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WO2012119817A1 - Antriebsanordnung zum ausführen von arbeitsbewegungen bei arbeitsmaschinen - Google Patents

Antriebsanordnung zum ausführen von arbeitsbewegungen bei arbeitsmaschinen Download PDF

Info

Publication number
WO2012119817A1
WO2012119817A1 PCT/EP2012/051625 EP2012051625W WO2012119817A1 WO 2012119817 A1 WO2012119817 A1 WO 2012119817A1 EP 2012051625 W EP2012051625 W EP 2012051625W WO 2012119817 A1 WO2012119817 A1 WO 2012119817A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure
drive arrangement
strand
arrangement according
working
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/051625
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Rebholz
Juergen Legner
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zf Friedrichshafen Ag filed Critical Zf Friedrichshafen Ag
Publication of WO2012119817A1 publication Critical patent/WO2012119817A1/de

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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/005—With rotary or crank input
    • F15B7/006—Rotary pump input
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B2211/785—Compensation of the difference in flow rate in closed fluid circuits using differential actuators

Definitions

  • the present invention relates to a drive arrangement for carrying out working movements in a work machine according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.
  • Applicant's unpublished document DE 10 2010 040 754 describes a hydraulic drive arrangement with a linear drive for carrying out working movements in a working machine, such as a wheeled excavator, a backhoe loader, a wheel loader, a telehandler or a forklift truck.
  • the linear drive is connected to the pressure medium supply or oil supply to a closed hydraulic circuit, which is associated with a separately controllable pump.
  • the present invention is based on the object to further improve a drive assembly of the type described above, so that in particular this is as simple as possible and thus inexpensive.
  • a hydraulic drive arrangement for carrying out working movements in a work machine with at least one linear drive.
  • a linear drive at least one working cylinder is provided, which is connected to the pressure medium supply with a closed hydraulic circuit with separate pump for applying a predetermined pressure level, which is required for carrying out the working movements.
  • a central pressure medium feed is provided to compensate for leaks in the existing hydraulic circuits.
  • closed hydraulic circuits has the advantage that the power losses occurring in the open hydraulic circuits are avoided and the overall efficiency is thereby increased, since each pump of the closed hydraulic circuit promotes exactly the pressure medium required for the linear drive pressure at the required pressure level.
  • the use of closed circuits in the work machine can significantly increase the usefulness of the hybrid components. For example, the recovered power can be passed into an energy store and is then available, for example for a drive at any point of the machine again.
  • the pressure medium feed or the oil feed to compensate for small leakage amounts include a correspondingly small-sized feed pump, which is preferably connected via a shuttle valve or the like with the zuspeisenden hydraulic circuit.
  • a low-pressure side feed can take place.
  • the central pressure medium feed can be assigned, for example, a feed pressure limiting valve or the like.
  • each linear drive power is advantageously transmitted between the two sub-strands of each hydraulic circuit, there is a heating of the pressure medium or of the oil.
  • a pressure medium discharge via, for example, a flushing valve or the like is made possible.
  • the output Power supply on low pressure side is provided, for example, a feed pressure safety valve or the like.
  • the output pressure medium quantity can be z. B. flow through a cooler or the like in a storage tank, from the same time, the central pressure medium feed is supplied. Due to this intended double use of components, in the drive arrangement according to the invention a simple hydraulic circuit configured with as few components as possible can be realized for a plurality of linear drives in the work machine.
  • the at least one short-circuit valve is connected for this purpose via corresponding connecting lines to the high-pressure side sub-string and the low-pressure side sub-string.
  • the connections or the connecting lines can be connected to the sub-strands at a suitable position, which, for example, due to the structural design of the closed hydraulic circuit is particularly suitable.
  • the short circuit described above can also be used for emergency lowering of a device of the implement or the machine.
  • the actuation of the short circuit or the respective short-circuit valve can in addition to the electromagnetic actuation by a mechanical operation or the like can be realized.
  • the emergency lowering be realized even in the absence of electrical supply.
  • a further embodiment variant of the drive arrangement according to the invention can provide that each working line or each sub-line of the hydraulic circuit is associated with a controllable check valve or the like, for example, as a pipe burst safety valve and / or as a holding valve.
  • a controllable check valve or the like for example, as a pipe burst safety valve and / or as a holding valve.
