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WO2009068678A1 - Verfahren und vorrichtung zum transport von gegenständen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum transport von gegenständen Download PDF

Info

Publication number
WO2009068678A1
WO2009068678A1 PCT/EP2008/066481 EP2008066481W WO2009068678A1 WO 2009068678 A1 WO2009068678 A1 WO 2009068678A1 EP 2008066481 W EP2008066481 W EP 2008066481W WO 2009068678 A1 WO2009068678 A1 WO 2009068678A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transport
anl
beh
transported
objects
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/066481
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gisbert Berger
Katja Worm
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to CA2707094A priority Critical patent/CA2707094C/en
Priority to AU2008328755A priority patent/AU2008328755A1/en
Publication of WO2009068678A1 publication Critical patent/WO2009068678A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
    • B07C3/14—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using light-responsive detecting means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for transporting a plurality of objects, in particular postal items.
  • a mail item typically passes through a sorting system at least twice and is then transported to the respectively predetermined destination address.
  • the destination address of the mailpiece is read.
  • the read target address is determined again.
  • an encoding of the destination address is printed on the mailpiece.
  • This encoding is read on the second pass.
  • it is proposed in DE 4000603 C2 to measure a feature vector of the mail item during the first pass and store it together with the read target address.
  • the mail item is measured again.
  • a further feature vector is generated. This further feature vector is compared with the stored feature vectors to find the stored feature vector of the same object.
  • the destination address which is stored together with the found feature vector, is used as the destination address to which the item of mail is to be transported.
  • a method having the features of the preamble of claim 1 and a device having the features of the preamble of claim 9 are known from EP 1222037 Bl. It describes how the search space is limited in the search for a stored record for a mailing becomes.
  • the means of transport in which the mailpieces are transported are containers which are provided with machine-readable identifiers. These identifiers are determined and used in the search for records. The search is limited to the records of mail items from this container.
  • the invention has for its object to provide a method having the features of the preamble of claim 1 and an apparatus having the features of the preamble of claim 9, in which the search for the transport process does not require that the transport transported in a particular order to the processing plant be still required that an identifier of a means of transport is read after transport of the means of transport to the respective processing plant.
  • At least one object is spent in a means of transport. It is possible that a different means of transport is used for each transport operation or that the same means of transport is used for several transport processes.
  • the means of transport with the at least one object is transported to a processing plant.
  • the transported with the transport items are supplied to the processing plant. Things they are supplied in such a way that initially all objects from this means of transport are fed to the processing plant before the processing plant is supplied with further objects. These other items can come from other transport processes.
  • a first measurement is made of what value a given feature takes on this object.
  • the first measurement is taken before this item has been brought into the respective means of transport.
  • the transport process information is determined and stored, which objects are transported together by this transport process and which feature value which of these objects in each case takes the first time.
  • Each transport process is determined, which has the following property: Through the transport process, at least n objects with the n measured feature values were in each case spent together in the means of transport used for the transport process, and in this transporter transported means of transport. It is possible that in this means of transport except these n objects other objects are transported.
  • the n characteristic values as well as the saved transport process information are used to determine these transportation processes. The determination can not deliver one, one or more transport operations.
  • the determined transport operation is used as a result of the search.
  • a preselection is thus carried out under the transport processes during the search.
  • objects are measured in advance.
  • the search is performed.
  • the search provides a preselection under transport processes and causes a restriction of the search space.
  • the stored transport operation information and the n feature values are used. It is not necessary to determine the identifier of a means of transport after this means of transport has been transported to the processing plant.
  • the order in which items are placed in a means of transport or fed to a processing plant is also not needed.
  • the invention can be z. B. for the processing and sorting of mail, baggage of travelers or containers or other freight items.
  • a label of a destination to which the item is to be transported or a label of an owner of the item is read.
  • the destination is z. B. a delivery address for a mail or a production line of a factory or a destination station or destination port or destination airport for a piece of luggage or freight.
  • B a delivery address for a mail or a production line of a factory or a destination station or destination port or destination airport for a piece of luggage or freight.
  • FIG. 1 shows an exemplary decomposition of the feature space
  • FIG. 2 shows the position of the measured values in the feature space of FIG. 1
  • FIG. 1 shows an exemplary decomposition of the feature space
  • FIG 3 shows the transport of the mail items A1,..., A5 as well as B1,..., B4;
  • Fig. 6 shows the transformed transportation process information
  • FIG. 7 shows the determination of the transport process for the mailpieces A-1,..., A-5 of the transport process TV-w;
  • the items to be transported are mail items.
  • Each item of mail is provided with an identification of that delivery address to which this item of mail is to be transported.
  • the delivery address acts as the destination of the mailing.
  • the marking has generally been applied to the mail item before the beginning of transporting. But it is also possible that it is attached only during transport.
  • Each mail item goes through a sorting system at least twice. It is possible for a mail item to pass through the same sorting system several times or to pass through a sorting system three times. At the first pass, at least the delivery address is determined. It is possible that further features are measured, for. B. the weight of the mail or with which franking the mail item is provided.
  • a reading device of the sorting system used in the first pass attempts to automatically determine the delivery address automatically by means of "Optical Character Recognition" (OCR) If this fails, a person reads the delivery address and gives at least a part of the read delivery address, e.g. All mail items to the same delivery area are ejected into the same output bin on each pass It is possible that mail items are delivered to different delivery areas in the same output bin For example, because the number of output bins is less than the number of predetermined delivery areas, in this case an "n-pass sequencing" is preferably performed. Such a method is known from EP 948416 Bl. After the first pass, the mail items that the sorting system has discharged into an output tray are placed in a container. The container is transported to the feeder of the second sorting plant, and the mailpieces are fed to the sorting plant for the second pass.
  • OCR Optical Character Recognition
  • a container with mail items which have passed through a sorting system for the first time, is transported to another location and the mailpieces there are fed to a further sorting system. It is also possible that some mail items from an output tray of another sorting system are transported in a container to a feeder of another sorting system and these mail items are fed to the other sorting system. It would be very impractical if every other sorting system again had to read the delivery address that the first sorting system has already read. The classic approach to avoid this is that the first sorting system prints a coding of the delivery address on the mailpiece, z. B. in the form of a bar pattern ("bar code”) .Each additional sorting system reads this bar pattern.
  • EP 1222037 B1 which makes it possible for each further sorting installation to determine that delivery address which the first sorting installation has read without a line pattern.
  • Predetermined mail item which can be measured optically, while the mail item passes through a sorting system, without damaging the mailpiece.
  • Examples of such features are: dimensions of the mail piece,
  • FIG. 1 illustrates an exemplary decomposition of the feature space.
  • two become
  • Characteristics of each mail item measured namely Merk-1 and Merk- 2.
  • the range of values of Merk-1 is plotted on the x-axis, that of Merk-2 on the y-axis. Every possible feature value is therefore a tuple.
  • the space spanned by the x-axis and the y-axis is subdivided in the example into five subsets, namely Cl-1 to Cl-5. The boundary lines of these subsets do not necessarily run parallel to the coordinate axes. These five subsets are referred to below as "clusters.”
  • the values measured are the two features Merk-1 and Merk-2 for the mailpieces Al,.
  • Figure 2 shows the position of these tuples of measured values in FIG 1. It is furthermore shown in which of the five clusters Cl-1, ..., Cl-5 each tuple falls in. The tuple with the two measured values for the mailpiece Dl falls into the cluster C1 -3, for D2 in cluster Cl-5.
  • Fig. 3 illustrates the transport of the mail items Al, ..., A5 and Bl, ..., B4.
