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WO2017208932A1 - 配置装置、配置システムおよび配置方法 - Google Patents

配置装置、配置システムおよび配置方法 Download PDF

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Publication number
WO2017208932A1
WO2017208932A1 PCT/JP2017/019377 JP2017019377W WO2017208932A1 WO 2017208932 A1 WO2017208932 A1 WO 2017208932A1 JP 2017019377 W JP2017019377 W JP 2017019377W WO 2017208932 A1 WO2017208932 A1 WO 2017208932A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pad
placement
base material
unit
parts
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/019377
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
井上　大輔
Original Assignee
株式会社瑞光
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社瑞光 filed Critical 株式会社瑞光
Priority to EP17806489.5A priority Critical patent/EP3466383B1/en
Priority to JP2018520839A priority patent/JP6998301B2/ja
Priority to CN201780029351.7A priority patent/CN109195558B/zh
Priority to US16/302,660 priority patent/US10441475B2/en
Publication of WO2017208932A1 publication Critical patent/WO2017208932A1/ja

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
    • A61F13/15—Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
    • A61F13/15577—Apparatus or processes for manufacturing
    • A61F13/15764—Transferring, feeding or handling devices; Drives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
    • A61F13/15—Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
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    • A61F13/15—Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
    • A61F13/15577—Apparatus or processes for manufacturing
    • A61F13/15756—Applying tabs, strips, tapes, loops; Knotting the ends of pads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/32—Applications of transfer devices

Definitions

  • the present invention relates to an arrangement device, an arrangement system, and an arrangement method for arranging parts on a base material of a disposable wearing article.
  • Patent Document 1 In disposable wearing articles, parts such as fastening members are often affixed to a base material such as a continuum that becomes a worn article after processing (Patent Document 1).
  • a plurality of parts are formed by cutting a continuous sheet, and these parts are arranged with a predetermined interval in the flow direction with respect to the base material.
  • the arrangement device of the prior art rotates a pad that receives the component by a servo motor, and changes the rotation speed of the servo motor for each rotation of the pad. .
  • An object of the present invention is to provide an arrangement device, an arrangement system, and an arrangement method that can reduce the load on a servo motor and can be arranged on a base material with a simple configuration with a large interval between components. That is.
  • the placement device of the present invention is a placement device that places a component of a disposable wearing article on a base material B, A base transport device BT for transporting the base material B; A component transport unit UT that transports a plurality of parts separated from each other; Two or more re-pitch units that intermittently receive the plurality of components from the component transport unit UT and intermittently arrange on the base material B; Each re-pitch unit of the two or more re-pitch units receives two parts that receive one part of the plurality of parts and accelerates until the placement on the base material B, and decelerates after the placement.
  • Each of the re-pitch units includes one servo motor M that rotationally drives one of the two pads and another servo motor M that rotationally drives another pad of the two pads. And not having three or more servo motors M, The two pads of each re-pitch unit are driven to rotate around a common axis.
  • the placement device of the present invention is a placement device that places a component of a disposable wearing article on a base material B, A base transport device BT for transporting the base material B; A component transport unit UT that transports a plurality of parts separated from each other; A first unit U1 that intermittently receives the plurality of components from the component transport unit UT and intermittently arranges them on the substrate B; A second unit U2 that intermittently receives the plurality of components from the component transport unit UT and intermittently arranges the substrate B;
  • the first unit U1 has a first pad P1 and a third pad P3 that each receive one part of the plurality of parts and accelerate until the placement on the base material B and decelerate after the placement,
  • the second unit U2 has a second pad P2 and a fourth pad P4 that each receive one part of the plurality of parts and accelerate until the placement on the base material B and decelerate after the placement,
  • the first unit U1 includes one servo motor M that rotationally drives the first pad P1 and
  • the first pad P1 and the third pad P3 are rotationally driven around a common axis;
  • the second unit U2 includes one servo motor M that rotationally drives the second pad P2, and another servo motor M that rotationally drives the fourth pad P4, and includes three or more servo motors M.
  • the second pad P2 and the fourth pad P4 are rotationally driven around a common axis.
  • the arrangement device is A base transport device BT for transporting the base material B;
  • a component transport unit UT that transports a plurality of parts separated from each other;
  • a first unit U1 that intermittently receives a part of the plurality of components from the component transport unit UT and intermittently disposes on the substrate B;
  • the remaining parts of the plurality of parts that have not been received by the first unit U1 are intermittently received from the parts transport unit UT downstream of the parts transport unit UT with respect to the first unit U1.
  • a second unit U2 that intermittently arranges the remaining parts on the base material B upstream of the base transport device BT from U1;
  • the first unit U1 receives the (i + 1) -th part (i is a multiple of 0 or 4) of the plurality of parts, and accelerates until the placement on the base material B and decelerates after the placement.
  • Have The second unit U2 receives the (j + 2) -th part (j is a multiple of 0 or 4) of the plurality of parts, and accelerates until the placement on the base material B, and decelerates after the placement.
  • the first unit U1 has a third pad P3 that receives the (i + 3) -th part of the plurality of parts and accelerates until the placement on the base material B and decelerates after the placement
  • the second unit U2 has a fourth pad P4 that receives the (j + 4) th part of the plurality of parts and accelerates until the placement on the base material B and decelerates after the placement
  • the first, second, third and fourth pads P1 to P4 are arranged at the same position in the width direction D2 orthogonal to the conveying direction D1 of the plurality of parts
  • the first unit U1 includes one servo motor M that rotationally drives the first pad P1 and another servo motor M that rotationally drives the third pad P3, and includes three or more servo motors M.
  • the first pad P1 and the third pad P3 are rotationally driven around a common axis;
  • the second unit U2 includes one servo motor M that rotationally drives the second pad P2, and another servo motor M that rotationally drives the fourth pad P4, and includes three or more servo motors M.
  • the second pad P2 and the fourth pad P4 are rotationally driven around a common axis.
  • the first, second, third and fourth pads P1 to P4 are respectively located at locations where the plurality of components are to be placed on the base material B.
  • the parts received by the first, second, third and fourth pads P1 to P4 are arranged on the base material B with an interval of one smaller than the total number of the pads P1 to P4.
  • the placement method is more specifically described above.
  • the component transport unit UT transports the plurality of components;
  • the first pad P1 receives the (i + 1) -th part (i is a multiple of 0 or 4) and repeats the process of accelerating until the placement on the base material B and decelerating after the placement,
  • the second pad P2 receives the (j + 2) -th part (j is a multiple of 0 or 4) and repeats the process of accelerating until the placement on the base material B and decelerating after the placement,
  • the third pad P3 receives the (i + 3) -th component and repeats the process of accelerating until the placement on the base material B and decelerating after the placement,
  • the fourth pad P4 receives the (j + 4) -th part and repeats the process of accelerating until the placement on the base material B and decelerating after the placement,
  • (I + 3) and (j + 4) th parts are repeatedly arranged in the order of (i + 1), (j + 2), (i + 3) and (j + 4), so that (i + 1) for each product. , (J + 2), (i + 3), and (j + 4) th part are each arranged.
