be formed on the third surface adjacent to the first surface of the lower surface of the cover member 300, on which the first terminal portion 6111 is disposed, and the fourth surface facing the third surface of the lower surface of the cover member 300. ) May be included.
  • the epoxy 700 may be disposed on the lower surface of the cover member 300 which is not provided with the terminal portion 611, which is prevented because the volume becomes large when the epoxy 700 is disposed on the upper portion of the terminal portion 611. To do this.
  • the epoxy 700 and the terminal unit 611 may be disposed at different positions according to the user's needs, and the image sensor 500 and the substrate unit 600 are electrically connected to each other through the terminal unit 611 and the epoxy 700 As long as the cover member 300 and the sensor holder 400 are provided so as to be physically coupled through), the scope of the present invention is not limited.
  • FIG. 8A illustrates a camera module according to an embodiment before having a second epoxy
  • FIG. 8B illustrates a camera module according to an embodiment after a second epoxy.
  • the camera module of the embodiment includes a base disposed on one surface of the cover member 300 to support the cover member 300 and the cover member 300 forming an appearance ( 210, a first sensor holder 400 providing a space in which the base 210 is seated, a sensor holder 400 and the base 210 to adhere the base 210 to the sensor holder 400. It is disposed on one surface of the epoxy 710 and the sensor holder 400 and provides a space in which the image sensor 500 (FIG. 7) is disposed, and transmits and converts an electrical signal converted by the image sensor 500 to a controller (not shown). It may include a substrate portion 600 provided to.
  • the base 210 may include a base rib 216 provided to protrude on the outer circumferential surface to support the cover member 300.
  • the base rib 216 supports the first rib 2161 and the right side of the cover member 300 which protrude toward the outer side of the base 210 so as to support the left side of the cover member 300. It may include a second rib (2163) provided to protrude in the outward direction of the base (210).
  • the shape of the base rib 216 is deformable according to the needs of the user, the base rib 216 is sufficient to be provided so as to support the cover member 300 in the above-described embodiment
  • the scope of the present invention is not limited thereto.
  • the base rib 216 shown in FIG. 8 (a) is provided to support the cover member 300, the base rib 216 is parallel to the direction of gravity due to the load of the cover member 300 or an impact applied from the outside. Problem occurs.
  • the first epoxy 710 is disposed between the base 210 and the sensor holder 400.
  • the first epoxy 710 is disposed between the base rib 216 and the sensor holder 400. Due to the non-arrangement, the base rib 216 may be struck by the load of the cover member 300 or an impact applied from the outside.
  • the camera module of the present embodiment may include a second epoxy 730 between the sensor holder 400 and the base rib 216.
  • the first epoxy 710 and the second epoxy 730 may be provided with the same member.
  • first epoxy 710 and the second epoxy 730 may be provided with different members.
  • the base rib 216 Since the second epoxy 730 is disposed between the sensor holder 400 and the base rib 216, the base rib 216 is struck by a load of the cover member 300 or an external force applied to the cover member 300. The effect is to prevent the phenomenon.
  • FIG. 9 illustrates a sensor holder of a lens driving apparatus according to an exemplary embodiment.
  • the sensor holder 400 of the embodiment is disposed on one surface of the inclined portions 431 and 433 disposed on the outer surface of the sensor holder 400 and the sensor holder 400 to accommodate the epoxy 700.
  • Dust trap accommodating parts 471 and 473 disposed on one surface of the epoxy accommodating parts 451 and 453 and spaced apart from the epoxy accommodating parts 451 and 453 by a predetermined interval in the inner radial direction, from the outside.
  • Upper protrusion ribs 481 and 483 and the substrate part 600 (FIG. 8) are provided to protrude a predetermined height toward the upper part of the sensor holder 400 in order to prevent foreign substances from entering the central part of the sensor holder 400.
  • the lower protrusion ribs 491 and 493 may be provided to protrude a predetermined height toward the lower side of the sensor holder 400 in order to fix the sensor holder 400.
  • the inclined portions 431 and 433 have an effect of increasing the efficiency of curing the epoxy 700 disposed between the sensor holder 400 and the cover member 300.
  • the epoxy 700 is disposed between the sensor holder 400 and the cover member 300 to primarily bond the sensor holder 400 and the cover member 300 to cure the epoxy 700.
  • First curing using UV (Ultra Violet), and heat is applied secondly to cure the epoxy 700 to bond the sensor holder 400 and the cover member 300 more firmly.
  • UV should be irradiated toward the epoxy 700 in the primary curing, but since the inclined portions 431 and 433 are provided on the outer surface of the sensor holder 400, UV is more efficiently irradiated toward the epoxy 700. This has the effect of promoting the curing of the epoxy (700).
  • the dust trap accommodating parts 471 and 473 serve to prevent foreign substances such as dust from penetrating into the center portion of the sensor holder 400 where the lens barrel assembly is coupled to the sensor holder 400.
  • the dust trap accommodating parts 471 and 473 may be provided to settle to a predetermined height on the upper surface of the sensor holder 400.
  • a dust trap (not shown) having an adhesive ability may be disposed on the lower surfaces of the dust trap accommodating parts 471 and 473.
  • the shape and arrangement of the dust trap accommodating parts 471 and 473 may be changed as necessary, and may be sufficient as long as it prevents foreign substances introduced from the outside from penetrating into the center of the sensor holder 400. It does not limit the scope.
  • the epoxy accommodating parts 451 and 453 will be described in detail with reference to FIGS. 10 (a) to (d) below.
  • FIGS. 10A to 10D illustrate various embodiments of an epoxy accommodating part of a sensor holder of a lens driving apparatus according to an exemplary embodiment.
  • the epoxy accommodating parts 451 and 453 of the sensor holder 400 of the lens driving apparatus according to the embodiment are configured to more efficiently accommodate the first epoxy 710.
  • the epoxy accommodating part 450 may be provided in a concave shape toward the lower direction.
  • the epoxy accommodating part 450 may be provided to have a step.
  • the epoxy accommodating part 450 has a step, when the epoxy 700 is applied in an appropriate amount or more, the epoxy 700 may be widened to accommodate the epoxy 700, thereby preventing the epoxy 700 from overflowing.
  • step of the epoxy accommodating portion 450 shown in Figure 10 (b) may be provided as one as shown, but may include a plurality of steps if necessary and is not limited to the above-described embodiment, which is also It is not intended to limit the scope of the invention.
  • the epoxy accommodating part 450 may include a plurality of protruding accommodating parts 455 provided to protrude a predetermined height toward the upper part of the epoxy accommodating part 450.
  • the shape of the cross section of the protrusion accommodating part 455 may be a semi-circle shape or a triangular shape as shown in FIG. 10 (c), or may be provided in other shapes as necessary.
  • the epoxy accommodating part 450 Since a plurality of protrusion accommodating parts 455 are provided in the epoxy accommodating part 450, the epoxy 700 applied to the epoxy accommodating part 450 and the protruding accommodating part 455 widen the surface area in contact with each other. And the epoxy accommodating portion 450 has an effect of becoming more robust.
  • the epoxy accommodating part 450 may include a plurality of concave accommodating parts 457 provided concave on an upper surface of the epoxy accommodating part 450.
  • the shape of the cross section of the recess accommodating part 457 may be a semicircle shape or a triangular shape, as shown in FIG. 10C, and may be provided in another shape as necessary.
  • an epoxy 700 is formed by widening the surface area contacted between the epoxy 700 applied to the epoxy accommodating part 450 and the concave accommodating part 457.
  • 10 (a) to 10 (b) illustrate various embodiments of the shape of the epoxy accommodating portions 451 and 453, but the present invention is not limited to the epoxy accommodating portions 451 and 453, and the inclined portions 431 and 433 are shown. It may also be provided in the same shape as the above-mentioned epoxy receiving portion (451, 453).
  • FIG. 11 is a schematic perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus illustrated in FIG. 11.
  • the lens driving apparatus may include a first lens driving unit (not shown), a second lens driving unit (not shown), and a cover member 300.
  • the first lens driving unit 100 may serve as the above-described auto focusing apparatus
  • the second lens driving unit 200 may serve as the above-described image stabilization apparatus.
  • the cover member 300 may be provided in a substantially box shape and may surround the first and second lens driving units (not shown).
  • the lens driving apparatus may include a movable part.
  • the movable unit may perform a function of auto focusing and image stabilization of the lens.
  • the movable part may include a bobbin 110, a first coil 120, a first magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member 160.
  • the bobbin 110 has a first coil 120 disposed on an inner circumferential surface of the bobbin 110, and has an electromagnetic interaction between the first magnet 130 and the first coil 120.
  • the inner space of the housing 140 may be installed to reciprocate in a first direction.
  • a first coil 120 may be installed on an outer circumferential surface of the bobbin 110 to allow electromagnetic interaction with the first magnet 130.
  • the bobbin 110 may be elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 to move in the first direction to perform an auto focusing function.
  • the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed.
  • the lens barrel can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.
  • a female screw thread may be formed on an inner circumferential surface of the bobbin 110
  • a male screw thread corresponding to the screw thread may be formed on an outer circumferential surface of the lens barrel to couple the lens barrel to the bobbin 110 by screwing them.
  • the present invention is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screwing without forming a screw thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110.
  • one or more lenses may be integrally formed with the bobbin 110 without a lens barrel.
  • the lens coupled to the lens barrel may be composed of one piece, or two or more lenses may be configured to form an optical system.
  • the auto focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in the first direction.
  • the bobbin 110 may move upward from the initial position when a forward current is applied, and the bobbin 110 may move downward from the initial position when a reverse current is applied.
  • the amount of unidirectional current may be adjusted to increase or decrease the moving distance from the initial position in one direction.
  • the upper and lower surfaces of the bobbin 110 may have a plurality of upper and lower support protrusions protruding from each other.
  • the upper support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic pillar shape, and may couple and fix the upper elastic member 150.
  • the lower support protrusion may be provided in a cylindrical or prismatic shape like the upper support protrusion, and may couple and fix the lower elastic member 160.
  • the upper elastic member 150 may be provided above the bobbin 110, and the lower elastic member 160 may be provided below the bobbin 110.
  • a through hole corresponding to the upper support protrusion may be formed in the upper elastic member 150
  • a through hole corresponding to the lower support protrusion may be formed in the lower elastic member 160.
  • Each of the support protrusions and the through holes may be fixedly bonded by an adhesive member such as heat fusion or epoxy.
  • the housing 140 may have a hollow pillar shape for supporting the first magnets 130 and may have a substantially rectangular shape.
  • the first magnet 130 and the support member 220 may be coupled to each other on the side portion of the housing 140.
  • the bobbin 110 which is guided by the elastic members 150 and 160 and moved in the first direction may be disposed in the housing 140.
  • the first magnet 130 may be disposed at an edge portion of the housing 140, and the support member 220 may be disposed at a side surface thereof.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may elastically support the lifting and / or lowering motion in the first direction of the bobbin 110.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided as a leaf spring.
  • the upper elastic member 150 may be provided in two separated from each other. Through the two-divided structure, each divided part of the upper elastic member 150 may receive a current having different polarities or different power.
  • the lower elastic member 160 may be configured in a two-divided structure, the upper elastic member 150 may be formed in an integrated structure.
  • the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the bobbin 110 and the housing 140 may be assembled through a bonding operation using heat fusion and / or adhesive or the like.
  • the fixing operation may be completed by bonding using an adhesive after thermal fusion fixing.
  • the base 210 may be disposed below the bobbin 110, may be provided in a substantially rectangular shape, and the printed circuit board 250 may be seated and the lower side of the support member 220 may be fixed.
  • the upper surface of the base 210 may be formed in the support member 220, the seating groove 214 into which the support member 220 can be inserted. An adhesive is applied to the support member 220 and the seating groove 214 to fix the support member 220 so as not to move.
  • a support groove having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 facing the portion where the terminal surface 253 of the printed circuit board 250 is formed.
  • the support groove is formed to be concave inwardly from the outer circumferential surface of the base 210 to a predetermined depth, so that the portion in which the terminal surface 253 is formed may not protrude outward or adjust the amount of protrusion.
  • Support member 220 is disposed on the side of the housing 140, the upper side is coupled to the housing 140, the lower side is coupled to the base 210, the bobbin 110 and the housing 140 is the It may be supported to be movable in the second direction and the third direction perpendicular to the first direction, it may also be electrically connected to the first coil (120).
  • the support members 220 are disposed on the outer sides of the quadrangle of the housing 140, a total of four may be installed symmetrically.
  • the present invention is not limited thereto, and each of the straight surfaces may be configured as eight pieces.
  • the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150, or may be electrically connected to a straight surface of the upper elastic member 150.
  • the support member 220 is formed as a separate member from the upper elastic member 150, the support member 220 and the upper elastic member 150 may be electrically connected through a conductive adhesive, soldering. Therefore, the upper elastic member 150 may apply a current to the first coil 120 through the support member 220 electrically connected.
  • the plate-shaped support member 220 is illustrated as an embodiment, but is not limited thereto. That is, the support member may be provided in the form of a wire.
  • the second coil 230 may perform image stabilization by moving the housing 140 in the second and / or third directions through electromagnetic interaction with the first magnet 130.
  • the second and third directions may include directions substantially close to the x and y axis directions as well as the x and y axis directions. That is, when viewed from the driving side of the embodiment, the housing 140 may move parallel to the x-axis, y-axis, but also, if moved while being supported by the support member 220 may move slightly inclined to the x-axis, y-axis. have.
  • the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230.
  • the second coil 230 may be disposed to face the first magnet 130 fixed to the housing 140. In one embodiment, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130. Alternatively, the second coil 230 may be installed at a lower distance from the lower side of the first magnet 130.
  • four second coils 230 may be installed at four corners of the circuit member 231, but the present invention is not limited thereto.
  • One of the second coils 230 may include one for the second direction and one for the third direction. It may be installed only two, etc., may be installed four or more.
  • a circuit pattern may be formed on the circuit member 231 in the shape of a second coil 230, and an additional second coil may be disposed on the circuit member 231, but the present invention is not limited thereto. Instead of forming a circuit pattern in the shape of the second coil 230 on the member 231, only a separate second coil 230 may be disposed on the circuit member 231.
  • the second coil 230 may be formed by winding a wire in a donut shape, or the second coil 230 may be formed in an FP coil form to be electrically connected to the printed circuit board 250.