  • the feed pump and the separate pump of each closed hydraulic circuit of the drive assembly are not driven. Due to leaks, a lowering of the driven with the drive assembly equipment or equipment could be done.
  • the proposed check valves can prevent a pressure medium discharge from the working cylinder on the sub-strands and thus keep the equipment in the current position when z. B. a lowering of the feed pressure is detected.
  • resulting reductions in the pressure in the hydraulic circuits for example, due to destruction of one of the partial strands can be safely prevented in other ways and thus unexpected piston movements are avoided in the working cylinder.
  • controllable check valves should be arranged in the sub-strands such that the short-circuit valve is arranged in each case between the working cylinder and the controllable check valves.
  • Figure 1 shows a first possible embodiment of an inventive
  • FIG. 1 shows a second embodiment of the drive assembly according to the invention.
  • FIG. 3 shows a third embodiment of the drive arrangement according to the invention.
  • each linear drive comprises at least one working cylinder 1 1, 1 1 A, the pressure medium supply via at least one high pressure side sub-strand A and at least one low-pressure side sub-strand B of a closed hydraulic circuit I, II with a separate pump 1, 1 A for applying a required pressure level to execute the labor movements are connected.
  • a common, central pressure medium feed to compensate for leaks in the hydraulic circuits I, II is provided for all hydraulic circuits I, II.
  • the two separate pumps 1, 1 A of the existing hydraulic circuits I, II are coupled to the mechanical drive with a transfer case 12, which transmits the required drive power for each pump 1, 1 A.
  • the transfer case 12 may be driven, for example, by an electric motor 13 or an engine 14 of the work machine.
  • the electric motor 13 may be connected via a power electronics 15 for power supply to a battery 16.
  • each each include two closed hydraulic circuits I, II, with each of which a linear drive for carrying out working movements in the working machine can be actuated.
  • the first embodiment of the drive assembly is shown, in which each closed hydraulic circuit I, II supplies an associated working cylinder 1 1, 1 1 A with oil or pressure medium.
  • the two working cylinders 1 1, 1 1 A are each designed as double-acting cylinder, in which both pressure chambers are identical, so that the supplied via the high-pressure side partial strand A pressure medium volume corresponds to the discharged via the low-pressure side partial strand B pressure medium flow rate.
  • each closed hydraulic circuit I, II connected to the pressure side of the central pump 1, 1 A high-pressure sub-branch A is connected to the first pressure chamber of the working cylinder 1 1, 1 1 A, which is connected to the suction side of the separate pump 1, 1 A.
  • Low-pressure side sub-strand B with the second pressure chamber of the working cylinder 1 1, 1 1 A is connected.
  • a compensating cylinder 17,17 A assigned to each hydraulic circuit I, II as supplied via the sub-strand A pressure flow does not match that from the working cylinder 1 1, 1 1 A on the low-pressure side partial flow B discharged pressure flow matches. Therefore, it is provided in each closed hydraulic circuit I, II that a pressure chamber of the compensating cylinder 17, 17 A is connected to the low-pressure side sub-branch B to compensate for the difference in the pressure flow rates of the two sub-strands A, B.
  • the respective other pressure chamber of the compensating cylinder 17,17 A is connected to a tank 18.
  • FIG. 3 A third embodiment of the drive arrangement according to the invention is shown in Figure 3, in which the first closed hydraulic circuit I is exemplarily equipped with reciprocating working cylinders 1 1, which are designed as action cylinder 19 and reaction cylinder 20, each with a designed as a device main arm 21 of an indicated work machine are connected.
  • the high-pressure side sub-strand A is for this purpose with a first pressure chamber of the action cylinder 19 and the low-pressure side sub-strand B is connected to a second pressure chamber of the action cylinder 19.
  • the high-pressure side partial strand A is connected to a first pressure chamber of the reaction cylinder 20 and the lower pressure-side sub-strand B connected to the second pressure chamber of the reaction cylinder 20.
  • the second closed hydraulic circuit II in the third embodiment according to FIG. 3 is exemplarily coupled again to a working cylinder 1 1, 11 A forming the linear drive and an associated compensating cylinder 17, 17A.
