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WO2017208595A1 - エレベーター装置 - Google Patents

エレベーター装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017208595A1
WO2017208595A1 PCT/JP2017/012530 JP2017012530W WO2017208595A1 WO 2017208595 A1 WO2017208595 A1 WO 2017208595A1 JP 2017012530 W JP2017012530 W JP 2017012530W WO 2017208595 A1 WO2017208595 A1 WO 2017208595A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
car
locking
hook member
door
building
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/012530
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
遼悟 石垣
真介 石塚
Original Assignee
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
Priority to CN201780022827.4A priority Critical patent/CN109071179B/zh
Priority to JP2018520677A priority patent/JP6605729B2/ja
Publication of WO2017208595A1 publication Critical patent/WO2017208595A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus having a car-side lock mechanism that releasably locks a door part of a car.
  • the landing door provided on the landing side in the elevator apparatus is provided with a building side locking mechanism that locks and releases the opening / closing operation in order to prevent passengers from falling into the hoistway.
  • a car-side lock mechanism has been provided to prevent passengers in the car from opening the car door part and falling into the hoistway.
  • Patent Document 1 discloses a locking device that locks a car door in a closed position, a link mechanism that has a link provided on the car door so as to be rotatable about a rotation shaft, and a car door that is connected to the car door via the link mechanism. Techniques with a provided door-to-door blade are described. The door contact side blade can be displaced in the horizontal direction between a locked position and an unlocked position on the opposite side of the door pocket from the locked position.
  • An object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can prevent the car-side locking mechanism from malfunctioning due to the raising / lowering movement or vibration of the car in consideration of the above problems.
  • an elevator apparatus of the present invention includes a car-side locking mechanism that releasably locks a door portion of a car that moves up and down in a hoistway.
  • the car side lock mechanism includes a support plate, a rotation shaft, a locking side hook member, a fixed hook member, a car side engaging element, a link member, a transmission member, and a locking holding member.
  • the support plate is provided in the door part.
  • the rotating shaft is fixed to the support plate.
  • the locking-side hook member is rotatably supported on the rotation shaft.
  • the fixed hook member is releasably engaged with the locking side hook member.
  • the car-side engagement element contacts a building-side engagement roller of a building-side lock mechanism that releasably locks a landing door disposed at a landing where the car stops.
  • the link member is rotatably supported by the support plate, and supports the car-side engagement element so as to be movable in the vertical direction and the door opening / closing direction.
  • the transmission member transmits the operation of the car side engaging element to the locking side hook member.
  • the locking holding member biases the locking side hook member in a direction in which the locking side hook member engages with the fixed hook member.
  • the link member has an end portion on the side connected to the car-side engagement element in the locked state in which the lock-side hook member and the fixed hook member are engaged with each other. It is arranged with facing.
  • the elevator apparatus of the present invention it is possible to prevent the car-side lock mechanism from malfunctioning due to the raising / lowering movement or vibration of the car.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration example of the elevator apparatus of the present example.
  • FIG. 2 is a side view showing a state where the car is stopped on an arbitrary floor.
  • the elevator apparatus 1 of this example is a so-called machine room-less elevator apparatus that does not have a machine room above the hoistway 100 formed in the building structure.
  • the elevator apparatus 1 of this example demonstrates the example using a machine room less elevator apparatus, it is not limited to this, The elevator apparatus which has a machine room above the hoistway 100 may be sufficient. .
  • the elevator apparatus 1 includes a car 110 that moves up and down in the hoistway 100, a hoisting machine 120, a counterweight 130, a first driven pulley 140, a second driven pulley 150, and a rope 170. Have.
  • a lifting pulley 111 is provided at the bottom of the car 110.
  • a rope 170 is wound around the lifting pulley 111. A detailed description of the car 110 will be described later.
  • a weight side pulley 131 is provided on the counter weight 130.
  • a rope 170 is wound around the weight side pulley 131.
  • a buffer member 133 is disposed below the counterweight 130 in the lowermost part of the hoistway 100.
  • the buffer member 133 is a member for reducing the impact when the counterweight 130 collides with the lowermost part of the hoistway 100.
  • a buffer member (not shown) is also arranged below the car 110 at the lowermost part of the hoistway 100.
  • the hoisting machine 120 is disposed at the lowermost part of the hoistway 100 and raises and lowers the car 110 and the counterweight 130 in a vine manner via a rope 170.
  • the drive of the hoisting machine 120 is controlled by the control unit.
  • the first driven pulley 140 and the second driven pulley 150 are fixed to the uppermost part of the hoistway 100.
  • One end 171 and the other end 172 of the rope 170 are fixed to the top of the hoistway 100.
  • the rope 170 is mounted on the first driven pulley 140 from the weight side pulley 131 provided on the counterweight 130, and the hoisting machine 120, the second driven pulley 150, and the lifting pulley 111 of the car 110. It is wound in the order.
  • an entrance 102 through which people and objects enter and exit the car 110 is provided at a landing 101 where the car 110 stops on each floor of the building structure.
  • the doorway 102 is provided with a pair of landing doors 211.
  • the pair of landing doors 211 are supported by a building-side door unit 212 provided at the upper end in the vertical direction of the entrance 102 so as to be opened and closed.
  • a building-side door sill 213 that supports the pair of landing doors 211 is provided at the lower end of the doorway 102 in the vertical direction.
  • the building side door unit 212 will be described later.
  • FIG. 3 is a front view of the car 120 as viewed from the doorway 102 on the building side.
  • the car 110 includes a car room 10 where people and objects get on and off, a pair of door portions 11 ⁇ / b> A and 11 ⁇ / b> B, a car-side door unit 12, and a car-side door sill 13. is doing.
  • An opening is provided on one surface of the cab 10. And people and things enter and exit from this opening.
  • the car side door unit 12 is provided at the upper end of the opening in the car room 10, and the car side door sill 13 is provided at the lower end of the opening.
  • a pair of door portions 11A and 11B are attached to the car side door unit 12 so as to be openable and closable.
  • the car side door unit 12 is configured to be able to move the pair of door portions 11A and 11B in the horizontal direction.
  • the car-side door sill 13 has a guide groove for guiding opening and closing of the pair of door portions 11A and 11B.
  • the car side door unit 12 includes a car side door rail 15, a drive unit 16, a transmission belt 17, a driven roller 18, door hangers 21A and 21B, and a car side lock mechanism 30.
  • the first door hanger 21A is provided at the upper end in the vertical direction of the door portion 11A
  • the second door hanger 21B is provided at the upper end in the vertical direction of the door portion 11B.
  • a movable roller 24 is rotatably attached to each of the door hangers 21A and 21B.
  • the moving roller 24 is slidably engaged with the car-side door rail 15.
  • the car-side door rail 15 extends along the opening / closing direction of the pair of door portions 11A and 11B.
  • the first door hanger 21 ⁇ / b> A has a first connecting member 22, and the second door hanger 21 ⁇ / b> B has a second connecting member 23.
  • the connecting members 22 and 23 protrude upward from the upper ends of the door hangers 21A and 21B in the vertical direction, respectively.
  • the connecting members 22 and 23 are connected to a transmission belt 17 described later.
  • the first door hanger 21 ⁇ / b> A is provided with a car-side lock mechanism 30 described later that releasably locks the pair of door portions 11 ⁇ / b> A and 11 ⁇ / b> B.
  • the driving unit 16 is disposed on one side in the horizontal direction of the car side door unit 12.
  • the driven roller 18 is disposed on the other side in the horizontal direction of the car-side door unit 12.
