WO2013125489A1

WO2013125489A1 - 車両用開閉体制御装置

Info

Publication number: WO2013125489A1
Application number: PCT/JP2013/053877
Authority: WO
Inventors: 廣田　功一; 山田　真人; 健錦邉; 高柳　均
Original assignee: アイシン精機株式会社
Priority date: 2012-02-21
Filing date: 2013-02-18
Publication date: 2013-08-29
Also published as: US20140365080A1; CN104114799A; JP2013170395A

Abstract

　車両用開閉体制御装置は、車両の開閉体を駆動するよう構成された駆動部と、開閉体を開閉すべく操作される操作入力部と、操作入力部に対する操作入力を検知する操作入力検知部と、操作入力の検知に基づいて駆動部を制御する制御部と、操作入力の継続時間を計測する計測部と、を備える。制御部は、開閉体の作動速度がそれぞれ異なる速度に設定された複数の駆動モードから選択された駆動モードで駆動部を制御可能に構成されるとともに、前記継続時間が所定時間を超えた場合には、該所定時間を超える前の駆動モードよりも作動速度の速い高速作動モードに駆動モードを切り替えるように構成される。

Description

車両用開閉体制御装置

　本発明は、車両用開閉体制御装置に関するものである。

　例えば特許文献１に開示されるドア開閉装置のように、駆動源を有して車両の開閉体を開閉作動させる車両用開閉体制御装置が知られている。このような制御装置は、ドアに設けられたハンドルの操作速度を検出して、その操作速度に基づいてドアの作動速度を決定する。

　即ち、ドアハンドルの操作速度と利用者が所望するドアの作動速度との間には相関がある。従って、上記構成によれば、ドアハンドルに対する利用者の直感的な操作入力によって、容易に開閉体の作動速度を切り替えることができ、これにより、利用者の利便性を向上させることができる。

特許第４１６１８９８号公報

　しかしながら、多くの場合、ドアハンドルのような操作部材では、経年変化により、操作部材を同じ操作速度で操作するのに必要な操作力が変化することから、操作部材の操作速度が必ずしも利用者の意図を反映するものにならない可能性がある。特に、ドア等のように、その作動位置がロック機構によって全閉位置（又は全開位置）で拘束されるように構成される開閉体については、ロック機構を解除するために、操作部材の操作に際して強い操作力が要求される。このため、操作部材の操作速度を意図的に調整することは困難である。加えて、操作部材の操作速度を検出するための構成が製造コストを押し上げる要因になる。

　本発明の目的は、利用者が所望する適切な速度で開閉体を作動させることのできる車両用開閉体制御装置を提供することにある。

　上記問題点を解決するために、本願発明は、車両の開閉体を駆動するよう構成された駆動部と、前記開閉体を開閉すべく操作される操作入力部と、前記操作入力部に対する操作入力を検知する操作入力検知部と、前記操作入力の検知に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、前記操作入力の継続時間を計測する計測部と、を備える車両用開閉体制御装置を提供する。前記制御部は、前記開閉体の作動速度がそれぞれ異なる速度に設定された複数の駆動モードから選択された駆動モードで前記駆動部を制御可能に構成されるとともに、前記継続時間が所定時間を超えた場合には、該所定時間を超える前の駆動モードよりも前記作動速度の速い高速作動モードに前記駆動モードを切り替えるように構成される。

　利用者の多くは、過去の経験等から、「操作入力部に対する操作入力の継続時間と開閉体の作動速度との間に相関がある」ことを感覚的に受け入れやすい傾向がある。そして、操作入力の継続時間の計測は、操作入力部の形式や構造、或いは経年変化の影響を受け難いという利点がある。従って、上記構成によれば、直感的な操作によって、利用者が所望する適切な速度で開閉体を開閉作動させることができる。その結果、操作性及び利便性を向上させることができる。

本発明にかかるドア制御装置の概略構成図。ドア開閉制御の態様を示すフローチャート。第１の実施形態における作動速度可変制御の処理手順を示すフローチャートであって、特にドアハンドルに対する操作入力の継続に基づくモード移行判定の処理手順を示すフローチャート。第１の実施形態における作動速度可変制御の処理手順を示すフローチャートであって、特にスライドドアの作動停止に基づくモード移行判定及び駆動モードの切替の処理手順を示すフローチャート。スライドドアの全閉位置及び全開位置にそれぞれ対応して設定された減速領域の説明図。第１の実施形態における作動速度可変制御の処理手順を示すフローチャートであって、特に減速領域への突入に基づくモード移行判定の処理手順を示すフローチャート。第１の実施形態における作動速度可変制御の作用説明図。第２の実施形態における作動速度可変制御の処理手順を示すフローチャートであって、特にドアハンドルに対する操作入力の途絶に基づくモード移行判定の処理手順を示すフローチャート。第２の実施形態における作動速度可変制御の作用説明図。押圧式のスイッチ及び接触式のスイッチを備えたドアハンドルの概略構成図。二方向の各操作入力によって操作可能なドアハンドルの概略構成図。