  • the first and second units respectively rotate and drive a pair of pads arranged around a single common axis by a pair of servo motors. That is, it is not necessary to provide three sets of pads and servo motors in one unit, and only two sets need be provided. This simplifies the configuration of the placement device.
  • the re-pitch unit has separate servo motors that rotate each pad around one common axis (one servo motor for each pad), and three or more servo motors. I don't have it. Therefore, the structure in which each pad is rotated by each servo motor is simplified.
  • the first and second units are each provided with two servo motors and two pads, and one placement device has twice as many servo motors and pads as the number of units. .
  • one placement device has a total of four servo motors and four pads. Therefore, in this case, each pad may be provided with one part for every four worn articles on the base material B transported by the base transport device BT. Therefore, the speed and acceleration of each pad are reduced, and the load on each servo motor is reduced.
  • a total of four or more pads can be provided by two units (two servo motors are provided for each unit).
  • a total of six or more pads can be provided by three re-pitch units (two servo motors are provided for each unit). For this reason, the load on the servo motor can be reduced, and the components can be arranged on the base material in a state where the interval between the components is greatly expanded.
  • a pair of the placement devices are provided. That is, in this case, one placement device A1 and the other placement device A2 of the placement devices are respectively the first and second side portions B1 in the width direction D2 orthogonal to the transport direction D1 of the base material B.
  • the one placement device A1 and the other placement device A2 are spaced apart from each other in the width direction D2 so that the plurality of components can be placed in B2. That is, the one placement device A1 places the plurality of components on the first side B1, and the other placement device A2 places the plurality of components on the second side B2.
  • parts are arranged on the first side B1 of the substrate by the one arrangement device A1, and components are arranged on the second side B2 of the substrate by the other arrangement device A2. Can do.
  • FIG. 1 is a development view showing an example of a wearing article according to the present invention.
  • FIG. 2 is a process diagram showing an embodiment of the arrangement method of the present invention.
  • FIG. 3 is a process diagram showing an embodiment of the arrangement method of the present invention.
  • FIG. 4 is a process diagram showing an embodiment of the arrangement method of the present invention.
  • FIG. 5 is a partially sectional plan view showing the rotor constituting the first and second units of the arrangement system of the present invention.
  • FIG. 6 is a layout diagram showing the arrangement system of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic side view showing the arrangement device of the present invention.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram showing the operation of the rotor.
  • this wearing article WA includes a base material B such as an absorbent main body AB and an exterior nonwoven fabric.
  • the absorbent main body AB has a front part 20, a back part 21 and a crotch part 22.
  • the front part 20 covers the wearer's front trunk (front part of the trunk) and extends in the trunk circumference direction X.
  • the back portion 21 covers the wearer's rear trunk (the rear part of the trunk) and extends in the trunk circumference direction X.
  • the crotch part 22 covers the crotch of the wearer between the front part 20 and the back part 21.
  • the crotch portion 22 is connected to the front portion 20 and the back portion 21 in a longitudinal direction (longitudinal direction) Y orthogonal to the waistline direction X, and the absorbent main body AB is long in the longitudinal direction Y.
  • the worn article is worn in a state where the crotch portion 22 is folded in two along a virtual line parallel to the waistline direction X.
  • the absorbent main body AB is provided with an absorbent core.
  • This absorbent core absorbs body fluids.
  • the absorbent core is sandwiched between a top sheet and a back sheet (not shown) of the absorbent main body AB. Each sheet and the absorbent core are laminated together.
  • a cuff may be provided on the top sheet.
  • Elastic members for waist and hips may be provided on the front and rear waist portions 3F and 3B that respectively cover the front and rear body portions of the wearer when worn.
  • the said elastic member is for making a wearer fit each waist part.
  • this elastic member for example, a plurality of thread rubbers may be arranged, or a belt-like elastic member may be arranged.
  • parts i and j such as a tape material coated with a fixing agent may be fixed to both ends in the waistline direction X of the back waistline part 3B.
  • a male fastener (not shown) is fixed to the rear waistline portion as a fastening member, while the non-skin surface of the front waistline portion (the skin of the wearer at the time of wearing)
  • the female surface fastener may be fixed to the surface that does not face the surface.
  • the present arrangement system in FIG. 6 includes first and second arrangement apparatuses A1 and A2. As shown in FIG. 2, each of the first placement device A1 and the second placement device A2 includes the parts on the first and second side portions B1 and B2 in the width direction D2 orthogonal to the transport direction D1 of the base material B. i and j are arranged. Therefore, as shown in FIG. 5, the first placement device A1 and the second placement device A2 are spaced apart from each other in the width direction D2. In addition, F of FIG. 5 is a continuous body of components.
  • the first and second placement devices A1 and A2 are mechanically identical to each other. Therefore, the structure and operation of the first placement device A1 will be described below as a representative.
  • the first placement device A1 includes a base transport device BT that transports the base material B.
  • the base material B is a continuous body that becomes, for example, the wearing article WA of FIG.
  • the 7 includes a component transport unit UT and a cutter drum C that transport a plurality of parts separated from each other.
  • the component transport unit UT is an anvil roller.
  • the cutter drum C generates individual parts i and j by successively cutting a continuous body F of parts that are wound around the part transport unit UT and transported.
  • the component transport unit UT transports the parts i and j that have been cut and separated from each other along a drum.
  • the first placement device A1 includes first and second (re-pitch) units U1, U2.
  • the first unit U1 has first and third pads P1 and P3.
  • the second unit U2 includes second and fourth pads P2 and P4.
  • the first unit U1 intermittently receives a part of the plurality of components from the component transport unit UT at the receiving position R1 at the first pad P1 or the third pad P3. Thereafter, at the transfer position R2, the first pad P1 or the third pad P3 intermittently arranges a part of the plurality of components on the base material B.
  • the second unit U2 receives from the component transport unit UT a plurality of remaining components that have not been received by the first unit U1 at another receiving position R3 downstream of the component transport unit UT than the first unit U1.
  • the second pad P2 or the fourth pad P4 is intermittently received, and the second pad P2 or the fourth pad P4 is the component at another delivery position R4 upstream of the base transport device BT from the first unit U1. Is intermittently disposed on the base material B.
  • the first, second, third and fourth pads P1 to P4 of the first and second placement devices A1 and A2 are arranged in the width direction D2 orthogonal to the component transport direction D1. They are arranged at the same position.
  • the first pad P1 receives the (i + 1) th part (i is a multiple of 0 or 4) of the plurality of parts at the receiving position R1, and the base material B of the part at the passing position R2 Accelerate until placement and slow down after placement.
  • the second pad P2 receives the (j + 2) th part (j is a multiple of 0 or 4) of the plurality of parts at the receiving position R3, and until the part is arranged on the base material B at the passing position R4. Accelerate and decelerate after the placement.
  • the third pad P3 receives the (i + 3) th part of the plurality of parts at the receiving position R1, accelerates until the part is placed on the base material B at the transfer position R2, and decelerates after the placement.
  • the fourth pad P4 receives the (j + 4) th part of the plurality of parts at the receiving position R3, accelerates until the part is placed on the base material B at the transfer position R4, and decelerates after the placement.
  • a pad pattern for receiving each component and a component to be received are provided with a dot pattern or the like for easy understanding of the corresponding relationship.