  • each closed hydraulic circuit I, II has a shuttle valve 5, 5A, which is connected to the central pressure medium feed and thus a low-pressure side feed the low pressure side sub-strand B allows.
  • the central pressure medium feed comprises, in addition to the feed pump 2, a feed pressure limiting valve 3, which is connected to a tank 18 via a pressure medium cooler or oil cooler 4.
  • each hydraulic circuit I, II this has in each case a flush valve 6, 6A, which is connected both to the low-pressure side sub-strand B and to the high-pressure side sub-strand A.
  • the flushing valve 6, 6A is connected to a feed pressure securing valve 7, 7A via a nozzle or throttle 22, 22 A to the oil cooler 4 or to the tank.
  • each closed hydraulic circuit I, II a short-circuit valve 8, 8A associated with both the high-pressure side sub-strand A and the low-pressure side sub-branch B. is.
  • throttled a short circuit between the two sub-strands A, B can be realized in order to move the working cylinder 1 1, 1 1 A of the linear drive can quickly.
  • at least one controllable check valve 9, 9A or 10, 10 A is assigned to each partial line A, B.
  • connection lines of the short-circuit valves 8, 8A in the flow direction are exemplarily provided in the illustrated embodiments between the respective associated non-return valves 9, 10; 9A, 10A and the inlet portion of the associated power cylinder 1 1, 1 1 A with the sub-strands A, B are connected.
  • other connection possibilities of the connecting lines of the short-circuit valves 8, 8A with the respective partial strands A, B are also conceivable.
  • a high-pressure sub-string A high-pressure sub-string

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Abstract

Es wird eine Antriebsanordnung zum Ausführen von Arbeitsbewegungen bei einer Arbeitsmaschine mit zumindest einem Linearantrieb vorgeschlagen, wobei jeder Linearantrieb zumindest einen Arbeitszylinder (11, 11A) umfasst, der zur Druckmittelversorgung über zumindest einen hochdruckseitigen Teilstrang (A) und über zumindest einen niederdruckseitigen Teilstrang (B) eines geschlossenen Hydraulikkreises (I, II) mit einer separaten Pumpe (1, 1A) zum Aufbringen eines vorbestimmten Druckniveaus verbunden ist, wobei eine zentrale Druckmitteleinspeisung zum Ausgleich von Leckagen bei den vorhandenen geschlossenen Hydraulikkreisen (I, II) vorgesehen ist.

Description

Antriebsanordnunq zum Ausführen von Arbeitsbewequnqen bei Arbeitsmaschinen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung zum Ausführen von Arbeitsbewegungen bei einer Arbeitsmaschine gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
In der noch nicht veröffentlichten Druckschrift DE 10 2010 040 754 der Anmelderin wird eine hydraulische Antriebsanordnung mit einem Linearantrieb zum Ausführen von Arbeitsbewegungen bei einer Arbeitsmaschine, wie zum Beispiel einem Mobilbagger, einem Baggerlader, einem Radlader, einem Telehandler oder einem Stapler beschrieben. Der Linearantrieb ist zur Druckmittelversorgung bzw. Ölversorgung mit einem geschlossenen Hydraulikkreis verbunden, dem eine separat ansteuerbare Pumpe zugeordnet ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Antriebsanordnung der eingangs beschriebenen Gattung weiter zu verbessern, sodass diese insbesondere möglichst einfach aufgebaut und somit kostengünstig ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen ergeben.
Es wird eine hydraulische Antriebsanordnung zum Ausführen von Arbeitsbewegungen bei einer Arbeitsmaschine mit zumindest einem Linearantrieb vorgeschlagen. Als Linearantrieb ist zumindest ein Arbeitszylinder vorgesehen, der zur Druckmittelversorgung mit einem geschlossenen Hydraulikkreis mit separater Pumpe zum Aufbringen eines vorbestimmten Druckniveaus verbunden ist, welches zum Ausführen der Arbeitsbewegungen erforderlich ist. Bei der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung ist eine zentrale Druckmitteleinspeisung vorgesehen werden, um Leckagen bei den vorhandenen Hydraulikkreisen auszugleichen.
Da bei geschlossenen Hydraulikkreisen lediglich geringe Leckagemengen auftreten, die durch die gemeinsame Druckmitteleinspeisung wieder zugeführt werden, ergibt sich eine entsprechend gering dimensionierte Einspeisung, die in vorteilhafter Weise zudem für sämtliche Hydraulikkreise der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung eingesetzt wird.
