WO2013039059A1

WO2013039059A1 - 内視鏡挿入形状観測用プローブ

Info

Publication number: WO2013039059A1
Application number: PCT/JP2012/073177
Authority: WO
Inventors: 雅彦関口; 正巳福地; 小野田　文幸
Original assignee: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date: 2011-09-15
Filing date: 2012-09-11
Publication date: 2013-03-21
Also published as: JP5319859B1; JPWO2013039059A1; US8801602B2; US20140039258A1

Abstract

　磁性材から形成されたコア５１の前端に設けられる第１の絶縁部材５２および後端に設けられる第２の絶縁部材５３を有するボビン５０と、コア５１に金属線５５ａを巻回形成したコイル部５５と、金属線５５ａが電気的に接続され、第１の絶縁部材５２の先端から前方へ延設された板状の端子部５４と、端子部５４に素線５７ａがろう接５８により電気的に接続され、チューブ４３とコイル部５５との間で挟持されて後方へ延設される一対の信号線５７と、を有する内視鏡挿入形状観測用プローブ１０として、外径を大きくすることなく複数の磁気コイルユニットに接続される信号線の耐性が向上する。

Description

内視鏡挿入形状観測用プローブ

　本発明は、挿入部の挿入状態を捉える内視鏡挿入形状観測装置が受信する磁気を発生する内視鏡挿入形状観測用プローブに関する。

　近年の高度な技術が要求される大腸内視鏡検査において、磁界を利用して内視鏡の挿入部の挿入形状を３次元にモニタ表示する内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ／Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ　Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ　Ｕｎｉｔ)が知られている。このＵＰＤは、従来のＸ線撮影での挿入形状確認に比して被曝が無く、患者にとってより有効な検査とされている。

　ＵＰＤを用いる場合、挿入部に複数の磁気コイルを内蔵したプローブを備える内視鏡を使用するか、または内視鏡の処置具チャンネルに複数の磁気コイルが配された専用のプローブを挿通する必要がある。これら複数の磁気コイルから発信される磁気をＵＰＤ本体の中央に設けられたアンテナが受信する。そして、ＵＰＤは、受信したコイルのそれぞれの位置を３次元で捉えた各磁気コイルの位置を滑らかな曲線で結び、さらに挿入部の形状を見易くするためにグラフィック処理を施してモニタへ表示する。

　このようなＵＰＤに用いられる磁気コイルに関して、例えば、日本国特開平７－１１１９６９号公報には、コイルの銅線と接続される接続銅線の一部を絶縁材により被覆して、絶縁材の外表面を曲面に形成して、湾曲操作、挿入操作などによる内視鏡内蔵物とコイルとの干渉により互いの破損を防止する技術が開示されている。この従来のコイルは、内視鏡組み込みでの湾曲耐性を向上するため、磁気コイルを逆向きにする技術が開示されている。　
　また、例えば、日本国特開２００７－１４２１５１号公報には、コイルが巻回された鉄心の端部に、外部接続用端子が一体形成して、小型で組立性を良くする技術が開示されている。

　しかしながら、日本国特開平７－１１１９６９号公報の技術では、接着剤などの絶縁材でコイル全体を保護する構造でありコイルユニット径が太径化してしまい、近年の内視鏡に要求されている挿入部の細径化を阻害する要因となっている。また、この従来のコイルは、銅線を逆向きにしており、信号線との接続が前方側となり、信号線を後方へ延設するために折り曲げる必要がある。そのため、信号線は、曲げにより不必要な負荷を与えてしまい断線などする可能性があるという問題がある。

　また、日本国特開２００７－１４２１５１号公報の技術では、外部接続端子と外部接続線材とのコイル装置の接続部および外部接続線材に対する耐性の構造が何ら設けられていない。そのため、内視鏡に日本国特開２００７－１４２１５１号公報に記載のコイル装置を用いた場合、挿入部の湾曲変形によって、外部接続線材が損傷してしまい断線などする可能性があるという問題がある。

　そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、外径を大きくすることなく複数の磁気コイルユニットに接続される信号線の耐性を向上させた内視鏡挿入形状観測用プローブを提供することを目的とする。