  • the first unit U1 has separate servo motors M that rotate the first pad P1 and the third pad P3 around a common axis, and includes three or more servos. It does not have a motor M.
  • the second unit U2 includes separate servo motors M that rotate the second pad P2 and the fourth pad P4 around a common axis, and does not include three or more servo motors M. .
  • each pad of the first unit U1 receives and transports a group of parts i
  • each pad of the second unit U2 receives and transports a group of parts j adjacent to the part i.
  • the first unit U1 and the second unit U2 are the same in terms of mechanical structure. Therefore, the structure and operation of the first unit U1 will be described below as a representative.
  • the first unit U1 is composed of a transmission roller described below.
  • the first unit U1 which is the speed change roller, transfers the component i to the component transport unit UT at a receiving position R1 where the first or third pads P1, P3 are in contact with the transport unit UT via the component i.
  • the first and third pads P1, P3 transport the part i by the base transport device BT.
  • the longitudinal direction Y of a wear article is along the conveyance direction D1, and is mutually continuous in the conveyance direction D1.
  • the speed Vb of the base transport device BT in FIG. 7 is larger than the speed Vu of the component transport unit UT. Therefore, each servo motor M in FIG. 5 accelerates the speed of the pad P1 (P3) from the speed Vu to the speed Vb in the section from the receiving position R1 to the transfer position R2, as shown in FIG. Let The component i is disposed on the base material B from the pad P1 (P3) at the transfer position R2. After the placement, the pad P1 (P3) decelerates from the speed Vb to the speed Vu and receives the part i again at the receiving position R1. This further increases the distance between the component i on the first pad P1 and the subsequent component i on the other third pad P3. As a result, the pitch between the components in FIG.
  • the first unit U1 includes a single support shaft 32 that is long in the axial direction, and a pair of rotating bodies 33 that rotate about the support shaft 32, for example.
  • Each rotary body 33 has a first and a second bearing portion 35 supported by a bearing 34 at each end of the support shaft 32. Thereby, the pair of rotating bodies 33 can rotate around the support shaft 32 without being constrained to each other.
  • a pad base 37 is connected to the first (second) bearing portion 35, and a first pad P 1 (third pad P 3) is disposed on the surface of the pad base 37.
  • the first and third pads P1, P3 may be arcuate, for example.
  • a servo motor M is connected to each of the supported parts 35. Accordingly, the first and third pads P1 and P3 are accelerated and decelerated as the rotational speed of the corresponding servo motor M changes.
  • 6 to 8 are diagrams schematically showing the arrangement device, and the dimensions and shapes of the pads and the like in the drawing are different from those in FIG.
  • the pair of pads P1 and P3 are periodically shifted by each servomotor M accelerating at least once and decelerating once per rotation of each pad. That is, the speeds of the pads P1 and P3 are the same as the low speed Vu (the speed of the parts transport unit UT) at and near the receiving position R1 where the pads contact the parts transport unit UT via the parts. On the other hand, the speeds of the pads P1 and P3 are the same as the high speed Vb (the speed of the base transport device BT) at and near the transfer position R2 where the pads come into contact with the base material B via components.
  • Vu the speed of the parts transport unit UT
  • Vb the speed of the base transport device BT
  • the pads P1 and P3 rotate at a speed between the speed Vb and the speed Vu.
  • the distance between the preceding part and the succeeding part increases.
  • the low speed Vu becomes (ii) After that, it accelerates to a speed greater than the speed Vu.
  • the speed is accelerated to the same speed as the high speed Vb.
  • the pads P1 and P3 are decelerated to a speed smaller than the high speed Vb after passing a section in the vicinity of the handing position R2 after the parts are arranged on the base material B at the handing position R2. Thereafter, the pads P1 and P3 further decelerate to the low speed Vu when entering the section near the receiving position R1.
  • the base transport device BT transports the base material B.
  • the two component conveying units UT convey the components.
  • a method in which components are arranged on the first side B1 of the base material B by the first arrangement device A1 will be described.
  • the second pad P2 in FIG. 7 receives the (j + 2) th part (j is a multiple of 0 or 4) at the receiving position R3 and accelerates the part to the placement on the base material B, that is, the passing position R4. And decelerate after the placement.
  • the component j + 2 is arranged on the first side portion B1 of the base material B in FIG.
  • the first pad P1 in FIG. 7 receives the (i + 1) -th part (i is a multiple of 0 or 4) at another receiving position R1 upstream of the part conveying unit UT from the receiving position R3.
  • the component i + 1 is arranged downstream of the component j + 2 in the transport direction D1 in the first side B1 of the base material B in FIG.
  • the fourth pad P4 of FIG. 7 receives the (j + 4) th part at the receiving position R3, and accelerates to the placement of the part on the base material B, that is, the delivery position R4 and decelerates after the placement. Accordingly, the part j + 4 is arranged upstream of the part j + 2 in the transport direction D1 in the first side B1 of the base material B in FIG. The interval in the transport direction D1 between the component j + 2 and the component j + 4 is set to twice the interval between the component i + 1 and the component j + 2.
  • the component i + 3 is disposed between the component j + 2 and the component j + 4 on the first side B1 of the base material B in FIG.
  • the four parts i + 1, j + 2, i + 3 and j + 4 are intermittently arranged for each wearing article unit on the first side B1 of the base material B in order from the downstream side to the upstream side of the transport direction D1 of the base material B.
  • the first, second, third, and fourth pads P1 to P4 place the component (i + 1), (j + 2), (i + 3), and (j + 4) th with respect to the base material B.
  • the parts are arranged for each product.
  • the j + 2th four rear j + 6th parts in FIG. 7 are received by the second pad P2 at the receiving position R3. Thereafter, the part is arranged at the transfer position R4. Thereby, as shown in FIG. 4, the component j + 6 is arranged on the first side B1 of the base material B.
  • the first placement device A1 in FIG. 6 arranges the parts on the first side B1 of the base material B in FIG. 3, and the second placement device A2 in FIG. As shown in FIG. 4, it arrange
  • a pair of components is affixed to the base material B for each wearing article.
  • the base material B is cut out to the unit of each wearing article, and the wearing article WA of FIG. 1 is generated.
  • the first, second, third and fourth pads P1 to P4 are located on the base material B where the parts are to be placed.
  • the parts were arranged on the base material B with an interval of three smaller than the total number 4 of the pads P1 to P4. That is, for example, as shown in FIG. 4, the component i + 3, the component j + 4, and the component i + 5 (which are still arranged in FIG. 4) are arranged between the component j + 2 and the component j + 6 arranged on the base material B by the second pad P2.
  • the interval between the component j + 2 and the component j + 6 is spaced so that three components are not disposed.
  • the number of units having two pads may be three or more. For example, if there are three (re-pitch) units, the number of pads is six.
  • the six pads are arranged on the base material B with an interval of five smaller than the total number 6 of the pads with respect to the place where the parts are to be arranged on the base material B.
  • the component may be other components, such as a belt-shaped stretchable sheet, instead of the fastening member.
  • one elastic sheet is provided on each rear waist portion of one wearing article. Therefore, the second placement device A2 in FIG. 6 is not necessary.
