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WO2014045389A1 - 光記録再生装置および方法 - Google Patents

光記録再生装置および方法 Download PDF

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Publication number
WO2014045389A1
WO2014045389A1 PCT/JP2012/074185 JP2012074185W WO2014045389A1 WO 2014045389 A1 WO2014045389 A1 WO 2014045389A1 JP 2012074185 W JP2012074185 W JP 2012074185W WO 2014045389 A1 WO2014045389 A1 WO 2014045389A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
recording
data
signal
recorded
track
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/074185
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
隆 碓井
小川　昭人
渡部　一雄
岡野　英明
真拡 齊藤
Original Assignee
株式会社 東芝
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社 東芝 filed Critical 株式会社 東芝
Priority to PCT/JP2012/074185 priority Critical patent/WO2014045389A1/ja
Priority to PCT/JP2013/074950 priority patent/WO2014046066A1/ja
Publication of WO2014045389A1 publication Critical patent/WO2014045389A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B7/006—Overwriting
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/24—Record carriers characterised by shape, structure or physical properties, or by the selection of the material
    • G11B7/2403—Layers; Shape, structure or physical properties thereof
    • G11B7/24035—Recording layers
    • G11B7/24038—Multiple laminated recording layers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/24—Record carriers characterised by shape, structure or physical properties, or by the selection of the material
    • G11B7/2403—Layers; Shape, structure or physical properties thereof
    • G11B7/24047—Substrates
    • G11B7/2405—Substrates being also used as track layers of pre-formatted layers

Definitions

  • Embodiments described herein relate generally to an optical recording / reproducing apparatus and method for recording / reproducing information on / from an optical recording medium.
  • Optical information recording media represented by CDs (Compact Discs), DVDs (Digital Versatile Discs), BDs (Blu-ray (registered trademark) Discs) and the like have been used to shorten the wavelength of laser light and the numerical aperture of objective lenses ( The recording density is increased by increasing NA). However, all of these are said to be approaching the limits due to technical reasons and the like, and an increase in recording density by other means and methods is desired.
  • a guide layer method in which a guide layer having tracking servo information (groove) is provided separately from a recording layer in an optical information recording medium (multilayer optical disc) having a multi-layered recording layer. Multi-layer optical discs have been proposed.
  • the structure of the recording layer to be laminated becomes simple, and the disc manufacturing cost can be suppressed.
  • the state of tilt of the disc there is a possibility that data may be overwritten on a track on which data has been previously recorded. In the worst case, data may be destroyed. Therefore, there is a technique for preventing overwriting by providing a certain unrecorded area from the final position of the recorded data and starting recording of data to be additionally recorded thereafter.
  • the present disclosure has been made in order to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an optical recording / reproducing apparatus and method that allow easy data access.
  • the optical recording / reproducing apparatus records data on a recording medium in which one or more recording layers on which data is recorded and a guide layer used for positioning are stacked apart from each other.
  • the terminal position detection unit and the additional write start position setting unit are included.
  • the end position detection unit when there is a recorded area related to the first data in the first recording layer of the recording medium, and when the second data is newly recorded on the first recording layer, Detect the end position.
  • the additional recording start position setting unit sets the recording start position of the second data to a position that overlaps the recorded area rather than the end position.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an optical recording / reproducing apparatus according to an embodiment.
  • 1 is a diagram showing an optical pickup head according to the present embodiment.
  • the block diagram which shows the detail of a postscript control part.
  • the block diagram which shows the postscript control part which concerns on the modification of this embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of data in a buffer area of the entire optical recording medium divided in the circumferential direction.
  • the block diagram which shows the reproduction
  • An optical recording medium 100 used in the optical recording / reproducing apparatus according to the present embodiment is a guide layer type multilayer medium, and a guide layer 101 having a groove and applying tracking servo and a recording layer 102 for recording data are provided separately. It is done. Thereby, the structure of the recording layer itself to be laminated can be simplified, and the manufacturing cost of the optical recording medium can be suppressed.
  • one guide layer 101 and a recording layer 102 in which 10 layers from L0 to L9 are stacked are formed in an optical recording medium.
  • Guide light 103 is focused on the guide layer 101
  • recording light 104 is focused on the recording layer 102.
  • Data recording and data reproduction are performed by focusing the recording light 104 along the position of the guide light 103.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing spot positions at the time of additional writing when the guide layer 101 and the recording layer 102 are separated.
  • the additional recording means that the first data is first recorded, the optical recording medium is removed from the optical recording / reproducing apparatus, and then the optical recording medium is inserted into the optical recording / reproducing apparatus again. The second data is recorded.
  • FIG. 2A shows a case where no tilt occurs in the optical recording medium, and the track position 201 on the guide layer 101 indicates the track position 202 of the recording layer 102 located vertically below.
  • data is recorded on the recording layer from the track on the left side of the guide layer to the Nth track, and a data string is formed on the recording layer as shown in FIG.
  • Fig. 2 (b) shows a case where data is added after Fig. 2 (a).
  • data it is completely unknown how the optical recording medium is tilted, and it is natural to think that a tilt state different from the previous recording occurs.
  • FIG. 2B it is a state when the tilt ⁇ occurs. Since it can be extracted from the management information that the previously recorded data has been recorded up to the Nth track, additional recording is started from the N + 1th track in the case of a normal optical recording medium.
  • the beam spot of the recording layer 102 is a track position 202 shifted by d ⁇ tan ⁇ in terms of the optical recording medium coordinates. As a result, it may interfere with the previously recorded track, and in the worst case, the data may be destroyed.
  • the intentional pause of recording due to, for example, buffer underrun or recording strategy / servo parameter adjustment such as resuming recording immediately without re-inserting the optical recording medium, causes extreme tilt and lens shift conditions. It is assumed that there is no tilt, that is, a tilt that causes a problem does not occur.
  • the optical recording / reproducing apparatus 300 includes a CPU 301, an interface unit 302, a RAM 303, an NV-RAM 304, a ROM 305, an error correction unit 306, an additional write control unit 307, a spindle motor control unit 308, a spindle motor 309, a rotary encoder 310, Optical pickup head 311, feed motor controller 312, feed motor 313, screw shaft 314, PLL controller 315, laser modulation controller 316, RF amplifier (also referred to as error signal generator) 317, collimator lens actuator controller 318, focus A control unit 319, a track control unit 320, a data reproduction unit 321, an address reproduction unit 322, and a reproduction control unit 1200 are included.
  • the CPU 301 receives an operation command from the host device 350 via the interface unit 302.
  • the CPU 301 generates a control signal in accordance with the operation command, and an error correction unit 306, a spindle motor control unit 308, a feed motor control unit 312, a PLL control unit 315, a laser modulation control unit 316, a collimator lens actuator control unit 318, a focus described later
  • the entire optical recording / reproducing apparatus 300 such as the control unit 319, the track control unit 320, and the data reproducing unit 321 is comprehensively controlled.
  • the CPU 301 uses the RAM 303 as a work area, appropriately refers to the parameters of each device recorded in the nonvolatile memory NV-RAM 304, and performs a predetermined operation according to the control program recorded in the ROM 305.
  • the error correction unit 306 corrects the reproduction data with errors.
  • the additional write control unit 307 receives data from a data reproduction unit 321 (to be described later) and address information from the address reproduction unit 322, and refers to the data and the address information as appropriate to perform additional data processing. Details of the write-once control unit 307 will be described later with reference to FIG.
  • the reproduction control unit 1200 receives a tracking error signal output from an RF amplifier 317, which will be described later, and address information from the address generation unit 322, and controls the track control unit 320 based on a command from the CPU 301. The operation of the reproduction control unit 1200 will be described later with reference to FIG.
  • the spindle motor control unit 308 receives a control signal from the CPU 301 via the signal bus 351 and generates a spindle motor drive signal.
  • the spindle motor 309 receives a spindle motor drive signal from the spindle motor control unit 308, and rotationally drives the optical recording medium 100 installed according to the spindle motor drive signal.
  • a rotation angle signal is provided from a rotary encoder 310 provided in the spindle motor 309.
  • the rotation angle signal for example, five pulses are generated when the spindle motor makes one rotation. From this rotation angle signal, the rotation angle and the number of rotations of the spindle motor can be determined.
  • the optical pickup head 311 generates a light reception signal by irradiating the optical recording medium 100 with a laser and receiving reflected light from the optical recording medium 100.
  • the optical pickup head is connected via a feed motor 313, a gear, and a screw shaft 314. The detailed structure of the optical pickup head 311 will be described later with reference to FIG.
  • the feed motor control unit 312 receives the control signal and generates a feed motor drive signal.
  • the feed motor 313 receives the feed motor drive signal from the feed motor control unit 312 and rotates in accordance with the feed motor drive signal, thereby moving the optical pickup head in the radial direction of the optical recording medium 100.
  • the PLL control unit 315 receives a control signal from the CPU 301 and performs phase synchronization to generate a recording clock signal for recording and a reproduction clock signal for reproduction.
  • the laser modulation control unit 316 records data to be recorded from the host device 350 via the interface unit 302 when recording data (mark formation), a recording clock signal from the PLL control unit 315, and the CPU 301 and additional recording control. A control signal is received from the unit 307.
  • the laser modulation control unit 316 generates a writing signal based on the recording data, the recording clock signal, and the control signal, and provides it to the optical pickup head 311. Further, the laser modulation control unit 316 provides a read signal smaller than the write signal to the optical pickup head 311 when reading data.