　本発明の一態様の内視鏡挿入形状観測用プローブは、チューブ内に複数の磁気コイルユニットが配設された内視鏡挿入形状観測用プローブであって、磁性材から形成されたコアの前端に設けられる第１の絶縁部材および後端に設けられる第２の絶縁部材を有するボビンと、前記コアに金属線を巻回形成したコイル部と、前記金属線が電気的に接続され、前記第１の絶縁部材の先端から前方へ延設された板状の端子部と、前記端子部に素線がろう接により電気的に接続され、前記チューブの内周面と前記コイル部の外周部との間で挟持されて後方へ延設される信号線と、を有する。

本発明の一態様の内視鏡システムを示す全体構成図同、内視鏡挿入形状観測用プローブの先端側を示し、その構成を説明するための斜視図同、リード線に接続された電磁コイルの構成を示す斜視図同、リード線に接続された電磁コイルの構成を示す断面図同、内視鏡挿入形状観測用プローブの部分断面図同、曲げられた状態の内視鏡挿入形状観測用プローブの部分断面図同、電磁コイルが配置された部分の内視鏡挿入形状観測用プローブを拡大した部分断面図同、内視鏡挿入形状観測用プローブが配設された内視鏡の挿入部の部分断面図同、変形例を示し、内視鏡挿入形状観測用プローブの先端部分とテグスに繋がれた引張持具を示す斜視図同、引張持具により内視鏡の挿入部内に内視鏡挿入形状観測用プローブを挿通するときの状態を説明するための断面図同、内視鏡挿入形状観測用プローブの基端部分を示す図同、内視鏡挿入形状観測用プローブの基端部分に第１の固定手段を設けた状態を示す図同、内視鏡挿入形状観測用プローブの基端部分に第２の固定手段を設けた状態を示す図

　以下、本発明である内視鏡挿入形状観測用プローブについて説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

　先ず、図１から図１３の図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１は、内視鏡システムを示す全体構成図、図２は内視鏡挿入形状観測用プローブの先端側を示し、その構成を説明するための斜視図、図３はリード線に接続された電磁コイルの構成を示す斜視図、図４はリード線に接続された電磁コイルの構成を示す断面図、図５は内視鏡挿入形状観測用プローブの部分断面図、図６は曲げられた状態の内視鏡挿入形状観測用プローブの部分断面図、図７は電磁コイルが配置された部分の内視鏡挿入形状観測用プローブを拡大した部分断面図、図８は内視鏡挿入形状観測用プローブが配設された内視鏡の挿入部の部分断面図、図９は変形例を示し、内視鏡挿入形状観測用プローブの先端部分とテグスに繋がれた引張持具を示す斜視図、図１０は引張持具により内視鏡の挿入部内に内視鏡挿入形状観測用プローブを挿通するときの状態を説明するための断面図、図１１は内視鏡挿入形状観測用プローブの基端部分を示す図、図１２は内視鏡挿入形状観測用プローブの基端部分に第１の固定手段を設けた状態を示す図、図１３は内視鏡挿入形状観測用プローブの基端部分に第２の固定手段を設けた状態を示す図である。

　以下に、本実施の形態の内視鏡システム１を説明する。なお、以下において、本発明の内視鏡挿入形状観測用プローブは、内視鏡の挿入部に配設された構成のものとして説明しているが、内視鏡挿入形状観測用プローブが内視鏡挿入形状観測装置に直接接続されて、内視鏡の挿入部に配設される処置具チャンネルに挿通自在な構成のものとしても良い。

　図１に示すように、内視鏡システム１は、内視鏡２と、この内視鏡と接続される機器類が搭載されたワークトロリー３と、内視鏡２の挿入部１１の形状を３次元にモニタ表示する内視鏡挿入形状観測装置４と、を有して主に構成されている。

　内視鏡２は、観察対象部位へ挿入する細長の中空状長尺部材としての挿入部１１と、この挿入部１１の基端部に連設された操作部１２と、この操作部１２の側面より延設されたユニバーサルケーブル１３と、を有して構成されている。

　挿入部１１は、先端側に先端部２１を有し、この先端部２１の後部に湾曲自在な可動部としての湾曲部２２が連続されている。さらに、この湾曲部２２の後部に軟性の管状の部材より形成される長尺で可撓性を有する可撓管部２３が連設されている。なお、ここでの挿入部１１には、長手方向に沿って内視鏡挿入形状観測用プローブ１０が内蔵されている。