Zudem ergibt sich durch die Verwendung von geschlossenen Hydraulikkreisen der Vorteil, dass die bei den offenen Hydraulikkreisen auftretenden Verlustleistungen vermieden werden und der Gesamtwirkungsgrad dadurch erhöht wird, da jede Pumpe des geschlossenen Hydraulikkreises genau die für den Linearantrieb benötigte Druckmittelmenge auf dem jeweils benötigten Druckniveau fördert. Zudem ergibt sich ein weiterer Vorteil durch die Rückspeisefähigkeit von Leistungen in den mechanischen Antrieb der Pumpe, wenn sich z. B. der Leistungsfluss in dem geschlossenen Hydraulikkreis umkehrt. Dies kann zum Beispiel beim Betätigen von Arbeitsarmen bei der Arbeitsmaschine durch Absenkung der Last auftreten. Demzufolge kann durch die Verwendung von geschlossenen Kreisläufen bei der Arbeitsmaschine der Nutzen der Hybridkomponenten deutlich erhöht werden. Beispielsweise kann die zurück gewonnene Leistung in einen Energiespeicher geleitet werden und steht dann zum Beispiel für einen Antrieb an beliebiger Stelle der Arbeitsmaschine wieder zur Verfügung.
Vorzugsweise kann die Druckmitteleinspeisung bzw. die Öleinspeisung zum Ausgleich von geringen Leckagemengen eine entsprechend gering dimensionierte Speisepumpe umfassen, die vorzugsweise über ein Wechselventil oder dergleichen mit dem zuspeisenden Hydraulikkreis verbunden ist. Bevorzugt kann eine nieder- druckseitige Einspeisung erfolgen. Um eine Begrenzung des Speisedruckes zu ermöglichen, kann der zentralen Druckmitteleinspeisung beispielsweise ein Speise- druckbegrenzungsventil oder dergleichen zugeordnet sein.
Da in vorteilhafter Weise in den geschlossenen Hydraulikkreisen jedes Linearantriebes Leistung zwischen den beiden Teilsträngen jedes Hydraulikkreises übertragen wird, erfolgt eine Erwärmung des Druckmittels bzw. des Öls. Um eine vorteilhafte Kühlung des geschlossenen Ölkreislaufes auf einfachste Weise zu realisieren, kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass eine Druckmittelausspeisung über zum Beispiel ein Spülventil oder dergleichen ermöglicht wird. Vorzugsweise kann die Aus- Speisung niederdruckseitig erfolgen. Zur Absicherung des Druckes kann ein Speise- druckabsicherungsventil oder dergleichen eingesetzt werden. Die ausgespeiste Druckmittelmenge kann z. B. über einen Kühler oder dergleichen in einem Vorratstank abfließen, aus dem gleichzeitig auch die zentrale Druckmitteleinspeisung versorgt wird. Aufgrund dieser vorgesehenen Doppelnutzung von Komponenten kann bei der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung ein einfach, mit möglichst wenigen Bauteilen ausgestalteter Hydraulikkreis für mehrere Linearantriebe bei der Arbeitsmaschine realisiert werden.
Es hat sich gezeigt, dass bei bestimmten Arbeitsbewegungen der Arbeitsmaschine beispielsweise eine schnelle Absenkung der Gerätschaft von Vorteil ist. Hierzu ist es bekannter Weise erforderlich, dass die Absenkung durch entsprechendes Erhöhen der Leistung bei der Antriebsanordnung ermöglicht wird. Bei der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung kann hierzu ein Kurzschluss zwischen den beiden Teilsträngen jedes Hydraulikkreises realisiert werden. Hierzu kann ein zum Beispiel regelbares Kurzschlussventil oder dergleichen zwischen den Teilsträngen des jeweiligen Hydraulikkreises des entsprechenden Arbeitszylinders vorgesehen werden. Durch den hierdurch ermöglichten, z. B. gedrosselten Kurzschlussstrom zwischen den beiden Arbeitsleitungen bzw. Teilsträngen kann sich der Hydraulikzylinder bzw. Arbeitszylinder entsprechend schnell bewegen und die gewünschte Schnellabsenkung der Gerätschaft ohne zusätzlichen Energieeintrag ermöglichen. Das zumindest eine Kurzschlussventil ist zu diesem Zweck über entsprechende Anschlussleitungen mit dem hochdruckseitigen Teilstrang und dem niederdruckseitigen Teilstrang verbunden. Die Anschlüsse bzw. die Anschlussleitungen können an einer geeigneten Position, die sich beispielsweise aufgrund der konstruktiven Ausgestaltung des geschlossenen Hydraulikkreises besonders anbietet, mit den Teilsträngen verbunden sein.
