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WO2020188683A1 - エレベータのかごドア装置 - Google Patents

エレベータのかごドア装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2020188683A1
WO2020188683A1 PCT/JP2019/011106 JP2019011106W WO2020188683A1 WO 2020188683 A1 WO2020188683 A1 WO 2020188683A1 JP 2019011106 W JP2019011106 W JP 2019011106W WO 2020188683 A1 WO2020188683 A1 WO 2020188683A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
car
door
cam
car door
connecting member
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/011106
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
昌也 北澤
章吾 森永
嘉仁 赤尾
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to CN201980085674.7A priority Critical patent/CN113544076B/zh
Priority to JP2020521381A priority patent/JP6758539B1/ja
Priority to PCT/JP2019/011106 priority patent/WO2020188683A1/ja
Publication of WO2020188683A1 publication Critical patent/WO2020188683A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors

Definitions

  • the present invention relates to a car door device that opens and closes a car doorway of an elevator.
  • the car door is provided with a blade and a locking member.
  • the blade can be displaced horizontally with respect to the car door between the unlocking position and the locking position.
  • the locking member can be displaced between the unlocking position and the locking position in conjunction with the movement of the blade.
  • a fixed locker and a guide cam are provided on the outside of the car door. By catching the locking member on the fixed locker, the car door is prevented from moving in the opening direction.
  • the locking member is provided with a guide portion.
  • the locking member is held in the unlocked position when the car door is in the fully closed position.
  • the locking member is also located in the locked position when the car door is in the fully closed position.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and locks the movable locker when the car door is in the fully closed position while preventing the car door from opening between the floors.
  • the purpose is to obtain an elevator car door device that can be held in place.
  • the car door device of the elevator according to the present invention is provided on the car door and the car door that open and close the car doorway, and is between the door stop side position and the door pocket side position on the door pocket side with respect to the door stop side position.
  • the car side connecting member that can be displaced horizontally with respect to the car door, the fixed locker provided on the car door, and the fixed locker provided on the outside of the car door to catch on the fixed locker and open the car door.
  • a movable locker that can be displaced between a locked position that prevents movement in the direction and an unlocked position that allows movement of the car door in the open direction, a first contactor provided on the movable locker,
  • the first cam which is provided on the car door and can be displaced between the unlocked position and the unlocked position in conjunction with the car side connecting member, is provided on the car door and is interlocked with the car side connecting member.
  • the second contactor is provided with a second contact that is displaced so as to be displaced, and a second cam provided outside the car door, and the second contactor comes into contact with the second cam when the car door is in the fully closed position.
  • the car side connecting member when the car side connecting member is held in the door stop side position, the first cam is held in the unlocked position, the movable locker is held in the locked position, and the car is in the door zone, the car door is opened.
  • the car-side connecting member hits the interlock roller of the interlocking device provided on the landing door to prevent the car-side connecting member from being displaced to the door pocket side position, and at the same time, the first cam
  • the displacement to the unlocked position is prevented and the first cam comes into contact with the first contactor, the movable locker is displaced to the unlocked position and the car door is out of the door zone.
  • the car door device of the elevator moves in the direction opposite to the first car door in conjunction with the first car door that opens and closes the car door and the first car door.
  • the second car door that opens and closes the door, the first car door, and the first car door between the door stop side position and the door pocket side position on the door pocket side rather than the door stop side position.
  • the car side connecting member that can be displaced in the horizontal direction
  • the fixed locker provided on the second car door and the fixed locker provided outside the first and second car doors.
  • Movable locker, movable locker that can be displaced between the locked position that prevents the first car door from moving in the open direction and the unlocked position that allows the first car door to move in the open direction.
  • a first car door is provided with a second contactor provided on the car door and displaced in conjunction with the car side connecting member, and a second cam provided on the outside of the first car door.
  • the second contactor comes into contact with the second cam, so that the car side connecting member is held in the door stop side position and the first cam is held in the unlocked position.
  • the car side connecting member is connected to the interlock roller of the interlock device provided on the landing door. The displacement of the car-side connecting member to the door pocket side position is prevented, the displacement of the first cam to the unlocked position is prevented, and the first cam comes into contact with the first contactor.
  • the second contactor moves along the second cam.
  • the car side connecting member is displaced to the door pocket side position
  • the first cam is displaced to the unlocked position
  • the movable locker is held in the locked position, and further movement in the opening direction of the first car door. Is blocked.
  • the movable locker can be held in the locked position when the car door is in the fully closed position while preventing the car door from opening between the floors.
  • FIG. 1 It is a schematic block diagram which shows the elevator by Embodiment 1 of this invention. It is a front view which looked at the 1st and 2nd landing doors of FIG. 1 from the hoistway side. It is a front view which looked at the 1st and 2nd car doors of FIG. 1 from the landing side. It is a front view which shows the main part of FIG. 3 enlarged. It is sectional drawing which follows the VV line of FIG. It is sectional drawing which follows the VI-VI line of FIG. It is a front view which shows the state which the 1st and 2nd car doors of FIG. 4 were slightly moved in the opening direction. It is a front view which shows the state which the 1st and 2nd car doors of FIG. 7 are further moved in the opening direction. It is a front view which shows the state which tried to open the 1st and 2nd car doors of FIG. 4 outside the door zone. It is a front view which looked at the car door device of the elevator by Embodiment 2 of this invention from the landing side.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to the first embodiment of the present invention.
  • a machine room 2 is provided above the hoistway 1.
  • a hoisting machine 3 In the machine room 2, a hoisting machine 3, a deflecting wheel 4, and an elevator control device 5 are installed.
  • the hoisting machine 3 has a drive sheave 6, a hoisting machine motor (not shown), and a hoisting machine brake (not shown).
  • the hoisting machine motor rotates the drive sheave 6.
  • the hoist brake keeps the drive sheave 6 stationary or brakes the rotation of the drive sheave 6.
  • the suspension body 7 is wound around the drive sheave 6 and the deflecting wheel 4. As the suspension body 7, a plurality of ropes or a plurality of belts are used.
  • a car 8 is connected to the first end of the suspension body 7.
  • a balance weight 9 is connected to the second end of the suspension body 7.
  • the car 8 and the counterweight 9 are suspended by the suspension body 7, and move up and down in the hoistway 1 by rotating the drive sheave 6.
  • the elevator control device 5 controls the operation of the car 8 by controlling the hoisting machine 3.
  • a pair of car guide rails (not shown) and a pair of balanced weight guide rails (not shown) are installed in the hoistway 1.
  • the pair of car guide rails guides the car 8 to move up and down.
  • the pair of balanced weight guide rails guide the ascending and descending of the balanced weight 9.
  • the car 8 has a car frame 10 and a car room 11.
  • a suspension body 7 is connected to the car frame 10.
  • the car room 11 is supported by the car frame 10.
  • a first car door 12a and a second car door 12b are provided on the front surface of the car room 11.
  • the first and second car doors 12a and 12b open and close the car doorway by sliding horizontally in opposite directions.
  • a door controller 13 is provided on the car 8.
  • the door controller 13 controls the opening / closing operation of the first and second car doors 12a and 12b.
  • the first landing door 14a and the second landing door 14b are provided at the landings on the plurality of floors, respectively.
  • the first and second landing doors 14a and 14b open and close the landing entrance by sliding horizontally in opposite directions. Further, the first and second landing doors 14a and 14b open and close in conjunction with the first and second car doors 12a and 12b when the car 8 lands.
  • FIG. 2 is a front view of the first and second landing doors 14a and 14b of FIG. 1 as viewed from the hoistway 1 side.
  • a landing door frame 15 is fixed to the upper part of the landing entrance.
  • the landing door frame 15 is provided with a landing door rail 16.
  • the landing door rail 16 is arranged parallel to and horizontally in the width direction of the landing entrance / exit.
  • the width direction of the landing entrance is the left-right direction in FIG.
  • a first landing door pulley 17 is provided at the first end in the longitudinal direction of the landing door frame 15.
  • a second landing door pulley 18 is provided at the second end portion of the landing door frame 15 in the longitudinal direction.
  • An endless interlocking rope 19 is wound around the first and second landing door pulleys 17 and 18.
  • the first and second landing doors 14a and 14b have a landing door panel 20 and a landing door hanger 21, respectively.
  • Each landing door hanger 21 is fixed to the top of the corresponding landing door panel 20.
  • Each landing door hanger 21 is provided with a plurality of landing door rollers 22.
  • Each landing door roller 22 moves while rolling on the landing door rail 16 when the first and second landing doors 14a and 14b are opened and closed.
  • the first and second landing doors 14a and 14b are suspended from the landing door rail 16 and open and close along the landing door rail 16.
