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WO2012043325A1 - 流体圧制御装置 - Google Patents

流体圧制御装置 Download PDF

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Publication number
WO2012043325A1
WO2012043325A1 PCT/JP2011/071450 JP2011071450W WO2012043325A1 WO 2012043325 A1 WO2012043325 A1 WO 2012043325A1 JP 2011071450 W JP2011071450 W JP 2011071450W WO 2012043325 A1 WO2012043325 A1 WO 2012043325A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
oil chamber
state
port
output
flow path
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/071450
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
深津　彰
田中　裕士
林　利明
青山　俊洋
Original Assignee
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
トヨタ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アイシン・エィ・ダブリュ株式会社, トヨタ自動車株式会社 filed Critical アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Priority to DE112011101820T priority Critical patent/DE112011101820T5/de
Priority to CN201180035398.7A priority patent/CN103119337B/zh
Publication of WO2012043325A1 publication Critical patent/WO2012043325A1/ja

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0206—Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
    • F16H61/0276—Elements specially adapted for hydraulic control units, e.g. valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
    • F16H2061/146—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means for smoothing gear shift shock

Definitions

  • the present invention relates to a fluid pressure control device, and more particularly, transmits power from a prime mover via a working fluid in a fluid chamber, and the fluid chamber is partitioned into an engagement oil chamber and a release oil chamber by a lockup clutch.
  • the lockup clutch is turned off, and the input of the fluid pressure to the release oil chamber is stopped and the engagement oil is stopped.
  • the present invention relates to a fluid pressure control device that controls input / output of fluid pressure to / from a fluid chamber in a fluid transmission device that turns on the lock-up clutch when fluid pressure is input to the chamber.
  • the switching valve when a predetermined condition such as a difference in rotational speed between input and output is not more than a predetermined number, the switching valve is configured to input the hydraulic oil to the engagement oil chamber and stop the input of the hydraulic oil to the release oil chamber. Is switched to cause a differential pressure in both oil chambers to engage the lockup clutch, and when the predetermined condition is not satisfied, the hydraulic oil is input to the release oil chamber and the hydraulic oil is output from the engagement oil chamber. The engagement of the lockup clutch is released by switching the switching valve.
  • the lock-up clutch is engaged from a situation where the difference in rotational speed between input and output is relatively large, such as immediately after the vehicle starts. It has become.
  • a hydraulic control device that performs hydraulic control using a control valve that controls the hydraulic pressure of the release oil chamber in addition to the switching valve has been proposed.
  • the control valve is configured to act as a feedback force that promotes the discharge of more hydraulic oil from the chamber.
  • the lockup clutch When the lockup clutch is turned on from off, the hydraulic oil of the same pressure is supplied to the engagement oil chamber and the release oil chamber, and the hydraulic oil in the release oil chamber is gradually reduced from this state.
  • the lockup clutch is engaged by discharging and gradually increasing the differential pressure between the two oil chambers.
  • the main object of the fluid pressure control device of the present invention is to suppress the engagement shock of the lock-up clutch that is turned on by the differential pressure between the engagement oil chamber and the release oil chamber.
  • the fluid pressure control apparatus employs the following means in order to achieve the main object described above.
  • the fluid pressure control device of the present invention comprises: Power from the prime mover is transmitted via the working fluid in the fluid chamber, the fluid chamber is partitioned into an engagement oil chamber and a release oil chamber by a lock-up clutch, and fluid pressure is input to the release oil chamber.
  • the lockup clutch is turned off by being discharged from the engagement oil chamber, the fluid pressure input to the release oil chamber is stopped, and the fluid pressure is input to the engagement oil chamber to lock up the lockup clutch.
  • a fluid pressure control device that controls input / output of fluid pressure to the fluid chamber in a fluid transmission device that turns on a clutch, A signal pressure output valve that outputs a signal pressure with pressure regulation; Connected to the output source flow path connected to the fluid pressure output source, the release oil chamber flow path connected to the release oil chamber, and the drain flow path, the communication between the output source flow path and the release oil chamber flow path And the first state in which the communication between the flow path for the release oil chamber and the drain flow path is blocked, the communication between the output source flow path and the flow path for the release oil chamber is blocked, and the release oil chamber A second state in which the communication between the drain flow path and the drain flow path is blocked; the communication between the output source flow path and the release oil chamber flow path is blocked; and the release oil chamber flow path and the drain A control valve formed by switching the third state communicating with the flow path by the action of the signal pressure from the signal pressure output valve; When the lock-up clutch is turned off, the control valve controls the signal pressure output valve so as to form the first state, and when the
  • the control valve when the lockup clutch is turned off, the control valve communicates the output source flow path and the release oil chamber flow path, and between the release oil chamber flow path and the drain flow path.
  • the signal pressure output valve is controlled so as to form a first state that cuts off the communication, and when the lockup clutch is turned on, the control valve cuts off the communication between the output source passage and the release oil chamber passage.
  • the signal pressure output valve is controlled to form a third state in which the release oil chamber flow path and the drain flow path are communicated, and when the lockup clutch is switched from OFF to ON, the control valve is connected to the output flow path.
  • the release oil chamber is controlled by controlling the signal pressure output valve so as to form a second state in which the communication with the release oil chamber flow path is blocked and the communication between the release oil chamber flow path and the drain flow path is blocked. Control to confine working fluid That.
  • the lockup clutch is switched from OFF to ON, it is possible to prevent the lockup clutch from being turned on due to an unnecessarily urged discharge of hydraulic oil from the release oil chamber.
  • the engagement shock of the lockup clutch that is turned on by the differential pressure between the engagement oil chamber and the release oil chamber can be suppressed.
  • the control valve has a spool that can switch between the states, and the spool is positioned at one moving end of the movable range in the initial state.
  • the fluid pressure in the release oil chamber acts as a feedback force in the same direction as the signal pressure acts to move the spool from the one moving end to the other.
  • the first state is formed when the spool is located in a first range including the one moving end in the movable range, and the third state includes the other moving end.
  • the fluid pressure from the output source acts as the feedback force in addition to the signal pressure from the signal pressure output valve when switching the switch from OFF to ON
  • the fluid pressure from the output source is set to the second state.
  • the second range may be defined so as to maintain the second state even when a fluid pressure exceeding 1 acts as the feedback force. In this way, even if the feedback force increases and the spool moves because the fluid pressure in the release oil chamber exceeds the fluid pressure of the output source, the communication between the release oil chamber flow path and the drain flow path is blocked. Can be left. Therefore, it is possible to prevent the lock-up clutch from being turned on due to an unnecessary increase in the discharge of the hydraulic oil from the release oil chamber with an increase in the feedback force during standby.
  • control means when the control means switches the lockup clutch from off to on, the fluid pressure from the output source is changed to the engagement oil chamber, the release oil chamber,
  • the control valve switches from the first state to the second state and waits in the second state so that the fluid pressure is discharged from the release oil chamber after waiting in a state where both act together. It may be a means for controlling the signal pressure output valve so as to switch to the third state after the standby.
  • the control valve is connected to an input port connected to the output source flow path, an output port connected to the release oil chamber flow path, and the drain flow path.
  • a drain port is formed in the order of the input port, the output port, and the drain port along the axial direction, and the first land, the second land, and the reduced diameter portion that connects between the two lands are the first port.
  • the spool is formed in order from the land to the reduced diameter portion and the second land, and when the spool is in the first range, the drain port is closed by the second land and the reduced diameter portion is
  • the input port communicates with the output port via the first land and closes the input port with the first land, and the output port and the output port via the reduced diameter portion.
  • the length of the reduced diameter portion is determined so that the input port is closed by the first land and the drain port is closed by the second land when communicating with the renport and being in the second range. It can also be.
  • the lock-up clutch in the second state, is surrounded by the first land, the second land, the reduced diameter portion, and the inner wall of the control valve and through the output port and the release oil chamber flow path.
  • the hydraulic oil can be confined in the space connected to the release oil chamber. For this reason, for example, the centrifugal force acting on the working fluid in the engagement oil chamber is larger than the working fluid in the release oil chamber, and the lockup clutch is pushed toward the release oil chamber, thereby causing the feedback force acting on the spool. Even when the pressure increases, since the working oil is confined in the space connected to the release oil chamber, the lock-up clutch can be prevented from being excessively pushed.
  • the control valve is configured such that when the spool is positioned at the one moving end, the first land is applied to a part of the input port and the second land is provided.
  • the length of the reduced diameter portion is determined so that the opening area of the input port is equal to the opening area of the output port in this state. You can also. In this way, even when the hydraulic oil can be confined, the hydraulic oil input from the output source flow path via the input port can be smoothly transferred to the release oil chamber flow path via the output port. Can be output.
  • the control valve includes the first land that is applied to a part of the output port and the second land when the spool is positioned at the other moving end.
  • the land is in a state where it hangs over a part of the drain port, and in this state, the length of the reduced diameter portion is determined so that the opening area of the output port and the opening area of the drain port are the same. You can also In this way, even when the configuration is such that the hydraulic oil can be confined, the hydraulic oil in the flow channel for the release oil chamber input via the output port is smoothly discharged to the drain flow channel via the drain port. can do.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hydraulic control device 20.
  • FIG. FIG. 10 is an explanatory diagram showing a change in the state of the control valve 70 due to movement of a spool 74. It is explanatory drawing which shows the mode of the time change of the electric current command of the linear solenoid SLU, and the oil pressure PullON which acts on the oil chamber 11a for engagement, and the oil pressure PlOFF which acts on the oil chamber 11b for release.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the influence of centrifugal hydraulic pressure acting on the lockup clutch 16.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the configuration of a hydraulic control apparatus 20 as an embodiment of the present invention.
  • the hydraulic control apparatus 20 inputs an engine torque output to an engine crankshaft in an automobile equipped with an engine (not shown) and an automatic transmission (not shown), and inputs the automatic transmission.
  • the device is configured as a device for controlling the hydraulic pressure of the torque converter 11 transmitted to the shaft.