  • the laser modulation control unit 316 causes the optical pickup head 311 to emit light at the reproduction laser power, the recording laser power, and the erasing laser power set by the CPU 301 based on the light reception signal from the optical pickup head 311. Control the included laser diode.
  • the RF amplifier 317 receives a light reception signal from the optical pickup head 311.
  • the RF amplifier 317 generates a first focus error signal, a second focus error signal, a first tracking error signal, a second tracking error signal, and a reproduction signal based on the received light signal.
  • the first focus error signal is a signal indicating an error from the just focus of the guide layer.
  • the second focus error signal is a signal indicating an error from the just focus of the recording layer.
  • the first tracking error signal is a signal indicating an error between the center of the laser beam spot and the center of the guide track.
  • the second tracking error signal is a signal indicating an error between the laser beam spot center and the recorded track center.
  • the reproduction signal is a full addition signal of the received light signal.
  • the collimator lens actuator control unit 318 receives the first focus error signal from the RF amplifier 317 based on the command from the CPU 301, and generates a collimator lens focus drive signal according to the first focus error signal.
  • the collimator lens focus drive signal is supplied to the drive coil in the focus direction of the collimator lens lens actuator. Thus, focus servo is performed in which the red laser light is always just focused on the guide layer of the optical recording medium 100.
  • the focus control unit 319 receives the second focus error signal from the RF amplifier 317 based on the command from the CPU 301, and generates a focus drive signal according to the second focus error signal.
  • the focus drive signal is supplied to the drive coil in the focus direction of the objective lens actuator. As a result, focus servo is performed in which the blue laser light is always just focused on the recording layer of the optical recording medium 100.
  • the track control unit 320 receives the first tracking error signal and the second tracking error signal from the RF amplifier 317 based on a command from the CPU 301.
  • the track controller 320 generates a track driving signal according to the first tracking error signal and the second tracking error signal.
  • the track drive signal is supplied to a drive coil in the tracking direction of the objective lens actuator.
  • tracking servo is performed in which the laser beam always traces the track formed on the optical recording medium 100.
  • the feed motor control unit 312 controls the feed motor 313, that is, the optical pickup head 311 so that the objective lens is positioned near a predetermined position. The That is, tracking servo control is performed in a direction in which the amount of deviation of the optical recording medium 100 from the predetermined position of the objective lens in the radial direction (hereinafter referred to as lens shift amount) is reduced.
  • the optical recording medium 1 corresponds to the recording data in the full addition signal of the light reception signal from each photodetection cell of the photodetector described later included in the optical pickup head. Changes in the reflected light from the pits formed on the track are reflected, and this becomes a reproduction signal.
  • the data reproduction unit 321 receives a reproduction signal from the RF amplifier 317 and a reproduction clock signal from the PLL control unit 315, respectively. As for the reproduction signal, the data reproduction unit 321 reproduces the recording data based on the reproduction clock signal.
  • the address reproduction unit 322 receives a reproduction signal from the RF amplifier 317 and extracts address information from the reproduction signal.
  • the optical pickup head includes a blue laser diode 401, a polarizing beam splitter (PBS) 402 and a polarizing beam splitter 407, a quarter wave plate 403 and a quarter wave plate 408, a collimator lens 404 and a collimator lens 409, and a collimator lens actuator. 405 and a collimator lens actuator 410, a red laser diode 406, a dichroic prism 411, an objective lens 412, an objective lens actuator 413, and a photodetector IC (PDIC) 414 and a photodetector IC 415.
  • PBS polarizing beam splitter
  • PDIC photodetector IC
  • the blue laser diode 401 is a semiconductor laser having a wavelength of 405 nm, for example, and irradiates the recording layer of the optical recording medium 100 with a light beam for recording and reproduction.
  • the polarization beam splitter 402 transmits incident light from the blue laser diode 401, and reflects light reflected by the optical recording medium 100 and having a 90-degree polarization plane rotated from the incident light.
  • the quarter-wave plate 403 transmits incident light from the blue laser diode 401 and converts linearly polarized light into circularly polarized light. Further, the blue laser diode 401 transmits reflected light from the optical recording medium 100 and converts circularly polarized light into linearly polarized light. The linearly polarized light at this time is linearly polarized light having a 90-degree polarization plane different from that of the incident light.
  • the collimator lens 404 converts incident light from the blue laser diode 401 into substantially parallel light.
  • the collimator lens actuator 405 drives the collimator lens 404 so that the light beam of the blue laser beam that has passed through the objective lens 412 moves in the focus direction indicating the thickness direction of the optical recording medium 100. Specifically, the collimator lens 404 is driven so as to approach or move away from the facing surface of the quarter-wave plate 403.
  • the red laser diode 406 is a semiconductor laser having a wavelength of 655 nm, for example, and irradiates the guide layer of the optical recording medium 100 with a tracking servo beam.
  • the polarization beam splitter 407 transmits incident light from the red laser diode 406, and reflects light reflected by the optical recording medium 100 and having a 90-degree polarization plane rotated from the incident light.
  • the quarter-wave plate 408 is similar to the quarter-wave plate 403, transmits incident light from the red laser diode 406, and converts linearly polarized light into circularly polarized light. Further, the reflected light from the optical recording medium 100 of the red laser diode 406 is transmitted, and circularly polarized light is converted into linearly polarized light.
  • the collimator lens 409 converts incident light from the red laser diode 406 into substantially parallel light.
  • the collimator lens actuator 410 is the same as the collimator lens actuator 405, and drives the collimator lens 409 so that the red laser beam that has passed through the objective lens 412 moves in the focus direction indicating the thickness direction of the optical recording medium 100. .
  • the collimator lens 409 is driven so as to approach or move away from the facing surface of the quarter-wave plate 408.
  • the dichroic prism 411 transmits the incident light from the blue laser diode 401 and reflects the incident light from the red laser diode 406.
  • the objective lens 412 focuses the light beam emitted from the blue laser diode 401 on the recording layer of the optical recording medium 100. Further, the light beam emitted from the red laser diode 406 is condensed on the guide layer of the optical recording medium 100.
  • the objective lens actuator 413 drives the objective lens 412 in the focus direction so that each light beam that has passed through the objective lens 412 moves in the focus direction on the optical recording medium 100. Further, the objective lens 412 is driven so that the light beam that has passed through the objective lens 412 moves in the radial direction on the optical recording medium 100.
  • the photodetector IC 414 is composed of, for example, a quadrant photodetection cell, and the reflected light reflected by the polarization beam splitter 402 is detected by these photodetection cells to obtain a light reception signal.
  • the generated light reception signal is output to the RF amplifier 317.
  • the photodetector IC 415 includes, for example, a quadrant photodetection cell, and the reflected light reflected by the polarization beam splitter 407 is detected by these photodetection cells to obtain a light reception signal.
  • the generated light reception signal is output to the RF amplifier 317.
  • a blue front monitor PD included in the optical pickup head 311 and configured by a photodiode branches a part of the laser beam generated from the laser diode 401 by a fixed ratio by a half mirror (not shown), that is, the amount of light. A light reception signal proportional to the irradiation power is detected.
  • the blue front monitor PD supplies the light reception signal to the laser modulation control unit 316.
  • a red front monitor PD (not shown) that is included in the optical pickup head 311 and is configured by a photodiode branches a part of laser light generated from the laser diode 406 by a certain ratio by a half mirror (not shown) to divide the light amount, that is, irradiation A light reception signal proportional to the power is detected.
  • the front monitor PD for red supplies a red laser modulation control unit (not shown).
  • the additional write control unit 307 includes an end position detection unit 501 and an additional write start position setting unit 502.
  • the end position detection unit 501 determines the end position of the first data when there is a recorded area related to the first data in the recording layer of the optical recording medium and new second data is recorded on the same recording layer. To detect.
  • the additional recording start position setting unit 502 receives the end position from the end position detection unit 501, sets the recording start position of the second data to a position that overlaps the recorded area beyond the end position, and based on the information about the recording start position.
  • the track controller 320 and the feed motor controller 312 are controlled.
  • the first data 601 starts to be recorded on the optical recording medium according to a normal recording procedure. That is, the servo light spot is subjected to tracking servo so as to follow the guide groove of the guide layer, and the recording spot having a different focal point on the same axis as the servo light is focused on the recording layer, and recording is performed on the recording layer.
  • the spiral data generally following the guide track is recorded.
  • first buffer track an area where data from the end of the first data 601 up to a predetermined number of tracks is written.
  • the second data 602 is appended after the first data 601 after an arbitrary time has elapsed, the data from the start of the second data 602 to the data of a predetermined number of tracks is called a second buffer track.
  • the first buffer track and the second buffer track are collectively defined as a buffer region 603.
  • the first buffer track and the second buffer track are overlapped in the radial direction of the optical recording medium by at least one track pitch, so that no matter how the tilt and lens shift change, there is always a boundary between data. A reproduced signal is present.
  • tracking can be performed during continuous playback.
  • the data pattern recorded on the first buffer track and the second buffer track defined here may be a single pattern or a dummy mark that does not depend on a predetermined modulation method.
  • the data can be a part of the first data 601 and the second data 602, or can be arbitrary data representing management information other than user data. That is, any data pattern may be used.
  • the additional recording start position setting unit 502 uses, as the start position of the second data 602, a track represented by the following formula from the address indicating the end of the first data 601 obtained by the end position detection unit 501.