  • a transmission belt 17 is wound around the driving roller of the driving unit 16 and the driven roller 18.
  • the transmission belt 17 is formed in an endless shape in which both ends in the longitudinal direction are connected.
  • the first connecting member 22 is connected to the lower part of the transmission belt 17 on the return path side, and the second connecting member 23 is connected to the upper part of the transmission belt 17 on the outward path side. Therefore, when the drive part 16 drives and the transmission belt 17 moves, a pair of door part 11A, 11B moves to the door closing direction which mutually approaches via the connection members 22 and 23, or the door opening direction which leaves
  • FIG. 4 is a front view showing the car-side lock mechanism 30.
  • the cage-side locking mechanism 30 includes a support plate 31, a car-side engagement element 32, a locking-side hook member 33, a fixed hook member 34, and a rotation shaft 35.
  • the car-side locking mechanism 30 includes a lock holding member 39 and link members 41A and 41B.
  • the fixed hook member 34 is fixed to the car-side door unit 12. Note that the fixed hook member 34 may be fixed to the second door hanger 21 ⁇ / b> B or the door portion 11 ⁇ / b> B. As shown in FIG. 4, the fixed hook member 34 is provided with a hook portion 34 a. The hook portion 34 a engages with a hook portion 33 a described later of the locking side hook member 33.
  • the support plate 31 is formed in a flat plate shape. As shown in FIG. 3, the support plate 31 is fixed to the first door hanger 21A. A rotation shaft 35, a first stopper 45, a plurality of second stoppers 46, and link shafts 42 and 42 of link members 41A and 41B are fixed to the support plate 31. A lock holding member 39 is attached to the support plate 31.
  • the first link member 41A is rotatably supported by a link shaft 42 provided at the lower end in the vertical direction of the support plate 31.
  • the second link member 41 ⁇ / b> B is rotatably supported by a link shaft 42 provided at the upper end in the vertical direction of the support plate 31.
  • a shaft portion 43 is provided at each end of the first link member 41A and the second link member 41B opposite to the link shaft 42.
  • the car-side engagement element 32 is rotatably attached to the two shaft parts 43 and 43.
  • the car-side engagement element 32 is formed of a long member extending a predetermined length along the ascending / descending direction of the car 110.
  • the first link member 41A and the second link member 41B are connected to the car-side engagement element 32 side at the end portions on the shaft parts 43 and 43 side, and the link shaft 42 , 42 is directed upward in the vertical direction so that the height in the horizontal direction is higher than the end on the 42 side. Therefore, when the car-side locking mechanism 30 is in the locked state, the car-side engaging element 32 is arranged in a state where it is lifted upward in the vertical direction by the first link member 41A and the second link member 41B.
  • the door side of the door portion 11A of the car-side engaging element 32 is on the building side described later.
  • a building side engagement roller 235 of the lock mechanism 230 is disposed. At this time, the car-side engagement element 32 and the building-side engagement roller 235 face each other with a predetermined interval T therebetween.
  • the first stopper 45 is disposed in the vicinity of the first link member 41A provided at the lower end in the vertical direction.
  • the first stopper 45 abuts on the door opening direction side of the door portion 11A in the first link member 41A. Therefore, the first link member 41A and the second link member 41B are restricted from rotating counterclockwise in FIG.
  • the plurality of second stoppers 46 are opposed to the end of the door side 11A of the car side engaging element 32 on the door closing direction side with a predetermined interval M.
  • This interval M is a movable range in the horizontal direction of the car-side engagement element 32.
  • a transmission portion 36 is provided in the middle portion in the longitudinal direction of the car-side engagement element 32.
  • the transmission portion 36 is provided at an end portion of the door side 11 ⁇ / b> A of the car-side engagement element 32 on the door opening direction side.
  • the transmission part 36 is in contact with a transmission pin 37 provided on the locking side hook member 33 described later.
  • a rotation shaft 35 is arranged on the door opening direction side of the door portion 11A with respect to the car-side engagement element 32 attached to the support plate 31 via the first link member 41A and the second link member 41B. Yes.
  • the locking side hook member 33 is rotatably attached to the rotation shaft 35.
  • the locking side hook member 33 includes a hook portion 33a, a rotation receiving portion 33b, and a connection portion 33c.
  • the rotation receiving portion 33b is rotatably supported by the rotation shaft 35.
  • a transmission pin 37 is provided in the rotation receiving portion 33b.
  • the transmission pin 37 is located closer to the door closing direction of the door portion 11A than the rotating shaft 35 and below the vertical direction.
  • the transmission pin 37 is in contact with a transmission portion 36 provided on the car-side engagement element 32.
  • a hook portion 33a is formed at the end opposite to the rotation receiving portion 33b.
  • the connection part 33c is provided between the rotation receiving part 33b and the hook part 33a.
  • the hook portion 33 a protrudes closer to the door closing direction side of the door portion 11 ⁇ / b> A than the car-side engagement element 32.
  • the hook portion 33a is disposed above the fixed hook member 34 in the vertical direction and engages with the hook portion 34a with a predetermined interval S therebetween.
  • the distance S between the hook part 33a and the hook part 34a is a length obtained by adding at least the distance M between the second stopper 46 and the car side engaging element 32 and the distance T between the car side engaging element 32 and the building side engaging roller 235.
  • the rotation shaft 35 is provided on the door-side direction of the door portion 11A in the car-side engagement element 32, and the hook portion 33a is closed in the door-side direction of the door portion 11A in the car-side engagement element 32 opposite to the rotation shaft 35. It protrudes from the side. That is, the car-side engagement element 32 is disposed between the rotation shaft 35 and the hook portion 33 a of the locking-side hook member 33.
  • rock side hook member 33 can be lengthened.
  • the hook portion 33a can be greatly moved upward in the vertical direction with a small amount of rotation, and the amount of movement of the car-side engagement element 32 can be reduced.
  • a locking holding member 39 is arranged at the upper end in the vertical direction of the connecting portion 33c of the locking side hook member 33.
  • the lock holding member 39 is interposed between the lock side hook member 33 and the support plate 31 in a slightly compressed state. Further, the lock holding member 39 is disposed closer to the door closing direction side of the door portion 11 ⁇ / b> A than the car-side engagement element 32.
  • the locking holding member 39 biases the locking side hook member 33 downward in the vertical direction, that is, in the locking direction.
  • a compression coil spring is used as the lock holding member 39 in this example.
  • the locking holding member 39 is not limited to a compression coil spring, and various other elastic members such as a leaf spring and rubber may be used.
  • the car-side engaging element 32 is arranged in a state where it is lifted upward in the vertical direction by the first link member 41A and the second link member 41B. . Therefore, a downward force in the vertical direction is applied to the car-side engagement element 32 by its own weight. Then, the force applied to the car-side engagement element 32 (the weight of the car-side engagement element 32) is transmitted to the locking-side hook member 33 via the transmission unit 36 and the transmission pin 37. As a result, the hook portion 33a is directed upward in the vertical direction around the rotation shaft 35, that is, a force acts on the locking side hook member 33 in the release direction.
  • the force by which the locking holding member 39 biases the locking side hook member 33 is set to be larger than the force due to the weight of the car side engaging element 32 transmitted through the locking side hook member 33.
  • the lock holding member 39 is disposed closer to the hook portion 33a than the rotation receiving portion 33b side where the rotation shaft 35 is provided. Therefore, the moment generated by the urging force of the lock holding member 39 can be increased by disposing the lock holding member 39 away from the rotation shaft 35 that is the rotation center of the lock side hook member 33. As a result, the locking state of the locking hook member 33 can be held with a small urging force, and the locking holding member 39 can be downsized.