  • the torque converter 11 includes a pump impeller 13 connected to the crankshaft via a converter cover 12, a turbine runner 14 connected to the input shaft and disposed opposite the pump impeller 13, and between the pump impeller 13 and the turbine runner 14. And a lockup clutch 16 that directly connects the pump impeller 13 (converter cover 12) and the turbine runner 14 to each other.
  • the torque is transmitted by the torque converter 11 by converting the engine torque into a hydraulic oil flow by the pump impeller 13 and converting the hydraulic oil flow into torque on the input shaft of the automatic transmission by the turbine runner 14. .
  • the oil chamber in the torque converter 11 is partitioned into an engagement oil chamber 11a and a release oil chamber 11b by the lockup clutch 16, and an engagement oil chamber for inputting / outputting hydraulic oil to / from the engagement oil chamber 11a.
  • a release port 12a and a release oil chamber port 12b for inputting / outputting hydraulic oil to / from the release oil chamber 11b are formed.
  • the lockup clutch 16 is engaged (on) or disengaged (off) in accordance with the differential pressure between the hydraulic pressure in the engagement oil chamber 11a and the hydraulic pressure in the release oil chamber 11b. To do.
  • hydraulic oil is input to the release oil chamber 11b via the release oil chamber port 12b by the hydraulic control device 20, and the engagement oil chamber 11a via the engagement oil chamber port 12a.
  • the lockup clutch 16 is disengaged.
  • hydraulic oil is input to the engagement oil chamber 11a via the engagement oil chamber port 12a and input of the hydraulic oil from the release oil chamber port 12b to the release oil chamber 11b is stopped, The lockup clutch 16 is engaged.
  • the lockup clutch 16 is engaged, the input side pump impeller 13 and the output side turbine runner 14 are directly connected, and the engine torque is mechanically and directly transmitted to the input shaft of the automatic transmission. Will be.
  • the hydraulic control device 20 is driven by a mechanical oil pump 51 that pumps hydraulic oil by power from an engine via a strainer 52 and a signal pressure Pslt from a linear solenoid SLT (not shown).
  • Regulator valve 53 that regulates the hydraulic oil pumped from the oil pump 51 to generate the line pressure PL
  • a primary regulator that is driven by the signal pressure Pslt from the linear solenoid SLT (not shown) to generate the line pressure PL.
  • a secondary regulator valve 54 that adjusts the hydraulic oil output from the valve 53 to generate the secondary pressure Psec, and an oil passage that inputs the secondary pressure Psec to the engagement oil chamber 11a via the engagement oil chamber port 12a and the release.
  • An SLU and a controller 30 that drives and controls the linear solenoid SLU are provided.
  • the controller 30 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM for storing a processing program and a RAM for temporarily storing data in addition to the CPU.
  • the line pressure PL is used for controlling the engagement pressure of a friction engagement element such as a clutch or a brake provided in the automatic transmission.
  • the switching valve 60 includes a sleeve 62 in which various ports are formed, a spool 64 that slides in the sleeve 62 in the axial direction, and a spring 66 that biases the spool 64 in the axial direction.
  • the sleeve 62 has a signal pressure port 62a for inputting the signal pressure from the linear solenoid SLU as a signal pressure for pressing the spool 64 in the direction opposite to the biasing force of the spring 66, an input port 62b for inputting the secondary pressure Psec, and a secondary An input port 62c that inputs hydraulic oil discharged from the secondary regulator valve 54 with the generation of the pressure Psec, an input port 62d that inputs hydraulic oil from a communication oil passage 57 connected to the control valve 70, and a release oil
  • the output port 62e connected to the release oil chamber port 12b of the chamber 11b, the output port 62f connected to the engagement oil chamber port 12a of the engagement oil chamber 11a, and the automatic transmission via a cooler (not shown).
  • An output port 62g connected to the LUBE to be lubricated, and a drain port 62 for discharging hydraulic oil Door is formed.
  • the secondary pressure Psec from the secondary regulator valve 54 is input to the release oil chamber 11b via the input port 62b, the output port 62e, and the release oil chamber port 12b, and the hydraulic oil in the engagement oil chamber 11a is engaged.
  • the hydraulic fluid that is output to the lubrication target LUBE through the oil-combining chamber port 12a, the output port 62f, and the output port 62g and discharged from the secondary regulator valve 54 as the secondary pressure Psec is generated is input to the input port 62c and the drain port. It is discharged through 62h. As a result, an oil passage for releasing the engagement of the lockup clutch 16 is formed.
  • the linear solenoid SLU when the linear solenoid SLU is on, the signal pressure from the linear solenoid SLU overcomes the urging force of the spring 66, and the spool 64 moves to the position shown in the right half region in FIG. To do.
  • the input port 62b and the output port 62f are communicated
  • the input port 62c and the output port 62g are communicated
  • the input port 62d and the output port 62e are communicated.
  • the communication between the input port 62b and the output port 62e is blocked, the communication between the input port 62c and the drain port 62h is blocked, and the communication between the output port 62f and the output port 62g is blocked.
  • the secondary pressure Psec from the secondary regulator valve 54 is input to the engagement oil chamber 11a via the input port 62b, the output port 62f, and the engagement oil chamber port 12a, and the release oil chamber 11b becomes the release oil chamber.
  • the hydraulic fluid that is communicated with the communication oil passage 57 through the port 12b, the output port 62e, and the input port 62d, and is discharged from the secondary regulator valve 54 as the secondary pressure Psec is generated, is connected to the input port 62c and the output port 62g.
  • the control valve 70 outputs hydraulic oil to the communication oil passage 57 or discharges the hydraulic oil in the communication oil passage 57.
  • the hydraulic oil in the release oil chamber 11b communicated with the communication oil passage 57 is also discharged, so that an oil passage for engaging the lockup clutch 16 is formed. Will be.
  • the control valve 70 includes a sleeve 72 in which various ports are formed, a spool 74 that is slidable in the sleeve 72 in the axial direction, and a spring 76 that biases the spool 74 in the axial direction.
  • the spool 74 includes a small-diameter land 74a formed at the lower shaft end in FIG.
  • a small-diameter land 74b having the same diameter as the small-diameter land 74a, a large-diameter land 74c having a larger outer diameter than the small-diameter lands 74a and 74b, It is formed as a shaft-like member having a connecting portion 74d for connecting the small diameter land 74a and the small diameter land 74b and a connecting portion 74e for connecting the small diameter land 74b and the large diameter land 74c.
  • the sleeve 72 has a signal pressure port 72a for inputting the signal pressure of the linear solenoid SLU into a space formed by the small diameter land 74b, the large diameter land 74c of the spool 74, the connecting portion 74e, and the inner wall of the sleeve 72, and an orifice.
  • the feedback port 72b that inputs the hydraulic pressure PullON that acts on the engaging oil chamber 11a as a feedback force that presses the sleeve 74, and the hydraulic pressure PullOFF that acts on the release oil chamber 11b via the orifice serves as a feedback force that presses the sleeve 74.
  • the feedback port 72c to be input and the secondary pressure Psec output from the secondary regulator valve 54 to the supply oil passage 55 are input to the space S formed by the small-diameter lands 74a and 74b of the spool 74, the connecting portion 74d, and the inner wall of the sleeve 72.
  • An output port 72e that outputs the secondary pressure Psec input to the space S from the input port 72d to the communication oil passage 57 and is connected to the input port 62d of the switching valve 60 via the communication oil passage 57;
  • a drain port 72f for discharging the hydraulic oil in the space S to the drain oil passage 59 and a drain port 72g for discharging the hydraulic oil leaking from the sliding surface between the large-diameter land 74c and the inner wall surface of the sleeve 72 are formed. ing.
  • the signal pressure from the linear solenoid SLU input to the signal pressure port 72a is applied to the spring 76 by a differential pressure corresponding to the diameter difference (pressure receiving area difference) between the small diameter land 74b and the large diameter land 74c. It acts on the spool 74 in the direction opposite to the force. Further, the feedback force due to the hydraulic pressure PullON input to the feedback port 72b acts on the spool 74 in the same direction as the biasing force of the spring 76, and the feedback force due to the hydraulic pressure PullOFF input to the feedback port 72c is the biasing force of the spring 76. Acting on the spool 74 in the opposite direction.
  • FIG. 2 is an explanatory view showing a change in the state of the control valve 70 due to the movement of the spool 74. As shown in the figure, the state of the control valve 70 changes as shown in FIGS.
  • the X coordinate is defined in the axial direction of the spool 74, and the position of the end surface of the shaft end where the small-diameter land 74a is formed will be described as the position of the spool 74.
  • FIG. 2A shows the state of the control valve 70 when the linear solenoid SLU is turned off and the spool 74 is at the initial position X0 (moving end).
  • This state is the area of the left half of FIG. It is the same as the state in the position shown in FIG.
  • the input port 72d and the output port 72e are communicated with each other, the supply oil passage 55 and the communication oil passage 57 are communicated, and the communication between the output port 72e and the drain port 72f is cut off, and the communication oil passage 57 and the drain oil are communicated.
  • the communication with the road 59 is cut off.
  • the secondary pressure Psec output from the secondary regulator valve 54 to the supply oil passage 55 is supplied to the communication oil passage 57 via the input port 72d and the output port 72e.
  • the spool 64 of the switching valve 60 is in the off position, and the input port 62d connected to the communication oil passage 57 is shut off.
  • the secondary pressure Psec is filled in the communication oil passage 57.
  • the linear solenoid SLU is turned on and the spool 64 of the switching valve 60 moves to the on position, the secondary pressure Psec can be supplied to the release oil chamber 11b via the communication between the input port 62d and the output port 62e. it can. For this reason, the state shown in FIG.
  • FIG. 2A is referred to as a supplyable state (corresponding to the first state of the present invention).
  • a part of the small diameter land 74a is applied to the input port 72d and a part of the small diameter land 74b is applied to the output port 72e. It has become.
  • the small-diameter land 74a and the small-diameter land 74b have the same opening area of the input port 72d and the opening area of the output port 72e, that is, the opening width A of the input port 72d and the opening width B of the output port 72e are the same.