  • the second coil 230 may be disposed above the base 210 and below the housing 140.
  • the circuit member 231 including the second coil 230 may be installed on the upper surface of the printed circuit board 250 disposed above the base 210.
  • the present invention is not limited thereto, and the second coil 230 may be disposed in close contact with the base 210, may be disposed at a predetermined distance, and may be formed on a separate substrate to attach the substrate to the printed circuit board 250. It can also be laminated.
  • the printed circuit board 250 is coupled to the upper surface of the base 210, and as shown in FIG. 12, a hole or a groove is provided at a corresponding position so that the supporting member 220 seating groove 214 may be exposed. Can be formed.
  • the printed circuit board 250 may be formed with a terminal surface 253 which is bent to form the terminal 251.
  • An embodiment is shown a printed circuit board 250 having two bent terminal faces 253.
  • a plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253, and may receive an external power to supply current to the first coil 120 and the second coil.
  • the number of terminals formed on the terminal surface 253 may be increased or decreased depending on the type of components to be controlled.
  • the printed circuit board 250 may be provided with one or three or more terminal surfaces 253.
  • the cover member 300 may be provided in a substantially box shape, and accommodates the movable part, the second coil 230, a part of the printed circuit board 250, and the like and may be coupled to the base 210.
  • the cover member 300 protects the movable part accommodated therein, the second coil 230, the printed circuit board 250, and the like from being damaged, and in particular, the first magnet 130 and the first received therein.
  • the electromagnetic field generated by the coil 120, the second coil 230, or the like may be restricted from leaking to the outside to focus the electromagnetic field.
  • the lens driving device may further include a position detection sensor 240.
  • the position sensor 240 may be disposed at the center of the second coil 230 to detect a movement of the housing 140.
  • the position detecting sensor 240 may basically detect the first direction movement of the housing 140, and in some cases, may be provided to detect the second and third direction movements of the housing 140. .
  • the position sensor 240 may be provided as a hall sensor or the like, and any sensor capable of detecting other magnetic force changes may be used. As shown in FIG. 13, a total of two position sensor sensors 240 may be installed at corner portions of the base 210 disposed below the printed circuit board 250, and a position sensor 240 mounted thereon. ) May be inserted into the position sensor mounting groove 215 formed in the base 210. The lower surface of the printed circuit board 240 may be opposite to the surface on which the second coil 230 is disposed.
  • the position sensor 240 may be spaced apart a predetermined distance below the second coil 230 with the printed circuit board 250 in between. That is, the position detection sensor 240 is not directly connected to the second coil 230, the second coil 230 is disposed on the upper surface of the printed circuit board 250, and the position detection sensor is disposed on the lower surface of the printed circuit board 250. 240 may be installed.
  • the lens driving apparatus may be used in various fields, for example, a camera module.
  • the camera module is applicable to a mobile device such as a mobile phone.
  • the camera module may include a lens barrel and an image sensor (not shown) coupled to the bobbin 110.
  • the lens barrel may include at least one lens for transferring an image to the image sensor.
  • the camera module may further include an infrared cut filter (not shown).
  • the infrared cut filter serves to block light in the infrared region from entering the image sensor.
  • an infrared cut filter may be installed at a position corresponding to the image sensor, and may be combined with a holder member (not shown).
  • the holder member may support the lower side of the base 210.
  • the base 210 may be provided with a separate terminal member for energizing the printed circuit board 250, or may be integrally formed with a surface electrode or the like.
  • an adhesive member 211 for adhering the printed circuit board 250 to the base 210 may be further included.
  • the adhesive member 211 may be provided at one side of the base 210, and as shown in the drawing, one side of the base 210 and one side of the printed circuit board 250 may be provided at a surface contacting surface. Can be.
  • the adhesive member 211 is illustrated as being provided on one surface of the base 210 in the present embodiment, the adhesive member 211 may be further provided on a surface facing the surface on which the adhesive member 211 is provided.
  • the adhesive member 211 shown in the present embodiment shows an embodiment, and the base member 210 is only required to adhere the printed circuit board 250 to the base 210, and the position and the number of the adhesive members 211 are provided. It does not limit the scope of the present invention.
  • the base 210 may further include a stepped portion of the spring unit (not shown) in the seating groove 214.
  • an adhesive member 211 may be provided on one surface of the base 210.
  • the base 210 and the printed circuit board 250 are printed.
  • the adhesive force of the circuit board 250 may be lowered to cause the printed circuit board 250 to be lifted up from the base 210.
  • the adhesive member 211 may be attached to the seating groove 214. ) Is invaded so that the spring unit (not shown) to the fixing groove 214 is difficult to accurately couple.
  • the step groove may be further provided in the mounting groove 214 of the base 210 to prevent the adhesive member 211 from invading the mounting groove 214.
  • the stepped portion is formed by at least one side portion 2143 which forms the side surface of the stepped portion, the bottom surface portion 2142 which forms the bottom surface of the stepped portion, the side surface portion 2143 and the bottom surface portion 2142 to accommodate the adhesive member 211.
  • a stepped space 2141 may be included.
  • a cross section of the lower surface portion 2142 of the stepped space 2141 may be provided in a planar shape.
  • the cross section of the lower surface portion 2142 of the stepped space 2141 may be provided in a convex shape toward the first direction perpendicular to the lower surface portion 2142.
  • the adhesive member 211 Since the cross section of the lower surface portion 2142 of the stepped space 2141 is provided in a convex shape toward the first direction perpendicular to the lower surface portion 2142, the adhesive member 211 is collected toward both sides of the lower surface portion 2142. There is an effect that the adhesive member 211 can be more effectively prevented from entering the seating groove 214.
  • the cross section of the lower surface portion 2142 of the stepped space 2141 may be provided in a concave shape toward the first direction perpendicular to the lower surface portion 2142.
  • the adhesive member 211 Since the cross section of the lower surface portion 2142 of the stepped space 2141 is provided in a concave shape toward the first direction perpendicular to the lower surface portion 2142, the adhesive member 211 is collected toward the center of the lower surface portion 2142. There is an effect that the adhesive member 211 can be more effectively prevented from entering the seating groove 214.
  • the cross section of the lower surface portion 2142 of the stepped space 2141 may be provided in a sinusoidal shape.
  • the adhesive member 211 is collected at a plurality of recesses formed in the lower surface portion 2142, so that the adhesive member 211 is formed. There is an effect that can be more effectively prevented from entering the seating groove 214.
  • one stepped portion is illustrated, but a plurality of stepped portions may be provided.
  • the adhesive member 211 can be more effectively prevented from entering the seating groove 214. It works.
  • the lower surface portion 2142 may further include a plurality of protruding members 2144.
  • the plurality of protruding members 2144 may be provided to protrude a predetermined height from the lower surface portion 2142 toward the upper portion.
  • the adhesive member 211 introduced into the stepped portion increases resistance in flow, so that the adhesive member 211 introduced into the stepped portion is provided with a seating groove ( 214) can be prevented more efficiently.
  • the plurality of protruding members 2144 are shown to be provided in a hemispherical shape, this is only an example, and the protruding members 2144 may be provided in a conical shape and a polygonal shape.
  • the base 210 may function as a sensor holder to protect the image sensor, in this case, a protrusion may be formed along the side of the base 210 in the downward direction.
  • a separate sensor holder may be disposed under the base 210 to perform its role.
  • FIG. 14 illustrates a second coil, a circuit board, and a base of a lens driving apparatus according to an embodiment.
  • the second coil 230 may include a fifth through hole 230a penetrating a corner portion of the circuit member 231.
  • the support member 220 may be connected to the circuit board 250 by passing through the fifth through hole 230a.
  • an optical image stabilizer (OIS) coil 232 may be formed or disposed in a portion of the FP coil.
  • the fifth through hole 230a is not formed in a portion of the second coil 230 where the fifth through hole 230a is formed, and the support member 220 may be electrically soldered to the portion.

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Abstract

본 실시예는 관통홀이 형성된 보빈; 상기 관통홀에 수용되어 상기 보빈에 결합되는 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈의 외주면에 돌출 형성되는 돌출부; 및 상기 보빈의 내주면에 함몰 형성되어 상기 돌출부의 적어도 일부를 수용하는 함몰부를 포함하고, 상기 함몰부는 상기 보빈의 상단으로부터 하측으로 연장되는 제1가이드부와, 상기 제1가이드부로부터 경사지게 연장되는 제2가이드부를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.

Description

카메라 모듈 및 광학기기
본 실시예는 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다.
종래의 카메라 모듈은, 렌즈 구동 유닛이 렌즈 모듈과 별도로 제조되고 있다. 즉, 제조된 렌즈 구동 유닛에 렌즈 모듈을 결합하는 방식으로 카메라 모듈이 제조되고 있다. 이때, 렌즈 구동 유닛과 렌즈 모듈은 접착제에 의해 결합되고 있다. 그런데, 종래의 카메라 모듈에서는 접착제의 접착력을 초과하는 외부 충격이 가해지는 경우 렌즈 모듈이 렌즈 구동 유닛로부터 이동하여 문제가 되고 있다. 특히, 제조된 카메라 모듈에 대하여 수행되는 충격 시험에서 렌즈 모듈의 위치가 변형되어 해상력 불량이 발생되어 문제되고 있다.
또한, 기존의 카메라 모듈의 경우에는 인쇄 회로 기판상에 조립되는 렌즈 배럴 어셈블리와 인쇄 회로 기판의 얼라인(Align)이 큰 영향을 미치지 아니하였으나, 최근에는 카메라 모듈의 사이즈가 소형화 되고 보다 높은 품질을 구현하는 추세이기 때문에 얼라인이 카메라 모듈의 품질에 지대한 영향을 미친다.
렌즈 배럴 어셈블리의 양측의 쳐짐이 균일하지 않은 경우에는 렌즈 배럴 어셈블리와 인쇄 회로 기판의 초점이 맞지 않게 되어 카메라 모듈의 품질이 저해되는 문제가 있다.
상술한 문제를 해결하고자, 렌즈 모듈과 보빈 사이의 락킹(locking) 구조를 통해 외부 충격에 대한 신뢰성을 확보한 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 렌즈 배럴 어셈블리의 양측의 쳐짐이 균일하지 않은 경우에 렌즈 배럴 어셈블리와 인쇄 회로 기판의 초점이 맞지 않는 문제를 방지하여 카메라 모듈의 품질을 보다 향상시키는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 관통홀이 형성된 보빈; 상기 관통홀에 수용되어 상기 보빈에 결합되는 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈의 외주면에 돌출 형성되는 돌출부; 및 상기 보빈의 내주면에 함몰 형성되어 상기 돌출부의 적어도 일부를 수용하는 함몰부를 포함하고, 상기 함몰부는 상기 보빈의 상단으로부터 하측으로 연장되는 제1가이드부와, 상기 제1가이드부로부터 경사지게 연장되는 제2가이드부를 포함할 수 있다.
상기 제1가이드부는 상기 보빈의 상단으로부터 광축 방향으로 연장되고, 상기 제2가이드부는 상기 제1가이드부로부터 상기 광축에 수직한 방향으로 연장될 수 있다.
상기 돌출부는 상기 렌즈 모듈의 외주면에 이격 배치되는 제1돌기 및 제2돌기를 포함하고, 상기 제1돌기 및 상기 제2돌기는 광축을 기준으로 대칭일 수 있다.
상기 함몰부는 상기 제1돌기의 적어도 일부가 수용되는 제1홈과, 상기 제2돌기의 적어도 일부가 수용되는 제2홈을 포함할 수 있다.
상기 보빈에는, 상기 보빈의 상단으로부터 상기 제2가이드부로 연장되는 접착제 주입홀이 배치되며, 상기 접착제 주입홀은 상기 제1가이드부와 이격될 수 있다.
상기 접착제 주입홀을 통해 상기 돌출부를 상기 함몰부에 접착 고정하는 접착제가 주입될 수 있다.
상기 접착제는 자외선 및 열 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다.
상기 제1가이드부의 광축 방향의 길이는, 상기 돌출부의 광축 방향의 길이 보다 길 수 있다.
상기 제2가이드부의 광축과 수직한 방향의 길이는, 상기 돌출부의 광축과 수직한 방향의 길이 보다 길 수 있다.
상기 돌출부는 육면체 형상을 가질 수 있다.
상기 돌출부는 상기 보빈의 상단으로부터 이격되어 배치될 수 있다.
상기 돌출부는 상기 보빈의 상부에 위치할 수 있다.
상기 돌출부가 상기 제2가이드부에 수용되는 경우, 상기 보빈의 상단은 상기 렌즈 모듈의 상단 보다 상측에 위치하며 상기 보빈의 하단은 상기 렌즈 모듈의 하단 보다 하측에 위치할 수 있다.
상기 렌즈 모듈의 외주면과 상기 보빈의 내주면은 이격될 수 있다.
상기 돌출부의 돌출 길이는 상기 렌즈 모듈과 상기 보빈의 이격 거리 보다 길 수 있다.
상기 카메라 모듈은, 상기 보빈을 내측에 수용하는 하우징; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 대향하는 마그넷; 및 상기 보빈 및 상기 하우징에 결합되는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈은, 상기 하우징의 하측에 위치하는 베이스; 상기 베이스의 상면에 배치되는 기판; 상기 기판에 배치되고, 상기 마그넷과 대향하는 FP 코일부; 및 상기 탄성부재 및 상기 FP 코일부에 결합되는 측방 지지부재를 더 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈은, 상기 기판에 배치되어 상기 마그넷의 자기력을 감지하는 제1홀센서; 및 상기 보빈에 배치되어 상기 마그넷의 자기력을 감지하는 제2홀센서를 더 포함하며, 상기 제2홀센서는 상기 탄성부재 및 상기 측방 지지부재를 통해 상기 기판과 전기적으로 연결될 수 있다.
