WO2016024538A1 - フロントフォーク - Google Patents
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- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
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- B62K25/08—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms for front wheel
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
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- F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
Definitions
- the present invention relates to a front fork.
- a telescopic cylinder member including a vehicle body side tube and a wheel side tube, a cap member attached to the vehicle body side tube, and a wheel side tube
- a cylinder provided on the inner side of the cylinder, one end connected to the cap member and the other side connected to the cylinder, and the other end of the rod connected to the other end and slidably inserted into the cylinder.
- the first passage communicating the extension side chamber and the compression side chamber, and the flow of fluid from the compression side chamber toward the expansion side chamber by opening the first passage in the compression stroke
- a first check valve that permits the passage of pressure
- a second passage that communicates between the reservoir formed outside the cylinder and the pressure side chamber, and opens the second passage in the extension stroke, and is directed from the reservoir to the pressure side chamber.
- a second check valve that allows fluid flow a damping passage that communicates the extension side chamber and the reservoir through the rod, and attached to the cap member to provide resistance to the fluid flow through the damping passage;
- Some have a damping force generating member that changes this resistance with a solenoid and are set to a uniflow type (for example, JP2695816B).
- the fluid can circulate in one direction in this order through the compression side chamber, the extension side chamber, and the reservoir in both the expansion and compression strokes.
- the communication between the extension side chamber and the compression side chamber is interrupted, and the fluid in the extension side chamber passes through the attenuation passage and moves to the reservoir.
- the compression stroke of the front fork the communication between the compression side chamber and the reservoir is cut off, and the fluid corresponding to the volume of the rod that has entered the cylinder passes through the damping passage and moves to the reservoir.
- the fluid passes through the attenuation passage in both the expansion and compression strokes, so that the damping force in the expansion stroke and the compression stroke can be changed with a single solenoid.
- a maximum amount of fluid of the reduced extension side chamber can pass through the damping passage
- a maximum amount of fluid of the rod volume that has entered the cylinder. Can pass through the attenuation path. Therefore, in a biflow type front fork in which the bidirectional flow between the extension side chamber and the compression side chamber and the bidirectional flow between the compression side chamber and the reservoir are allowed, a damping passage that communicates the extension side chamber and the reservoir is provided and passes through the attenuation passage.
- the fluid flow is adjusted by a solenoid (for example, JPH01-195195A)
- the uniflow type front fork the flow rate of the fluid passing through the damping passage can be increased. For this reason, the area
- the first passage 501 that communicates the expansion side chamber R1 and the compression side chamber R2 defined by the piston 500 penetrates the center of the rod 400.
- a passage 401 having one end opened to the pressure side chamber R2 and an orifice 402 having one end opened to the extension side chamber R1 at the lower side of the rod 400 and the other end opened to the passage 401 are configured.
- a first check valve 403 that opens in the compression stroke and allows the flow of fluid from the pressure side chamber R2 toward the expansion side chamber R1 is provided on the pressure side chamber R2 side of the orifice 401 in the passage 401.
- the attenuation passage MP0 that communicates the extension side chamber R1 and the reservoir R3 is also provided with the passage 401 and the orifice 402, and an orifice (not shown) that opens at the upper portion of the rod 400.
- a damping force generating member is provided downstream of the orifice.
- the first passage 501 and the attenuation passage MP0 share a part of the pipeline (the orifice 402 and the passage 401). For this reason, in the compression stroke of the front fork, when the hydraulic oil in the pressure side chamber R2 opens the first check valve 403 and flows into the rod 400, a part of the hydraulic oil branches and flows into the extension side chamber R1 and the reservoir R3. .
- An object of the present invention is to provide a front fork capable of obtaining an appropriate damping force even when set to a uniflow type.
- the front fork is provided on the inner side of the telescopic tube member that includes the vehicle body side tube and the wheel side tube, the cap member attached to the vehicle body side tube, and the wheel side tube.
- a cylinder a rod having one end connected to the cap member and the other side entering and exiting the cylinder, and a rod connected to the other end of the rod and slidably inserted into the cylinder so that the inside of the cylinder is opposite to the rod side extension side chamber.
- a piston that divides into the pressure side chamber on the rod side, a base member that divides the reservoir and pressure side chamber formed between the cylindrical member and the cylinder, and a first member that is formed in the piston and communicates with the extension side chamber and the pressure side chamber.
- One passage a first check valve attached to the piston to open and close the first passage and permit only the flow of fluid from the pressure side chamber to the extension side chamber, and the pressure side chamber
- a second passage that communicates with the reservoir, a second check valve that opens and closes the second passage and allows only a fluid flow from the reservoir to the pressure side chamber, and an end on the extension side chamber opens to the side of the rod
- a damping passage communicating the extension side chamber and the reservoir through the cap member, and a damping force generating member that gives resistance to the flow of fluid passing through the damping passage and can change the resistance with a solenoid.
- FIG. 1 is a front view of a front fork according to an embodiment of the present invention, in which a main portion is partially cut away.
- FIG. 2 is a partially enlarged view showing a part of FIG. 1 in an enlarged manner.
- FIG. 3 is a circuit diagram of the damping force generating member of the front fork according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a conventional front fork, showing an enlarged main part.
- a front fork F is attached to a vehicle body side tube 10 and a telescopic cylinder member 1 that can extend and contract, including a vehicle body side tube 10 and a wheel side tube 11.
- a cap member 2 a cylinder 3 provided inside the wheel-side tube 11, a rod 4 having one end connected to the cap member 2 and the other side entering and exiting the cylinder 3, and the other end of the rod 4
- a piston 5 which is connected and slidably inserted into the cylinder 3 to partition the cylinder 3 into an extension side chamber R1 on the rod 4 side and a pressure side chamber R2 on the opposite rod side;
- a base member 6 that partitions the reservoir R3 and the pressure side chamber R2 formed between the cylinder 3 and the piston 5 and the extension side chamber R1
- a first passage 5a communicating with the side chamber R2 and a first passage 5a attached to the piston 5 to open and close the first passage 5a, and allow only a flow of hydraulic oil (fluid) from the pressure side chamber R2 toward the extension
- the first check valve 50, the second passage 6a communicating the pressure side chamber R2 and the reservoir R3, and the second passage 6a are opened and closed, and the hydraulic fluid (fluid) from the reservoir R3 toward the pressure side chamber R2 is opened.
- a second check valve 60 that allows only a flow, and one end on the extension side chamber R1 side open to the side of the rod 4, and passes through the rod 4 and the cap member 2 to extend the extension side chamber R1 and the reservoir R3.
- a damping force generating member V that gives resistance to the flow of hydraulic oil (fluid) that passes through the damping path MP and that can change the resistance with a solenoid Sol.
- the front fork F suspends the front wheels in a straddle-type vehicle such as a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle. Since the structure of the front fork F is well known and not shown in detail, the front fork F has a pair of shock absorbers standing on both sides of the front wheel (only one shock absorber D is shown and the other shock absorber is shown). Omitted).
- Each of the pair of shock absorbers includes a telescopic cylinder member 1 including a vehicle body side tube 10 and a wheel side tube 11.
- the vehicle body side tube 10 of both shock absorbers is connected via the vehicle body side bracket which is not shown in figure, and the wheel side bracket 12 is attached to the lower end part of the wheel side tube 11 of both shock absorbers, respectively.
- a vehicle body side bracket (not shown) is connected to a vehicle body frame serving as a skeleton of the vehicle body.
- the wheel side bracket 12 is connected with the axle of the front wheel. For this reason, when an impact due to road surface unevenness is input to the front wheels, the wheel side tube 11 enters and exits the vehicle body side tube 10 and the front fork F expands and contracts.
- the wheel side tube 11 enters and exits the vehicle body side tube 10 and the front fork F is set upside down.
- the vehicle body side tube 10 may enter and exit the wheel side tube 11 and the front fork F may be set upright.
- the front fork F may be a cantilever type in which the front wheel is supported by only one shock absorber D.
- the configuration of the front fork F can be arbitrarily changed.
- the present invention is embodied in one of a pair of shock absorbers, and the configuration of the other shock absorber is arbitrary. For this reason, only one shock absorber D in which the present invention is embodied will be described in detail below.
- the shock absorber D includes a cylinder member 1 including the vehicle body side tube 10 and the wheel side tube 11, a cap member 2 that closes one opening (the upper opening in FIG. 1), and the wheel side tube 11. 1, a rod 4 whose one end (upper end in FIG. 1) is connected to the cap member 2 and whose lower side enters and exits the cylinder 3, and one opening of the cylinder 3 (in FIG. 1) An annular rod guide 7 that is attached to the upper opening) and slidably supports the rod 4, and a tip of the rod 4 that is inserted into the cylinder 3 is moved in the axial direction within the cylinder 3. Piston 5 to be fixed, a base rod 8 fixed to the bottom of the wheel side bracket 12, and attached to the base rod 8 to be fixed to the other opening (lower opening in FIG. 1) of the cylinder 3. And a base member 6 to be.