　［第１の実施形態］
　以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。

　図１に示すように、開閉体としてのスライドドア１は、車両のボディ側面に設けられた開口部（図示略）を開閉できるよう、車両前後方向に移動可能に構成されている。具体的には、このスライドドア１は、車両前方側（図１中、左側）に移動することにより、ボディの開口部を閉塞する閉状態となり、車両後方側（図１中、右側）に移動することにより、その開口部を介した乗降を可能とする開状態になる。スライドドア１の外表面（意匠面）を構成するアウターパネル２には、当該スライドドア１を開閉すべく操作されるハンドル装置としてのドアハンドル３が設けられている。

　スライドドア１には、当該スライドドア１を全閉位置で拘束するためのフロントロック機構５ａ及びリアロック機構５ｂが設けられている。フロントロック機構５ａ及びリアロック機構５ｂは全閉ロック機構を構成する。また、スライドドア１には、当該スライドドア１を全開位置で拘束するための全開ロック機構５ｃが設けられている。これらのロック機構（言い換えれば、ラッチ機構）５はそれぞれ、リモコン６から延びるワイヤ等の伝達部材を介してドアハンドル３と機械的に連結されている。

　操作入力部として機能するドアハンドル３には、可動式のハンドグリップ１０が設けられており、ドアハンドル３に対する操作入力に基づく操作力は、ハンドグリップ１０から各ロック機構５へと伝達される。このハンドグリップ１０は、スライドドア１の開方向である車両後方側に操作されることにより、その先端（車両前方側の端部）が引き起こされる周知の構成を有している。各ロック機構５が自身に伝達された操作力に基づいてスライドドア１の拘束を解除することにより、全閉位置にあるスライドドア１の開方向への移動、又は全開位置にあるスライドドア１の閉方向への移動が許容されるようになっている。

　スライドドア１には、当該スライドドア１を開閉作動させることが可能な駆動部としてのドア開閉アクチュエータ（開閉ＡＣＴ）２０が設けられている。このドア開閉アクチュエータ２０は、その駆動源であるモータ２１に対し、制御部としてのドアＥＣＵ２２が駆動電力を供給することにより、その駆動対象となるスライドドア１を開閉作動させるように構成されている。

　ドアハンドル３には、ハンドグリップ１０の動作に応答して作動する接点式の操作検知スイッチ２３が設けられている。ドアＥＣＵ２２は、この操作検知スイッチ２３が出力する操作入力信号Ｓｃに基づいて、ドアハンドル３に対する操作入力（操作入力の有無）を検知する。また、ドアＥＣＵ２２には、作動位置センサ２５が接続されており、ドアＥＣＵ２２は、この作動位置センサ２５が出力する信号（作動位置信号Ｓｐ）に基づいて、スライドドア１の作動位置（開閉位置）を検出する。そして、ドアＥＣＵ２２は、その検知したドアハンドル３に対する操作入力、及び検出したスライドドア１の作動位置に基づいて、当該スライドドア１を開閉作動（又は停止）させるべく、ドア開閉アクチュエータ２０の作動を制御する。

　本実施形態では、上記操作検知スイッチ２３とドアＥＣＵ２２とにより操作入力検知部が構成されている。また、作動位置センサ２５とドアＥＣＵ２２とにより作動位置検出部が構成されている。そして、上記した駆動部（２０）、制御部（２２）、操作入力部（３）、操作入力検知部（２２，２３）及び作動位置検部（２２，２５）によって、車両用開閉体制御装置としてのドア制御装置３０が構成されている。

　次に、本実施形態におけるドア開閉制御の態様及びその処理手順について説明する。ドアＥＣＵ２２は、図２のフローチャートに示される演算処理を周期的に実行する。

　図２のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ２２は、先ず、操作入力信号Ｓｃに基づく操作入力検知処理（ステップ１０１）、及び作動位置信号Ｓｐに基づく作動位置検出処理（ステップ１０２）を実行する。次に、ドアＥＣＵ２２は、ドアハンドル３に対する操作入力の有無を判定し（ステップ１０３）、操作入力がある（検知された）と判定した場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）には、続いてスライドドア１が全開位置にあるか否かを判定する（ステップ１０４）。そして、ドアＥＣＵ２２は、スライドドア１が全開位置にあると判定した場合（ステップ１０４：ＹＥＳ）には、ドア開閉アクチュエータ２０によりスライドドア１を閉作動させるべく、その閉作動制御を実行する（ステップ１０５）。

　尚、上記ステップ１０３において、ドアハンドル３に対する操作入力が無い（検知されていない）と判定した場合（ステップ１０３：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、ステップ１０４以降の各処理を実行しない。