변형례에 따른 카메라 모듈은, 관통홀이 형성된 보빈; 상기 관통홀에 수용되어 상기 보빈에 결합되는 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈의 외주면에 함몰 형성되는 함몰부; 및 상기 보빈의 내주면에 돌출 형성되는 돌출부를 포함하고, 상기 함몰부는 상기 렌즈 모듈의 상단으로부터 하측으로 연장되는 제1가이드부와, 상기 제1가이드부로부터 경사지게 연장되는 제2가이드부를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는, 본체와, 상기 본체에 배치되어 피사체의 영상을 촬영하는 카메라 모듈과, 상기 본체에 배치되어 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함하며, 상기 카메라 모듈은, 관통홀이 형성된 보빈; 상기 관통홀에 수용되어 상기 보빈에 결합되는 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈의 외주면에 함몰 형성되는 함몰부; 및 상기 보빈의 내주면에 돌출 형성되는 돌출부를 포함하고, 상기 함몰부는 상기 렌즈 모듈의 상단으로부터 하측으로 연장되는 제1가이드부와, 상기 제1가이드부로부터 경사지게 연장되는 제2가이드부를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈을 내측에 수용하는 보빈; 상기 렌즈 모듈의 외주면에 위치하는 제1결합부; 및 상기 보빈의 내주면에 위치하며, 상기 제1결합부가 이동하는 제2결합부를 포함하며, 상기 제2결합부는, 상기 보빈의 상단으로부터 하측으로 연장되는 제1가이드부를 포함할 수 있다.
상기 제2결합부는, 상기 제1가이드부의 하측 단부에서 상기 제1가이드부와 경사를 가지도록 연장되는 제2가이드부를 더 포함할 수 있다.
상기 제1가이드부는 상기 보빈의 상단으로부터 광축 방향으로 연장되며, 상기 제1가이드부와 상기 제2가이드부가 이루는 각도는 직각일 수 있다.
상기 제1결합부는 상기 렌즈 모듈의 외주면으로부터 외측으로 돌출되는 돌출부를 포함하며, 상기 제2결합부는 상기 보빈의 내주면으로부터 외측으로 함몰되는 함몰부를 포함할 수 있다.
상기 돌출부는, 상기 렌즈 모듈의 외주면으로부터 외측으로 돌출되는 제1돌기 및 제2돌기를 포함하며, 상기 제1돌기 및 상기 제2돌기를 연결하는 가상의 선은 상기 렌즈 모듈의 중심을 지날 수 있다.
상기 함몰부는, 상기 제1돌기가 이동하는 제1홈과, 상기 제2돌기가 이동하는 제2홈을 포함하며, 상기 제1홈 및 상기 제2홈은 대응하는 형상을 가질 수 있다.
상기 보빈에는, 상기 보빈의 상단으로부터 상기 제2가이드부로 연장되는 접착제 주입홀이 위치하며, 상기 접착제 주입홀을 통해 상기 제2가이드부로 접착제가 주입될 수 있다.
상기 접착제는 자외선 또는 열에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다.
상기 제1결합부의 광축 방향 길이는 상기 제2가이드부의 광축 방향 길이 보다 짧을 수 있다.
상기 제1결합부는 상기 렌즈 모듈의 외주면으로부터 육면체 형상으로 돌출되는 제1돌기를 포함할 수 있다.
상기 렌즈 모듈은 원통 형상을 포함하며, 상기 보빈은 내측에 상기 렌즈 모듈의 원통 형상에 대응하는 관통홀을 포함할 수 있다.
상기 제1결합부는 상기 렌즈 모듈의 상부에 위치할 수 있다.
상기 제1결합부가 상기 제2결합부의 말단에 위치하는 경우, 상기 보빈의 상단은 상기 렌즈 모듈의 상단 보다 상측에 위치하며 상기 보빈의 하단은 상기 렌즈 모듈의 하단 보다 하측에 위치할 수 있다.
상기 돌출부의 외측으로의 돌출 길이는, 상기 렌즈 모듈의 외주면과 상기 보빈의 내주면 사이의 거리 보다 길 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈을 내측에 수용하는 보빈; 상기 렌즈 모듈의 외주면에 위치하는 돌기; 상기 보빈의 내주면에 위치하며, 상기 돌기가 이동하는 홈; 및 상기 돌기를 상기 홈에 고정하는 접착제를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는, 본체와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하는 카메라 모듈을 포함하며, 상기 카메라 모듈은, 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈을 내측에 수용하는 보빈; 상기 렌즈 모듈의 외주면에 위치하는 제1결합부; 및 상기 보빈의 내주면에 위치하며, 상기 제1결합부가 이동하는 제2결합부를 포함하며, 상기 제2결합부는, 상기 보빈의 상단으로부터 하측으로 연장되는 제1가이드부를 포함할 수 있다.
실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장 이상의 렌즈가 내측에 설치되고 외주면에는 제1 코일이 설치된 보빈; 상기 보빈의 주변에 상기 제1 코일과 대향하여 배치된 제1 마그네트; 상기 제1 마그네트를 지지하는 하우징; 및 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합되는 상측 및 하측 탄성 부재 포함하여, 상기 제1 마그네트와 상기 제1 코일의 상호 작용에 의해 상기 보빈을 광축에 평행한 제1 방향으로 이동시키는 제1 렌즈 구동 유닛; 상기 제1 렌즈 구동 유닛과 일정 간격 이격 배치되는 베이스; 상기 하우징을 상기 베이스에 대하여 상기 제1 방향에 직교하는 제2 및 제3 방향으로 이동 가능하게 지지하는 복수의 지지 부재; 상기 제1 마그네트에 대향하여 배치된 제2 코일; 및 상기 베이스의 일면에 접착부재에 의해 배치되는 회로 기판을 포함하여, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 코일의 상호 작용에 의해 상기 하우징을 상기 제2 및 제3 방향으로 이동시키는 제2 렌즈 구동 유닛; 상기 베이스의 일면에 배치되어 상기 베이스를 지지하는 센서홀더; 및 상기 센서홀더와 상기 베이스의 사이에 도포되어 상기 베이스를 지지하는 에폭시;를 포함하는 렌즈 구동 장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 상기 센서홀더는, 상기 센서홀더의 외측면에 배치되는 경사부; 상기 센서홀더의 일면에 배치되어 상기 에폭시를 수용하는 에폭시수용부;를 포함하는 렌즈 구동 장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 상기 경사부 및 상기 에폭시수용부는 상기 베이스와 소정간격 이격되게 구비되는 렌즈 구동장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 상기 에폭시는, 상기 에폭시수용부와 상기 베이스의 사이에 도포되는 제1에폭시; 및 상기 경사부와 상기 베이스의 사이에 도포되는 제2에폭시;를 포함하는 렌즈 구동장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 상기 제1에폭시와 상기 제2에폭시는 동일한 부재로 구비되는 렌즈 구동 장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 상기 제1에폭시와 상기 제2에폭시는 서로 상이한 부재로 구비되는 렌즈 구동 장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 상기 에폭시수용부의 일면은 하부 방향을 향하여 오목한 형상인 렌즈 구동 장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 상기 에폭시수용부의 일면은 적어도 하나 이상의 단차를 포함하는 렌즈 구동 장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 상기 에폭시수용부는 상기 에폭시수용부의 일면에 상부를 향하여 소정높이 돌출되도록 구비되는 복수 개의 돌출수용부를 포함하는 렌즈 구동 장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 상기 에폭시수용부는 상기 에폭시수용부의 일면에 소정높이 침강되도록 구비되는 복수 개의 오목수용부를 포함하는 렌즈 구동 장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 상기 경사부의 일면은 오목한 형상이거나 적어도 하나 이상의 단차를 포함하는 렌즈 구동 장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 상기 경사부는 상기 경사부의 상부를 향하여 소정높이 돌출되거나 소정높이 침강되도록 구비되는 복수 개의 돌출수용부 또는 오목수용부를 포함하는 렌즈 구동 장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 적어도 한 장 이상의 렌즈가 내측에 설치되고 외주면에는 제1 코일이 설치된 보빈; 상기 보빈의 주변에 상기 제1 코일과 대향하여 배치된 제1 마그네트; 상기 제1 마그네트를 지지하는 하우징; 및 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합되는 상측 및 하측 탄성 부재 포함하여, 상기 제1 마그네트와 상기 제1 코일의 상호 작용에 의해 상기 보빈을 광축에 평행한 제1 방향으로 이동시키는 제1 렌즈 구동 유닛; 상기 제1 렌즈 구동 유닛과 일정 간격 이격 배치되는 베이스; 상기 하우징을 상기 베이스에 대하여 상기 제1 방향에 직교하는 제2 및 제3 방향으로 이동 가능하게 지지하는 복수의 지지 부재; 상기 제1 마그네트에 대향하여 배치된 제2 코일; 및 상기 베이스의 일면에 접착부재에 의해 배치되는 회로 기판을 포함하여, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 코일의 상호 작용에 의해 상기 하우징을 상기 제2 및 제3 방향으로 이동시키는 제2 렌즈 구동 유닛; 상기 베이스의 일면에 배치되어 상기 베이스를 지지하는 센서홀더; 상기 센서홀더와 상기 베이스의 사이에 도포되어 상기 베이스가 쳐지는 것을 방지하는 에폭시; 이미지센서; 및 상기 이미지센서가 실장된 인쇄회로기판;을 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 상기 센서홀더는, 상기 센서홀더의 외측면에 배치되는 경사부; 상기 센서홀더의 일면에 배치되어 상기 에폭시를 수용하는 에폭시수용부;를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 상기 에폭시는, 상기 에폭시수용부와 상기 베이스의 사이에 도포되는 제1에폭시; 및 상기 경사부와 상기 베이스의 사이에 도포되는 제2에폭시;를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 상기 에폭시수용부는 상기 경사부의 상부를 향하여 소정높이 돌출되거나 소정높이 침강되도록 구비되는 복수 개의 돌출수용부 또는 오목수용부를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 상기 에폭시수용부의 일면은 오목한 형상이거나 적어도 하나 이상의 단차를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 상기 경사부는 상기 경사부의 상부를 향하여 소정높이 돌출되거나 소정높이 침강되도록 구비되는 복수 개의 돌출수용부 또는 오목수용부를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 상기 경사부의 일면은 오목한 형상이거나 적어도 하나 이상의 단차를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
또한, 상기 제1에폭시와 상기 제2에폭시는 서로 상이한 부재로 구비되는 카메라 모듈을 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.
본 발명을 통해, 외부 충격에 의해 렌즈 모듈이 보빈으로부터 이동하여 해상력 불량이 발생하는 현상이 최소화될 수 있다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 렌즈 배럴 어셈블리의 양측의 쳐짐이 균일하지 않은 경우에 렌즈 배럴 어셈블리와 인쇄 회로 기판의 초점이 맞지 않는 문제를 방지하여 카메라 모듈의 품질을 보다 향상시키는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것을 발명의 효과로 한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛을 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛을 도시하는 분해사시도이다.
도 3는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 모듈과 보빈의 결합상태를 도시하는 단면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 모듈을 도시하는 사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 보빈을 도시하는 사시도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 나타낸 분해 사시도 이다.
도 7(a) 및 도 7(b)는 일 실시예에 따른 렌즈 배럴 어셈블리, 센서홀더 및 기판부가 조립된 모습을 나타낸 것이다.
도 8(a)는 제2에폭시를 구비하기 전의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 것이고, 도 8(b)는 제2에폭시를 구비한 후의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 것이다.
도 9는 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 센서홀더를 도시한 것이다.
도 10(a) 내지 도 10(d)는 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 센서홀더의 에폭시수용부의 다양한 실시예를 도시한 것이다.
도 11은 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 12은 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 베이스, 인쇄회로기판, 제2코일을 도시한 것이다.
도 14는 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2 코일, 회로기판 및 베이스를 도시한 것이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서 사용되는 "광축 방향"은, 렌즈 구동 유닛에 결합된 상태의 렌즈 모듈(1020)의 광축 방향으로 정의한다.
이하에서 사용되는 "오토 포커스 기능"는, 렌즈 모듈(1020)을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로서 피사체에 대한 영상의 초점을 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 "손떨림 보정 기능"은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈(1020)을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, "손떨림 보정"은 "OIS(Optical Image Stabilization)"과 혼용될 수 있다.
이하에서는, 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.
본 실시예에 따른 광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.
본 실시예에 따른 광학기기는, 본체(미도시)와, 본체에 배치되어 피사체의 영상을 촬영하는 카메라 모듈과, 본체에 배치되어 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다.
이하에서는, 상기 카메라 모듈의 구성을 설명한다.
카메라 모듈은, 렌즈 구동 유닛(1000), 렌즈 모듈(1020), 적외선 차단 필터(미도시), 인쇄회로기판(미도시), 이미지 센서(미도시), 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
렌즈 모듈(1020)은, 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 상기 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈(1020)의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈(1020)은, 렌즈 구동 유닛(1000)에 결합되어 렌즈 구동 유닛(1000)과 함께 이동할 수 있다. 렌즈 모듈(1020)은, 일례로서 렌즈 구동 유닛(1000)의 내측에 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(1020)을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다. 렌즈 모듈(1020)은 원통 형상을 포함하며, 보빈(1210)은 내측에 렌즈 모듈(1020)의 원통 형상에 대응하는 관통홀인 렌즈 결합부(1211)를 포함할 수 있다.
적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 차단 필터는 일례로서 렌즈 모듈(1020)과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 적외선 차단 필터는 후술할 베이스(1500)에 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 상기 적외선 필터는 베이스(1500)의 중앙부에 형성되는 중공홀(1510)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는, 일례로서 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 한편, 적외선 필터는, 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.
인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛(1000)을 지지할 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 실장될 수 있다. 일례로서, 인쇄회로기판의 상부에는 렌즈 구동 유닛(1000)이 위치하고, 인쇄회로기판의 상면 내측에는 이미지 센서가 위치할 수 있다. 또한, 인쇄회로기판의 상면 외측에는 센서홀더(미도시)가 결합되고, 상기 센서홀더 위에 렌즈 구동 유닛(1000)이 결합될 수 있다. 상기한 구조를 통해, 렌즈 구동 유닛(1000)의 내측에 수용된 렌즈 모듈(1020)을 통과한 광이 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛(1000)에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 유닛(1000)을 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다.
이미지 센서는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈(1020)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈(1020)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.
제어부는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛(1000)의 외측에 위치할 수 있다. 다만, 제어부는 렌즈 구동 유닛(1000)의 내측에 위치할 수도 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛(1000)을 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛(1000)을 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 유닛(1000)을 제어하여 렌즈 모듈(1020)을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 센서부(1700)에서 감지된 제2구동부(1320)의 위치를 수신하여 제1구동부(1220) 및/또는 제3구동부(1420)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어할 수 있다.