- a reservoir R3 is formed outside the cylinder 3 of the shock absorber D between the shock absorber D and the cylindrical member 1.
- the reservoir R3 stores hydraulic oil (not shown). Gas is sealed above the liquid level of the hydraulic oil.
- one opening (upper opening in FIG. 1) is closed by the cap member 2, and the other opening (lower opening in FIG. 1) is closed by the wheel side bracket 12.
- the cylindrical gap formed between the overlapping portions of the vehicle body side tube 10 and the wheel side tube 11 is closed by the seal members 13 and 14. For this reason, the hydraulic oil and gas in the reservoir R ⁇ b> 3 do not leak to the outside of the cylindrical member 1.
- a pair of annular bearings 15 and 16 are provided up and down in FIG. 1, and the wheel side tube 11 is slidably supported. For this reason, the wheel side tube 11 can slide smoothly in the vehicle body side tube 10.
- a suspension spring 21 is interposed between a cylindrical spring receiver 20 attached to the cap member 2 and the rod guide 7.
- the suspension spring 21 urges the shock absorber D in the extending direction and elastically supports the vehicle body.
- the suspension spring 21 made of a coil spring is shown, but the suspension spring 21 may be made of an air spring. Further, the suspension spring 21 may be accommodated only in one of the pair of shock absorbers constituting the front fork F.
- an extension side chamber R1 on the rod 4 side defined by the piston 5 and a pressure side chamber R2 on the piston 5 side (anti-rod side) are formed.
- the extension side chamber R1 and the compression side chamber R2 are filled with hydraulic oil.
- a hole 3 a that communicates the inside and the outside of the cylinder 3 is formed in the lower part of the cylinder 3 in FIG. 1.
- the hole 3a is formed so as not to become a throttle, so that hydraulic oil in the reservoir R3 can freely flow into the cylinder 3 through the hole 3a.
- the base member 6 is provided above the hole 3a in FIG. 1, and partitions the pressure side chamber R2 and the reservoir R3.
- hydraulic fluid is used as the fluid for generating the damping force, but liquid or gas other than hydraulic fluid may be used.
- an extension spring 70 is provided in the cylinder 3 between the rod guide 7 and the piston 5. For this reason, the impact at the time of the maximum extension of the front fork F can be mitigated by the extending spring 70.
- An annular oil lock piece 40 is provided on the outer periphery of the rod 4.
- a part of the rod guide 7 (upper part in FIG. 1) is provided with a cylindrical oil lock case 7a into which the oil lock piece 40 is fitted when the front fork F is compressed most.
- the oil lock member comprised including the oil lock piece 40 and the oil lock case 7a alleviates the impact of the front fork F at the time of the most compression, thereby preventing bottoming.
- the piston 5 that partitions the extension side chamber R1 and the compression side chamber R2 is formed in an annular shape.
- the piston 5 is formed with a first passage 5a that penetrates the piston 5 in the axial direction and communicates the expansion side chamber R1 and the pressure side chamber R2.
- the first passage 5a is opened and closed by a first check valve 50 attached to the upper side of the piston 5 in FIG.
- the first check valve 50 opens the first passage 5a and allows the flow of hydraulic oil from the compression side chamber R2 toward the extension side chamber R1.
- the first check valve 50 closes the first passage 5a. That is, by the first check valve 50, the first passage 5a is set to be one-way, and only the flow of hydraulic oil from the compression side chamber R2 toward the extension side chamber R1 is allowed.
- the base member 6 that partitions the pressure side chamber R2 and the reservoir R3 is formed in an annular shape.
- the base member 6 is formed with a second passage 6a that penetrates the base member 6 in the axial direction and communicates the pressure side chamber R2 and the reservoir R3.
- the second passage 6a is opened and closed by a second check valve 60 attached to the upper side of the base member 6 in FIG.
- the second check valve 60 opens the second passage 6a and allows the flow of hydraulic oil from the reservoir R3 toward the pressure side chamber R2.
- the second check valve 60 closes the second passage 6a. That is, the second check valve 60 sets the second passage 6a to be one-way, and allows only the flow of hydraulic oil from the reservoir R3 to the pressure side chamber R2.
- both the first check valve 50 and the second check valve 60 are a disc valve (not shown) having a center hole that allows the rod 4 or the base rod 8 to be inserted, and the disc valve. And a spring (not shown) that urges in the closing direction.
- the disc valve When the disc valve is lifted upward in FIG. 1, the first passage 5a or the second passage 6a can be opened largely.
- the disc valve since the disc valve has a thin annular plate shape, it does not become bulky in the axial direction even if it is attached to the piston 5 and the base member 6, and the stroke length of the front fork F is easily secured.
- the structure of the 1st check valve 50 and the 2nd check valve 60 can be changed arbitrarily.
- one or both of the first check valve 50 and the second check valve 60 may be a leaf valve or a poppet valve.
- the rod 4 that enters and exits the cylinder 3 includes a cylindrical shaft portion 4a that is pivotally supported by the rod guide 7 and a piston holding portion 4b.
- bolts 4a1 and 4a2 whose outer periphery is subjected to male screw processing are provided at both end portions (upper and lower portions in FIG. 1) of the shaft portion 4a.
- the piston holding portion 4 b includes an annular nut portion 4 b 1 that is female threaded on the inner periphery and is screwed onto the outer periphery of the bolt portion 4 a 2 (the lower bolt portion in FIG. 1).
- An annular spacer portion 4b2 extending from the nut portion 4b1 to the opposite shaft portion side and having a smaller inner diameter than the nut portion 4b1, a bottom portion 4b3 for closing the opposite shaft side opening of the spacer portion 4b2, and a center of the bottom portion 4b3
- an attachment portion 4b4 extending to the opposite shaft side and having an outer diameter smaller than that of the bottom portion 4b3.
- Male screw processing is performed on the outer periphery of the tip of the mounting portion 4b4.
- the spacer portion 4b2 is formed with a hole 4b5 that penetrates the spacer portion 4b2 in the radial direction and has one end opened to the extension side chamber R1.
- the inner diameter of the spacer portion 4b2 is smaller than the inner diameter of the nut portion 4b1.
- the cap member 2 to which one end (the upper end in FIG. 1) of the rod 4 is connected is one of the openings (the upper opening in FIG. 1) of the vehicle body side tube 10.
- a case main body 2a screwed to the inner periphery and a lid 2b attached to a part of the case main body 2a (upper part in FIG. 1) are provided.
- annular O-ring 20 that is in close contact with the inner peripheral surface of the vehicle body side tube 10 is attached to the outer periphery of the case body 2a.
- the O-ring 20 prevents the hydraulic oil and gas stored in the cylindrical member 1 from flowing out.
- the case main body 2a includes an annular nut portion 2a1 that protrudes into the vehicle body side tube 10 and is subjected to female screw processing on the inner periphery.
- the bolt part 4a1 (upper bolt part in FIG. 1) of the shaft part 4a of the rod 4 is screwed into the inner periphery of the nut part 2a1.
- the case main body 2a includes a valve housing hole 2a2 that opens upward in FIG.
- a center side through hole 2a3 that has one end opened at the bottom of the valve housing hole 2a2, and the other end opened inside the nut portion 2a1.
- An outer peripheral side through hole 2a4 having one end opened at the bottom of the valve housing hole 2a2 and the other end opened at the reservoir R3 is formed.
- an O-ring 21 is provided on the inner side of the case body 2a to prevent the hydraulic oil from flowing out of the valve housing hole 2a2.
- the lid 2b attached to a part of the case main body 2a (upper part in FIG. 1) is formed in a top tube shape.
- the damping force generating member V can be accommodated in a space formed by the valve accommodating hole 2a2 and the lid portion 2b. That is, in the present embodiment, the cap member 2 functions as a case that closes one opening (the upper opening in FIG. 1) of the vehicle body side tube 10 and accommodates the damping force generation member V.
- the inner side of the shaft portion 4a communicates with the inner side of the extension side chamber R1 via the inner side of the spacer portion 4b2 of the piston holding portion 4b and the hole 4b5, the central side through hole 2a3 of the cap member 2, and the valve. It communicates with the reservoir R3 through the accommodation hole 2a2 and the outer peripheral side through hole 2a4.
- the attenuation passage MP that communicates the expansion side chamber R1 and the reservoir R3 includes the hole 4b5, the inner side of the spacer part 4b2, the inner side of the shaft part 4a, the central side through hole 2a3, the valve housing hole 2a2, and the outer periphery. It passes through the side through hole 2a4.