  • the mail items Al, ..., A5 and Bl, ..., B4 pass through a first sorting system AnI-I.
  • a reading device of this first sorting system AnI-I reads the respective identification of the delivery address with which the mailpieces Al,..., A5, Bl,..., B4 and other continuous mailpieces are provided.
  • a measuring device of the first sorting system AnI-I measures which values the predefined characteristics for the mail items Al,..., A5 assume.
  • This measuring device Anl-2 also measures which values the predefined characteristics assume for the mail items Bl,..., B4.
  • Fig. 4 illustrates the transport of the mail items Cl, ..., C6 and Dl and D2.
  • the mail items Cl, ..., C6 pass through a second sorting system Anl-2.
  • a reading device of this second sorting system Anl-2 reads the respective identification of the delivery address, with which the postal items Cl,..., C6, D1, D2 and further continuous mailpieces are provided.
  • a measuring device of the second sorting system Anl-2 measures which values the predetermined characteristics for the mail items Cl,..., C6 assume. This measuring device also measures which values the predefined characteristics assume for the mailpieces D 1 and D 2.
  • This record includes
  • the identifier distinguishes the mail item from all other mail items that pass through one of the sorting systems within a certain period of time.
  • the period is z. For ten days.
  • Each sorting system used to transport the mail has read and write access to this central database DB.
  • the four sorting systems AnI-I, Anl-2, Anl-3 and Anl-4 have read and write access to this central database DB.
  • the first sorting system AnI-I discharges each passing mail item into one of its output devices. Before discharging, the mail items pass through the first sorting system AnI-I in a stream of successive objects.
  • the first sorting system AnI-I removes individual mailpieces from the stream by the sorting system AnI-I guiding them into one of the output compartments.
  • the first sorting system AnI-I discharges the mailpieces Al,..., A5 into the output compartment Af-A and the mailpieces Bl,..., B4 into the output compartment Af-B.
  • the second sorting system Anl-2 discharges the mailpieces Cl,..., C6 into the output compartment Af-C and the mailpieces D1, D2 into the output compartment Af-D. From each output tray, mail items are periodically removed and placed in a container. These containers act as a means of transport. It is possible that in this case an output tray is completely emptied. It is also possible that in this case one or more mail items remain in the output tray, z. B. because not all mail in the output tray fit into the container.
  • each container is placed in the mail items from the output tray, provided with a label.
  • this label determines to which location the container with the mail items is to be transported. This location is referred to below as "intermediate point" because it is an intermediate point on the way of the mail items in the container to the respective delivery address.
  • the label can be paper-bound or include an electronic data carrier. or in machine-readable form on the label.
  • the mail items Al,..., A5 are brought out of the delivery compartment Af-A into a first container Beh-1 and transported away.
  • the mail items Bl, ..., B4 are off the output tray Af-B spent in a second container Beh-2 and transported away.
  • the mail items Cl,..., C6 are brought out of the delivery compartment Af-C into the already used first container Beh-1 and transported away.
  • the mail items Dl and D2 are transferred from the output tray Af-D into the already used second container Beh-2 and transported away.
  • the containers Beh-1 and Beh-2 are thus both used twice.
  • the intermediate point is a feed device to a further sorting plant, for example a "feed feeder" of this further sorting plant.
  • the container with the mail items is transported to this intermediate point and emptied there.
  • the mail items from the container are fed to the further sorting system by means of the feed device.
  • This further sorting system determines the delivery address of each mail item that has read the first sorting system. Subsequently, the further sorting system in turn discharges the mail item into one of its output compartments depending on the access address. The transport of the mail item to this delivery address is triggered.
  • the mail items Al,..., A5 are transported in the first container Beh-1 from the output compartment Af-A to the feeder ZE-3 of a third sorting system Anl-3.
  • This transport forms the transport process TV-I.
  • the mailpieces Bl, ..., B4 are transported from the output tray Af-B in the second container Beh-2 to the feeder ZE-4 of a fourth sorting system Anl-4.
  • This transport forms the transport process TV-2.
  • the mail items Cl,..., C6 are transported in the first container Beh-1 from the output compartment Af-C to the feeding device ZE-3 of the third sorting system Anl-3.
  • This transport forms the transport process TV-3.
  • the mail items D 1 and D 2 are transferred from the delivery compartment Af-D in the second container Beh-2 to the delivery device ZE-4 of the fourth Sorting system Anl-4 transported. This transport forms the transport process TV-4.
  • a transport process is therefore characterized in the exemplary embodiment by: an output compartment of a sorting installation as the starting point of the transport process,
  • each sorting system registers which items of mail are ejected into which output compartment and into which cluster the feature values of this item of mail fall.
  • each sorting system registers which transport processes emanate from this sorting system.
  • FIG. 5 illustrates which information about transport processes registers the first sorting installation AnI-I and the second sorting installation Anl-2. These transport process information I_TV-1, I_TV-2, I_TV-3, I_TV-4 are also stored in the central database DB.
  • the following transport process information I TV-I is stored via the first transport process TV-I:
  • the corresponding transport process information I_TV-2, I TV-3, I TV-4 are also stored on the remaining three transport operations TV-2, TV-3 and TV-4.
  • the mail items A-1,..., A-5 are transported from the output compartment Af-A of the first sorting system AnI-I in the first container Beh-1 to the feeding device ZE-3 of the third sorting system Anl-3.
  • the invention eliminates the need for the third sorting system Anl-3 to measure an identifier of the first container Beh-1 and a point in time at which the transport process TV-I was started or ended. It suffices that the third sorting system Anl-3 registers that a transport process TV-w reaches the feeding device ZE-3. Furthermore, the third sorting system Anl-3 registers which items of mail which pass through the third sorting system Anl-3 were transported in this transport process TV-w to the third sorting system Anl-3.
  • the fourth sorting system Anl-4 registers that a transport process TV-x with the mailpieces B-1,..., B-4 reaches the feed device ZE-4.
  • the mailpieces Al,..., A5 are singulated by the feeder ZE-3 of the third sorting system Anl-3.
  • a measuring device of the third sorting system Anl-4 again measures which values the given characteristics for the mail items Al, ..., A5 assume. In the exemplary embodiment, these are the values of the two features Merk-1 and Merk-2.
  • Bl, ..., B4 are separated by the feeder ZE-4 of the fourth sorting system Anl-4.
  • a measuring device of the fourth sorting system Anl-4 again measures which values the predefined characteristics for the postal items Bl,..., B4 assume. The corresponding applies to the mail items Cl, ..., C6, Dl and D2.
  • the database DB which is searched for the data record that was stored for this mail item is searched for in the central database DB.
  • the mail item AI passes through the third sorting system Anl-3, it is stored in the central database DB searched for the record for the mail item AI. This data record was created when the mail item AI passed through the first sorting system AnI-I.
  • Each record for a mailpiece comprises - the read identification of the delivery address of the mailpiece
  • the information is stored by which
  • Transport process - or which transport operations - each mail item is removed from a sorting system.
  • This information is stored as part of the transportation process information.
  • the feature values measured when re-measuring for a mailpiece are compared with feature values of stored records.
  • This comparison is carried out automatically by a data processing system DVA, which is connected to the central database DB. It would be very time-consuming if the measured feature values would have to be compared with the feature values of all stored data records. Therefore, a preselection is made among the stored records.
  • Each outgoing transport process is determined by which at least n mailpieces with the n measured measured results were in each case brought together into a container and transported there to the sorting system. For this determination, the n measurement results and the stored Transport operation information used. In this determination, at least one transport process is determined each time, namely the transport process in which these n mail items were transported. It is possible that additional borrowed transport operations are determined, namely, those in which similar n objects were transported.
