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WO2015178199A1 - 電子制御装置 - Google Patents

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WO2015178199A1
WO2015178199A1 PCT/JP2015/063157 JP2015063157W WO2015178199A1 WO 2015178199 A1 WO2015178199 A1 WO 2015178199A1 JP 2015063157 W JP2015063157 W JP 2015063157W WO 2015178199 A1 WO2015178199 A1 WO 2015178199A1
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boosting
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electronic control
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浩一 槻尾
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日立オートモティブシステムズ株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of DC power input into DC power output
    • H02M3/02—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC
    • H02M3/04—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters
    • H02M3/06—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using resistors or capacitors, e.g. potential divider
    • H02M3/07—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using resistors or capacitors, e.g. potential divider using capacitors charged and discharged alternately by semiconductor devices with control electrode, e.g. charge pumps
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    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
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    • H02M3/04—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters
    • H02M3/10—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M3/145—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
    • H03K5/19—Monitoring patterns of pulse trains

Definitions

  • the present invention relates to a booster circuit in an electronic control device.
  • JP 2013-253530 A there is JP 2013-253530 A.
  • the current is repeatedly turned on and off between the upper limit value and the lower limit value so that the average current becomes constant by switching control. Further, boosting from the start of boosting to a current value for maintaining a constant average current is performed at a time, not stepwise. As described above, the higher the average current value to be kept constant, the larger the current fluctuation at the start of voltage boosting, and accordingly, voltage fluctuation due to electromagnetic induction is generated in the surrounding signal lines. Further, even when the boosting is stopped, since the amount of current drop increases as the average current value to be kept constant increases, voltage fluctuations due to electromagnetic induction are generated in the surrounding signal lines as described above. Since the voltage fluctuation is not intended for the signal line, there is a possibility of causing a circuit malfunction.
  • the boosted voltage is controlled by current, and when the target voltage increases, the target current value also increases proportionally. Further, a desired voltage value is obtained by continuously turning on the boosting switch element until the current reaches the target current value. For this reason, when the target voltage value is set high, that is, when the target current value is set high, the fluctuation of the current flowing through the booster circuit also increases, so voltage fluctuation due to electromagnetic induction is applied to the signal line arranged around the booster circuit. generate. Since the voltage fluctuation in the previous period is an unintended voltage fluctuation in the signal line, there is a possibility of causing a circuit malfunction.
  • an object of the present invention is to reduce voltage fluctuations due to electromagnetic induction caused by sudden current fluctuations that occur at the start and stop of boosting and to reduce the influence on peripheral circuits.
  • the object of the present invention can be achieved, for example, by controlling in steps the current value at the start of boosting and the current drop at the stop of boosting.
  • the present invention it is possible to reduce voltage fluctuations due to electromagnetic induction caused by sudden current fluctuations that occur when boosting is started and when boosting is stopped, and to reduce the influence on peripheral circuits.
  • Circuit block diagram of boost voltage generation Voltage and current waveform for boost voltage generation A step-up current waveform when step-up according to claim 2 is performed stepwise 4.
  • Booster circuit configuration according to claim 3 A step-up current waveform when step-up according to claim 3 is performed stepwise Current profile with gradual current rise and fall
  • the configuration of the booster circuit of the fuel injection device drive circuit 10 will be described with reference to FIG.
  • the gate voltage Vg of the boost driver 1 When the gate voltage Vg of the boost driver 1 is turned on, the current I flows from the battery 2 to the GND via the shunt resistor 3, the boost coil 4, and the boost driver 1.
  • the current at this time is detected as a voltage across the shunt resistor 3 by the voltage monitor 12 included in the booster circuit drive unit 5 inside the driver IC 9, and when the set Max current threshold is detected, the booster gate control circuit 11 detects the booster driver 1. Turn off. At that time, the current I flows through the boost diode 6 due to the back electromotive force of the boost coil 4.
  • the boost capacitor 7 plays a role of temporarily storing the current flowing through the diode.
  • FIG. 2 shows a waveform of the boosting operation.
  • the gate signal for turning on the boost driver 1 is Vg. When this is turned on, the drain voltage Vd of the boost driver 1 is lowered to around 0 V, and the current I is increased.
  • the gate signal Vg of the boost driver 1 is turned OFF.