  • the length L (see FIG. 2B) of the connecting portion 74d that connects the two is determined. Thereby, the hydraulic fluid input into the space S through the input port 72d can be smoothly output from the output port 72e.
  • FIGS. 2B to 2E show the state of the control valve 70 after the linear solenoid SLU is turned on.
  • FIG. 2B shows a state where the spool 74 has moved from the initial position X0 to the position X1.
  • the communication between the input port 72d and the output port 72e is cut off to cut off the communication between the supply oil passage 55 and the communication oil passage 57 and the communication between the output port 72e and the drain port 72f is cut off.
  • the communication between 57 and the drain oil passage 59 is blocked.
  • the opening of the input port 72d is gradually reduced by the small-diameter land 74a, but the secondary pressure Psec is supplied to the communication oil passage 57.
  • FIG. 2C shows a state in which the spool 74 has moved to a position X2 that is separated from the position X1 by a movement amount ⁇ . Also in this case, the communication between the input port 72d and the output port 72e is blocked and the communication between the output port 72e and the drain port 72f is blocked.
  • the spool 74 moves the distance of the movement amount ⁇ from the position X1 to the position X2, the communication between the input port 72d and the output port 72e is blocked and the communication between the output port 72e and the drain port 72f is blocked.
  • the secondary pressure Psec is not input into the space S (communication oil passage 57) and the hydraulic oil in the space S (contact oil passage 57) is not discharged, that is, the secondary pressure Psec is supplied to the release oil chamber 11b. Accordingly, the hydraulic oil in the release oil chamber 11b is not discharged. Therefore, the spool 74 is in the range from the position X1 to the position X2 (corresponding to the second range of the present invention), and the state shown in FIGS. It corresponds to the state of).
  • the length L of the connecting portion 74d is set so that the opening area of the output port 72e and the opening area of the drain port 72f are the same, that is, the opening width C of the output port 72e and the opening width D of the drain port 72f are the same. It was decided. Thereby, the hydraulic oil in the communication oil passage 57 can be smoothly discharged through the output port 72e and the drain port 72f.
  • the length L of the connecting portion 74d may be determined so that the above-described opening widths A, B, C, and D are all the same.
  • the state in which the lockup clutch 16 is disengaged can be formed by turning off the linear solenoid SLU.
  • the spool 64 of the switching valve 60 is in the off position, and the spool 74 of the control valve 70 is in the position shown in FIG.
  • the secondary pressure Psec is input to the release oil chamber 11b via the input port 62b, the output port 62e, and the release oil chamber port 12b, and the hydraulic oil in the engagement oil chamber 11a is input to the engagement oil chamber port 12a.
  • the oil pressure PullON of the engagement oil chamber 11a does not become higher than the oil pressure PullOFF of the release oil chamber 11b, and the lockup clutch 16 is disengaged.
  • the state in which the lockup clutch 16 is completely engaged can be formed by turning on the linear solenoid SLU at the maximum output.
  • the spool 64 of the switching valve 60 is in the on position, and the spool 74 of the control valve 70 is in the position shown in FIG.
  • the secondary pressure Psec is input to the engagement oil chamber 11a via the input port 62b, the output port 62f, and the engagement oil chamber port 12a, and the hydraulic oil in the release oil chamber 11b is released to the release oil chamber port.
  • FIG. 3 shows the time change of the current command of the linear solenoid SLU and the hydraulic pressure PullON (dotted line) acting on the engaging oil chamber 11a and the hydraulic pressure PullOFF (solid line) acting on the releasing oil chamber 11b.
  • the controller 30 performs the fast fill by turning the linear solenoid SLU from OFF to ON (time t0), and sets the low pressure standby state to wait at a low pressure (time t1).
  • each oil passage connected to the linear solenoid SLU is filled with hydraulic oil.
  • the spool 64 of the switching valve 60 moves from the off position to the on position.
  • the secondary pressure Psec is input to the engagement oil chamber 11a through the communication between the input port 62b and the output port 62f, so that the hydraulic pressure PullON of the engagement oil chamber 11a increases.
  • the input port 62 d and the output port 62 e are communicated to communicate the release oil chamber 11 b and the communication oil passage 57.
  • the control valve 70 is ready to be supplied immediately after the signal pressure from the linear solenoid SLU begins to be input, and the secondary pressure Psec is input to the release oil chamber 11b.
  • the hydraulic pressure PullOFF of the release oil chamber 11b changes without decreasing.
  • the control valve 70 is shown in FIG. 2 (b).
  • the supply / discharge stop state is entered. Note that the hydraulic pressure PullOFF is temporarily high during low-pressure standby (time t1 to t2), details of which will be described later.
  • both the engagement oil chamber 11a and the release oil chamber 11b are put on standby in a state where the secondary pressure Psec is input (acted), and after waiting, the hydraulic oil in the release oil chamber 11b is gradually discharged.
  • the differential pressure between the hydraulic pressure PullON and the hydraulic pressure PullOFF is gradually increased, so that the lockup clutch 16 can be engaged smoothly.
  • the lock-up clutch 16 is intended to eliminate torque transmission loss by directly connecting the pump impeller 13 on the input side and the turbine runner 14 on the output side. Was engaged after the difference in rotational speed was relatively small.
  • the engagement region tends to be expanded even when the rotational speed difference between the input side and the output side is relatively large, for example, immediately after the start of the automobile.
  • the lockup clutch 16 is switched from OFF to ON in such a region, the above-described control is performed.
  • the pump impeller 13 on the input side is relatively large.
  • FIG. 4 is an explanatory view for explaining the influence of the centrifugal hydraulic pressure acting on the lock-up clutch 16.
  • the lockup clutch 16 is pushed leftward in FIG.
  • the oil pressure PullOFF of the release oil chamber 11b is increased by this pushing, a feedback force exceeding the secondary pressure Psec is input to the feedback port 72c that inputs the oil pressure PlOFF as a feedback force.
  • the spool 74 may move from the supply / discharge stop state shown in FIG. 2B to switch to a dischargeable state.
  • control valve 70 considering that the control valve 70 is immediately switched from the supply / discharge stop state to the dischargeable state due to an increase in feedback force because the movement amount ⁇ is not secured, it operates in the space S as in this embodiment. Since the oil cannot be confined, the push-up of the lockup clutch 16 cannot be countered. For this reason, when the centrifugal oil pressure is applied during the low pressure standby and the lock-up clutch 16 is pushed in, the spool 74 moves to be in a dischargeable state, and the drain port 72f is opened. As a result, the hydraulic oil in the release oil chamber 11b is discharged and the lockup clutch 16 is suddenly engaged, resulting in an engagement shock.
  • the apparatus configuration is not complicated.
  • the spool 74 When the spool 74 is positioned at the initial position X0 in the supply enabled state, the opening areas of the input port 72d and the output port 72e are the same, and when the spool 74 is positioned at the position X3 in the discharge enabled state, the output port 72e.
  • the length L of the connecting portion 74 is determined so that the opening areas of the drain port 72f and the drain port 72f are the same, so that the hydraulic oil can smoothly flow into and out of the space S. Even when the length L of the connecting portion 74 is determined so as to enable confinement, the hydraulic controllability is not adversely affected.
  • the connecting portion 74d that connects the small-diameter lands 74a and 74b of the spool 74 of the control valve 70 can confine the working oil in the space S, and can smoothly flow in and out of the working oil into the space S. This is the reason.
  • the control valve 70 is supplied with hydraulic oil into the space S formed by the small-diameter lands 74a and 74b of the spool 74, the connecting portion 74d, and the inner wall of the sleeve 72, and the space.
  • the supply / discharge stop state in which the hydraulic oil is not discharged from S and the dischargeable state in which the hydraulic oil output from the release oil chamber 11b and input into the space S is discharged exceed the movement amount ⁇ of the spool 74.
  • the opening area of the input port 72d and the opening area of the output port 72e when the spool 74 is located at the initial position X0 are the same, that is, the opening width A of the input port 72d and the opening width B of the output port 72e are the same.
  • the length L of the connecting portion 74 is determined so as to be, but not limited to this, the length L of the connecting portion 74 is determined without considering the same opening area of the input port 72d and the output port 72e. It is good.
  • the opening area of the output port 72e and the opening area of the drain port 72f when the spool 74 is located at the position X3 are the same, that is, the opening width C of the output port 72e and the opening width D of the drain port 72f are the same.
  • the length L of the connecting portion 74 is determined, the present invention is not limited to this, and the length L of the connecting portion 74 may be determined without considering the same opening area of the output port 72e and the drain port 72f. .
  • the hydraulic pressure of the torque converter 11 mounted on the automobile is controlled.
  • the present invention is not limited to this, and the lockup clutch that transmits power through the working fluid and is engaged by the differential pressure of the fluid pressure.
  • the fluid pressure of a torque converter mounted on a moving body such as a vehicle other than an automobile, a ship or an aircraft, or a stationary device. It is good also as what controls the fluid pressure of the torque converter mounted in.
  • the torque converter 11 corresponds to a “fluid transmission device”
  • the linear solenoid SLU corresponds to a “signal pressure output valve”
  • the control valve 70 corresponds to a “control valve”
  • the switching valve 60 corresponds to a “switching valve”.
  • the controller 30 corresponds to “control means”.
  • the small-diameter land 74a corresponds to a “first land”
  • the small-diameter land 74b corresponds to a “second land”
  • the connecting portion 74d corresponds to a “reduced-diameter portion”.
  • the present invention is applicable to the automobile industry.