  • the first landing door 14a is connected to the lower portion of the interlocking rope 19 via the first landing door connecting metal fitting 23.
  • the second landing door 14b is connected to the upper portion of the interlocking rope 19 via the second landing door connecting metal fitting 24.
  • the landing door interlocking mechanism 25 includes a first landing door pulley 17, a second landing door pulley 18, an interlocking rope 19, a first landing door connecting metal fitting 23, and a second landing door connecting metal fitting 24. Further, the landing door interlocking mechanism 25 interlocks the second landing door 14b with the opening / closing operation of the first landing door 14a.
  • An interlock device 26 is provided between the first landing door 14a and the landing door frame 15.
  • the interlock device 26 prevents the landing door 14 from being opened from the landing side when the car 8 is not on the floor. Further, the interlock device 26 has a latch 27, an interlock latch 28, a fixed side interlock roller 29, and a movable side interlock roller 30.
  • the latch 27 is fixed to the landing door frame 15.
  • the interlock latch 28 is rotatably attached to the landing door hanger 21 of the first landing door 14a. When the first and second landing doors 14a and 14b are in the fully closed position, the tip of the interlock latch 28 is caught by the latch 27, so that the first and second landing doors 14a and 14b are opened in the opening direction. Movement is blocked.
  • the fixed side interlock roller 29 is arranged coaxially with the rotation axis of the interlock latch 28.
  • the movable side interlock roller 30 is attached to the interlock latch 28.
  • the interlock latch 28 and the movable interlock roller 30 rotate integrally around the rotation axis of the interlock latch 28.
  • FIG. 3 is a front view of the first and second car doors 12a and 12b of FIG. 1 as viewed from the landing side.
  • a car door frame 31 is fixed to the upper part of the car entrance / exit.
  • the car door frame 31 is provided with a car door rail 32.
  • the car door rail 32 is arranged parallel to and horizontally in the width direction of the car entrance / exit.
  • the width direction of the car entrance is the left-right direction in FIG.
  • a first car door pulley 33 is provided at the first end portion of the car door frame 31 in the longitudinal direction.
  • a second car door pulley 34 is provided at the second end portion of the car door frame 31 in the longitudinal direction.
  • An endless car door drive rope 35 is wound around the first and second car door pulleys 33 and 34.
  • the first and second car doors 12a and 12b have a car door panel 36 and a car door hanger 37, respectively. Each car door hanger 37 is secured to the top of the corresponding car door panel 36.
  • the first and second car doors 12a and 12b are suspended from the car door rail 32 and open and close along the car door rail 32.
  • the first car door 12a is connected to the lower portion of the car door drive rope 35 via the first car door connecting metal fitting 38.
  • the second car door 12b is connected to the upper portion of the car door drive rope 35 via the second car door connecting metal fitting 39.
  • the door motor 40 is fixed on the car door frame 31.
  • the rotation of the door motor 40 is transmitted to the first car door pulley 33.
  • the car door drive rope 35 circulates and the second car door pulley 34 rotates.
  • the first and second car doors 12a and 12b open and close.
  • FIG. 4 is an enlarged front view showing a main part of FIG.
  • a first support plate 44 is fixed to the first car door 12a.
  • a fixed locker 45 is fixed to the first support plate 44. That is, the fixed locker 45 is provided on the first car door 12a via the first support plate 44. Further, the fixed locker 45 projects from the side surface of the upper end portion of the first support plate 44 toward the second car door 12b.
  • a second support plate 46 is fixed to the car door frame 31.
  • a movable locker 47 is attached to the second support plate 46. That is, the movable locker 47 is provided outside the first car door 12a.
  • the movable locker 47 can rotate about the rotation shaft 47a. Further, the movable locker 47 can be displaced between the locked position shown in FIG. 4 and the unlocked position shown in FIG. 7.
  • the locking position is a position where the movable locker 47 is caught by the fixed locker 45 and prevents the first car door 12a from moving in the opening direction.
  • the unlocked position is a position that allows the first car door 12a to move in the opening direction.
  • the rotating shaft 47a is provided in the middle portion of the movable locker 47.
  • a hook-shaped locking portion 47b is provided at one end of the movable locking element 47.
  • a tension spring 48 is provided between the second support plate 46 and the movable locker 47.
  • the tension spring 48 generates a force for rotating the movable locker 47 in the counterclockwise direction of FIG. 4, that is, a force for holding the movable locker 47 in the locked position.
  • the movable locker 47 is constantly receiving a force in the direction of displacement to the locked position. That is, the movable locker 47 is adapted to stay in the locked position by its own weight, weight, or spring when an external force from the first cam 56b does not act.
  • a lock stopper 49 is attached to the second support plate 46.
  • the locker stopper 49 prevents the movable locker 47 from rotating beyond the lock position.
  • the vertical position of the lock stopper 49 can be adjusted.
  • the movable locker 47 is pressed against the locker stopper 49 by its own weight and the force of the tension spring 48, and is held at the lock position.
  • a lock detection switch 50 is attached to the second support plate 46.
  • the lock detection switch 50 detects that the movable locker 47 is in the locked position.
  • a working piece 51 is fixed to the other end of the movable locker 47.
  • the actuating piece 51 comes into contact with the lock detection switch 50.
  • the lock detection switch 50 is turned on.
  • the actuating piece 51 separates from the lock detection switch 50. As a result, the lock detection switch 50 is turned off.
  • the first and second car doors 12a and 12b are in the fully closed position, and the movable locker 47 is held in the locked position under the condition that the car 8 can be raised and lowered. is there.
  • a protruding portion 47c is formed on the movable locker 47.
  • the protruding portion 47c projects diagonally downward from the intermediate portion of the movable locker 47.
  • a roller-shaped first contactor 52 is provided at the lower end of the protruding portion 47c. The first contact 52 is rotatable with respect to the protrusion 47c.
  • a car-side connecting member 54 having an L-shaped cross section is attached to the first support plate 44 via a first parallel link mechanism 53.
  • the car-side connecting member 54 is arranged vertically.
  • the first parallel link mechanism 53 has a rod-shaped first lower link 55 and an L-shaped first upper link 56.
  • the upper end of the first lower link 55 is rotatably attached to the first support plate 44 about the rotation shaft 55a.
  • the lower end of the first lower link 55 is rotatably connected to the lower end of the car-side connecting member 54.
  • the intermediate portion of the first upper link 56 is rotatably attached to the first support plate 44 about the rotation shaft 56a.
  • the first end of the first upper link 56 is rotatably connected to the intermediate portion of the car side connecting member 54.
  • the car-side connecting member 54 has a first car between the door stop side position shown in FIG. 4 and the door pocket side position shown in FIG. 9 due to the rotation of the first lower link 55 and the first upper link 56. It can be displaced horizontally with respect to the door 12a.
  • the door pocket side position is a position on the door pocket side of the first car door 12a with respect to the first car door 12a, rather than the door stop side position.
  • the portion from the middle portion to the second end portion of the first upper link 56 projects to the side opposite to the car side connecting member 54 with respect to the rotating shaft 56a.
  • a first cam 56b is provided at the second end of the first upper link 56.
  • the fixed locker 45 and the first cam 56b are attached to the first car door 12a via a first support plate 44 which is a common attachment member.
  • the first cam 56b contacts the first contactor 52 during the normal opening operation of the first car door 12a, and rotates the movable locker 47 to the unlocked position.
  • a roller-shaped second contactor 57 is provided between the rotation shaft 56a of the first upper link 56 and the first cam 56b.
  • the second contact 57 is rotatable with respect to the first upper link 56.
  • the first cam 56b and the second contact 57 are provided on the first car door 12a via the first support plate 44.
  • the first upper link 56 rotates in conjunction with the movement of the car side connecting member 54.
  • the first cam 56b can be displaced between the unlocking position shown in FIG. 7 and the unlocking position shown in FIG. That is, the first cam 56b can be displaced by rotating between the unlocked position and the unlocked position.
  • the second contact 57 is arranged on the door stop side and the lower side of the first car door 12a with respect to the rotation shaft 56a which is the rotation center of the first cam 56b. Further, the second contact 57 is displaced in conjunction with the movement of the car side connecting member 54.
  • a second cam 58 is fixed to the car door hanger 37 of the second car door 12b. That is, in the first embodiment, the second cam 58 is fixed to the second car door 12b, which is the outside of the first car door 12a.
  • the second contactor 57 is in contact with the horizontal guide surface which is the upper surface of the second cam 58.