　一方、上記ステップ１０４において、スライドドア１が全開位置にないと判定した場合（ステップ１０４：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、続いてスライドドア１が全閉位置にあるか否かを判定する（ステップ１０６）。そして、全閉位置にあると判定した場合（ステップ１０６：ＹＥＳ）には、ドアＥＣＵ２２は、ドア開閉アクチュエータ２０によりスライドドア１を開作動させるべく、その開作動制御を実行する（ステップ１０７）。

　また、ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ１０６においてスライドドア１が全閉位置にないと判定した場合（ステップ１０６：ＮＯ）、即ちスライドドア１が全閉位置から移動した位置にある場合には、続いてスライドドア１が作動中であるか否かを判定する（ステップ１０８）。そして、スライドドア１が作動中である、即ち閉作動制御又は開作動制御の実行中であると判定した場合（ステップ１０８：ＹＥＳ）には、ドアＥＣＵ２２はそのスライドドア１の作動を停止させるべく停止制御を実行する（ステップ１０９）。

　ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ１０８においてスライドドア１が作動中ではない、つまり既に停止していると判定した場合（ステップ１０８：ＮＯ）には、ドア開閉アクチュエータ２０によりスライドドア１を開作動させるべく、開作動制御を実行する（ステップ１１０）。

　以上のような処理を行う本実施形態のドア制御装置３０は、ドアハンドル３が操作されたときの状況に応じてスライドドア１を開作動又は閉作動させることによって、利用者の負担を低減することが可能となっている。

　（作動速度可変制御）
　次に、本実施形態における作動速度可変制御の態様について説明する。

　本実施形態のドアＥＣＵ２２は、スライドドア１の作動速度がそれぞれ異なる速度に設定された複数の駆動モードから選択された駆動モードでドア開閉アクチュエータ２０（図１参照）を制御する機能を有している。具体的には、ドアＥＣＵ２２は、駆動モードとして、基本的な駆動モードである通常モードと、この通常モードよりもスライドドア１の作動速度が速い高速作動モードとを備えている。そして、スライドドア１の開閉制御（開作動制御又は閉作動制御）は、これら二つの駆動モードのうちの通常モードで開始されるようになっている。

　また、本実施形態のドアＥＣＵ２２は、ドアハンドル３に設けられた操作検知スイッチ２３から出力される操作入力信号Ｓｃに基づいて、ドアハンドル３に対する操作入力の継続時間（ｔ）を計測する。具体的には、計測部として機能するドアＥＣＵ２２は、利用者がハンドグリップ１０を引き起こすようにドアハンドル３を操作した時点から、そのハンドグリップ１０を手放した時点までの時間を操作入力の継続時間（ｔ）として計測する。そして、ドアＥＣＵ２２は、この操作入力の継続時間（ｔ）が所定時間（ｔ０）を超えた場合には、駆動モードを開閉制御開始時の通常モードから高速作動モードに切り替えるように構成されている。

　詳述すると、図３のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ２２は、操作入力の継続時間の計測処理を実行すると（ステップ２０１）、その継続時間ｔが所定時間ｔ０を超えるか否かを判定する（ステップ２０２）。そして、操作入力の継続時間ｔが所定時間ｔ０を超える場合（ｔ≧ｔ０、ステップ２０２：ＹＥＳ）には、ドアＥＣＵ２２は、駆動モードを高速作動モードに切り替えるべく、高速フラグをセットする（ステップ２０３）。

　本実施形態のドアＥＣＵ２２は、上記ステップ２０１～ステップ２０３の各処理を、上記操作入力検知処理（図２参照、ステップ１０１）のサブルーチンとして実行する。そして、上記ステップ２０３において高速フラグがセットされた場合には、実行中の閉作動制御（図２参照、ステップ１０５）又は開作動制御（図２参照、ステップ１０７及びステップ１１０）において、駆動モードが、通常モードから高速作動モードに切り替えられる。

　尚、上記ステップ２０２において、操作入力の継続時間ｔが所定時間ｔ０に満たない場合（ｔ＜ｔ０、ステップ２０２：ＮＯ）には、ステップ２０３の処理は実行されない。この場合、高速フラグがセットされることなく閉作動制御又は開作動制御が実行されるので、駆動モードが通常モードで維持される。

　具体的には、図４のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ２２は、開閉制御の実行時において、先ず高速フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ３０１）。そして、高速フラグがセットされていない場合（ステップ３０１：ＮＯ）には、ドアＥＣＵ２２は、開閉制御を通常モードで実行する（ステップ３０２）。

　一方、上記ステップ３０１において、高速フラグがセットされている場合（ステップ３０１：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ２２は、続いてスライドドア１が停止しているか否かを判定する（ステップ３０３）。そして、スライドドア１が停止している場合（ステップ３０３：ＹＥＳ）には、ドアＥＣＵ２２は、高速フラグをリセットして（ステップ３０４）、開閉制御を通常モードで実行する（ステップ３０２）。