이하에서는, 상기 렌즈 구동 유닛의 구성을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛을 도시하는 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛을 도시하는 분해사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 모듈과 보빈의 결합상태를 도시하는 단면도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 모듈을 도시하는 사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 보빈을 도시하는 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(1000)은, 커버 부재(1100), 제1가동자(1200), 제2가동자(1300), 고정자(1400), 베이스(1500), 지지부재(1600) 및 센서부(1700)를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(1000)에서는 커버 부재(1100), 제1가동자(1200), 제2가동자(1300), 고정자(1400), 베이스(1500), 지지부재(1600) 및 센서부(1700) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 특히, 센서부(1700)는, 오토 포커스 피드백 기능 및/또는 손떨림 보정 피드백 기능을 위한 구성으로 생략가능하다.
커버 부재(1100)는, 렌즈 구동 유닛(1000)의 외관을 형성할 수 있다. 커버 부재(1100)는, 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 커버 부재(1100)는, 상면(1101)과, 상면(1101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측면(1102)을 포함할 수 있다. 한편, 커버 부재(1100)의 측면(1102)의 하단은, 베이스(1500)에 장착될 수 있다. 커버 부재(1100)와 베이스(1500)에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1가동자(1200), 제2가동자(1300), 고정자(1400) 및 지지부재(1600)가 위치할 수 있다. 또한, 커버 부재(1100)는, 내측면이 후술할 베이스(1500)의 측면부 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(1500)에 장착될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버 부재(1100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.
커버 부재(1100)는, 일례로서 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버 부재(1100)는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버 부재(1100)는 전파 간섭을 차단할 수 있다. 즉, 커버 부재(1100)는, 렌즈 구동 유닛(1000)의 외부에서 발생되는 전파가 커버 부재(1100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버 부재(1100)는, 커버 부재(1100) 내부에서 발생된 전파가 커버 부재(1100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버 부재(1100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.
커버 부재(1100)는 상면(1101)에 형성되어 렌즈 모듈(1020)을 노출시키는 개구부(1110)를 포함할 수 있다. 개구부(1110)는, 렌즈 모듈(1020)과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(1110)의 크기는, 렌즈 모듈(1020)이 개구부(1110)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈(1020)의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 개구부(1110)를 통해 유입된 광이 렌즈 모듈(1020)을 통과할 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(1020)을 통과한 광은 이미지 센서로 전달될 수 있다.
제1가동자(1200)는, 보빈(1210)과 제1구동부(1220)를 포함할 수 있다. 제1가동자(1200)는, 카메라 모듈의 구성요소인 렌즈 모듈(1020)(단, 렌즈 모듈(1020)은 렌즈 구동 유닛(1000)의 구성요소로 설명될 수도 있다)과 결합될 수 있다. 즉, 렌즈 모듈(1020)은, 제1가동자(1200)의 내측에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1가동자(1200)의 내주면에 렌즈 모듈(1020)의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 제1가동자(1200)는, 제2가동자(1300)와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈(1020)과 일체로 유동할 수 있다. 즉, 제1가동자(1200)는 렌즈 모듈(1020)을 이동시킬 수 있다.
제1가동자(1200)는, 보빈(1210)을 포함할 수 있다. 또한, 제1가동자(1200)는, 보빈(1210)과 결합되는 제1구동부(1220)를 포함할 수 있다.
보빈(1210)은 렌즈 모듈(1020)과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(1210)의 내주면에는 렌즈 모듈(1020)의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 보빈(1210)에는 제1구동부(1220)가 결합될 수 있다. 또한, 보빈(1210)의 하부는 하측 지지부재(1620)와 결합되고, 보빈(1210)의 상부는 상측 지지부재(1610)와 결합될 수 있다. 보빈(1210)은, 하우징(1310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(1210)은, 하우징(1310)에 대해 광축 방향으로 상대적으로 유동할 수 있다. 보빈(1210)은, 내측에 형성되는 렌즈 결합부(1211)를 포함할 수 있다. 렌즈 결합부(1211)에는 렌즈 모듈(1020)이 결합될 수 있다.
보빈(1210)은, 제1구동부(1220)가 권선되거나 장착되는 제1구동부 결합부(1212)를 포함할 수 있다. 제1구동부 결합부(1212)는, 보빈(1210)의 외측면과 일체형으로 형성될 수 있다. 또한, 제1구동부 결합부(1212)는, 보빈(1210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 제1구동부 결합부(1212)는, 보빈(1210)의 외측면 중 일부가 함몰되어 형성되는 함몰부를 포함할 수 있다. 제1구동부 결합부(1212)에는 제1구동부(1220)가 위치할 수 있으며, 제1구동부 결합부(1212)에 위치한 제1구동부(1220)는 제1구동부 결합부(1212)에 의해 지지될 수 있다.
보빈(1210)은, 상측 지지부재(1610)와 결합되는 상측 결합부(1213)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(1213)는, 상측 지지부재(1610)의 내측부(1612)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(1213)의 돌기(미도시)는 내측부(1612)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 상측 지지부재(1610)에 돌기가 구비되고 보빈(1210)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. 한편, 보빈(1210)은, 하측 지지부재(1620)와 결합되는 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 보빈(1210)의 하부에 형성되는 하측 결합부는 하측 지지부재(1620)의 내측부(1622)와 결합될 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기(미도시)는 내측부(1622)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 하측 지지부재(1620)에 돌기가 구비되고 보빈(1210)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다.
제1구동부(1220)는, 제2가동자(1300)의 제2구동부(1320)와 대향하여 위치할 수 있다. 제1구동부(1220)는, 제2구동부(1320)와 전자기적 상호작용을 통해 보빈(1210)을 하우징(1310)에 대하여 이동시킬 수 있다. 제1구동부(1220)는, 코일을 포함할 수 있다. 상기 코일은, 제1구동부 결합부(1212)에 가이드되어 보빈(1210)의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 다른 실시예로서 상기 코일은 4 개의 코일이 독립적으로 구비되어 인접한 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈(1210)의 외측면에 배치될 수도 있다. 제1구동부(1220)가 코일을 포함하는 경우, 상기 코일로 공급되는 전원은 하측 지지부재(1620)를 통해 공급될 수 있다. 이때, 하측 지지부재(1620)는, 코일에 대한 전원 공급을 위해 한 쌍으로 분리 구비될 수 있다. 한편, 제1구동부(1220)는 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 이 경우, 제1구동부(1220)의 한 쌍의 인출선 각각은 한 쌍의 하측 지지부재(1620) 각각에 전기적으로 결합될 수 있다. 한편, 상기 코일로 전원이 공급되면 코일 주변에는 전자기장이 형성될 수 있다. 또한, 다른 실시예로, 제1구동부(1220)는 마그넷을 포함할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(1320)가 코일로 구비될 수 있다.
제2가동자(1300)는 제1가동자(1200)의 외측에 제1가동자(1200)와 대향되어 위치할 수 있다. 제2가동자(1300)는 하측에 위치하는 베이스(1500)에 의해 지지될 수 있다. 제2가동자(1300)는 커버 부재(1100)의 내측 공간에 위치할 수 있다.
제2가동자(1300)는, 보빈(1210)의 외측에 위치하는 하우징(1310)을 포함할 수 있다. 또한, 제2가동자(1300)는, 제1구동부(1220)와 대향되게 위치하며 하우징(1310)에 고정되는 제2구동부(1320)를 포함할 수 있다.
하우징(1310)은 렌즈 구동 유닛(1000)의 외관을 형성하는 커버 부재(1100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있으나, 커버 부재(1100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 하우징(1310)의 적어도 일부는 커버 부재(1100)의 상면과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 하우징(1310)의 적어도 일부는 커버 부재(1100)의 측면과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 하우징(1310)은, 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다. 다만, 하우징(1310)의 형상은 이에 제한되지 않는다.
하우징(1310)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다. 하우징(1310)은 OIS 구동을 위해 움직이는 부분으로써 커버 부재(1100)와 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 다만, AF 모델에서는 하우징(1310)이 베이스(1500) 상에 고정될 수 있다. 또는, AF 모델에서는, 하우징(1310)이 생략되고 제2구동부(1320)로서 구비되는 마그넷이 커버 부재(1100)에 고정될 수 있다.
하우징(1310)은 상측 및 하측이 개방되어 제1가동자(1200)를 상하방향으로 이동 가능하게 수용할 수 있다. 하우징(1310)은 내측에 상하 개방형의 내측 공간(1311)을 포함할 수 있다. 내측 공간(1311)에는 제1가동자(1200)가 이동가능하게 위치할 수 있다. 즉, 내측 공간(1311)은 제1가동자(1200)와 대응하는 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 내측 공간(1311)의 외주면은 제1가동자(1200)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다.
하우징(1310)은 측면에 제2구동부(1320)와 대응되는 형상으로 형성되어 제2구동부(1320)을 수용하는 제2구동부 결합부(1312)를 포함할 수 있다. 즉, 제2구동부 결합부(1312)는 제2구동부(1320)를 수용하여 고정할 수 있다. 제2구동부(1320)는, 제2구동부 결합부(1312)에 접착제(미도시)에 의해 고정될 수 있다. 한편, 제2구동부 결합부(1312)는 하우징(1310)의 내주면에 위치할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(1320)의 내측에 위치하는 제1구동부(1220)와의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 또한, 제2구동부 결합부(1312)는, 일례로서 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 제2구동부(1320)의 하측에 위치하는 제3구동부(1420)와 제2구동부(1320) 사이의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 제2구동부 결합부(1312)는, 일례로서 4개로 구비될 수 있다. 4개의 제2구동부 결합부(1312) 각각에는 제2구동부(1320)가 결합될 수 있다.
하우징(1310)의 상부에는 상측 지지부재(1610)가 결합되고, 하우징(1310)의 하부에는 하측 지지부재(1620)가 결합될 수 있다. 하우징(1310)은, 상측 지지부재(1610)와 결합되는 상측 결합부(1313)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(1313)는, 상측 지지부재(1610)의 외측부(1611)와 결합될 수 있다. 일례로서, 돌기로서 구비되는 상측 결합부(1313)는 외측부(1611)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 다른 실시예는 상측 지지부재(1610)에 돌기가 구비되고 하우징(1310)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. 한편, 하우징(1310)은, 하측 지지부재(1620)와 결합되는 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 하우징(1310)의 하부에 형성되는 하측 결합부는 하측 지지부재(1620)의 외측부(1621)와 결합할 수 있다. 일례로서, 돌기로서 구비되는 하측 결합부는 외측부(1621)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다.
제2구동부(1320)는, 제1가동자(1200)의 제1구동부(1220)와 대향하여 위치할 수 있다. 제2구동부(1320)는, 제1구동부(1220)와 전자기적 상호작용을 통해 제1구동부(1220)를 이동시킬 수 있다. 제2구동부(1320)는, 마그넷을 포함할 수 있다. 상기 마그넷은 하우징(1310)의 제2구동부 결합부(1312)에 고정될 수 있다. 제2구동부(1320)는, 일례로서 도 2에 도시된 바와 같이 4 개의 마그넷이 독립적으로 구비되어 인접한 2 개의 마그넷이 상호간 90°를 이루도록 하우징(1310)에 배치될 수 있다. 즉, 제2구동부(1320)는, 하우징(1310)의 4 개의 측면에 등 간격으로 장착되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또한, 제2구동부(1320)은 하우징(1310)에 접착제 등에 의해 접착될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 한편, 제1구동부(1220)가 마그넷을 포함하고 제2구동부(1320)가 코일로 구비될 수도 있다.
고정자(1400)는 제2가동자(1300)의 하측에 대향하도록 위치할 수 있다. 한편, 고정자(1400)는, 제2가동자(1300)를 이동시킬 수 있다. 또한, 고정자(1400)의 중앙에는 렌즈 모듈(1020)과 대응되는 관통홀(1411, 421)이 위치할 수 있다.
고정자(1400)는, 제3구동부(1420)와 베이스(1500) 사이에 위치하는 회로기판(1410)을 포함할 수 있다. 또한, 고정자(1400)는, 제2구동부(1320)의 하측에 대향되게 위치되는 제3구동부(1420)를 포함할 수 있다.
회로기판(1410)은, 연성의 회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 회로기판(1410)은, 제3구동부(1420)와 베이스(1500) 사이에 위치할 수 있다. 한편, 회로기판(1410)은 제3구동부(1420)에 전원을 공급할 수 있다. 그리고, 회로기판(1410)은, 측방 지지부재(1630), 상측 지지부재(1610), 통전부재(1640) 및 하측 지지부재(1620)를 통해 제1구동부(1220)에 전원을 공급할 수 있다. 회로기판(1410)은, 렌즈 모듈(1020)를 통과한 광을 통과시키는 관통홀(1411)을 구비할 수 있다. 또한, 회로기판(1410)은 절곡되어 외부로 노출되는 단자부(1412)를 포함할 수 있다. 단자부(1412)는 외부전원과 연결될 수 있으며, 이를 통해 회로기판(1410)에 전원이 공급될 수 있다.
제3구동부(1420)는, 코일을 포함할 수 있다. 제3구동부(1420)의 코일에 전원이 인가되면, 제2구동부(1320)와의 상호작용에 의해 제2구동부(1320) 및 제2구동부(1320)가 고정된 하우징(1310)이 일체로 움직일 수 있다. 제3구동부(1420)는, 회로기판(1410)에 실장되거나 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 제3구동부(1420)는, 렌즈 모듈(1020)의 광을 통과시키는 관통홀(1421)을 구비할 수 있다. 또한, 렌즈 구동 유닛(1000)의 소형화(광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것)를 고려할 때, 제3구동부(1420)는 FP(Fine Pattern) 코일로 형성되어 회로기판(1410)에 배치 또는 실장될 수 있다. 제3구동부(1420)는 FP 코일부일 수 있다. 제3구동부(1420)는 기판에 FP 코일이 패턴화되어 형성될 수 있다.
베이스(1500)는, 제2가동자(1300)를 지지할 수 있다. 베이스(1500)의 하측에는 인쇄회로기판이 위치할 수 있다. 베이스(1500)는, 보빈(1210)의 렌즈 결합부(1211)와 대응되는 위치에 형성되는 관통홀(1510)을 포함할 수 있다. 베이스(1500)는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다. 한편, 베이스(1500)에는 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 위치할 수 있다. 베이스(1500)의 관통홀(1510)에는 적외선 필터가 결합될 수 있다. 또는, 베이스(1500) 하부에 배치되는 별도의 센서홀더에 적외선 필터가 결합될 수 있다.