  • the car side connecting member 54 is constantly receiving a force in the direction of displacement to the door pocket side, that is, the door pocket side position due to the action of gravity or spring force. Further, the first cam 56b is constantly receiving a force in the direction of displacement to the unlocked position. That is, when no external force acts on the car-side connecting member 54 and the first cam 56b, the car-side connecting member 54 stays at the door pocket side position by its own weight, weight, or spring, and the first cam 56b is unlocked. It is designed to stay in position.
  • the first support plate 44 is provided with a pair of connecting member stoppers 59.
  • the pair of connecting member stoppers 59 limit the movable range of the car side connecting member 54 toward the door stop side.
  • a guide blade 61 having an L-shaped cross section is attached to the first support plate 44 via a second parallel link mechanism 60.
  • the guide blade 61 is arranged parallel to the car-side connecting member 54, that is, vertically.
  • the second parallel link mechanism 60 has a rod-shaped second lower link 62 and a rod-shaped second upper link 63.
  • the lower end of the second lower link 62 is rotatably attached to the first support plate 44 about the rotation shaft 62a.
  • the upper end of the second lower link 62 is rotatably connected to the lower end of the guide blade 61.
  • the lower end of the second upper link 63 is rotatably attached to the first support plate 44 about the rotation shaft 63a.
  • the upper end of the second upper link 63 is rotatably connected to the middle portion of the guide blade 61.
  • the guide blade 61 can be displaced with respect to the first car door 12a in the opening / closing direction of the first car door 12a by the rotation of the second lower link 62 and the second upper link 63. ..
  • a guide roller 64 is provided at the upper end of the guide blade 61.
  • a guide member 65 is fixed to the car door frame 31. The guide roller 64 is in contact with the guide member 65 when the first car door 12a is in the fully closed position.
  • the guide blade 61 is constantly pushed toward the door stop side of the first car door 12a by the action of gravity or spring force.
  • the guide roller 64 is in contact with the guide member 65, and the guide blade 61 is separated from the interlock rollers 29 and 30.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG.
  • interlock rollers 29 and 30 are arranged between the car threshold line L1 and the landing threshold line L2 when viewed from directly above.
  • the car sill line L1 is a straight line seen from directly above the landing side end face of the car sill.
  • the landing threshold line L2 is a straight line seen from directly above the car side end face of the landing threshold.
  • the links 55, 56, 62, 63, the connecting portion of the car side connecting member 54 with the link 55, 56, and the connecting portion of the guide blade 61 with the links 62, 63 are the car threshold lines when viewed from directly above. It is located on the 8th side of the car from L1.
  • the first car door 12a moves in the opening direction, and the second contact 57 reaches the end of the second cam 58.
  • the second contact 57 is separated from the second cam 58, and the first cam 56b is displaced to the unlocked position.
  • the car side connecting member 54 is displaced to the door pocket side position.
  • the first cam 56b does not come into contact with the first contactor 52, and the movable locker 47 is held at the locked position. Then, when the first car door 12a moves in the opening direction, the locking portion 47b is caught by the fixed locker 45, and further movement of the first car door 12a in the opening direction is prevented.
  • the second contact 57 moves along the second cam 58, and the car side connecting member 54 moves to the door pocket side. Displaced in position.
  • the first cam 56b is displaced to the unlocked position, the movable locker 47 is held in the locked position, and further movement of the first car door 12a in the opening direction is prevented.
  • FIG. 7 is a front view showing a state in which the first and second car doors 12a and 12b of FIG. 4 are slightly moved in the opening direction.
  • the first link 48 rotates clockwise in FIG. 7, and the car side.
  • the connecting member 54 tries to be displaced toward the door pocket side.
  • interlock rollers 29 and 30 are sandwiched between the car side connecting member 54 and the guide blade 61, the interlock latch 28 rotates, and the interlock device 26 of the landing door device is also unlocked.
  • FIG. 8 is a front view showing a state in which the first and second car doors 12a and 12b of FIG. 7 are further moved in the opening direction.
  • the guide blade 61 moves relative to the door stop side with respect to the first car door 12a.
  • the guide blade 61 displaces the car side connecting member 54 toward the door stop side via the interlock rollers 29 and 30.
  • the car-side connecting member 54 hits the connecting member stopper 59.
  • the first upper link 56 rotates counterclockwise in FIG. 8, and the first cam 56b is displaced from the unlocked position to the side opposite to the unlocked position. That is, the first cam 56b is located at a position further away from the unlocked position.
  • the interlock rollers 29 and 30 are gripped between the car side connecting member 54 and the guide blade 61, the first car door 12a and the first landing door 14a move integrally in the opening direction. .. Further, the second car door 12b and the second landing door 14b also move in the opening direction in synchronization with each other.
  • the door opening prevention function works when the interlock rollers 29 and 30 are not within the vertical range of the car side connecting member 54, so an unlocking cam is separately prepared on the landing side. It is not necessary to do it. Therefore, with a simple configuration, it is possible to prevent the car door 12 from opening between the floors.
  • the movable locker 47 can be held in the locked position. Further, since the movable locker 47 is not unnecessarily moved from the locked position to the unlocked position, failure and malfunction can be suppressed and reliability can be improved.
  • the fixed locker 45 and the first cam 56b are attached to the first car door 12a via the first support plate 44 which is a common attachment member. Therefore, the positional relationship between the fixed locker 45 and the first cam 56b can be easily adjusted.
  • the second contact 57 is arranged on the door stop side and the lower side with respect to the rotation center of the first cam 56b. Therefore, the amount of movement of the first car door 12a from the time when the first car door 12a starts to move from the fully closed position to the opening direction until the movement is stopped can be reduced.
  • the car side connecting member 54 is constantly receiving a force in the direction of displacement to the door pocket side position
  • the first cam 56b is constantly receiving a force in the direction of displacement to the unlocked position. Therefore, the reliability can be further improved.
  • the movable locker 47 is constantly receiving a force in the direction of displacement to the locked position. Therefore, the reliability can be further improved.
  • the lock detection switch 50 detects that the movable locker 47 is in the lock position, it is possible to more reliably detect a malfunction and further improve the reliability.
  • FIG. 10 is a front view of the elevator car door device according to the second embodiment of the present invention as viewed from the landing side.
  • the fixed locker 45 of the second embodiment is fixed to the car door hanger 37 of the second car door 12b.
  • the movable locker 71 is provided on the car door frame 31 via the second support plate 46. That is, the movable locker 71 is provided outside the first and second car doors 12a and 12b.
  • the movable locker 71 can rotate about the rotation shaft 71a. Further, the movable locker 71 can be displaced between the locked position shown in FIG. 10 and the unlocked position.
  • the locking position is a position where the movable locker 71 is caught by the fixed locker 45 and prevents the first car door 12a from moving in the opening direction.
  • the unlocked position is a position rotated clockwise from the locked position of FIG. 10 and is a position that allows the first car door 12a to move in the opening direction.
  • the rotating shaft 71a is provided in the middle portion of the movable locker 71.
  • a hook-shaped locking portion 71b is provided at an end of the movable locker 71 opposite to the first car door 12a. When the first and second car doors 12a and 12b are in the fully closed position, the locking portion 71b is located closer to the door pocket of the second car door 12b than the tip end portion of the fixed locker 45.
  • a weight 72 is attached to the end of the movable locker 71 opposite to the locking portion 71b.
  • the movable locker 71 is pressed against the locker stopper 49 by its own weight, the force of the tension spring 48, and the gravity acting on the weight 72, and is held at the lock position. That is, the movable locker 71 is constantly receiving a force in the direction of displacement to the locked position.
  • a protruding portion 71c is formed on the movable locker 71.
  • the protruding portion 71c projects diagonally downward from the intermediate portion of the movable locker 71.
  • the first contact 52 is provided at the lower end of the protrusion 71c.
  • the second cam 58 is fixed to the car door hanger 37 of the second car door 12b. That is, the second cam 58 is provided outside the first car door 12a.
  • the second contact 57 moves along the second cam 58, and the car side connecting member 54 moves to the door pocket side. Displaced in position.
  • the first cam 56b is displaced to the unlocked position, the movable locker 71 is held in the locked position, and further movement of the first car door 12a in the opening direction is prevented.
  • car side connecting member 54 is provided on the first car door 12a and the fixed locker 45 is provided on the second car door 12b, it is advantageous for mounting the device.
  • the configuration in which the guide blade 61 can be displaced in the horizontal direction is not essential, and the guide blade 61 may be fixed to the first car door 12a.
  • the configuration in which the interlock rollers 29 and 30 are gripped between the car side connecting member 54 and the guide blade 61 is not essential.
  • the car-side connecting member 54 and the guide blade 61 may be arranged between the fixed-side interlock roller 29 and the movable-side interlock roller 30.