　即ち、本実施形態では、スライドドア１の作動位置に関わらず、当該スライドドア１が停止した状態では、高速フラグがリセットされて、駆動モードが通常モードに切り替わる。よって、スライドドア１の開閉制御は常に通常モードで開始される。

　ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ３０３において、スライドドア１が停止していない、即ち作動中であると判定した場合（ステップ３０３：ＮＯ）、開閉制御を高速作動モードで実行する（ステップ３０５）。

　尚、本実施形態のドア制御装置３０は、スライドドア１の開閉作動時、当該スライドドア１が作動中であることを示す作動音として、報知器としてのスピーカー２６（図１参照）を介し、スライドドア１の作動速度に応じて時間間隔が変化するパルス音を出力する機能を有している。具体的には、スピーカー２６と共に報知部を構成するドアＥＣＵ２２は、上記通常モード（ステップ３０２）においてはパルス音の時間間隔を広くし、高速作動モード（ステップ３０５）においてはパルス音の時間間隔を狭くする。このパルス音の時間間隔の変化によって、現在実行中の駆動モードが報知される。

　また、図５に示すように、本実施形態では、スライドドア１の全開位置及び全閉位置それぞれの近傍には、減速領域α１，α２が設定されている。これらの減速領域α１，α２は、スライドドア１が全閉位置又は全開位置に到達するまでの残りの距離（Ｘ）が所定値Ｘ０以下となる範囲に設定されている。すなわち、減速領域α１，α２は、スライドドア１の全閉位置又は全開位置とそこから所定値Ｘ０離れた位置との間の領域である。本実施形態のドアＥＣＵ２２は、減速領域α１，α２にスライドドア１が突入したときの駆動モードが高速作動モードである場合には、駆動モードを当該高速作動モードから通常モードに切り替えるように構成されている。

　詳述すると、図６のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ２２は、高速フラグがセットされているか否かを判定し（ステップ４０１）、高速フラグがセットされている場合（ステップ４０１：ＹＥＳ）には、先ずスライドドア１の作動位置が全閉側の減速領域α１にあるか否かを判定する（ステップ４０２）。このステップ４０２において、スライドドア１の作動位置が全閉側の減速領域α１にあると判定した場合（ステップ４０２：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ２２は、続いてスライドドア１が閉作動中であるか否かを判定する（ステップ４０３）。スライドドア１が閉作動中であると判定した場合、即ちスライドドア１が全閉側の減速領域α１に突入した場合（ステップ４０３：ＹＥＳ）には、ドアＥＣＵ２２は高速フラグをリセットする（ステップ４０４）。

　一方、上記ステップ４０２において、スライドドア１の作動位置が全閉側の減速領域α１にはないと判定した場合（ステップ４０２：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、スライドドア１の作動位置が全開側の減速領域α２にあるか否かを判定する（ステップ４０５）。このステップ４０５において、スライドドア１の作動位置が全開側の減速領域α２にあると判定した場合（ステップ４０５：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ２２は、続いてスライドドア１が開作動中であるか否かを判定する（ステップ４０６）。スライドドア１が開作動中であると判定した場合、即ちスライドドア１が全開側の減速領域α２に突入した場合（ステップ４０６：ＹＥＳ）には、ドアＥＣＵ２２は上記ステップ４０４において高速フラグをリセットする。

　尚、上記ステップ４０３において、スライドドア１が閉作動中ではないと判定した場合（ステップ４０３：ＮＯ）、又は上記ステップ４０６において、スライドドア１が開作動中ではないと判定した場合（ステップ４０６：ＮＯ）には、ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ４０４の処理を実行しない。また、上記ステップ４０５において、スライドドア１の作動位置が全開側の減速領域α２にない、即ち何れの減速領域α１，α２にもないと判定した場合（ステップ４０５：ＮＯ）には、ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ４０４，４０６の処理を実行しない。上記ステップ４０１において、高速フラグがセットされていないと判定した場合（ステップ４０１：ＮＯ）には、ドアＥＣＵ２２は、ステップ４０２以降の処理を実行しない。

　ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ４０１～ステップ４０６の各処理を、作動位置検出処理（図２参照、ステップ１０２）のサブルーチンとして実行する。即ち、上記ステップ４０４において高速フラグがリセットされた場合には、実行中の閉作動制御（図２参照、ステップ１０５）又は開作動制御（図２参照、ステップ１０７及びステップ１１０）において、駆動モードが、高速作動モードから通常モードに切り替えられる。これにより、高速作動モードで減速領域α１，α２に突入したスライドドア１が減速する。