Landscapes

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Abstract

コントロールバルブ７０を、空間Ｓ内に作動油を閉じ込めることができるよう構成したから、ロックアップクラッチ１６をオフからオンするときに係合用油室１１ａと解放用油室１１ｂとに共にセカンダリ圧を入力する状態で待機させる際に、遠心油圧の作用によりロックアップクラッチ１６が解放用油室１１ｂ側に押し込まれてセカンダリ圧を超えるフィードバック力がスプール７４に作用しても、空間Ｓ内に閉じ込めた作動油が抵抗力として作用してロックアップクラッチ１６が過度に押し込まれるのを防止すると共に解放用油室１１ｂ内の作動油が排出されるのを防止するから、ロックアップクラッチ１６の係合ショックを抑制することができる。

Description

流体圧制御装置
　本発明は、流体圧制御装置に関し、詳しくは、原動機からの動力を流体室内の作動流体を介して伝達し該流体室がロックアップクラッチにより係合用油室と解放用油室とに区画されて、前記解放用油室に流体圧が入力されて前記係合用油室から排出されることで前記ロックアップクラッチをオフし前記解放用油室への流体圧の入力が停止されて前記係合用油室に流体圧が入力されることで前記ロックアップクラッチをオンする流体伝達装置における、前記流体室に対する流体圧の入出力を制御する流体圧制御装置に関する。
　従来、この種の流体圧制御装置としては、車両のエンジンから入力軸に入力された動力を油室内の作動油を介して出力軸に伝達し油室内を入力軸側の係合用油室と出力軸側の解放用油室とに区画して入力軸と出力軸とを直結可能なロックアップクラッチを有するトルクコンバータにおいて、係合用油室と解放用油室への作動油の入力と遮断とを切り替える切替バルブを用いて油圧制御を行なう油圧制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、入出力の回転速度差が所定数以下などの所定条件が成立する場合に係合用油室に作動油を入力すると共に解放用油室への作動油の入力を停止するよう切替バルブを切り替えることにより両油室に差圧を生じさせてロックアップクラッチを係合し、所定条件が不成立の場合に解放用油室に作動油を入力すると共に係合用油室から作動油を出力するよう切替バルブを切り替えることによりロックアップクラッチの係合を解除するものとしている。
特開２００８－１６９９３８号公報
　ところで、近年においては、トルクコンバータにおける動力伝達効率の更なる向上の要請に伴って、車両の発進直後など入出力の回転速度差が比較的大きな状況からロックアップクラッチの係合が行なわれるようになっている。そのような状況でスムーズにロックアップクラッチを係合することを目的として、切替バルブに加えて解放用油室の油圧を制御する制御バルブを用いて油圧制御を行なう油圧制御装置が提案されている。そのような装置では、調圧された信号圧を入力してその信号圧が大きくなるほど解放用油室からより多くの作動油を排出すると共に解放用油室に作用する油圧が高くなるほど解放用油室からより多くの作動油の排出を促すフィードバック力として作用するよう制御バルブが構成されている。そして、ロックアップクラッチをオフからオンする際には、係合用油室と解放用油室とに同じ元圧の作動油を供給する状態とし、その状態から解放用油室内の作動油を徐々に排出して両油室の差圧を徐々に大きくすることにより、ロックアップクラッチを係合している。
　しかしながら、上述したような入出力の回転速度差が比較的大きな状況では、回転速度差に起因して入力軸側の係合用油室内の作動油に生じる遠心油圧が大きくなって、ロックアップクラッチが解放用油室側に押し込まれる場合がある。その場合、解放用油室内の油圧が高くなるため、解放用油室からの作動油の排出を促すフィードバック力が制御バルブに大きく作用することになる。そのため、解放用油室からの作動油の排出が必要以上に促されてロックアップクラッチが係合されるため、係合ショックが生じるおそれがある。
　本発明の流体圧制御装置は、係合用油室と解放用油室との差圧によりオンされるロックアップクラッチの係合ショックを抑制することを主目的とする。
　本発明の流体圧制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
　本発明の流体圧制御装置は、
　原動機からの動力を流体室内の作動流体を介して伝達し該流体室がロックアップクラッチにより係合用油室と解放用油室とに区画されて、前記解放用油室に流体圧が入力されて前記係合用油室から排出されることで前記ロックアップクラッチをオフし前記解放用油室への流体圧の入力が停止されて前記係合用油室に流体圧が入力されることで前記ロックアップクラッチをオンする流体伝達装置における、前記流体室に対する流体圧の入出力を制御する流体圧制御装置であって、
　調圧を伴って信号圧を出力する信号圧出力バルブと、
　流体圧の出力元に繋がる出力元流路と前記解放用油室に繋がる解放油室用流路とドレン流路とに接続され、前記出力元流路と前記解放油室用流路とを連通すると共に前記解放油室用流路と前記ドレン流路との連通を遮断する第１の状態と、前記出力元流路と前記解放油室用流路との連通を遮断すると共に前記解放油室用流路と前記ドレン流路との連通を遮断する第２の状態と、前記出力元流路と前記解放油室用流路との連通を遮断すると共に前記解放油室用流路と前記ドレン流路とを連通する第３の状態とを、前記信号圧出力バルブからの信号圧の作用により切り替えて形成する制御バルブと、
　前記ロックアップクラッチをオフする際には前記制御バルブが前記第１の状態を形成するよう前記信号圧出力バルブを制御し、前記ロックアップクラッチをオンする際には前記制御バルブが前記第３の状態を形成するよう前記信号圧出力バルブを制御し、前記ロックアップクラッチをオフからオンに切り替える際には前記制御バルブが前記第２の状態を形成するよう前記信号圧出力バルブを制御することにより前記解放用油室内に作動流体を閉じ込め可能に制御する制御手段と
　を備えることを要旨とする。
　この本発明の流体圧制御装置では、ロックアップクラッチをオフする際には制御バルブが出力元流路と解放油室用流路とを連通すると共に解放油室用流路とドレン流路との連通を遮断する第１の状態を形成するよう信号圧出力バルブを制御し、ロックアップクラッチをオンする際には制御バルブが出力元流路と解放油室用流路との連通を遮断すると共に解放油室用流路とドレン流路とを連通する第３の状態を形成するよう信号圧出力バルブを制御し、ロックアップクラッチをオフからオンに切り替える際には制御バルブが出力元流路と解放油室用流路との連通を遮断すると共に解放油室用流路とドレン流路との連通を遮断する第２の状態を形成するよう信号圧出力バルブを制御することにより解放用油室内に作動流体を閉じ込め可能に制御する。これにより、ロックアップクラッチをオフからオンに切り替える際に解放用油室からの作動油の排出が必要以上に促されてロックアップクラッチがオンされるのを防止することができる。この結果、係合用油室と解放用油室との差圧によりオンされるロックアップクラッチの係合ショックを抑制することができる。
　こうした本発明の流体圧制御装置において、前記ロックアップクラッチをオフする際には前記出力元と前記係合用油室とを繋ぐ流路を遮断する状態に切り替え、前記ロックアップクラッチをオンする際には前記出力元と前記係合用油室とを繋ぐ流路を連通する状態に切り替える切替バルブを備えるものとすることもできる。
　また、本発明の流体圧制御装置において、前記制御バルブは、前記各状態を切り替え可能なスプールを有し、初期状態で移動可能範囲のうちの一方の移動端に位置する前記スプールに対して前記信号圧出力バルブからの信号圧に加えて該信号圧が作用する方向と同方向に前記解放用油室内の流体圧をフィードバック力として作用させることにより前記スプールを前記一方の移動端から他方の移動端に向かう方向に移動させ、前記スプールが移動可能範囲のうち前記一方の移動端を含む第１の範囲に位置するときに前記第１の状態を形成し、前記他方の移動端を含む第３の範囲に位置するときに前記第３の状態を形成し、前記第１の範囲と前記第３の範囲との間の第２の範囲に位置するときに前記第２の状態を形成し、前記ロックアップクラッチをオフからオンに切り替える際に前記信号圧出力バルブからの信号圧に加えて前記出力元からの流体圧が前記フィードバック力として作用する場合に前記第２の状態とし該出力元からの流体圧を超える流体圧が前記フィードバック力として作用する場合にも該第２の状態を維持するよう前記第２の範囲が定められてなることを特徴とするものとすることもできる。こうすれば、解放用油室内の流体圧が出力元の流体圧を超えることによりフィードバック力が増加してスプールが移動しても、解放油室用流路とドレン流路との連通を遮断したままとすることができる。したがって、待機中のフィードバック力の増加に伴って解放用油室からの作動油の排出が必要以上に促されることによりロックアップクラッチがオンされるのを防止することができる。
　さらに、本発明の流体圧制御装置において、前記制御手段は、前記ロックアップクラッチをオフからオンに切り替える際には、前記出力元からの流体圧が前記係合用油室と前記解放用油室とに共に作用する状態で待機してから該解放用油室から流体圧が排出されるよう、前記制御バルブが前記第１の状態から前記第２の状態に切り替わって該第２の状態で待機し該待機後に前記第３の状態に切り替わるよう前記信号圧出力バルブを制御する手段であるものとすることもできる。