  • the car side connecting member 54 is arranged on the door pocket side of the guide blade 61.
  • first lower link 55 and the first upper link 56 may be reversed.
  • direction in which the movable locker 47 rotates from the locked position to the unlocked position may be reversed.
  • the second cam 58 may be fixed to the car door frame 31.
  • the second contact 57 may be provided on the car side connecting member.
  • the second contact 57 is separated from the second cam 58.
  • the first cam is displaced to the unlocked position when the car door is prevented from moving further in the opening direction outside the door zone, the second contactor is in contact with the second cam. May be good.
  • the central opening type car door device is shown, but the present invention may be applied to the single opening type car door device.
  • the second cam 58 is fixed to the car door frame 31.
  • the type of elevator to which the present invention is applied is not limited to the type shown in FIG. 1, and may be, for example, a 2: 1 roping type elevator.
  • the present invention can be applied to various types of elevators such as a machine roomless elevator, a double deck elevator, and a one-shaft multicar type elevator.
  • the one-shaft multi-car system is a system in which the upper car and the lower car arranged directly under the upper car independently move up and down a common hoistway.

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Abstract

エレベータのかごドア装置において、かごドアが全閉位置にあるとき、第２の接触子が第２のカムに接触する。これにより、かご側連結部材が戸当たり側位置に保持され、第１のカムが解錠位置に保持され、可動施錠子が施錠位置に保持される。また、かごがドアゾーン外にあるときに、かごドアが開方向へ移動すると、第２の接触子が第２のカムに沿って動き、かご側連結部材が戸袋側位置に変位される。これにより、第１のカムが非解錠位置に変位され、可動施錠子が施錠位置に保持されて、かごドアの開方向へのさらなる移動が阻止される。

Description

エレベータのかごドア装置
　この発明は、エレベータのかご出入口を開閉するかごドア装置に関するものである。
　従来のエレベータのかごドア装置では、かごドアに、ブレードと施錠部材とが設けられている。ブレードは、解錠対応位置と施錠対応位置との間で、かごドアに対して水平方向へ変位可能である。施錠部材は、ブレードの動きに連動して解錠位置と施錠位置との間で変位可能である。
　かごドアの外部には、固定施錠子及び案内カムが設けられている。固定施錠子に施錠部材が引っ掛かることにより、かごドアの開方向への移動が阻止される。施錠部材には、案内部が設けられている。
　かごドアが全閉位置にあるとき、案内部が案内カムに接触することにより、施錠部材が解錠位置に保持されるとともに、ブレードが解錠対応位置に保持される（例えば、特許文献１参照）。
特許第６２５０１９０号公報
　上記のような従来のかごドア装置では、かごドアが全閉位置にあるとき、施錠部材が解錠位置に保持されている。しかし、信頼性の面から、かごドアが全閉位置にあるときには、施錠部材も施錠位置に位置していることが望ましい。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、階床間でのかごドアの開放を防止しつつ、かごドアが全閉位置にあるときに、可動施錠子を施錠位置に保持することができるエレベータのかごドア装置を得ることを目的とする。
　この発明に係るエレベータのかごドア装置は、かご出入口を開閉するかごドア、かごドアに設けられており、かつ、戸当たり側位置と、戸当たり側位置よりも戸袋側の戸袋側位置との間でかごドアに対して水平方向へ変位可能になっているかご側連結部材、かごドアに設けられている固定施錠子、かごドアの外部に設けられており、固定施錠子に引っ掛かりかごドアの開方向への移動を阻止する施錠位置と、かごドアの開方向への移動を許容する非施錠位置との間で変位可能な可動施錠子、可動施錠子に設けられている第１の接触子、かごドアに設けられており、かご側連結部材に連動して解錠位置と非解錠位置との間で変位可能な第１のカム、かごドアに設けられており、かご側連結部材に連動して変位する第２の接触子、及びかごドアの外部に設けられている第２のカムを備え、かごドアが全閉位置にあるとき、第２の接触子が第２のカムに接触することにより、かご側連結部材が戸当たり側位置に保持され、第１のカムが解錠位置に保持され、可動施錠子が施錠位置に保持され、かごがドアゾーン内にあるときに、かごドアが開方向へ移動すると、乗場ドアに設けられたインターロック装置のインターロックローラにかご側連結部材が当たって、かご側連結部材の戸袋側位置への変位が阻止されるとともに、第１のカムの非解錠位置への変位が阻止され、第１の接触子に第１のカムが接触することにより、可動施錠子が解錠位置に変位され、かごがドアゾーン外にあるときに、かごドアが開方向へ移動すると、第２の接触子が第２のカムに沿って動き、かご側連結部材が戸袋側位置に変位されるとともに、第１のカムが非解錠位置に変位され、可動施錠子が施錠位置に保持されて、かごドアの開方向へのさらなる移動が阻止される。
　また、この発明に係るエレベータのかごドア装置は、かご出入口を開閉する第１のかごドア、第１のかごドアに連動して第１のかごドアとは反対方向へ移動することにより、かご出入口を開閉する第２のかごドア、第１のかごドアに設けられており、かつ、戸当たり側位置と、戸当たり側位置よりも戸袋側の戸袋側位置との間で第１のかごドアに対して水平方向へ変位可能になっているかご側連結部材、第２のかごドアに設けられている固定施錠子、第１及び第２のかごドアの外部に設けられており、固定施錠子に引っ掛かり第１のかごドアの開方向への移動を阻止する施錠位置と、第１のかごドアの開方向への移動を許容する非施錠位置との間で変位可能な可動施錠子、可動施錠子に設けられている第１の接触子、第１のかごドアに設けられており、かご側連結部材に連動して解錠位置と非解錠位置との間で変位可能な第１のカム、第１のかごドアに設けられており、かご側連結部材に連動して変位する第２の接触子、及び第１のかごドアの外部に設けられている第２のカムを備え、第１のかごドアが全閉位置にあるとき、第２の接触子が第２のカムに接触することにより、かご側連結部材が戸当たり側位置に保持され、第１のカムが解錠位置に保持され、可動施錠子が施錠位置に保持され、かごがドアゾーン内にあるときに、第１のかごドアが開方向へ移動すると、乗場ドアに設けられたインターロック装置のインターロックローラにかご側連結部材が当たって、かご側連結部材の戸袋側位置への変位が阻止されるとともに、第１のカムの非解錠位置への変位が阻止され、第１の接触子に第１のカムが接触することにより、可動施錠子が解錠位置に変位され、かごがドアゾーン外にあるときに、第１のかごドアが開方向へ移動すると、第２の接触子が第２のカムに沿って動き、かご側連結部材が戸袋側位置に変位されるとともに、第１のカムが非解錠位置に変位され、可動施錠子が施錠位置に保持されて、第１のかごドアの開方向へのさらなる移動が阻止される。