　操作部１２は、操作把持部を構成する操作部本体２０と、挿入部１１の可撓管部２３の基端側に接続される折れ止め部２４と、この折れ止め部２４の近傍に配設された挿入部１１内の挿通チャンネルの開口部となる処置具挿通口２５と、を有して構成されている。

　操作部本体２０の一面２０ａには、挿入部１１の湾曲部２２を湾曲操作するための湾曲操作ノブ２６が回動自在に配設されるとともに、各種内視鏡機能のスイッチ類２８、２９などが設けられている。なお、湾曲操作ノブ（アングルノブ）２６は、湾曲部２２をＵＤ（ＵＰ／ＤＯＷＮ）方向に湾曲操作するためのＵＤ湾曲操作ノブ（ＵＤアングルノブ）２６ａと、湾曲部２２をＲＬ（ＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴ）方向に湾曲操作するためのＲＬ湾曲操作ノブ（ＲＬアングルノブ）２６ｂと、を有し、これらが重畳配設されている。また、ＲＬ湾曲操作ノブ２６ｂの回動を停止／解除するときに操作するＲＬ解除ノブ２７ｂがＲＬ湾曲操作ノブ２６ｂの中心部に設けられている。なお、図１では図示しないＵＰ湾曲操作ノブ２６ｂの回動を停止／解除するときに操作するＵＰ解除ノブも備えている。

　ワークトロリー３には、光源装置５、ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）であるビデオプロセッサ６、モニタ７、送水タンク８ａがチューブ接続されたコンプレッサ８、吸引装置９などの外部機器が搭載されている。内視鏡２のユニバーサルケーブル１３の延出端部に設けられた光源コネクタは、光源装置５に着脱自在に接続される。そして、光源コネクタから延設された電気コネクタは、ビデオプロセッサ６に着脱自在に接続される。

　光源装置５は、内視鏡２内に設けられた図示しない上述のライトガイドに、照明光を供給するものである。すなわち、本実施形態の内視鏡２のユニバーサルケーブル１３、操作部１２、および、挿入部１１内には、後述するライトガイドが配設されており、このライトガイドを介して、光源装置５は先端部２１の照明窓を構成する、後述の照明光学系まで照明光を供給する。この照明光は、照明光学系によって発散されて被検部位を照射する。

　ビデオプロセッサ６は、内視鏡２の撮像手段が撮像した画像データを映像信号化して、モニタ７に表示させる。さらに、ビデオプロセッサ６は、内視鏡２の操作部１２に配設されたスイッチ類２９の操作信号が入力される。

　これらスイッチ類２９の操作信号に基づいて、内視鏡２を介して光源装置５が制御されたり、コンプレッサ８または吸引装置９が駆動されたりする。コンプレッサ８は、送水タンク８ａにエアーを送ったりして、エアー、または送水タンク内の洗浄水である水、生理食塩水などを挿入部１１の送気送水チャンネルを介して先端部２１まで送気送水制御される。

　さらに、吸引装置９は、内視鏡２の操作信号に基づいて、汚物、粘膜、血液などの吸引物を体内から吸引して、これら吸引物を貯留するタンク９ａに接続されている。なお、スイッチ類２８は、送気送水の際に、ユーザにより操作される機械的スイッチである。

　内視鏡挿入形状観測装置４は、挿入部１１内の内視鏡挿入形状観測用プローブ１０に設けられた磁気コイルユニット４０の磁気を受信する略円盤状のコイルユニット３１を備え、挿入部１１の形状を表示する液晶モニタ３２が搭載されている。この内視鏡挿入形状観測装置４は、フレーム上部前面に操作パネル３３が設けられ、その近傍のフレーム側面にスコープ／プローブコネクタ３４が設けられている。なお、スコープ／プローブコネクタ３４は、内視鏡２または挿入部１１の処置具チャンネルに挿通するタイプの内視鏡挿入形状観測用プローブ１０を直接的に接続することができる。