　次に、上記のように構成された本実施形態のドア制御装置の作用について説明する。

　図７に示すように、ドアハンドル３に対する操作入力が検知されることにより、通常モードでスライドドア１の開閉制御が開始される。本実施形態では、その後、この操作入力が継続した場合、即ち利用者がドアハンドル３（具体的にはハンドグリップ１０）を操作し続ける所謂「長引き操作」を行った場合、その長引き操作の継続時間ｔが計測される。そして、その長引き操作が所定時間ｔ０を超えて継続していることが確認されると、駆動モードが高速作動モードに切り替わって、スライドドア１の作動速度が上昇する。

　尚、本実施形態では、長引き操作の継続時間ｔが所定時間ｔ０を超えた後において、操作入力が途絶した場合（時刻ｔ１）、即ち利用者がドアハンドル３（具体的にはハンドグリップ１０）を手放した場合、その後も高速作動モードが維持される。

　その後、スライドドア１が減速領域に突入すると、駆動モードが高速作動モードから通常モードに切り替わって、スライドドア１の作動速度が減速される（時刻ｔ２）。そして、減速された状態のままスライドドア１が停止位置である全閉位置又は全開位置に到達する（時刻ｔ３）。

　以上、本実施形態によれば、以下のような利点を得ることができる。

　（１）ドアＥＣＵ２２は、ドアハンドル３に対する操作入力の継続時間ｔを計測し（ステップ２０１）、当該継続時間ｔが所定時間ｔ０を超える場合（ｔ≧ｔ０、ステップ２０２：ＹＥＳ）には、駆動モードを通常モードから高速作動モードに切り替えるべく、高速フラグをセットする（ステップ２０３）。

　即ち、利用者の多くは、過去の経験等から、「操作入力の継続時間と作動速度の上昇との間に相関がある」ことを感覚的に受け入れやすい傾向がある。そして、操作入力の継続時間の計測は、操作入力部であるドアハンドル３の形式や構造、或いは経年変化の影響を受け難いという利点がある。従って、上記構成によれば、直感的な操作によって、より確実に、利用者が所望する適切な速度でスライドドア１を開閉作動させることができる。その結果、操作性及び利便性を更に向上させることができる。

　（２）ドアハンドル３は、可動式のハンドグリップ１０を備える。ドアＥＣＵ２２は、このハンドグリップ１０の可動操作、即ちハンドグリップ１０を引き起こすような操作を操作入力として検知するとともに、その操作入力の継続時間（ｔ）に基づいて駆動モードの切替を実行する。

　上記構成によれば、継続的に操作しやすく、且つ直感的に理解しやすい方法で、スライドドア１の作動速度を切り替えることができる。その結果、操作性及び利便性を向上させることができる。また、新たな構成部品を追加することなく、既存の構成を利用するだけでスライドドア１の作動速度可変制御を実現しているので、製造コストの上昇を抑えることができる。

　（３）ドアＥＣＵ２２は、駆動モードを高速作動モードに切り替えた後、操作入力が途絶した場合においても、高速作動モードを維持する。よって、利用者がドアハンドル３を手放した後も、作動速度の速い状態が持続される。その結果、利用者がハンドグリップ１０を引き続ける手間を省いて、利便性を向上させることができる。

　（４）ドアＥＣＵ２２は、スライドドア１が停止したときの駆動モードが高速作動モードである場合には、駆動モードを通常モードに復帰させる。このような構成にすることで、スライドドア１の作動速度が速い状態で開作動制御又は閉作動制御が開始されることを防ぐことができる。その結果、利用者が所望する適切な速度でスライドドア１を開閉作動させることができる。また、併せて高い安全性を確保することができる。

　（５）スライドドア１の全開位置及び全閉位置それぞれの近傍には、減速領域α１，α２が設定される。ドアＥＣＵ２２は、これら減速領域α１，α２にスライドドア１が突入したときの駆動モードが高速作動モードである場合には、駆動モードを高速作動モードから通常モードに切り替える。

　上記構成によれば、スライドドア１が停止位置である全開位置又は全閉位置に達する前に減速することで、スライドドア１の作動に係る質感が向上する。特に全閉作動時においては、スライドドア１による挟み込み荷重を軽減することができる。

　（６）ドア制御装置３０は、スライドドア１の開閉作動時、当該スライドドア１が作動中であることを示す作動音として、その作動速度に応じて時間間隔が変化するパルス音を出力する機能を有する。

　上記構成によれば、利用者に対して実行中の駆動モードを報知することができる。その結果、例えば、スライドドア１の作動速度が速くなったことを利用者に知らしめて、注意を喚起することができる。

　［第２の実施形態］
　以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。

　本実施形態では、ドアＥＣＵ２２は、駆動モードを通常モードから高速作動モードに切り替えた後、ドアハンドル３に対する操作入力が途絶した場合には、駆動モードを通常モードに復帰させる。