베이스(1500)는, 일례로서 커버 부재(1100) 내부로 유입된 이물질을 포집하는 이물질 포집부(1520)를 포함할 수 있다. 이물질 포집부(1520)는, 베이스(1500)의 상면 상에 위치하며 접착성 물질을 포함하여 커버 부재(1100)와 베이스(1500)에 의해 형성되는 내측 공간 상의 이물질을 포집할 수 있다. 베이스(1500)는, 제2센서부(1720)가 결합되는 센서 장착부(1530)를 포함할 수 있다. 즉, 제2센서부(1720)는, 센서 장착부(1530)에 장착될 수 있다. 이때, 제2센서부(1720)는, 하우징(1310)에 결합된 제2구동부(1320)를 감지하여 하우징(1310)의 수평방향 움직임을 감지할 수 있다. 센서 장착부(1530)는, 일례로서 2개가 구비될 수 있다. 2개의 센서 장착부(1530) 각각에는 제2센서부(1720)가 위치할 수 있다. 이 경우, 제2센서부(1720)는, 하우징(1310)의 x축 및 y축 방향 움직임 모두를 감지할 수 있도록 배치될 수 있다.
지지부재(1600)는, 제1가동자(1200), 제2가동자(1300) 및 베이스(1500) 중 어느 2개 이상을 연결할 수 있다. 지지부재(1600)는, 제1가동자(1200), 제2가동자(1300) 및 베이스(1500) 중 어느 2개 이상을 탄성적으로 연결하여 각 구성요소 사이에 상대적인 움직임이 가능하도록 할 수 있다. 즉, 지지부재(1600)는, 탄성부재로 구비될 수 있다. 지지부재(1600)는, 일례로서 상측 지지부재(1610), 하측 지지부재(1620), 측방 지지부재(1630) 및 통전부재(1640)를 포함할 수 있다. 다만, 통전부재(1640)는, 상측 지지부재(1610)와 하측 지지부재(1620)의 통전을 위해서 구비되는 것으로, 상측 지지부재(1610), 하측 지지부재(1620) 및 측방 지지부재(1630)와는 구분되어 설명될 수 있다.
상측 지지부재(1610)는, 일례로서 외측부(1611), 내측부(1612), 연결부(1613)를 포함할 수 있다. 상측 지지부재(1610)는, 하우징(1310)과 결합되는 외측부(1611), 보빈(1210)과 결합되는 내측부(1612), 및 외측부(1611)와 내측부(1612)를 탄성적으로 연결하는 연결부(1613)를 포함할 수 있다.
상측 지지부재(1610)는, 제1가동자(1200)의 상부와 제2가동자(1300)의 상부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 상측 지지부재(1610)는 보빈(1210)의 상부와 하우징(1310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 지지부재(1610)의 내측부(1612)는 보빈(1210)의 상측 결합부(1213)와 결합하고, 상측 지지부재(1610)의 외측부(1611)는 하우징(1310)의 상측 결합부(1313)와 결합할 수 있다.
상측 지지부재(1610)는, 일례로서 6개로 분리되어 구비될 수 있다. 이때, 6개의 상측 지지부재(1610) 중 2개는 하측 지지부재(1620)와 통전되어 제1구동부(1220)에 전원을 인가하기 위해 사용될 수 있다. 상기 2개의 상측 지지부재(1610) 각각은 통전부재(1640)를 통해 한 쌍의 하측 지지부재(1620a, 1620b) 각각과 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 6개의 상측 지지부재(1610) 중 나머지 4개는, 제2센서부(1720)에 전원을 공급하고, 제어부와 제2센서부(1720) 사이에 정보 또는 신호를 송수신하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 변형례로서 6개의 상측 지지부재(1610) 중 2개는 제1구동부(1220)에 직접 연결되고, 4개는 제2센서부(1720)와 연결될 수 있다.
하측 지지부재(1620)는, 일례로서 한 쌍의 하측 지지부재(1620a, 1620b)를 포함할 수 있다. 즉, 하측 지지부재(1620)는, 제1하측 지지부재(1620a) 및 제2하측 지지부재(1620b)를 포함할 수 있다. 제1하측 지지부재(1620a)와 제2하측 지지부재(1620b) 각각은 코일로 구비되는 제1구동부(1220)의 한 쌍의 인출선 각각에 연결되어 전원을 공급할 수 있다. 한편, 한 쌍의 하측 지지부재(1620)는 회로기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 한 쌍의 하측 지지부재(1620)는 회로기판으로부터 공급되는 전원을 제1구동부(1220)에 제공할 수 있다.
하측 지지부재(1620)는, 일례로서 외측부(1621), 내측부(1622), 연결부(1623)를 포함할 수 있다. 하측 지지부재(1620)는, 하우징(1310)과 결합되는 외측부(1621), 보빈(1210)과 결합되는 내측부(1622), 및 외측부(1621)와 내측부(1622)를 탄성적으로 연결하는 연결부(1623)를 포함할 수 있다.
하측 지지부재(1620)는, 제1가동자(1200)의 하부와 제2가동자(1300)의 하부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 하측 지지부재(1620)는 보빈(1210)의 하부와 하우징(1310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 지지부재(1620)의 내측부(1622)에는 보빈(1210)의 하측 결합부가 결합되고, 하측 지지부재(1620)의 외측부(1621)에는 하우징(1310)의 하측 결합부가 결합될 수 있다.
측방 지지부재(1630)는, 고정자(1400) 또는 베이스(1500)에 일단이 고정되고 상측 지지부재(1610) 또는 제2가동자(1300)에 타단이 결합될 수 있다. 측방 지지부재(1630)는, 일례로서 베이스(1500)에 일측이 결합되고 제2가동자(1300)에 타측이 결합될 수 있다. 또한, 다른 실시예로, 측방 지지부재(1630)는 고정자(1400)에 일측이 결합되고 상측 지지부재(1610)에 타측이 결합될 수 있다. 이렇게, 측방 지지부재(1630)는, 제2가동자(1300)를 탄성적으로 지지하여 제2가동자(1300)가 수평방향으로 이동하거나 틸트(tilt)될 수 있도록 한다.
측방 지지부재(1630)는, 일례로서 상측 지지부재(1610)와 동일한 갯수로 구비될 수 있다. 즉, 측방 지지부재(1630)는, 6개로 구비되어 6개로 구비되는 상측 지지부재(1610) 각각에 연결될 수 있다. 이 경우, 측방 지지부재(1630)는, 상측 지지부재(1610) 각각에 고정자(1400) 또는 외부로부터 공급되는 전원을 공급할 수 있다. 측방 지지부재(1630)는, 일례로서 대칭성을 고려하여 개수가 정해질 수 있다. 측방 지지부재(1630)는, 일례로서 하우징(1310)의 모서리에 각각 2개씩 8개가 구비될 수도 있다.
측방 지지부재(1630) 또는 상측 지지부재(1610)는, 일례로서 충격흡수를 위한 구성을 포함할 수 있다. 상기 충격흡수를 위한 구성은, 측방 지지부재(1630)와 상측 지지부재(1610) 중 어느 하나 이상에 구비될 수 있다. 상기 충격흡수를 위한 구성은, 댐퍼와 같은 별도의 부재일 수 있다. 또한, 상기 충격흡수를 위한 구성은, 측방 지지부재(1630)와 상측 지지부재(1610) 중 어느 하나의 일부에 형상 변경을 통해 실현될 수도 있다.
통전부재(1640)는 상측 지지부재(1610)와 하측 지지부재(1620)를 전기적으로 연결할 수 있다. 통전부재(1640)는, 측방 지지부재(1630)와 분리 구비될 수 있다. 통전부재(1640)를 통해 상측 지지부재(1610)로 공급된 전원이 하측 지지부재(1620)에 공급되며, 하측 지지부재(1620)를 통해 제1구동부(1220)에 전원이 공급될 수 있다. 한편, 변형례로서 상측 지지부재(1610)가 제1구동부(1220)에 직접 연결되는 경우에는, 통전부재(1640)가 생략될 수 있다.
센서부(1700)는, 오토 포커스 피드백(Feedback) 및 손떨림 보정 피드백 중 어느 하나 이상을 위해 사용될 수 있다. 즉, 센서부(1700)는, 제1가동자(1200), 제2가동자(1300) 중 어느 하나 이상의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다. 센서부(1700)는, 일례로서 제1센서부(1710) 및 제2센서부(1720)를 포함할 수 있다. 제1센서부(1710)는, 하우징(1310)에 대한 보빈(1210)의 상대적인 상하 유동을 센싱하여 AF 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다. 제2센서부(1720)는, 제2가동자(1300)의 수평방향 움직임 내지는 틸트를 감지하여 OIS 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다.
제1센서부(1710)은, 제1가동자(1200)에 위치할 수 있다. 제1센서부(1710)는, 보빈(1210)에 위치할 수 있다. 제1센서부(1710)는, 보빈(1210)의 외주면에 형성되는 제1구동부 결합부(1212)에 삽입되어 고정될 수 있다. 제1센서부(1710)는, 일례로서 제1센서(1711), 연성회로기판(1712) 및 단자부(1713)를 포함할 수 있다.
제1센서(1711)는, 보빈(1210)의 움직임 또는 위치를 감지할 수 있다. 또는, 제1센서(1711)는, 하우징(1310)에 장착된 제2구동부(1320)의 위치를 감지할 수 있다. 제1센서(1711)는 일례로서 홀 센서일 수 있다. 제1센서(1711)는, 제2구동부(1320)로부터 발생되는 자기력을 감지하여 보빈(1210)과 하우징(1310) 사이의 상대적인 위치 변화를 감지할 수 있다.
연성회로기판(1712)에는 제1센서(1711)가 실장될 수 있다. 연성회로기판(1712)은, 일례로서 띠 형상으로 구비될 수 있다. 연성회로기판(1712)의 적어도 일부는, 보빈(1210)의 상부에 함몰 형성되는 센서 가이드홈(미도시)에 대응하는 형상으로 구비되어 센서 가이드홈에 삽입될 수 있다. 연성회로기판(1712)은 일례로서 FPCB 일 수 있다. 즉, 연성회로기판(1712)은 연성으로 구비되어 센서 가이드홈의 형상에 대응하도록 벤딩될 수 있다. 연성회로기판(1712)에는 단자부(1713)가 형성될 수 있다.
단자부(1713)는 전원을 공급받아 연성회로기판(1712)을 통해 제1센서(1711)에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 단자부(1713)는 제1센서(1711)에 대한 제어 명령을 수신하거나 제1센서(1711)로부터 센싱된 값을 송신할 수 있다. 단자부(1713)는 일례로서 4개로 구비되며, 상측 지지부재(1610)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 2개의 단자부(1713)는 상측 지지부재(1610)로부터 전원을 공급받기 위해 사용되고, 나머지 2개의 단자부(1713)는 정보 또는 신호를 송수신하기 위해 사용될 수 있다.
제2센서부(1720)는, 고정자(1400)에 위치할 수 있다. 제2센서부(1720)는, 회로기판(1410)의 상면 또는 하면에 위치할 수 있다. 제2센서부(1720)는, 일례로서 회로기판(1410)의 하면에 배치되어 베이스(1500)에 형성되는 센서 장착부(1530)에 위치할 수 있다. 제2센서부(1720)는 일례로서 홀센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(1320)의 자기장을 센싱하여 고정자(1400)에 대한 제2가동자(1300)의 상대적인 움직임을 센싱할 수 있다. 제2센서부(1720)는, 일례로서 2개 이상으로 구비되어 제2가동자(1300)의 x축, y축 움직임을 모두 감지할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 제1결합부(1810), 제2결합부(1820) 및 접착제 주입홀(1830)을 더 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제1결합부(1810), 제2결합부(1820) 및 접착제 주입홀(1830) 중 어느 하나 이상이 생략될 수도 있다.
제1결합부(1810)는, 렌즈 모듈(1020)의 외주면(1021)에 위치할 수 있다. 제1결합부(1810)는, 제2결합부(1820)를 따라 이동할 수 있다. 제1결합부(1810) 및 제2결합부(1820) 중 어느 하나가 돌기를 포함하고, 제1결합부(1810) 및 제2결합부(1820) 중 다른 하나가 홈을 포함할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 제1결합부(1810)는 제2결합부(1820)에 가이드되어 이동될 수 있다.
제1결합부(1810)는 렌즈 모듈(1020)의 상부에 위치할 수 있다. 렌즈 모듈(1020)은, 일례로서 조립이 완료된 렌즈 구동 유닛(1000)의 커버 부재(1100)의 개구부(1110)를 통해 삽입되어 보빈(1210)의 내측에 결합될 수 있다. 따라서, 제1결합부(1810)가 렌즈 모듈(1020)의 상부에 위치하면, 렌즈 모듈(1020)의 상부로부터 에폭시가 도포되는 경우 작업자에 의한 시인성이 향상될 수 있다. 또한, 변형례는 제1결합부(1810)가 렌즈 모듈(1020)의 하부에 위치할 수 있으며, 이 경우 렌즈 모듈(1020)의 하부로부터 에폭시가 도포될 때 유리할 수 있다. 또한, 렌즈 모듈(1020)이 보빈(1210)에 결합되는 방향은, 상부로부터 또는 하부로부터, 즉 어느 방향이든 가능하다.
제1결합부(1810)는 접착제(미도시)에 의해 제2결합부(1820)에 접착될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV) 또는 열에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 접착제는 접착제 주입홀(1830)을 통해 제1결합부(1810)와 제2결합부(1820)의 사이로 주입될 수 있다.
제1결합부(1810)는, 렌즈 모듈(1020)의 외주면(1021)으로부터 외측으로 돌출되는 돌출부(1811, 1812)를 포함할 수 있다. 이때, 돌출부(1811, 1812)는, 일례로서 제1돌기(1811) 및 제2돌기(1812)를 포함할 수 있다. 또한, 돌출부(1811, 1812)는, 변형례로서 하나의 돌기 또는 3개 이상의 돌기를 포함할 수 있다.