  • Vd reaches the boost voltage
  • the current I flows to the boost diode 6 side and is stored in the boost capacitor 7, but the current value itself decreases with time.
  • the booster driver 1 is turned ON again when the set Min current is reached, the operation of FIG. 2 is performed by repeating this operation. This operation is performed until the boosted voltage reaches the set value.
  • the hatched portion in the figure is the current that actually flows through the boost diode 6 and is the current used for boosting. When this operation is performed, a waveform like the boosted voltage in FIG. 2 is obtained.
  • the boosted voltage decreases until the peak current of the fuel injection current is reached. Since the boosted voltage is not used after reaching the peak current, the boosted voltage is gradually recovered by switching driving of the booster circuit.
  • Vg is OFF, a current flows through the boost capacitor, so that the boost voltage rises.
  • Vg is ON, no current flows into the boost capacitor and does not increase (slightly decreases because natural discharge is performed). By repeating this, boosting by Vg switching is performed until the boosted voltage reaches a predetermined value.
  • An object is to reduce voltage fluctuation around the booster circuit generated by electromagnetic induction caused by current fluctuation by gradually increasing and lowering current at a target current value and relaxing current fluctuation.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an embodiment of claims 1 and 2 of the present invention.
  • FIG. 3 shows an example in which the current increase at the start of boosting is controlled stepwise by varying the ON / OFF duty and frequency of the boosting switch element. Since the current gradient T shown in FIG. 3 is determined by the circuit characteristics, the target current value control can be controlled by controlling the ON / OFF time of the boost switch element, that is, by the Duty and Cycle of the boost switch element. For example, when the voltage is stepped up to the final target current value N, the current value is increased to the target current value A by Duty_A1 and Cycle_A1 and the target current is increased by Duty_A2 and Cycle_A2 to increase the voltage to the first target current.
  • the value A may be held for a certain period of time.
  • the second-stage boosting is made Duty_B1 and Cycle_B1
  • the N-th stage boosting is made Duty_N1 and Cycle_N1
  • the boosting switch element Duty and Cycle are made variable a plurality of times, so that a step-by-step current increase at the start of boosting can be achieved. It becomes possible. Even in the stepwise current drop when the boosting is stopped, the stepwise current drop is realized by changing the duty and cycle of the boosting switch element a plurality of times as described above.
  • FIG. 4 and FIG. 5 are diagrams illustrating embodiments of claims 3 and 4 of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram provided with a boost current threshold value (plurality) 14 as compared with FIG. 1, and is provided with a plurality of Max current values, target current values, and Min current values shown in FIG.
  • the basic operation of boosting is the same as the boosting circuit of the fuel injection device driving circuit 10 described above.
  • the boosting current threshold value (plurality) 14 is provided in the electronic control device shown in claim 1 to start boosting shown in FIG. In the current increase and the current decrease that occur at the time of stopping and boosting, the current fluctuation until reaching the final target current is controlled in a stepwise manner over a plurality of times.
  • FIG. 4 is a diagram provided with a boost current threshold value (plurality) 14 as compared with FIG. 1, and is provided with a plurality of Max current values, target current values, and Min current values shown in FIG.
  • the basic operation of boosting is the same as the boosting
  • the pressure increasing operation starts at the timing when the injection to the fuel drive valve is started.
  • the boost gate control circuit 11 Based on the voltage detected by the voltage monitor 12 and information preset in the target current value 1 of the boost current threshold value (s) 14, the current upper limit threshold and the lower limit threshold are set to the threshold values.
  • the boost gate control circuit 11 performs ON / OFF control of the switch element of the boost driver 1 so that the threshold value is not exceeded.
  • the target value current 2 and the target value current 3 are stepped up stepwise by the same method as described above, and the voltage is boosted to the final target current value N. Even when boosting is stopped, a plurality of target current values are used in the same manner as the current rise at the start of boosting, whereby current holding and voltage drop due to boosting are repeated and the current is lowered stepwise.
  • FIG. 6 shows an embodiment of claims 5 and 6 of the present invention.
  • the determination of the current profile at the time of current increase / decrease of current increase / decrease in the above-mentioned stepwise current can be determined by the retention time of the target current value, the threshold value of the target current value, and the set number of target currents. .
  • FIG. 6 shows a typical current profile example when the current rises and falls.
  • T is the slope due to circuit performance
  • y is the current
  • m is the number of times of control at the time of boost control
  • A is the target current value just before the start of current drop
  • y T ⁇ m 2
  • y A ⁇ T ⁇ m 2
  • y A ⁇ T ⁇ m
  • y A ⁇ T ⁇ ⁇ m, etc. .