　具体的には、図８のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ２２は、高速フラグがセットされているか否かを判定し（ステップ５０１）、高速フラグがセットされている場合（ステップ５０１：ＹＥＳ）には、ドアハンドル３に対する操作入力が途絶したか否かを判定する（ステップ５０２）。そして、操作入力が途絶している場合（ステップ５０２：ＹＥＳ）には、ドアＥＣＵ２２は高速フラグをリセットする（ステップ５０３）。

　尚、ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ５０２において、操作入力が途絶していないと判定した場合、即ち操作入力が継続している場合（ステップ５０２：ＮＯ）には、上記ステップ５０３の処理を実行しない。そして、上記ステップ５０１において、高速フラグがセットされていない場合（ステップ５０１：ＮＯ）には、ドアＥＣＵ２２は上記ステップ５０２及びステップ５０３の処理を実行しない。

　ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ５０１～ステップ５０３の各処理を、上記操作入力検知処理（図２参照、ステップ１０１）のサブルーチンとして実行する。即ち、上記ステップ５０２においてドアハンドル３に対する操作入力が継続していると判定された場合（ステップ５０２：ＮＯ）には、高速フラグがセットされた状態で維持されることで、その高速作動モードが維持される。そして、上記ステップ５０３において高速フラグがリセットされた場合には、実行中の閉作動制御又は開作動制御において、駆動モードが高速作動モードから通常モードに切り替えられる。

　図９に示すように、ドアハンドル３に対する操作入力が検知されることにより、通常モードでスライドドア１の開閉制御が開始される。また、この操作入力の継続時間ｔが計測され、その継続時間ｔが所定時間ｔ０を超えて継続していることが確認されると、駆動モードが高速作動モードに切り替わって、スライドドア１の作動速度が上昇する。

　その後、ドアハンドル３に対する操作入力が途絶するまで、即ち利用者がドアハンドル３を手放すまで、駆動モードが高速作動モードに維持される（時刻ｔ１）。そして、操作入力が途絶した後は、駆動モードが通常モードに復帰して、スライドドア１の作動速度が減速される。

　以上、本実施形態によれば、利用者がドアハンドル３に対する操作入力を継続している間のみ、スライドドア１の開閉作動が速くなる。その結果、利用者が所望する適切な速度でスライドドア１を開閉作動させることができる。また、併せて高い安全性を確保することができる。

　なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。

　・上記各実施形態では、本発明を、車両のボディ側面に設けられたスライドドア１を開閉作動させるドア制御装置３０に具体化した。しかし、これに限らず、スイング式のドア、或いは車両後部に設けられたバックドアやラゲッジドア等、その他のドアのための制御装置に適用してもよい。また、サンルーフ装置やパワーウィンドウ装置等、ドア以外の開閉体を対象とする車両用開閉体制御装置に適用してもよい。

　・上記各実施形態では、スライドドア１の外表面となるアウターパネル２に設けられたドアハンドル３、即ちアウトサイドハンドルに本発明を適用した。しかし、これに限らず、本発明は、車室内に設けられたハンドル装置、即ちインサイドハンドルに適用されてもよい。

　・上記各実施形態では、ドアハンドル３には、可動部材であるハンドグリップ１０の動作に基づいて操作入力信号Ｓｃを出力する接点式の操作検知スイッチ２３が設けられる。ドアＥＣＵ２２は、この操作入力信号Ｓｃに基づいて、ドアハンドル３に対する操作入力の継続時間ｔを計測する。

　しかし、これに限らず、例えば、図１０に示すように、ドアハンドル３３の意匠面３３ａに、操作入力部及び操作入力検知部として機能する押圧式のスイッチ３４や接触式のスイッチ３５を設け、これらの各スイッチ３４，３５が出力する操作入力信号Ｓｃに基づいて、操作入力の継続時間ｔを計測するようにしてもよい。尚、押圧式のスイッチ３４としては、押ボタン３４ａを押すことでオン状態となり当該押ボタン３４ａを離すことでオフ状態に復帰する周知のプッシュスイッチを用いるとよい。また、接触式のスイッチ３５については周知の静電容量センサを用いるとよい。そして、押圧式のスイッチ３４を押圧し続ける時間、又は接触式のスイッチ３５に接触し続ける時間が、操作入力の継続時間として計測される。

　上記のようなスイッチ３４，３５に対する所謂「長押し操作」もまた、上記ハンドグリップ１０に対する「長引き操作」と同様、継続的に操作しやすく、且つその長押し操作によってスライドドア１の作動速度を切替可能であることが直感的に理解しやすい。従って、このような構成を採用しても上記各実施形態と同様の利点を得ることができる。加えて、簡素な構成で実装可能という利点がある。また、ドアハンドル３を用いた一連の操作過程において、それらのスイッチ３４，３５に対する操作入力を容易に行うことができる。