  • the components on the component transport unit UT before being received by the pads in FIG. 7 are adjacent to each other, but may be separated from each other on the component transport unit UT.
  • the base material to which the component is attached may be divided into a plurality of main body portions. Further, another transport means for transporting the discontinuous base material may be used. Accordingly, such changes and modifications are to be construed as within the scope of the present invention as defined by the claims.
  • the present invention can be used for an arrangement method and apparatus for disposable wearing articles.

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Abstract

使い捨て着用物品の部品を基材（Ｂ）に配置する配置装置に関し、第１ユニット（Ｕ１）は加減速する第１および第３パッド（Ｐ１，Ｐ３）を有し、第２ユニット（Ｕ２）は加減速する第２および第４パッド（Ｐ２，Ｐ４）を有し、第１ユニット（Ｕ１）は第１パッド（Ｐ１）および第３パッド（Ｐ３）を互いに共通の軸の周りに回転駆動させる別々のサーボモータ（Ｍ）を有し、かつ、３台以上のサーボモータ（Ｍ）を有しておらず、第２ユニット（Ｕ２）は第２パッド（Ｐ２）および第４パッドを互いに共通の軸の周りに回転駆動させる別々のサーボモータ（Ｍ）を有し、かつ、３台以上のサーボモータ（Ｍ）を有していない。

Description

配置装置、配置システムおよび配置方法
　本発明は使い捨て着用物品の基材に部品を配置する配置装置、配置システムおよび配置方法に関する。
　使い捨て着用物品においては、加工後に着用物品となる連続体のような基材に止着部材のような部品を貼り付ける場合が多い（特許文献１）。
ＪＰ２０１３－２５５６２４　Ａ（フロントページ）
　上記先行技術では、連続シートを切断して複数の前記部品を形成し、これらの部品を基材に対して流れ方向に所定の間隔を拡げて配置している。前記部品同士の間隔を所定の間隔に拡げるために、上記先行技術の配置装置は、部品を受け取るパッドをサーボモータによって回転させ、このサーボモータの回転速度をパッドの１回転ごとに変化させている。
　前記部品同士の間隔を大きくするには、サーボモータを大きく加速させ減速させる必要がある。この場合、モータの負荷が大きくなる。
　この問題を解決するために、１つの回転軸に３個以上のパッドを配置することが考えられる。しかし、部品を受け取るパッド１つにつき一台のサーボモータが必要である。したがって、１つの回転軸に対し３つ以上のパッドを配置することは装置の構造が複雑になるばかりでなく、部品の配置精度の低下する要因となる。
　本発明の目的は、サーボモータの負荷を減少させると共に、簡易な構成で、各部品同士の間隔を大きく拡げた状態で基材に配置することができる配置装置、配置システムおよび配置方法を提供することである。
　１つの局面において、本発明の配置装置は、使い捨て着用物品の部品を基材Ｂに配置する配置装置であって、
　前記基材Ｂを搬送するベース搬送装置ＢＴと、
　互いに分断された複数の部品を搬送する部品搬送ユニットＵＴと、
　前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する２以上のリピッチユニットとを備え、
　前記２以上のリピッチユニットのうちの各リピッチユニットは、それぞれ、前記複数の部品のうちの１つの部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速するパッドを２個ずつ有し、
　前記各リピッチユニットは、それぞれ、前記２個のパッドのうちの１つのパッドを回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記２個のパッドのうちの別のパッドを回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、
　前記各リピッチユニットの前記２個のパッドは互いに共通の軸の周りに回転駆動する。
　別の局面において、本発明の配置装置は、使い捨て着用物品の部品を基材Ｂに配置する配置装置であって、
　前記基材Ｂを搬送するベース搬送装置ＢＴと、
　互いに分断された複数の部品を搬送する部品搬送ユニットＵＴと、
　前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第１ユニットＵ１と、
　前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第２ユニットＵ２とを備え、
　前記第１ユニットＵ１は、前記複数の部品のうちの１つの部品をそれぞれ受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第１パッドＰ１および第３パッドＰ３を有し、
　前記第２ユニットＵ２は、前記複数の部品のうちの１つの部品をそれぞれ受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第２パッドＰ２および第４パッドＰ４を有し、
　前記第１ユニットＵ１は前記第１パッドＰ１を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第３パッドＰ３を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第１パッドＰ１および前記第３パッドＰ３は互いに共通の軸の周りに回転駆動し、
　前記第２ユニットＵ２は前記第２パッドＰ２を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第４パッドＰ４を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第２パッドＰ２および前記第４パッドＰ４は互いに共通の軸の周りに回転駆動する。
　前記部品搬送ユニットＵＴから前記部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置するユニットが第１および第２ユニットの２つである場合、前記配置装置は、
　前記基材Ｂを搬送するベース搬送装置ＢＴと、
　互いに分断された複数の部品を搬送する部品搬送ユニットＵＴと、
　前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品の一部を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第１ユニットＵ１と、
　前記第１ユニットＵ１よりも前記部品搬送ユニットＵＴの下流において、前記第１ユニットＵ１で受け取られなかった前記複数の部品の残りの部品を前記部品搬送ユニットＵＴから間欠的に受け取り、前記第１ユニットＵ１よりも前記ベース搬送装置ＢＴの上流において前記残りの部品を前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第２ユニットＵ２とを備え、
　前記第１ユニットＵ１は前記複数の部品のうちの（ｉ＋１）番目（ｉは０または４の倍数）の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第１パッドＰ１を有し、
　前記第２ユニットＵ２は前記複数の部品のうちの（ｊ＋２）番目（ｊは０または４の倍数）の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第２パッドＰ２を有し、