  • the lock holding member 39 is provided not on the opening direction side of the door portion 11A in the car side engaging element 32 through which a building side engaging roller 235 described later passes but on the closing direction side. Thereby, when the car 110 moves up and down, the lock holding member 39 and the building side engaging roller 235 can be prevented from contacting each other.
  • FIG. 5 is a front view of the doorway 102 on the building side as viewed from the car 110 side.
  • the building-side door unit 212 includes a building-side door rail 215, a first pulley 216, a second pulley 218, a transmission belt 217, door hangers 221 and 221, and a building-side lock mechanism 230.
  • the door hanger 221 is provided at the upper end of the landing door 211 in the vertical direction.
  • a moving roller 224 is rotatably attached to the door hanger 221.
  • the moving roller 224 is slidably engaged with the building side door rail 215.
  • the building-side door rail 215 extends along the opening / closing direction of the pair of landing doors 211 and 211.
  • the two door hangers 221 are provided with connecting members 222 and 223, respectively.
  • the connecting members 222 and 223 are connected to a transmission belt 217 described later.
  • a building-side lock mechanism 230 is provided on the door hanger 221 facing the first door hanger 21 ⁇ / b> A of the car 110 among the two door hangers 221 and 211. The building side lock mechanism 230 will be described later.
  • the first pulley 216 is disposed on one side of the building side door unit 212 in the horizontal direction
  • the second pulley 218 is disposed on the other side of the building side door unit 212 in the horizontal direction.
  • a transmission belt 217 is wound around the first pulley 216 and the second pulley 218.
  • the transmission belt 217 is formed in an endless shape in which both ends in the longitudinal direction are connected. The upper and lower parts of the transmission belt 217 in the vertical direction move in opposite directions.
  • the first connecting member 222 is connected to the lower part of the transmission belt 217 on the return path side, and the second connecting member 223 is connected to the upper part of the transmission belt 217 on the forward path side. And if the transmission belt 217 moves, a pair of landing doors 211 and 211 will move in the door closing direction which mutually approaches via the connection members 222 and 223, or the door opening direction which leaves
  • FIG. 6 is a front view showing the building side lock mechanism 230.
  • the building side locking mechanism 230 includes a locking side hook member 231, a rotating shaft 232, a fixed side roller 236, a base plate 237, a locking holding member 239, and a stopper 241. have.
  • the building side lock mechanism 230 has the fixed hook member 234 (refer FIG. 5).
  • the base plate 237 is formed in a substantially flat plate shape.
  • the base plate 237 is fixed to the door hanger 221.
  • the fixed hook member 234 is fixed to a door hanger 221 or a landing door 211 different from the door hanger 221 provided with the base plate 237.
  • Rotating shaft 232 and fixed side roller 236 are fixed to base plate 237.
  • a lock-side hook member 231 is rotatably provided on the rotation shaft 232.
  • the locking hook member 231 includes a hook portion 231a that engages with the fixed hook member 234, a restriction piece 231b, and a bearing portion 231c.
  • the regulating piece 231b is formed at the end opposite to the hook portion 231a. Further, a stopper 241 fixed to the base plate 237 comes into contact with the upper end portion in the vertical direction of the regulating piece 231b. Then, the stopper 241 restricts the counterclockwise rotation of the locking side hook member 231 in FIG. 6 by coming into contact with the restriction piece 231b. A bearing portion 231c is provided between the restricting piece 231b and the hook portion 231a.
  • the bearing portion 231c is rotatably supported by the rotation shaft 232.
  • a building-side engagement roller 235 is rotatably attached to an upper end portion in the vertical direction of the bearing portion 231c.
  • the building side engaging roller 235 is disposed on the hook portion 231a side in the bearing portion 231c. Then, when the car 110 stops on an arbitrary floor, the building-side engagement roller 235 faces the car-side engagement element 32 with a predetermined interval T.
  • a lock holding member 239 is disposed in the vicinity of the building side engagement roller 235 in the lock side hook member 231.
  • One end of the lock holding member 239 is fixed to the base plate 237 and the other end is fixed to the upper end portion of the lock side hook member 231 in the vertical direction.
  • the locking holding member 239 biases the locking side hook member 231 downward in the locking direction, that is, in the vertical direction. Thereby, the locking state of the locking side hook member 231 in the building side locking mechanism 230 is maintained.
  • the force at which the lock holding member 239 in the building side lock mechanism 230 holds the locked state is set larger than the force at which the lock holding member 39 of the car side lock mechanism 30 holds the locked state. That is, the urging force of the locking holding member 39 of the car-side locking mechanism 30 is set smaller than the urging force of the locking holding member 239 of the building-side locking mechanism 230.
  • FIG. 7 is a front view showing a state where the car-side lock mechanism 30 is released.
  • the car side door unit 12 and the building side door unit 212 face each other, and the car side locking mechanism 30 and the building side locking mechanism 230 face each other.
  • the flat portion of the support plate 31 of the car-side lock mechanism 30 and the building-side engagement roller 235 of the building-side lock mechanism 230 face each other.
  • the building side engaging roller 235 faces the end of the door side 11A of the car side engaging element 32 on the door opening direction side with a predetermined interval T.
  • the operation of the car-side engagement element 32 is transmitted to the locking-side hook member 33 through the transmission portion 36 and the transmission pin 37. Therefore, the locking hook member 33 rotates about the rotation shaft 35 in the releasing direction in which the hook portion 33a faces upward in the vertical direction against the urging force of the locking holding member 39. Thereby, the engagement between the hook portion 33a and the fixed hook member 34 is released, and the pair of door portions 11A and 11B are opened. Note that the car-side engagement element 32 stops moving by contacting the second stopper 46.
  • the force that the locking holding member 39 of the car-side lock mechanism 30 holds in the locked state is set smaller than the force that the locking holding member 239 in the building-side locking mechanism 230 holds in the locked state. Thereby, the locked state of the building side lock mechanism 230 is not released earlier than the car side lock mechanism 30.
  • the load applied to the drive unit 16 can be reduced, the drive unit 16 can be downsized, and the pair The doors 11A and 11B can be opened smoothly.
  • the distance S between the hook part 33a and the hook part 34a is at least the distance M between the second stopper 46 and the car side engaging element 32 and the distance T between the car side engaging element 32 and the building side engaging roller 235. It is set to be more than the added length. Therefore, before the locking side hook member 33 moves with the door part 11A and the hook part 33a contacts the hook part 34a, the locking side hook member 33 can be rotated in the release direction.
  • the building side engaging roller 235 is pressed by the car side engaging element 32 by the second stopper 46.
  • the locking-side hook member 231 of the building-side lock mechanism 230 rotates about the rotation shaft 232 against the urging force of the locking holding member 239.
  • the locked state of the building side lock mechanism 230 is released, and the landing doors 211 and 211 move together with the door portions 11A and 11B of the car 110 in the door opening direction.
  • the opening operation of the door portions 11A and 11B of the car 110 and the landing doors 211 and 211 of the landing 101 is completed.
  • FIG. 8 is a front view showing the car-side locking mechanism 30 when the car 110 is raised and accelerated upward.
  • a locking holding member 39 is arranged at the upper end of the locking side hook member 33 in the vertical direction. Therefore, the locking holding member 39 receives a force in the direction compressed by the release moment M1. On the other hand, the locking holding member 39 urges the locking side hook member 33 downward in the vertical direction by an urging force F1 which is a restoring force generated when compressed. Furthermore, a force that moves in the locking direction due to its own weight acts on the locking hook member 33.