　この発明のエレベータのかごドア装置によれば、階床間でのかごドアの開放を防止しつつ、かごドアが全閉位置にあるときに、可動施錠子を施錠位置に保持することができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。 図１の第１及び第２の乗場ドアを昇降路側から見た正面図である。 図１の第１及び第２のかごドアを乗場側から見た正面図である。 図３の要部を拡大して示す正面図である。 図４のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。 図４のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図である。 図４の第１及び第２のかごドアが開方向へ少し移動した状態を示す正面図である。 図７の第１及び第２のかごドアが開方向へさらに移動した状態を示す正面図である。 図４の第１及び第２のかごドアをドアゾーン外で開けようとした状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータのかごドア装置を乗場側から見た正面図である。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、及びエレベータ制御装置５が設置されている。
　巻上機３は、駆動シーブ６、図示しない巻上機モータ、及び図示しない巻上機ブレーキを有している。巻上機モータは、駆動シーブ６を回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の静止状態を保持、又は駆動シーブ６の回転を制動する。
　駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体７の第１の端部には、かご８が接続されている。懸架体７の第２の端部には、釣合おもり９が接続されている。
　かご８及び釣合おもり９は、懸架体７により吊り下げられており、駆動シーブ６を回転させることにより昇降路１内を昇降する。エレベータ制御装置５は、巻上機３を制御することにより、かご８の運行を制御する。
　昇降路１内には、図示しない一対のかごガイドレールと、図示しない一対の釣合おもりガイドレールとが設置されている。一対のかごガイドレールは、かご８の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレールは、釣合おもり９の昇降を案内する。
　かご８は、かご枠１０及びかご室１１を有している。かご枠１０には、懸架体７が接続されている。かご室１１は、かご枠１０に支持されている。かご室１１の前面には、第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂが設けられている。第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂは、互いに反対方向へ水平にスライドすることによりかご出入口を開閉する。
　かご８上には、ドアコントローラ１３が設けられている。ドアコントローラ１３は、第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂの開閉動作を制御する。
　複数階の乗場には、第１の乗場ドア１４ａ及び第２の乗場ドア１４ｂがそれぞれ設けられている。第１及び第２の乗場ドア１４ａ，１４ｂは、互いに反対方向へ水平にスライドすることにより乗場出入口を開閉する。また、第１及び第２の乗場ドア１４ａ，１４ｂは、かご８の着床時に第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂに連動して開閉動作する。
　図２は、図１の第１及び第２の乗場ドア１４ａ，１４ｂを昇降路１側から見た正面図である。乗場出入口の上部には、乗場ドアフレーム１５が固定されている。乗場ドアフレーム１５には、乗場ドアレール１６が設けられている。乗場ドアレール１６は、乗場出入口の幅方向に平行、かつ水平に配置されている。乗場出入口の幅方向は、図２の左右方向である。
　乗場ドアフレーム１５の長手方向の第１の端部には、第１の乗場ドアプーリ１７が設けられている。乗場ドアフレーム１５の長手方向の第２の端部には、第２の乗場ドアプーリ１８が設けられている。第１及び第２の乗場ドアプーリ１７，１８には、無端状の連動ロープ１９が巻かれている。
　第１及び第２の乗場ドア１４ａ，１４ｂは、乗場ドアパネル２０及び乗場ドアハンガ２１をそれぞれ有している。各乗場ドアハンガ２１は、対応する乗場ドアパネル２０の上部に固定されている。
　各乗場ドアハンガ２１には、複数の乗場ドアローラ２２が設けられている。各乗場ドアローラ２２は、第１及び第２の乗場ドア１４ａ，１４ｂの開閉動作時に、乗場ドアレール１６上を転がりながら移動する。第１及び第２の乗場ドア１４ａ，１４ｂは、乗場ドアレール１６から吊り下げられており、乗場ドアレール１６に沿って開閉動作する。
　第１の乗場ドア１４ａは、第１の乗場ドア連結金具２３を介して、連動ロープ１９の下側部分に接続されている。第２の乗場ドア１４ｂは、第２の乗場ドア連結金具２４を介して、連動ロープ１９の上側部分に接続されている。
　第１の乗場ドア１４ａの開閉動作により連動ロープ１９が循環すると、第２の乗場ドア１４ｂは、第１の乗場ドア１４ａとは反対方向へ移動する。乗場ドア連動機構２５は、第１の乗場ドアプーリ１７、第２の乗場ドアプーリ１８、連動ロープ１９、第１の乗場ドア連結金具２３、及び第２の乗場ドア連結金具２４を有している。また、乗場ドア連動機構２５は、第１の乗場ドア１４ａの開閉動作に第２の乗場ドア１４ｂを連動させる。
　第１の乗場ドア１４ａと乗場ドアフレーム１５との間には、インターロック装置２６が設けられている。インターロック装置２６は、かご８が着床していないときに乗場側から乗場ドア１４が開放されるのを防止する。また、インターロック装置２６は、掛け金２７、インターロックラッチ２８、固定側インターロックローラ２９、及び可動側インターロックローラ３０を有している。
　掛け金２７は、乗場ドアフレーム１５に固定されている。インターロックラッチ２８は、第１の乗場ドア１４ａの乗場ドアハンガ２１に回転可能に取り付けられている。第１及び第２の乗場ドア１４ａ，１４ｂが全閉位置にあるとき、インターロックラッチ２８の先端部が掛け金２７に引っ掛かることにより、第１及び第２の乗場ドア１４ａ，１４ｂの開方向への移動が阻止される。
　固定側インターロックローラ２９は、インターロックラッチ２８の回転軸と同軸に配置されている。可動側インターロックローラ３０は、インターロックラッチ２８に取り付けられている。インターロックラッチ２８及び可動側インターロックローラ３０は、インターロックラッチ２８の回転軸を中心として一体に回転する。
　図３は、図１の第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂを乗場側から見た正面図である。かご出入口の上部には、かごドアフレーム３１が固定されている。かごドアフレーム３１には、かごドアレール３２が設けられている。かごドアレール３２は、かご出入口の幅方向に平行、かつ水平に配置されている。かご出入口の幅方向は、図３の左右方向である。
　かごドアフレーム３１の長手方向の第１の端部には、第１のかごドアプーリ３３が設けられている。かごドアフレーム３１の長手方向の第２の端部には、第２のかごドアプーリ３４が設けられている。第１及び第２のかごドアプーリ３３，３４には、無端状のかごドア駆動ロープ３５が巻かれている。
　第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂは、かごドアパネル３６及びかごドアハンガ３７をそれぞれ有している。各かごドアハンガ３７は、対応するかごドアパネル３６の上部に固定されている。第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂは、かごドアレール３２から吊り下げられており、かごドアレール３２に沿って開閉動作する。
　第１のかごドア１２ａは、第１のかごドア連結金具３８を介して、かごドア駆動ロープ３５の下側部分に接続されている。第２のかごドア１２ｂは、第２のかごドア連結金具３９を介して、かごドア駆動ロープ３５の上側部分に接続されている。
　かごドアフレーム３１上には、ドアモータ４０が固定されている。ドアモータ４０の回転は、第１のかごドアプーリ３３に伝達される。第１のかごドアプーリ３３が回転すると、かごドア駆動ロープ３５が循環するとともに、第２のかごドアプーリ３４が回転する。これにより、第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂが開閉動作する。
　図４は、図３の要部を拡大して示す正面図である。第１のかごドア１２ａには、第１の支持板４４が固定されている。第１の支持板４４には、固定施錠子４５が固定されている。即ち、固定施錠子４５は、第１の支持板４４を介して、第１のかごドア１２ａに設けられている。また、固定施錠子４５は、第１の支持板４４の上端部の側面から第２のかごドア１２ｂ側へ突出している。
　かごドアフレーム３１には、第２の支持板４６が固定されている。第２の支持板４６には、可動施錠子４７が取り付けられている。即ち、可動施錠子４７は、第１のかごドア１２ａの外部に設けられている。
　可動施錠子４７は、回転軸４７ａを中心として回転可能である。また、可動施錠子４７は、図４に示す施錠位置と図７に示す非施錠位置との間で、変位可能である。施錠位置は、可動施錠子４７が固定施錠子４５に引っ掛かり、第１のかごドア１２ａの開方向への移動を阻止する位置である。非施錠位置は、第１のかごドア１２ａの開方向への移動を許容する位置である。
　回転軸４７ａは、可動施錠子４７の中間部に設けられている。可動施錠子４７の一端部には、フック状の施錠部４７ｂが設けられている。第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂが全閉位置にあるとき、施錠部４７ｂは、固定施錠子４５の先端部よりも、第１のかごドア１２ａの戸袋側に位置している。
　可動施錠子４７が施錠位置に保持されたまま、第１のかごドア１２ａが開方向へ移動しようとすると、施錠部４７ｂが固定施錠子４５の先端部に引っ掛かる。これにより、第１のかごドア１２ａの開方向への移動が阻止される。