　・また、図１０に示す例では、各スイッチ３４，３５は、ドアハンドル３３の意匠面３３ａに設けられることとしたが、例えば、スライドドア１の意匠面を構成するアウターパネル２、或いは車室内等、その設置される位置については、必ずしもこれに限るものではない。

　・さらに、これら押圧式のスイッチ３４及び接触式のスイッチ３５は、それぞれ単独で適用されてもよいし、或いは、上記ハンドグリップ１０の動作に対応する操作検知スイッチ２３を含め、適宜選択され、任意に組み合わせて適用されてもよい。

　・上記各実施形態では、操作入力部として機能するハンドル装置として、その先端側（車両前方側の端部）が引き起こされるように動作するハンドグリップ１０を備えたドアハンドル３を用いることとした。しかし、これに限らず、例えば、図１１に示されるドアハンドル４３のように、二方向の各操作入力によって操作可能なハンドル装置を用いる構成に具体化してもよい。

　即ち、このドアハンドル４３は、操作入力に基づいて、車両後方側（図１１中、右側）及び車両前方側（図１１中、左側）の二方向それぞれに動作するハンドグリップ５０を備えている。具体的には、ハンドグリップ５０は、車両後方側に操作されることにより、その後端５０ａを支点として、先端５０ｂが車両後方側に引き起こされるように動作し、それによって第１の動作位置Ｐ１に配置される。また、ハンドグリップ５０は、車両前方側に操作されることにより、その先端５０ｂが同先端５０ｂに当接するハンドルキャップ５２の傾斜面５２ａ上を摺動する態様で車両前方側に動作し、それによって第２の動作位置Ｐ２に配置される。このドアハンドル４３は、同ドアハンドル４３に対する操作入力が途絶した場合、即ち利用者がハンドグリップ５０を手放した場合には、図示しない付勢部材によって、ハンドグリップ５０が実線で示す中立位置Ｐ０に復帰するように構成されている。

　このようなハンドル装置を用いることで、スライドドア１を全閉位置から開作動させる場合のみならず、全開位置から閉作動させる場合についても、ドアハンドル３を、スライドドア１を作動させるべき方向に一致する方向へ直感的に操作することによって、ロック機構によるスライドドア１の拘束を解除することができる。また、ドアハンドル３に対する操作入力の方向に応じた方向にスライドドア１を開閉作動させることができるようになる。そして、その操作入力の継続時間に基づいて、スライドドア１の作動速度を切り替えることができるようにすることで、より一層、操作性及び利便性を向上させることができる。

　・上記各実施形態では、ドアハンドル３に対する操作入力を検知する処理（図２参照、ステップ１０１）をスライドドア１の作動位置を検出する処理（ステップ１０２）よりも先に実行することとしたが、その実行順は逆であってもよい。

　・上記各実施形態では、スライドドア１の全開位置の近傍及び全閉位置の近傍に、それぞれ減速領域α１，α２が設定されることとしたが、全開位置及び全閉位置の何れか一方のみの近傍に減速領域を設定する構成であってもよい。

　・上記各実施形態では、スライドドア１の開閉作動時、当該スライドドア１の作動速度に応じて時間間隔が変化するパルス音を出力することにより、実行中の駆動モードを音で報知することとした。しかし、これに限らず、スライドドア１の作動速度に応じて報知音の音量や音程等を変化させるようにしてもよい。また、音以外にも、例えば、光（光の点滅の時間間隔や光の色調等）により、実行中の駆動モードを報知する構成としてもよい。なお、実行中の駆動モードを報知しない構成を採用することも可能である。

　・上記実施形態では、ドアＥＣＵ２２は、駆動モードとして、通常モード及び高速作動モードを備えることとした。しかし、これに限らず、３つ以上の駆動モードを備える構成であってもよい。

　尚、この場合、駆動モードの切替態様は様々に設定することができる。即ち、「高速作動モードへの切替」については、ドアハンドル３に対する操作入力の継続時間ｔが所定時間ｔ０を超える前の駆動モードが何れであれ、その駆動モードよりもスライドドア１の作動速度の速い別の駆動モードに切り替わるように構成されていればよい。

　また、上記各実施形態では、減速領域α１，α２にスライドドア１が突入したときの駆動モードが高速作動モードである場合には、駆動モードを通常モードに復帰させることとした。しかし、高速作動モードよりもスライドドア１の作動速度の遅い駆動モードであれば、切替後の駆動モードは必ずしも通常モードでなくともよい。同様に、スライドドア１が停止した場合、或いは操作入力が途絶した場合（上記第２の実施形態）における駆動モードの切替についても、切替後の駆動モードは、切替前の高速作動モードよりも作動速度の遅い駆動モードであれば、必ずしも通常モードでなくともよい。そして、これらの場合、「高速作動モードよりも作動速度の遅い駆動モード」として、高速作動モードから切り替わるときの状況に応じてそれぞれ異なる駆動モードが選択されてもよい。