- the lower side in FIG. 1 of the spacer portion 4b2 is closed by the bottom portion 4b3.
- the attenuation passage MP does not share the pipeline with the first passage 5a, and the extension side chamber R1 is interposed between the first passage 5a and the attenuation passage MP.
- the hydraulic oil in the pressure side chamber R2 cannot flow into the attenuation passage MP unless it passes through the first passage 5a and the extension side chamber R1 in this order.
- a damping force generating member V is provided, and the damping force generating member V provides resistance to the flow of hydraulic oil passing through the damping passage MP.
- the damping force generating member V can change the resistance.
- the configuration of the damping force generating member V is arbitrary, but will be described below with reference to the circuit diagram of FIG. 3 showing an example of the damping force generating member V.
- the damping force generating member V has a main valve MV that provides resistance to the flow of hydraulic oil passing through the damping passage MP, and a back that urges the main valve MV in the closing direction with a pressure upstream of the main valve MV in the damping passage MP.
- pilot There is provided a fail passage FP that branches from the downstream side of the throttle O of the passage PP and bypasses the main valve MV, and a fail valve FV that is provided in the middle of the fail passage FP and opens at a predetermined pressure.
- the pilot passage PP branches from the upstream side of the main valve MV of the attenuation passage MP and is connected to the reservoir R3.
- a throttle O such as an orifice or a choke is provided in the middle of the pilot passage PP.
- the pressure downstream of the restriction O acts as a back pressure on the main valve MV.
- the electromagnetic valve EV includes an integrated pressure control valve PV and on-off valve SV.
- the pressure control valve PV is provided in the middle of the pilot passage PP.
- the pressure downstream of the throttle O in the pilot passage PP and upstream of the pressure control valve PV and the urging force by the spring EVs act in the valve opening direction, and the thrust by the solenoid Sol is in the closing direction. It is acting on. Therefore, in this pressure control valve PV, the valve opening pressure can be changed by adjusting the thrust of the solenoid Sol.
- the solenoid Sol is not energized, the pressure control valve PV maximizes the flow path by the spring EVs.
- the on-off valve SV is integrated with the pressure control valve PV, and is disposed downstream of the throttle O in the pilot passage PP and upstream of the pressure control valve PV.
- the on-off valve SV has a blocking position SVs for blocking the pilot passage PP and a communication position SVo for opening the pilot passage PP.
- the on-off valve SV is energized so as to always take the cutoff position SVs by a spring EVs shared with the pressure control valve PV, and is connected to the communication position by being pressed by the thrust of the solenoid Sol shared with the pressure control valve PV. SVo is adopted.
- the open / close valve SV is pressed by the thrust of the solenoid Sol to take a communication position SVo that opens the pilot passage PP.
- the solenoid Sol is not supplied with current and is pushed by the spring EVs, and the on-off valve SV closes the pilot passage PP. It is like that.
- the solenoid valve EV performs pressure control by the pressure control valve PV while maintaining the on-off valve SV at the communication position SVo by controlling the thrust of the solenoid Sol. Can do.
- the pressure control valve PV opens the flow path to the maximum, but the on-off valve SV is switched to the cutoff position SVs, so that the pilot passage PP is blocked.
- the electromagnetic valve EV is configured by integrating the pressure control valve PV and the on-off valve SV.
- each of the pressure control valve PV and the on-off valve SV does not need to have the solenoid Sol and the spring EVs, and the solenoid Sol and the spring EVs can be shared. Therefore, the cost can be reduced, the weight can be reduced, and the damping force generating member V can be very miniaturized.
- the pressure downstream of the throttle O in the pilot passage PP and upstream of the on-off valve SV is led to the main valve MV as a back pressure.
- the on-off valve SV opens the pilot passage PP
- the pressure downstream of the pilot passage PP downstream of the throttle O and upstream of the pressure control valve PV is nothing but back pressure guided to the main valve MV.
- the back pressure applied to the main valve MV can be controlled by adjusting the thrust of the solenoid Sol.
- the resistance by the main valve MV becomes large and the damping force which the buffer D generate
- the back pressure is lowered, the resistance by the main valve MV is reduced, and the damping force generated by the shock absorber D can be reduced.
- the fail passage FP is branched from the upstream of the on-off valve SV downstream of the throttle O of the pilot passage PP and communicates with the reservoir R3.
- a fail valve FV is provided in the middle of the fail passage FP.
- the pressure downstream of the throttle O in the pilot passage PP acts in the opening direction, while the urging force by the spring FVs acts in the closing direction. That is, the fail valve FV is a relief valve that opens when the pressure upstream of the fail valve FV reaches a predetermined valve opening pressure set by the spring FVs. Therefore, even when the pilot passage PP is blocked by the on-off valve SV in the fail state, the fail valve FV exhibits a relief function.
- the pressure downstream of the throttle O in the pilot passage PP and upstream of the on-off valve SV is controlled to the opening pressure of the fail valve FV. Therefore, during a failure, the back pressure guided to the main valve MV is controlled to the opening pressure of the fail valve FV, and the opening pressure of the main valve MV is also controlled to a predetermined pressure. Therefore, even during a failure, the main valve MV can provide resistance to the flow of hydraulic oil passing through the attenuation passage MP.
- the valve opening pressure of the fail valve FV is larger than the upper limit pressure that can be controlled by the pressure control valve PV.
- the resistance by the main valve MV can be changed by controlling the back pressure of the main valve MV with the solenoid Sol. By doing so, it is possible to prevent the thrust of the solenoid Sol from being insufficient even when the flow rate of the hydraulic oil passing through the main valve MV is large. In particular, when the piston speed becomes high, the damping force Can be prevented from being adjusted.
- the first check valve 50 In the extension stroke of the front fork F in which the rod 4 retracts from the cylinder 3, the first check valve 50 is closed, and the hydraulic oil in the extension side chamber R1 pressurized by the piston 5 flows into the damping passage MP from the hole 4b5 of the rod 4. Then, it passes through the main valve MV and moves to the reservoir R3. Further, in the extension stroke of the front fork F, the second check valve 60 opens and moves through the second passage 6a to the pressure side chamber R2 where the hydraulic oil in the reservoir R3 expands.
- the front fork F is set to a uniflow type, and the hydraulic oil flows through the compression side chamber R2, the extension side chamber R1, and the reservoir R3 in this order in both the expansion and compression strokes. It circulates in one direction, and hydraulic oil passes through the attenuation passage MP. For this reason, the front fork F generates a damping force due to the resistance when the hydraulic oil passes through the damping passage MP in both the expansion and compression strokes. And the said damping force can be adjusted with solenoid Sol.
- the first passage 5a and the attenuation passage MP do not share a pipeline, and the extension side chamber R1 can be interposed between the first passage 5a and the attenuation passage MP.
- the hydraulic oil in the pressure side chamber R2 does not flow directly into the attenuation passage MP, but always flows through the first passage 5a and the extension side chamber R1 in this order before flowing into the attenuation passage MP. Therefore, since it is possible to suppress the hydraulic oil from becoming insufficient in the extension side chamber R1 and becoming negative pressure, an appropriate damping force can be obtained.
- first passage 5a and the attenuation passage MP are connected in series with the expansion side chamber R1 interposed therebetween, and the flow of hydraulic oil from the expansion side chamber R1 toward the compression side chamber R2 is blocked by the first check valve 50. For this reason, even if a check valve is not provided in the attenuation passage MP, only the flow of hydraulic oil from the extension side chamber R1 to the reservoir R3 can be allowed through the attenuation passage MP, and the backflow can be prevented.
- an amount of fluid corresponding to the reduced volume of the extension side chamber R1 passes through the damping passage MP, and in the compression stroke, an amount of fluid corresponding to the rod volume that has entered the cylinder 3 is obtained.
- the fluid passes through the attenuation passage MP.
- the flow rate of the fluid passing through the attenuation passage MP can be increased, so that the region in which the damping force can be adjusted can be widened. That is, the damping force when the piston speed is in the medium to high speed region can be adjusted.
- the front fork F is set to the uniflow type. That is, there is no need to allow bidirectional flow between the expansion side chamber R1 and the compression side chamber R2 and bidirectional flow between the compression side chamber R2 and the reservoir R3, and the first one-way flow from the compression side chamber R2 toward the expansion side chamber R1. As long as the second one-way flow from the reservoir R3 toward the pressure side chamber R2 is permitted.