  • the search for those n mail items is limited to those data records which were stored for mail items which were transported in the at least one determined transport process.
  • FIGS. 6 to 10 illustrate this determination of the transport process.
  • the data processing system DVA automatically prepares the transport process information i_TV-1, I_TV-2, I_TV-3, I_TV-4. For each cluster, it is determined how many postal items belonging to this cluster were transported in which outbound transport process. In Fig. 6, this is illustrated for the five clusters Cl-I, Cl-2, Cl-3, Cl-4 and Cl-5 of Fig. 1. The following information is determined for cluster Cl-I:
  • n 3.
  • the mail items AI,..., A-5 reach the feeding device ZE-3 of the third sorting system Anl-3 in the transport process TV-w.
  • the third sorting system Anl-3 registers that the mailpieces AI, ..., A-5 jointly reach the feeding device ZE-3 in a transport process TV-w.
  • FIG. 7 shows the three transformed transport process information of FIG. 6 for the three clusters Cl-I, Cl-2 and Cl-3 determined.
  • the outgoing transport process TV-I is determined as the only transport process for the five mail items AI,..., A-5.
  • the incoming transport process TV-w can only match the outgoing transport process TV-I.
  • the stored transport process information I TV-I provide that in the transport process TV-I the mail items AI, ..., A-5 were transported. In Fig. 7, the determined transport process is shown in bold.
  • the data record which was stored for the first mailpiece A-1 of the incoming transport process TV-w is subsequently searched for among the five data records for the five mailpieces which were transported in the transport process TV-I.
  • This search space constraint drastically reduces the search time.
  • FIG. 8 illustrates the determination of the outgoing transport process for the mailpieces of the incoming transport process TV-x.
  • the four mail items B-1, ..., B-4 are transported to the feeder ZE-4 of the fourth sorting system Anl-4.
  • the characteristic values of the first three postal items are measured, ie B-I, B-2 and B-3. In this case, it is determined that the first mail item (ie B-I) belongs to cluster Cl-2, the second mail item (ie B-2) to cluster Cl-1 and the third mail item (thus B-3) to cluster Cl-4.
  • FIG. 8 shows the three transformed transport process information of FIG. 6 for the three identified clusters Cl-2, Cl-I and Cl-4.
  • FIG 9 illustrates the determination of the outgoing transport process for the mailpieces of the incoming transport process TV-y.
  • the transport process TV-y the six mail items C-I, ..., C-6 are transported to the feeder ZE-3 of the third sorting system Anl-3.
  • the transport process TV-3 at least one mail item was transported by Cl-2 and by Cl-4. Therefore, the transport process TV-3 is determined.
  • the numbers of mail items are additionally determined. As stated above, two of the first three mailpieces from TV-y belong to Cl-1 and one to Cl-4. Fig. 10 shows the evaluation of Fig. 9, but in addition the numbers are taken into account.
  • the incoming transport process TV-z consists of only two mail items. Therefore, initially only these two mail items D-I and D-2 are measured. The only outgoing transport operation is TV-4.
  • the predetermined number n is the same for each arriving transport process, unless fewer than n mail items are transported in the transport process. But it is also possible to keep n variable. For example, n is increased until a single
  • Transport process is determined or all mail items of an incoming transport process were measured.
  • the respective transport process is determined exclusively by the method described above. It is also possible, when determining the transport process, to additionally take into account identifiers with which the means of transport used are identified. For example, it is initially tried on the basis of the identifier to uniquely determine the transport process. If this fails, the method described above is used. It is also possible, conversely, first with the method described above to determine transport operations and resolve ambiguities using the identifiers of means of transport. Reference sign list

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport mehrerer Gegenstände (A-1, B-1, C-1, D-1,...), insbesondere Postsendungen. In mehreren Transportvorgängen wird jeweils mindestens ein Gegenstand (A-1, B-1, C-1, D-1,...) zu einer Verarbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) transportiert. Für jeden Gegenstand (A-1, B-1, C-1 D-1,...) wird zwei Mal gemessen, welchen Wert ein vorgegebenes Merkmal für diesen Gegenstand annimmt. Die erste Messung wird vor dem jeweiligen Transportvorgang durchgeführt, die erneute Messung nach dem Transportvorgang. Für jeden Transportvorgang wird die Transportvorgangs-Information (TV-1, TV-2, TV-3, TV-4) ermittelt und abgespeichert, welche Gegenstände (A-1, B-1, C-1, D-1,...) gemeinsam durch diesen Transportvorgang transportiert werden und welchen Merkmalswert welcher dieser Gegenstände beim ersten Messen jeweils annimmt. Für jeden Gegenstand (A-1, B-1, C-1, D-1,...) wird danach gesucht, durch welchen Transportvorgang dieser Gegenstand transportiert wurde. Für mindestens einen Transportvorgang wird hierbei eine Suchraumeinschränkung vorgenommen. Hierbei wird jeder Transportvorgang ermittelt, durch den jeweils mindestens n Gegenstände mit den n gemessenen Merkmalswerten gemeinsam in ein Transportmittel (Beh-1, Beh-2) verbracht und in diesem Transportmittel transportiert wurden.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Gegenständen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport mehrerer Gegenstände, insbesondere Postsendungen. Eine Postsendung durchläuft typischerweise mindestens zweimal eine Sortieranlage und wird dann an die jeweils vorgegebene Zieladresse transportiert. Beim ersten Durchlauf wird die Zieladresse der Postsendung gelesen. Beim zweiten Durchlauf wird die gelesene Zieladresse wieder ermittelt. Traditionellerweise wird beim ersten Durchlauf eine Codierung der Zieladresse auf die Postsendung gedruckt. Diese Codierung wird beim zweiten Durchlauf gelesen. Um das Bedrucken von Postsendungen zu vermeiden, wird in DE 4000603 C2 vorgeschlagen, beim ersten Durchlauf einen Merkmalsvektor von der Post- sendung zu messen und diesen zusammen mit der gelesenen Zieladresse abzuspeichern. Beim zweiten Durchlauf wird die Postsendung erneut gemessen. Dadurch wird ein weiterer Merkmalsvektor erzeugt. Dieser weitere Merkmalsvektor wird mit den abgespeicherten Merkmalsvektoren verglichen, um den abgespei- cherten Merkmalsvektor von demselben Gegenstand zu finden.
Die Zieladresse, die zusammen mit dem gefundenen Merkmalsvektor abgespeichert ist, wird als diejenige Zieladresse verwendet, an den die Postsendung zu transportieren ist.
Diese Suche erfordert, dass viele Merkmalsvektoren miteinan- der verglichen werden, was zeitaufwendig ist. Bei wachsender Anzahl von transportieren Postsendungen steigt die Gefahr, dass unter den abgespeicherten Merkmalsvektoren der falsche Merkmalsvektor gefunden wird. Daher wurden bereits Einschränkungen des Suchraums vorgeschlagen. Ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 9 sind aus EP 1222037 Bl bekannt. Dort wird beschrieben, wie der Suchraum bei der Suche nach einem abgespeicherten Datensatz für eine Postsendung eingeschränkt wird. Die Transportmittel, in denen die Postsendungen transportiert werden, sind Behälter, die mit maschinenlesbaren Kennungen versehen sind. Diese Kennungen werden ermittelt und bei der Suche nach Datensätzen verwendet. Die Suche wird auf die Datensätze von Postsendungen aus diesem Behälter beschränkt .