　前記第１ユニットＵ１は前記複数の部品のうちの（ｉ＋３）番目の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第３パッドＰ３を有し、
　前記第２ユニットＵ２は前記複数の部品のうちの（ｊ＋４）番目の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第４パッドＰ４を有し、
　前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４は前記複数の部品の搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２の互いに同じ位置に配置され、
　前記第１ユニットＵ１は前記第１パッドＰ１を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第３パッドＰ３を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第１パッドＰ１および前記第３パッドＰ３は互いに共通の軸の周りに回転駆動し、
　前記第２ユニットＵ２は前記第２パッドＰ２を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第４パッドＰ４を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第２パッドＰ２および前記第４パッドＰ４は互いに共通の軸の周りに回転駆動する。
　前記配置装置を用いて前記部品を配置するには、前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４は、それぞれ、前記複数の部品を前記基材Ｂに配置すべき箇所に対し前記パッドＰ１～Ｐ４の総数よりも１つ小さい個数の間隔を空けて、前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４が受け取った各部品を前記基材Ｂに配置する。
　前記部品搬送ユニットＵＴから前記部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置するユニットが第１および第２ユニットの２つである場合、前記配置方法は、より詳しくは、前記ベース搬送装置ＢＴが前記基材Ｂを搬送する工程と、
前記部品搬送ユニットＵＴが前記複数の部品を搬送する工程と、
　前記第１パッドＰ１は前記（ｉ＋１）番目（ｉは０または４の倍数）の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する工程を繰り返し、
　前記第２パッドＰ２は前記（ｊ＋２）番目（ｊは０または４の倍数）の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する工程を繰り返し、
　前記第３パッドＰ３は前記（ｉ＋３）番目の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する工程を繰り返し、
　前記第４パッドＰ４は前記（ｊ＋４）番目の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する工程を繰り返し、
　前記第１、第２、第３および第４パッドの前記工程の繰り返しにより、前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４が前記基材Ｂに対し前記（ｉ＋１）、（ｊ＋２）、（ｉ＋３）および（ｊ＋４）番目の部品を（ｉ＋１）、（ｊ＋２）、（ｉ＋３）および（ｊ＋４）番目の順となるように繰り返し配置することで、１つの製品ごとに前記（ｉ＋１）、（ｊ＋２）、（ｉ＋３）および（ｊ＋４）番目の部品のうちの１つの部品が各々配置される。
　本発明によれば、第１および第２ユニット（各リピッチユニット）は、それぞれ、単一の共通の軸の周りに配置した一対のパッドを一対のサーボモータで回転駆動させる。すなわち、１つのユニットにパッドおよびサーボモータを３組設ける必要がなく、２組設けるだけでよい。そのため、配置装置の構成が簡易になる。
　すなわち、前記リピッチユニットは１つの共通の軸の周りに各パッドを回転させる別々のサーボモータを有し（各パッドごとに１つのサーボモータを有し）、かつ、３台以上のサーボモータを有していない。そのため、各サーボモータで各パッドを回転駆動させる構造が簡易になる。
　特に、第１および第２ユニット（リピッチユニット）には各々２個のサーボモータおよび２個のパッドが設けられており、１つの配置装置はユニットの数の２倍のサーボモータおよびパッドを有する。たとえば、ユニットの数が２セットである場合、１つの配置装置は合計で４個のサーボモータおよび４個のパッドを有する。したがって、この場合、各パッドは前記ベース搬送装置ＢＴにより搬送される前記基材Ｂ上において４個の着用物品につき１個の部品を配置すればよいことになる。それ故、各パッドの速度や加速度が小さくなり、各サーボモータの負荷が小さくなる。
　また、例えば２つのユニットで合計４個以上のパッドを設けることができる（サーボモータは各ユニットごとに２個ずつ設ける）。また、例えば３つのリピッチユニットで合計６個以上のパッドを設けることができる（サーボモータは各ユニットごとに２個ずつ設ける）。そのため、サーボモータの負荷を減少させると共に、部品同士の間隔を大きく拡げた状態で部品を基材に配置することができる。
　基材の流れ方向に直交する幅方向に互いに離れた２つの部品を前記基材の両側部に配置する場合、前記配置装置を一対設ける。
　すなわち、この場合、前記配置装置のうちの一方の配置装置Ａ１と他方の配置装置Ａ２は、それぞれ、前記基材Ｂの搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２の第１および第２側部Ｂ１，Ｂ２に前記複数の部品を配置することができるように前記一方の配置装置Ａ１と他方の配置装置Ａ２とが前記幅方向Ｄ２に互いに離間して配置される。つまり、前記一方の配置装置Ａ１は前記第１側部Ｂ１に前記複数の部品を配置し、また、前記他方の配置装置Ａ２は前記第２側部Ｂ２に前記複数の部品を配置する。
　この場合、前記一方の配置装置Ａ１により基材の前記第１側部Ｂ１に部品を配置し、かつ、前記他方の配置装置Ａ２により基材の前記第２側部Ｂ２に各々部品を配置することができる。
図１は本発明にかかる着用物品の一例を示す展開図である。 図２は本発明の配置方法の一実施例を示す工程図である。 図３は本発明の配置方法の一実施例を示す工程図である。 図４は本発明の配置方法の一実施例を示す工程図である。 図５は本発明の配置システムの第１および第２ユニットを構成するロータを示す一部断面した平面図である。 図６は本発明の配置システムを示すレイアウト図である。 図７は本発明の配置装置を示す概略側面図である。 図８は前記ロータの動作を示す概念図である。
　本発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施例の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかし、実施例および図面は単なる図示および説明のためのものであり、本発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。本発明の範囲は請求の範囲によってのみ定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。
　以下、本発明の実施例にかかる配置装置等の説明に先立って、着用物品の一例が図面に従って説明される。
　図１に示すように、この着用物品ＷＡは吸収性本体ＡＢおよび外装不織布などの基材Ｂを備えている。前記吸収性本体ＡＢはフロント部２０、バック部２１および股部２２を有している。フロント部２０は着用者の前胴（胴の前部）を覆い胴回り方向Ｘに延びる。バック部２１は着用者の後胴（胴の後部）を覆い胴回り方向Ｘに延びる。股部２２は前記フロント部２０とバック部２１との間の着用者の股間を覆う。
　前記股部２２は前記胴回り方向Ｘに直交する縦方向（長手方向）Ｙにおいてフロント部２０およびバック部２１に連なり、前記吸収性本体ＡＢは前記縦方向Ｙに長い。本着用物品は、前記股部２２が前記胴回り方向Ｘに平行な仮想のラインにおいて２つに折られた状態で着用される。