- a first passage 5 a that allows a first one-way flow is formed in the piston 5, and a first check valve 50 that realizes the one-way flow is attached to the piston 5. For this reason, the flow path area of the 1st channel
- a second passage 6 a that allows the second one-way flow is formed in the base member 6, and a second check valve 60 that realizes the one-way flow is attached to the base member 6. For this reason, the flow passage area of the second passage 6a can be increased, and the pressure receiving area of the second check valve 60 can be increased. Therefore, it is possible to suppress the shortage of suction from occurring in the expansion stroke in which the compression side chamber R2 expands.
- the damping force adjusting member V controls the back pressure of the main valve MV with the solenoid valve EV including the solenoid Sol to change the resistance by the main valve MV, thereby adjusting the damping force. ing.
- the thrust of solenoid Sol needs to be small, enabling miniaturization of solenoid Sol, cost reduction, and weight reduction Reduction is possible.
- the structure for changing the resistance by the main valve MV using solenoid Sol can be changed arbitrarily.
- the thrust of the solenoid Sol may be directly applied to the valve body MV depending on the region where the damping force is to be adjusted, the specification of the solenoid Sol, and the like.
- the rod 4 includes a cylindrical shaft portion 4a and a piston holding portion 4b.
- the piston holding portion 4b has an annular nut portion 4b1 that is screwed onto the outer periphery of the shaft portion 4a, and has an inner diameter that extends from the nut portion 4b1 to the opposite shaft side and is smaller than the nut portion 4b1.
- An annular spacer portion 4b2 in which a hole 4b5 penetrating therethrough is formed, a bottom portion 4b3 that closes the opening on the opposite axis side of the spacer portion 4b2, and extends from the center of the bottom portion 4b3 to the opposite axis side, more than the bottom portion 4b3.
- a mounting portion 4b4 having a small outer diameter.
- the piston 5 is formed in an annular shape and is held on the outer periphery of the mounting portion 4b4.
- the attenuation passage MP passes through the hole 4b5, the inner side of the spacer part 4b2, and the inner side of the shaft part 4
- the inner diameter of the spacer portion 4b2 is smaller than the inner diameter of the nut portion 4b1, it is possible to prevent the hole 4b5 from being blocked by the shaft portion 4a that is screwed into the piston holding portion 4b. It is possible to easily and reliably prevent the communication between the MP and the extension side chamber R1 from being blocked.
- the configuration of the rod 4, how to attach the piston 5, and the configuration of the damping passage MP are not limited to the above, and can be arbitrarily changed.
- the damping force generating member V has a main valve MV that provides resistance to the flow of hydraulic fluid (fluid) that passes through the damping passage MP, and a pressure upstream from the main valve MV of the damping passage MP.
- a solenoid valve EV including a solenoid Sol for controlling the back pressure.
- the resistance by the main valve MV can be changed with a small thrust as compared with the case where the thrust of the solenoid Sol is applied directly to the main valve MV. For this reason, even if the flow rate of the hydraulic fluid that passes through the main valve MV is large, it is possible to prevent the thrust of the solenoid Sol from being insufficient. Therefore, the damping force can be adjusted even when the piston speed is in the high speed region. Moreover, the enlargement of the solenoid Sol can be suppressed and the cost and weight can be reduced.
- the configuration of the damping force generating member V is not limited to the above, and can be arbitrarily changed.
- the front fork F includes the telescopic cylindrical member 1 including the vehicle body side tube 10 and the wheel side tube 11, the cap member 2 attached to the vehicle body side tube 10, and the wheel.
- a cylinder 3 provided inside the side tube 11, a rod 4 having one end connected to the cap member 2 and the other side connected to the cylinder 3, and the other end of the rod 4 are connected to the inside of the cylinder 3.
- a piston 5 that is slidably inserted into the cylinder 3 and divides the inside of the cylinder 3 into an extension side chamber R1 on the rod 4 side and a pressure side chamber R2 on the opposite rod side.
