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WO2016190033A1 - 回転電機の固定子 - Google Patents

回転電機の固定子 Download PDF

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WO2016190033A1
WO2016190033A1 PCT/JP2016/063124 JP2016063124W WO2016190033A1 WO 2016190033 A1 WO2016190033 A1 WO 2016190033A1 JP 2016063124 W JP2016063124 W JP 2016063124W WO 2016190033 A1 WO2016190033 A1 WO 2016190033A1
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WO
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stator
coil
rotating electrical
electrical machine
parallel
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PCT/JP2016/063124
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English (en)
French (fr)
Inventor
逸郎 沢田
松延　豊
明仁 中原
Original Assignee
日立オートモティブシステムズ株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
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    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/203—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets

Definitions

  • the present invention relates to a rotating electrical machine, and more particularly to the structure of a stator of the rotating electrical machine.
  • Each material constituting the rotating electrical machine has an upper limit temperature, and when operating as an electric motor or a generator, it is necessary to cool each part so that the temperature does not exceed the upper limit temperature.
  • the large loss of the rotating electrical machine means that a larger input is required to obtain a certain output, and reduction of the loss is also required from the viewpoint of efficiency.
  • the means for reducing the loss of the rotating electrical machine it is known to improve the space factor by inserting a plurality of substantially U-shaped segment conductors into slots provided in the stator core. 1 and 2 and the like. Focusing on the loss of the coil winding of the stator, it can be divided into so-called Joule loss that occurs when a current flows through the coil winding, and eddy current loss caused by the rotating magnetic field generated by the rotation of the rotor.
  • Joule loss is proportional to the product of the square of the current flowing through the coil winding and the electrical resistance of the coil winding.
  • the eddy current loss is proportional to the square of the current flowing through the coil winding and the square of the radial height of the coil winding.
  • An object of the present invention is to provide a stator for a rotating electrical machine that is highly efficient and has excellent cooling performance, and a rotating electrical machine that uses the stator.
  • the present application includes a plurality of means for solving the above-mentioned problems.
  • a stator core provided with a plurality of slots and a coil formed by inserting segment conductors and connecting segment conductors. And two or more coil windings that are electrically connected in parallel and the coil winding that is electrically connected in series with the coil windings connected in parallel.
  • the stator is characterized in that a wire is inserted.
  • an electric motor for driving an electric vehicle is used as an example of a rotating electric machine.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotating electrical machine having a stator according to the present invention cut along a plane parallel to the rotation axis.
  • the rotating electrical machine 10 includes a stator core 21, a stator 20 composed of a stator winding coil 23 wound around a stator slot 22 provided in the axial direction of the stator core, a rotor core 31, A rotor 30 constituted by a permanent magnet 32 embedded in the rotor core, a bearing 33 that rotatably supports the rotor 30, a bracket 42 that holds the bearing, and a housing 40 that holds the stator. Is done.
  • liquid cooling jacket 41 for cooling the stator 20 is provided in the housing 40 in FIG. 1, it is not always necessary to provide the liquid cooling jacket.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the stator 20 according to the present invention cut along a plane perpendicular to the rotation axis.
  • a plurality of stator winding coils 23 are inserted into the stator slot 22 of the stator 20.
  • the coils 241 and 242, 243 and 244 on the inner diameter side in the stator slot 22 are mutually connected. It is connected at the end in the rotation axis direction.
  • stator winding coils (241 to 246) are inserted into the stator slot 22, but electrically, four stator winding coils (251 to 254) shown in FIG. Is equivalent to the inserted stator.
  • stator slots 22 in FIGS. 2 and 3 have the same dimensions.
  • the ratio (space factor) occupied by the stator windings in the stator slot 22 of FIGS. 2 and 3 is equal.
  • the cross-sectional dimensions of the six stator winding coils (241 to 246) in FIG. 2 are equal.
  • the cross-sectional dimensions of the four stator winding coils (251 to 254) in FIG. 3 are equal.
  • the eddy current loss that occurs in the stator winding coil is proportional to the product of the square of the current flowing through the stator winding coil and the square of the radial thickness, and is the most inner diameter side in the stator slot. It occurs only in the coil.
  • the ratio of the radial thickness is the ratio of the cross-sectional area per stator winding coil.
  • the ratio of the radial thickness of the stator winding coil is equal to the ratio of the electrical resistance of the stator winding coil.
  • the electric resistance per one of the six stator winding coils (241 to 246) in FIG. 2 is R ⁇ 6 ⁇ 4 because it is inversely proportional to the cross-sectional area.
  • stator winding coil I / 2 for the coils (241 to 244) connected in parallel, and I for the coils (245 and 245) connected in series.
  • FIG. 4 shows the loss obtained by electromagnetic field analysis and the temperature rise performed using the loss.
  • the “loss ratio” is the ratio of the loss of the present embodiment shown in FIG. 2 to the loss of the structure shown in FIG. 3
  • the “temperature rise ratio” is the maximum of the present embodiment shown in FIG. If the ratio of the temperature rise to the maximum temperature rise of the structure shown in FIG. 3 is less than 100%, the numerical value in the present embodiment shown in FIG. 2 is small.
  • the loss ratio is smaller than 100% under any condition, and the loss of this example is small, that is, the efficiency is improved.
  • the temperature rise is less than 100% under three conditions except for the condition of the rotational speed of 3000 [min ⁇ (-1)], and the temperature rise of this embodiment is kept low.
  • winding coils (261 and 262) out of five winding coils (261 to 265) may be connected in parallel as shown in FIG. 5, or six winding coils as shown in FIG. Of the winding coils (271 to 276), three winding coils (271 to 273) may be connected in parallel.
  • the coils located on the inner diameter side in the stator slot 22 are connected in parallel, but this is not particularly limited.
  • the loss of the winding coil located at a further distance from the liquid cooling jacket is reduced.
  • it is very effective in reducing the maximum temperature rise. Therefore, as shown in FIG. 2 and the like, it is preferable to connect the winding coils on the inner diameter side in the stator slot 22 in parallel from the viewpoint of reducing the temperature rise.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