　そして、本発明の流体圧制御装置において、前記制御バルブは、前記出力元流路に接続される入力ポートと前記解放油室用流路に接続される出力ポートと前記ドレン流路に接続されるドレンポートとが軸方向に沿って前記入力ポートから前記出力ポート，前記ドレンポートの順に形成され、第１のランドと第２のランドと両ランド間を連結する縮径部とが前記第１のランドから前記縮径部，前記第２のランドの順に前記スプールに形成され、前記スプールが前記第１の範囲にあるときに前記第２のランドにより前記ドレンポートを閉塞すると共に前記縮径部を介して前記入力ポートと前記出力ポートとを連通し前記第３の範囲にあるときに前記第１のランドにより前記入力ポートを閉塞すると共に前記縮径部を介して前記出力ポートと前記ドレンポートとを連通し前記第２の範囲にあるときに前記第１のランドにより前記入力ポートを閉塞すると共に前記第２のランドにより前記ドレンポートを閉塞するよう前記縮径部の長さが定められてなるものとすることもできる。こうすれば、第２の状態において、第１のランドと第２のランドと縮径部と制御バルブの内壁とにより囲まれると共に出力ポートと解放油室用流路とを介してロックアップクラッチの解放用油室に繋がる空間に作動油を閉じ込めることができる。このため、例えば、係合用油室内の作動流体に解放用油室内の作動流体よりも大きな遠心油圧が作用してロックアップクラッチが解放用油室側に押し込まれることにより、スプールに作用するフィードバック力が増加する場合においても、解放用油室に繋がる空間内に作動油を閉じ込めるため、ロックアップクラッチが過度に押し込まれるのを防止することができる。
　この態様の本発明の流体圧制御装置において、前記制御バルブは、前記スプールが前記一方の移動端に位置するときに前記第１のランドが前記入力ポートの一部に掛かると共に前記第２のランドが前記出力ポートの一部に掛かる状態となり、該状態で前記入力ポートの開口面積と前記出力ポートの開口面積とが同一となるよう前記縮径部の長さが定められてなるものとすることもできる。こうすれば、作動油を閉じ込めることができるよう構成した場合であっても、出力元流路から入力ポートを介して入力される作動油を出力ポートを介して解放油室用流路にスムーズに出力することができる。これらの態様の本発明の流体圧制御装置において、前記制御バルブは、前記スプールが前記他方の移動端に位置するときに前記第１のランドが前記出力ポートの一部に掛かると共に前記第２のランドが前記ドレンポートの一部に掛かる状態となり、該状態で前記出力ポートの開口面積と前記ドレンポートの開口面積とが同一となるよう前記縮径部の長さが定められてなるものとすることもできる。こうすれば、作動油を閉じ込めることができるよう構成した場合であっても、出力ポートを介して入力した解放油室用流路内の作動油をドレンポートを介してドレン流路にスムーズに排出することができる。
油圧制御装置２０の構成の概略を示す構成図である。 スプール７４の移動によるコントロールバルブ７０の状態の変化を示す説明図である。 リニアソレノイドＳＬＵの電流指令と係合用油室１１ａに作用する油圧ＰｌｕｐＯＮと解放用油室１１ｂに作用する油圧ＰｌｕｐＯＦＦとの時間変化の様子を示す説明図である。 ロックアップクラッチ１６に作用する遠心油圧の影響を説明する説明図である。
　次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
　図１は本発明の一実施例としての油圧制御装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の油圧制御装置２０は、エンジン（図示せず）と、自動変速機（図示せず）とを搭載する自動車におけるエンジンのクランクシャフトに出力されたエンジントルクを入力して自動変速機のインプットシャフトに伝達するトルクコンバータ１１の油圧を制御するための装置として構成されている。
　トルクコンバータ１１は、コンバータカバー１２を介してクランクシャフトに接続されたポンプインペラ１３と、インプットシャフトに接続されポンプインペラ１３と対向配置されたタービンランナ１４と、ポンプインペラ１３とタービンランナ１４との間に配置され一方向のみの回転を許容するワンウェイクラッチ１５ａが取り付けられたステータ１５と、ポンプインペラ１３（コンバータカバー１２）とタービンランナ１４とを直結するロックアップクラッチ１６とを備える。このトルクコンバータ１１によるトルクの伝達は、ポンプインペラ１３によりエンジントルクを作動油の流れに変換すると共にこの作動油の流れをタービンランナ１４により自動変速機のインプットシャフト上のトルクに変換することにより行なう。また、トルクコンバータ１１内の油室は、ロックアップクラッチ１６により係合用油室１１ａと解放用油室１１ｂとに区画され、係合用油室１１ａに作動油を入出力するための係合油室用ポート１２ａと、解放用油室１１ｂに作動油を入出力するための解放油室用ポート１２ｂとが形成されている。そして、このトルクコンバータ１１では、係合用油室１１ａの油圧と解放用油室１１ｂの油圧との差圧に応じてロックアップクラッチ１６が係合（オン）されたり係合解除（オフ）されたりする。その詳細は後述するが、油圧制御装置２０により、解放油室用ポート１２ｂを介して解放用油室１１ｂに作動油が入力されると共に係合油室用ポート１２ａを介して係合用油室１１ａから作動油が排出されることにより、ロックアップクラッチ１６の係合が解除される。また、係合油室用ポート１２ａを介して係合用油室１１ａに作動油が入力されると共に解放油室用ポート１２ｂから解放用油室１１ｂへの作動油の入力が停止されることにより、ロックアップクラッチ１６が係合される。なお、ロックアップクラッチ１６が係合されると、入力側のポンプインペラ１３と出力側のタービンランナ１４とを直結して、エンジントルクが機械的かつ直接的に自動変速機のインプットシャフトに伝達されることになる。
　油圧制御装置２０は、図１に示すように、エンジンからの動力によりストレーナ５２を介して作動油を圧送する機械式オイルポンプ５１と、図示しないリニアソレノイドＳＬＴからの信号圧Ｐｓｌｔにより駆動して機械式オイルポンプ５１から圧送された作動油を調圧してライン圧ＰＬを生成するプライマリレギュレータバルブ５３と、図示しないリニアソレノイドＳＬＴからの信号圧Ｐｓｌｔにより駆動してライン圧ＰＬの生成に伴ってプライマリレギュレータバルブ５３から出力された作動油を調圧してセカンダリ圧Ｐｓｅｃを生成するセカンダリレギュレータバルブ５４と、セカンダリ圧Ｐｓｅｃを係合油室用ポート１２ａを介して係合用油室１１ａに入力する油路と解放油室用ポート１２ｂを介して解放用油室１１ｂに入力する油路とを切り替える切替バルブ６０と、解放用油室１１ｂの油圧を制御するコントロールバルブ７０と、モジュレータ圧Ｐｍｏｄを入力し調圧して切替バルブ６０とコントロールバルブ７０とを駆動する信号圧を出力するリニアソレノイドＳＬＵと、リニアソレノイドＳＬＵを駆動制御するコントローラ３０とを備える。コントローラ３０は、図示しないが、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭなどを備える。なお、ライン圧ＰＬは、自動変速機が備えるクラッチやブレーキなどの摩擦係合要素の係合圧の制御に用いられる。
　切替バルブ６０は、各種ポートが形成されたスリーブ６２と、スリーブ６２内を軸方向に摺動するスプール６４と、スプール６４を軸方向に付勢するスプリング６６とにより構成されている。スリーブ６２には、リニアソレノイドＳＬＵからの信号圧をスプリング６６の付勢力と逆方向にスプール６４を押圧する信号圧として入力する信号圧用ポート６２ａと、セカンダリ圧Ｐｓｅｃを入力する入力ポート６２ｂと、セカンダリ圧Ｐｓｅｃの生成に伴ってセカンダリレギュレータバルブ５４から排出される作動油を入力する入力ポート６２ｃと、コントロールバルブ７０に連結される連絡油路５７から作動油を入力する入力ポート６２ｄと、解放用油室１１ｂの解放油室用ポート１２ｂに接続される出力ポート６２ｅと、係合用油室１１ａの係合油室用ポート１２ａに接続される出力ポート６２ｆと、図示しないクーラーを介して自動変速機の潤滑対象ＬＵＢＥに接続される出力ポート６２ｇと、作動油を排出するドレンポート６２ｈとが形成されている。
　この切替バルブ６０では、リニアソレノイドＳＬＵがオフの場合には、スプリング６６の付勢力によりスプール６４が図１中左半分の領域に示す位置（以下、オフ位置という）に移動する。このとき、入力ポート６２ｂと出力ポート６２ｅとを連通し、入力ポート６２ｃとドレンポート６２ｈとを連通し、出力ポート６２ｆと出力ポート６２ｇとを連通する。また、入力ポート６２ｂと出力ポート６２ｆとの連通を遮断し、入力ポート６２ｃと出力ポート６２ｇとの連通を遮断し、入力ポート６２ｄと出力ポート６２ｅとの連通を遮断する。このため、セカンダリレギュレータバルブ５４からのセカンダリ圧Ｐｓｅｃが入力ポート６２ｂと出力ポート６２ｅと解放油室用ポート１２ｂとを介して解放用油室１１ｂに入力され、係合用油室１１ａの作動油が係合油室用ポート１２ａと出力ポート６２ｆと出力ポート６２ｇとを介して潤滑対象ＬＵＢＥに出力され、セカンダリ圧Ｐｓｅｃの生成に伴ってセカンダリレギュレータバルブ５４から排出された作動油が入力ポート６２ｃとドレンポート６２ｈとを介して排出される。これにより、ロックアップクラッチ１６の係合を解除するための油路が形成されることになる。