  • the car-side engagement element 32 when the car 110 accelerates upward, the car-side engagement element 32 also receives upward force. However, the car-side engagement element 32 is arranged in a state where it is lifted upward by the first link member 41A and the second link member 41B. Therefore, a downward force G1 in the vertical direction is applied to the car-side engagement element 32 by its own weight.
  • first link member 41A that supports the car-side engaging element 32 is restricted by the first stopper 45 from rotating upward in the counterclockwise direction, that is, in the vertical direction.
  • the weight of the locking side hook member 33 also acts to hold the locked state, the urging force F1 of the locking holding member 39 can be reduced, and the locking holding member 39 can be downsized.
  • FIG. 9 is a front view showing the car-side lock mechanism 30 when the car 110 is lowered and accelerated downward.
  • the locking side hook member 33 is acted on by the weight of the locking side hook member 33 in the direction opposite to the release moment M1 shown in FIG. Furthermore, the locking holding member 39 is arranged in a compressed state. Therefore, the locking holding member 39 urges the locking-side hook member 33 downward in the vertical direction by an urging force F2 that is a restoring force generated when compressed.
  • the interval between the rotation shaft 35 and the lock holding member 39 is set longer than the interval between the transmission pin 37 and the rotation shaft 35. Therefore, even if the urging force F2 of the locking holding member 39 is reduced, the moment in the locking direction caused by the urging of the locking holding member 39 is larger than the release moment F4 applied to the transmission pin 37 by the car-side engagement element 32. Can be easily enlarged.
  • the car-side lock mechanism 30 and the building-side lock mechanism 230 are arranged on the door hanger.
  • the present invention is not limited to this, and the car-side lock mechanism and the building-side lock are not limited thereto.
  • only the lock-side hook member 33 and the fixed hook member 34 in the car-side lock mechanism 30 may be arranged on the door hanger, and other members may be provided on the door portion.
  • the locking side hook member 33 and the car side engaging element 32 are connected by a transmission mechanism including a link mechanism, for example, and the operation of the car side engaging element 32 is transmitted to the locking side hook member 33.

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Abstract

かご側ロック機構は、支持板と、回動軸と、施錠側フック部材と、固定フック部材と、かご側係合子と、リンク部材と、伝達部材と、施錠保持部材と、を備えている。施錠保持部材は、施錠側フック部材が固定フック部材と係合する方向に施錠側フック部材を付勢する。また、リンク部材は、かご側係合子と接続された側の端部が、支持板に接続された端部よりも上下方向の上方を向いた状態で配置されている。

Description

エレベーター装置
　本発明は、乗りかごのドア部を解除可能に施錠するかご側ロック機構を備えたエレベーター装置に関する。
　従来、エレベーター装置における乗り場側に設けられた乗り場ドアには、乗客が昇降路内に転落することを防止するために、開閉動作をロック及び解除する建屋側ロック機構が設けられている。また、近年では、乗りかご内の乗客が乗りかごのドア部をこじ開けて昇降路内に転落することを防ぐために、かご側ロック機構が設けられている。
　このようなかご側ロック機構に関する技術としては、例えば特許文献１に記載されているような技術がある。特許文献１には、かごドアを閉鎖位置にロックする施錠装置と、回動軸を中心として回動可能にかごドアに設けられているリンクを有するリンク機構と、リンク機構を介してかごドアに設けられた戸当たり側ブレードを備えた技術が記載されている。戸当たり側ブレードは、施錠位置と、施錠位置よりも戸袋とは反対側の解錠位置との間で水平方向へ変位可能になっている。
国際公開第２０１５／００８３８６号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された技術では、乗りかごが昇降動作する際に、かご側ロック装置の施錠側フック部材である施錠装置や、かご側係合子である戸当たり側ブレードにも加速度が付与される。そのため、施錠側フック部材やかご側係合子が解錠位置である解除方向に動作し、かご側ロック機構が誤動作するおそれがあった。
　本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、乗りかごの昇降動作や振動によってかご側ロック機構が誤動作することを防ぐことができるエレベーター装置を提供することにある。
　上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のエレベーター装置は、昇降路内を昇降動作する乗りかごのドア部を解除可能に施錠するかご側ロック機構を備えている。かご側ロック機構は、支持板と、回動軸と、施錠側フック部材と、固定フック部材と、かご側係合子と、リンク部材と、伝達部材と、施錠保持部材と、を備えている。