効率が高く冷却性能の優れた回転電機の固定子を提供する。本発明の固定子は、複数のスロットが設けられた固定子鉄心と、前記スロットに挿入され、セグメント導体を接続して形成されたコイル巻線と、を備え、前記スロット内には、電気的に並列接続される２本以上の前記コイル巻線と、前記並列接続された前記コイル巻線と電気的に直列接続される前記コイル巻線と、が挿入されることを特徴とする。

Description

回転電機の固定子
　本発明は回転電機に係り、特に回転電機の固定子の構造に関する。
　回転電機は、電動機として電気的な入力を機械的な出力に変換する際に、あるいは発電機として機械的な入力を電気的な出力に変換する際に、渦電流損失やジュール損失に起因して発熱する。
　回転電機を構成する材料には、それぞれ上限温度が規定されており、電動機あるいは発電機として動作する際に、各部の温度がそれぞれの上限温度を超えないように冷却する必要がある。
　回転電機の損失が大きいということは、ある出力を得るためにより大きい入力を必要とするということであり、効率の観点からも損失の低減が求められている。
　回転電機の損失を低減する手段のひとつとして、固定子鉄心に設けたスロットに複数の略Ｕ字形状のセグメント導体を挿入することで占積率を向上することが知られており、例えば特許文献１及び２などに開示されている。固定子のコイル巻線の損失に着目すると、コイル巻線に電流が流れる際に発生するいわゆるジュール損失と、回転子の回転によっておこる回転磁界に起因する渦電流損失に分けられる。
　ジュール損失は、コイル巻線を流れる電流の２乗とコイル巻線の電気抵抗との積に比例する。一方、渦電流損失は、コイル巻線を流れる電流の２乗とコイル巻線の径方向高さの２乗に比例する。
特開２０１４－１０００３７号公報 特開２０１３－１４３７８６号公報
　本発明の目的は、効率が高く冷却性能の優れた回転電機の固定子及びその固定子を用いた回転電機を提供することである。
　上記課題を解決するために、例えば請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、複数のスロットが設けられた固定子鉄心と、前記スロットに挿入され、セグメント導体を接続して形成されたコイル巻線と、を備え、前記スロット内には、電気的に並列接続される２本以上の前記コイル巻線と、前記並列接続された前記コイル巻線と電気的に直列接続される前記コイル巻線と、が挿入されることを特徴とする固定子である。
　本発明によれば、効率が高く冷却性能の優れた回転電機の固定子及び回転電機を提供することができる。
本発明の実施例１を示す固定子の断面図である。 本発明の実施例１を示す回転電機の断面図である。 本発明の実施例１による温度低減効果である。 本発明の実施例２を示す固定子の断面図である。 本発明を適用した回転電機を用いた電動車両である。 本発明を適用した回転電機を後輪駆動用として用いた電動車両である。
　以下図面を用いて本発明の実施例を説明する。
　なお、以下の説明では、回転電機の一例として、電動車両の駆動用電動機を用いる。
　図１は本発明による固定子を備える回転電機を回転軸平行平面で切った断面図である。
　回転電機１０は、固定子鉄心２１と、固定子鉄心に軸方向に設けた固定子スロット２２に巻き回された固定子巻線コイル２３とから構成する固定子２０と、回転子鉄心３１と、回転子鉄心内に埋め込んだ永久磁石３２とから構成する回転子３０と、回転子３０を回転可能に支持する軸受３３と、軸受を保持するブラケット４２と、固定子を保持するハウジング４０とから構成される。
　また、図１にはハウジング４０内に固定子２０を冷却するための液冷ジャケット４１を備えているが、必ずしも液冷ジャケットを備える必要はない。
　図２は本発明による固定子２０を回転軸垂直平面で切った断面図である。
　固定子２０の固定子スロット２２内には、複数の固定子巻線コイル２３が挿入されており、図２においては、固定子スロット２２内の内径側のコイル２４１と２４２、２４３と２４４は互いに回転軸方向端部で接続されている。
　すなわち固定子スロット２２内には、６本の固定子巻線コイル（２４１から２４６）が挿入されているが、電気的には図３に示す４本の固定子巻線コイル（２５１から２５４）が挿入されている固定子と等価である。
　以下の説明では簡単のために次の条件を満たすものとする。
（１）図２及び図３の固定子スロット２２は同一寸法である。
（２）図２及び図３の固定子スロット２２内の固定子巻線が占める割合（占積率）は等しい。
（３）図２における６本の固定子巻線コイル（２４１から２４６）の断面寸法は等しい。（４）図３における４本の固定子巻線コイル（２５１から２５４）の断面寸法は等しい。（５）固定子巻線コイルに生じる渦電流損失は、固定子巻線コイルに流れる電流の２乗と径方向厚さの２乗との積に比例し、固定子スロット内の最も内径側のコイルのみに発生する。
　このとき、図３における固定子巻線コイル１本の径方向厚さをｈとすると、図２における固定子巻線コイル１本の径方向厚さはｈ×４÷６となる。