Beispielsweise bei stillstehendem Verbrennungsmotor oder bei nicht funktionierender Pumpenverstellung kann die vorbeschriebene Kurzschlussschaltung auch zur Notabsenkung einer Gerätschaft des Arbeitsgerätes bzw. der Arbeitsmaschine verwendet werden. Die Betätigung der Kurzschlussschaltung bzw. des jeweiligen Kurzschlussventils kann neben der elektromagnetischen Betätigung auch durch eine mechanische Betätigung oder dergleichen realisiert werden. In vorteilhafter Weise kann bei Verwendung einer mechanischen Notbetätigung die Notabsenkung auch bei fehlender elektrischer Versorgung realisiert werden.
Eine weitere Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung kann vorsehen, dass jeder Arbeitsleitung bzw. jedem Teilstrang des Hydraulikkreises ein zum Beispiel steuerbares Rückschlagventil oder dergleichen als Rohrbruchsicherheitsventil und/oder als Halteventil zugeordnet wird. Beispielsweise bei stehendem Antriebsmotor werden die Speisepumpe und die separate Pumpe jedes geschlossenen Hydraulikkreises der Antriebsanordnung nicht angetrieben. Aufgrund von Leckagen könnte eine Absenkung der mit der Antriebsanordnung angetriebenen Ausrüstung bzw. Gerätschaft erfolgen. Um dies zu verhindern, können die vorgesehenen Rückschlagventile einen Druckmittelabfluss aus dem Arbeitszylinder über die Teilstränge unterbinden und somit die Ausrüstung in der aktuellen Stellung halten, wenn z. B. ein Absenken des Speisedruckes erfasst wird. Gleichzeitig können auch auf andere Art und Weise resultierende Absenkungen des Druckes in den Hydraulikkreisen, beispielsweise aufgrund einer Zerstörung eines der Teilstränge, sicher verhindert werden und somit unerwartete Kolbenbewegungen bei dem Arbeitszylinder vermieden werden.
Für die Realisierung der vorbeschriebenen Notbetätigung sollten die steuerbaren Rückschlagventile derart in den Teilsträngen angeordnet werden, dass das Kurzschlussventil jeweils zwischen dem Arbeitszylinder und den steuerbaren Rückschlagventilen angeordnet ist.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
Figur 1 ein erstes mögliches Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Antriebsanordnung zum Ausführen von Arbeitsbewegungen bei einer Arbeitsmaschine; Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung; und
Figur 3 ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung.
In den Figuren sind verschiedene Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung zum Ausführen von Arbeitsbewegungen bei einer Arbeitsmaschine, wie zum Beispiel einem Mobilbagger, einem Baggerlader, einem Radlader, einem Telehandler oder einem Stapler, mit mehreren Linearantrieben dargestellt. Jeder Linearantrieb umfasst zumindest einen Arbeitszylinder 1 1 , 1 1 A, der zur Druckmittelversorgung über zumindest einen hochdruckseitigen Teilstrang A und über zumindest einen niederdruckseitigen Teilstrang B eines geschlossenen Hydraulikkreises I, II mit einer separaten Pumpe 1 , 1 A zum Aufbringen eines erforderlichen Druckniveaus zum Ausführen der Arbeitsbewegungen verbunden sind.
Bei der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung ist für sämtliche Hydraulikkreise I, II eine gemeinsame, zentrale Druckmitteleinspeisung zum Ausgleich von Leckagen bei den Hydraulikkreisen I, II vorgesehen.