　支持板は、ドア部に設けられている。回動軸は、支持板に固定されている。施錠側フック部材は、回動軸に回動可能に支持されている。固定フック部材は、施錠側フック部材と解除可能に係合する。かご側係合子は、乗りかごが停止する乗り場に配置された乗り場ドアを解除可能に施錠する建屋側ロック機構の建屋側係合ローラに接触する。リンク部材は、支持板に回動可能に支持され、かご側係合子を上下方向及びドア部の開閉方向に移動可能に支持する。伝達部材は、かご側係合子の動作を施錠側フック部材に伝達する。施錠保持部材は、施錠側フック部材が固定フック部材と係合する方向に施錠側フック部材を付勢する。また、リンク部材は、施錠側フック部材と固定フック部材が係合する施錠状態において、かご側係合子と接続された側の端部が、支持板に接続された端部よりも上下方向の上方を向いた状態で配置されている。
　本発明のエレベーター装置によれば、乗りかごの昇降動作や振動によってかご側ロック機構が誤動作することを防ぐことができる。
実施の形態例にかかるエレベーター装置を示す概略構成図である。 実施の形態例にかかる乗りかごが任意の階に停止した状態を示す側面図である。 実施の形態例にかかる乗りかごを建屋側から見た状態示す正面図である。 実施の形態例にかかるかご側ロック機構を示す正面図である。 実施の形態例にかかる出入り口を乗りかご側から見た状態を示す正面図である。 実施の形態例にかかる建屋側ロック機構を示す正面図である。 実施の形態例にかかるかご側ロック機構が解除された状態を示す正面図である。 実施の形態例にかかるかご側ロック機構に上方向に加速度が作用したときの正面図である。 実施の形態例にかかるかご側ロック機構に下方向に加速度が作用したときの正面図である。
　以下、エレベーター装置の実施の形態例について、図１～図９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
１．エレベーター装置の構成
　まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーター装置の構成について、図１～図６を参照して説明する。
　図１は、本例のエレベーター装置の構成例を示す概略構成図である。図２は、乗りかごが任意の階に停止した状態を示す側面図である。
　本例のエレベーター装置１は、建物構造物内に形成された昇降路１００の上方に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーター装置である。なお、本例のエレベーター装置１では、機械室レスエレベーター装置を用いた例を説明するが、これに限定されるものではなく、昇降路１００の上方に機械室を有するエレベーター装置であってもよい。
　エレベーター装置１は、昇降路１００内を昇降する乗りかご１１０と、巻上機１２０と、釣合錘１３０と、第１の従動プーリ１４０と、第２の従動プーリ１５０と、ロープ１７０と、を有している。
　乗りかご１１０の下部には、せり上げ用プーリ１１１が設けられている。せり上げ用プーリ１１１には、ロープ１７０が巻き掛けられている。なお、乗りかご１１０の詳細な説明については後述する。
　釣合錘１３０の上部には、錘側プーリ１３１が設けられている。錘側プーリ１３１には、ロープ１７０が巻き掛けられている。さらに、昇降路１００の最下部における釣合錘１３０の下方には、緩衝部材１３３が配置されている。緩衝部材１３３は、釣合錘１３０が昇降路１００の最下部に衝突した場合の衝撃を緩和させるための部材である。なお、昇降路１００の最下部における乗りかご１１０の下方にも同様に不図示の緩衝部材が配置される。
　巻上機１２０は、昇降路１００の最下部に配置されており、ロープ１７０を介して乗りかご１１０及び釣合錘１３０をつるべ式に昇降させるものである。巻上機１２０は、制御部によってその駆動が制御される。
　第１の従動プーリ１４０と、第２の従動プーリ１５０は、昇降路１００の最上部に固定されている。ロープ１７０の一端１７１と他端１７２は、昇降路１００の最上部に固定されている。ロープ１７０は、釣合錘１３０に設けられた錘側プーリ１３１から第１の従動プーリ１４０に装架され、そして巻上機１２０、第２の従動プーリ１５０、乗りかご１１０のせり上げ用プーリ１１１の順に巻き掛けられている。
　図２に示すように、建築構造物の各階における乗りかご１１０が停止する乗り場１０１には、人や物が乗りかご１１０へ出入りするための出入り口１０２が設けられている。出入り口１０２は、一対の乗り場ドア２１１が設けられている。
　一対の乗り場ドア２１１は、出入り口１０２の上下方向の上端部に設けられた建屋側ドアユニット２１２により開閉可能に支持されている。また、出入り口１０２の上下方向の下端部には、一対の乗り場ドア２１１を支持する建屋側ドアシル２１３が設けられている。建屋側ドアユニット２１２については、後述する。
　図３は、乗りかご１２０を建屋側の出入り口１０２から見た正面図である。
　図２及び図３に示すように、乗りかご１１０は、人や物が乗り降りするかご室１０と、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂと、かご側ドアユニット１２と、かご側ドアシル１３と、を有している。かご室１０の一面には、開口部が設けられている。そして、この開口部から人や物が出入りする。
　かご側ドアユニット１２は、かご室１０における開口部の上端部に設けられており、かご側ドアシル１３は、開口部の下端部に設けられている。かご側ドアユニット１２には、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂが開閉可能に取り付けられている。かご側ドアユニット１２は、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂを水平方向に移動可能に構成されている。また、かご側ドアシル１３には、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの開閉を案内するガイド溝を有している。
　かご側ドアユニット１２は、かご側ドアレール１５と、駆動部１６と、伝達ベルト１７と、従動ローラ１８と、ドアハンガー２１Ａ、２１Ｂと、かご側ロック機構３０とを有している。第１ドアハンガー２１Ａは、ドア部１１Ａの上下方向の上端部に設けられており、第２ドアハンガー２１Ｂは、ドア部１１Ｂの上下方向の上端部に設けられている。ドアハンガー２１Ａ、２１Ｂには、それぞれ移動ローラ２４が回転可能に取り付けられている。移動ローラ２４は、かご側ドアレール１５に摺動可能に係合する。かご側ドアレール１５は、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの開閉方向に沿って延在している。
　また、第１ドアハンガー２１Ａは、第１連結部材２２を有しており、第２ドアハンガー２１Ｂは、第２連結部材２３を有している。連結部材２２、２３は、それぞれドアハンガー２１Ａ、２１Ｂの上下方向の上端部から上方に向けて突出している。連結部材２２、２３は、後述する伝達ベルト１７に連結される。また、第１ドアハンガー２１Ａには、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂを解除可能に施錠する後述するかご側ロック機構３０が設けられている。
　駆動部１６は、かご側ドアユニット１２における水平方向の一側に配置されている。また、従動ローラ１８は、かご側ドアユニット１２における水平方向の他側に配置されている。駆動部１６の駆動ローラと、従動ローラ１８には、伝達ベルト１７が巻き掛けられている。伝達ベルト１７は、長手方向の両端部が連結された無端状に形成されている。そして、駆動部１６が駆動すると、伝達ベルト１７が従動ローラ１８と駆動部１６の駆動ローラの間を循環移動する。このとき、伝達ベルト１７における上下方向の上部と下部は、互いに反対方向に向けて移動する。
　伝達ベルト１７における復路側である下部には、第１連結部材２２が連結されており、伝達ベルト１７における往路側である上部には、第２連結部材２３が連結されている。そのため、駆動部１６が駆動して伝達ベルト１７が移動すると、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂは、連結部材２２、２３を介して互いに接近する戸閉方向、または離反する開戸方向に移動する。
［かご側ロック機構］
　次に、図４を参照してかご側ロック機構３０について説明する。
　図４は、かご側ロック機構３０を示す正面図である。
　図４に示すように、がご側ロック機構３０は、支持板３１と、かご側係合子３２と、施錠側フック部材３３と、固定フック部材３４と、回動軸３５とを有している。また、かご側ロック機構３０は、施錠保持部材３９と、リンク部材４１Ａ、４１Ｂを有している。