　固定子巻線コイルの幅は図２と図３とで等しいので、径方向厚さの比が固定子巻線コイル１本あたりの断面積の比となる。
　固定子巻線コイル１本あたりの電気抵抗は、固定子巻線コイルの断面積に比例するため、固定子巻線コイルの径方向厚さの比が固定子巻線コイルの電気抵抗の比となる。
　ここで、図３における４本の固定子巻線コイル（２５１から２５４）それぞれに等しく流れる電流をＩ、固定子巻線コイル１本あたりの電気抵抗をＲとすると、固定子巻線コイルで発生するジュール損失Ｐａは、
　Ｐａ＝４×Ｉ＾２×Ｒ
である。
　一方、図２における６本の固定子巻線コイル（２４１から２４６）の１本あたりの電気抵抗は、断面積に反比例するため、Ｒ×６÷４となる。
　また、固定子巻線コイルに流れる電流は、並列接続しているコイル（２４１から２４４）はそれぞれＩ÷２、直列接続しているコイル（２４５及び２４５）はそれぞれＩとなる。
　従って、図２における固定子巻線コイルで発生するジュール損失Ｐｂは、
　Ｐｂ＝４×（Ｉ÷２）＾２×（Ｒ×６÷４）＋２×Ｉ＾２×（Ｒ×６÷４）
　　　＝４．５×Ｉ＾２×Ｒ
である。
　さらに、図３における固定子スロット２２内の最も内径側に配置した固定子巻線コイル２５１に生じる渦電流損失をＱａとすると、図２における固定子スロット２２内の最も内径側に配置した固定子巻線コイル２４１に生じる渦電流損失Ｑｂは
　Ｑｂ＝Ｑａ×（１÷２）＾２×（４÷６）＾２
　　　＝Ｑａ÷９
　以上より、図２及び図３の固定子巻線コイルに生じるジュール損失と渦電流損失の総和ＷｂおよびＷａはそれぞれ
　Ｗｂ＝Ｐｂ＋Ｑｂ
　　　＝４．５×Ｉ＾２×Ｒ＋Ｑａ÷９
　Ｗａ＝Ｐａ＋Ｑａ
　　　＝４×Ｉ＾２×Ｒ＋Ｑａ
　ＷｂがＷａよりも小さければ、すなわち
　Ｗｂ－Ｗａ＝０．５×Ｉ＾２×Ｒ－Ｑａ×８÷９＜０
　であれば、図２に示した本実施例の損失が図３に示す場合よりも低減されたことになる。
　図４に、電磁界解析により得られた損失と、その損失を用いて実施した温度上昇を示す。図４において、「損失比」は図２に示した本実施例の損失と図３に示した構造の損失との比であり、「温度上昇比」は図２に示した本実施例の最大温度上昇と図３に示した構造の最大温度上昇との比で、いずれも１００％より小さいと図２に示した本実施例の場合の数値が小さいことを意味する。
　図４に示すように、いずれの条件においても損失比は１００％より小さく、本実施例の損失が小さく、すなわち効率が向上していることがわかる。
　また、温度上昇も回転数３０００[ｍｉｎ＾（－１）]の条件を除く３つの条件で温度上昇比が１００％よりも小さく、本実施例の温度上昇が低く抑えられていることがわかる。
　以上のように、本実施例を用いることにより、効率が高く、温度上昇の低い回転電機の固定子を提供することができる。
　更に副次的な効果として、本発明を用いることにより、同一の生産設備を用いて固定子巻線の巻き数が６ターンの固定子と、本実施例に示したような４ターン（巻線コイルは６本あるが、そのうちの４本を２本ずつ並列接続しているため、電気的には４ターン）の固定子を製造することができる。
　なお、本実施例では、図２に示したように６本の巻線コイルのうち４本を２本ずつ並列接続しているが、本発明は特に並列接続する巻線コイルの本数を限定するものではない。
　例えば図５に示すように５本の巻線コイル（２６１から２６５）のうちの２本の巻線コイル（２６１及び２６２）を並列接続しても良いし、図６に示すように６本の巻線コイル（２７１から２７６）のうちの３本の巻線コイル（２７１から２７３）を並列接続しても良い。
　また、図２及び図５及び図６のいずれも、固定子スロット２２内の内径側に位置するコイルを並列接続しているが、特にこれを限定するものではない。
　ただし、渦電流損失が固定子スロット２２内の内径側で多く発生することが知られているため、固定子スロット２２内の内径側の巻線コイルを並列接続することが、より効率向上の効果が大きい。
　また、図１に示したように固定子２０の外径側に液冷ジャケット４１を設けて冷却する方式においては、液冷ジャケットからより離れた距離に位置する巻線コイルの損失を低減することが、最大温度上昇の低減に効果が大きい。従って、図２などに示したように固定子スロット２２内の内径側の巻線コイルを並列接続することが、温度上昇を低減する観点からも好ましい。
１０　回転電機
２０　固定子
２１　固定子鉄心
２２　固定子スロット
２３　固定子巻線コイル
２４１　並列接続巻線コイル
２４２　並列接続巻線コイル
２４３　並列接続巻線コイル
２４４　並列接続巻線コイル
２５１　直列接続巻線コイル
２５２　直列接続巻線コイル
２５３　直列接続巻線コイル
３０　回転子
３１　回転子鉄心
３２　永久磁石
３３　軸受
４０　ハウジング
４１　液冷ジャケット
４２　ブラケット
５０　電動車両
５１　エンジン
５２　変速機
５３　車輪
５４　電力変換装置
５５　制御装置
５６　蓄電装置
５７　車軸
６０　制御信号線
６１　直流電流線
６２　交流電流線