돌출부(1811, 1812)는, 렌즈 모듈(1020)의 외주면(1021)으로부터 외측으로 돌출되는 제1돌기(1811) 및 제2돌기(1812)를 포함할 수 있다. 제1돌기(1811) 및 제2돌기(1812)를 연결하는 가상의 선은 렌즈 모듈(1020)의 중심(도 4의 C 참조)을 지날 수 있다. 즉, 제1돌기(1811) 및 제2돌기(1812)는 렌즈 모듈(1020)의 맞은편에 위치할 수 있다. 한편, 제1돌기(1811) 및 제2돌기(1812)는, 상응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제1돌기(1811) 및 제2돌기(1812)는, 일례로서 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
돌출부(1811,1812)의 외측으로의 돌출 길이(L1)는, 렌즈 모듈(1020)의 외주면(1021)과 보빈(1210)의 내주면(1215) 사이의 거리(L2) 보다 길 수 있다. 이 때문에, 돌출부(1811, 1812)가 함몰부(1823, 1824)에 삽입된 상태에서, 렌즈 모듈(1020)의 보빈(1210)에 대한 상대적인 이동이 제한될 수 있다.
제2결합부(1820)는, 보빈(1210)의 내주면(1215)에 위치할 수 있다. 제2결합부(1820)에는, 제1결합부(1810)가 이동할 수 있다. 즉, 제2결합부(1820)는, 제1결합부(1810)의 이동을 가이드할 수 있다. 또한, 제2결합부(1820)는, 제1결합부(1810)의 이동방향을 제한함으로써 외부의 충격에 의해 렌즈 모듈(1020)이 보빈(1210)에 대하여 이동하는 현상을 최소화할 수 있다.
제2결합부(1820)는, 제1가이드부(1821) 및 제2가이드부(1822)를 포함할 수 있다. 제2결합부(1820)는, 보빈(1210)의 상단으로부터 하측으로 연장되는 제1가이드부(1821)를 포함할 수 있다. 또한, 제2결합부(1820)는, 제1가이드부(1821)의 하측 단부에서 제1가이드부(1821)와 경사를 가지도록 연장되는 제2가이드부(1822)를 포함할 수 있다.
제1가이드부(1821)는 보빈(1210)의 상단으로부터 광축 방향으로 연장될 수 있다. 이를 통해, 보빈(1210)의 상측에서 하측으로 결합되는 렌즈 모듈(1020)의 제1결합부(1810)가 제1가이드부(1821)에 삽입될 수 있다. 제1가이드부(1821)는, 일례로서 보빈(1210)의 상단으로부터 직하방으로 연장될 수 있다. 제1가이드부(1821)의 폭은 돌출부(1811, 1812)의 폭과 대응할 수 있다. 제1가이드부(1821)의 상단, 즉 도입부에는 돌출부(1811, 1812)의 삽입이 용이하도록 가이드 구조가 제공될 수 있다.
제2가이드부(1822)는 제1가이드부(1821)의 하측 단부에서 제1가이드부(1821)와 경사지도록 연장될 수 있다. 또는, 제2가이드부(1822)는 제1가이드부(1821)로부터 절곡된 형태일 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1가이드부(1822)를 따라 이동한 돌출부(1811, 1812)가 제2가이드부(1822)로 이동할 수 있다. 한편, 제2가이드부(1822)는, 제1가이드부(1821)의 하측 단부에서 소정 거리만큼 연장될 수 있다. 일례로서, 돌출부(1811, 1812)는, 제2가이드부(1822)의 단부 또는 그 근처에서 접착제에 의해 고정될 수 있다.
또는, 제1가이드부(1821)와 제2가이드부(1822)가 이루는 각도는 직각일 수 있다. 즉, 제1가이드부(1821)와 제2가이드부(1822)는, ㄴ자를 형성할 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며 제1가이드부(1821)와 제2가이드부(1822)가 이루는 각도는 예각 또는 둔각일 수 있다.
제2결합부(1820)는, 보빈(1210)의 내주면(1215)으로부터 외측으로 함몰되는 함몰부(1823, 1824)를 포함할 수 있다.
함몰부(1823, 1824)는, 제1돌기(1811)가 이동하는 제1홈(1823)을 포함할 수 있다. 함몰부(1823, 1824)는, 제2돌기(1812)가 이동하는 제2홈(1824)을 포함할 수 있다. 제1홈(1823) 및 제2홈(1824)은 서로 대응하는 형상을 가질 수 있다. 또는, 제1홈(1823) 및 제2홈(1824)은 제1돌기(1811) 및 제2돌기(1812)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 제1홈(1823)이 제1돌기(1811)를 수용하고, 제2홈(1824)이 제2돌기(1812)를 수용할 수 있으므로 렌즈 모듈(1020)을 보빈(1210)에 조립하는 것이 용이해질 수 있다.
접착제 주입홀(1830)은, 보빈(1210)의 상단으로부터 제2가이드부(1822)로 연장될 수 있다. 접착제 주입홀(1830)을 통해 제2가이드부(1822)로 접착제가 주입될 수 있다. 접착제 주입홀(1830)로 유입된 접착제는 제1결합구(1810)와 제2결합구(1820) 사이에 유입될 수 있다. 이때, 접착제(미도시)는 자외선(UV) 또는 열에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 이를 통해, 렌즈 모듈(1020)을 보빈(1210)의 정위치에 자리한 후 자외선 또는 열을 조사하여 접착제를 경화할 수 있다. 이를 이용하여, 렌즈 모듈(1020)과 이미지 센서의 광축을 정렬할 수도 있다. 다만, 렌즈 모듈(1020)이 렌즈 구동 유닛(1000)에 결합된 상태에서 이미지 센서가 결합될 수도 있다.
제1결합부(1810)의 광축 방향 길이(A1)는 제2가이드부(1822)의 광축 방향 길이(A2) 보다 짧을 수 있다. 이를 통해, 제1결합부(1810)와 제2가이드부(1822) 사이에 공간이 제공될 수 있으며, 언급한 공간에는 접착제가 주입될 수 있다.
제1결합부(1810)가 제2결합부(1820)의 하부 또는 말단에 위치하는 경우, 보빈(1210)의 상단은 렌즈 모듈(1020)의 상단 보다 상측에 위치할 수 있으며, 보빈(1210)의 하단은 렌즈 모듈(1020)의 하단 보다 하측에 위치할 수 있다. 즉, 보빈(1210)의 광축 방향 높이(H2)가 렌즈 모듈(1020)의 광축 방향 높이(H1) 보다 클 수 있다. 다만, 제1결합부(1810)가 제2결합부(1820)의 하부 또는 말단에 위치하는 경우, 보빈(1210)의 상단은 렌즈 모듈(1020)의 상단 보다 하측에 위치할 수도 있다. 또한, 보빈(1210)의 하단이 렌즈 모듈(1020)의 하단 보다 상측에 위치할 수 있다. 또한, 렌즈 모듈(1020)의 광축 방향 높이가 보빈(1210)의 광축 방향 높이 보다 클 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동 및 효과를 도면을 참조하여 설명한다.
먼저, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. 코일로 구비되는 제1구동부(1220)에 전원이 공급되면, 제1구동부(1220)와 마그넷으로 구비되는 제2구동부(1320)의 전자기적 상호작용에 의해 제1구동부(1220)가 제2구동부(1320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제1구동부(1220)가 결합된 보빈(1210)은 제1구동부(1220)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈(1020)이 내측에 결합된 보빈(1210)이 하우징(1310)에 대하여 상하 방향으로 이동하게 된다. 보빈(1210)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈(1020)이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로 피사체에 대한 포커스 조절이 수행되는 것이다.
한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 오토 포커스 피드백이 적용될 수 있다. 보빈(1210)에 장착되며 홀센서로 구비되는 제1센서(1711)는, 하우징(1310)에 고정된 마그넷으로 구비되는 제2가동부(1320)의 자기장을 감지한다. 한편, 보빈(1210)이 하우징(1310)에 대하여 상대적인 이동을 수행하면, 제1센서(1711)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 제1센서(1711)는, 이와 같은 방식으로 보빈(1210)의 z축 방향의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 보빈(1210)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 오토 포커스 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있는 것이다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능을 설명한다. 제3구동부(1420)에 전원이 공급되면 제3구동부(1420)와 마그넷으로 구비되는 제2구동부(1320)의 전자기적 상호작용에 의해 제2구동부(1320)가 제3구동부(1420)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제2구동부(1320)가 결합된 하우징(1310)은 제2구동부(1320)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 하우징(1310)이 베이스(1500)에 대하여 수평 방향으로 이동하게 된다. 한편, 이때 하우징(1310)이 베이스(1500)에 대하여 틸트(tilt)가 유도될 수도 있다. 하우징(1310)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈(1020)이 이미지 센서가 놓여있는 방향과 평행한 방향으로 이동하는 결과가 되므로 손떨림 보정 기능이 수행되는 것이다.
한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 손떨림 보정 피드백이 적용될 수 있다. 베이스(1500)에 장착되며 홀센서로 구비되는 한 쌍의 제2센서부(1720)는, 하우징(1310)에 고정된 마그넷으로 구비되는 제2구동부(1320)의 자기장을 감지한다. 한편, 하우징(1310)이 베이스(1500)에 대한 상대적인 이동을 수행하면, 제2센서부(1720)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 한 쌍의 제2센서부(1720)는, 이와 같은 방식으로 하우징(1310)의 수평방향(x축 및 y축 방향)의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 하우징(1310)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 손떨림 보정 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있는 것이다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서 렌즈 모듈이 보빈에 결합되는 과정을 설명한다.
먼저, 조립이 완료된 상태의 렌즈 구동 유닛(1000)이 준비된다. 렌즈 구동 유닛(1000)의 커버 부재(1100)의 상면(1101)에 형성되는 개구부(1110)를 통해 렌즈 모듈(1020)이 렌즈 구동 유닛(1000) 내측으로 삽입된다. 이 과정에서, 렌즈 모듈(1020)의 외주면(1021)에 위치하는 제1돌기(1811)는 보빈(1210)의 내주면(1215)에 형성된 제1홈(1823)에 삽입되고, 렌즈 모듈(1020)의 제2돌기(1812)는 보빈(1210)의 제2홈(1824)에 삽입된다. 물론, 제1돌기(1811)가 제2홈(1824)에 삽입되고, 제2돌기(1812)가 제1홈(1823)에 삽입될 수도 있다. 다만, 렌즈 모듈(1020)은 렌즈 구동 유닛(1000)의 하측을 통해서도 내측으로 삽입될 수 있다.
제1돌기(1811)와 제1홈(1823) 사이의 결합은, 제2돌기(1812)와 제2홈(1824)의 결합과 대응하므로 이하에서는 제1돌기(1811)와 제1홈(1823) 사이의 결합을 위주로 설명한다.
제1돌기(1811)는, 보빈(1210)의 상단으로부터 하측으로 연장되는 제1가이드부(1821)로 삽입된다. 제1돌기(1811)는, 제1가이드부(1821)를 형성하는 내측벽에 의해 가이드된다. 즉, 렌즈 모듈(1020)이 보빈(1210)에 대하여 하측으로 수용되는 과정에서 제1돌기(1811)는 제1가이드부(1821)에 의해 가이드된다.
이후, 제1돌기(1811)는, 제1가이드부(1821)의 단부에 걸려 하측으로의 이동이 제한된다. 이 상태에서 제1돌기(1811)는, 제2가이드부(1822)를 따라 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈(1020)이 보빈(1210)에 대하여 회전하게 된다. 이때, 회전 방향은 시계방향 또는 반시계 방향일 수 있다. 이와 같이, 보빈(1210)에 대하여 렌즈 모듈(1020)이 소정각도 회전하면 제1돌기(1811)는 제2가이드부(1822)의 말단 또는 그 근처에 위치하게 된다.
이 상태에서 접착제 주입홀(1830)을 통해 접착제가 주입되고, 주입된 접착제는 제1돌기(1811)와 제2가이드부(1822) 사이로 유입된다. 이후, 렌즈 모듈(1020)을 보빈(1210)에 대하여 정위치 시키고 자외선 또는 열을 조사함으로써 에폭시(접착제)를 경화한다. 경화된 접착제에 의해 렌즈 모듈(1020)은 보빈(1210)에 결합된다.
이와 같이 결합된 렌즈 모듈(1020)은 외부에서 충격이 발생하는 경우에도 접착제에 의해 1차적으로 충격이 흡수되며 제1돌기(1811)와 제2가이드부(1822)를 형성하는 내측벽에 의해 이동이 제한될 수 있다. 즉, 본 실시예를 통해, 외부 충격에 의해 렌즈 모듈(1020)이 보빈(1210)으로부터 이동하여 해상력 불량이 발생하는 현상이 최소화될 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 나타낸 분해 사시도 이다.
도 6을 참고하면, 실시예에 따른 카메라모듈은 복수 개의 렌즈가 적층 되도록 구비되는 렌즈배럴을 포함하는 보빈(110), 보빈(110)을 수용하는 수용공간을 제공하며 보빈(110)을 수용하도록 구비되는 커버부재(300), 커버부재(300)의 하부면에 구비되며 커버부재(300)의 하부면을 지지하는 센서홀더(400), 센서홀더(400)의 일면에 배치되며 보빈(110)에 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지센서(500), 이미지센서(500)가 배치되는 공간을 제공하며 이미지센서(500)에서 변환된 전기 신호를 제어부(미도시)에 전송 및 변환하도록 구비되는 기판부(600)를 포함할 수 있다.
센서홀더(400)는 커버부재(300)의 하부면과 기판부(600)의 상부면 사이에 구비될 수 있다.
보다 자세하게는, 센서홀더(400)는 커버부재(300)의 하부면에 접착되어 센서홀더(400)와 커버부재(300)가 결합 되도록 구비될 수 있고, 센서홀더(400)와 커버부재(300)가 결합된 상태에서 기판부(600)의 상부면에 안착되도록 조립될 수 있다.
하지만, 이는 일 실시예를 도시한 것이고 사용자는 필요에 따라 센서홀더(400)를 생력하고 커버부재(300)와 기판부(600)를 직접 결합되도록 할 수 있으며 이는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.
센서홀더(400)는 중앙에 필터부(410)를 더 포함하도록 구비될 수 있다.
센서홀더(400)는 광학적으로 중공 형상으로 구비될 수 있는데, 이는 렌즈배럴이 외부로부터 광을 수집하여 센서홀더(400)를 관통하여 이미지센서(500)로 상기 광을 전달하도록 하기 위함이다.