　図示していないが、前記吸収性本体ＡＢには吸収コアが設けられている。この吸収コアは体液を吸収する。前記吸収コアは、前記吸収性本体ＡＢの図示していないトップシートとバックシートとの間で挟まれている。各シートおよび吸収コアは互いに積層されている。このトップシートの上にはカフが設けられていてもよい。
　着用時に着用者の前後の胴部をそれぞれ覆う前後の胴回り部３Ｆ，３Ｂには図示しないウエスト用やヒップ用の弾性部材が設けられていてもよい。
　前記弾性部材は、各胴回り部を着用者にフィットさせるためのものである。この弾性部材としては、たとえば、複数本の糸ゴムを配置したり、帯状の伸縮部材を配置してもよい。
　着用物品がオムツである場合、止着剤が塗布されたテープ材のような部品ｉ，ｊが後胴回り部３Ｂの胴回り方向Ｘの両端部に固着されていてもよい。また、かかる部品ｉ，ｊとしては前記テープ材に代えて、止着部材として前記後胴回り部に図示しない雄面ファスナが固着され、一方、前胴回り部の非肌面（着用時に着用者の肌に対面しない側の面）に雌面ファスナが固着されていてもよい。
　つぎに、図５～図８を用いて前記着用物品ＷＡの基材Ｂに部品ｉ，ｊを配置する装置およびシステムについて説明する。
　図６の本配置システムは第１および第２配置装置Ａ１，Ａ２を備える。第１配置装置Ａ１と第２配置装置Ａ２は、それぞれ、図２に示すように、前記基材Ｂの搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２の第１および第２側部Ｂ１，Ｂ２に前記部品ｉ，ｊを配置する。そのため、図５のように第１配置装置Ａ１と第２配置装置Ａ２とは前記幅方向Ｄ２に互いに離間して配置されている。
　なお、図５のＦは部品の連続体である。
　図６に示すように、前記第１および第２配置装置Ａ１，Ａ２は機械構造的には互いに同じ構造である。したがって、以下、代表して第１配置装置Ａ１の構造および動作について説明する。
　図７において、前記第１配置装置Ａ１は前記基材Ｂを搬送するベース搬送装置ＢＴを備える。前記基材Ｂは例えば図２の着用物品ＷＡとなる連続体である。
　また、図７の前記第１配置装置Ａ１は互いに分断された複数の部品を搬送する部品搬送ユニットＵＴおよびカッタドラムＣを備える。本例において、前記部品搬送ユニットＵＴはアンビルローラである。前記カッタドラムＣは部品搬送ユニットＵＴに巻かれて搬送される部品の連続体Ｆを次々に切断して個々の部品ｉ，ｊを生成する。前記部品搬送ユニットＵＴは前記切断されて互いに分断された各部品ｉ，ｊをドラムに沿って搬送する。
　前記第１配置装置Ａ１は第１および第２（リピッチ）ユニットＵ１，Ｕ２を備える。
　前記第１ユニットＵ１は第１および第３パッドＰ１，Ｐ３を有する。一方、前記第２ユニットＵ２は第２および第４パッドＰ２，Ｐ４を有する。
　前記第１ユニットＵ１は前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品の一部を受取位置Ｒ１において前記第１パッドＰ１または第３パッドＰ３が間欠的に受け取る。その後、渡し位置Ｒ２において前記第１パッドＰ１または第３パッドＰ３が前記複数の部品の一部を前記基材Ｂ上に間欠的に配置する。
　前記第２ユニットＵ２は、前記第１ユニットＵ１よりも前記部品搬送ユニットＵＴの下流の別の受取位置Ｒ３において前記第１ユニットＵ１で受け取られなかった残りの複数の部品を前記部品搬送ユニットＵＴから前記第２パッドＰ２または第４パッドＰ４が間欠的に受け取り、前記第１ユニットＵ１よりも前記ベース搬送装置ＢＴの上流の別の渡し位置Ｒ４において前記第２パッドＰ２または第４パッドＰ４が前記部品を前記基材Ｂ上に間欠的に配置する。
　図５に示すように、前記各第１および第２配置装置Ａ１，Ａ２の前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４は前記部品の搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２の互いに同じ位置に配置されている。
　図７において、前記第１パッドＰ１は前記複数の部品の（ｉ＋１）番目（ｉは０または４の倍数）の部品を前記受取位置Ｒ１において受け取り、前記渡し位置Ｒ２における前記部品の前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する。
　第２パッドＰ２は前記複数の部品の（ｊ＋２）番目（ｊは０または４の倍数）の部品を前記受取位置Ｒ３において受け取り、前記渡し位置Ｒ４における前記部品の前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する。
　第３パッドＰ３は前記複数の部品の（ｉ＋３）番目の部品を前記受取位置Ｒ１において受け取り、前記渡し位置Ｒ２における前記部品の前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する。
　第４パッドＰ４は前記複数の部品の（ｊ＋４）番目の部品を前記受取位置Ｒ３において受け取り、前記渡し位置Ｒ４における前記部品の前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する。
　なお、各部品を受け取るパッドおよび受け取られる部品には、互いに対応する関係を分かり易くするためにドット模様などが付されている。
　図５に示すように、前記第１ユニットＵ１は前記第１パッドＰ１および第３パッドＰ３を互いに共通の軸の周りに回転駆動させる別々のサーボモータＭを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有していない。
　前記第２ユニットＵ２は前記第２パッドＰ２および第４パッドＰ４を互いに共通の軸の周りに回転駆動させる別々のサーボモータＭを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有していない。
　図７に示すように、第１ユニットＵ１の各パッドは部品ｉの群を受け取り搬送し、第２ユニットＵ２の各パッドは前記部品ｉの隣の部品ｊの群を受け取り搬送するが、前記第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２とは機械構造的には、互いに同じ構造である。したがって、以下、代表して第１ユニットＵ１の構造および動作について説明する。前記第１ユニットＵ１は以下に説明する変速ローラで構成されている。
　図７において、前記変速ローラである第１ユニットＵ１は、部品ｉを介して第１または第３パッドＰ１，Ｐ３が前記搬送ユニットＵＴに接する受取位置Ｒ１において、前記部品ｉを前記部品搬送ユニットＵＴから第１または第３パッドＰ１，Ｐ３に受け取る。
　その後、第１または第３パッドＰ１，Ｐ３が部品ｉを介して基材Ｂに接する渡し位置Ｒ２において、前記第１および第３パッドＰ１，Ｐ３が前記部品ｉをベース搬送装置ＢＴで搬送される基材Ｂに配置する。図２に示すように、前記基材Ｂは着用物品の長手方向Ｙが搬送方向Ｄ１に沿っており、搬送方向Ｄ１に互いに連続している。
　図７の前記ベース搬送装置ＢＴの速度Ｖｂは前記部品搬送ユニットＵＴの速度Ｖｕよりも大きい。そのため、図５の前記各サーボモータＭは、図８のように、前記受取位置Ｒ１から前記渡し位置Ｒ２までの区間において、前記パッドＰ１（Ｐ３）の速度を前記速度Ｖｕから前記速度Ｖｂに加速させる。
　前記渡し位置Ｒ２において前記部品ｉは前記パッドＰ１（Ｐ３）から基材Ｂ上に配置される。前記配置後、前記パッドＰ１（Ｐ３）は前記速度Ｖｂから前記速度Ｖｕまで減速し、再び前記受取位置Ｒ１において部品ｉを受け取る。
　これにより、前記一方の第１パッドＰ１上の前記部品ｉと他方の第３パッドＰ３上の後続の部品ｉとの距離を更に大きくさせる。その結果、図７の部品間のピッチが例えば４倍になる。
　つぎに、図５の前記第１ユニットＵ１の詳細な構成について説明する。
　前記第１ユニットＵ１は軸方向に長い１本の支持軸３２と、この支持軸３２のまわりに回転する例えば一対の回転体３３とを備える。
　前記各回転体３３は前記支持軸３２の各端部において、軸受３４を介して第１および第２被軸受部３５が支持されている。これにより、一対の回転体３３が支持軸３２のまわりを互いに拘束されることなく回転することができる。