Dieser Ansatz erfordert, dass die Kennung des Behälters zuverlässig gelesen wird. In der Praxis gelingt es manchmal nicht, die Kennung fehlerfrei zu lesen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 9 bereitzustellen, bei dem die Suche nach dem Transportvorgang weder erfordert, dass die Transportmittel in einer bestimmten Reihenfolge zur Verarbeitungsanlage transportiert werden, noch erfordert, dass eine Kennung eines Transportmittels nach dem Transport des Transportmittels zur jeweiligen Verarbeitungsanlage gelesen wird.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden mehrere Transportvorgänge durchgeführt. In jedem dieser Transportvorgänge werden mindestens die folgenden Schritte durchgeführt:
- Jeweils mindestens ein Gegenstand wird in ein Transportmittel verbracht. Möglich ist, dass für jeden Transportvorgang ein anderes Transportmittel verwendet wird oder dass dasselbe Transportmittel für mehrere Transportvorgän- ge verwendet wird.
- Das Transportmittel mit dem mindestens einen Gegenstand wird zu einer Verarbeitungsanlage transportiert.
- Die mit dem Transportmittel transportierten Gegenstände werden der Verarbeitungsanlage zugeführt. Die Gegenstände werden ihr dergestalt zugeführt, dass zunächst alle Gegenstände aus diesem Transportmittel der Verarbeitungsanlage zugeführt werden, bevor der Verarbeitungsanlage weitere Gegenstände zugeführt werden. Diese weiteren Gegen- stände können aus anderen Transportvorgängen stammen.
Außerdem werden folgende Schritte durchgeführt:
- Für jeden Gegenstand wird ein erstes Mal gemessen, welchen Wert ein vorgegebenes Merkmal für diesen Gegenstand annimmt. Die erste Messung wird durchgeführt, bevor dieser Gegenstand in das jeweilige Transportmittel verbracht wurde.
- Für jeden Transportvorgang wird die Transportvorgangsinformation ermittelt und abgespeichert, welche Gegenstände gemeinsam durch diesen Transportvorgang transportiert werden und welchen Merkmalswert welcher dieser Gegenstände beim ersten Messen jeweils annimmt.
- Für jeden Gegenstand wird erneut gemessen, welchen Wert das Merkmal für diesen Gegenstand annimmt. Die erneute Messung wird durchgeführt, nachdem der Gegenstand der je- weiligen Verarbeitungsanlage zugeführt wurde.
- Es wird danach gesucht, durch welchen Transportvorgang dieser Gegenstand transportiert wurde.
Bei dieser Suche werden für mindestens einen Transportvorgang zusätzlich die folgenden Schritte durchgeführt: - Für n Gegenstände, die gemeinsam durch diesen Transportvorgang transportiert wurden, werden die erneuten Messungen durchgeführt. Hierbei gilt n >= 2. Diese n Messungen liefern n Merkmalswerte.
- Jeder Transportvorgang wird ermittelt, der folgende Eigen- schaft hat: Durch den Transportvorgang wurden jeweils mindestens n Gegenstände mit den n gemessenen Merkmalswerten gemeinsam in dasjenige Transportmittel, das für den Transportvorgang verwendet wird, verbracht und in diesem Trans- portmittel transportiert. Möglich ist, dass in diesem Transportmittel außer diesen n Gegenständen weitere Gegenstände transportiert werden.
— Für die Ermittlung dieser Transportvorgänge werden die n Merkmalswerte sowie die abgespeicherten Transportvorgangsinformationen verwendet. Die Ermittlung kann keinen, einen oder mehrere Transportvorgänge liefern.
— Für jeden Gegenstand, der durch einen ermittelten Transportvorgang der Verarbeitungsanlage zugeführt wurde, wird der ermittelte Transportvorgang als Ergebnis der Suche verwendet .
Erfindungsgemäß wird also bei der Suche eine Vorauswahl unter den Transportvorgängen durchgeführt. Vor der Suche werden im voraus n Gegenstände gemessen. Anschließend wird die Suche durchgeführt. Die Suche liefert eine Vorauswahl unter Transportvorgängen und bewirkt eine Einschränkung des Suchraums. Um die Suche durchzuführen, werden die gespeicherten Trans- portvorgangs-Informationen und die n Merkmalswerte verwendet. Nicht erforderlich ist es, die Kennung eines Transportmittels zu ermitteln, nachdem dieses Transportmittel zur Verarbeitungsanlage transportiert wurde. Die Reihenfolge, in der Gegenstände in ein Transportmittel verbracht oder einer Verarbeitungsanlage zugeführt werden, wird ebenfalls nicht benötigt. Die Erfindung lässt sich z. B. für die Verarbeitung und Sortierung von Postsendungen, von Gepäckstücken von Reisenden oder auch von Containern oder anderen Frachtstücken anwenden.
In einer Ausgestaltung wird eine Kennzeichnung eines Zielpunkts, an den der Gegenstand zu transportieren ist, oder ei- ne Kennzeichnung eines Eigentümers des Gegenstands gelesen.
Der Zielpunkt ist z. B. eine Zustelladresse für eine Postsendung oder eine Fertigungsstraße einer Fabrik oder ein Zielbahnhof oder Zielhafen oder Zielflughafen für ein Gepäckstück oder Frachtstück. Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels gezeigt. Dabei veranschaulichen:
Fig. 1 eine beispielhafte Zerlegung des Merkmalsraums; Fig. 2 die Lage der Messwerte im Merkmalsraum von Fig. 1 ;
Fig. 3 den Transport der Postsendungen A1,...,A5 sowie B1,...,B4;
Fig. 4 den Transport der Postsendungen Cl,..., C6 sowie Dl und D2;
Fig. 5 welche Informationen über Transportvorgänge abgespeichert werden;
Fig. 6 die umgeformten Transportvorgangs-Informationen;
Fig. 7 die Ermittlung des Transportvorgangs für die Postsendungen A-I,..., A-5 des Transportvorgangs TV-w;
Fig. 8 die Ermittlung des Transportvorgangs für die Postsendungen B-I,..., B-4 des Transportvorgangs TV-x;
Fig. 9 die Ermittlung des Transportvorgangs für die Postsendungen C-I,..., C-6 des Transportvorgangs TV-y;
Fig. 10 die Ermittlung von Fig. 9 unter zusätzlicher Berücksichtigung der Anzahlen.
Im Ausführungsbeispiel sind die zu transportierenden Gegenstände Postsendungen. Jede Postsendung ist mit einer Kennzeichnung derjenigen Zustelladresse versehen, an die diese Postsendung zu transportieren ist. Die Zustelladresse fungiert als der Zielpunkt der Postsendung. Die Kennzeichnung ist in der Regel vor Beginn des Transportierens auf die Postsendung aufgebracht worden. Möglich ist aber auch, dass sie erst während des Transportierens angebracht wird. Jede Postsendung durchläuft mindestens zweimal eine Sortieranlage. Möglich ist, dass eine Postsendung dieselbe Sortieranlage mehrmals durchläuft oder dreimal eine Sortieranlage durchläuft . Beim ersten Durchlauf wird zumindest die Zustelladresse ermittelt. Möglich ist, dass weitere Merkmale gemessen werden, z. B. das Gewicht der Postsendung oder mit welcher Frankierung die Postsendung versehen ist.