　ここで、本実施の形態の内視鏡挿入形状観測用プローブ１０について、以下に詳しく説明する。　
　内視鏡挿入形状観測用プローブ１０は、図２に示すように、先端ピン４１が設けられた先端口金４２と、この先端口金４２に接続された熱収縮チューブ４３と、この熱収縮チューブ４３内に等間隔で複数配設された磁気コイルユニット４０と、を有して構成されている。なお、複数の磁気コイルユニット４０は、製造時に側面に接着されている線材（不図示）で、夫々の離間距離が規定されて、熱収縮チューブ４３内に等間隔に配置される。

　この内視鏡挿入形状観測用プローブ１０は、上述したように、内視鏡２の挿入部１１内に、この挿入部１１の長手方向に配設される。なお、先端ピン４１は、図示しないが、内視鏡２の先端部２１に挿嵌固定される。

　磁気コイルユニット４０は、図３および図４に示すように、鉄、フェライトなどから形成された円柱状の磁性芯であるコア５１、このコア５１の先端に嵌着された略円柱状の絶縁体から形成された前方側外向フランジの先端キャップ５２およびコア５１の基端に嵌着された球冠状の絶縁体から形成された後方側外向フランジの基端キャップ５３からなるボビン５０を有している。このボビン５０のコア５１には、周方向に銅線５５ａが所定の回数だけ巻回されてコイル部５５が形成されている。

　これら２つの端子部５４は、磁気コイルユニット４０における外方側となる表面上に信号線である一対の縒られたリード線５７の各素線５７ａがそれぞれ半田付などのろう接部５８によって電気的に接続されている。つまり、２つの端子部５４は、夫々の板面が平行に配設されており、リード線５７の各素線５７ａが磁気コイルユニット４０における外方を向く離反した面側にろう接部５８により電気的に接続されている。このときリード線５７の先端部分は、鋭角に折り曲げられることなく、素線５７ａが端子部５４にろう付けされる。なお、リード線５７は、一対の素線５７ａ構成に限定されるものではない。

　そして、先端キャップ５２の前方側には、素線５７ａが接続された２つの端子部５４を覆うように接着剤などの保護材５６が先端砲弾形状、球冠状などになるように盛付けられている。なお、この保護材５６は、磁気コイルユニット４０の前後方向の長手軸に直交する径寸法（外径ｄ２）が磁気コイルユニット４０の外径ｄ１以下（ｄ１≧ｄ２）となるように形成されている。

　複数の磁気コイルユニット４０は、熱収縮チューブ４３内に等間隔に挿通配置される。なお、複数の磁気コイルユニット４０は、熱収縮チューブ４３に挿通配置するとき、先端が先端砲弾形状、球冠状などに形成されているため、熱収縮チューブ４３内で引っ掛からずにスムーズに挿通することができる。

　そして、熱収縮チューブ４３の先端に先端ピンが接続されて、熱収縮チューブ４３に熱が加えられて保持されている。つまり、複数の磁気コイルユニット４０は、熱収縮チューブ４３の熱収縮によって、この熱収縮チューブ４３の内面により接触保持される。

　なお、熱収縮チューブ４３は、収縮内径が磁気コイルユニット４０の外径よりも小さく縮まることはなく、磁気コイルユニット４０の前方側から延出する磁気コイルユニット４０上のリード線５７が熱収縮チューブ４３と磁気コイルユニット４０との間で挟装されて配置される。

　こうして、内視鏡挿入形状観測用プローブ１０が完成される（図２および図５参照）。この内視鏡挿入形状観測用プローブ１０は、上述したように、内視鏡２の挿入部１１内に挿通されて、先端ピン４１が内視鏡２の先端部２１に固定されて、挿入部１１に組み込まれる。

　以上のように構成された内視鏡挿入形状観測用プローブ１０は、挿入部１１の湾曲形状（撓み形状）に応じて連動して形状が湾曲／撓み変化する（図６参照）。特に、挿入部１１の湾曲部２２の内部において湾曲／撓み形状が最も急峻な形状となる。

　このように挿入部１１の湾曲形状に応じて湾曲／撓み変化する内視鏡挿入形状観測用プローブ１０は、熱収縮チューブ４３と磁気コイルユニット４０との間で挟装されて後方へ延設されているリード線５７が磁気コイルユニット４０の保護材５６との境界部分（図６の矢印Ａで示す部分）を被覆している熱収縮チューブ４３の内面にホールドされた状態となっており、リード線５７に曲げが発生し難く負荷が与えられ難くなる。