　図３に示すように、固定フック部材３４は、かご側ドアユニット１２に固定されている、なお、固定フック部材３４は、第２ドアハンガー２１Ｂまたはドア部１１Ｂに固定してもよい。図４に示すように、固定フック部材３４には、フック部３４ａが設けられている。フック部３４ａは、施錠側フック部材３３の後述するフック部３３ａに係合する。
　支持板３１は、平板状に形成されている。図３に示すように、支持板３１は、第１ドアハンガー２１Ａに固定されている。支持板３１には、回動軸３５と、第１ストッパー４５と、複数の第２ストッパー４６と、リンク部材４１Ａ、４１Ｂのリンク軸４２、４２が固定されている。また、支持板３１には、施錠保持部材３９が取り付けられている。
　第１リンク部材４１Ａは、支持板３１の上下方向の下端部に設けられたリンク軸４２に回動可能に支持されている。第２リンク部材４１Ｂは、支持板３１の上下方向の上端部に設けられたリンク軸４２に回動可能に支持されている。第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂにおけるリンク軸４２と反対側の端部には、それぞれ軸部４３が設けられている。
　２つの軸部４３、４３には、かご側係合子３２が回動可能に取り付けられている。かご側係合子３２は、乗りかご１１０の昇降方向に沿って所定の長さで延在する長尺状の部材により形成されている。また、かご側ロック機構３０が施錠状態の場合、第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂは、かご側係合子３２側と連結される軸部４３、４３側の端部が、リンク軸４２、４２側の端部よりも水平方向の高さが高くなるように、上下方向の上方を向いている。そのため、かご側係合子３２は、かご側ロック機構３０が施錠状態の場合、第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂによって上下方向の上方に向けて持ち上げられた状態で配置される。
　また、乗りかご１１０が任意の階に停止し、かご側ロック機構３０の施錠が解除される前の状態では、かご側係合子３２におけるドア部１１Ａの戸開方向側には、後述する建屋側ロック機構２３０の建屋側係合ローラ２３５が配置される。このとき、かご側係合子３２と建屋側係合ローラ２３５は、所定の間隔Ｔを空けて対向する。
　第１ストッパー４５は、上下方向の下端部に設けられた第１リンク部材４１Ａの近傍に配置されている。そして、かご側ロック機構３０が施錠状態の場合、第１ストッパー４５は、第１リンク部材４１Ａにおけるドア部１１Ａの開戸方向側に当接する。そのため、第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂは、図４における反時計方向への回動が規制される。
　複数の第２ストッパー４６は、かご側係合子３２におけるドア部１１Ａの閉戸方向側の端部と所定の間隔Ｍを空けて対向している。この間隔Ｍは、かご側係合子３２における水平方向における移動可能範囲となる。そして、第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂが回動し、かご側係合子３２が上下方向の下側及びドア部１１Ａの閉戸方向側に移動すると、かご側係合子３２と第２ストッパー４６が当接する（図７参照）。これにより、かご側係合子３２と、第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂの動作が規制される。
　また、かご側係合子３２における長手方向の中途部には、伝達部３６が設けられている。伝達部３６は、かご側係合子３２におけるドア部１１Ａの開戸方向側の端部に設けられている。伝達部３６は、後述する施錠側フック部材３３に設けた伝達ピン３７に接触している。
　また、第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂを介して支持板３１に取り付けられたかご側係合子３２よりも、ドア部１１Ａの開戸方向側には、回動軸３５が配置されている。
　回動軸３５には、施錠側フック部材３３が回動可能に取り付けられている。施錠側フック部材３３は、フック部３３ａと、回動受け部３３ｂと、接続部３３ｃとを有している。回動受け部３３ｂは、回動軸３５に回動可能に支持されている。回動受け部３３ｂには、伝達ピン３７が設けられている。
　伝達ピン３７は、回動軸３５よりもドア部１１Ａの閉戸方向側で、かつ上下方向の下方に位置している。この伝達ピン３７は、かご側係合子３２に設けた伝達部３６に接触している。そして、かご側係合子３２が第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂを介して上下方向の下方で、かつドア部１１Ａの閉戸方向側に移動した際、かご側係合子３２の動作は、伝達部３６を介して伝達ピン３７に伝達される。これにより、施錠側フック部材３３が回動軸３５を中心に、図４における反時計方向（解除方向）に回動する。なお、伝達部３６と伝達ピン３７により、伝達部材が構成される。
　回動受け部３３ｂと反対側の端部には、フック部３３ａが形成されている。接続部３３ｃは、回動受け部３３ｂとフック部３３ａとの間に設けられている。回動受け部３３ｂが回動軸３５に取り付けられた際、フック部３３ａは、かご側係合子３２よりもドア部１１Ａの閉戸方向側に突出する。そして、かご側ロック機構３０が施錠状態の場合、フック部３３ａは、固定フック部材３４の上下方向の上方に配置され、フック部３４ａと所定の間隔Ｓを空けて係合する。
　ここで、フック部３３ａとフック部３４ａの間隔Ｓは、少なくとも第２ストッパー４６とかご側係合子３２の間隔Ｍとかご側係合子３２と建屋側係合ローラ２３５の間隔Ｔを足した長さ以上に設定される。
　ここで、回動軸３５をかご側係合子３２におけるドア部１１Ａの開戸方向側に設け、フック部３３ａを回動軸３５と反対側のかご側係合子３２におけるドア部１１Ａの閉戸方向側から突出させている。すなわち、かご側係合子３２は、回動軸３５と、施錠側フック部材３３のフック部３３ａの間に配置されている。これにより、回動軸３５をかご側係合子３２におけるドア部１１Ａの閉戸方向側に設けた場合に比べて、施錠側フック部材３３における回動半径を長くすることができる。これにより、小さい回動量で、フック部３３ａを上下方向の上方に向けて大きく移動させることができ、かご側係合子３２の移動量を小さくすることが可能となる。
　また、施錠側フック部材３３の接続部３３ｃの上下方向の上端部には、施錠保持部材３９が配置されている。施錠保持部材３９は、施錠側フック部材３３と支持板３１との間に若干圧縮された状態で介在されている。また、施錠保持部材３９は、かご側係合子３２よりもドア部１１Ａの閉戸方向側に配置されている。そして、施錠保持部材３９は、施錠側フック部材３３を上下方向の下方、すなわち施錠方向に向けて付勢している。
　本例の施錠保持部材３９としては、圧縮コイルばねが用いられている。なお、施錠保持部材３９としては、圧縮コイルばねに限定されるものではなく、板ばねやゴム等その他各種の弾性部材を用いてもよい。
　上述したように、かご側係合子３２は、かご側ロック機構３０が施錠状態の場合、第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂによって上下方向の上方に向けて持ち上げられた状態で配置される。そのため、かご側係合子３２には、自重により上下方向の下方への力が加わる。そして、かご側係合子３２に加わる力（かご側係合子３２の自重）が、伝達部３６及び伝達ピン３７を介して施錠側フック部材３３に伝達される。その結果、施錠側フック部材３３には、回動軸３５を中心に、フック部３３ａが上下方向の上方を向く、すなわち解除方向に力が作用する。
　そのため、施錠保持部材３９が施錠側フック部材３３を付勢する力は、施錠側フック部材３３を介して伝達されるかご側係合子３２の自重による力よりも大きく設定されている。また、施錠保持部材３９は、回動軸３５が設けられた回動受け部３３ｂ側よりもフック部３３ａの近傍に配置されている。そのため、施錠側フック部材３３の回動中心である回動軸３５から施錠保持部材３９を離して配置することで、施錠保持部材３９の付勢力によって生じるモーメントを大きくすることができる。その結果、小さい付勢力で施錠側フック部材３３の施錠状態を保持することができ、施錠保持部材３９の小型化を図ることができる。
　また、施錠保持部材３９は、後述する建屋側係合ローラ２３５が通過するかご側係合子３２におけるドア部１１Ａの開戸方向側ではなく、閉戸方向側に設けている。これにより、乗りかご１１０が昇降動作する際に、施錠保持部材３９と建屋側係合ローラ２３５が接触することを防ぐことができる。