Vorzugsweise versucht eine Leseeinrichtung der beim ersten Durchlauf verwendeten Sortieranlage, zunächst automatisch per „Optical Character Recognition" (OCR) die Zustelladresse automatisch zu ermitteln. Gelingt dies nicht, so liest ein Mensch die Zustelladresse und gibt wenigstens einen Teil der gelesenen Zustelladresse, z. B. die Postleitzahl, ein. Jeder möglichen Zustelladresse ist ein Zustellgebiet zugeordnet. Alle Postsendungen an dasselbe Zustellgebiet werden bei jedem Durchlauf in dasselbe Ausgabefach ausgeschleust. Möglich ist, dass Postsendungen an verschiedene Zustellgebiete in dasselbe Ausgabefach ausgeschleust werden. Möglich ist, dass eine Postsendung mehrmals dieselbe Sortieranlage durchläuft, beispielsweise weil die Anzahl von Ausgabefächer geringer als die Anzahl der vorgegebenen Zustellgebiete ist. In diesem Fall wird vorzugsweise ein „n-pass sequencing" durchgeführt. Ein solches Verfahren ist aus EP 948416 Bl bekannt. Nach dem ersten Durchlauf werden die Postsendungen, die die Sortieranlage in ein Ausgabefach ausgeschleust hat, in einen Behälter verbracht. Der Behälter wird zu der Zuführeinrichtung der zweiten Sortieranlage transportiert, und die Postsendungen werden der Sortieranlage für den zweiten Durchlauf zugeführt.
Möglich ist auch, dass ein Behälter mit Postsendungen, die zum ersten Mal eine Sortieranlage durchlaufen haben, an einen anderen Ort transportiert wird und die Postsendungen dort einer weiteren Sortieranlage zugeführt werden. Möglich ist auch, dass einige Postsendungen von einem Ausgabefach der weiteren Sortieranlage in einem Behälter zu einer Zuführeinrichtung einer anderen Sortieranlage transportiert werden und diese Postsendungen der anderen Sortieranlage zugeführt werden . Sehr unzweckmäßig wäre es, wenn jede weitere Sortieranlage erneut die Zustelladresse lesen müsste, die die erste Sortieranlage schon gelesen hat. Das klassische Vorgehen, dies zu vermeiden, ist dass, dass die erste Sortieranlage eine Codierung der Zustelladresse auf die Postsendung druckt, z. B. in Form eines Strichmusters („bar code") . Jede weitere Sortieranlage liest dieses Strichmuster.
Häufig wird aber nicht gewünscht, dass eine Postsendung mit einem Strichmuster versehen wird. Eine Übereinkunft des Weltpostvereins (UPU) sieht vor, dass grenzüberschreitende Post- Sendungen nicht mit einem Strichmuster versehen werden, denn unterschiedliche Postdienstleister verwenden in der Regel verschiedene Systeme der Codierung.
Daher wird im Ausführungsbeispiel ein Verfahren angewendet, das unter der Bezeichnung „Fingerprint" oder auch „Virtual ID" bekannt geworden ist und z. B. in DE 4000603 C2 und
EP 1222037 Bl beschrieben wird und das es ermöglicht, dass jede weitere Sortieranlage diejenige Zustelladresse, die die erste Sortieranlage gelesen hat, ohne ein Strichmuster ermittelt. Im Ausführungsbeispiel werden verschiedene Merkmale einer
Postsendung vorgegeben, die sich optisch messen lassen, während die Postsendung eine Sortieranlage durchläuft, ohne die Postsendung zu beschädigen. Beispiele für derartige Merkmale sind - Abmessungen der Postsendung,
- die Verteilung von Grauwerten und/oder Farbtönen auf einer Oberfläche der Postsendung,
- die Lage und Abmessung des Freimachungsvermerks, - die Lage und Größe des Adressblocks und/oder einer Kennzeichnung des Absenders sowie
- Merkmale der Zustelladresse, z. B. die Postleitzahl.
Fig. 1 veranschaulicht eine beispielhafte Zerlegung des Merk- malsraums. In diesem illustrierenden Beispiel werden zwei
Merkmale jeder Postsendung gemessen, nämlich Merk-1 und Merk- 2. Der Wertebereich von Merk-1 ist auf der x-Achse aufgetragen, der von Merk-2 auf der y-Achse. Jeder mögliche Merkmalswert ist also ein Tupel. Der von der x-Achse und der y-Achse aufgespannte Raum wird im Beispiel in fünf Teilmengen unterteilt, nämlich Cl-I bis Cl-5. Die Begrenzungslinien dieser Teilmengen verlaufen nicht notwendigerweise parallel zu den Koordinatenachsen. Diese fünf Teilmengen werden im Folgenden als „Cluster" bezeichnet. Im Ausführungsbeispiel wird mindestens zweimal gemessen, welche Werte die beiden Merkmale Merk-1 und Merk-2 für die Postsendungen Al, ..., A5, Bl, ..., B4, Cl, ..., C6, Dl und D2 annehmen. Für jede Postsendung werden somit zweimal jeweils ein Wert des Merkmals Merk-1 und ein Wert des Merkmals Merk-2 ge- messen. Fig. 2 zeigt die Lage dieser Tupel von Messwerten im Koordinatensystem und somit im Merkmalsraum von Fig. 1. Dargestellt ist weiterhin, in welches der fünf Cluster Cl-I, ..., Cl-5 jedes Tupel jeweils fällt. Der Tupel mit den beiden Messwerten für die Postsendung Dl fällt in das Cluster Cl-3, der für D2 in das Cluster Cl-5.
Fig. 3 illustriert den Transport der Postsendungen Al,..., A5 sowie Bl,..., B4. Die Postsendungen Al,..., A5 sowie Bl,..., B4 durchlaufen eine erste Sortieranlage AnI-I. Eine Leseeinrichtung dieser ersten Sortieranlage AnI-I liest die jeweilige Kennzeichnung der Zustelladresse, mit denen die Postsendungen Al,..., A5, Bl,..., B4 und weitere durchlaufenden Postsendungen versehen sind. Eine Messeinrichtung der ersten Sortieranlage AnI-I misst, welche Werte die vorgegebenen Merkmale für die Postsendungen Al,..., A5 annehmen. Diese Messeinrichtung Anl-2 misst außerdem, welche Werte die vorgegebenen Merkmale für die Postsendungen Bl,..., B4 annehmen.
Fig. 4 illustriert den Transport der Postsendungen Cl,..., C6 sowie Dl und D2. Die Postsendungen Cl,..., C6 durchlaufen eine zweite Sortieranlage Anl-2. Eine Leseeinrichtung dieser zweiten Sortieranlage Anl-2 liest die jeweilige Kennzeichnung der Zustelladresse, mit denen die Postsendungen Cl,..., C6, Dl, D2 und weitere durchlaufenden Postsendungen versehen sind. Eine Messeinrichtung der zweiten Sortieranlage Anl-2 misst, welche Werte die vorgegebenen Merkmale für die Postsendungen Cl,..., C6 annehmen. Diese Messeinrichtung misst außerdem, welche Werte die vorgegebenen Merkmale für die Postsendungen Dl und D2 annehmen.
Sobald eine Postsendung zum ersten Mal eine Sortieranlage durchläuft, wird ein Datensatz für diese Postsendung erzeugt und in einer zentralen Datenbank DB abgespeichert. Dieser Datensatz umfasst
— eine interne Kennung für die Postsendung,
— die gelesene Kennzeichnung der Zustelladresse der Postsen- düng,
— die für diese Postsendung gemessenen Merkmalswerte
— sowie vorzugsweise die Information, zu welchem Cluster die für diese Postsendung gemessenen Merkmalswerte gehören.
Die Kennung unterscheidet die Postsendung von allen anderen Postsendungen, die innerhalb eines bestimmten Zeitraums eine der Sortieranlagen durchlaufen. Der Zeitraum ist z. B. zehn Tage lang.