　一方、リニアソレノイドＳＬＵがオンの場合には、リニアソレノイドＳＬＵからの信号圧がスプリング６６の付勢力に打ち勝ってスプール６４が図１中右半分の領域に示す位置（以下、オン位置という）に移動する。このとき、入力ポート６２ｂと出力ポート６２ｆとを連通し、入力ポート６２ｃと出力ポート６２ｇとを連通し、入力ポート６２ｄと出力ポート６２ｅとを連通する。また、入力ポート６２ｂと出力ポート６２ｅとの連通を遮断し、入力ポート６２ｃとドレンポート６２ｈとの連通を遮断し、出力ポート６２ｆと出力ポート６２ｇとの連通を遮断する。このため、セカンダリレギュレータバルブ５４からのセカンダリ圧Ｐｓｅｃが入力ポート６２ｂと出力ポート６２ｆと係合油室用ポート１２ａとを介して係合用油室１１ａに入力され、解放用油室１１ｂが解放油室用ポート１２ｂと出力ポート６２ｅと入力ポート６２ｄとを介して連絡油路５７と連通され、セカンダリ圧Ｐｓｅｃの生成に伴ってセカンダリレギュレータバルブ５４から排出された作動油が入力ポート６２ｃと出力ポート６２ｇとを介して潤滑対象ＬＵＢＥに出力される。なお、詳細は後述するが、コントロールバルブ７０により、連絡油路５７に作動油が出力されたり連絡油路５７の作動油が排出されたりする。連絡油路５７の作動油が排出されるときには、連絡油路５７と連通される解放用油室１１ｂの作動油も排出されるから、ロックアップクラッチ１６を係合するための油路が形成されることになる。
　コントロールバルブ７０は、各種ポートが形成されたスリーブ７２と、スリーブ７２内を軸方向に摺動自在に配置されるスプール７４と、スプール７４を軸方向に付勢するスプリング７６とにより構成されている。スプール７４は、図１中下側の軸端に形成された小径ランド７４ａと、小径ランド７４ａと同径の小径ランド７４ｂと、小径ランド７４ａ，７４ｂよりも外径の大きな大径ランド７４ｃと、小径ランド７４ａと小径ランド７４ｂとを連結する連結部７４ｄと、小径ランド７４ｂと大径ランド７４ｃとを連結する連結部７４ｅとを有する軸状部材として形成されている。スリーブ７２には、リニアソレノイドＳＬＵの信号圧をスプール７４の小径ランド７４ｂと大径ランド７４ｃと連結部７４ｅとスリーブ７２の内壁とにより形成される空間に入力する信号圧用ポート７２ａと、オリフィスを介して係合用油室１１ａに作用する油圧ＰｌｕｐＯＮをスリーブ７４を押圧するフィードバック力として入力するフィードバックポート７２ｂと、オリフィスを介して解放用油室１１ｂに作用する油圧ＰｌｕｐＯＦＦをスリーブ７４を押圧するフィードバック力として入力するフィードバックポート７２ｃと、セカンダリレギュレータバルブ５４から供給油路５５に出力されたセカンダリ圧Ｐｓｅｃをスプール７４の小径ランド７４ａ，７４ｂと連結部７４ｄとスリーブ７２の内壁とにより形成される空間Ｓに入力する入力ポート７２ｄと、入力ポート７２ｄから空間Ｓに入力されたセカンダリ圧Ｐｓｅｃを連絡油路５７に出力すると共に連絡油路５７を介して切替バルブ６０の入力ポート６２ｄに接続される出力ポート７２ｅと、空間Ｓ内の作動油をドレン油路５９に排出するドレンポート７２ｆと、大径ランド７４ｃとスリーブ７２の内壁面との摺動面から漏れ出た作動油を排出するドレンポート７２ｇとが形成されている。
　このコントロールバルブ７０では、信号圧用ポート７２ａに入力されるリニアソレノイドＳＬＵからの信号圧は、小径ランド７４ｂと大径ランド７４ｃとの径差（受圧面積差）に応じた差圧によってスプリング７６の付勢力と逆方向にスプール７４に作用する。また、フィードバックポート７２ｂに入力される油圧ＰｌｕｐＯＮによるフィードバック力は、スプリング７６の付勢力と同方向にスプール７４に作用し、フィードバックポート７２ｃに入力される油圧ＰｌｕｐＯＦＦによるフィードバック力は、スプリング７６の付勢力と逆方向にスプール７４に作用する。このため、スプール７４は、スプリング７６の付勢力と、スプリング７６の付勢力と同方向にスプール７４に作用する油圧ＰｌｕｐＯＮによるフィードバック力と、スプリング７６の付勢力と逆方向にスプール７４に作用する油圧ＰｌｕｐＯＦＦによるフィードバック力と、スプリング７６の付勢力と逆方向にスプール７４に作用するリニアソレノイドＳＬＵからの信号圧による力との釣り合い関係によって移動することになる。ここで、図２は、スプール７４の移動によるコントロールバルブ７０の状態の変化を示す説明図である。図示するように、スプール７４の移動により、コントロールバルブ７０の状態が図２（ａ）～（ｅ）に示すように変化する。以下、これらの各状態について順に説明する。なお、スプール７４の軸方向にＸ座標を定め、小径ランド７４ａが形成された軸端の端面位置をスプール７４の位置として説明する。
　図２（ａ）は、リニアソレノイドＳＬＵがオフされてスプール７４が初期位置Ｘ０（移動端）にある場合のコントロールバルブ７０の状態を示し、この状態はスプール７４が図１中の左半分の領域に示す位置にある状態と同じである。このとき、入力ポート７２ｄと出力ポート７２ｅとを連通して供給油路５５と連絡油路５７とを連通し、出力ポート７２ｅとドレンポート７２ｆとの連通を遮断して連絡油路５７とドレン油路５９との連通を遮断する。このため、セカンダリレギュレータバルブ５４から供給油路５５に出力されたセカンダリ圧Ｐｓｅｃが入力ポート７２ｄと出力ポート７２ｅを介して連絡油路５７に供給される。ここで、リニアソレノイドＳＬＵがオフされている場合、切替バルブ６０のスプール６４はオフ位置にあり連絡油路５７に接続される入力ポート６２ｄは遮断されているから、連絡油路５７に供給されたセカンダリ圧Ｐｓｅｃは連絡油路５７内に充填されることになる。ただし、リニアソレノイドＳＬＵがオンされて切替バルブ６０のスプール６４がオン位置に移動すれば、入力ポート６２ｄと出力ポート６２ｅとの連通を介して解放用油室１１ｂにセカンダリ圧Ｐｓｅｃを供給することができる。このため、図２（ａ）に示す状態を供給可能状態（本発明の第１の状態に相当）という。また、図２（ａ）に示すように、スプール７４が初期位置Ｘ０にある場合には、小径ランド７４ａの一部が入力ポート７２ｄにかかり小径ランド７４ｂの一部が出力ポート７２ｅにかかる状態となっている。この状態で、入力ポート７２ｄの開口面積と出力ポート７２ｅの開口面積とが同一即ち入力ポート７２ｄの開口幅Ａと出力ポート７２ｅの開口幅Ｂとが同一となるよう小径ランド７４ａと小径ランド７４ｂとを連結する連結部７４ｄの長さＬ（図２（ｂ）参照）を定めるものとした。これにより、入力ポート７２ｄを介して空間Ｓ内に入力された作動油を出力ポート７２ｅからスムーズに出力することができる。
　図２（ｂ）～（ｅ）は、リニアソレノイドＳＬＵがオンされた以降のコントロールバルブ７０の状態を示す。図２（ｂ）では、スプール７４が初期位置Ｘ０から位置Ｘ１まで移動した状態を示す。このとき、入力ポート７２ｄと出力ポート７２ｅとの連通を遮断して供給油路５５と連絡油路５７との連通を遮断すると共に出力ポート７２ｅとドレンポート７２ｆとの連通を遮断して連絡油路５７とドレン油路５９との連通を遮断する。なお、スプール７４が初期位置Ｘ０から位置Ｘ１まで移動するにつれて入力ポート７２ｄは小径ランド７４ａにより開口が徐々に小さくなるものの、セカンダリ圧Ｐｓｅｃは連絡油路５７に供給される状態にある。即ち、スプール７４が初期位置Ｘ０から位置Ｘ１まで移動する範囲（本発明の第１の範囲に相当）では、コントロールバルブ７０は供給可能状態にある。次に、図２（ｃ）は、スプール７４が位置Ｘ１から移動量αだけ離れた位置Ｘ２に移動した状態を示す。この場合も、入力ポート７２ｄと出力ポート７２ｅとの連通を遮断すると共に出力ポート７２ｅとドレンポート７２ｆとの連通を遮断する。このように、スプール７４が位置Ｘ１から位置Ｘ２まで移動量αの距離を移動する間は、入力ポート７２ｄと出力ポート７２ｅとの連通を遮断すると共に出力ポート７２ｅとドレンポート７２ｆとの連通を遮断するものとなる。これにより、空間Ｓ（連絡油路５７）内にセカンダリ圧Ｐｓｅｃが入力されず空間Ｓ（連絡油路５７）内の作動油が排出されない状態、即ちセカンダリ圧Ｐｓｅｃが解放用油室１１ｂに供給されず解放用油室１１ｂの作動油も排出されない状態となる。このため、スプール７４が位置Ｘ１から位置Ｘ２の範囲（本発明の第２の範囲に相当）にあって図２（ｂ）～（ｃ）に示す状態を給排停止状態（本発明の第２の状態に相当）という。
　そして、スプール７４が位置Ｘ２から移動端である位置Ｘ３まで移動すると、図２（ｄ）に示す状態を経て図２（ｅ）に示す状態となる。なお、リニアソレノイドＳＬＵから最大出力の信号圧が出力される場合に位置Ｘ３（図２（ｅ））にスプール７４が移動し、この状態はスプール７４が図１中の右半分の領域に示す位置にある状態と同じである。図２（ｄ），（ｅ）に示す状態は、いずれも入力ポート７２ｄと出力ポート７２ｅとの連通を遮断して供給油路５５と連絡油路５７との連通を遮断し出力ポート７２ｅとドレンポート７２ｆとを連通して連絡油路５７とドレン油路５９とを連通する状態であるが、スプール７４が位置Ｘ２から位置Ｘ３まで移動するにつれてドレンポート７２ｆは小径ランド７４ｂにより徐々に開口が大きくなっていく。このため、図２（ｄ）に示す状態では、ドレンポート７２ｆの開口面積に応じて連絡油路５７（空間Ｓ）内の作動油が排出され、図２（ｅ）に示す状態では、最大開口でドレンポート７２ｆと出力ポート７２ｅとを連通して連絡油路５７（空間Ｓ）内の作動油が排出されることになる。ここで、リニアソレノイドＳＬＵがオンされている場合、切替バルブ６０のスプール６４はオン位置にあり連絡油路５７は入力ポート６２ｄと出力ポート６２ｅとの連通を介して解放用油室１１ｂと連通されているから、解放用油室１１ｂの作動油が排出されることになる。このため、スプール７４が位置Ｘ２から位置Ｘ３の範囲（本発明の第３の範囲に相当）にあって図２（ｄ）～（ｅ）に示す状態を排出可能状態（本発明の第３の状態に相当）という。また、図２（ｅ）に示すように、スプール７４が位置Ｘ３にある場合には、小径ランド７４ａの一部が出力ポート７２ｅにかかり小径ランド７４ｂの一部がドレンポート７２ｆにかかる状態となっている。この状態で、出力ポート７２ｅの開口面積とドレンポート７２ｆの開口面積とが同一即ち出力ポート７２ｅの開口幅Ｃとドレンポート７２ｆの開口幅Ｄとが同一となるよう連結部７４ｄの長さＬを定めるものとした。これにより、連絡油路５７内の作動油を出力ポート７２ｅとドレンポート７２ｆとを介してスムーズに排出することができる。なお、上述した開口幅Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄがすべて同一となるよう連結部７４ｄの長さＬを定めるものとしてもよい。