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract

　電子制御装置である昇圧回路において、昇圧開始時の電流上昇及び昇圧停止時の電流降下による電流変化により、昇圧回路周辺の信号線に電磁誘導電圧の変動による電磁誘導ノイズが発生する。　電流制御により昇圧を行う昇圧回路において、昇圧電流を保持するための目標電流値を複数備えることにより、昇圧開始時の電流上昇及び昇圧停止時の電流降下を段階的に行う。　昇圧開始時及び昇圧停止時の電流変化により発生する電磁誘導ノイズを低減する。

Description

電子制御装置
　本発明は、電子制御装置における昇圧回路に関する。
　背景技術としては例えば特開２０１３-２５３５３０号公報がある。
　本公報では、燃料噴射装置における昇圧コンバータにおいて，スイッチング制御により平均電流が一定となるように電流は上限値と下限値の閾値の間でＯＮ及びＯＦＦを繰り返す。また、昇圧開始から一定の平均電流を保とうとする電流値までの昇圧は段階的ではなく一度に行っている。前記により、一定に保とうとする平均電流値が高いほど昇圧開始時の電流変動が大きくなり、前記に伴い周辺の信号線に電磁誘導による電圧変動を発生させる。また、昇圧停止時においても、一定に保とうとする平均電流値が高いほど電流降下量が多くなるため、前記同様に周辺の信号線に電磁誘導による電圧変動を発生させる。前記の電圧変動は信号線にとっては意図しないため、回路誤動作の要因となる可能性が存在する。
　また、別の背景技術としては例えば特開２０１２-１５９０４９号公報がある。本公報では燃料噴射装置において、昇圧用スイッチ素子と燃料噴射開弁制御用のスイッチ素子が同時にＯＮし、燃料噴射弁に流れる電流が０から増加して、上限値に達した時点で昇圧回路のスイッチング素子を遮断した後も電源電圧の上昇等により燃料噴射開弁制御用のスイッチング素子から供給される電流により燃料噴射弁に流れる電流が増え続ける場合において、目標電流値の電流上限閾値を超えているためこの電流を抑制することができなくなるため、第２の電流上限閾値を有する事で電流を安定して保持するものである。本公報においても前述同様、昇圧開始から目標電流値に到達するまでの昇圧は目標電流値に到達するまで１度で行っているため、目標電流値が高ければ高いほど昇圧開始時及び昇圧停止時に発生する電流変動は大きくなり、周辺の信号線に及ぼす電磁誘導による電圧変動の影響が大きくなる。前記の電圧変動は信号線にとっては意図しないため、回路誤動作の要因となる可能性が存在する。
特開２０１３-２５３５３０号公報 特開２０１２-１５９０４９号公報 特開２００８－１６９７６２号公報
特許文献３による燃料噴射開弁制御用の昇圧回路では、昇圧電圧を電流で制御しており、目標電圧が高くなる場合には目標電流値も比例して高くなる。また、電流が目標電流値に到達するまで昇圧用スイッチ素子をＯＮし続けることで所望の電圧値を得る。前記のため、目標電圧値を高く設定、すなわち目標電流値を高く設定した場合、昇圧回路に流れる電流の変動も大きくなるため、昇圧回路の周辺に配置された信号線へ電磁誘導による電圧変動を発生させる。前期の電圧変動は信号線には意図しない電圧変動であるため、回路誤動作を発生させる要因となる可能性が存在する。
　そこで本発明の目的は、昇圧開始時および昇圧停止時に発生する急激な電流変動によって生じる電磁誘導による電圧変動低減と周辺回路への影響低減を行う事とする。
　本発明の目的は、例えば昇圧開始時の電流上昇及び昇圧停止時の電流下降の電流値を段階的に制御することで達成できる。
　本発明に依れば、昇圧開始時および昇圧停止時に発生する急激な電流変動によって生じる電磁誘導による電圧変動低減と周辺回路への影響低減できる。
昇圧電圧生成の回路ブロック図 昇圧電圧生成の電圧、電流波形 請求項２による昇圧を段階的に行った場合の昇圧電流波形 請求項３における昇圧回路構成 請求項３による昇圧を段階的に行った場合の昇圧電流波形 段階的な電流上昇及び電流下降の電流プロファイル
　以下、本発明にかかる一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
　図１を用いて、本実施形態による燃料噴射装置駆動回路１０の昇圧回路の構成について説明する。昇圧ドライバ１のゲート電圧ＶｇがＯＮすると、電流Ｉはバッテリ２からシャント抵抗３、昇圧コイル４、昇圧ドライバ１を経由してＧＮＤに流れる。このときの電流がシャント抵抗３の両端電圧としてドライバＩＣ９内部の昇圧回路駆動部５に含まれる電圧モニタ１２で検出し、設定したＭａｘ電流閾値を検出したところで昇圧ゲート制御回路１１により昇圧ドライバ１をＯＦＦする。そのとき、昇圧コイル４の逆起電力により、電流Ｉが昇圧ダイオード６に流れる。ダイオードに流した電流を一時的に蓄える役割を果たしているのが昇圧コンデンサ７である。次に、シャント抵抗３を流れる電流が小さくなったところで再び昇圧ドライバ１をＯＮし、電流値が増加する。その繰り返しにより昇圧ダイオード６に電流を流し続け、その電流を昇圧コンデンサ７に蓄えることで昇圧電圧を生成している。また、昇圧電圧をモニタする回路８を昇圧回路に備えておき、電圧が低い場合は昇圧を行い、電圧が所定の値に達したときは昇圧を停止させるために昇圧電圧をモニタしている。