  • the address shifted to the recorded area (first data) by the number X as the additional recording start position, even if a tilt or lens shift different from the previous recording occurs during additional recording, the overlap is reliably realized. be able to.
  • the number of tracks X for realizing the overlap is the maximum possible tilt amount ⁇ max , the lens shift amount Ls max , the distance d between the guide layer and the recording layer, the refractive index n of the medium, the lens shift amount and the maximum Assuming that the coefficient S and the track pitch Tp indicate the relationship with the amount of spot position deviation, the equation (1) can be obtained.
  • X is a positive integer.
  • the coefficient S indicating the relationship between the lens shift and the spot position deviation amount can be derived analytically from the optical design value, or can be obtained in advance from the actual measurement value.
  • the number of margin tracks which is the number of tracks that can be overlapped, may be determined for the first buffer track number A and the second buffer track number B, instead of simply overlapping.
  • the number of overlapping margin tracks is Y, it is determined so as to satisfy the following expressions (2) and (3).
  • X and Y are positive integers
  • FIG. 7A and 7B show (a) when the tilt and lens shift states are not changed (Normal) and (b) when tilt and lens shift occur in the direction in which the tracks are farthest from each other (Far). ) And (c) (Near) are shown when the tracks occur in the closest direction.
  • the overlap margin track Y 10.
  • the start of additional data in the buffer region 603 is possible regardless of any tilt and lens shift.
  • the position is settled. Therefore, overwriting to data tracks other than the buffer area can be completely suppressed, and necessary data can be protected.
  • the first buffer track and the second buffer track may be divided in the circumferential direction of the optical recording medium, and data may be recorded intermittently. By doing so, destruction of data in the buffer track can be prevented, and readable data can be recorded in the buffer track.
  • the additional write control unit according to this modification will be described with reference to the block diagram of FIG.
  • the write-once control unit 800 according to this modification includes an angle information detection unit 801, a first timing generation unit 802, a first recording control unit 804, a second timing generation unit 803, and a second recording control unit 805.
  • the angle information detection unit 801 obtains angle information related to the rotation angle of the optical recording medium.
  • the angle information may be obtained from address information obtained from the guide layer of the optical recording medium, for example.
  • the rotation speed control method of the optical recording medium is a ZCAV (Zoned Constant Angular Velocity) method in which the rotation speed (angular velocity) is constant within a predetermined zone, angle information can be obtained simultaneously with address information.
  • a spindle motor encoder or a rotary encoder pattern formed on the inner circumference / outer circumference of the optical recording medium may be used.
  • the first timing generation unit 802 receives angle information from the angle information detection unit 801.
  • the first timing generation unit 802 turns on the adjacent angle region based on the angle information for the angle region obtained by dividing the track of the angle information recording layer into N pieces (N ⁇ 2 even number) along the circumferential direction. And a first recording timing signal in which OFF is inverted is generated.
  • the second timing generation unit 803 receives the first recording timing signal from the first timing generation unit 802 and outputs a second recording timing signal in which at least a part of the first recording timing signal is on during the off period. Generate.
  • the first recording control unit 804 receives the first recording timing signal from the first timing generation unit 802.
  • the first recording control unit 804 goes back by the number of the first buffer tracks from the end position of the first data based on the difference between the total capacity of the first data to be recorded and the recorded data capacity already recorded.
  • the track position is detected, and the first data is intermittently recorded in the circumferential direction along the track in accordance with the first recording timing signal.
  • the same effect can be obtained by recording arbitrary data intermittently in the circumferential direction along the track in accordance with the first recording timing signal after the first data recording is completed, in accordance with the first recording timing signal. can get.
  • the second recording control unit 805 receives the recording start position from the additional recording start position setting unit 502 and the second recording timing signal from the second timing generation unit 803, respectively.
  • the second recording control unit 805 intermittently distributes the second data in the circumferential direction along the track in accordance with the second recording timing signal from the recording start position of the second data over the number of the second buffer tracks or more. Record.
  • FIG. 9 shows an example in which one round of the optical recording medium is divided into N angular regions.
  • the second timing generation unit 803 outputs a signal obtained by inverting the first recording timing signal as the second recording timing signal.
  • the second recording timing signal may be the recording on timing
  • the second recording timing signal may be the recording off timing.
  • the first recording timing signal and the second recording timing signal may overlap the recording off timing to some extent as long as the angular area of the medium indicated by the recording on timing does not overlap. That is, it is not necessary that the ratio between the recording on time and the off time is 1: 1.
  • FIG. 10 shows a case where the second data 1002 is recorded after the first data 1001 is recorded, and the end portion of the first data is placed on the first buffer track 1004 in the buffer area 1003 by the recording method according to the modification.
  • the start portion of the second data is recorded in the second buffer track 1005.
  • the first data 1001 and the first buffer track 1004 are represented by thin lines, and the second data 1002 and the second buffer track 1005 are represented by thick lines.
  • the first recording control unit 804 records data according to the above-described first recording timing signal, for example, when the first recording timing signal is “H”, and stops recording when the first recording timing signal is “L”. To do. As a result, as shown in the first buffer track 704, the first data is intermittently recorded by being divided in the circumferential direction of the optical recording medium. At the time of additional recording, the second recording control unit 804 records the second buffer track 705 so as to overlap the first buffer track 704. At this time, for example, the second recording timing signal is “H” according to the second recording timing signal. Data is sometimes recorded, and recording is stopped when the second recording timing signal is “L”.
  • the second buffer track 705 is intermittently recorded in an angular area where the first buffer track 704 is not recorded.
  • the first buffer track 704 and the second buffer track 705 are overlapped in the radial direction of the optical recording medium, but the data itself forming each buffer track is accurately separated and recorded when viewed two-dimensionally. . Therefore, the data recorded in the buffer area 1003 can be recorded without being destroyed.
  • FIG. 11 shows a schematic diagram of data divided in the circumferential direction in the buffer region of the entire optical recording medium.
  • the thin line in the figure is the first buffer track 1101, and the thick line in the figure is the second buffer track 1102.
  • the sampling frequency in order to avoid the influence of the servo phase delay, it is necessary to sample the signal at a sampling frequency of 10 times or more of the servo band. That is, when the division number is N, the sampling number per rotation of the optical recording medium (N / 2), the rotational frequency R (Hz) of the optical recording medium, and the cutoff frequency F (Hz) of the tracking servo, N> 2 ⁇ 10 ⁇ F / R (4) It is understood that it is necessary to.
  • the signal band of the tracking error signal is K (Hz)
  • the time required to pass through one divided angular region is equal to or more than the time constant 1 / (2 ⁇ K) until the output is stabilized.
  • the reproduction control unit 1200 includes a timing signal generation unit 1201, a sampling unit 1202, and a switching unit 1203.
  • the timing signal generation unit 1201 receives the first recording timing signal from the first timing generation unit 802 and the second recording timing signal from the second timing generation unit 803, respectively.
  • the timing signal generation unit 1201 generates a first sample timing signal for determining the first sample timing and a second sample timing signal for determining the second sample timing based on the first recording timing signal and the second recording timing signal. Generate.
  • the sampling unit 1202 receives the first sample timing signal and the second sample timing signal from the timing signal generation unit 1202, and receives the second tracking error signal from the RF amplifier 317, respectively.
  • the sampling unit 1202 samples and holds the second tracking error signal based on the first sample timing signal and the second sample timing signal. As a result, a first sampled tracking error signal at the first sample timing is obtained, and a second sampled tracking error signal at the second sample timing is obtained.
  • the switching unit 1203 receives the first sampled tracking error signal and the second sampled tracking error signal from the sampling unit 1202.
  • the switching unit 1203 controls the track control unit 320 by switching and outputting the first sampled tracking error signal and the second sampled tracking error signal according to the address information.
  • a deviation amount from the recorded data string in the buffer area can be obtained as a tracking error signal.
  • the sampling unit 1202 may alternately sample and hold in synchronization with the recording timing signal.
  • the first sampled tracking error signal obtained from the data string forming the first buffer track in the buffer area and the second sampled tracking error signal obtained from the data string forming the second buffer track are made independent. Can get to. By obtaining the first sampled tracking error signal and the second sampled tracking error signal independently, each track can be selectively traced.
  • the track section 1301 data is obtained using the tracking error signal obtained from the first data from the inner periphery to the outer periphery. Play.
  • switching to the first sampled tracking error signal is performed from the time when the data recorded in the buffer area is reproduced.
  • switching to the second sampled tracking error signal is performed when it is determined that the first buffer track and the second buffer track overlap in the radial direction.
  • there is a possibility that a several track jump may occur due to the influence of the switching operation of the servo signal.
  • by providing the above-described overlap margin track Y it is possible to find the switched destination track.
  • the track section 1304 when it is determined that the second buffer track is completed, the track section 1304 is switched to a tracking error signal obtained from the second data.
  • the buffer area is formed by overlapping the end of the first data and the start of the second data as additional recording data in the radial direction of the optical recording medium by several tracks.
  • the buffer track forming the buffer area is divided into a plurality of areas along the circumferential direction, and the first data and the second data as additional data are alternately recorded in the circumferential direction, so that the existing data The desired data can be recorded even in the buffer area without being overwritten, and the data can be easily accessed during reproduction.
  • optical recording medium can be applied to the rewritable phase change type recording method according to the present embodiment, and the write-once type medium is more necessary for additional writing.
  • the recording method according to the present embodiment is particularly effective.
  • PLL control section 316... Laser modulation control section, 317.