　第２の支持板４６と可動施錠子４７との間には、引張ばね４８が設けられている。引張ばね４８は、可動施錠子４７を図４の反時計方向へ回転させる力、即ち施錠位置に保持する力を発生している。可動施錠子４７は、施錠位置に変位する方向への力を常時受けている。即ち、可動施錠子４７は、第１のカム５６ｂからの外力が作用しないとき、自重、錘、又はばねによって、施錠位置に留まるようになっている。
　第２の支持板４６には、施錠子ストッパ４９が取り付けられている。施錠子ストッパ４９は、可動施錠子４７が施錠位置を越えて回転することを阻止している。施錠子ストッパ４９の上下方向位置は、調整可能である。可動施錠子４７は、自重と引張ばね４８の力とにより、施錠子ストッパ４９に押し当てられ、施錠位置に保持されている。
　第２の支持板４６には、施錠検出スイッチ５０が取り付けられている。施錠検出スイッチ５０は、可動施錠子４７が施錠位置にあることを検出する。
　可動施錠子４７の他端部には、作動片５１が固定されている。可動施錠子４７が施錠位置に保持されているとき、作動片５１は施錠検出スイッチ５０に接触する。これにより、施錠検出スイッチ５０がＯＮとなる。
　また、可動施錠子４７が施錠位置に保持されていないとき、作動片５１は施錠検出スイッチ５０から離れる。これにより、施錠検出スイッチ５０がＯＦＦとなる。
　エレベータ制御装置５において、第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂが全閉位置にあり、かつ可動施錠子４７が施錠位置に保持されていることが、かご８の昇降を可能とする条件である。
　可動施錠子４７には、突出部４７ｃが形成されている。突出部４７ｃは、可動施錠子４７の中間部から斜め下方へ突出している。突出部４７ｃの下端部には、ローラ状の第１の接触子５２が設けられている。第１の接触子５２は、突出部４７ｃに対して回転可能である。
　第１の支持板４４には、第１の平行リンク機構５３を介して、断面Ｌ字形のかご側連結部材５４が取り付けられている。かご側連結部材５４は、鉛直に配置されている。
　第１の平行リンク機構５３は、棒状の第１の下部リンク５５と、Ｌ字形の第１の上部リンク５６とを有している。
　第１の下部リンク５５の上端部は、回転軸５５ａを中心として回転可能に第１の支持板４４に取り付けられている。第１の下部リンク５５の下端部は、かご側連結部材５４の下端部に回転可能に連結されている。
　第１の上部リンク５６の中間部は、回転軸５６ａを中心として回転可能に第１の支持板４４に取り付けられている。第１の上部リンク５６の第１の端部は、かご側連結部材５４の中間部に回転可能に連結されている。
　かご側連結部材５４は、第１の下部リンク５５及び第１の上部リンク５６の回転により、図４に示す戸当たり側位置と、図９に示す戸袋側位置との間で、第１のかごドア１２ａに対して水平方向へ変位可能である。戸袋側位置は、第１のかごドア１２ａに対して、戸当たり側位置よりも、第１のかごドア１２ａの戸袋側の位置である。
　第１の上部リンク５６の中間部から第２の端部までの部分は、回転軸５６ａに対してかご側連結部材５４とは反対側へ突出している。
　第１の上部リンク５６の第２の端部には、第１のカム５６ｂが設けられている。固定施錠子４５及び第１のカム５６ｂは、共通の取付部材である第１の支持板４４を介して、第１のかごドア１２ａに取り付けられている。
　第１のカム５６ｂは、第１のかごドア１２ａの通常の開放動作時に第１の接触子５２に接触し、可動施錠子４７を非施錠位置に回転させる。
　第１の上部リンク５６の回転軸５６ａと第１のカム５６ｂとの間には、ローラ状の第２の接触子５７が設けられている。第２の接触子５７は、第１の上部リンク５６に対して回転可能である。第１のカム５６ｂ及び第２の接触子５７は、第１の支持板４４を介して第１のかごドア１２ａに設けられている。
　第１の上部リンク５６は、かご側連結部材５４の動きに連動して回転する。これにより、第１のカム５６ｂは、図７に示す解錠位置と、図９に示す非解錠位置との間で、変位可能になっている。即ち、第１のカム５６ｂは、解錠位置と非解錠位置との間を回転して変位可能である。
　第２の接触子５７は、第１のカム５６ｂの回転中心である回転軸５６ａに対して、第１のかごドア１２ａの戸当たり側、かつ下側に配置されている。また、第２の接触子５７は、かご側連結部材５４の動きに連動して変位する。
　第２のかごドア１２ｂのかごドアハンガ３７には、第２のカム５８が固定されている。即ち、実施の形態１では、第２のカム５８は、第１のかごドア１２ａの外部である第２のかごドア１２ｂに固定されている。
　第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂが全閉位置にあるとき、第２の接触子５７は、第２のカム５８の上面である水平な案内面に接している。
　第１の上部リンク５６に外力を加えずに第１のかごドア１２ａを開方向へ移動させようとすると、図９に示すように、第２の接触子５７が第２のカム５８から離れ、第１のカム５６ｂが非解錠位置に変位する。
　かご側連結部材５４は、重力又はばね力の作用により、戸袋側、即ち戸袋側位置に変位する方向への力を常時受けている。また、第１のカム５６ｂは、非解錠位置に変位する方向への力を常時受けている。即ち、かご側連結部材５４及び第１のカム５６ｂに外力が作用しないとき、自重、錘、又はばねによって、かご側連結部材５４が戸袋側位置に留まるとともに、第１のカム５６ｂが非解錠位置に留まるようになっている。
　しかし、第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂが全閉位置にあるときには、第２の接触子５７が第２のカム５８上に位置していることにより、第１のカム５６ｂの非解錠位置側への変位が阻止されている。これにより、かご側連結部材５４は、戸当たり側位置に保持されている。
　図４の状態から、第１のかごドア１２ａが開方向へ移動すると、第１のカム５６ｂにより第１の接触子５２が押し上げられて、可動施錠子４７が非施錠位置に回転する。このため、第１のかごドア１２ａが開方向へさらに移動しても、施錠部４７ｂが固定施錠子４５に引っ掛からず、第１のかごドア１２ａの開方向への移動が阻止されることはない。
　第１の支持板４４には、一対の連結部材ストッパ５９が設けられている。一対の連結部材ストッパ５９は、かご側連結部材５４の戸当たり側への可動範囲を制限する。
　第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂが全閉位置にあるとき、かご側連結部材５４と一対の連結部材ストッパ５９との間には、隙間が確保されている。このため、かご側連結部材５４を一対の連結部材ストッパ５９に強制的に接触させると、第２の接触子５７と第２のカム５８との間に僅かな隙間が発生する。
　第１の支持板４４には、第２の平行リンク機構６０を介して、断面Ｌ字形のガイドブレード６１が取り付けられている。ガイドブレード６１は、かご側連結部材５４に平行、即ち鉛直に配置されている。
　第２の平行リンク機構６０は、棒状の第２の下部リンク６２と、棒状の第２の上部リンク６３とを有している。
　第２の下部リンク６２の下端部は、回転軸６２ａを中心として回転可能に第１の支持板４４に取り付けられている。第２の下部リンク６２の上端部は、ガイドブレード６１の下端部に回転可能に連結されている。
　第２の上部リンク６３の下端部は、回転軸６３ａを中心として回転可能に第１の支持板４４に取り付けられている。第２の上部リンク６３の上端部は、ガイドブレード６１の中間部に回転可能に連結されている。
　また、ガイドブレード６１は、第２の下部リンク６２及び第２の上部リンク６３の回転により、第１のかごドア１２ａに対して、第１のかごドア１２ａの開閉方向へ変位可能になっている。
　ガイドブレード６１の上端部には、ガイドローラ６４が設けられている。かごドアフレーム３１には、ガイド部材６５が固定されている。ガイドローラ６４は、第１のかごドア１２ａが全閉位置にあるときに、ガイド部材６５に接触している。
　ガイドブレード６１は、重力又はばね力の作用により、第１のかごドア１２ａの戸当たり側へ常時押されている。第１のかごドア１２ａが全閉位置にあるときには、ガイドローラ６４がガイド部材６５に当たっており、ガイドブレード６１は、インターロックローラ２９，３０から離れている。
　これに対して、第１のかごドア１２ａが開方向へ移動すると、ガイドブレード６１がかご側連結部材５４側へ変位し、かご側連結部材５４とガイドブレード６１との間隔が小さくなる。そして、インターロックローラ２９，３０が、かご側連結部材５４とガイドブレード６１との間に把持される。
　図５は、図４のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。また、図６は図４のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図である。かご８が着床したとき、かご側連結部材５４は、インターロックローラ２９，３０よりも戸当たり側に配置されており、ガイドブレード６１は、インターロックローラ２９，３０よりも戸袋側に配置されている。
　また、インターロックローラ２９，３０は、真上から見て、かご敷居線Ｌ１と乗場敷居線Ｌ２との間に配置されている。かご敷居線Ｌ１は、かご敷居の乗場側端面を真上から見た直線である。乗場敷居線Ｌ２は、乗場敷居のかご側端面を真上から見た直線である。
　また、リンク５５，５６，６２，６３、かご側連結部材５４のリンク５５，５６との連結部、及びガイドブレード６１のリンク６２，６３との連結部は、真上から見て、かご敷居線Ｌ１よりもかご８側に配置されている。