昇圧動作の波形を図に表したものが図２である。昇圧ドライバ１をＯＮするためのゲート信号がＶｇであり、これがＯＮになったとき、昇圧ドライバ１のドレイン電圧Ｖｄが０Ｖ付近に低下し、電流Ｉが増大する。目標電流値に対して電流Ｉが設定したＭａｘ電流に到達すると、昇圧ドライバ１のゲート信号ＶｇをＯＦＦにする。そのときＶｄは昇圧電圧相当に達し、電流Ｉが昇圧ダイオード６側に流れ、昇圧コンデンサ７に蓄えられるが、電流値自体は時間と共に低下していく。設定したＭｉｎ電流に到達したときに再び昇圧ドライバ１をＯＮするため、この動作を繰り返すことで図２の動作が行われる。この動作は昇圧電圧が設定値に達するまで行われる。なお、図の斜線部は実際に昇圧ダイオード６を流れる電流であり、昇圧に使用される電流である。この動作を行うと、図２の昇圧電圧のような波形となる。燃料駆動弁への噴射が始まると、燃料噴射電流のピーク電流に達するまで昇圧電圧が低下する。ピーク電流に到達後、昇圧電圧は使われないため、昇圧回路のスイッチング駆動により昇圧電圧が少しずつ回復していく。ＶｇがＯＦＦのときは昇圧コンデンサに電流が流れるため昇圧電圧が上昇、ＶｇがＯＮのときは昇圧コンデンサに電流が入らないため上昇しない(自然放電が行われるため若干低下) 。その繰り返しにより昇圧電圧が所定の値になるまでＶｇスイッチングによる昇圧が行われる。
　本実施例は、燃料噴射弁の燃料噴射電流がピーク電流に到達する際の昇圧コイルの昇圧電流上昇、及び昇圧電圧が所定の値に到達した後の昇圧コイルの昇圧電流の降下時に、複数の目標電流値で段階的に電流上昇及び電流降下を行い、電流の変動を緩和することで、電流変動によって生じる電磁誘導により発生する昇圧回路周辺の電圧変動を低減する事を目的とする。
　図３は本発明の請求項１、２の実施例として説明する図である。図３は昇圧用スイッチ素子のＯＮ及びＯＦＦのＤｕｔｙ及び周波数を可変する事で、昇圧開始時の電流上昇について段階的に制御を行った例である。図３に示す電流の傾きＴは回路の特性によって決まるため、目標電流値制御は昇圧用スイッチ素子のＯＮ／ＯＦＦ時間を制御する事、すなわち昇圧用スイッチ素子のＤｕｔｙとＣｙｃｌｅで制御可能である。例えば最終的な目標電流値Ｎまで段階的に昇圧を行う場合、１段目の目標電流まで昇圧を行うためにはＤｕｔｙ＿Ａ１及びＣｙｃｌｅ＿Ａ１により目標電流値Aまで電流値上昇させ、Ｄｕｔｙ＿Ａ２及びＣｙｃｌｅ＿Ａ２により目標電流値Ａの一定時間保持を行えばよい。前記と同様に２段目の昇圧をＤｕｔｙ＿Ｂ１及びＣｙｃｌｅ＿Ｂ１、Ｎ段目の昇圧をＤｕｔｙ＿Ｎ１及びＣｙｃｌｅ＿Ｎ１と昇圧用スイッチ素子のＤｕｔｙとＣｙｃｌｅを複数回可変させることで、昇圧開始時の段階的な電流上昇が可能となる。昇圧停止時の段階的な電流下降においても前記と同様に昇圧用スイッチ素子のＤｕｔｙとＣｙｃｌｅを複数回可変させることで、段階的な電流下降を実現する。
　図４、図５は本発明の請求項３、４の実施例として説明する図である。図４では図１に対し、昇圧電流閾値（複数）１４を備えた図であり、前記に伴い図２に示すＭａｘ電流値、目標電流値及びＭｉｎ電流値を複数備えたものである。昇圧の基本動作としては前述の燃料噴射装置駆動回路１０の昇圧回路と同様であるが、請求項１に示す電子制御装置に昇圧電流閾値（複数）１４を備えることで、図２に示す昇圧開始時及び昇圧停止時に発生する電流上昇及び電流降下において、最終的な目標電流に到達するまでの電流変動を複数回にわけて段階的に制御を行う。昇圧を段階的に行った場合の昇圧電流波形を図に表したものが図５である。燃料駆動弁への噴射が開始されるタイミングで昇圧動作が開始する。電圧モニタ１２より検出した電圧と昇圧電流閾値（複数）１４の目標電流値１にあらかじめ設定された情報を元に、目標電流値１の電流を保持するため、電流の上限閾値及び下限閾値が閾値を超えた場合は閾値を越えないよう昇圧ゲート制御回路１１により昇圧ドライバ１のスイッチ素子をＯＮ及びＯＦＦ制御する。目標値電流１の電流を一定期間保持したのち、前記と同様の方法により目標値電流２、目標値電流３と段階的に昇圧を行い、最終的な目標電流値Ｎまで昇圧を行う。昇圧停止時においても、昇圧開始時の電流上昇と同様に複数目標電流値を用いることで、昇圧による電流保持と電圧降下を繰り返し行い、段階的に電流下降を行う。
　図６は本発明の請求項５、６の実施例である。前記の段階的な電流上昇及び電流下降の電流上昇時及び電流下降時の電流プロファイルの決定は、目標電流値の保持時間、目標電流値の閾値、目標電流の設定数により決める事が可能である。電流上昇時及び電流下降時の代表的な電流プロファイル例として図６に挙げる。Ｔは回路性能による傾き、ｙは電流を示し、ｍは昇圧制御を行っている時点での制御回数を示し、Ａは電流下降開始直前における目標電流値とした場合、電流上昇時がｙ=Ｔ×ｍ2 、ｙ=Ｔ×ｍ及びｙ=Ｔ×√ｍ 、電流下降時がｙ＝Ａ-Ｔ×ｍ2 、ｙ=Ａ-Ｔ×ｍ及びｙ=Ａ-Ｔ×√ｍ等が考えられる。
１…昇圧ドライバ
２…バッテリ
３…シャント抵抗
４…昇圧コイル
５…昇圧回路駆動部
６…昇圧ダイオード
７…昇圧コンデンサ
８…昇圧電圧をモニタする回路
９…ドライバＩＣ
１０…燃料噴射装置駆動回路
１１…昇圧ゲート制御回路
１２…電圧モニタ
１４…昇圧電流閾値テーブル（複数）
１５…カウンタ回路
１６…時間閾値テーブル