- the base member 6 that partitions the reservoir R3 and the pressure side chamber R2 and the piston 5 that is connected to the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2.
- a first check valve 50 that is attached to the piston 5 and opens and closes the first passage 5a to allow only the flow of hydraulic fluid (fluid) from the pressure side chamber R2 toward the extension side chamber R1.
- a second passage 6a communicating the pressure side chamber R2 and the reservoir R3, and opening and closing the second passage 6a, allowing only the flow of hydraulic oil (fluid) from the reservoir R3 toward the pressure side chamber R2.
- the front fork F is set to a uniflow type, and the first passage 5a in which the flow of hydraulic oil from the compression side chamber R2 to the extension side chamber R1 is allowed is formed in the piston 5, and the extension side chamber R1 and the compression side chamber R2 One end of the damping passage MP on the side of the extension side chamber R1 opens at the side of the rod 4.
- the front fork F is set to be a uniflow type
- the first passage 5a and the attenuation passage MP do not share the pipeline
- the extension side chamber R2 is interposed between the first passage 5a and the attenuation passage MP. be able to. Therefore, in the compression stroke of the front fork F, the hydraulic oil in the compression side chamber R2 does not flow directly into the attenuation passage MP, but always flows through the first passage 5a and the extension side chamber R1 in this order before flowing into the attenuation passage MP. . For this reason, in the compression stroke of the front fork F, it is possible to suppress the hydraulic oil from becoming insufficient in the expansion side chamber R1 and becoming negative pressure. Therefore, an appropriate damping force can be obtained even when the front fork F is set to the uniflow type.
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Abstract
フロントフォーク(F)は、一端がキャップ部材(2)に連結されて他方側がシリンダ(3)に出入りするロッド(4)と、ロッド(4)の他端部に連結されてシリンダ(3)内を伸側室(R1)と圧側室(R2)とに区画するピストン(5)と、シリンダ(3)外のリザーバ(R3)と圧側室(R2)とを区画するベース部材(6)と、ピストン(5)に形成されて圧側室(R2)から伸側室(R1)に向かう流体の流れのみが許容される第一通路(5a)と、リザーバ(R3)から圧側室(R1)に向かう流体の流れのみが許容される第二通路(6a)と、伸側室(R1)側の一端がロッド(4)の側部に開口し、ロッド(4)とキャップ部材(2)を通って伸側室(R1)とリザーバ(R3)とを連通する減衰通路(MP)と、減衰通路(MP)を通過する流体の流れに抵抗を与えるとともに前記抵抗をソレノイド(Sol)で変更可能な減衰力発生部材(V)とを備える。
Description
本発明は、フロントフォークに関する。
二輪車、三輪車等の鞍乗型車両に利用されるフロントフォークの中には、車体側チューブと車輪側チューブとを含むテレスコピック型の筒部材と、車体側チューブに取り付けられるキャップ部材と、車輪側チューブの内側に設けられるシリンダと、一端がキャップ部材に連結されて他方側がシリンダに出入りするロッドと、ロッドの他端部に連結されるとともにシリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内をロッド側の伸側室と反ロッド側の圧側室とに区画するピストンと、伸側室と圧側室とを連通する第一通路と、圧縮行程で第一通路を開き、圧側室から伸側室へ向かう流体の流れを許容する第一チェック弁と、シリンダ外に形成されるリザーバと圧側室とを連通する第二通路と、伸長行程で第二通路を開き、リザーバから圧側室に向かう流体の流れを許容する第二チェック弁と、ロッドを通って伸側室とリザーバとを連通する減衰通路と、キャップ部材に取り付けられて、減衰通路を通過する流体の流れに抵抗を与えるとともに、この抵抗をソレノイドで変更する減衰力発生部材とを備えて、ユニフロー型に設定されるものがある(例えば、JP2695816B)。
このようなユニフロー型のフロントフォークによれば、伸長と圧縮の何れの行程においても、流体が圧側室、伸側室、リザーバをこの順で一方方向に循環できる。そして、前記フロントフォークの伸長行程では、伸側室と圧側室との連通が遮断され、伸側室の流体が減衰通路を通過してリザーバに移動する。反対に、フロントフォークの圧縮行程では、圧側室とリザーバとの連通が遮断され、シリンダに進入したロッド体積分の流体が減衰通路を通過してリザーバに移動する。つまり、前記構成によれば、伸長と圧縮の何れの行程においても、流体が減衰通路を通過するので、伸長行程と圧縮行程の減衰力を一つのソレノイドで変更できる。
さらには、前記フロントフォークの伸長行程では、最大で、縮小された伸側室の容積分の流体が減衰通路を通過することができ、圧縮行程では、最大で、シリンダに進入したロッド体積分の流体が減衰通路を通過することができる。したがって、伸側室と圧側室の双方向流れと、圧側室とリザーバの双方向流れが許容されるバイフロー型のフロントフォークにおいて、伸側室とリザーバとを連通する減衰通路設け、当該減衰通路を通過する流体の流れをソレノイドで調整する場合(例えば、JPH01-195195A)と比較して、前記ユニフロー型のフロントフォークにおいては、減衰通路を通過する流体の流量を増やすことができる。このため、減衰力を調整可能なピストン速度の領域を広げることができる。
ここで、JP2695816Bに開示のユニフロー型のフロントフォークでは、図4に示すように、ピストン500で区画された伸側室R1と圧側室R2とを連通する第一通路501が、ロッド400の中心を貫通して一端が圧側室R2に開口する通路401と、一端がロッド400の下側部において伸側室R1に開口し他端が前記通路401に開口するオリフィス402とを備えて構成されている。前記通路401におけるオリフィス402よりも圧側室R2側には、圧縮行程で開弁し、圧側室R2から伸側室R1に向かう流体の流れを許容する第一チェック弁403が設けられている。
また、伸側室R1とリザーバR3とを連通する減衰通路MP0も、前記通路401及び前記オリフィス402と、ロッド400の上側部において開口するオリフィス(図示せず)とを備えて構成されている。そして、当該オリフィスの下流に減衰力発生部材が設けられている。
つまり、JP2695816Bに開示のフロントフォークにおいて、第一通路501と減衰通路MP0が管路の一部(オリフィス402と通路401)を共有している。このため、フロントフォークの圧縮行程において、圧側室R2の作動油が第一チェック弁403を開いてロッド400内に流入すると、その作動油の一部が伸側室R1とリザーバR3に分岐して流れる。
しかしながら、この構成によれば、作動油がオリフィス402を介さなければ伸側室R1に流入できないため、伸側室R1に充分に作動油が供給されずに負圧となり、適正な減衰力を得ることができなくなるおそれがある。
本発明の目的は、ユニフロー型に設定される場合であっても、適正な減衰力を得ることが可能なフロントフォークを提供することである。
本発明のある態様によれば、フロントフォークは、車体側チューブ及び車輪側チューブを含む伸縮可能なテレスコピック型の筒部材と、車体側チューブに取り付けられるキャップ部材と、車輪側チューブの内側に設けられるシリンダと、一端がキャップ部材に連結されて他方側がシリンダに出入りするロッドと、ロッドの他端部に連結されるとともにシリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内をロッド側の伸側室と反ロッド側の圧側室とに区画するピストンと、筒部材とシリンダとの間に形成されるリザーバと圧側室とを区画するベース部材と、ピストンに形成されて伸側室と圧側室とを連通する第一通路と、ピストンに取り付けられて第一通路を開閉し圧側室から伸側室に向かう流体の流れのみを許容する第一チェック弁と、圧側室とリザーバとを連通する第二通路と、第二通路を開閉しリザーバから圧側室に向かう流体の流れのみを許容する第二チェック弁と、伸側室側の一端がロッドの側部に開口しロッドとキャップ部材を通って伸側室とリザーバとを連通する減衰通路と、減衰通路を通過する流体の流れに抵抗を与えるとともに抵抗をソレノイドで変更可能な減衰力発生部材とを備える。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は、同じ部品か対応する部品を示す。