　・操作入力の継続時間の長さに応じて、よりスライドドア１の作動速度が速い駆動モードに切り替える構成としてもよい。尚、この場合、高速作動モードとして、複数の駆動モードを備える構成とするとよい。このような構成とすることで、操作入力を長く継続するほど、作動速度が速くなる。その結果、より適切に、利用者が所望する速度でスライドドア１を開閉作動させることができる。

　・上記各実施形態に示した「スライドドア停止時（図４参照）」「スライドドア減速領域突入時（図６参照）」「操作入力途絶時（図８参照）」における駆動モードの切替処理は、それぞれ単独で、或いは適宜選択し、任意に組み合わせて実行してもよい。例えば、上記第２の実施形態のように、操作入力の途絶によって、駆動モードを高速作動モードから通常モードに切り替える場合、減速領域突入による通常モードへの切替処理は行わなくともよい。また、このような高速作動モードから通常モードへの切替処理を実行しない構成についても、これを排除しない。また、例えば、通常モードへの切替処理の態様や、或いは高速フラグのリセット判定処理の態様についても、適宜変更してもよい。

Claims

　車両用開閉体制御装置であって、
　車両の開閉体を駆動するよう構成された駆動部と、
　前記開閉体を開閉すべく操作される操作入力部と、
　前記操作入力部に対する操作入力を検知する操作入力検知部と、
　前記操作入力の検知に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
　前記操作入力の継続時間を計測する計測部と、を備え、
　前記制御部は、前記開閉体の作動速度がそれぞれ異なる速度に設定された複数の駆動モードから選択された駆動モードで前記駆動部を制御可能に構成されるとともに、前記継続時間が所定時間を超えた場合には、該所定時間を超える前の駆動モードよりも前記作動速度の速い高速作動モードに前記駆動モードを切り替えるように構成される、車両用開閉体制御装置。
　請求項１に記載の車両用開閉体制御装置において、
　前記制御部は、前記駆動モードを前記高速作動モードに切り替えた後、前記操作入力が途絶した場合には、前記高速作動モードよりも前記作動速度の遅い駆動モードに前記駆動モードを切り替えるように構成される、車両用開閉体制御装置。
　請求項１に記載の車両用開閉体制御装置において、
　前記制御部は、前記駆動モードを前記高速作動モードに切り替えた後、前記操作入力が途絶した場合においても前記高速作動モードを維持するように構成される、車両用開閉体制御装置。
　請求項１～請求項３の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
　前記制御部は、前記開閉体が停止したときの前記駆動モードが前記高速作動モードである場合には、該高速作動モードよりも前記作動速度の遅い駆動モードに前記駆動モードを切り替えるように構成される、車両用開閉体制御装置。
　請求項１～請求項４の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
　前記開閉体の作動位置を検出する作動位置検出部を備え、
　前記制御部は、前記開閉体の全開位置及び全閉位置の少なくとも何れか一方に対応する減速領域を設定し、前記開閉体が前記減速領域に突入したときの前記駆動モードが前記高速作動モードである場合には、該高速作動モードよりも前記作動速度の遅い駆動モードに前記駆動モードを切り替えるように構成される、車両用開閉体制御装置。
　請求項１～請求項５の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
　前記操作入力部は、前記開閉体に設けられて可動部材を有するハンドル装置を含み、
　前記操作入力検知部は、前記可動部材が可動操作されることを前記操作入力として検知する、車両用開閉体制御装置。
　請求項６に記載の車両用開閉体制御装置において、
　前記ハンドル装置は、前記開閉体の開作動に対応する開方向の操作入力によって操作可能に、且つ前記開閉体の閉作動に対応する閉方向の操作入力によって操作可能に構成される、車両用開閉体制御装置。
　請求項１～請求項５の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
　前記操作入力部は、押圧式のスイッチを含み、
　前記操作入力検知部は、前記押圧式のスイッチが押圧されることを前記操作入力として検知する、車両用開閉体制御装置。
　請求項１～請求項５の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
　前記操作入力部は、接触式のスイッチを含み、
　前記操作入力検知部は、前記接触式のスイッチが接触を受けることを前記操作入力として検知する、車両用開閉体制御装置。
　請求項８又は請求項９に記載の車両用開閉体制御装置において、
　前記スイッチは、前記開閉体に設けられたハンドル装置の意匠面に設けられる、車両用開閉体制御装置。
　請求項８又は請求項９に記載の車両用開閉体制御装置において、
　前記スイッチは、前記開閉体の意匠面に設けられる、車両用開閉体制御装置。
　請求項１～請求項１１の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
　前記制御部は、実行中の駆動モードを報知する報知部を備える、車両用開閉体制御装置。
　請求項１～請求項１２の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
　前記制御部は、前記操作入力の継続時間が長いほど、前記開閉体の作動速度をより速くするように構成される、車両用開閉体制御装置。