　換言すると、内視鏡挿入形状観測用プローブ１０は、リード線５７が磁気コイルユニット４０の前方側で接続されて磁気コイルユニット４０の外周部に沿わせて後方側へ延設する根元部分となる保護材５６との境界部分（図６の矢印Ａで示す部分）を熱収縮チューブ４３が被覆してホールドすることにより、リード線５７の保護材５６から延出した根元部分が動き難く負荷が与えられ難くなる。

　つまり、図７に示すように、磁気コイルユニット４０のコイル部５５の側周部と熱収縮チューブ４３の内周面とによって、リード線５７を挟持することによって、各素線５７がろう接部５８により端子部５４（図３、図４参照）に接続されて延出するリード線５７が鋭角に折れ曲がることが防止される。換言すると、リード線５７は、磁気コイルユニット４０のコイル部５５と熱収縮チューブ４３の内周面に挟持され、端子部５４にろう接部５８で接続された各素線５７が端子部５４の境界面で鋭角に折れ曲がることが防止されて負荷が与えられ難くなる。

　さらに、リード線５７は、熱収縮チューブ４３の空間内で縒られており、磁気コイルユニット４０の後方部分（図６の矢印Ｂで示す部分）がある程度、自由に可動できる。そのため、リード線５７は、曲げにより発生する引張による負荷が与えられ難くなる。これに加え、磁気コイルユニット４０の基端キャップ５３が球冠形状であるため、リード線５７が熱収縮チューブ４３の空間に向けて鋭角に折れ曲がらず負荷が与えられ難くなる。

　このように、内視鏡挿入形状観測用プローブ１０は、湾曲／撓み変化により、リード線５７が断線などし易かった部位への負荷を低減した構成となる。なお、本実施の形態の内視鏡挿入形状観測用プローブ１０を所定の条件下において繰り返し曲げ試験を行なった結果、同一条件下での従来構成に比して、リード線５７の断線などが生じた曲げ試験回数が２倍以上となり格段に耐性が向上した構成にすることができた。　
　以上の説明から、本実施の形態の内視鏡挿入形状観測用プローブ１０は、外径を大きくすることなく複数の磁気コイルに接続される各リード線に断線などが生じ難く耐性が向上する。

　ところで、内視鏡挿入形状観測用プローブ１０は、内視鏡２の挿入部１１内に配設される他の構成部品に接触して干渉する。そのため、挿入部１１の湾曲形状（撓み形状）に伴って、リード線５７が磁気コイルユニット４０上で圧迫されて断線などが生じる可能性がある。

　そのため、内視鏡挿入形状観測用プローブ１０は、図８に示すように、磁気コイルユニット４０が挿入部１１内における各種チャンネル、ケーブル、湾曲操作ワイヤ、ライトガイドバンドルなどの他の構成要素である内蔵部品６５の充填率の小さい部分に配置することで、リード線５７が圧迫により断線などする可能性を低減することができる。

　具体的には、内視鏡２の挿入部１１は、可撓管部２３が外皮６１、ブレード６２、フレックス管６３から構成され、湾曲部２２ではフレックス管６３に変えて湾曲駒が配設される。他の内蔵部品６５、例えば、湾曲操作ワイヤなどを保持する保持部６４がフレックス管６３の内径方向に突出するように設けられていると、その部分の内部空間が狭くなる。

　そのため、挿入部１１内における他の内蔵部品６５の充填率が大きくなり、その部位に磁気コイルユニット４０を配置しなければ、他の内蔵部品６５とリード線５７とが干渉し難くなり圧迫されずにリード線５７の断線などの発生を極力回避することができる。　
　なお、湾曲部２２内では、各湾曲駒の接続部、最基端の湾曲駒とフレックス管との繋ぎ目の内部空間が狭くなるため、その部位に磁気コイルユニット４０を配置し内容にすると良い。