　こうして構成された油圧制御装置２０では、ロックアップクラッチ１６が係合解除された状態は、リニアソレノイドＳＬＵをオフすることにより形成することができる。この場合、切替バルブ６０のスプール６４はオフ位置にあり、コントロールバルブ７０のスプール７４は図２（ａ）に示す位置にある。これにより、セカンダリ圧Ｐｓｅｃが入力ポート６２ｂと出力ポート６２ｅと解放油室用ポート１２ｂとを介して解放用油室１１ｂに入力され、係合用油室１１ａの作動油が係合油室用ポート１２ａと出力ポート６２ｆと出力ポート６２ｇとを介して排出（潤滑対象ＬＵＢＥに出力）される。このため、係合用油室１１ａの油圧ＰｌｕｐＯＮが解放用油室１１ｂの油圧ＰｌｕｐＯＦＦよりも高くならず、ロックアップクラッチ１６は係合解除される。一方、ロックアップクラッチ１６が完全に係合された状態は、リニアソレノイドＳＬＵを最大出力でオンすることにより形成することができる。この場合、切替バルブ６０のスプール６４はオン位置にあり、コントロールバルブ７０のスプール７４は図２（ｅ）に示す位置にある。これにより、セカンダリ圧Ｐｓｅｃが入力ポート６２ｂと出力ポート６２ｆと係合油室用ポート１２ａとを介して係合用油室１１ａに入力され、解放用油室１１ｂ内の作動油が解放油室用ポート１２ｂと出力ポート６２ｅと入力ポート６２ｄと連絡油路５７と出力ポート７２ｅとドレンポート７２ｆとを順に介して排出された以降は解放用油室１１ｂへの作動油の入力が停止される。このため、係合用油室１１ａの油圧ＰｌｕｐＯＮが解放用油室１１ｂの油圧ＰｌｕｐＯＦＦよりも高くなってロックアップクラッチ１６が係合される。
　いま、ロックアップクラッチ１６をオフからオンする場合を考える。本実施例では、ロックアップクラッチ１６をオフしている状態即ちセカンダリ圧Ｐｓｅｃを解放用油室１１ｂに入力して係合用油室１１ａから排出している状態から、係合用油室１１ａと解放用油室１１ｂとに共にセカンダリ圧Ｐｓｅｃが入力（作用）する状態で待機させ、その後に徐々に解放用油室１１ｂの作動油を排出することによりロックアップクラッチ１６がオンされる。その際のリニアソレノイドＳＬＵの電流指令と係合用油室１１ａに作用する油圧ＰｌｕｐＯＮ（点線）と解放用油室１１ｂに作用する油圧ＰｌｕｐＯＦＦ（実線）との時間変化の様子を図３に示す。
　まず、コントローラ３０によりリニアソレノイドＳＬＵをオフからオンにしてファストフィルを行なって（時刻ｔ０）、低圧で待機させる低圧待機状態とする（時刻ｔ１）。このファストフィルにより、リニアソレノイドＳＬＵに繋がる各油路に作動油が充填されることになる。このとき、リニアソレノイドＳＬＵからの信号圧が入力されることで切替バルブ６０のスプール６４はオフ位置からオン位置に移動する。これにより、入力ポート６２ｂと出力ポート６２ｆとを連通して係合用油室１１ａにセカンダリ圧Ｐｓｅｃが入力されるから、係合用油室１１ａの油圧ＰｌｕｐＯＮが高くなっていく。また、入力ポート６２ｄと出力ポート６２ｅとを連通して解放用油室１１ｂと連絡油路５７とを連通する。コントロールバルブ７０は、リニアソレノイドＳＬＵからの信号圧が入力され始めた直後は供給可能状態にあり、セカンダリ圧Ｐｓｅｃが解放用油室１１ｂに入力される。上述したように、リニアソレノイドＳＬＵがオフされている間は連絡油路５７にセカンダリ圧Ｐｓｅｃを充填しているから、解放用油室１１ｂの油圧ＰｌｕｐＯＦＦは低下することなく推移する。そして、係合用油室１１ａと解放用油室１１ｂとに共にセカンダリ圧Ｐｓｅｃが入力されて、フィードバックポート７２ｂ，７２ｃに共にセカンダリ圧Ｐｓｅｃが作用すると、コントロールバルブ７０は、図２（ｂ）に示す給排停止状態となる。なお、低圧待機中（時刻ｔ１～ｔ２）において油圧ＰｌｕｐＯＦＦが一時的に高くなっているが、この詳細については後述する。
　時刻ｔ２で低圧待機状態が終了すると、リニアソレノイドＳＬＵからの信号圧が所定のパターンに従って大きくなるよう電流制御が行なわれる。これにより、コントロールバルブ７０は図２（ｃ）に示す状態を経て給排停止状態から図２（ｄ）に示す排出可能状態に切り替わり、ドレンポート７２ｆの開口面積に応じて解放用油室１１ｂから作動油が排出される。このため、油圧ＰｌｕｐＯＦＦが低下していき、油圧ＰｌｕｐＯＮとの差圧が徐々に大きくなる。そして、時刻ｔ２から所定時間が経過した時刻ｔ３以降においては、入力側のポンプインペラ１３（エンジンのクランクシャフト）の回転速度と出力側のタービンランナ１４（自動変速機のインプットシャフト）の回転速度との差分が目標値となるようフィードバック制御を伴って、リニアソレノイドＳＬＵからの信号圧がさらに大きくなるよう制御される。このような制御を行なって、回転速度の差分が所定値に達すると、リニアソレノイドＳＬＵから最大電流が出力されて（時刻ｔ４）、ロックアップクラッチ１６が係合される。このように、係合用油室１１ａと解放用油室１１ｂとに共にセカンダリ圧Ｐｓｅｃが入力（作用）する状態で待機させ、待機させた後に解放用油室１１ｂの作動油を徐々に排出していくことで、油圧ＰｌｕｐＯＮと油圧ＰｌｕｐＯＦＦとの差圧を徐々に大きくしていくから、ロックアップクラッチ１６をスムーズに係合することができる。
　次に、低圧待機中に油圧ＰｌｕｐＯＦＦが一時的に高くなっている理由について説明する。ここで、ロックアップクラッチ１６は、入力側のポンプインペラ１３と出力側のタービンランナ１４とを直結することによりトルクの伝達ロスをなくすことを目的としており、従来はポンプインペラ１３とタービンランナ１４との回転速度差が比較的小さくなってから係合されていた。しかし、近年の動力伝達効率のさらなる向上の要請に伴って、例えば自動車の発進直後など入力側と出力側との回転速度差が比較的大きな場合にまで係合領域が拡大される傾向にある。そのような領域でロックアップクラッチ１６をオフからオンする際には、上述した制御が行なわれるが、入力側と出力側との回転速度差が比較的大きいために、入力側であるポンプインペラ１３やコンバータカバー１２の近傍の作動油には、出力側であるタービンランナ１４やロックアップクラッチ１６の近傍の作動油よりも大きな遠心力（以下、遠心油圧という）が作用する。ここで、図４は、ロックアップクラッチ１６に作用する遠心油圧の影響を説明する説明図である。図示するように、入力側の遠心油圧が大きくなることにより、ロックアップクラッチ１６が図４中左方向に押し込まれることになる。この押し込みにより、解放用油室１１ｂの油圧ＰｌｕｐＯＦＦが高まると、油圧ＰｌｕｐＯＦＦをフィードバック力として入力するフィードバックポート７２ｃには、セカンダリ圧Ｐｓｅｃを超えるフィードバック力が入力されることになる。低圧待機中に、そのようなフィードバック力がスプール７４に作用すると、図２（ｂ）に示す給排停止状態からスプール７４が移動して排出可能状態に切り替わるおそれがある。しかし、本実施例では、上述したように、図２（ｂ）に示す給排停止状態から図２（ｄ）に示す排出可能状態に切り替わるまでには移動量αを超えるスプール７４の移動を必要とするから、排出可能状態に切り替わらずに給排停止状態を維持することができる。また、給排停止状態を維持することができるために、作動油を空間Ｓ内（連絡油路５７内を含む）に閉じこめることができる。このため、ロックアップクラッチ１６が押し込まれたときには、空間Ｓ内に閉じこめられる作動油の油圧が高まり、それが押し込みに対する抵抗力として作用してロックアップクラッチ１６が過度に押し込まれるのを防止することができる。低圧待機中に油圧ＰｌｕｐＯＦＦが一時的に高くなっているのは、このような遠心油圧によるロックアップクラッチ１６の押し込みの影響によるものである。
　これに対して、移動量αが確保されずフィードバック力の増加により、コントロールバルブ７０が給排停止状態から排出可能状態にすぐに切り替わるものを考えると、本実施例のように空間Ｓ内に作動油を閉じ込めることができないから、ロックアップクラッチ１６の押し込みに対抗することができない。このため、低圧待機中に遠心油圧が作用してロックアップクラッチ１６が押し込まれると、スプール７４が移動して排出可能状態となりドレンポート７２ｆが開口されてしまう。これにより、解放用油室１１ｂ内の作動油が排出されてロックアップクラッチ１６が急激に係合されることになり、係合ショックが生じてしまう。本実施例では、空間Ｓ内に作動油を閉じ込めて解放用油室１１ｂ内の作動油が排出されるのを防止するから、そのようなロックアップクラッチ１６の係合ショックが発生するのを抑制することができる。また、このような遠心油圧の影響を回避するため、低圧待機中に係合用油室１１ａに入力する油圧と解放用油室１１ｂに入力する油圧とを異なる油圧とすることも考えられるが、セカンダリ圧Ｐｓｅｃとは異なる油圧を生成しなければならず、装置構成が複雑なものとなってしまう。本実施例では、もとより同じセカンダリ圧Ｐｓｅｃを用いてロックアップクラッチ１６を制御しており、スプール７４の連結部７４ｄの長さＬを空間Ｓ内に作動油の閉じ込めが可能となるよう定めたものであるから、装置構成が複雑となることはない。そして、供給可能状態でスプール７４が初期位置Ｘ０に位置する場合に入力ポート７２ｄと出力ポート７２ｅとの開口面積が同一となると共に排出可能状態でスプール７４が位置Ｘ３に位置する場合に出力ポート７２ｅとドレンポート７２ｆとの開口面積が同一となるよう連結部７４の長さＬを定め、空間Ｓ内への作動油の流入出がスムーズに行なわれるものとしたから、空間Ｓ内に作動油の閉じ込めが可能となるよう連結部７４の長さＬを定めた場合であっても、油圧の制御性に悪影響を及ぼすことはない。コントロールバルブ７０のスプール７４の小径ランド７４ａ，７４ｂを連結する連結部７４ｄを、空間Ｓ内に作動油を閉じ込めることができると共に空間Ｓ内への作動油の流入出がスムーズに行なわれる長さＬとしたのは、こうした理由による。