［建屋側ドアユニット］
　次に、図５及び図６を参照して、建屋側ドアユニット２１２の構成について説明する。
　図５は、建屋側の出入り口１０２を乗りかご１１０側から見た正面図である。
　図５に示すように、建屋側ドアユニット２１２は、建屋側ドアレール２１５と、第１プーリ２１６と、第２プーリ２１８と、伝達ベルト２１７と、ドアハンガー２２１、２２１と、建屋側ロック機構２３０とを有している。ドアハンガー２２１は、乗り場ドア２１１の上下方向の上端部に設けられている。ドアハンガー２２１には、移動ローラ２２４が回転可能に取り付けられている。移動ローラ２２４は、建屋側ドアレール２１５に摺動可能に係合する。建屋側ドアレール２１５は、一対の乗り場ドア２１１、２１１の開閉方向に沿って延在している。
　また、２つのドアハンガー２２１には、それぞれ連結部材２２２、２２３が設けられている。連結部材２２２、２２３は、後述する伝達ベルト２１７に連結される。また、２つのドアハンガー２２１、２１１のうち乗りかご１１０の第１ドアハンガー２１Ａと対向するドアハンガー２２１には、建屋側ロック機構２３０が設けられている。建屋側ロック機構２３０については、後述する。
　第１プーリ２１６は、建屋側ドアユニット２１２における水平方向の一側に配置されており、第２プーリ２１８は、建屋側ドアユニット２１２における水平方向の他側に配置されている。第１プーリ２１６と第２プーリ２１８には、伝達ベルト２１７が巻き掛けられている。伝達ベルト２１７は、長手方向の両端部が連結された無端状に形成されている。そして、伝達ベルト２１７における上下方向の上部と下部は、互いに反対方向に向けて移動する。
　伝達ベルト２１７における復路側である下部には、第１連結部材２２２が連結されており、伝達ベルト２１７における往路側である上部には、第２連結部材２２３が連結されている。そして、伝達ベルト２１７が移動すると、一対の乗り場ドア２１１、２１１は、連結部材２２２、２２３を介して互いに接近する戸閉方向、または離反する開戸方向に移動する。
［建屋側ロック機構］
　図６は、建屋側ロック機構２３０を示す正面図である。
　図５及び図６に示すように、建屋側ロック機構２３０は、施錠側フック部材２３１と、回動軸２３２と、固定側ローラ２３６と、ベース板２３７と、施錠保持部材２３９と、ストッパー２４１とを有している。また、建屋側ロック機構２３０は、固定フック部材２３４（図５参照）を有している。ベース板２３７は、略平板状に形成されている。ベース板２３７は、ドアハンガー２２１に固定されている。なお、固定フック部材２３４は、ベース板２３７が設けられたドアハンガー２２１と異なるドアハンガー２２１または乗り場ドア２１１に固定されている。
　ベース板２３７には、回動軸２３２と、固定側ローラ２３６が固定されている。回動軸２３２には、施錠側フック部材２３１が回動可能に設けられている。施錠側フック部材２３１は、固定フック部材２３４と係合するフック部２３１ａと、規制片２３１ｂと、軸受け部２３１ｃとを有している。
　規制片２３１ｂは、フック部２３１ａと反対側の端部に形成されている。また、規制片２３１ｂの上下方向の上端部には、ベース板２３７に固定されたストッパー２４１が当接する。そして、ストッパー２４１は、規制片２３１ｂに当接することで、施錠側フック部材２３１における図６における反時計方向への回動を規制する。規制片２３１ｂとフック部２３１ａの間には、軸受け部２３１ｃが設けられている。
　軸受け部２３１ｃは、回動軸２３２に回動可能に支持される。また、軸受け部２３１ｃの上下方向の上端部には、建屋側係合ローラ２３５が回転可能に取り付けられている。建屋側係合ローラ２３５は、軸受け部２３１ｃにおけるフック部２３１ａ側に配置されている。そして、乗りかご１１０が任意の階に停止した際、建屋側係合ローラ２３５は、かご側係合子３２と所定の間隔Ｔを空けて対向する。
　また、施錠側フック部材２３１における建屋側係合ローラ２３５の近傍には、施錠保持部材２３９が配置されている。施錠保持部材２３９は、一端がベース板２３７に固定されており、他端が施錠側フック部材２３１の上下方向の上端部に固定されている。そして、施錠保持部材２３９は、施錠側フック部材２３１を施錠方向、すなわち上下方向の下方に向けて付勢する。これにより、建屋側ロック機構２３０における施錠側フック部材２３１の施錠状態が保持される。
　建屋側ロック機構２３０における施錠保持部材２３９が施錠状態を保持する力は、かご側ロック機構３０の施錠保持部材３９が施錠状態を保持する力よりも大きく設定されている。すなわち、かご側ロック機構３０の施錠保持部材３９の付勢力は、建屋側ロック機構２３０の施錠保持部材２３９の付勢力よりも小さく設定されている。
２．かご側ロック機構の動作
　次に、図２、図４及び図７を参照して、上述した構成を有するかご側ロック機構３０の解除動作について説明する。
　図７は、かご側ロック機構３０が解除された状態を示す正面図である。
　図２に示すように、乗りかご１１０が任意の階に停止すると、かご側ドアユニット１２と、建屋側ドアユニット２１２が対向し、かご側ロック機構３０と建屋側ロック機構２３０が対向する。そして、図４に示すように、かご側ロック機構３０の支持板３１の平面部と建屋側ロック機構２３０の建屋側係合ローラ２３５が対向する。また、建屋側係合ローラ２３５は、かご側係合子３２におけるドア部１１Ａの開戸方向側の端部に所定の間隔Ｔを空けて対向する。
　そして、駆動部１６が駆動し、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂが開戸方向に移動すると、図７に示すように、かご側係合子３２が建屋側係合ローラ２３５に当接する。さらに、ドア部１１Ａが開戸方向に向けて移動すると、かご側係合子３２は、建屋側係合ローラ２３５によってドア部１１Ａの移動方向と反対方向に向けて押圧される。そのため、第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂがリンク軸４２を中心に軸部４３側が上下方向の下方に下がるように回動する。そして、かご側係合子３２は、ドア部１１Ａ及び支持板３１の移動方向と反対方向で、かつ上下方向の下方に向けて移動する。
　このかご側係合子３２の動作は、伝達部３６及び伝達ピン３７を介して施錠側フック部材３３に伝達される。そのため、施錠側フック部材３３は、施錠保持部材３９の付勢力に抗して、フック部３３ａが上下方向の上方を向く解除方向に回動軸３５を中心に回動する。これにより、フック部３３ａと固定フック部材３４の係合が解除され、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂが開放される。なお、かご側係合子３２は、第２ストッパー４６に当接することで、その移動が停止する。
　ここで、かご側ロック機構３０の施錠保持部材３９が施錠状態を保持する力は、建屋側ロック機構２３０における施錠保持部材２３９が施錠状態を保持する力よりも小さく設定されている。これにより、建屋側ロック機構２３０の施錠状態がかご側ロック機構３０よりも早く解除されることがない。
　施錠側フック部材３３の回動動作には、かご側係合子３２の自重も加わるため、駆動部１６に加わる負荷を軽減することができ、駆動部１６の小型化を図ることができると共に、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの開戸動作をスムーズに行うことができる。
　また、上述したように、フック部３３ａとフック部３４ａの間隔Ｓは、少なくとも第２ストッパー４６とかご側係合子３２の間隔Ｍとかご側係合子３２と建屋側係合ローラ２３５の間隔Ｔを足した長さ以上に設定される。そのため、施錠側フック部材３３がドア部１１Ａと共に移動して、フック部３３ａがフック部３４ａに接触する前、施錠側フック部材３３を解除方向に向けて回動させることができる。
　次に、さらにドア部１１Ａ、１１Ｂが開戸方向に移動すると、建屋側係合ローラ２３５は、第２ストッパー４６によりその移動が停止したかご側係合子３２に押圧される。そして、建屋側ロック機構２３０の施錠側フック部材２３１が施錠保持部材２３９の付勢力に抗して回動軸２３２を中心に回動する。その結果、建屋側ロック機構２３０の施錠状態が解除され、乗り場ドア２１１、２１１が、乗りかご１１０のドア部１１Ａ、１１Ｂと共に開戸方向に移動する。これにより、乗りかご１１０のドア部１１Ａ、１１Ｂと乗り場１０１の乗り場ドア２１１、２１１の開戸動作が完了する。
３．乗りかごの昇降動作時のかご側ロック機構に加わる力
　次に、乗りかご１１０が昇降動作した際に、かご側ロック機構３０に加わる力について図８及び図９を参照して説明する。
　図８は、乗りかご１１０が上昇し、上方向に向けて加速した際のかご側ロック機構３０を示す正面図である。