　前記第１（第２）被軸受部３５には、パッドベース３７が連なり、このパッドベース３７の表面には第１パッドＰ１（第３パッドＰ３）が配置されている。前記第１および第３パッドＰ１，Ｐ３は例えば円弧状であってもよい。
　前記各被軸受部３５には、それぞれ、サーボモータＭが連結されている。したがって、前記各第１および第３パッドＰ１，Ｐ３は対応する前記サーボモータＭの回転速度が変化することにより、それぞれ加減速される。
　なお、図６～図８は配置装置を模式的に示した図であり、同図におけるパッド等の寸法および形状は図５のそれと異なっている。
　つぎに、前記一対のサーボモータＭの変速による前記第１および第３パッドＰ１，Ｐ３の動作の一例について説明する。このサーボモータＭの動作は図示しない制御装置により制御される。
　図８（ａ）～（ｃ）に示すように、一対のパッドＰ１，Ｐ３は各サーボモータＭが各パッドの１回転につき少なくとも１回加速し、１回減速することにより、周期変速する。
　すなわち、各パッドＰ１，Ｐ３の速度は、パッドが部品を介して部品搬送ユニットＵＴに接する受取位置Ｒ１およびその近傍では低速度Ｖｕ（前記部品搬送ユニットＵＴの速度）と同じ速度となる。一方、各パッドＰ１，Ｐ３の速度は、パッドが部品を介して基材Ｂと接する渡し位置Ｒ２およびその近傍では高速度Ｖｂ（前記ベース搬送装置ＢＴの速度）と同じ速度となる。
　また、前記受取位置Ｒ１およびその近傍と前記渡し位置Ｒ２およびその近傍との間の位置においては、パッドＰ１，Ｐ３は前記速度Ｖｂと速度Ｖｕの間の速度で回転し、これにより、周知のように、先行の部品と後続の部品との間の距離が拡がる。
　換言すれば、前記パッドＰ１，Ｐ３は前記受取位置Ｒ１から１周して再び受取位置Ｒ１まで戻るまでの間に、（ｉ）前記受取位置Ｒ１およびその近傍では前記低速度Ｖｕとなり、（ｉｉ）その後、加速して前記速度Ｖｕよりも大きな速度となり、（ｉｉｉ）前記渡し位置Ｒ２の近傍の区間に入ると前記高速度Ｖｂと同じ速度まで加速される。
　前記パッドＰ１，Ｐ３は渡し位置Ｒ２において部品を前記基材Ｂ上に配置した後、前記渡し位置Ｒ２の近傍の区間を過ぎると、前記高速度Ｖｂよりも小さな速度に減速される。その後、前記パッドＰ１，Ｐ３は受取位置Ｒ１の近傍の区間に入ると前記低速度Ｖｕまで更に減速する。
　つぎに、部品の配置方法の一例について説明する。
　図４の基材Ｂには第１側部Ｂ１および第２側部Ｂ２に、それぞれ、複数の部品が同様な方法で配置される。したがって、基材Ｂの第１側部Ｂ１に部品ｉ＋１，ｊ＋２，ｉ＋３，ｊ＋４が配置される方法について説明する。
　図６において、前記ベース搬送装置ＢＴが前記基材Ｂを搬送する。一方、２つの前記部品搬送ユニットＵＴが前記部品を搬送する。
　以下、第１配置装置Ａ１により基材Ｂの第１側部Ｂ１に部品が配置される方法について説明する。
　図７の前記第２パッドＰ２は（ｊ＋２）番目（ｊは０または４の倍数）の部品を受取位置Ｒ３で受け取り、当該部品の前記基材Ｂへの配置まで、つまり、渡し位置Ｒ４まで加速し前記配置後に減速する。これにより、図２（ａ）の基材Ｂの第１側部Ｂ１に部品ｊ＋２が配置される。
　図７の前記第１パッドＰ１は（ｉ＋１）番目（ｉは０または４の倍数）の部品を前記受取位置Ｒ３よりも前記部品搬送ユニットＵＴの上流の別の受取位置Ｒ１で受け取り、当該部品の前記基材Ｂへの配置まで、つまり、前記渡し位置Ｒ４よりも前記ベース搬送装置ＢＴの下流の別の渡し位置Ｒ２まで加速し前記配置後に減速する。これにより、図２（ｂ）の基材Ｂの第１側部Ｂ１において前記部品ｊ＋２よりも搬送方向Ｄ１の下流に部品ｉ＋１が配置される。
　図７の前記第４パッドＰ４は（ｊ＋４）番目の部品を前記受取位置Ｒ３で受け取り、当該部品の前記基材Ｂへの配置まで、つまり、前記渡し位置Ｒ４まで加速し前記配置後に減速する。これにより、図３（ａ）の基材Ｂの第１側部Ｂ１において前記部品ｊ＋２よりも搬送方向Ｄ１の上流に部品ｊ＋４が配置される。前記部品ｊ＋２と部品ｊ＋４との間の搬送方向Ｄ１の間隔は前記部品ｉ＋１と部品ｊ＋２との間隔の２倍に設定されている。
　図７の前記第３パッドＰ３は（ｉ＋３）番目の部品を前記受取位置Ｒ１で受け取り、当該部品の前記基材Ｂへの配置まで、つまり、前記渡し位置Ｒ２まで加速し前記配置後に減速する。これにより、図３（ｂ）の基材Ｂの第１側部Ｂ１において前記部品ｊ＋２と部品ｊ＋４との間に部品ｉ＋３が配置される。
　こうして、基材Ｂの搬送方向Ｄ１の下流から上流に向かって順に４つの部品ｉ＋１，ｊ＋２，ｉ＋３およびｊ＋４が基材Ｂの第１側部Ｂ１に各着用物品の単位ごとに間欠的に配置される。
　これらの工程の繰り返しにより、前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４が前記基材Ｂに対し前記部品を（ｉ＋１），（ｊ＋２），（ｉ＋３）および（ｊ＋４）番目の順となるように繰り返し配置することで、１つの製品ごとに前記各部品が各々配置される。
　すなわち、図７の前記ｊ＋２番目の４つの後方のｊ＋６番目の部品が第２パッドＰ２により受取位置Ｒ３で受け取られる。その後、当該部品は渡し位置Ｒ４に配置される。これにより、図４のように、基材Ｂの第１側部Ｂ１に部品ｊ＋６が配置される。
　図６の第１配置装置Ａ１が部品を図３の基材Ｂの第１側部Ｂ１に配置したのと同様の方法で、図６の第２配置装置Ａ２が部品を図２、図３および図４のように、基材Ｂの第２側部Ｂ２に配置する。こうして、基材Ｂには各着用物品ごとに一対の部品が貼り付けられる。なお、基材Ｂは各着用物品の単位に切り取られ、図１の着用物品ＷＡが生成される。
　ところで、前記実施例では、各配置装置ごとに４つのパッドを設け、前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４は前記部品を前記基材Ｂに配置すべき箇所に対し前記パッドＰ１～Ｐ４の総数４よりも１つ小さい３個分の間隔を空けて前記部品を前記基材Ｂに配置した。すなわち、例えば図４に示すように、前記第２パッドＰ２により前記基材Ｂに配置される部品ｊ＋２と部品ｊ＋６との間に、部品ｉ＋３、部品ｊ＋４および部品ｉ＋５（図４ではまだ配置されていない）の３個の部品が配置されるように部品ｊ＋２と部品ｊ＋６との間の間隔が空けられる。部品ｊ＋２が配置された着用物品ＷＡと部品ｊ＋６が配置された着用物品ＷＡとの間には３個の着用物品ＷＡが形成される。
　本発明の各配置装置においては、２つのパッドを有する（リピッチ）ユニットの数は３以上であってもよい。たとえば（リピッチ）ユニットが３個の場合、パッドの数は６個になる。６個のパッドは前記部品を前記基材Ｂに配置すべき箇所に対し前記パッドの総数６よりも１つ小さい５個分の間隔を空けて前記部品を前記基材Ｂに配置する。
　以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
　たとえば、部品は止着部材ではなく他の部品、たとえば帯状の伸縮シートなどであってもよい。この場合、伸縮シートは１つの着用物品の後胴回り部に１個ずつ設けられる。そのため、図６の第２配置装置Ａ２を必要としない。
　また、図７の各パッドに受け取られる前の部品搬送ユニットＵＴ上の各部品は互いに隣接しているが、部品搬送ユニットＵＴ上において互いに離れて分離された状態であってもよい。
　また、部品が貼り付けられる基材は複数の本体部に分断されていてもよい。
　また、不連続体の基材を搬送する別の搬送手段が用いられてもよい。
　したがって、以上のような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
　本発明は、使い捨て着用物品の配置方法および装置等に利用できる。
Ａ１、Ａ２：配置装置
Ｂ：基材　ＢＴ：ベース搬送装置　Ｂ１：第１側部　Ｂ２：第２側部
Ｃ：カッタドラム　
Ｄ１：搬送方向　Ｄ２：幅方向　
Ｆ：連続体
ＵＴ：部品搬送ユニット　Ｕ１：第１ユニット（リピッチユニット）　Ｕ２：第２ユニット（リピッチユニット）
Ｐ１～Ｐ４：第１～第４パッド
Ｍ：サーボモータ

Claims (6)

  1. 　使い捨て着用物品の部品を基材Ｂに配置する配置装置であって、
    　前記基材Ｂを搬送するベース搬送装置ＢＴと、
    　互いに分断された複数の部品を搬送する部品搬送ユニットＵＴと、
    　前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する２以上のリピッチユニットとを備え、