Unabhängig von den jeweiligen Ausführungsbeispielen ist vorgesehen, dass die beiden separaten Pumpen 1 , 1 A der vorhandenen Hydraulikkreise I, II zum mechanischen Antrieb mit einem Verteilergetriebe 12 gekoppelt sind, welches für jede Pumpe 1 , 1 A die erforderliche Antriebsleistung überträgt. Das Verteilergetriebe 12 kann zum Beispiel von einem Elektromotor 13 oder einem Verbrennungsmotor 14 der Arbeitsmaschine angetrieben werden. Der Elektromotor 13 kann über eine Leistungselektronik 15 zur Energieversorgung mit einer Batterie 16 verbunden sein.
Die exemplarisch gezeigten Ausführungsbeispiele umfassen jeweils zwei geschlossene Hydraulikkreise I, II, mit denen jeweils ein Linearantrieb zum Ausführen von Arbeitsbewegungen bei der Arbeitsmaschine betätigt werden kann. In Figur 1 ist das erste Ausführungsbeispiel der Antriebsanordnung gezeigt, bei dem jeder geschlossene Hydraulikkreis I, II einen zugeordneten Arbeitszylinder 1 1 ,1 1 A mit Öl bzw. Druckmittel versorgt. Die beiden Arbeitszylinder 1 1 ,1 1 A sind jeweils als doppelseitig wirkende Zylinder ausgeführt, bei denen jeweils beide Druckräume identisch ausgeführt sind, so dass der über den hochdruckseitigen Teilstrang A zugeführte Druckmittelvolumenstrom dem über den niederdruckseitigen Teilstrang B abgeführten Druckmittelvolumenstrom entspricht. Bei jedem geschlossenen Hydraulikkreis I, II ist der mit der Druckseite der zentralen Pumpe 1 , 1 A verbundene hochdruckseitige Teilstrang A mit dem ersten Druckraum des Arbeitszylinders 1 1 ,1 1 A verbunden, wobei der mit der Saugseite der separaten Pumpe 1 , 1 A verbundene niederdruckseitige Teilstrang B mit dem zweiten Druckraum des Arbeitszylinders 1 1 ,1 1 A verbunden ist.
Bei dem in Figur 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ist neben dem Arbeitszylinder 1 1 , 1 1 A ein Ausgleichszylinder 17,17 A jedem Hydraulikkreis I, II zugeordnet, da der über den Teilstrang A zugeführte Druckvolumenstrom nicht mit dem aus dem Arbeitszylinder 1 1 ,1 1 A über den niederdruckseitigen Teilstrom B abgeführten Druckvolumenstrom übereinstimmt. Deshalb ist bei jedem geschlossenen Hydraulikkreis I, II vorgesehen, dass ein Druckraum des Ausgleichszylinders 17, 17A mit dem niederdruckseitigen Teilstrang B verbunden ist, um die Differenz bei den Druckvolumenströmen der beiden Teilstränge A, B auszugleichen. Der jeweils andere Druckraum des Ausgleichszylinders 17,17 A ist mit einem Tank 18 verbunden.
Ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung ist in Figur 3 dargestellt, bei dem der erste geschlossene Hydraulikkreis I beispielhaft mit wechselseitigen Arbeitszylindern 1 1 ausgestattet ist, welche als Aktionszylinder 19 und Reaktionszylinder 20 ausgeführt sind, die jeweils mit einem als Gerätschaft ausgebildeten Hauptarm 21 einer angedeuteten Arbeitsmaschine verbunden sind. Der hochdruckseitige Teilstrang A ist hierzu mit einem ersten Druckraum des Aktionszylinders 19 und der niederdruckseitige Teilstrang B ist mit einem zweiten Druckraum des Aktionszylinders 19 verbunden. Zudem ist der hochdruckseitige Teilstrang A mit einem ersten Druckraum des Reaktionszylinders 20 und der nieder- druckseitige Teilstrang B mit dem zweiten Druckraum des Reaktionszylinders 20 verbunden.
Der zweite geschlossene Hydraulikkreis II bei dem dritten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist beispielhaft wieder mit einem den Linearantrieb bildenden Arbeitszylinder 1 1 , 1 1 A und einem dazugehörigen Ausgleichszylinder 17, 17A gekoppelt.