　図８に示すように、乗りかご１１０が上昇運転を行う際に、上下方向の上方に向けて加速すると、かご側ロック機構３０における施錠側フック部材３３には、フック部３３ａが上下方向の上向きに回動するように加速度による解除モーメントＭ１が作用する。
　ここで、施錠側フック部材３３の上下方向の上端部には、施錠保持部材３９が配置されている。そのため、施錠保持部材３９には、解除モーメントＭ１によって圧縮される方向の力を受ける。これに対して、施錠保持部材３９は、圧縮された際に生じる復原力である付勢力Ｆ１によって施錠側フック部材３３を上下方向の下向きに付勢する。さらに、施錠側フック部材３３には、その自重により施錠方向に移動する力が作用している。
　また、乗りかご１１０が上方向に加速した際に、かご側係合子３２も上方向への力を受ける。しかしながら、かご側係合子３２は、第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂにより上方に向けて持ち上げられた状態で配置されている。そのため、かご側係合子３２には、自重により上下方向の下方への力Ｇ１が加わっている。
　また、かご側係合子３２を支持する第１リンク部材４１Ａは、第１ストッパー４５によって反時計方向、すなわち上下方向の上方への回動動作が規制されている。その結果、かご側係合子３２が上方向への力を受けても、かご側係合子３２による上方への移動が阻止され、かご側係合子３２から施錠側フック部材３３に対して解除方向への力が作用することがない。
　このように、乗りかご１１０の上方向への加速度によって、施錠側フック部材３３に解除モーメントＭ１が作用しても、施錠保持部材３９の付勢力Ｆ１と、施錠側フック部材３３の自重により、施錠状態が保持される。これにより、乗りかご１１０がかご着床レベルを外れて上方向に加速されているときに、例えば振動が発生したとしても、施錠側フック部材３３のフック部３３ａと、固定フック部材３４のフック部３４ａの係合が解除されることがない。その結果、かご側ロック機構３０の誤作動を防止することができる。
　また、施錠状態の保持には、施錠側フック部材３３の自重も作用するため、施錠保持部材３９の付勢力Ｆ１を小さくすることができ、施錠保持部材３９の小型化を図ることができる。
　図９は、乗りかご１１０が下降し、下方向に向けて加速した際のかご側ロック機構３０を示す正面図である。
　図９に示すように、乗りかご１１０が下降した際に、上下方向の下方に向けて加速すると、かご側係合子３２には、自重により下方向への力Ｇ２が生じる。そのため、かご側係合子３２は、伝達部３６を介して施錠側フック部材３３の伝達ピン３７に対して解除方向に回動させる解除モーメントＦ４を加える。
　なお、施錠側フック部材３３には、その自重により図８に示す解除モーメントＭ１と反対方向、すなわち固定フック部材３４と係合する方向に向く施錠モーメントＭ２が作用する。さらに、施錠保持部材３９は、圧縮された状態で配置されている。そのため、施錠保持部材３９は、圧縮された際に生じる復原力である付勢力Ｆ２によって施錠側フック部材３３を上下方向の下向きに付勢する。
　このように、乗りかご１１０の下方向への加速度によって、かご側係合子３２によって伝達ピン３７に解除モーメントＦ４が作用しても、施錠側フック部材３３の自重によって生じる施錠モーメントＭ２と、施錠保持部材３９の付勢力Ｆ２によって、施錠状態が保持される。これにより、乗りかご１１０が下方向に加速されているときに、例えば振動が発生したとしても、施錠側フック部材３３のフック部３３ａと、固定フック部材３４のフック部３４ａの係合が解除されることがない。その結果、かご側ロック機構３０の誤作動を防止することができる。
　また、伝達ピン３７と回動軸３５の間隔よりも、回動軸３５と施錠保持部材３９の間隔が長く設定されている。そのため、施錠保持部材３９の付勢力Ｆ２を小さくしても、施錠保持部材３９が付勢することによって生じる施錠方向のモーメントをかご側係合子３２によって伝達ピン３７に作用される解除モーメントＦ４よりも容易に大きくすることができる。
　なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
　なお、上述した実施の形態例では、かご側ロック機構３０及び建屋側ロック機構２３０をドアハンガーに配置した例を説明したが、これに限定されるものではなく、かご側ロック機構及び建屋側ロック機構をドア部及び乗り場ドアに配置してもよい。または、かご側ロック機構３０における施錠側フック部材３３及び固定フック部材３４のみをドアハンガーに配置し、他の部材をドア部に設けてもよい。この場合、施錠側フック部材３３とかご側係合子３２は、例えばリンク機構からなる伝達機構によって連結されて、かご側係合子３２の動作が、施錠側フック部材３３に伝達することが好ましい。
　１…エレベーター装置、　１０…かご室、　１１Ａ…ドア部、　１１Ｂ…ドア部、　１２…かご側ドアユニット、　１３…かご側ドアシル、　１５…かご側ドアレール、　１６…駆動部、　１７…伝達ベルト、　１８…従動ローラ、　２１Ａ、２１Ｂ…ドアハンガー、　３０…ドア側ロック機構、　３１…支持板、　３２…ドア側係合子、　３３…施錠側フック部材、　３３ａ…フック部、　３３ｂ…軸受け部、　３３ｃ…接続部、　３４…固定フック部材、　３４ａ…フック部、　３５…回動軸、　３６…伝達部（伝達部材）、　３７…伝達ピン（伝達部材）、　３９…施錠保持部材、　４１Ａ、４１Ｂ…リンク部材、　４２…リンク軸、　４３…軸部、　４５…第１ストッパー、　４６…第２ストッパー、　１００…昇降路、　１０１…乗り場、　１０２…出入り口、　１１０…乗りかご、　１２０…巻上機、　１３０…釣合錘、　１７０…ロープ、　２１１…乗り場ドア、　２１２…建屋側ドアユニット、　２１３…建屋側ドアシル、　２１５…建屋側ドアレール、　２３０…建屋側ロック機構、　２３１…施錠側フック部材、　２３１ａ…フック部、　２３１ｂ…規制片、　２３１ｃ…軸受け部、　２３２…回動軸、　２３４…固定フック部材、　２３５…建屋側係合ローラ、　２３６…固定側ローラ、　２３７…ベース板、　２３９…施錠保持部材、　２４１…ストッパー 

Claims (6)

  1. 　昇降路内を昇降動作する乗りかごのドア部を解除可能に施錠するかご側ロック機構を備えたエレベーター装置において、
    　前記かご側ロック機構は、
    　前記ドア部に設けられた支持板と、
    　前記支持板に固定された回動軸と、
    　前記回動軸に回動可能に支持された施錠側フック部材と、
    　前記施錠側フック部材と解除可能に係合する固定フック部材と、
    　前記乗りかごが停止する乗り場に配置された乗り場ドアを解除可能に施錠する建屋側ロック機構の建屋側係合ローラに接触するかご側係合子と、
    　前記支持板に回動可能に支持され、前記かご側係合子を上下方向及び前記ドア部の開閉方向に移動可能に支持するリンク部材と、
    　前記かご側係合子の動作を前記施錠側フック部材に伝達する伝達部材と、
    　前記施錠側フック部材が前記固定フック部材と係合する方向に前記施錠側フック部材を付勢する施錠保持部材と、を備え、
    　前記リンク部材は、前記施錠側フック部材と前記固定フック部材が係合する施錠状態において、前記かご側係合子と接続された側の端部が、前記支持板に接続された端部よりも上下方向の上方を向いた状態で配置された
    　エレベーター装置。
  2. 　前記かご側ロック機構は、
    　前記かご側係合子が施錠状態から解除状態に移動する向きとは反対側の向きに移動することを規制するストッパーを有する
    　請求項１に記載のエレベーター装置。
  3. 　前記かご側ロック機構の前記施錠保持部材が、前記施錠側フック部材の施錠状態を保持する力は、前記建屋側ロック機構が施錠状態から解除状態に動作する力よりも小さく設定されている
    　請求項１に記載のエレベーター装置。
  4. 　前記かご側係合子は、前記回動軸と、前記施錠側フック部材における前記固定フック部材と係合するフック部の間に配置される
    　請求項１に記載のエレベーター装置。
  5. 　前記施錠保持部材は、前記施錠側フック部材が前記回動軸に回動可能に支持される箇所よりも前記フック部の近くに配置される
    　請求項４に記載のエレベーター装置。
  6. 　前記施錠保持部材が前記施錠側フック部材と当接する箇所と前記回動軸との間隔は、前記伝達部材が前記施錠側フック部材と連結する箇所と前記回動軸との間隔よりも長く設定されている
    　請求項１に記載のエレベーター装置。 
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