Claims (6)

  1. 　昇圧電圧を生成するために昇圧用スイッチ素子、コイル、ダイオード、昇圧電圧を蓄えるために搭載するコンデンサを有し、昇圧開始時の電流上昇及び昇圧停止時の電流下降の電流値を段階的に制御する事を特徴とした電子制御装置。
  2. 　請求項１に記載した装置において、昇圧用スイッチ素子のＯＮ及びＯＦＦのＤｕｔｙ及び周波数を可変することで、昇圧開始時の電流上昇及び昇圧停止時の電流下降の電流値を段階的に制御する事を特徴とした電子制御装置。
  3. 　請求項１に記載した装置において、昇圧を電流制御するための電流モニタ回路を備え、昇圧を制御するための目標電流値を複数有し、昇圧開始時の電流上昇及び昇圧停止時の電流下降の電流値を段階的に制御する事を特徴とした電子制御装置。
  4. 　請求項３に記載した装置において、複数の目標電流値に対して電流の上限閾値と下限閾値を有し、電流が閾値を越えた場合、昇圧用スイッチ素子により即座に閾値を越えないよう電流保持制御を行う電子制御装置。
  5. 　請求項３に記載した装置において、段階的な電流上昇における電流プロファイルを、請求項４における電流保持制御の保持時間及び、請求項３における複数の目標電流値により可変可能な電子制御装置。
  6. 　請求項３に記載した装置において、段階的な電流下降における電流プロファイルを、請求項４における電流保持制御の保持時間及び、請求項３における複数の目標電流値により可変可能な電子制御装置。
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