  • Collimator lens actuator control unit 319... Focus control unit, 320... Track control unit, 321... Data reproduction unit, 322... Address reproduction unit, 350.

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

　本実施形態に係る光記録再生装置は、データが記録される１以上の記録層と、位置決めに用いられるガイド層とが離れて積層される記録媒体に対してデータの記録を行なう光記録再生装置であって、終端位置検出部と追記開始位置設定部とを含む。終端位置検出部は、前記記録媒体の第１記録層において第１データに関する記録済みの領域が存在し、かつ該第１記録層に対し新たに第２データを記録する場合、前記第１データの終端位置を検出する。追記開始位置設定部は、前記第２データの記録開始位置を、前記終端位置よりも前記記録済みの領域に重なる位置に設定する。

Description

光記録再生装置および方法
　本発明の実施形態は、光記録媒体に対して記録再生を行なう光記録再生装置および方法に関する。
　ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）　Ｄｉｓｃ）等に代表される光情報記録媒体は、これまでレーザ光の短波長化および対物レンズの開口数（ＮＡ）の増大により記録密度を増加させている。しかしながら、そのいずれもが技術的な理由などにより限界に近づいているといわれており、その他の手段および方式による記録密度の増大が要望されている。種々の提案の中で、近年、記録層を多層化する光情報記録媒体（多層型光ディスク）において、記録層とは別に、トラッキングサーボ情報（グルーブ）を有するガイド層を独立して設けるガイドレイヤー方式の多層光ディスクが提案されている。これにより、積層する記録層の構造が単純になり、ディスク製造コストを抑えることができる。　
　ただし、ディスクの傾き（チルト）の状態によっては、以前にデータを記録したトラックにデータを上書きしてしまうおそれがあり、最悪の場合、データを破壊する可能性がある。そこで、記録データの最終位置から、ある程度未記録領域を設け、そのあとに追記するデータの記録を開始することで上書きを防止する手法がある。
米国特許第７９４８８５３号明細書 特開２０１０－４００９３号公報
　しかし、上述の手法では、追記前後のデータの境界にデータが書き込まれない空白領域が存在し、再生時にピット列に追従するためのトラッキングエラー信号（ＤＰＤ信号）を連続的に得ることができない。そのため、例えば追記後のデータの先頭を再生する場合に、内周から連続的に再生していくことができず、一旦追記後のデータ開始位置よりも遠くに粗動アクチュエータを使ってアクセスしたのちに、トラックジャンプを行い先頭位置まで移動してくる必要がある。また、追記データ量が短い場合は、そもそも追記データ範囲にアクセスすることが困難である。このような場合に、再生時のデータアクセス速度を著しく損ない、ユーザに不利益を生じることになる。
　本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであり、データアクセスが容易な光記録再生装置および方法を提供することを目的とする。
　本実施形態に係る光記録再生装置は、データが記録される１以上の記録層と、位置決めに用いられるガイド層とが離れて積層される記録媒体に対してデータの記録を行なう光記録再生装置であって、終端位置検出部と追記開始位置設定部とを含む。終端位置検出部は、前記記録媒体の第１記録層において第１データに関する記録済みの領域が存在し、かつ該第１記録層に対し新たに第２データを記録する場合、前記第１データの終端位置を検出する。追記開始位置設定部は、前記第２データの記録開始位置を、前記終端位置よりも前記記録済みの領域に重なる位置に設定する。
本実施形態で用いられる光記録媒体の層構造を示す図。 光記録媒体にチルトが発生する場合のスポットずれについて説明する図。 本実施形態に係る光記録再生装置を示すブロック図。 本実施形態に係る光ピックアップヘッドを示す図。 追記制御部の詳細を示すブロック図。 本実施形態における光記録再生装置の記録方法について説明する図。 緩衝領域における半径方向の重なりの関係について説明する図。 本実施形態の変形例に係る追記制御部を示すブロック図。 光記録媒体を円周方向に分割した角度領域について説明する図。 円周方向に分割された緩衝領域におけるデータ記録の一例を示す図。 円周方向に分割された光記録媒体全体の緩衝領域におけるデータの概略図。 本実施形態における光記録再生装置の再生制御部を示すブロック図。 本実施形態における光記録再生装置の再生方法を示す図。
　以下、図面を参照しながら本実施形態に係る光記録再生装置および方法について詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明を適宜省略する。　
　本実施形態に係る光記録再生装置において用いられる光記録媒体の層構造について図１を参照して説明する。　
　本実施形態に係る光記録再生装置で用いられる光記録媒体１００は、ガイドレイヤー方式の多層媒体であり、グルーブを有しトラッキングサーボをかけるガイド層１０１とデータを記録する記録層１０２とが別に設けられる。これにより、積層する記録層自体の構造を単純化することができ、光記録媒体の製造コストを抑えることができる。図１に示す例では、光記録媒体において１つのガイド層１０１とＬ０からＬ９までの１０層が積層される記録層１０２とが形成されている。ガイド層１０１にはガイド光１０３が焦点を結び、記録層１０２には記録光１０４が焦点を結ぶ。ガイド光１０３の位置に沿って記録光１０４の焦点を合わせることによりデータの記録およびデータの再生を行なう。
　次に、光記録媒体にチルトが発生する場合のスポットずれについて図２を参照して説明する。　
　図２は、ガイド層１０１と記録層１０２とが分離している場合の追記時のスポット位置を表す概略図である。ここで追記とは、まず第１データが記録完了し、光記録媒体が光記録再生装置から取り外され、その後再び光記録媒体が光記録再生装置に挿入され、光記録媒体の空き領域部分に、第２データが記録されることをいう。
　図２（ａ）は光記録媒体にチルトの発生が生じていない場合を示しており、ガイド層１０１上のトラック位置２０１はそのまま鉛直下方に位置する記録層１０２のトラック位置２０２を示す。この状態で、ガイド層の左側のトラックからＮ番目のトラックまで、記録層にデータを記録していき、図２（ａ）に示すように、記録層にデータ列が形成される。
　図２（ｂ）は、図２（ａ）ののちにデータを追記する場合である。データが追記される時、光記録媒体がどのようなチルト状態であるかは全くの未知であり、前回の記録時とは異なるチルト状態が生じていると考えるのが自然である。図２（ｂ）の例では、チルトθが発生した場合の様子である。前回の記録済みのデータがＮ番目のトラックまで記録されていることは管理情報より抽出できるので、通常の光記録媒体であれば続けてＮ＋１番目のトラックから追記が開始される。しかしながら、ガイド層１０１と記録層１０２とが離れている（距離ｄ）場合、記録層１０２のビームスポットは光記録媒体座標でみるとｄ×ｔａｎθずれたトラック位置２０２となる。その結果、前回記録済みのトラックと干渉し、最悪の場合、データを破壊する恐れがある。
　また、対物レンズが光記録媒体のラジアル方向に微小に変位した、いわゆるレンズシフト状態においても、ガイド層を再生するガイドビームのスポット位置と、記録再生を行う記録再生ビームのスポット位置が相対的にずれることが知られている。このレンズシフト量の変化に関しても、上記チルトと同様の問題を生じると考えられる。
　なお、光記録媒体の再挿入なしに、直ちに記録を再開するような、例えばバッファアンダーランや、記録ストラテジ／サーボパラメータ調整などに伴う意図的な記録の一時停止は、チルトやレンズシフト状態が極端に変化しない、すなわち問題となるようなチルトが発生しないと仮定する。
　次に、上述の課題を解決する本実施形態に係る光記録再生装置について図３のブロック図を参照して説明する。　
　本実施形態に係る光記録再生装置３００は、ＣＰＵ３０１、インタフェース部３０２、ＲＡＭ３０３、ＮＶ－ＲＡＭ３０４、ＲＯＭ３０５、エラー訂正部３０６、追記制御部３０７、スピンドルモータ制御部３０８、スピンドルモータ３０９、ロータリエンコーダ３１０、光ピックアップヘッド３１１、送りモータ制御部３１２、送りモータ３１３、スクリューシャフト３１４、ＰＬＬ制御部３１５、レーザ変調制御部３１６、ＲＦアンプ（エラー信号生成部ともいう）３１７、コリメータレンズアクチュエータ制御部３１８、フォーカス制御部３１９、トラック制御部３２０、データ再生部３２１、アドレス再生部３２２および再生制御部１２００を含む。
　ＣＰＵ３０１は、インタフェース部３０２を介してホスト装置３５０から動作コマンドを受け取る。ＣＰＵ３０１は、動作コマンドに従って制御信号を生成し、後述するエラー訂正部３０６、スピンドルモータ制御部３０８、送りモータ制御部３１２、ＰＬＬ制御部３１５、レーザ変調制御部３１６、コリメータレンズアクチュエータ制御部３１８、フォーカス制御部３１９、トラック制御部３２０およびデータ再生部３２１など光記録再生装置３００全体を総合的に制御する。また、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３を作業エリアとして使用し、不揮発メモリＮＶ－ＲＡＭ３０４に記録された装置個体ごとのパラメータを適宜参照し、ＲＯＭ３０５に記録された制御プログラムに従って所定の動作を行なう。