즉, 렌즈배럴에 의해 외부로부터 수집된 광이 센서홀더(400)의 중앙부를 지나도록 구비되는데 이때 센서홀더(400)의 중앙에 필터부(410)를 배치하여 필요한 파장대의 빛만 분별하여 이미지센서(500)로 전달하도록 구비될 수 있다.
일 실시예의 필터부(410)는 적외선 차단 필터(IR Cut Off Filter)일 수 있다.
적외선 차단 필터란 렌즈배럴에 의해 수집된 외부의 광은 사람이 볼 수 없는 파장대의 적외선 영역을 포함하고 있는데, 이미지센서(500)는 이러한 적외선 영역을 빛으로 인식하게 되어 실제와 다른 색상으로 왜곡되는 것을 방지하기 위하여 적외선 영역의 파장대의 광을 차단하는 부재이다.
다만, 실시예의 필터부(410)는 필요에 따라 적외선 영역의 파장대 외에 다른 파장대를 차단하는 필터로 구비될 수 있으며 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.
기판부(600)는 보빈(110), 커버부재(300), 센서홀더(400) 및 이미지센서(500)가 배치되는 일면을 제공하는 기판베이스(610), 기판베이스(610)에서 전달 받은 신호를 제어부(미도시)에 전달하는 커넥터부(650) 및 일단은 기판베이스(610)와 전기적으로 연결되도록 구비되며 타단은 커넥터부(650)와 전기적으로 연결되도록 구비되어 기판베이스(610)에서 생성된 전기적 신호를 커넥터부(650)로 전달하도록 구비되는 연결기판(630)을 포함할 수 있다.
연결기판(630)은 연성기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)로 구비될 수 있다.
연결기판(630)이 연성기판으로 구비되면 기존의 인쇄회로기판과 달리 자유롭게 휠 수 있도록 구비되기 때문에 한정된 공간을 보다 효율적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.
다만, 이는 일 실시예를 설명한 것이지 사용자의 필요에 따라 연결기판(630)은 연성기판이 아닌 일반적인 인쇄회로기판으로 구비될 수도 있으며 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.
도 7(a) 및 도 7(b)는 일 실시예에 따른 렌즈 배럴 어셈블리, 센서홀더 및 기판부가 조립된 모습을 나타낸 것이다.
도 7(a) 및 도 7(b)를 참조하면, 기판부(600)의 기판베이스(610)의 상부면에 센서홀더(400), 이미지센서(미도시) 및 보빈(110)을 수용하는 커버부재(300)가 차례로 적층되도록 구비될 수 있다.
기판베이스(610)는 기판베이스(610)와 커버부재(300)가 접하는 적어도 하나의 면에 기판부(600)와 이미지센서(500)의 전기적으로 연결시키는 복수개의 단자부(611)을 포함할 수 있다.
단자부(611)는 커버부재(300) 하부면의 제1면을 따라 구비되는 제1단자부(6111) 및 커버부재(300) 하부면의 제1면과 마주보는 제2면을 따라 구비되는 제2단자부(6113)을 포함할 수 있다.
또한, 제1단자부(6111)가 배치되는 커버부재(300) 하부면의 제1면과 인접하는 제3면 및 커버부재(300) 하부면의 제3면과 마주보는 제4면에는 에폭시(700)를 포함할 수 있다.
즉, 에폭시(700)는 단자부(611)가 구비되지 않는 커버부재(300)의 하부면에 배치될 수 있는데, 이는 단자부(611)의 상부에 에폭시(700)가 배치되면 부피가 커지기 때문에 이를 방지하기 위함이다.
다만, 에폭시(700)와 단자부(611)는 사용자의 필요에 따라 다른 위치에 배치될 수 있으며 단자부(611)를 통하여 이미지센서(500)와 기판부(600)가 전기적으로 연결을 하며 에폭시(700)를 통하여 커버부재(300)와 센서홀더(400)가 물리적으로 결합되도록 구비되기만 하면 족하지 본 발명의 권리범위를 제한하지 않는다.
도 8(a)는 제2에폭시를 구비하기 전의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 것이고, 도 8(b)는 제2에폭시를 구비한 후의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 것이다.
도 8(a) 및 도 8(b)를 참조하면, 실시 예의 카메라모듈은 외관을 형성하는 커버부재(300), 커버부재(300)를 지지하도록 커버부재(300)의 일면에 배치되는 베이스(210), 베이스(210)가 안착되는 공간을 제공하는 센서홀더(400), 센서홀더(400)와 베이스(210)의 사이에 배치되어 베이스(210)를 센서홀더(400)에 접착시키는 제1에폭시(710) 및 센서홀더(400)의 일면에 배치되며 이미지센서(500, 도 7)가 배치되는 공간을 제공하며 이미지센서(500)에서 변환된 전기 신호를 제어부(미도시)에 전송 및 변환하도록 구비되는 기판부(600)를 포함할 수 있다.
베이스(210)는 외주면에 돌출되도록 구비되어 커버부재(300)를 지지하도록 구비되는 베이스리브(216)을 포함할 수 있다.
보다 자세하게는 베이스리브(216)는 커버부재(300)의 좌측면을 지지하도록 베이스(210)의 외측방향을 향하여 돌출되도록 구비되는 제1리브(2161) 및 커버부재(300)의 우측면을 지지하도록 베이스(210)의 외측방향을 향하여 돌출되도록 구비되는 제2리브(2163)을 포함할 수 있다.
다만, 이는 일 실시 예를 도시한 것이지 사용자의 필요에 따라 베이스리브(216)의 형태는 변형 가능하며, 베이스리브(216)는 커버부재(300)를 지지하도록 구비되기만 하면 족하고 전술한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 8(a)에 도시된 베이스리브(216)가 커버부재(300)를 지지하도록 구비되지만 커버부재(300)의 하중 또는 외부에서 가해진 충격에 의해 베이스리브(216)이 중력방향과 평행한 방향으로 쳐지는 문제가 발생한다.
베이스리브(216)가 쳐짐으로 인하여 초점이 카메라 모듈의 품질이 저해되는 문제가 생긴다.
이를 해결하기 위하여 도 8(b)에 도시된 카메라모듈을 이하 설명한다.
도 8(b)에 도시된 카메라모듈의 기본적인 구조는 전술한 도 8(a)에 도시된 카메라모듈과 동일하기 때문에 동일한 부분은 생략하고 차이점에 대해서만 설명한다.
제1에폭시(710)는 베이스(210)와 센서홀더(400)의 사이에 배치되게 되는데 도 8(a)에서는 베이스리브(216)과 센서홀더(400)의 사이에 제1에폭시(710)가 배치되지 않게 됨으로 인하여 커버부재(300)의 하중 또는 외부에서 가해진 충격에 의해 베이스리브(216)가 쳐지는 현상이 발생한다.
따라서 이를 방지하기 위하여 본 실시 예의 카메라모듈은 센서홀더(400)와 베이스리브(216)의 사이에 제2에폭시(730)을 포함 할 수 있다.
제1에폭시(710)와 제2에폭시(730)는 동일한 부재로 구비될 수 있다.
또한, 제1에폭시(710)와 제2에폭시(730)는 서로 상이한 부재로 구비될 수 있다.
센서홀더(400)와 베이스리브(216)의 사이에 제2에폭시(730)가 배치됨으로 인하여 커버부재(300)의 하중 또는 커버부재(300)에 가해지는 외력에 의해 베이스리브(216)이 쳐지는 현상을 방지하는 효과가 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 센서홀더를 도시한 것이다.
도 9를 참조하면, 실시 예의 센서홀더(400)는 센서홀더(400)의 외측면에 배치되는 경사부(431, 433), 센서홀더(400)의 일면에 배치되어 에폭시(700)를 수용하는 에폭시수용부(451, 453), 센서홀더(400)의 일면에 배치되며 에폭시수용부(451, 453)로부터 내측반경 방향으로 소정 간격 이격되게 배치되는 더스트트랩수용부(471, 473), 외부로부터 유입되는 이물질이 센서홀더(400)의 중앙부를 향하여 침투하는 것을 방지하기 위하여 센서홀더(400)의 상부를 향하여 소정높이 돌출되게 구비되는 상부돌출리브(481, 483) 및 기판부(600, 도 8)에 센서홀더(400)를 고정시키기 위하여 센서홀더(400)의 하부를 향하여 소정높이 돌출되게 구비되는 하부돌출리브(491, 493)을 포함할 수 있다.
경사부(431, 433)는 센서홀더(400)와 커버부재(300)의 사이에 배치되는 에폭시(700)를 경화시키는 효율을 높이는 효과가 있다.
보다 자세하게는, 센서홀더(400)와 커버부재(300)의 사이에 에폭시(700)를 배치하여 센서홀더(400)와 커버부재(300)를 결합시키는데 에폭시(700)를 경화시키기 위하여 1차적으로 UV(Ultra Violet)를 이용하여 1차경화를 하고, 2차적으로 열을 가하여 에폭시(700)를 경화시켜 센서홀더(400)와 커버부재(300)를 보다 견고하게 결합시킨다.
이 때, 1차경화에서 UV를 에폭시(700)를 향하여 조사해야 하는데 센서홀더(400)의 외측면에 경사부(431, 433)가 구비됨으로 인하여 UV가 보다 효율적으로 에폭시(700)를 향하여 조사되어 에폭시(700)의 경화를 촉진시키는 효과가 있다.
더스트트랩수용부(471, 473)은 렌즈 배럴 어셈블리가 센서홀더(400)와 결합되는 센서홀더(400)의 중앙부로 먼지와 같은 외부의 이물질이 침투하는 것을 막아주는 역할을 한다.
보다 자세하게는, 더스트트랩수용부(471, 473)은 센서홀더(400)의 상면에 소정높이 침강되도록 구비될 수 있다.
또한, 더스트트랩수용부(471, 473)의 하부면에 접착능력을 가진 더스트트랩(미도시)가 배치될 수 있다.
즉, 외부로부터 유입되는 이물질이 자중에 의해 중력과 평행한 방향으로 이동하는 경우 접착능력을 가진 더스트트랩(미도시)에 달라붙게 되어 센서홀더(400)의 중앙부로 침투되는 것을 방지하는 효과가 있다.
다만, 더스트트랩수용부(471, 473)의 형상 및 배치되는 위치는 필요에 따라 변경 가능하며 외부로부터 유입되는 이물질이 센서홀더(400)의 중앙부로 침투되는 것을 방지하기만 하면 족하지 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.
에폭시수용부(451, 453)은 이하 도 10(a) 내지 (d)를 참고하여 상세히 설명하도록 한다.
도 10(a) 내지 (d)는 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 센서홀더의 에폭시수용부의 다양한 실시예를 도시한 것이다.
도 10(a) 내지 (d)를 참조하면, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 센서홀더(400)의 에폭시수용부(451, 453)은 제1에폭시(710)를 보다 효율적으로 수용하기 위한 형상을 가질 수 있다.
도 10 (a)에 도시된 바와 같이 에폭시수용부(450)는 하부방향을 향하여 오목한 형상으로 구비될 수 있다.
이는 에폭시수용부(450)에 에폭시(700)가 도포되는 과정에서 필요 적정량 이상의 에폭시(700)가 도포되는 경우 하부방향을 향하여 오목한 형상으로 구비됨으로 인하여 에폭시(700)가 수용되는 공간을 넓혀 주변으로 에폭시(700)가 넘치는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 10(b)를 참고하면 에폭시수용부(450)는 단차를 가지도록 구비될 수 있다. 에폭시수용부(450)가 단차를 가짐으로 인하여 적정량 이상의 에폭시(700)가 도포된 경우 에폭시(700)가 수용되는 공간을 넓혀 주변으로 에폭시(700)가 넘치는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
다만, 도 10(b)에 도시된 에폭시수용부(450)의 단차는 도시된 바와 같이 하나로 구비될 수 있으나 필요에 따라 복수 개의 단차를 포함할 수 있으며 전술한 실시 예에 한정되지 아니하고, 또한 이는 본 발명의 권리범위를 제한하려는 의도는 아니다.
도 10(c)를 참고하면, 에폭시수용부(450)는 에폭시수용부(450)의 상부를 향하여 소정높이 돌출되도록 구비되는 복수 개의 돌출수용부(455)를 포함할 수 있다.
돌출수용부(455)의 단면의 형상은 도 10(c)에 도시된 바와 같이 반원 형상일 수도 있고 삼각형 형상일 수 도 있으며, 필요에 따라 다른 형상으로 구비될 수도 있다.
에폭시수용부(450)에 복수 개의 돌출수용부(455)가 구비됨으로 인하여 에폭시수용부(450)에 도포되는 에폭시(700)와 돌출수용부(455)사이 접촉하는 표면적을 넓혀주어 에폭시(700)와 에폭시수용부(450)의 결합이 보다 견고해지는 효과가 있다.
도 10(d)를 참고하면, 에폭시수용부(450)는 에폭시수용부(450)의 상부면에 오목하게 구비되는 복수 개의 오목수용부(457)를 포함할 수 있다.
오목수용부(457)의 단면의 형상은 도 10(c)에 도시된 바와 같이 반원 형상일 수도 있고 삼각형 형상일 수 도 있으며, 필요에 따라 다른 형상으로 구비될 수도 있다.
에폭시수용부(450)에 복수 개의 오목수용부(457)가 구비됨으로 인하여 에폭시수용부(450)에 도포되는 에폭시(700)와 오목수용부(457)사이 접촉하는 표면적을 넓혀주어 에폭시(700)와 에폭시수용부(450)의 결합이 보다 견고해지는 특징이 있다.
도 10(a) 내지 도 10(b)는 에폭시수용부(451, 453)의 형상의 여러 실시 예를 도시한 것이지만 이는 에폭시수용부(451, 453)에 한정되지 아니하고, 경사부(431, 433)또한 전술한 에폭시수용부(451, 453)와 동일한 형상으로 구비될 수 있다.
도 11은 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 개략적인 사시도를 나타내고, 도 12는 도 11에 예시된 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.
도 11을 참조하면, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는, 제1 렌즈 구동 유닛(미도시), 제2 렌즈 구동 유닛(미도시) 및 커버 부재(300)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 렌즈 구동 유닛(100)은 전술한 오토 포커싱 장치의 역할을 수행하고, 제2 렌즈 구동 유닛(200)은 전술한 손떨림 보정 장치의 역할을 수행할 수 있다.
커버 부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 제1 및 제2 렌즈 구동 유닛(미도시)을 감쌀 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 가동부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.