　以上説明した実施例の流体圧制御装置では、コントロールバルブ７０を、スプール７４の小径ランド７４ａ，７４ｂと連結部７４ｄとスリーブ７２の内壁とにより形成される空間Ｓ内への作動油の供給および空間Ｓからの作動油の排出がなされない給排停止状態と、解放用油室１１ｂから出力されて空間Ｓ内に入力された作動油を排出する排出可能状態とをスプール７４の移動量αを超える移動をもって切り替えるよう構成したから、トルクコンバータ１１のロックアップクラッチ１６をオフからオンするときに係合用油室１１ａと解放用油室１１ｂとに共にセカンダリ圧Ｐｓｅｃを入力する状態で待機させる際に、遠心油圧の作用によりロックアップクラッチ１６が解放用油室１１ｂ側に押し込まれてセカンダリ圧Ｐｓｅｃを超えるフィードバック力がスプール７４に作用する場合であっても、排出可能状態に切り替わらずに給排停止状態を維持して空間Ｓ内に作動油を閉じ込めると共に閉じ込められた作動油がロックアップクラッチ１６の押し込みに対する抵抗力として作用してロックアップクラッチ１６が過度に押し込まれるのを防止することができる。このため、解放用油室１１ｂ内の作動油が排出されてロックアップクラッチ１６が係合されるのを防止することができるから、遠心油圧によるロックアップクラッチ１６の係合ショックの発生を抑制することができる。
　実施例では、スプール７４が初期位置Ｘ０に位置する際の入力ポート７２ｄの開口面積と出力ポート７２ｅの開口面積とが同一即ち入力ポート７２ｄの開口幅Ａと出力ポート７２ｅの開口幅Ｂとが同一となるよう連結部７４の長さＬを定めるものとしたが、これに限られず、入力ポート７２ｄと出力ポート７２ｅとの開口面積の同一を考慮することなく連結部７４の長さＬを定めるものとしてもよい。また、スプール７４が位置Ｘ３に位置する際の出力ポート７２ｅの開口面積とドレンポート７２ｆの開口面積とが同一即ち出力ポート７２ｅの開口幅Ｃとドレンポート７２ｆの開口幅Ｄとが同一となるよう連結部７４の長さＬを定めるものとしたが、これに限られず、出力ポート７２ｅとドレンポート７２ｆとの開口面積の同一を考慮することなく連結部７４の長さＬを定めるものとしてもよい。
　実施例では、自動車に搭載されたトルクコンバータ１１の油圧を制御するものとしたが、これに限られず、作動流体を介して動力を伝達すると共に流体圧の差圧により係合されるロックアップクラッチを有するトルクコンバータの流体圧を制御するものであればよく、自動車以外の車両や船舶、航空機等の移動体に搭載されたトルクコンバータの流体圧を制御するものとしてもよいし、据え置き型の機器に搭載されたトルクコンバータの流体圧を制御するものとしてもよい。
　ここで、実施例の主要な要素と発明の概要の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、トルクコンバータ１１が「流体伝達装置」に相当し、リニアソレノイドＳＬＵが「信号圧出力バルブ」に相当し、コントロールバルブ７０が「制御バルブ」に相当し、切替バルブ６０が「切替バルブ」に相当し、コントローラ３０が「制御手段」に相当する。また、小径ランド７４ａが「第１のランド」に相当し、小径ランド７４ｂが「第２のランド」に相当し、連結部７４ｄが「縮径部」に相当する。なお、実施例の主要な要素と発明の概要の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が発明の概要の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、発明の概要の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、発明の概要の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は発明の概要の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
　以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
　本発明は、自動車産業に利用可能である。

Claims (7)

  1. 　原動機からの動力を流体室内の作動流体を介して伝達し該流体室がロックアップクラッチにより係合用油室と解放用油室とに区画されて、前記解放用油室に流体圧が入力されて前記係合用油室から排出されることで前記ロックアップクラッチをオフし前記解放用油室への流体圧の入力が停止されて前記係合用油室に流体圧が入力されることで前記ロックアップクラッチをオンする流体伝達装置における、前記流体室に対する流体圧の入出力を制御する流体圧制御装置であって、
    　調圧を伴って信号圧を出力する信号圧出力バルブと、
    　流体圧の出力元に繋がる出力元流路と前記解放用油室に繋がる解放油室用流路とドレン流路とに接続され、前記出力元流路と前記解放油室用流路とを連通すると共に前記解放油室用流路と前記ドレン流路との連通を遮断する第１の状態と、前記出力元流路と前記解放油室用流路との連通を遮断すると共に前記解放油室用流路と前記ドレン流路との連通を遮断する第２の状態と、前記出力元流路と前記解放油室用流路との連通を遮断すると共に前記解放油室用流路と前記ドレン流路とを連通する第３の状態とを、前記信号圧出力バルブからの信号圧の作用により切り替えて形成する制御バルブと、
    　前記ロックアップクラッチをオフする際には前記制御バルブが前記第１の状態を形成するよう前記信号圧出力バルブを制御し、前記ロックアップクラッチをオンする際には前記制御バルブが前記第３の状態を形成するよう前記信号圧出力バルブを制御し、前記ロックアップクラッチをオフからオンに切り替える際には前記制御バルブが前記第２の状態を形成するよう前記信号圧出力バルブを制御することにより前記解放用油室内に作動流体を閉じ込め可能に制御する制御手段と
    　を備える流体圧制御装置。
  2. 　前記ロックアップクラッチをオフする際には前記出力元と前記係合用油室とを繋ぐ流路を遮断する状態に切り替え、前記ロックアップクラッチをオンする際には前記出力元と前記係合用油室とを繋ぐ流路を連通する状態に切り替える切替バルブを備える請求項１記載の流体圧制御装置。
  3. 　前記制御バルブは、前記各状態を切り替え可能なスプールを有し、初期状態で移動可能範囲のうちの一方の移動端に位置する前記スプールに対して前記信号圧出力バルブからの信号圧に加えて該信号圧が作用する方向と同方向に前記解放用油室内の流体圧をフィードバック力として作用させることにより前記スプールを前記一方の移動端から他方の移動端に向かう方向に移動させ、前記スプールが移動可能範囲のうち前記一方の移動端を含む第１の範囲に位置するときに前記第１の状態を形成し、前記他方の移動端を含む第３の範囲に位置するときに前記第３の状態を形成し、前記第１の範囲と前記第３の範囲との間の第２の範囲に位置するときに前記第２の状態を形成し、前記ロックアップクラッチをオフからオンに切り替える際に前記信号圧出力バルブからの信号圧に加えて前記出力元からの流体圧が前記フィードバック力として作用する場合に前記第２の状態とし該出力元からの流体圧を超える流体圧が前記フィードバック力として作用する場合にも該第２の状態を維持するよう前記第２の範囲が定められてなることを特徴とする請求項１または２記載の流体圧制御装置。
  4. 　前記制御手段は、前記ロックアップクラッチをオフからオンに切り替える際には、前記出力元からの流体圧が前記係合用油室と前記解放用油室とに共に作用する状態で待機してから該解放用油室から流体圧が排出されるよう、前記制御バルブが前記第１の状態から前記第２の状態に切り替わって該第２の状態で待機し該待機後に前記第３の状態に切り替わるよう前記信号圧出力バルブを制御する手段である請求項３記載の流体圧制御装置。
  5. 　前記制御バルブは、前記出力元流路に接続される入力ポートと前記解放油室用流路に接続される出力ポートと前記ドレン流路に接続されるドレンポートとが軸方向に沿って前記入力ポートから前記出力ポート，前記ドレンポートの順に形成され、第１のランドと第２のランドと両ランド間を連結する縮径部とが前記第１のランドから前記縮径部，前記第２のランドの順に前記スプールに形成され、前記スプールが前記第１の範囲にあるときに前記第２のランドにより前記ドレンポートを閉塞すると共に前記縮径部を介して前記入力ポートと前記出力ポートとを連通し前記第３の範囲にあるときに前記第１のランドにより前記入力ポートを閉塞すると共に前記縮径部を介して前記出力ポートと前記ドレンポートとを連通し前記第２の範囲にあるときに前記第１のランドにより前記入力ポートを閉塞すると共に前記第２のランドにより前記ドレンポートを閉塞するよう前記縮径部の長さが定められてなる請求項３または４記載の流体圧制御装置。
  6. 　前記制御バルブは、前記スプールが前記一方の移動端に位置するときに前記第１のランドが前記入力ポートの一部に掛かると共に前記第２のランドが前記出力ポートの一部に掛かる状態となり、該状態で前記入力ポートの開口面積と前記出力ポートの開口面積とが同一となるよう前記縮径部の長さが定められてなる請求項５記載の流体圧制御装置。
  7. 　前記制御バルブは、前記スプールが前記他方の移動端に位置するときに前記第１のランドが前記出力ポートの一部に掛かると共に前記第２のランドが前記ドレンポートの一部に掛かる状態となり、該状態で前記出力ポートの開口面積と前記ドレンポートの開口面積とが同一となるよう前記縮径部の長さが定められてなる請求項５または６記載の流体圧制御装置。
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