Unabhängig von den jeweils gewählten Ausführungen der Linearantriebe und damit auch unabhängig von den jeweiligen Ausführungsbeispielen ist bei dem erfindungsgemäßen Antriebsanordnung vorgesehen, dass jeder geschlossene Hydraulikkreis I, II ein Wechselventil 5, 5A aufweist, welches mit der zentralen Druckmitteleinspeisung verbunden ist und somit eine niederdruckseitige Einspeisung in den nie- derdruckseitigen Teilstrang B ermöglicht. Die zentrale Druckmitteleinspeisung um- fasst neben der Speisepumpe 2 ein Speisedruckbegrenzungsventil 3, welches über einen Druckmittelkühler bzw. Ölkühler 4 mit einem Tank 18 verbunden ist.
Zur Kühlung jedes Hydraulikkreises I, II weist dieser jeweils ein Spülventil 6, 6A auf, welches sowohl mit dem niederdruckseitigen Teilstrang B als auch mit dem hochdruckseitigen Teilstrang A verbunden ist. Zum Ölausspeisen bzw. zum Ölaus- tausch ist das Spülventil 6, 6A mit einem Speisedruckabsicherungsventil 7, 7A über eine Düse bzw. Drossel 22, 22 A mit dem Ölkühler 4 bzw. mit dem Tank verbunden. Somit kann die zum Beispiel zum Tank 18 zurückfließende Ölmenge in dem Kühler 4 gekühlt werden. Über den Kühler 4 wird auch die überschüssige Speiseölmenge der Speisepumpe 2, die am Speisedruckbegrenzungsventil 3 abspritzt, geführt und damit auch gekühlt.
Um eine schnelle Absenkung zum Beispiel des Hauptarmes oder anderer Ausrüstungen bzw. Gerätschaften bei der Arbeitsmaschine realisieren zu können, ist jedem geschlossenen Hydraulikkreis I, II ein Kurzschlussventil 8, 8A zugeordnet, welches sowohl mit dem hochdruckseitigen Teilstrang A als auch mit dem niederdruckseitigen Teilstrang B verbunden ist. Auf diese Weise kann gedrosselt ein Kurzschluss zwischen den beiden Teilsträngen A, B realisiert werden, um den Arbeitszylinder 1 1 , 1 1 A des Linearantriebes schnell bewegen zu können. Um bei der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung eine Rohrbruchsiche- rungsfunktion bzw. eine Haltefunktion realisieren zu können, ist jedem Teilstrang A, B zumindest ein steuerbares Rückschlagventil 9, 9A bzw. 10, 10 A zugeordnet.
Um mit den vorgesehenen Kurzschlussventilen 8, 8A auch eine Notabsenkung der Gerätschaft bzw. der Hauptarme 21 bei stillstehendem Verbrennungsmotor oder nicht funktionierender Pumpenverstellung bei der Arbeitsmaschine realisieren zu können, ist bei den dargestellten Ausführungsvarianten beispielhaft vorgesehen, dass die Anschlussleitungen der Kurzschlussventile 8, 8A in Strömungsrichtung zwischen den jeweils zugeordneten Rückschlagventilen 9, 10; 9A, 10A und dem Einlassbereich der zugeordneten Arbeitszylinder 1 1 , 1 1 A mit den Teilsträngen A, B verbunden sind. Es sind jedoch auch andere Anschlussmöglichkeiten der Verbindungsleitungen der Kurzschlussventile 8, 8A mit den jeweiligen Teilsträngen A, B denkbar.
Bezuqszeichen
I , 1 A separate Pumpe jedes geschlossenen Hydraulikkreises
2 Speisepumpe
3 Speisedruckbegrenzungsventil
4 Kühler
5,5A Wechselventil
6,6A Spülventil
7,7A Speisedruckabsicherungsventil
8,8A Kurzschlussventil
9,9A Rückschlagventil
10,10A Rückschlagventil
I I , 1 1 A Arbeitszylinder
12 Verteilergetriebe
13 Elektromotor
14 Verbrennungsmotor
15 Leistungselektronik
16 Batterie
17,17A Ausgleichszylinder
18 Tank
19 Aktionszylinder
20 Reaktionszylinder
21 Hauptarm einer Arbeitsmaschine
22,22A Drossel bzw. Düse
A hochdruckseitiger Teilstrang
B niederdruckseitiger Teilstrang
I erster geschlossener Hydraulikkreis
II zweiter geschlossener Hydraulikkreis

Claims

Patentansprüche
1 . Antriebsanordnung zum Ausführen von Arbeitsbewegungen bei einer Arbeitsmaschine mit zumindest einem Linearantrieb, wobei jeder Linearantrieb zumindest einen Arbeitszylinder (1 1 , 1 1 A) umfasst, der zur Druckmittelversorgung über zumindest einen hochdruckseitigen Teilstrang (A) und über zumindest einen nieder- druckseitigen Teilstrang (B) eines geschlossenen Hydraulikkreises (I, II) mit einer separaten Pumpe (1 , 1 A) zum Aufbringen eines vorbestimmten Druckniveaus verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine zentrale Druckmitteleinspeisung zum Ausgleich von Leckagen bei den vorhandenen geschlossenen Hydraulikkreise (I, II) vorgesehen ist.