　このような構成により、かご８が適正な着床位置に位置するときに、第１のかごドア１２ａが開方向へ移動すると、インターロックローラ２９，３０がかご側連結部材５４に当たって、かご側連結部材５４の戸袋側位置への変位が阻止される。これにより、第１のカム５６ｂの非解錠位置への変位も阻止される。
　また、かご８が適正な着床位置以外に位置するときに、第１のかごドア１２ａが開方向へ移動し、第２の接触子５７が第２のカム５８の端部に達すると、第２のカム５８から第２の接触子５７が離れ、第１のカム５６ｂが非解錠位置に変位する。また、かご側連結部材５４は、戸袋側位置に変位する。
　この状態では、第１のカム５６ｂが第１の接触子５２に接触せず、可動施錠子４７が施錠位置に保持される。そして、第１のかごドア１２ａが開方向へ移動すると、施錠部４７ｂが固定施錠子４５に引っ掛かり、第１のかごドア１２ａの開方向へのさらなる移動が阻止される。
　このように、第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂが全閉位置にあるときには、第２の接触子５７が第２のカム５８に接触する。これにより、かご側連結部材５４が戸当たり側位置に保持され、第１のカム５６ｂが解錠位置に保持され、可動施錠子４７が施錠位置に保持される。
　また、かご８がドアゾーン内にあるときに、第１のかごドア１２ａが開方向へ移動すると、インターロックローラ２９，３０にかご側連結部材５４が当たる。これにより、かご側連結部材５４の戸袋側位置への変位が阻止されるとともに、第１のカム５６ｂの非解錠位置への変位が阻止される。そして、第１の接触子５２に第１のカム５６ｂが接触することにより、可動施錠子４７が解錠位置に変位される。
　また、かご８がドアゾーン外にあるときに、第１のかごドア１２ａが開方向へ移動すると、第２の接触子５７が第２のカム５８に沿って動き、かご側連結部材５４が戸袋側位置に変位される。これにより、第１のカム５６ｂが非解錠位置に変位され、可動施錠子４７が施錠位置に保持され、第１のかごドア１２ａの開方向へのさらなる移動が阻止される。
　次に、動作について説明する。かごドア１２が全閉位置にあるときは、図４及び図６に示すように、第２の接触子５７が第２のカム５８に当たっている。また、可動施錠子４７が施錠位置に保持されている。また、かご側連結部材５４は、戸当たり側位置に位置している。また、かご側連結部材５４及びガイドブレード６１は、インターロックローラ２９，３０から離れている。
　図７は図４の第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂが開方向へ少し移動した状態を示す正面図である。第１のかごドア１２ａが開方向へ移動し始め、第２の接触子５７が第２のカム５８の端部まで移動すると、第１のリンク４８が図７の時計方向へ回転し、かご側連結部材５４が戸袋側へ変位しようとする。
　しかし、かご側連結部材５４のローラ接触面がインターロックローラ２９，３０と接触し、かご側連結部材５４の戸袋側への変位が阻止される。これにより、第１のカム５６ｂが非解錠位置まで変位することがない。
　このため、第１のかごドア１２ａが開方向へさらに移動すると、第１のカム５６ｂにより第１の接触子５２が押し上げられ、可動施錠子４７が非施錠位置に回転する。
　また、かご側連結部材５４とガイドブレード６１との間にインターロックローラ２９，３０が挟まれ、インターロックラッチ２８が回転し、乗場ドア装置のインターロック装置２６も解錠状態になる。
　図８は、図７の第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂが開方向へさらに移動した状態を示す正面図である。第１のかごドア１２ａが開方向へさらに移動すると、ガイドブレード６１は、第１のかごドア１２ａに対して戸当たり側へ相対的に移動する。
　これにより、ガイドブレード６１は、インターロックローラ２９，３０を介して、かご側連結部材５４を戸当たり側へ変位させる。この結果、かご側連結部材５４は、連結部材ストッパ５９に当たる。このとき、第１の上部リンク５６は、図８の反時計回りに回転し、第１のカム５６ｂは、解錠位置から非解錠位置とは反対側へ変位する。即ち、第１のカム５６ｂは、非解錠位置からさらに離れた位置に位置することになる。
　また、インターロックローラ２９，３０がかご側連結部材５４とガイドブレード６１との間に把持されているため、第１のかごドア１２ａと第１の乗場ドア１４ａとが一体に開方向へ移動する。また、第２のかごドア１２ｂ及び第２の乗場ドア１４ｂも同期して開方向へ移動する。
　次に、何等かの異常によりかご８がドアゾーン外に停止した状態で、かご室１１内の乗客が第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂをこじ開けようとした場合について説明する。この場合、図９に示すように、かご側連結部材５４にインターロックローラ２９，３０が当たらないため、かご側連結部材５４の戸袋方向への変位は阻止されない。
　このため、第２の接触子５７が第２のカム５８の端部まで移動すると、第１の上部リンク５６が図９の時計方向へ回転し、第１のカム５６ｂが非解錠位置まで変位する。従って、第１のカム５６ｂは第１の接触子５２に接触せず、可動施錠子４７は施錠位置に保持される。この結果、可動施錠子４７が固定施錠子４５に引っ掛かり、第１のかごドア１２ａの開方向へのさらなる移動が阻止される。
　このようなエレベータのかごドア装置では、かご側連結部材５４の上下方向の範囲内にインターロックローラ２９，３０が無い場合に戸開防止機能が働くので、乗場側に解錠用カムを別途用意することが不要である。従って、簡単な構成により、階床間でのかごドア１２の開放を防止することができる。
　また、第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂが全閉位置にあるときに、可動施錠子４７を施錠位置に保持することができる。また、可動施錠子４７を施錠位置から非施錠位置に不要に移動させないため、故障及び誤動作を抑制し、信頼性を向上させることができる。
　また、固定施錠子４５及び第１のカム５６ｂは、共通の取付部材である第１の支持板４４を介して、第１のかごドア１２ａに取り付けられている。このため、固定施錠子４５と第１のカム５６ｂとの位置関係を容易に調整できる。
　また、第２の接触子５７は、第１のカム５６ｂの回転中心に対して、戸当たり側かつ下側に配置されている。このため、第１のかごドア１２ａが全閉位置から開方向へ移動し始めてから移動が阻止されるまでの第１のかごドア１２ａの移動量を小さくすることができる。
　また、かご側連結部材５４は、戸袋側位置に変位する方向への力を常時受けており、第１のカム５６ｂは、非解錠位置に変位する方向への力を常時受けている。このため、信頼性をさらに向上させることができる。
　また、可動施錠子４７は、施錠位置に変位する方向への力を常時受けている。このため、信頼性をさらに向上させることができる。
　また、可動施錠子４７が施錠位置にあることが施錠検出スイッチ５０により検出されるので、誤動作をより確実に検出して、信頼性をさらに向上させることができる。
　実施の形態２．
　次に、図１０は、この発明の実施の形態２によるエレベータのかごドア装置を乗場側から見た正面図である。実施の形態２の固定施錠子４５は、第２のかごドア１２ｂのかごドアハンガ３７に固定されている。
　可動施錠子７１は、第２の支持板４６を介して、かごドアフレーム３１に設けられている。即ち、可動施錠子７１は、第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂの外部に設けられている。
　可動施錠子７１は、回転軸７１ａを中心として回転可能である。また、可動施錠子７１は、図１０に示す施錠位置と、非施錠位置との間で、変位可能である。
　施錠位置は、可動施錠子７１が固定施錠子４５に引っ掛かり、第１のかごドア１２ａの開方向への移動を阻止する位置である。非施錠位置は、図１０の施錠位置から時計方向へ回転した位置であり、第１のかごドア１２ａの開方向への移動を許容する位置である。
　回転軸７１ａは、可動施錠子７１の中間部に設けられている。可動施錠子７１の第１のかごドア１２ａとは反対側の端部には、フック状の施錠部７１ｂが設けられている。第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂが全閉位置にあるとき、施錠部７１ｂは、固定施錠子４５の先端部よりも、第２のかごドア１２ｂの戸袋側に位置している。
　可動施錠子７１が施錠位置に保持されたまま、第１のかごドア１２ａが開方向へ移動しようとすると、施錠部７１ｂが固定施錠子４５の先端部に引っ掛かる。これにより、第１のかごドア１２ａの開方向への移動が阻止される。
　可動施錠子７１の施錠部７１ｂとは反対側の端部には、錘７２が取り付けられている。可動施錠子７１は、自重と、引張ばね４８の力と、錘７２に作用する重力とにより、施錠子ストッパ４９に押し当てられ、施錠位置に保持されている。即ち、可動施錠子７１は、施錠位置に変位する方向への力を常時受けている。
　可動施錠子７１には、突出部７１ｃが形成されている。突出部７１ｃは、可動施錠子７１の中間部から斜め下方へ突出している。第１の接触子５２は、突出部７１ｃの下端部に設けられている。
　第２のカム５８は、第２のかごドア１２ｂのかごドアハンガ３７に固定されている。即ち、第２のカム５８は、第１のかごドア１２ａの外部に設けられている。