　エラー訂正部３０６は、再生データを誤り訂正する。
　追記制御部３０７は、後述するデータ再生部３２１からデータを、アドレス再生部３２２からアドレス情報をそれぞれ受け取り、データおよびアドレス情報を適宜参照して、データの追記処理を行なう。追記制御部３０７の詳細については図５を参照して後述する。
　再生制御部１２００は、後述するＲＦアンプ３１７から出力されるトラッキングエラー信号と、アドレス生成部３２２からアドレス情報とをそれぞれ受け取り、ＣＰＵ３０１からの司令に基づき、トラック制御部３２０を制御する。再生制御部１２００の動作については図１２を参照して後述する。
　スピンドルモータ制御部３０８は、信号バス３５１を介してＣＰＵ３０１から制御信号を受け取り、スピンドルモータ駆動信号を生成する。
　スピンドルモータ３０９は、スピンドルモータ制御部３０８からスピンドルモータ駆動信号を受け取り、スピンドルモータ駆動信号に応じて設置された光記録媒体１００を回転駆動する。この際、スピンドルモータ３０９に設けられたロータリエンコーダ３１０から回転角信号が提供される。回転角信号は、スピンドルモータが１回転すると、例えば５つのパルスが発生する。この回転角信号からスピンドルモータの回転角度および回転数を判定することができる。
　光ピックアップヘッド３１１は、光記録媒体１００にレーザを照射し、光記録媒体１００からの反射光を受光することで受光信号を生成する。光ピックアップヘッドは、送りモータ３１３とギアとスクリューシャフト３１４とを介して連結される。光ピックアップヘッド３１１の詳細な構造は図４を参照して後述する。
　送りモータ制御部３１２は、制御信号を受け取り、送りモータ駆動信号を生成する。
　送りモータ３１３は、送りモータ制御部３１２から送りモータ駆動信号を受け取り、送りモータ駆動信号に応じて回転することにより、光ピックアップヘッドを光記録媒体１００の半径（ラジアル）方向に移動させる。
　ＰＬＬ制御部３１５は、ＣＰＵ３０１から制御信号を受け取り、位相同期を行なって記録用である記録クロック信号および再生用である再生クロック信号を生成する。
　レーザ変調制御部３１６は、データを記録する時（マーク形成時）に、ホスト装置３５０からインタフェース部３０２を介して記録すべき記録データを、ＰＬＬ制御部３１５から記録クロック信号を、ＣＰＵ３０１および追記制御部３０７から制御信号をそれぞれ受け取る。レーザ変調制御部３１６は、記録データ、記録クロック信号および制御信号に基づいて書き込み用信号を生成し、光ピックアップヘッド３１１に提供する。また、レーザ変調制御部３１６は、データ読取り時に、書き込み信号より小さい読取り用信号を光ピックアップヘッド３１１に提供する。またレーザ変調制御部３１６は、光ピックアップヘッド３１１からの受光信号に基づいて、ＣＰＵ３０１により設定された再生時レーザパワー、記録時レーザパワー及び消去時レーザパワーで発光するように、光ピックアップヘッド３１１に含まれるレーザダイオードを制御する。
　ＲＦアンプ３１７は、光ピックアップヘッド３１１からの受光信号を受け取る。ＲＦアンプ３１７は、受光信号に基づいて、第１フォーカスエラー信号、第２フォーカスエラー信号、第１トラッキングエラー信号、第２トラッキングエラー信号および再生信号を生成する。第１フォーカスエラー信号は、ガイド層のジャストフォーカスからの誤差を示す信号である。第２フォーカスエラー信号は、記録層のジャストフォーカスからの誤差を示す信号である。第１トラッキングエラー信号は、レーザ光のビームスポット中心とガイドトラック中心との誤差を示す信号である。第２トラッキングエラー信号は、レーザ光のビームスポット中心と記録されたトラック中心との誤差を示す信号である。再生信号は、受光信号の全加算信号である。
　コリメータレンズアクチュエータ制御部３１８は、ＣＰＵ３０１からの司令を基にＲＦアンプ３１７から第１フォーカスエラー信号を受け取り、第１フォーカスエラー信号に応じてコリメータレンズフォーカス駆動信号を生成する。コリメータレンズフォーカス駆動信号はコリメータレンズレンズアクチュエータのフォーカス方向の駆動コイルに供給される。これにより、赤色レーザ光が光記録媒体１００のガイド層上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボが行われる。
　フォーカス制御部３１９は、ＣＰＵ３０１からの司令を基にＲＦアンプ３１７から第２フォーカスエラー信号を受け取り、第２フォーカスエラー信号に応じてフォーカス駆動信号を生成する。フォーカス駆動信号は、対物レンズアクチュエータのフォーカス方向の駆動コイルに供給される。これにより、青色レーザ光が光記録媒体１００の記録層上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボが行われる。
　トラック制御部３２０は、ＣＰＵ３０１からの司令を基にＲＦアンプ３１７から第１トラッキングエラー信号および第２トラッキングエラー信号を受け取る。トラック制御部３２０は、第１トラッキングエラー信号および第２トラッキングエラー信号に応じてトラック駆動信号を生成する。トラック駆動信号は、対物レンズアクチュエータのトラッキング方向の駆動コイルに供給される。これによりレーザ光が光記録媒体１００上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボが行われる。　
　トラック制御部３２０によって光ピックアップヘッド３１１に含まれる対物レンズが制御されているとき、送りモータ制御部３１２により、対物レンズが所定位置近傍に位置するよう送りモータ３１３、つまり光ピックアップヘッド３１１が制御される。つまり、対物レンズ位置の所定の位置からの光記録媒体１００の半径方向へのずれ量（以下、レンズシフト量）が小さくなる方向にトラッキングサーボ制御が行われる。
　上述したフォーカスサーボおよびトラッキングサーボがなされることで、光ピックアップヘッドに含まれる後述する光検出器の各光検出セルからの受光信号の全加算信号には、記録データに対応して光記録媒体１トラック上に形成されたピットなどからの反射光の変化が反映され、これが再生信号となる。
　データ再生部３２１は、ＲＦアンプ３１７から再生信号を、ＰＬＬ制御部３１５から再生クロック信号をそれぞれ受け取る。再生信号は、データ再生部３２１は、再生用クロック信号に基づいて、記録データを再生する。
　アドレス再生部３２２は、ＲＦアンプ３１７から再生信号を受け取り、再生信号からアドレス情報を抽出する。
　次に、光ピックアップヘッドの詳細について図２を参照して説明する。　
　光ピックアップヘッドは、青色レーザダイオード４０１、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）４０２および偏光ビームスプリッタ４０７、４分の１波長板４０３および４分の１波長板４０８、コリメータレンズ４０４およびコリメータレンズ４０９、コリメータレンズアクチュエータ４０５およびコリメータレンズアクチュエータ４１０、赤色レーザダイオード４０６、ダイクロイックプリズム４１１、対物レンズ４１２、対物レンズアクチュエータ４１３、および、フォトディテクタＩＣ（ＰＤＩＣ）４１４およびフォトディテクタＩＣ４１５を含む。
　青色レーザダイオード４０１は、例えば波長４０５ｎｍを有する半導体レーザであり、記録および再生のため光束を光記録媒体１００の記録層に照射する。　
　偏光ビームスプリッタ４０２は、青色レーザダイオード４０１からの入射光を透過する一方、光記録媒体１００で反射された光であって、入射光から９０度偏光面が回転した反射光を反射する。
　４分の１波長板４０３は、青色レーザダイオード４０１からの入射光を透過し、直線偏光を円偏光に変換する。また、青色レーザダイオード４０１の光記録媒体１００からの反射光を透過し、円偏光を直線偏光に変換する。このときの直線偏光は、入射光と９０度偏光面が異なる直線偏光になる。　
　コリメータレンズ４０４は、青色レーザダイオード４０１からの入射光を略平行光に変換する。
　コリメータレンズアクチュエータ４０５は、対物レンズ４１２を通過した青色レーザの光束が、光記録媒体１００の厚み方向を示すフォーカス方向に移動するように、コリメータレンズ４０４を駆動させる。具体的には、４分の１波長板４０３の対向面に対して近づいたり遠ざかったりするようにコリメータレンズ４０４を駆動させる。　
　赤色レーザダイオード４０６は、例えば波長６５５ｎｍを有する半導体レーザであり、トラッキングサーボ用の光束を光記録媒体１００のガイド層へ照射する。
　偏光ビームスプリッタ４０７は、赤色レーザダイオード４０６からの入射光を透過する一方、光記録媒体１００で反射された光であって、入射光から９０度偏光面が回転した反射光を反射する。　
　４分の１波長板４０８は、４分の１波長板４０３と同様であり、赤色レーザダイオード４０６からの入射光を透過し、直線偏光を円偏光に変換する。また、赤色レーザダイオード４０６の光記録媒体１００からの反射光を透過し、円偏光を直線偏光に変換する。
　コリメータレンズ４０９は、赤色レーザダイオード４０６からの入射光を略平行光に変換する。　
　コリメータレンズアクチュエータ４１０は、コリメータレンズアクチュエータ４０５と同様であり、対物レンズ４１２を通過した赤色レーザの光束が、光記録媒体１００の厚み方向を示すフォーカス方向に移動するように、コリメータレンズ４０９を駆動させる。具体的には、４分の１波長板４０８の対向面に対して近づいたり遠ざかったりするようにコリメータレンズ４０９を駆動させる。