　また、内視鏡２の挿入部１１に設けられる内視鏡挿入形状観測用プローブ１０は、万が一、リード線５７が断線するなどして故障が生じて修理する場合、修理費用低減のため、その交換方法として、従来では先端ピン４１に直接テグスを巻き付ける所謂ロープウェイ方式が採用されている。近年の各種構成部品により充填率が増加した内視鏡２の挿入部１１では、修理後または新しい内視鏡挿入形状観測用プローブ１０を挿入部１１内に引き込むときに、先端ピン４１が挿入部１１内で引っ掛かり、交換不能となったり、挿入部１１の内部、他の内臓物などを損傷したりして、挿入部１１自体、他の内蔵物自体などを取り替えて高額な修理となる可能性がある。

　そこで、内視鏡挿入形状観測用プローブ１０は、図９に示すように、先端ピン４１にネジ溝４１ａが形成されている。そして、挿入部１１内の内視鏡挿入形状観測用プローブ１０を容易に交換するように、ネジ溝４１ａに合わせて、先端ピン４１に螺着自在なネジ溝７１ａを有する引張持具７１にテグス７２を接続した道具を用いる良い。なお、引張持具７１は、先端先細りのテーパが形成されており、その先端中央にテグス７２が接続されている。

　この道具により、修理後または新品の内視鏡挿入形状観測用プローブ１０は、先端ピン４１に接続された引張持具７１により、テグス７２の牽引方向に直線状となるため、挿入部１１の内部、他の内臓物などを損傷することなく挿入部１１内へスムーズに挿通することができるようになる。

　ところで、内視鏡挿入形状観測用プローブ１０は、各リード線５７の半田付などのろう付作業の処理ミスの修復のため、各リード線５７にリペア用の余長を持たしている。従来の内視鏡挿入形状観測用プローブ１０では、リード線５７の余長に合わせ熱収縮チューブ４３を長くして、巻回させて内視鏡２内に収容する方法が採られていた。しかし、内部空間の少ない内視鏡２では、その余長分の収容スペースを確保し難く、内視鏡２の組立が煩雑となっていた。

　そこで、ここでのリペア長を持たせた各リード線５７は、先ず、図１１から図１３に示すように、終端された基板８１上で束ねられて、リペア長を残した状態で、例えば、チューブ、テープ、接着剤などの第１の固定部材８２によりホールドされる。そして、各リード線５７は、第１の固定部材８２にホールドされていないリペア長が基板８１の上下で２つに纏められて、第１の固定部材８２に重畳するように折り畳まれて、例えば、チューブ、テープ、接着剤などの第２の固定部材８３によりホールドされる。このような構成とすることで、内視鏡挿入形状観測用プローブ１０の各リード線５７のリペア長をコンパクトに基板８１上で収容することができる。

　以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態に記載した内容に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

　例えば、上記実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

　本出願は、２０１１年９月１５日に日本国に出願された特願２０１１－２０２１４８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。

Claims

　チューブ内に複数の磁気コイルユニットが配設された内視鏡挿入形状観測用プローブであって、
　磁性材から形成されたコアの前端に設けられる第１の絶縁部材および後端に設けられる第２の絶縁部材を有するボビンと、
　前記コアに金属線を巻回形成したコイル部と、
　前記金属線が電気的に接続される端子部と、
　前記端子部に素線が電気的に接続され、前記チューブの内周面と前記コイル部の外周部との間で挟持されて後方へ延設される信号線と、
　を有することを特徴とする内視鏡挿入形状観測用プローブ。
　前記コイル部の前記後方側端部が、球冠形状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡挿入形状観測用プローブ。
　前記第１の絶縁部材の前方に前記端子部を覆うように配設された絶縁性の保護部材を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入形状観測用プローブ。
　前記保護部材は、前記磁気コイルユニットの前後方向の軸に直交する径寸法が前記磁気コイルユニットの外径よりも小さく形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡挿入形状観測用プローブ。
　前記保護部材は、先端砲弾形状または球冠形状に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡挿入形状観測用プローブ。
　前記第２の絶縁部材は、球冠形状に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡挿入形状観測用プローブ。
　前記２つの端子部は、夫々の板面が平行に配設され、前記素線が前記磁気コイルユニットにおける外方を向く離反した面側にろう接されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡挿入形状観測用プローブ。