図1に示すように、本発明の一実施の形態に係るフロントフォークFは、車体側チューブ10及び車輪側チューブ11を含む伸縮可能なテレスコピック型の筒部材1と、前記車体側チューブ10に取り付けられるキャップ部材2と、前記車輪側チューブ11の内側に設けられるシリンダ3と、一端が前記キャップ部材2に連結されて他方側が前記シリンダ3に出入りするロッド4と、前記ロッド4の他端部に連結されるとともに前記シリンダ3内に摺動自在に挿入されて前記シリンダ3内を前記ロッド4側の伸側室R1と反ロッド側の圧側室R2とに区画するピストン5と、前記筒部材1と前記シリンダ3との間に形成されるリザーバR3と前記圧側室R2とを区画するベース部材6と、前記ピストン5に形成されて前記伸側室R1と前記圧側室R2とを連通する第一通路5aと、前記ピストン5に取り付けられて前記第一通路5aを開閉し、前記圧側室R2から前記伸側室R1に向かう作動油(流体)の流れのみを許容する第一チェック弁50と、前記圧側室R2と前記リザーバR3とを連通する第二通路6aと、前記第二通路6aを開閉し、前記リザーバR3から前記圧側室R2に向かう作動油(流体)の流れのみを許容する第二チェック弁60と、前記伸側室R1側の一端が前記ロッド4の側部に開口し、前記ロッド4と前記キャップ部材2を通って前記伸側室R1と前記リザーバR3とを連通する減衰通路MPと、前記減衰通路MPを通過する作動油(流体)の流れに抵抗を与えるとともに、前記抵抗をソレノイドSolで変更可能な減衰力発生部材Vとを備えている。
以下、詳細に説明すると、本実施の形態に係るフロントフォークFは、二輪車、三輪車等の鞍乗型車両において前輪を懸架する。当該フロントフォークFの構成は、周知であるので、詳細に図示しないが、フロントフォークFは、前輪の両側に起立する一対の緩衝器(一方の緩衝器Dのみを図示し、他方の緩衝器を省略する)を備えている。一対の緩衝器は、共に、車体側チューブ10と車輪側チューブ11とを含むテレスコピック型の筒部材1を備えている。そして、両緩衝器の車体側チューブ10が図示しない車体側ブラケットを介して連結され、両緩衝器の車輪側チューブ11の下端部に車輪側ブラケット12がそれぞれ取り付けられている。図示しない車体側ブラケットは、車体の骨格となる車体フレームに連結されている。また、車輪側ブラケット12は、前輪の車軸に連結されている。このため、路面凹凸による衝撃が前輪に入力されると、車体側チューブ10に車輪側チューブ11が出入りして、フロントフォークFが伸縮する。
つまり、本実施の形態において、車体側チューブ10に車輪側チューブ11が出入りしており、フロントフォークFが倒立型に設定されている。しかし、車輪側チューブ11に車体側チューブ10が出入りして、フロントフォークFが正立型に設定されるとしてもよい。また、フロントフォークFが一方の緩衝器Dのみで前輪を支持する片持ち型であってもよい。このように、フロントフォークFの構成は、任意に変更できる。
本実施の形態において、一対の緩衝器の一方に本発明が具現化されており、他方の緩衝器の構成は、任意である。このため、以下、本発明が具現化される一方の緩衝器Dについてのみ詳細に説明する。
緩衝器Dは、前記した車体側チューブ10及び車輪側チューブ11を含む筒部材1と、この筒部材1の一方の開口(図1において上側の開口)を塞ぐキャップ部材2と、車輪側チューブ11の軸心部に起立するシリンダ3と、キャップ部材2に一端部(図1において上端部)が連結されて下側がシリンダ3に出入りするロッド4と、シリンダ3の一方の開口部(図1において上側の開口部)に取り付けられてロッド4を摺動自在に軸支する環状のロッドガイド7と、シリンダ3内に挿入されるロッド4の先端部に取り付けられてシリンダ3内を軸方向に移動するピストン5と、車輪側ブラケット12の底部に固定されるベースロッド8と、このベースロッド8に取り付けられてシリンダ3の他方の開口部(図1において下側の開口部)に固定されるベース部材6とを備えている。
そして、前記緩衝器Dのシリンダ3の外側には、筒部材1との間にリザーバR3が形成されている。このリザーバR3には、作動油(図示せず)が貯留されている。この作動油の液面の上側には、気体が封入されている。筒部材1において、一方の開口(図1における上側の開口)はキャップ部材2で塞がれ、他方の開口(図1において下側の開口)は車輪側ブラケット12で塞がれる。車体側チューブ10と車輪側チューブ11の重複部の間に形成される筒状隙間はシール部材13,14で塞がれる。このため、リザーバR3内の作動油と気体が筒部材1の外側に漏れない。また、前記筒状隙間には、図1において上下に一対の環状の軸受15,16が設けられており、車輪側チューブ11を摺動自在に軸支する。このため、車輪側チューブ11が車体側チューブ10内を円滑に摺動できる。
さらに、緩衝器Dのシリンダ3の外側には、キャップ部材2に取り付けられる筒状のばね受け20とロッドガイド7との間に懸架ばね21が介装されている。懸架ばね21は、緩衝器Dを伸長方向に附勢し、車体を弾性支持する。なお、図1中、コイルばねからなる懸架ばね21を示しているが、懸架ばね21がエアばねからなるとしてもよい。また、フロントフォークFを構成する一対の緩衝器の片方にのみ懸架ばね21を収容するようにしてもよい。
緩衝器Dのシリンダ3内には、ピストン5で区画されるロッド4側の伸側室R1と、ピストン5側(反ロッド側)の圧側室R2とが形成されている。伸側室R1と圧側室R2は、作動油で満たされている。また、シリンダ3の図1中下部には、シリンダ3の内側と外側を連通する孔3aが形成されている。この孔3aは、絞りとならないように形成されており、リザーバR3内の作動油が、孔3aを介してシリンダ3内に自由に流入できるようになっている。ベース部材6は、前記孔3aよりも図1中上側に設けられ、圧側室R2とリザーバR3とを区画する。なお、本実施の形態において、減衰力を発生するための流体として、作動油を利用しているが、作動油以外の液体又は気体を利用してもよい。
さらに、シリンダ3内には、ロッドガイド7とピストン5との間に、伸切ばね70が設けられている。このため、フロントフォークFの最伸長時の衝撃を伸切ばね70で緩和できる。ロッド4の外周には、環状のオイルロックピース40が設けられる。ロッドガイド7の一部(図1において上部)には、フロントフォークFの最圧縮時にオイルロックピース40が嵌入する筒状のオイルロックケース7aが設けられている。そして、オイルロックピース40とオイルロックケース7aとを備えて構成されるオイルロック部材により、フロントフォークFの最圧縮時の衝撃を緩和し、底突きを防ぐ。
伸側室R1と圧側室R2とを区画するピストン5は、環状に形成されている。ピストン5には、当該ピストン5を軸方向に貫通し、伸側室R1と圧側室R2とを連通する第一通路5aが形成されている。この第一通路5aは、ピストン5の図1中上方に取り付けられる第一チェック弁50で開閉される。圧縮行程において、第一チェック弁50は第一通路5aを開き、圧側室R2から伸側室R1に向かう作動油の流れを許容する。反対に、伸長行程において、第一チェック弁50は第一通路5aを閉じる。つまり、当該第一チェック弁50により、第一通路5aは一方通行に設定されており、圧側室R2から伸側室R1向かう作動油の流れのみが許容される。
圧側室R2とリザーバR3とを区画するベース部材6は、環状に形成されている。ベース部材6には、当該ベース部材6を軸方向に貫通し、圧側室R2とリザーバR3とを連通する第二通路6aが形成されている。この第二通路6aは、ベース部材6の図1中上方に取り付けられる第二チェック弁60で開閉される。伸長行程において、第二チェック弁60は第二通路6aを開き、リザーバR3から圧側室R2に向かう作動油の流れを許容する。反対に、圧縮行程において、第二チェック弁60は第二通路6aを閉じる。つまり、当該第二チェック弁60により、第二通路6aは一方通行に設定されており、リザーバR3から圧側室R2へ向かう作動油の流れのみが許容される。
また、本実施の形態において、第一チェック弁50と第二チェック弁60は、共に、ロッド4或いはベースロッド8の挿通を許容する中心孔を有するディスクバルブ(符示せず)と、このディスクバルブを閉方向に附勢するばね(符示せず)とを備えて構成されている。ディスクバルブは、図1中上側にリフトしたとき、第一通路5a或いは第二通路6aを大きく開くことができる。また、ディスクバルブは、薄い環板状であるので、ピストン5とベース部材6に取り付けても軸方向に嵩張らず、フロントフォークFのストローク長を確保しやすい。なお、第一チェック弁50と第二チェック弁60の構成は、任意に変更できる。例えば、第一チェック弁50と第二チェック弁60の一方または両方が、リーフバルブ或いはポペット弁等からなるとしてもよい。
シリンダ3内に出入りするロッド4は、ロッドガイド7に軸支される筒状の軸部4aと、ピストン保持部4bとを備えている。図1に示すように、軸部4aの両端部(図1において上部と下部)には、外周に雄螺子加工が施されたボルト部4a1,4a2が設けられている。図2に示すように、ピストン保持部4bは、内周に雌螺子加工が施されてボルト部4a2(図1において下側のボルト部)の外周に螺合する環状のナット部4b1と、このナット部4b1から反軸部側に延びて前記ナット部4b1よりも小さい内径を有する環状のスペーサ部4b2と、このスペーサ部4b2の反軸部側開口を塞ぐ底部4b3と、この底部4b3の中心から反軸部側に延びて底部4b3よりも小さい外径を有する取付部4b4とを備えている。この取付部4b4の先端部外周に、雄螺子加工が施されている。そして、取付部4b4をピストン5の中心孔に挿通し、ピストン5から突出した雄螺子加工部分にナット41を螺合すると、取付部4b4と底部4b3の外周側境界にできる段差と、ナット41と、の間にピストン5を挟んで固定できる。