Claims (8)

  1. 　複数のスロットが設けられた固定子鉄心と、
    　前記スロットに挿入され、セグメント導体を接続して形成されたコイル巻線と、を備え、
    　前記スロット内には、電気的に並列接続される２本以上の前記コイル巻線と、前記並列接続された前記コイル巻線と電気的に直列接続される前記コイル巻線と、が挿入されることを特徴とする固定子。
  2. 　請求項１に記載の固定子であって、
    　前記スロット内に挿入される前記コイル巻線は、各々の断面形状が略同一であることを特徴とする固定子。
  3. 　請求項１又は２のいずれかに記載の固定子であって、
    　前記並列接続される前記コイル巻線は、前記スロット内の最も前記固定子の内径側に配置されることを特徴とする固定子。
  4. 　請求項１乃至３のいずれかに記載の固定子であって、
    　前記コイル巻線は、波巻方式で巻回されていることを特徴とする固定子。
  5. 　請求項１乃至４のいずれかに記載の固定子と、
    　前記固定子との間に所定のギャップを介して回転可能に保持された回転子と、を備えた回転電機。
  6. 　請求項５に記載の回転電機であって、
    　前記回転電機は、電動車両の駆動用であることを特徴とする回転電機。
  7. 　請求項５又は６のいずれかに記載の回転電機であって、
    　前記固定子は、前記固定子の外径側に設けた液冷ジャケットにより冷却されることを特徴とする固定子。
  8. 　請求項５乃至７のいずれかに記載の回転電機を備えた電動車両であって、
    　前記回転電機は、当該電動車両の後輪を駆動することを特徴とする電動車両。
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