Jede Sortieranlage, die zum Transport der Postsendungen verwendet wird, hat Lese- und Schriebzugriff auf diese zentrale Datenbank DB. Im Beispiel der Figuren haben die vier Sortieranlagen AnI-I, Anl-2, Anl-3 und Anl-4 Lese- und Schriebzugriff auf diese zentrale Datenbank DB. Abhängig von der gelesenen Zustelladresse schleust die erste Sortieranlage AnI-I jede durchlaufende Postsendung in eines ihrer Ausgabeeinrichtungen aus. Vor dem Ausschleusen durchlaufen die Postsendungen in einem Strom aufeinander folgender Gegenstände die erste Sortieranlage AnI-I. Die erste Sortieranlage AnI-I schleust einzelne Postsendungen aus dem Strom aus, indem die Sortieranlage AnI-I sie in eines der Ausgabefächer leitet.
Im Beispiel von Fig. 3 schleust die erste Sortieranlage AnI-I die Postsendungen Al,..., A5 in das Ausgabefach Af-A und die Postsendungen Bl,..., B4 in das Ausgabefach Af-B aus.
Im Beispiel von Fig. 4 schleust die zweite Sortieranlage Anl-2 die Postsendungen Cl,..., C6 in das Ausgabefach Af-C und die Postsendungen Dl, D2 in das Ausgabefach Af-D aus. Aus jedem Ausgabefach werden von Zeit zu Zeit Postsendungen entnommen und in einen Behälter verbracht. Diese Behälter fungieren als Transportmittel. Möglich ist, dass hierbei ein Ausgabefach vollständig entleert wird. Möglich ist auch, dass hierbei ein oder mehrere Postsendungen im Ausgabefach verbleiben, z. B. weil nicht alle Postsendungen im Ausgabefach in den Behälter passen.
Vorzugsweise wird jeder Behälter, in den Postsendungen aus dem Ausgabefach verbracht werden, mit einem Etikett versehen. Dieses Etikett legt im Ausführungsbeispiel fest, an welchen Ort der Behälter mit den Postsendungen zu transportieren ist. Dieser Ort wird im Folgenden als „Zwischenpunkt" bezeichnet, denn er ist ein Zwischenpunkt auf dem Weg der Postsendungen im Behälter zur jeweiligen Zustelladresse. Das Etikett kann papiergebunden sein oder einen elektronischen Datenträger um- fassen. Der Zwischenpunkt ist in von einem Menschen lesbarer und/oder in maschinenlesbarer Form auf dem Etikett vermerkt.
Im Beispiel von Fig. 3 werden die Postsendungen Al,..., A5 aus dem Ausgabefach Af-A in einen ersten Behälter Beh-1 verbracht und abtransportiert. Die Postsendungen Bl,..., B4 werden aus dem Ausgabefach Af-B in einen zweiten Behälter Beh-2 verbracht und abtransportiert.
Im Beispiel von Fig. 4 werden die Postsendungen Cl,..., C6 aus dem Ausgabefach Af-C in den bereits verwendeten ersten Behäl- ter Beh-1 verbracht und abtransportiert. Die Postsendungen Dl und D2 werden aus dem Ausgabefach Af-D in den bereits verwendeten zweiten Behälter Beh-2 verbracht und abtransportiert. Die Behälter Beh-1 und Beh-2 werden also beide zweimal verwendet . Der Zwischenpunkt ist im Ausführungsbeispiel eine Zuführeinrichtung zu einer weiteren Sortieranlage, beispielsweise eine „Stoffeingäbe" („feeder") dieser weiteren Sortieranlage. Der Behälter mit den Postsendungen wird zu diesem Zwischenpunkt transportiert und dort entleert. Die Postsendungen aus dem Behälter werden mittels der Zuführeinrichtung der weiteren Sortieranlage zugeführt. Diese weitere Sortieranlage ermittelt die Zustelladresse jeder Postsendung, welche die erste Sortieranlage gelesen hat. Anschließend schleust die weitere Sortieranlage wiederum die Postsendung abhängig von der Zu- Stelladresse in eines ihrer Ausgabefächer aus. Der Transport der Postsendung zu dieser Zustelladresse wird ausgelöst.
Im Beispiel von Fig. 3 werden die Postsendungen Al,..., A5 im ersten Behälter Beh-1 von dem Ausgabefach Af-A zur Zuführeinrichtung ZE-3 einer dritten Sortieranlage Anl-3 transpor- tiert. Dieser Transport bildet den Transportvorgang TV-I. Die Postsendungen Bl,..., B4 werden von dem Ausgabefach Af-B im zweiten Behälter Beh-2 zur Zuführeinrichtung ZE-4 einer vierten Sortieranlage Anl-4 transportiert. Dieser Transport bildet den Transportvorgang TV-2. Im Beispiel von Fig. 4 werden die Postsendungen Cl,..., C6 im ersten Behälter Beh-1 von dem Ausgabefach Af-C zur Zuführeinrichtung ZE-3 der dritten Sortieranlage Anl-3 transportiert. Dieser Transport bildet den Transportvorgang TV-3. Die Postsendungen Dl und D2 werden von dem Ausgabefach Af-D im zwei- ten Behälter Beh-2 zur Zuführeinrichtung ZE-4 der vierten Sortieranlage Anl-4 transportiert. Dieser Transport bildet den Transportvorgang TV-4.
Ein Transportvorgang ist also im Ausführungsbeispiel gekennzeichnet durch: - ein Ausgabefach einer Sortieranlage als Ausgangspunkt des TransportVorgangs,
— eine Zuführeinrichtung einer Sortieranlage als Zielpunkt des Transportvorgangs und
— die Postsendungen, die in diesem Transportvorgang trans- portiert werden.
Im Ausführungsbeispiel registriert jede Sortieranlage, welche Postsendungen sie in welches Ausgabefach ausschleust und in welches Cluster die Merkmalswerte dieser Postsendung fallen. Außerdem registriert jede Sortieranlage, welche Transportvor- gänge von dieser Sortieranlage ausgehen.
Fig. 5 veranschaulicht, welche Informationen über Transportvorgänge die erste Sortieranlage AnI-I und die zweite Sortieranlage Anl-2 registrieren. Auch diese Transportvorgangsinformationen I_TV-1, I_TV-2, I_TV-3, I_TV-4 werden in der zentralen Datenbank DB abgespeichert.
Über den ersten Transportvorgang TV-I werden folgende Trans- portvorgangs-Informationen I TV-I abgespeichert:
Figure imgf000014_0001
Die entsprechenden Transportvorgangs-Informationen I_TV-2, I TV-3, I TV-4 werden auch über die übrigen drei Transportvorgänge TV-2, TV-3 und TV-4 abgespeichert.