スペーサ部4b2には、当該スペーサ部4b2を径方向に貫通し、一端が伸側室R1に開口する孔4b5が形成されている。また、前記したように、スペーサ部4b2の内径は、ナット部4b1の内径よりも小径に形成されている。このため、軸部4aにおけるボルト部4a2をナット部4b1に螺合したとき、ナット部4b1とスペーサ部4b2の内周側境界にできる段差に軸部4aの先端を突き当てて、位置決めできる。さらに、このようにすることで、軸部4aで前記孔4b5を塞ぐことを防止でき、伸側室R1の作動油を孔4b5と、スペーサ部4b2の内側を通して、軸部4aの内側に導くことができる。
図1に示すように、前記ロッド4の一方の端部(図1において上端部)が連結されるキャップ部材2は、車体側チューブ10の一方の開口部(図1において上側の開口部)の内周に螺合するケース本体2aと、このケース本体2aの一部(図1における上部)に取り付けられる蓋2bとを備えている。
ケース本体2aの外周には、車体側チューブ10の内周面に密着する環状のOリング20が取り付けられている。Oリング20は、筒部材1内に収容される作動油と気体の流出を防ぐ。また、ケース本体2aは、車体側チューブ10内に突出し、内周に雌螺子加工が施される環状のナット部2a1を備えている。そして、このナット部2a1の内周に、ロッド4における軸部4aのボルト部4a1(図1において上側のボルト部)が螺合する。さらに、ケース本体2aには、図1中上側に開口するバルブ収容穴2a2と、一端がバルブ収容穴2a2の底に開口するとともに他端がナット部2a1の内側に開口する中心側通孔2a3と、一端がバルブ収容穴2a2の底に開口するとともに他端がリザーバR3に開口する外周側通孔2a4が形成されている。また、ケース本体2aの内側には、バルブ収容穴2a2内の作動油の流出を防止するOリング21が設けられている。
前記ケース本体2aの一部(図1において上部)に取り付けられる蓋2bは、有頂筒状に形成されている。バルブ収容穴2a2と蓋部2bとにより形成される空間に、減衰力発生部材Vを収容できるようになっている。つまり、本実施の形態において、キャップ部材2は、車体側チューブ10の一方の開口(図1において上側の開口)を塞ぐとともに、減衰力発生部材Vを収容するケースとして機能する。
前記したように、軸部4aの内側は、ピストン保持部4bのスペーサ部4b2の内側と、孔4b5とを介して伸側室R1に連通するとともに、キャップ部材2の中心側通孔2a3と、バルブ収容穴2a2と、外周側通孔2a4とを介してリザーバR3に連通している。つまり、本実施の形態において、伸側室R1とリザーバR3とを連通する減衰通路MPは、孔4b5、スペーサ部4b2の内側、軸部4aの内側、中心側通孔2a3、バルブ収容穴2a2及び外周側通孔2a4を通る。また、前記したように、スペーサ部4b2の図1中下側は、底部4b3によって塞がれている。このため、減衰通路MPは第一通路5aと管路を共有せず、第一通路5aと減衰通路MPの間に伸側室R1を介在させるようになっている。このため、圧側室R2の作動油は、第一通路5aと伸側室R1とをこの順に通過してからでなければ、減衰通路MPに流入できない。
前記減衰通路MPの途中には、減衰力発生部材Vが設けられており、当該減衰力発生部材Vで減衰通路MPを通過する作動油の流れに抵抗を与える。また、減衰力発生部材Vは、当該抵抗を変更できるようになっている。この減衰力発生部材Vの構成は、任意であるが、以下、減衰力発生部材Vの一例を示した図3の回路図を参照して説明する。
減衰力発生部材Vは、減衰通路MPを通過する作動油の流れに抵抗を与える主弁MVと、減衰通路MPの主弁MVより上流の圧力をこの主弁MVを閉方向へ附勢する背圧として主弁MVに導くパイロット通路PPと、このパイロット通路PPの途中に設けられる絞りOと、パイロット通路PPの絞りOよりも下流に設けられて前記背圧を制御する電磁弁EVと、パイロット通路PPの絞りOの下流から分岐して主弁MVを迂回するフェール通路FPと、フェール通路FPの途中に設けられて所定圧で開弁するフェール弁FVとを備えている。
パイロット通路PPは、減衰通路MPの主弁MVよりも上流から分岐してリザーバR3に接続されている。また、このパイロット通路PPの途中には、オリフィス、チョーク等の絞りOが設けられている。絞りOより下流側の圧力は、主弁MVに対して背圧として作用する。
電磁弁EVは、一体化された圧力制御弁PVと開閉弁SVとを含む。圧力制御弁PVは、パイロット通路PPの途中に設けられている。この圧力制御弁PVには、パイロット通路PPの絞りOの下流であって圧力制御弁PVの上流側の圧力とばねEVsによる附勢力が開弁方向に作用するとともに、ソレノイドSolによる推力が閉方向に作用している。したがって、この圧力制御弁PVにあっては、ソレノイドSolの推力を調整することで、開弁圧を変化させることができるようになっている。そして、圧力制御弁PVの開弁圧を調節することで、パイロット通路PPの絞りOの下流側かつ圧力制御弁PVの上流側の圧力を開弁圧に制御することができる。なお、ソレノイドSolへ通電しない場合、圧力制御弁PVは、ばねEVsによって流路を最大とする。
他方、開閉弁SVは、圧力制御弁PVと一体化されており、パイロット通路PPの絞りOの下流であって圧力制御弁PVより上流に配置されている。開閉弁SVは、パイロット通路PPを遮断する遮断ポジションSVsと、パイロット通路PPを開放する連通ポジションSVoとを備えている。また、開閉弁SVは、圧力制御弁PVと共有するばねEVsによって常時遮断ポジションSVsを採るように附勢されるとともに、圧力制御弁PVと共有するソレノイドSolの推力で押圧されることで連通ポジションSVoを採るようになっている。そして、ソレノイドSolへ正常に通電できる状態では、開閉弁SVは、ソレノイドSolの推力によって押圧されてパイロット通路PPを開放する連通ポジションSVoを採るようになっている。なお、ソレノイドSolへ通電しない場合、通電不能、或いは、正常に通電ができなくなるフェール状態では、ソレノイドSolへの電流供給が行われず、ばねEVsによって押されて、開閉弁SVはパイロット通路PPを閉じるようになっている。
したがって、この電磁弁EVは、ソレノイドSolへ正常に通電可能な状態では、ソレノイドSolの推力をコントロールすることで開閉弁SVを連通ポジションSVoに維持しつつ圧力制御弁PVによる圧力制御を実施することができる。また、フェール状態ではソレノイドSolには通電されないため、圧力制御弁PVは流路を最大開放するが、開閉弁SVが遮断ポジションSVsに切り替わるので、パイロット通路PPは遮断されることになる。このように、本実施の形態においては、圧力制御弁PVと開閉弁SVを一体化することで電磁弁EVを構成している。このため、圧力制御弁PVと開閉弁SVの個々がソレノイドSolとばねEVsを有する必要がなく、ソレノイドSolとばねEVsを共有化することができる。したがって、コストを軽減でき、重量を軽量化でき、減衰力発生部材Vを非常に小型化することができる。
そして、パイロット通路PPの絞りOの下流であって開閉弁SVよりも上流の圧力が背圧として主弁MVに導かれるようになっている。開閉弁SVがパイロット通路PPを開放している状態では、パイロット通路PPの絞りOよりも下流であって圧力制御弁PVの上流の圧力は、主弁MVへ導かれる背圧に他ならない。このため、正常時には、ソレノイドSolの推力を調節することで、主弁MVへ作用させる背圧を制御することができる。そして、前記背圧を高くした場合には、主弁MVによる抵抗が大きくなり、緩衝器Dが発生する減衰力を大きくできる。反対に、背圧を低くした場合には、主弁MVによる抵抗が小さくなり、緩衝器Dが発生する減衰力を小さくできる。
フェール通路FPは、パイロット通路PPの絞りOの下流であって開閉弁SVよりも上流から分岐してリザーバR3へ通じている。このフェール通路FPの途中には、フェール弁FVが設けられている。このフェール弁FVには、パイロット通路PPの絞りOの下流側の圧力が開方向に作用する一方、ばねFVsによる附勢力が閉方向に作用している。つまり、フェール弁FVは、フェール弁FVの上流の圧力がばねFVsによって設定される所定の開弁圧に達すると開弁するリリーフ弁とされている。よって、フェール状態において、パイロット通路PPが開閉弁SVで遮断されても、フェール弁FVがリリーフ機能を発揮する。このため、パイロット通路PPの絞りOの下流であって開閉弁SVよりも上流の圧力がフェール弁FVの開弁圧に制御される。よって、フェール時にあっては、主弁MVに導かれる背圧がフェール弁FVの開弁圧に制御されて、主弁MVの開弁圧もこれによって所定圧に制御される。よって、フェール時にあっても、減衰通路MPを通過する作動油の流れに主弁MVで抵抗を与えることができる。
このように、本実施の形態においては、圧力制御弁PVとフェール弁FVとが並列配置される関係にあるので、フェール弁FVの開弁圧を圧力制御弁PVで制御できる上限圧力よりも大きくしておくことで、フェール時に高い減衰力を発揮でき、車体姿勢をより安定させることができる。なお、本実施の形態において、主弁MVの背圧をソレノイドSolで制御することで、主弁MVによる抵抗を変更可能である。このようにすることで、主弁MVを通過する作動油の流量が多くても、ソレノイドSolの推力が不足することを防止することができ、特に、ピストン速度が高速となったときに減衰力が調整できなくなるのを防ぐことができる。
以下、本実施の形態に係るフロントフォークFの作動について説明する。
ロッド4がシリンダ3から退出するフロントフォークFの伸長行程では、第一チェック弁50が閉じ、ピストン5で加圧された伸側室R1の作動油がロッド4の孔4b5から減衰通路MPに流入し、主弁MVを通過してリザーバR3に移動する。また、フロントフォークFの伸長行程では、第二チェック弁60が開き、リザーバR3の作動油が拡大する圧側室R2に第二通路6aを通って移動する。
反対に、ロッド4がシリンダ3に進入するフロントフォークFの圧縮行程では、第二チェック弁60が閉じるとともに第一チェック弁50が開き、ピストン5で加圧された圧側室R2の作動油が拡大する伸側室R1に第一通路5aを通って移動する。また、フロントフォークFの圧縮行程では、シリンダ3に進入したロッド体積分の作動油がロッド4の孔4b5から減衰通路MPに流入し、主弁MVを通過してリザーバR3に移動する。
このように、本実施の形態において、フロントフォークFは、ユニフロー型に設定されており、伸長と圧縮の何れの行程においても、作動油が圧側室R2、伸側室R1、リザーバR3をこの順で一方方向に循環し、減衰通路MPを作動油が通過するようになっている。このため、フロントフォークFは、伸長と圧縮の何れの行程においても、作動油が減衰通路MPを通過する際の抵抗に起因する減衰力を発生する。そして、当該減衰力をソレノイドSolで調整できる。