2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Druckmitteleinspeisung eine Speisepumpe (2) umfasst, die jeweils über ein Wechselventil (5, 5A) mit dem zu speisenden Hydraulikkreis (I, II) verbunden ist.
3. Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Druckmitteleinspeisung ein Speisedruckbegrenzungsventil (3) umfasst.
4. Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Hydraulikkreis (I, II) zumindest ein Spülventil (6, 6A) zum niederdruckseitigen Ausspeisen von Druckmittel aufweist.
5. Antriebsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Spülventil (6, 6A) mit einem Speisedruckabsicherungsventil (7, 7A) verbunden ist.
6. Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Hydraulikkreis (I, II) zumindest ein den hochdruckseitigen Teilstrang (A) mit dem niederdruckseitigen Teilstrang (B) verbindendes Kurzschlussventil (8, 8A) aufweist.
7. Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem mit einem ersten Druckraum des Arbeitszylinders (1 1 , 1 1 A) verbundenen, hochdruckseitigen Teilstrang (A) und dem mit einem zweiten Druckraum des Arbeitszylinders (1 1 , 1 1 A) verbundenen, niederdruckseitigen Teilstrang (B) jeweils zumindest ein steuerbares Rückschlagventil (9, 9A, 10, 10A) zugeordnet ist.
8. Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlüsse des Kurzschlussventils (8, 8A) zur Notbetätigung für eine Notabsenkung einer Gerätschaft der Arbeitsmaschine an den hochdruckseitigen Teilstrang (A) und an den niederdruckseitigen Teilstrang (B) jedes Hydraulikkreises (I, II) in Strömungsrichtung jeweils zwischen dem zugeordneten Rückschlagventil (9, 9A, 10, 10A) und dem zugeordneten Arbeitszylinder (1 1 ,1 1 A) angeordnet sind.
9. Antriebsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kurzschlussventil (8, 8A) zur Notbetätigung elektromagnetisch oder mechanisch betätigbar ist.
10. Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem doppelseitig wirkenden Arbeitszylinder (1 1 , 1 1 A) die beiden Druckräume derart gestaltet sind, dass das über den hochdruckseitigen Teilstrang (A) in den ersten Druckraum zugeführte Druckmittelvolumen dem aus dem mit dem niederdruckseitigen Teilstrang (B) verbundenen zweiten Druckraum abgeführten Druckmittelvolumen entspricht.
1 1 . Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem mit unterschiedlichen Druckräumen ausgeführten Arbeitszylinder (1 1 , 1 1 A) ein Ausgleichszylinder (17, 17A) vorgesehen ist, wobei der hochdruckseitige Teilstrang (A) mit dem ersten Druckraum des Arbeitszylinders (1 1 ,
1 1 A) verbunden ist, wobei der niederdruckseitige Teilstrang (B) sowohl mit dem zweiten Druckraum des Arbeitszylinders (1 1 , 1 1 A) als auch mit einem Druckraum des Ausgleichszylinders (17, 17A) verbunden ist.
12. Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei wechselseitigen Arbeitszylindern (1 1 ) der erste Druckraum eines Aktionszylinders (19) mit dem hochdruckseitigen Teilstrang (A) und mit dem zweiten Druckraum eines Reaktionszylinders (20) verbunden ist, wobei der nieder- druckseitige Teilstrang (B) mit dem zweiten Druckraum des Aktionszylinders (19) und mit dem ersten Druckraum des Reaktionszylinders (20) verbunden ist.
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