Im Transportvorgang TV-I werden die Postsendungen A-I,..., A-5 von dem Ausgabefach Af-A der ersten Sortieranlage AnI-I im ersten Behälter Beh-1 zur Zuführeinrichtung ZE-3 der dritten Sortieranlage Anl-3 transportiert. Die Erfindung erspart aber die Notwendigkeit, dass die dritte Sortieranlage Anl-3 eine Kennung des ersten Behälters Beh-1 und einen Zeitpunkt, an dem der Transportvorgang TV-I begonnen oder beendet wurde, misst. Es reicht aus, dass die dritte Sortieranlage Anl-3 registriert, dass ein Transportvorgang TV-w die Zuführeinrichtung ZE-3 erreicht. Weiterhin registriert die dritte Sortieranlage Anl-3, welche Postsendungen, die die dritte Sortieran- läge Anl-3 durchlaufen, in diesem Transportvorgang TV-w zur dritten Sortieranlage Anl-3 transportiert wurden. Entsprechend registriert die vierte Sortieranlage Anl-4, dass ein Transportvorgang TV-x mit den Postsendungen B-I,..., B-4 die Zuführeinrichtung ZE-4 erreicht. Die Postsendungen Al,..., A5 werden von der Zuführeinrichtung ZE-3 der dritten Sortieranlage Anl-3 vereinzelt. Eine Messeinrichtung der dritten Sortieranlage Anl-4 misst erneut, welche Werte die vorgegebenen Merkmale für die Postsendungen Al,..., A5 annehmen. Im Ausführungsbeispiel sind dies die Werte der beiden Merkmale Merk-1 und Merk-2. Die Postsendungen
Bl,..., B4 werden von der Zuführeinrichtung ZE-4 der vierten Sortieranlage Anl-4 vereinzelt. Eine Messeinrichtung der vierten Sortieranlage Anl-4 misst erneut, welche Werte die vorgegebenen Merkmale für die Postsendungen Bl,..., B4 anneh- men. Das entsprechende gilt für die Postsendungen Cl,..., C6, Dl und D2.
Immer dann, wenn eine Postsendung erneut eine Sortieranlage durchläuft, wird in der zentralen Datenbank DB nach demjenigen Datensatz gesucht, der für diese Postsendung abgespei- chert wurde. Wenn also die Postsendung A-I die dritte Sortieranlage Anl-3 durchläuft, wird in der zentralen Datenbank DB nach dem Datensatz für die Postsendung A-I gesucht. Dieser Datensatz wurde angelegt, als die Postsendung A-I die erste Sortieranlage AnI-I durchlief.
Jeder Datensatz für eine Postsendung umfasst - die gelesene Kennzeichnung der Zustelladresse der Postsendung,
— die für diese Postsendung gemessenen Merkmalswerte
- sowie vorzugsweise die Information, zu welchem Cluster die für diese Postsendung gemessenen Merkmalswerte gehören. Außerdem ist die Information abgespeichert, durch welchen
Transportvorgang - oder welche Transportvorgänge - jede Postsendung von einer Sortieranlage abtransportiert wird. Diese Information ist als Teil der Transportvorgangs-Informationen abgespeichert . Um diesen Datensatz zu finden, werden die Merkmalswerte, die beim erneuten Messen für eine Postsendung gemessen wurden, mit Merkmalswerten von gespeicherten Datensätzen verglichen. Diesen Vergleich führt eine Datenverarbeitungsanlage DVA automatisch aus, die mit der zentralen Datenbank DB verbunden ist. Es wäre sehr zeitaufwendig, wenn hierbei die gemessenen Merkmalswerte mit den Merkmalswerten aller abgespeicherten Datensätze verglichen werden müssten. Daher wird eine Vorauswahl unter den abgespeicherten Datensätzen vorgenommen.
Eine Zahl n >= 2 wird vorgegeben. Für n Postsendungen, die gemeinsam durch denselben Transportvorgang transportiert wurden, werden die n Messungen der jeweils m Merkmalswerte durchgeführt. Dies liefert n Messergebnisse mit jeweils m Merkmalswerten. Im Ausführungsbeispiel ist m = 2.
Ermittelt wird jeder abgehende Transportvorgang, durch den jeweils mindestens n Postsendungen mit den n gemessenen Messergebnissen gemeinsam in einen Behälter verbracht und in diesem zur Sortieranlage transportiert wurden. Für diese Ermittlung werden die n Messergebnisse sowie die abgespeicherten Transportvorgangs-Informationen verwendet. Bei dieser Ermittlung wird jedes Mal mindestens ein Transportvorgang ermittelt, nämlich derjenige Transportvorgang, in denen diese n Postsendungen transportiert wurden. Möglich ist, dass zusätz- lieh weitere Transportvorgänge ermittelt werden, nämlich solche, in denen ähnliche n Gegenstände transportiert wurden.
Bei der Suche in der zentralen Datenbank DB wird für diese n Postsendungen die Suche auf diejenigen Datensätze eingeschränkt, die für Postsendungen abgespeichert wurden, die in dem mindestens einen ermittelten Transportvorgang transportiert wurden.
Fig. 6 bis Fig. 10 veranschaulichen diese Ermittlung des Transportvorgangs .
Die Datenverarbeitungsanlage DVA bereitet die Transportvor- gangs-Informationen i_TV-l, I_TV-2, I_TV-3, I_TV-4 automatisch auf. Ermittelt wird für jeden Cluster, wie viele Postsendungen, die zu diesem Cluster gehören, in welchem ausgehenden Transportvorgang transportiert wurden. In Fig. 6 wird dies für die fünf Cluster Cl-I, Cl-2, Cl-3, Cl-4 und Cl-5 von Fig. 1 veranschaulicht. Für den Cluster Cl-I werden folgende Informationen ermittelt:
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Im Ausführungsbeispiel ist n = 3. Wie bereits oben erwähnt, erreichen die Postsendungen A-I,..., A-5 im Transportvorgang TV-w die Zuführeinrichtung ZE-3 der dritten Sortieranlage Anl-3. Die dritte Sortieranlage Anl-3 registriert, dass die Postsendungen A-I,..., A-5 in einem Transportvorgang TV-w gemeinsam die Zuführeinrichtung ZE-3 erreichen. Eine Messein- richtung der dritten Sortieranlage Anl-3 misst die ersten n = 3 Postsendungen. Hierdurch wird festgestellt, dass die erste Postsendung (also A-I) zum Cluster Cl-I gehört, die zweite Postsendung (also A-2) zum Cluster Cl-2 und die dritte Postsendung (also A-3) zum Cluster Cl-3.
Die Auswertung dieses Ergebnisses illustriert Fig. 7. Fig. 7 veranschaulicht weiter, wie ermittelt wird, in welchem der vier ausgehenden Transportvorgänge TV-I, TV-2, TV-3 oder TV-4 die ersten n = 3 eintreffenden Postsendungen transportiert wird. In diesem Beispiel wird für die Ermittlung nicht einmal die Anzahl der Postsendungen benötigt.
Von den ersten drei eintreffenden Postsendungen gehört je eine zum Cluster Cl-I, Cl-2 und Cl-3. Fig. 7 zeigt die drei umgeformten Transportvorgangs-Informationen von Fig. 6 für die drei ermittelten Cluster Cl-I, Cl-2 und Cl-3.
- Im Transportvorgang TV-I wurde jeweils mindestens eine Postsendung von Cl-I, von Cl-2 und von Cl-3 transportiert. Daher wird der Transportvorgang TV-I ermittelt.
- Im Transportvorgang TV-2 wurde keine Postsendung des Clusters Cl-3 transportiert. Daher wird TV-2 nicht ermittelt.
- Im Transportvorgang TV-3 wurde keine Postsendung des Clusters Cl-2 transportiert. Daher wird TV-3 nicht ermittelt. - Im Transportvorgang TV-4 wurde keine Postsendung des
Clusters Cl-I und auch keine des Clusters Cl-2 transportiert. Daher wird TV-4 nicht ermittelt.
Als einziger Transportvorgang für die fünf Postsendungen A-I,..., A-5 wird daher der ausgehende Transportvorgang TV-I ermittelt. Der eingehende Transportvorgang TV-w kann nur mit dem ausgehenden Transportvorgang TV-I übereinstimmen. Die abgespeicherten Transportvorgangs-Informationen I TV-I erbringen, dass im Transportvorgang TV-I die Postsendungen A-I,..., A-5 transportiert wurden. In Fig. 7 wird der ermittelte Transportvorgang fett dargestellt.