    　前記２以上のリピッチユニットのうちの各リピッチユニットは、それぞれ、前記複数の部品のうちの１つの部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速するパッドを２個ずつ有し、
    　前記各リピッチユニットは、それぞれ、前記２個のパッドのうちの１つのパッドを回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記２個のパッドのうちの別のパッドを回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、
    　前記各リピッチユニットの前記２個のパッドは互いに共通の軸の周りに回転駆動する、配置装置。
  2. 　使い捨て着用物品の部品を基材Ｂに配置する配置装置であって、
    　前記基材Ｂを搬送するベース搬送装置ＢＴと、
    　互いに分断された複数の部品を搬送する部品搬送ユニットＵＴと、
    　前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第１ユニットＵ１と、
    　前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第２ユニットＵ２とを備え、
    　前記第１ユニットＵ１は、前記複数の部品のうちの１つの部品をそれぞれ受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第１パッドＰ１および第３パッドＰ３を有し、
    　前記第２ユニットＵ２は、前記複数の部品のうちの１つの部品をそれぞれ受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第２パッドＰ２および第４パッドＰ４を有し、
    　前記第１ユニットＵ１は前記第１パッドＰ１を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第３パッドＰ３を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第１パッドＰ１および前記第３パッドＰ３は互いに共通の軸の周りに回転駆動し、
    　前記第２ユニットＵ２は前記第２パッドＰ２を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第４パッドＰ４を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第２パッドＰ２および前記第４パッドＰ４は互いに共通の軸の周りに回転駆動する、配置装置。
  3. 　使い捨て着用物品の部品を基材Ｂに配置する配置装置であって、
    　前記基材Ｂを搬送するベース搬送装置ＢＴと、
    　互いに分断された複数の部品を搬送する部品搬送ユニットＵＴと、
    　前記部品搬送ユニットＵＴから前記複数の部品の一部を間欠的に受け取り、前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第１ユニットＵ１と、
    　前記第１ユニットＵ１よりも前記部品搬送ユニットＵＴの下流において、前記第１ユニットＵ１で受け取られなかった前記複数の部品の残りの部品を前記部品搬送ユニットＵＴから間欠的に受け取り、前記第１ユニットＵ１よりも前記ベース搬送装置ＢＴの上流において前記残りの部品を前記基材Ｂ上に間欠的に配置する第２ユニットＵ２とを備え、
    　前記第１ユニットＵ１は前記複数の部品のうちの（ｉ＋１）番目（ｉは０または４の倍数）の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第１パッドＰ１を有し、
    　前記第２ユニットＵ２は前記複数の部品のうちの（ｊ＋２）番目（ｊは０または４の倍数）の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第２パッドＰ２を有し、
    　前記第１ユニットＵ１は前記複数の部品のうちの（ｉ＋３）番目の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第３パッドＰ３を有し、
    　前記第２ユニットＵ２は前記複数の部品のうちの（ｊ＋４）番目の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する第４パッドＰ４を有し、
    　前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４は前記複数の部品の搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２の互いに同じ位置に配置され、
    　前記第１ユニットＵ１は前記第１パッドＰ１を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第３パッドＰ３を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第１パッドＰ１および前記第３パッドＰ３は互いに共通の軸の周りに回転駆動し、
    　前記第２ユニットＵ２は前記第２パッドＰ２を回転駆動させる１つのサーボモータＭと前記第４パッドＰ４を回転駆動させる別のサーボモータＭとを有し、かつ、３台以上のサーボモータＭを有しておらず、前記第２パッドＰ２および前記第４パッドＰ４は互いに共通の軸の周りに回転駆動する、配置装置。
  4. 　請求項１、２もしくは３の配置装置を一対備えた配置システムであって、
    　前記配置装置のうちの一方の配置装置Ａ１と他方の配置装置Ａ２は、それぞれ、前記基材Ｂの搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２の第１側部Ｂ１および第２側部Ｂ２に前記複数の部品を配置することができるように前記一方の配置装置Ａ１と他方の配置装置Ａ２とが前記幅方向Ｄ２に互いに離間して配置されていることを特徴とする、配置システム。
  5. 　請求項２もしくは３の配置装置を用いた配置方法であって、
    　前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４は、それぞれ、前記複数の部品を前記基材Ｂに配置すべき箇所に対し前記パッドＰ１～Ｐ４の総数よりも１つ小さい個数の間隔を空けて、前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４が受け取った各部品を前記基材Ｂに配置する、配置方法。
  6. 　請求項３の配置装置を用い、前記複数の部品を前記基材Ｂに配置する配置方法であって、
    　前記ベース搬送装置ＢＴが前記基材Ｂを搬送する工程と、
    　前記部品搬送ユニットＵＴが前記複数の部品を搬送する工程と、
    　前記第１パッドＰ１は前記（ｉ＋１）番目（ｉは０または４の倍数）の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する工程を繰り返し、
    　前記第２パッドＰ２は前記（ｊ＋２）番目（ｊは０または４の倍数）の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する工程を繰り返し、
    　前記第３パッドＰ３は前記（ｉ＋３）番目の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する工程を繰り返し、
    　前記第４パッドＰ４は前記（ｊ＋４）番目の部品を受け取り前記基材Ｂへの配置までに加速し前記配置後に減速する工程を繰り返し、
    　前記第１、第２、第３および第４パッドの前記工程の繰り返しにより、前記第１、第２、第３および第４パッドＰ１～Ｐ４が前記基材Ｂに対し前記（ｉ＋１）、（ｊ＋２）、（ｉ＋３）および（ｊ＋４）番目の部品を（ｉ＋１）、（ｊ＋２）、（ｉ＋３）および（ｊ＋４）番目の順となるように繰り返し配置することで、１つの製品ごとに前記（ｉ＋１）、（ｊ＋２）、（ｉ＋３）および（ｊ＋４）番目の部品のうちの１つの部品が各々配置される、配置方法。
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