さらに、本実施の形態においては、第一通路5aと減衰通路MPが管路を共有せず、第一通路5aと減衰通路MPの間に伸側室R1を介在させることができる。このため、圧側室R2の作動油が直接減衰通路MPに流入することがなく、第一通路5aと伸側室R1をこの順に必ず通過してから減衰通路MPに流入する。したがって、伸側室R1で作動油が不足して負圧になることを抑制できるので、適正な減衰力を得ることができる。
また、第一通路5aと減衰通路MPが伸側室R1を挟んで直列に接続されており、伸側室R1から圧側室R2に向かう作動油の流れが第一チェック弁50で阻止されている。このため、減衰通路MPにチェック弁を設けなくても、減衰通路MPを伸側室R1からリザーバR3に向かう作動油の流れのみを許容し、逆流を阻止できる。
また、フロントフォークFの伸長行程では、縮小された伸側室R1の容積分に相当する量の流体が減衰通路MPを通過し、圧縮行程では、シリンダ3に進入したロッド体積分に相当する量の流体が減衰通路MPを通過する。このように、本実施の形態においては、減衰通路MPを通過する流体の流量を増やすことができるので、減衰力を調整可能な領域を広くできる。つまり、ピストン速度が中高速領域にあるときの減衰力を調整できる。
また、前記したように、フロントフォークFがユニフロー型に設定されている。つまり伸側室R1と圧側室R2との双方向流れ、及び、圧側室R2とリザーバR3との双方向流れを許容する必要がなく、圧側室R2から伸側室R1に向かう第一の一方方向流れと、リザーバR3から圧側室R2に向かう第二の一方方向流れが許容されていればよい。そして、第一の一方方向流れが許容される第一通路5aがピストン5に形成され、このピストン5に前記一方方向流れを実現する第一チェック弁50が取り付けられている。このため、第一通路5aの流路面積を大きくでき、第一チェック弁50の受圧面積を大きくできる。したがって、伸側室R1が拡大する圧縮行程で吸込不足が起こることを抑制できる。他方、前記第二の一方方向流れが許容される第二通路6aがベース部材6に形成され、このベース部材6に前記一方方向流れを実現する第二チェック弁60が取り付けられている。このため、第二通路6aの流路面積を大きくでき、第二チェック弁60の受圧面積を大きくできる。したがって、圧側室R2が拡大する伸長行程で吸込不足が起こることを抑制できる。
さらに、本実施の形態において、減衰力調整部材Vは、ソレノイドSolを含む電磁弁EVで主弁MVの背圧を制御して主弁MVによる抵抗を変更し、これにより、減衰力を調整している。このようにすることで、ソレノイドSolの推力を弁体MVに直接作用させる場合と比較して、ソレノイドSolの推力が小さくて済み、ソレノイドSolの小型化を可能にして、コストの低減と重量の低減が可能になる。なお、ソレノイドSolを利用した主弁MVによる抵抗を変更するための構成は、任意に変更できる。例えば、減衰力を調整しようとする領域、ソレノイドSolの仕様等によってはソレノイドSolの推力を弁体MVに直接作用させるとしてもよい。
以下、本実施の形態に係るフロントフォークFの作用効果について説明する。
本実施の形態において、ロッド4は、筒状の軸部4aと、ピストン保持部4bとを備えている。このピストン保持部4bは、前記軸部4aの外周に螺合する環状のナット部4b1と、このナット部4b1から反軸部側に延びて前記ナット部4b1よりも小さい内径を有し、径方向に貫通する孔4b5が形成される環状のスペーサ部4b2と、このスペーサ部4b2の反軸部側開口を塞ぐ底部4b3と、この底部4b3の中心から反軸部側に延び、前記底部4b3よりも小さい外径を有する取付部4b4とを備えている。また、ピストン5は、環状に形成されて、前記取付部4b4外周に保持されている。また、減衰通路MPは、前記孔4b5、前記スペーサ部4b2の内側及び軸部4aの内側を通る。
前記構成によれば、スペーサ部4b2の内径がナット部4b1の内径よりも小さく形成されているので、ピストン保持部4bに螺合する軸部4aで孔4b5が塞がれることを防ぎ、減衰通路MPと伸側室R1との連通が遮断されることを容易且つ確実に防止できる。なお、ロッド4の構成、ピストン5の取り付け方、及び減衰通路MPの構成は、前記の限りではなく、任意に変更できる。
また、本実施の形態において、減衰力発生部材Vは、減衰通路MPを通過する作動油(流体)の流れに抵抗を与える主弁MVと、減衰通路MPの主弁MVより上流の圧力を、前記主弁MVを閉方向へ附勢する背圧として主弁MVに導くパイロット通路PPと、このパイロット通路PPの途中に設けられる絞りOと、前記パイロット通路PPの前記絞りOよりも下流に設けられて前記背圧を制御するソレノイドSolを含む電磁弁EVとを備えている。
前記構成によれば、ソレノイドSolの推力を直接主弁MVに作用させる場合と比較して、小さい推力で主弁MVによる抵抗を変更できる。このため、主弁MVを通過する作動油の流量が大きくても、ソレノイドSolの推力が不足することを防止できる。したがって、ピストン速度が高速領域にある場合でも減衰力を調整できる。また、ソレノイドSolの大型化を抑制してコスト及び重量を低減できる。なお、減衰力発生部材Vの構成は、前記の限りではなく、任意に変更できる。
また、本実施の形態において、フロントフォークFは、車体側チューブ10及び車輪側チューブ11を含む伸縮可能なテレスコピック型の筒部材1と、前記車体側チューブ10に取り付けられるキャップ部材2と、前記車輪側チューブ11の内側に設けられるシリンダ3と、一端が前記キャップ部材2に連結されて他方側が前記シリンダ3に出入りするロッド4と、前記ロッド4の他端部に連結されるとともに前記シリンダ3内に摺動自在に挿入されて前記シリンダ3内を前記ロッド4側の伸側室R1と反ロッド側の圧側室R2とに区画するピストン5と、前記筒部材1と前記シリンダ3との間に形成されるリザーバR3と前記圧側室R2とを区画するベース部材6と、前記ピストン5に形成されて前記伸側室R1と前記圧側室R2とを連通する第一通路5aと、前記ピストン5に取り付けられて前記第一通路5aを開閉し、前記圧側室R2から前記伸側室R1に向かう作動油(流体)の流れのみを許容する第一チェック弁50と、前記圧側室R2と前記リザーバR3とを連通する第二通路6aと、前記第二通路6aを開閉し、前記リザーバR3から前記圧側室R2に向かう作動油(流体)の流れのみを許容する第二チェック弁60と、前記伸側室R1側の一端が前記ロッド4の側部に開口し、前記ロッド4と前記キャップ部材2を通って前記伸側室R1と前記リザーバR3とを連通する減衰通路MPと、前記減衰通路MPを通過する作動油(流体)の流れに抵抗を与えるとともに、前記抵抗をソレノイドSolで変更可能な減衰力発生部材Vとを備えている。
つまり、フロントフォークFは、ユニフロー型に設定されるとともに、圧側室R2から伸側室R1へ向かう作動油の流れが許容される第一通路5aがピストン5に形成され、伸側室R1と圧側室R2とを連通する減衰通路MPの伸側室R1側の一端がロッド4の側部に開口する。
前記構成によれば、フロントフォークFをユニフロー型に設定するとともに、第一通路5aと減衰通路MPが管路を共有せず、第一通路5aと減衰通路MPの間に伸側室R2を介在させることができる。したがって、フロントフォークFの圧縮行程において、圧側室R2の作動油が減衰通路MPに直接流入することがなく、第一通路5aと伸側室R1を必ずこの順に通過してから減衰通路MPに流入する。このため、フロントフォークFの圧縮行程で、伸側室R1で作動油が不足して負圧になることを抑制できる。したがって、フロントフォークFがユニフロー型に設定される場合であっても適正な減衰力を得ることができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
本願は2014年8月11日に日本国特許庁に出願された特願2014-163398に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
Claims (3)
- 車体側チューブ及び車輪側チューブを含む伸縮可能なテレスコピック型の筒部材と、
前記車体側チューブに取り付けられるキャップ部材と、
前記車輪側チューブの内側に設けられるシリンダと、
一端が前記キャップ部材に連結されて他方側が前記シリンダに出入りするロッドと、
前記ロッドの他端部に連結されるとともに前記シリンダ内に摺動自在に挿入されて前記シリンダ内を前記ロッド側の伸側室と反ロッド側の圧側室とに区画するピストンと、
前記筒部材と前記シリンダとの間に形成されるリザーバと、前記圧側室と、を区画するベース部材と、
前記ピストンに形成されて前記伸側室と前記圧側室とを連通する第一通路と、
前記ピストンに取り付けられて前記第一通路を開閉し、前記圧側室から前記伸側室に向かう流体の流れのみを許容する第一チェック弁と、
前記圧側室と前記リザーバとを連通する第二通路と、
前記第二通路を開閉し、前記リザーバから前記圧側室に向かう流体の流れのみを許容する第二チェック弁と、
前記伸側室側の一端が前記ロッドの側部に開口し、前記ロッドと前記キャップ部材を通って前記伸側室と前記リザーバとを連通する減衰通路と、
前記減衰通路を通過する流体の流れに抵抗を与えるとともに、前記抵抗をソレノイドで変更可能な減衰力発生部材と、を備えるフロントフォーク。 - 請求項1に記載のフロントフォークであって、
前記減衰力発生部材は、
前記減衰通路を通過する流体の流れに抵抗を与える主弁と、
前記減衰通路の前記主弁より上流の圧力を、前記主弁を閉方向へ附勢する背圧として前記主弁に導くパイロット通路と、
前記パイロット通路の途中に設けられる絞りと、
前記パイロット通路の前記絞りよりも下流に設けられ、前記ソレノイドにより前記背圧を制御する電磁弁と、を備えるフロントフォーク。 - 請求項1に記載のフロントフォークであって、
前記ロッドは、
筒状の軸部と、
ピストン保持部とを備え、
前記ピストン保持部は、
前記軸部の外周に螺合する環状のナット部と、
前記ナット部から反軸部側に延びて前記ナット部よりも小さい内径を有し、径方向に貫通する孔が形成される環状のスペーサ部と、
前記スペーサ部の反軸部側開口を塞ぐ底部と、
前記底部の中心から反軸部側に延び、前記底部よりも小さい外径を有する取付部とを備え、
前記ピストンは、環状に形成されて、前記取付部外周に保持され、
前記減衰通路は、前記孔、前記スペーサ部の内側、及び前記軸部の内側を通るフロントフォーク。
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