　ダイクロイックプリズム４１１は、青色レーザダイオード４０１からの入射光を透過し、赤色レーザダイオード４０６からの入射光を反射する。　
　対物レンズ４１２は、青色レーザダイオード４０１から照射された光束を光記録媒体１００の記録層に集光する。また、赤色レーザダイオード４０６から照射された光束を光記録媒体１００のガイド層に集光する。　
　対物レンズアクチュエータ４１３は、対物レンズ４１２を通過した光束がそれぞれ光記録媒体１００でフォーカス方向に移動するように、対物レンズ４１２をフォーカス方向に駆動する。また、対物レンズ４１２を通過した光束が光記録媒体１００でラジアル方向に移動するように、対物レンズ４１２を駆動する。
　フォトディテクタＩＣ４１４は、例えば４分割の光検出セルからなり、偏光ビームスプリッタ４０２で反射された反射光をこれらの光検出セルで検出し、受光信号を得る。生成される受光信号はＲＦアンプ３１７に出力される。　
　フォトディテクタＩＣ４１５は、フォトディテクタＩＣ４１４と同様に、例えば４分割の光検出セルから成り、偏光ビームスプリッタ４０７で反射された反射光をこれらの光検出セルで検出し、受光信号を得る。生成される受光信号はＲＦアンプ３１７に出力される。
　なお、光ピックアップヘッド３１１に含まれ、フォトダイオードにより構成される図示しない青用フロントモニタＰＤは、レーザダイオード４０１から発生するレーザ光の一部を、図示しないハーフミラーにより一定比率だけ分岐し光量つまり照射パワーに比例した受光信号を検出する。青用フロントモニタＰＤは、受光信号をレーザ変調制御部３１６に供給する。
　さらに、光ピックアップヘッド３１１に含まれ、フォトダイオードにより構成される図示しない赤用フロントモニタＰＤは、レーザダイオード４０６から発生するレーザ光の一部を図示しないハーフミラーにより一定比率だけ分岐し光量つまり照射パワーに比例した受光信号を検出する。赤用フロントモニタＰＤは、同じく図示しない赤用レーザ変調制御部に供給する。
　次に、追記制御部３０７の詳細について図５のブロック図を参照して説明する。　
　追記制御部３０７は、終端位置検出部５０１と追記開始位置設定部５０２とを含む。　
　終端位置検出部５０１は、光記録媒体の記録層において第１データに関する記録済みの領域が存在し、かつ同一の記録層に対し新たに第２データを記録する場合、第１データの終端位置を検出する。　
　追記開始位置設定部５０２は、終端位置検出部５０１から終端位置を受け取り、第２データの記録開始位置を、終端位置よりも記録済みの領域に重なる位置に設定し、記録開始位置に関する情報を基にトラック制御部３２０および送りモータ制御部３１２を制御する。
　次に、本実施形態における光記録再生装置の記録方法について図６を参照して説明する。　
　まず、第１データ６０１は、通常の記録手順に従って光記録媒体への記録が開始される。すなわち、サーボ光スポットはガイド層の案内溝に従うようにトラッキングサーボをかけられ、サーボ光と同軸上で異なる焦点位置を持つ記録スポットは記録層にフォーカスされ、記録層に対して記録を行うことで、ガイドトラックに概ね従った螺旋状のデータが記録される。
　ここで、第１データ６０１の終端から所定のトラック数前までのデータが書き込まれる領域を第１緩衝トラックと呼ぶ。　
　任意の時間経過後、第１データ６０１に続けて第２データ６０２を追記する場合、第２データ６０２の始端から、所定のトラック数のデータまでを第２緩衝トラックと呼ぶ。以下、第１緩衝トラックと第２緩衝トラックとを合わせて、緩衝領域６０３と定義する。
　第１緩衝トラックと第２緩衝トラックとは、少なくとも１トラックピッチ以上光記録媒体の半径方向にオーバーラップさせることで、チルトおよびレンズシフトがどのように変化しても、データの境界部分には必ず再生信号が存在することになる。これにより、連続的な再生時においてトラッキングが可能な状態にすることができる。　
　ここで定義した第１緩衝トラックおよび第２緩衝トラックに記録されるデータパターンは、単一パターンや、所定の変調方式に依らないダミーマークであってもよい。さらに、後述する記録方法を用いれば第１データ６０１および第２データ６０２の一部とすることもでき、またユーザデータ以外の管理情報などを表す任意のデータとすることもできる。すなわち、データパターンは任意のパターンを用いればよい。
　具体的には、追記開始位置設定部５０２は、第２データ６０２の開始位置として、終端位置検出部５０１により得られた第１データ６０１の終端を示すアドレスから、以下の数式で表されるトラック数Ｘだけ、記録済み領域（第１データ）側へシフトしたアドレスを追記開始位置と設定することで、追記時に前回記録時と異なるチルトやレンズシフトが発生してもオーバーラップを確実に実現することができる。　
　オーバーラップを実現するトラック数Ｘは、想定される最大のチルト量θｍａｘ、レンズシフト量Ｌｓｍａｘ、前記ガイド層と前記記録層との距離ｄ、前記媒体の屈折率ｎ、レンズシフト量と最大のスポット位置ずれ量との関係を示す係数Ｓ、トラックピッチＴｐとすると、式（１）のように表せる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　ここでＸは正の整数である。　
　なお、レンズシフトとスポット位置ずれ量との関係を示す係数Ｓは、光学設計値より解析的に導くこともできるし、実測値よりあらかじめ求めておくこともできる。
　上述したように、単純に重ねるだけではなく、第１緩衝トラック数Ａおよび第２緩衝トラック数Ｂには、重なりの余地となるトラック数であるマージントラック数を決定してもよい。重なりのマージントラック数をＹとしたとき、以下の式（２）および式（３）を満たすように決定する。　
　Ａ＞２Ｘ＋Ｙ　・・・（２）　
　Ｂ＞２Ｘ＋２Ｙ　・・・（３）　（Ｘ，Ｙは正の整数）
　次に、緩衝領域における半径方向の重なりの関係について図７を参照して説明する。　
　図７は、初回記録時と追記時とにおいて、（ａ）チルトおよびレンズシフト状態に変化がない場合（Normal）、（ｂ）トラック間が最も離れる方向にチルトおよびレンズシフトが生じた場合（Far）、（ｃ）トラック間が最も近づく方向に生じた場合（Near）をそれぞれ示している。ここで、重なりマージントラックＹ＝１０とする。
　このように、重なりマージントラックＹを設けて第１緩衝トラック数および第２緩衝トラック数を決定することで、どのようなチルトおよびレンズシフトが生じた場合でも、緩衝領域６０３内に追記データの開始位置が収まる。よって、緩衝領域以外のデータトラックへのオーバーライトを完全に抑制することができ、必要なデータを保護することができる。
　（変形例）　
　本実施形態の変形例として、第１緩衝トラックと第２緩衝トラックとをそれぞれ光記録媒体の円周方向に分割し、間欠的にデータを記録してもよい。このようにすることで、緩衝トラック内のデータの破壊も防ぐことができ、緩衝トラック内に読み取り可能なデータを記録することができる。
　本変形例に係る追記制御部について図８のブロック図を参照して説明する。　
　本変形例に係る追記制御部８００は、角度情報検出部８０１と、第１タイミング生成部８０２、第１記録制御部８０４、第２タイミング生成部８０３および第２記録制御部８０５を含む。
　角度情報検出部８０１は、光記録媒体の回転角度に関する角度情報を得る。角度情報は、例えば、光記録媒体のガイド層から得られるアドレス情報から得ればよい。また、光記録媒体の回転数制御の方式を、所定のゾーン内で回転数（角速度）を一定とするＺＣＡＶ(Zoned Constant Angular Velocity)方式とすると、アドレス情報とともに角度情報を同時に得ることができるので望ましい。その他、スピンドルモータエンコーダや、光記録媒体内周/外周に形成されたロータリエンコーダパターンを使用してもよい。　
　第１タイミング生成部８０２は、角度情報検出部８０１から角度情報を受け取る。第１タイミング生成部８０２は、角度情報記録層のトラックを円周方向に沿ってＮ個（Ｎ≧２の偶数）で分割した角度領域に対し、角度情報に基づいて、隣接する角度領域でオンおよびオフが反転する第１記録タイミング信号を生成する。具体的には、例えば、
　第２タイミング生成部８０３は、第１タイミング生成部８０２から第１記録タイミング信号を受け取り、第１記録タイミング信号がオフの期間のうち、少なくとも一部の期間がオンとなる第２記録タイミング信号を生成する。　
　第１記録制御部８０４は、第１タイミング生成部８０２から第１記録タイミング信号を受け取る。第１記録制御部８０４は、記録しようとしている第１データの全容量と、既に記録済みの記録データ容量との差分を基に、第１データの終端位置よりも第１緩衝トラックの数だけ遡ったトラック位置を検出し、第１記録タイミング信号に従って、トラックに沿って第１データを円周方向に間欠的に記録する。もしくは第１データ記録終了後に、続けて第１緩衝トラックの数だけ、第１記録タイミング信号に従って、トラックに沿って任意のデータを円周方向に間欠的に記録するようにしても全く同じ効果が得られる。
　第２記録制御部８０５は、追記開始位置設定部５０２から記録開始位置を、第２タイミング生成部８０３から第２記録タイミング信号をそれぞれ受け取る。第２記録制御部８０５は、第２データの記録開始位置から、第２緩衝トラックの数以上のトラックにわたって、第２記録タイミング信号に従って、トラックに沿って第２データを円周方向に間欠的に記録する。
　次に、光記録媒体を円周方向に分割した角度領域について図９を参照して説明する。　
　図９は、光記録媒体一周をＮ個の角度領域に分割した例である。　
　第１タイミング生成部８０２は、Ｎ個の角度領域について、隣接する角度領域にゼロおよび１の番号を交互に割り当てる。角度情報から、現在の記録スポットが照射されている角度領域がゼロか１かを判定する。例えばゼロのときは記録オフのタイミング、１のときは記録オンのタイミング、といったように第１記録タイミング信号を出力する。　