　実施の形態２では、第１のかごドア１２ａが全閉位置にあるとき、第２の接触子５７が第２のカム５８に接触する。これにより、かご側連結部材５４が戸当たり側位置に保持され、第１のカム５６ｂが解錠位置に保持され、可動施錠子７１が施錠位置に保持される。
　また、かご８がドアゾーン内にあるときに、第１のかごドア１２ａが開方向へ移動すると、インターロックローラ２９，３０にかご側連結部材５４が当たる。これにより、かご側連結部材５４の戸袋側位置への変位が阻止されるとともに、第１のカム５６ｂの非解錠位置への変位が阻止される。そして、第１の接触子５２に第１のカム５６ｂが接触することにより、可動施錠子７１が解錠位置に変位される。
　また、かご８がドアゾーン外にあるときに、第１のかごドア１２ａが開方向へ移動すると、第２の接触子５７が第２のカム５８に沿って動き、かご側連結部材５４が戸袋側位置に変位される。これにより、第１のカム５６ｂが非解錠位置に変位され、可動施錠子７１が施錠位置に保持されて、第１のかごドア１２ａの開方向へのさらなる移動が阻止される。
　他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
　このような構成によっても、階床間での第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂの開放を防止することができる。また、第１及び第２のかごドア１２ａ，１２ｂが全閉位置にあるときに、可動施錠子７１を施錠位置に保持することができる。
　また、かご側連結部材５４が第１のかごドア１２ａに設けられ、固定施錠子４５が第２のかごドア１２ｂに設けられるので、機器実装に有利である。
　なお、ガイドブレード６１を水平方向へ変位可能とする構成は必須ではなく、ガイドブレード６１を第１のかごドア１２ａに固定してもよい。
　また、インターロックローラ２９，３０がかご側連結部材５４とガイドブレード６１との間に把持される構成は、必須ではない。例えば、固定側インターロックローラ２９と可動側インターロックローラ３０との間に、かご側連結部材５４とガイドブレード６１とを配置する構成としてもよい。この場合、かご側連結部材５４がガイドブレード６１の戸袋側に配置される。
　また、第１の下部リンク５５及び第１の上部リンク５６の向きを、反対にしてもよい。同様に、可動施錠子４７が施錠位置から非施錠位置に回転する方向を反対にしてもよい。
　また、第２のカム５８は、かごドアフレーム３１に固定してもよい。
　また、第２の接触子５７は、かご側連結部材に設けてもよい。
　また、図９では、第２の接触子５７が第２のカム５８から離れている。しかし、ドアゾーン外でかごドアの開方向へのさらなる移動を阻止したとき、第１のカムを非解錠位置に変位させられれば、第２の接触子は第２のカムに接触子していてもよい。
　また、上記の例では中央開き式のかごドア装置を示したが、この発明は、片開き式のかごドア装置に適用してもよい。この場合、第２のカム５８は、かごドアフレーム３１に対して固定することになる。
　また、この発明が適用されるエレベータのタイプは、図１のタイプに限定されるものではなく、例えば２：１ローピング方式のエレベータであってもよい。
　また、この発明は、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、種々のタイプのエレベータに適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。
　８　かご、１２ａ　第１のかごドア、１２ｂ　第２のかごドア、１４ａ　第１の乗場ドア、１４ｂ　第２の乗場ドア、２６　インターロック装置、２９　固定側インターロックローラ、３０　可動側インターロックローラ、４４　第１の支持板（取付部材）、４５　固定施錠子、４７，７１　可動施錠子、５０　施錠検出スイッチ、５２　第１の接触子、５４　かご側連結部材、５６ａ　回転軸（第１のカムの回転中心）、５６ｂ　第１のカム、５７　第２の接触子、５８　第２のカム。

Claims (7)

  1. 　かご出入口を開閉するかごドア、
    　前記かごドアに設けられており、かつ、戸当たり側位置と、前記戸当たり側位置よりも戸袋側の戸袋側位置との間で前記かごドアに対して水平方向へ変位可能になっているかご側連結部材、
    　前記かごドアに設けられている固定施錠子、
    　前記かごドアの外部に設けられており、前記固定施錠子に引っ掛かり前記かごドアの開方向への移動を阻止する施錠位置と、前記かごドアの開方向への移動を許容する非施錠位置との間で変位可能な可動施錠子、
    　前記可動施錠子に設けられている第１の接触子、
    　前記かごドアに設けられており、前記かご側連結部材に連動して解錠位置と非解錠位置との間で変位可能な第１のカム、
    　前記かごドアに設けられており、前記かご側連結部材に連動して変位する第２の接触子、及び
    　前記かごドアの外部に設けられている第２のカム
    　を備え、
    　前記かごドアが全閉位置にあるとき、前記第２の接触子が前記第２のカムに接触することにより、前記かご側連結部材が前記戸当たり側位置に保持され、前記第１のカムが前記解錠位置に保持され、前記可動施錠子が前記施錠位置に保持され、
    　かごがドアゾーン内にあるときに、前記かごドアが開方向へ移動すると、乗場ドアに設けられたインターロック装置のインターロックローラに前記かご側連結部材が当たって、前記かご側連結部材の前記戸袋側位置への変位が阻止されるとともに、前記第１のカムの前記非解錠位置への変位が阻止され、前記第１の接触子に前記第１のカムが接触することにより、前記可動施錠子が前記解錠位置に変位され、
    　前記かごが前記ドアゾーン外にあるときに、前記かごドアが開方向へ移動すると、前記第２の接触子が前記第２のカムに沿って動き、前記かご側連結部材が前記戸袋側位置に変位されるとともに、前記第１のカムが非解錠位置に変位され、前記可動施錠子が前記施錠位置に保持されて、前記かごドアの開方向へのさらなる移動が阻止されるエレベータのかごドア装置。
  2. 　前記固定施錠子及び前記第１のカムは、共通の取付部材を介して、前記かごドアに取り付けられている請求項１記載のエレベータのかごドア装置。
  3. 　かご出入口を開閉する第１のかごドア、
    　前記第１のかごドアに連動して前記第１のかごドアとは反対方向へ移動することにより、前記かご出入口を開閉する第２のかごドア、
    　前記第１のかごドアに設けられており、かつ、戸当たり側位置と、前記戸当たり側位置よりも戸袋側の戸袋側位置との間で前記第１のかごドアに対して水平方向へ変位可能になっているかご側連結部材、
    　前記第２のかごドアに設けられている固定施錠子、
    　前記第１及び第２のかごドアの外部に設けられており、前記固定施錠子に引っ掛かり前記第１のかごドアの開方向への移動を阻止する施錠位置と、前記第１のかごドアの開方向への移動を許容する非施錠位置との間で変位可能な可動施錠子、
    　前記可動施錠子に設けられている第１の接触子、
    　前記第１のかごドアに設けられており、前記かご側連結部材に連動して解錠位置と非解錠位置との間で変位可能な第１のカム、
    　前記第１のかごドアに設けられており、前記かご側連結部材に連動して変位する第２の接触子、及び
    　前記第１のかごドアの外部に設けられている第２のカム
    　を備え、
    　前記第１のかごドアが全閉位置にあるとき、前記第２の接触子が前記第２のカムに接触することにより、前記かご側連結部材が前記戸当たり側位置に保持され、前記第１のカムが前記解錠位置に保持され、前記可動施錠子が前記施錠位置に保持され、
    　かごがドアゾーン内にあるときに、前記第１のかごドアが開方向へ移動すると、乗場ドアに設けられたインターロック装置のインターロックローラに前記かご側連結部材が当たって、前記かご側連結部材の前記戸袋側位置への変位が阻止されるとともに、前記第１のカムの前記非解錠位置への変位が阻止され、前記第１の接触子に前記第１のカムが接触することにより、前記可動施錠子が前記解錠位置に変位され、
    　前記かごが前記ドアゾーン外にあるときに、前記第１のかごドアが開方向へ移動すると、前記第２の接触子が前記第２のカムに沿って動き、前記かご側連結部材が前記戸袋側位置に変位されるとともに、前記第１のカムが非解錠位置に変位され、前記可動施錠子が前記施錠位置に保持されて、前記第１のかごドアの開方向へのさらなる移動が阻止されるエレベータのかごドア装置。
  4. 　前記第１のカムは、前記解錠位置と前記非解錠位置との間を回転して変位可能であり、
    　前記第２の接触子は、前記第１のカムの回転中心に対して、戸当たり側かつ下側に配置されている請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
  5. 　前記かご側連結部材は、前記戸袋側位置に変位する方向への力を常時受けており、
    　前記第１のカムは、前記非解錠位置に変位する方向への力を常時受けている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
  6. 　前記可動施錠子は、前記施錠位置に変位する方向への力を常時受けている請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
  7. 　前記可動施錠子が前記施錠位置にあることを検出する施錠検出スイッチ
    　をさらに備えている請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
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