보빈(110)은 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.
상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.
예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.
상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.
오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.
보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.
상측 탄성부재(150)는 보빈(110)의 상측에 구비되고, 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)의 하측에 구비될 수 있다. 이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.
하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)와 지지부재(220)가 각각 결합하여 배치될 수 있다.
또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내부에는 탄성부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다. 실시예에서는 하우징(140)의 모서리 부위에 제1마그네트(130)가 배치되고, 측면에 지지부재(220)가 배치될 수 있다.
상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.
상기 상측 탄성부재(150)는 도 7에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 2개로 구비될 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 변형 실시예로서, 상기 하측 탄성부재(160)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 상측 탄성부재(150)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.
한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 예를 들어 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.
베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 안착되고, 지지부재(220)의 하측이 고정될 수 있다. 또한, 베이스(210)의 상부면에는 지지부재(220)가 삽입될 수 있는 지지부재(220) 안착홈(214)이 오목하게 형성될 수 있다. 상기 지지부재(220) 안착홈(214)에는 접착제가 도포되어 지지부재(220)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다.
베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.
지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 배치되고 상측이 상기 하우징(140)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.
본 실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 사각형의 외측면에 각각 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 각 직선면 마다 2개씩 8개로 구성되는 것도 가능하다. 또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 또는 상측 탄성부재(150)의 직선면과 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 납땜 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.
한편, 도 12에서는 일 실시예로 판형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재는 와이어 형태로 구비될 수도 있다.
제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.
여기서, 제2, 제3방향은 x축, y축 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.
또한, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.
제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 네 모서리 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.
실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴을 형성하고, 추가적으로 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성하지 않고 상기 회로부재(231) 상부에 별도의 제2코일(230)만이 배치될 수도 있다.
또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.
상기 제2코일(230)은 상기 베이스(210)의 상측 및 상기 하우징(140)의 하측에 배치될 수 있다. 이때, 제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치될 수 있다.
그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.
인쇄회로기판(250)은 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220) 안착홈(214)이 노출될 수 있도록 대응되는 위치에 통공 또는 홈이 형성될 수 있다.
인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 설치되는 절곡형성되는 단자면(253)이 형성될 수 있다. 실시예는 2개의 절곡된 단자면(253)이 형성된 인쇄회로기판(250)이 도시되었다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및 제2코일에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 3개 이상으로 구비될 수도 있다.
커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다. 커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호하고, 특히, 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수 있다.
도 13은 일 실시예에 따른 베이스(210), 인쇄회로기판(250), 제2코일(230)을 나타낸 분해 사시도이다. 렌즈 구동장치는 위치감지센서((240)을 더 포함할 수 있다.
위치감지센서(240)는 상기 제2코일(230)의 중심에 배치되어, 상기 하우징(140)의 움직임을 감지할 수 있다. 이때, 위치감지센서(240)는 기본적으로 하우징(140)의 제1방향 움직임을 감지할 수 있고, 경우에 따라 하우징(140)의 제2 및 제3방향 움직임을 감지할 수 있도록 구비될 수도 있다.
위치감지센서(240)는 홀 센서 등으로 마련될 수 있으며, 기타 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 위치감지센서(240)는 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판(250)의 하측에 배치되는 베이스(210)의 모서리 부분에 총 2개가 설치될 수 있으며, 실장 된 위치감지센서(240)는 베이스(210)에 형성된 위치감지센서 안착홈(215)에 삽입 배치될 수 있다. 상기 인쇄회로기판(240)의 하면은 상기 제2코일(230)이 배치된 면의 반대면 일 수 있다.
한편, 상기 위치감지센서(240)는 상기 인쇄회로기판(250)을 사이에 두고 상기 제2코일(230)의 하측에 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 즉, 위치감지센서(240)는 제2코일(230)과 직접 연결되는 것이 아니며, 상기 인쇄회로기판(250)을 기준으로 상부면에는 제2코일(230)이, 하부면에는 위치감지센서(240)가 설치될 수 있다.
한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.
실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 렌즈배럴은 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다.
또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다.
이 경우, 도 11에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 홀더 부재는 베이스(210)의 하측을 지지할 수 있다.
베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다.
또한, 인쇄회로기판(250)을 베이스(210)에 접착하기 위한 접착부재(211)를 더 포함할 수 있다.
접착부재(211)는 베이스(210)의 일측면에 구비될 수 있으며, 도면에 도시된 바와 같이 베이스(210)의 일측면과 인쇄회로기판(250)의 일측면이 면접촉하는 위치에 구비될 수 있다.
본 실시 예에서는 접착부재(211)는 베이스(210)의 일면에 구비된 것으로 도시 되었으나, 접착부재(211)가 구비된 면과 마주보는 면에 접착부재(211)가 더 구비될 수 있다.
본 실시예에 도시된 접착부재(211)는 일 실시예를 도시한 것이며, 베이스(210)에 인쇄회로기판(250)을 접착하기만 하면 족하며 접착부재(211)가 구비되는 위치 및 개수는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.
베이스(210)는 스프링유닛(미도시)이 안착홈(214)에 단차부를 더 포함할 수 있다.
베이스(210)와 인쇄회로기판(250)을 상호 접착하기 위하여 접착부재(211)가 베이스(210)의 일면에 구비될 수 있는데, 접착부재(211)의 양이 적으면 베이스(210)와 인쇄회로기판(250)의 접착력이 저하되어 베이스(210)로부터 인쇄회로기판(250)이 들뜨는 현상이 발생 할 수 있고, 접착부재(211)의 양이 많이면 안착홈(214)에 접착부재(211)가 침범하게 되어 악착홈(214)에 스프링유닛(미도시)가 정확하게 결합하기 어려운 문제가 발생하게 된다.
따라서, 베이스(210)의 안착홈(214)에 단차부를 더 구비하여 안착홈(214)에 접착부재(211)가 침범하는 것을 방지할 수 있다.
단차부는 단차부의 측면을 형성하는 적어도 하나 이상의 측면부(2143), 단차부의 하부면을 형성하는 하부면부(2142), 측면부(2143)와 하부면부(2142)에 의해 형성되어 접착부재(211)를 수용하는 단차공간(2141)을 포함할 수 있다.
단차공간(2141)의 하부면부(2142)의 단면은 평면 형상으로 구비될수 있다.
또한, 단차공간(2141)의 하부면부(2142)의 단면은 하부면부(2142)와 수직인 제1방향을 향하여 볼록한 형상으로 구비될 수 있다.
단차공간(2141)의 하부면부(2142)의 단면이 하부면부(2142)와 수직인 제1방향을 향하여 볼록한 형상으로 구비됨으로 인하여 접착부재(211)가 하부면부(2142)의 양측면을 향하여 모이게 되어 접착부재(211)가 안착홈(214)으로 유입되는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 단차공간(2141)의 하부면부(2142)의 단면은 하부면부(2142)와 수직인 제1방향을 향하여 오목한 형상으로 구비될 수 있다.
단차공간(2141)의 하부면부(2142)의 단면이 하부면부(2142)와 수직인 제1방향을 향하여 오목한 형상으로 구비됨으로 인하여 접착부재(211)가 하부면부(2142)의 중앙을 향하여 모이게 되어 접착부재(211)가 안착홈(214)으로 유입되는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 단차공간(2141)의 하부면부(2142)의 단면은 사인파(Sinusoidal)형상으로 구비될 수 있다.
단차공간(2141)의 하부면부(2142)의 단면이 사인파(Sinusoidal)형상으로 구비됨으로 인하여 접착부재(211)가 하부면부(2142)에 형성되는 복수 개의 오목부에 모이게 되어 접착부재(211)가 안착홈(214)으로 유입되는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 실시예 에서는 단차부가 하나 구비되는 것으로 도시되었으나, 단차부는 복수 개 구비될 수 있다.
단차부가 복수 개 구비됨으로 인하여 2중 또는 3중 이상으로 접착부재(211)를 수용할 수 있는 공간이 만들어지기 때문에 접착부재(211)가 안착홈(214)으로 유입되는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.
하부면부(2142)는 복수 개의 돌출부재(2144)를 더 포함할 수 있다.
복수 개의 돌출부재(2144)는 하부면부(2142)로부터 상부를 향하여 소정높이 돌출되게 구비될 수 있다.
하부면부(2142)에 복수 개의 돌출부재(2144)를 구비함으로 인하여 단차부로 유입된 접착부재(211)가 유동하는데에 있어 저항을 높여주기 때문에 단차부에 유입된 접착부재(211)가 안착홈(214)로 유입되는 것을 보다 효율적으로 막을 수 있다.
도면에는 복수 개의 돌출부재(2144)는 반구 형상으로 구비되도록 도시되어 있으나 이는 일 실시 예일 뿐이고, 돌출부재(2144)는 원뿔 형상, 다각형 형상으로 구비될 수 있다.
한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.
도 14는 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2 코일, 회로기판 및 베이스를 도시한 것이다.
한편, 도 14를 참조하면, 제2 코일(230)은 회로 부재(231)의 모서리 부분을 관통하는 제5 통공(230a)을 포함할 수 있다. 지지 부재(220)는 제5 통공(230a)을 관통하여 회로 기판(250)에 연결될 수 있다. 또는, 제2 코일(230)이 FP 코일 형태일 경우, FP 코일의 일부 영역에 OIS(Optical Image Stabilizer) 코일(232)이 형성 또는 배치될 수 있다. 또한, 제2 코일(230)에서 제5 통공(230a)이 형성되는 부분에 제5 통공(230a)이 형성되지 않고, 이 부분에 지지 부재(220)가 전기적으로 납땜될 수도 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 관통홀이 형성된 보빈;
    상기 관통홀에 수용되어 상기 보빈에 결합되는 렌즈 모듈;
    상기 렌즈 모듈의 외주면에 돌출 형성되는 돌출부; 및
    상기 보빈의 내주면에 함몰 형성되어 상기 돌출부의 적어도 일부를 수용하는 함몰부를 포함하고,
    상기 함몰부는 상기 보빈의 상단으로부터 하측으로 연장되는 제1가이드부와, 상기 제1가이드부로부터 경사지게 연장되는 제2가이드부를 포함하는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1가이드부는 상기 보빈의 상단으로부터 광축 방향으로 연장되고,
    상기 제2가이드부는 상기 제1가이드부로부터 상기 광축에 수직한 방향으로 연장되는 카메라 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 렌즈 모듈의 외주면에 이격 배치되는 제1돌기 및 제2돌기를 포함하고,
    상기 제1돌기 및 상기 제2돌기는 광축을 기준으로 대칭인 카메라 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 함몰부는 상기 제1돌기의 적어도 일부가 수용되는 제1홈과, 상기 제2돌기의 적어도 일부가 수용되는 제2홈을 포함하는 카메라 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 보빈에는, 상기 보빈의 상단으로부터 상기 제2가이드부로 연장되는 접착제 주입홀이 배치되며,
    상기 접착제 주입홀은 상기 제1가이드부와 이격되는 카메라 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 접착제 주입홀을 통해 상기 돌출부를 상기 함몰부에 접착 고정하는 접착제가 주입되는 카메라 모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 접착제는 자외선 및 열 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시인 카메라 모듈.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1가이드부의 광축 방향의 길이는, 상기 돌출부의 광축 방향의 길이 보다 긴 카메라 모듈.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제2가이드부의 광축과 수직한 방향의 길이는, 상기 돌출부의 광축과 수직한 방향의 길이 보다 긴 카메라 모듈.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 돌출부는 육면체 형상을 갖는 카메라 모듈.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 보빈의 상단으로부터 이격되어 배치되는 카메라 모듈.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 보빈의 상부에 위치하는 카메라 모듈.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 돌출부가 상기 제2가이드부에 수용되는 경우, 상기 보빈의 상단은 상기 렌즈 모듈의 상단 보다 상측에 위치하며 상기 보빈의 하단은 상기 렌즈 모듈의 하단 보다 하측에 위치하는 카메라 모듈.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈 모듈의 외주면과 상기 보빈의 내주면은 이격되는 카메라 모듈.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 돌출부의 돌출 길이는 상기 렌즈 모듈과 상기 보빈의 이격 거리 보다 긴 카메라 모듈.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 보빈을 내측에 수용하는 하우징;
    상기 보빈에 배치되는 코일;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 대향하는 마그넷; 및
    상기 보빈 및 상기 하우징에 결합되는 탄성부재를 포함하는 카메라 모듈.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 하우징의 하측에 위치하는 베이스;
    상기 베이스의 상면에 배치되는 기판;
    상기 기판에 배치되고, 상기 마그넷과 대향하는 FP 코일부; 및
    상기 탄성부재 및 상기 FP 코일부에 결합되는 측방 지지부재를 더포함하는 카메라 모듈.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 기판에 배치되어 상기 마그넷의 자기력을 감지하는 제1홀센서; 및
    상기 보빈에 배치되어 상기 마그넷의 자기력을 감지하는 제2홀센서를 더 포함하며,
    상기 제2홀센서는 상기 탄성부재 및 상기 측방 지지부재를 통해 상기 기판과 전기적으로 연결되는 카메라 모듈.
  19. 관통홀이 형성된 보빈;
    상기 관통홀에 수용되어 상기 보빈에 결합되는 렌즈 모듈;
    상기 렌즈 모듈의 외주면에 함몰 형성되는 함몰부; 및
    상기 보빈의 내주면에 돌출 형성되는 돌출부를 포함하고,
    상기 함몰부는 상기 렌즈 모듈의 상단으로부터 하측으로 연장되는 제1가이드부와, 상기 제1가이드부로부터 경사지게 연장되는 제2가이드부를 포함하는 카메라 모듈.
  20. 본체와, 상기 본체에 배치되어 피사체의 영상을 촬영하는 카메라 모듈과, 상기 본체에 배치되어 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함하며,
    상기 카메라 모듈은,
    관통홀이 형성된 보빈;
    상기 관통홀에 수용되어 상기 보빈에 결합되는 렌즈 모듈;
    상기 렌즈 모듈의 외주면에 함몰 형성되는 함몰부; 및
    상기 보빈의 내주면에 돌출 형성되는 돌출부를 포함하고,
    상기 함몰부는 상기 렌즈 모듈의 상단으로부터 하측으로 연장되는 제1가이드부와, 상기 제1가이드부로부터 경사지게 연장되는 제2가이드부를 포함하는 광학기기.
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