　具体的には、Ｎ＝４、光記録媒体の回転角度をθとすると、以下のように記録タイミングを判定することができる。
　０≦θ＜９０度のとき　認識番号０（記録タイミング信号Ｌ）　
　９０≦θ＜１８０度のとき　認識番号１（記録タイミング信号Ｈ）　
　１８０≦θ＜２７０度のとき　認識番号０（記録タイミング信号Ｌ）　
　２７０≦θ＜３６０度のとき　認識番号１（記録タイミング信号Ｈ）
　ここで、第２タイミング生成部８０３は、第２記録タイミング信号として、第１記録タイミング信号を反転した信号を出力する。上述の例では、０≦θ＜９０度のとき第２記録タイミング信号を記録オンのタイミングとし、９０≦θ＜１８０度のとき第２記録タイミング信号を記録オフのタイミングとすればよい。　
　このとき、第１記録タイミング信号と第２記録タイミング信号とは、記録オンのタイミングが示す媒体の角度領域が重複しなければ、記録オフのタイミングがある程度重なっていてもよい。すなわち、両者の記録オンおよびオフ時間の比率が１対１である必要はない。
　次に、円周方向に分割された緩衝領域におけるデータ記録の一例について図１０を参照して説明する。　
　図１０は、第１データ１００１が記録されたのち、第２データ１００２が記録される場合で、変形例に係る記録方法により緩衝領域１００３において第１緩衝トラック１００４に第１データの終端部分が、第２緩衝トラック１００５に第２データの開始部分がそれぞれ記録される例である。第１データ１００１および第１緩衝トラック１００４は細線で表され、第２データ１００２および第２緩衝トラック１００５は、太線で表される。
　第１記録制御部８０４は、上述した第１記録タイミング信号に従い、例えば第１記録タイミング信号が「Ｈ」のときにデータの記録を行ない、第１記録タイミング信号が「Ｌ」の時に記録を停止する。その結果、第１緩衝トラック７０４に示すように、光記録媒体の円周方向に分割されて第１データが間欠的に記録されることになる。　
　追記時には、第２記録制御部８０４が、第１緩衝トラック７０４に重ねて第２緩衝トラック７０５を記録するが、このとき、第２記録タイミング信号に従い、例えば第２記録タイミング信号が「Ｈ」のときにデータの記録を行ない、第２記録タイミング信号が「Ｌ」の時に記録を停止する。
　結果として、第２緩衝トラック７０５は、第１緩衝トラック７０４が記録されていない角度領域に間欠的に記録される。これにより、第１緩衝トラック７０４および第２緩衝トラック７０５は光記録媒体のラジアル方向には重なりつつ、それぞれの緩衝トラックを形成するデータ自体は２次元的にみれば正確に分離して記録される。よって、緩衝領域１００３に記録されるデータも、破壊されずにデータを記録することができる。
　次に、光記録媒体全体の緩衝領域における円周方向に分割されたデータの概略図を図１１に示す。　
　図中の細線が第１緩衝トラック１１０１、図中の太線が第２緩衝トラック１１０２である。ラジアル方向には２つのトラックが重なることになるが、円周方向、すなわち回転角度方向に分割され相補的に記録されているため、データが重複せずに記録できることがわかる。
　なお、分割数Ｎは上記例では説明の簡略化のため、Ｎ＝４の場合を一例として挙げたが、実際には、再生時のトラッキングサーボ帯域、光記録媒体回転数などによって決定される。　
　サンプリング周波数は、サーボの位相遅れの影響を回避するために、サーボの帯域の１０倍以上のサンプリング周波数で信号をサンプルする必要がある。すなわち、分割数Ｎ、光記録媒体一回転あたりのサンプリング数（Ｎ／２）、光記録媒体の回転周波数Ｒ（Ｈｚ）、トラッキングサーボのカットオフ周波数Ｆ（Ｈｚ）とすると、　
　Ｎ＞２×１０×Ｆ／Ｒ・・・（４）
とすることが必要であることが分かる。また、一方で、トラッキングエラー信号の信号帯域をＫ（Ｈｚ）とすると、出力が安定するまでには、１分割の角度領域あたりを通過するのに要する時間が時定数１／（２πＫ）以上である必要があるので、　
　Ｎ＜（２πＫ）／Ｒ・・・（５）
と上限を決定することができる。　
　例えば、Ｒ＝３０Ｈｚ、Ｆ＝４ｋＨｚ、Ｋ＝６００ｋＨｚの場合、Ｎは（４）式および（５）式より、以下の（６）式の範囲と設定することができる。
　２６６７＜Ｎ＜１２５６６３　（Ｎは偶数）・・・（６）
　（本実施形態に係るデータ再生方法）　
　次に、本実施形態に係るデータ記録方法により記録されたデータ（以下、記録データという）を再生する際の再生方法について説明する。　
　本実施形態に係る再生制御部について図１２のブロック図を参照して説明する。　
　再生制御部１２００は、タイミング信号生成部１２０１、サンプリング部１２０２および切替部１２０３を含む。　
　タイミング信号生成部１２０１は、第１タイミング生成部８０２から第１記録タイミング信号を、第２タイミング生成部８０３から第２記録タイミング信号をそれぞれ受け取る。タイミング信号生成部１２０１は、第１記録タイミング信号および第２記録タイミング信号に基づいて、第１サンプルタイミングを決定する第１サンプルタイミング信号と、第２サンプルタイミングを決定する第２サンプルタイミング信号とを生成する。
　サンプリング部１２０２は、タイミング信号生成部１２０２から第１サンプルタイミング信号および第２サンプルタイミング信号を、ＲＦアンプ３１７から第２トラッキングエラー信号をそれぞれ受け取る。サンプリング部１２０２は、第１サンプルタイミング信号および第２サンプルタイミング信号に基づいて、第２トラッキングエラー信号をサンプルホールドする。これによって、第１サンプルタイミングにおける第１サンプルドトラッキングエラー信号を得、第２サンプルタイミングにおける第２サンプルドトラッキングエラー信号を得る。
　切替部１２０３は、サンプリング部１２０２から第１サンプルドトラッキングエラー信号および第２サンプルドトラッキングエラー信号を受け取る。切替部１２０３は、第１サンプルドトラッキングエラー信号および第２サンプルドトラッキングエラー信号を、アドレス情報に応じて切替えて出力することで、トラック制御部３２０を制御する。
　次に、記録データの再生方法の具体例について図１３を参照して説明する。　
　記録されたデータの再生方法としては、例えばＤＰＤ法を使うことで、緩衝領域内の記録データ列からのずれ量をトラッキングエラー信号として得ることができる。さらに、円周方向に角度領域を分割した場合は、サンプリング部１２０２が、記録タイミング信号に同期して交互にサンプルホールドすればよい。これによって、緩衝領域内の第１緩衝トラックを形成するデータ列から得られる第１サンプルドトラッキングエラー信号と、第２緩衝トラックを形成するデータ列から得られる第２サンプルドトラッキングエラー信号とを独立に得ることができる。第１サンプルドトラッキングエラー信号と第２サンプルドトラッキングエラー信号とを独立に得ることによって、それぞれのトラックを選択的にトレースすることができる。
　具体的には、例えばトラックが内周から外周へ向けたスパイラル状に形成されている場合、トラック区間１３０１では、内周側から外周へ向けて第１データから得られるトラッキングエラー信号を用いてデータを再生する。
　その後、トラック区間１３０２では、緩衝領域に記録されたデータを再生する時点から、第１サンプルドトラッキングエラー信号に切り替える。　
　トラック区間１３０３では、第１緩衝トラックと第２緩衝トラックとが半径方向にオーバーラップしたと判定した時点から、第２サンプルドトラッキングエラー信号に切り替える。このとき、サーボ信号の切り替え動作の影響で数トラックジャンプが発生する可能性が考えられるが、上述した重なりマージントラックＹを設けることで、切り替えた先のトラックを見つけることができる。
　トラック区間１３０４では、第２緩衝トラックが終了したと判定された時点で、第２データから得られるトラッキングエラー信号に切り替える。　
　上述の動作を行うことで、第１データから第２データまでをサーボ動作を停止することなくシームレスに再生することができ、迅速なデータアクセスを実現することができる。
　以上に示した本実施形態に係る光記録再生装置によれば、第１データの終端と追記データである第２データの始端とを、光記録媒体のラジアル方向に数トラック重ねて緩衝領域を形成することで、追記時に前回データを記録した時と異なるチルト状態であっても再生時に連続的にトラッキングサーボをかけることができる。よって、再生時に容易にデータアクセスすることができる。さらに、緩衝領域を形成する緩衝トラックを円周方向に沿って複数の領域に分割して、第１データと追記データである第２データとを円周方向に交互に記録することで、既存データに上書きすることなく緩衝領域においても所望のデータを記録することができ、再生時に容易にデータアクセスすることができる。
　なお、光記録媒体は、書き換え可能な相変化型についても本実施形態に係る記録方法が実施可能であるし、追記の必要性がより高まる、ライトワンス（write-once）型の媒体に対しても本実施形態に係る記録方法が特に有効である。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
１００・・・光記録媒体、１０１・・・ガイド層、１０２・・・記録層、１０３・・・ガイド光、１０４・・・記録光、１００・・・光記録媒体、２０１，２０２・・・トラック位置、３００・・・光記録再生装置、３０１・・・ＣＰＵ、３０２・・・インタフェース部、３０３・・・ＲＡＭ、３０４・・・ＮＶ－ＲＡＭ、３０５・・・ＲＯＭ、３０６・・・エラー訂正部、３０７，８００・・・追記制御部、３０８・・・スピンドルモータ制御部、３０９・・・スピンドルモータ、３１０・・・ロータリエンコーダ、３１１・・・光ピックアップヘッド、３１２・・・モータ制御部、３１３・・・モータ、３１４・・・スクリューシャフト、３１５・・・ＰＬＬ制御部、３１６・・・レーザ変調制御部、３１７・・・ＲＦアンプ、３１８・・・コリメータレンズアクチュエータ制御部、３１９・・・フォーカス制御部、３２０・・・トラック制御部、３２１・・・データ再生部、３２２・・・アドレス再生部、３５０・・・ホスト装置、３５１・・・信号バス、４０１・・・青色レーザダイオード、４０２，４０７・・・偏光ビームスプリッタ、４０３，４０８・・・４分の１波長板、４０４，４０９・・・コリメータレンズ、４０５，４１０・・・コリメータレンズアクチュエータ、４０６・・・赤色レーザダイオード、４１１・・・ダイクロイックプリズム、４１２・・・対物レンズ、４１３・・・対物レンズアクチュエータ、５０１・・・終端位置検出部、５０２・・・追記開始位置設定部、６０１・・・第１データ、６０２・・・第２データ、６０３・・・緩衝領域、７０４・・・第１緩衝トラック、７０５・・・第２緩衝トラック、８０１・・・角度情報検出部、８０２・・・第１タイミング生成部、８０３・・・第２タイミング生成部、８０４・・・第１記録制御部、８０５・・・第２記録制御部、１００１・・・第１記録データ、１００２・・・第２記録データ、１００３・・・緩衝領域、１００４，１１０１・・・第１緩衝トラック、１００５，１１０２・・・第２緩衝トラック、１２００・・・再生制御部、１２０１・・・タイミング信号生成部、１２０２・・・サンプリング部、１２０３・・・切替部、１３０１，１３０２，１３０３，１３０４・・・トラック区間。

Claims (10)

  1. 　データが記録される１以上の記録層と、位置決めに用いられるガイド層とが離れて積層される記録媒体に対してデータの記録を行なう光記録再生装置であって、
    　前記記録媒体の記録層において第１データに関する記録済みの領域が存在し、かつ該記録層に対し新たに第２データを記録する場合、前記第１データの終端位置を検出する終端位置検出部と、
    　前記第２データの記録開始位置を、前記終端位置よりも前記記録済みの領域に重なる位置に設定する追記開始位置設定部と、を具備することを特徴とする光記録再生装置。
  2. 　前記記録媒体の回転角度に関する角度情報を得る角度情報検出部と、
    　記録層のトラックを円周方向に沿った角度領域を２以上の偶数で分割し、前記角度情報に基づいて、隣接する角度領域でオンおよびオフが反転する第１記録タイミング信号を生成する第１タイミング生成部と、
    　前記第１データを記録する場合、前記第１データの前記終端位置よりも第１トラック数遡って記録されたトラックの位置から、前記第１記録タイミング信号に従って、前記記録層のトラックに沿って前記第１データを円周方向に間欠に記録する第１記録制御部と、
    　前記第１記録タイミング信号がオフの期間のうち、少なくとも一部の期間がオンとなる第２記録タイミング信号を生成する第２タイミング生成部と、
    　前記第２データを記録する場合、前記第２データの前記記録開始位置から、第２トラック数以上のトラック数にわたって、前記第２記録タイミング信号に従って、前記記録層のトラックに沿って前記第２データを円周方向に間欠に記録する第２記録制御部と、を具備することを特徴とする請求項１に記載の光記録再生装置。
  3. 　前記角度情報検出部は、前記ガイド層のアドレス情報から前記角度情報を得ることを特徴とする請求項２に記載の光記録再生装置。
  4. 　前記記録媒体の回転制御方式は、ゾーン内で回転数を一定とするＺＣＡＶ(Zoned Constant Angular Velocity)方式であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の光記録再生装置。
  5. 　前記第１トラック数および前記第２トラック数は、
    　第１トラック数＞２Ｘ＋Ｙ　
    　第２トラック数＞２Ｘ＋２Ｙ　
    を満たすように設定され、第１トラック数および第２トラック数は正の整数であり、Ｘは、
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
     を満たす正の整数であり、Ｙは、第１トラックおよび第２トラックの重なりの余地を表すマージントラック数であって正の整数であり、θｍａｘは想定される最大のチルト量であり、Ｌｓｍａｘは想定される最大のレンズシフト量であり、ｄは前記ガイド層と前記記録層との距離であり、ｎは前記記録媒体の屈折率であり、Ｓはレンズシフト量と最大のスポット位置ずれ量との関係を示す係数であり、Ｔｐはトラックピッチであることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の光記録再生装置。
  6. 　前記角度領域の分割数をＮ（Ｎは正の整数）とした場合、該ＮはＮ＞２０×Ｆ／Ｒを満たし、Ｒは前記記録媒体の回転周波数であり、Ｆはサーボのカットオフ周波数であることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の光記録再生装置。
  7. 　前記追記開始位置設定部は、前記記録開始位置を、前記終端位置から前記第１データの前記記録済み領域に重なる方向へ
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
     で決定される距離Ｘ以上移動させた位置に設定し、Ｘは正の整数であり、θｍａｘは想定される最大のチルト量であり、Ｌｓｍａｘは想定される最大のレンズシフト量であり、ｄは前記ガイド層と前記記録層との距離であり、ｎは前記記録媒体の屈折率であり、Ｓはレンズシフト量と最大のスポット位置ずれ量との関係を示す係数であり、Ｔｐはトラックピッチであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の光記録再生装置。
  8. 　データが記録される１以上の記録層と、位置決めに用いられるガイド層とが離れて積層される光記録媒体から前記データの再生を行なう光記録再生装置であって、
    　前記光記録媒体に照射されたビームの反射光を受光し、受光した前記光に基づいて受光信号を生成する光ピックアップヘッドと、
    　前記受光信号に基づいて、記録されたデータの位置と前記ビームのスポット位置とのトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成部と、
    　オンおよびオフが反転する第１記録タイミング信号に基づいて、第１サンプルタイミングを決定する第１サンプルタイミング信号と、前記第１記録タイミング信号がオフの期間のうち、少なくとも一部の期間がオンとなる第２記録タイミング信号に基づいて、第２サンプルタイミングを決定する第２サンプルタイミング信号とを生成するタイミング信号生成部と、
    　前記第１サンプルタイミング信号および前記第２サンプルタイミング信号に基づいて、前記トラッキングエラー信号をサンプルホールドし、第１サンプルタイミングにおける第１サンプルドトラッキングエラー信号と、第２サンプルタイミングにおける第２サンプルドトラッキングエラー信号とを得るサンプリング部と、
    　第１サンプルドトラッキングエラー信号および第２サンプルドトラッキングエラー信号に応じて切替えを行ない、該第１サンプルドトラッキングエラー信号に応じて第１データを得、第２サンプルドトラッキングエラー信号に応じて第２データを得る切替部と、を具備することを特徴とする光記録再生装置。
  9. 　データが記録される１以上の記録層と、位置決めに用いられるガイド層とが離れて積層される記録媒体に対してデータの記録を行なう光記録再生方法であって、
    　前記記録媒体の記録層において第１データに関する記録済みの領域が存在し、かつ該記録層に対し新たに第２データを記録する場合、前記第１データの終端位置を検出し、
    　前記第２データの記録開始位置を、前記終端位置よりも前記記録済みの領域に重なる位置に設定することを特徴とする光記録再生方法。
  10. 　データが記録される１以上の記録層と、位置決めに用いられるガイド層とが離れて積層される光記録媒体から前記データの再生を行なう光記録再生方法であって、
    　前記光記録媒体に照射されたビームの反射光を受光し、受光した前記光に基づいて受光信号を生成し、
    　前記受光信号に基づいて、記録されたデータの位置と前記ビームのスポット位置とのトラッキングエラー信号を生成し、
    　オンおよびオフが反転する第１記録タイミング信号に基づいて、第１サンプルタイミングを決定する第１サンプルタイミング信号と、前記第１記録タイミング信号がオフの期間のうち、少なくとも一部の期間がオンとなる第２記録タイミング信号に基づいて、第２サンプルタイミングを決定する第２サンプルタイミング信号とを生成し、
    　前記第１サンプルタイミング信号および前記第２サンプルタイミング信号に基づいて、前記トラッキングエラー信号をサンプルホールドし、第１サンプルタイミングにおける第１サンプルドトラッキングエラー信号と、第２サンプルタイミングにおける第２サンプルドトラッキングエラー信号とを得る、
    　第１サンプルドトラッキングエラー信号および第２サンプルドトラッキングエラー信号に応じて切替えを行ない、該第１サンプルドトラッキングエラー信号に応じて第１データを得、第２サンプルドトラッキングエラー信号に応じて第２データを得ることを特徴とする光記録再生方法。
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