Der Datensatz, der für die erste Postsendung A-I des eintreffenden Transportvorgangs TV-w abgespeichert wurde, wird an- schließend unter den fünf Datensätzen für die fünf Postsendungen, die im Transportvorgang TV-I transportiert wurden, gesucht. Diese Suchraum-Einschränkung reduziert die Suchzeit drastisch.
Fig. 8 veranschaulicht die Ermittlung des ausgehenden Trans- portvorgangs für die Postsendungen des eintreffenden Transportvorgangs TV-x. Durch den Transportvorgang TV-x werden die vier Postsendungen B-I, ..., B-4 zur Zuführeinrichtung ZE-4 der vierten Sortieranlage Anl-4 transportiert.
Gemessen werden die Merkmalswerte der ersten drei Postsendun- gen, also B-I, B-2 und B-3. Hierbei wird ermittelt, dass die erste Postsendung (also B-I) zum Cluster Cl-2 gehört, die zweite Postsendung (also B-2) zum Cluster Cl-I und die dritte Postsendung (also B-3) zum Cluster Cl-4.
Von den ersten drei eintreffenden Postsendungen gehört also je eine zum Cluster Cl-2, Cl-I und Cl-4. Fig. 8 zeigt die drei umgeformten Transportvorgangs-Informationen von Fig. 6 für die drei ermittelten Cluster Cl-2, Cl-I und Cl-4.
— Im Transportvorgang TV-I wurde keine Postsendung des Clusters Cl-4 transportiert. Daher wird TV-I nicht ermit- telt.
— Im Transportvorgang TV-2 wurde jeweils mindestens eine Postsendung von Cl-2, von Cl-I und von Cl-4 transportiert. Daher wird der Transportvorgang TV-2 ermittelt.
— Im Transportvorgang TV-3 wurde keine Postsendung des Clusters Cl-2 transportiert. Daher wird TV-3 nicht ermittelt.
— Im Transportvorgang TV-4 wurde keine Postsendung des Clusters Cl-2 und auch keine des Clusters Cl-I oder des Clusters Cl-4 transportiert. Daher wird TV-4 nicht ermittelt.
Fig. 9 veranschaulicht die Ermittlung des ausgehenden Transportvorgangs für die Postsendungen des eintreffenden Trans- portvorgangs TV-y. Durch den Transportvorgang TV-y werden die sechs Postsendungen C-I, ..., C-6 zur Zuführeinrichtung ZE-3 der dritten Sortieranlage Anl-3 transportiert.
Von den ersten drei eintreffenden Postsendungen gehören zwei zum Cluster Cl-4 und eine zum Cluster Cl-I. Fig. 9 zeigt die beiden umgeformten Transportvorgangs-Informationen von Fig. 6 für die beiden ermittelten Cluster Cl-I und Cl-4.
- Im Transportvorgang TV-I wurde keine Postsendung des Clusters Cl-4 transportiert. Daher wird TV-I nicht ermittelt. — Im Transportvorgang TV-2 wurde jeweils mindestens eine Postsendung von Cl-2 und von Cl-4 transportiert. Daher wird der Transportvorgang TV-2 ermittelt.
- Im Transportvorgang TV-3 wurde jeweils mindestens eine Postsendung von Cl-2 und von Cl-4 transportiert. Daher wird der Transportvorgang TV-3 ermittelt.
- Im Transportvorgang TV-4 wurde keine Postsendung des Clusters Cl-I und auch keine des Clusters Cl-4 transportiert. Daher wird TV-4 nicht ermittelt.
In diesem Beispiel werden also zwei Transportvorgänge ermit- telt, nämlich TV-2 und TV-3.
In einer Weiterbildung der Ausführungsform werden zusätzlich die Anzahlen von Postsendungen ermittelt. Wie oben dargelegt, gehören zwei der drei ersten Postsendungen von TV-y zu Cl-I und eine zu Cl-4. Fig. 10 zeigt die Auswertung von Fig. 9, wobei aber zusätzlich die Anzahlen berücksichtigt werden.
- Im Transportvorgang TV-2 wird nur eine Postsendung des Clusters Cl-I transportiert. Bei zusätzlicher Berücksichtigung der Anzahlen wird daher TV-2 nicht ermittelt. - Im Transportvorgang TV-3 werden zwei Postsendungen des Clusters Cl-I und vier Postsendungen des Clusters Cl-4 transportiert. Auch bei zusätzlicher Berücksichtigung der Anzahlen wird daher TV-3 ermittelt. Bei zusätzlicher Berücksichtigung der Anzahlen wird daher nur TV-3 ermittelt und TV-2 ausgeschlossen.
Der eintreffende Transportvorgang TV-z besteht aus nur zwei Postsendungen. Daher werden zunächst nur diese beiden Postsendungen D-I und D-2 vermessen. Als einziger ausgehender Transportvorgang wird TV-4 ermittelt.
Anstelle oder zusätzlich zur Anzahl lässt sich auch die Reihenfolge ermitteln und auswerten, in der die Postsendungen in das jeweils verwendete Transportmittel verbracht werden. Dies setzt voraus, dass die Postsendungen auch in dieser Reihen- folge wieder aus dem Transportmittel entnommen werden.
Im Ausführungsbeispiel ist die vorgegebene Anzahl n für jeden eintreffenden Transportvorgang dieselbe, es sei denn, im Transportvorgang werden weniger als n Postsendungen transportiert. Möglich ist aber auch, n variabel zu halten. Bei- spielsweise wird n solange vergrößert, bis ein einziger
Transportvorgang ermittelt wird oder alle Postsendungen eines eintreffenden Transportvorgangs vermessen wurden.
In einer Ausführungsform wird der jeweilige Transportvorgang ausschließlich durch das oben beschriebene Verfahren ermit- telt. Möglich ist auch, bei der Ermittlung des Transportvorgangs zusätzlich Kennungen zu berücksichtigen, mit denen die verwendeten Transportmittel gekennzeichnet sind. Beispielsweise wird zunächst aufgrund der Kennung versucht, den Transportvorgang eindeutig zu ermitteln. Gelingt dies nicht, wird das oben beschriebene Verfahren angewendet. Möglich ist auch, umgekehrt zunächst mit dem oben beschriebenen Verfahren Transportvorgänge zu ermitteln und Mehrdeutigkeiten mit Hilfe der Kennungen von Transportmitteln aufzulösen. Bezugs zeichenliste
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Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Transport mehrerer Gegenstände (A-I, B-I, C-I, D-I, ...), wobei das Verfahren mehrere Transportvorgänge (TV-I, TV-2, TV-3, TV-4) umfasst, wobei jeder Transportvorgang (TV-I, TV-2, TV-3, TV-4) die Schritte umfasst, dass
- jeweils mindestens ein Gegenstand (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) in ein Transportmittel (Beh-1, Beh-2) verbracht wird,
- das Transportmittel (Beh-1, Beh-2) mit dem mindestens einen Gegenstand (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) zu einer Verarbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) transportiert wird und — die mit dem Transportmittel (Beh-1, Beh-2) transportierten Gegenstände (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) dergestalt dieser Verarbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt werden, dass zunächst alle Gegenstände (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) aus diesem Transportmittel (Beh-1, Beh-2) der Verarbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt werden, bevor ihr weitere Gegenstände (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) zugeführt werden, wobei das Verfahren weiterhin die Schritte umfasst, dass
- für jeden Gegenstand (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) ein erstes Mal gemessen wird, welchen Wert ein vorgegebenes Merkmal (Merk-1, Merk-2) für diesen Gegenstand (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) annimmt,
- für jeden Transportvorgang die Transportvorgangsinformation (I_TV-1, I_TV-2, I_TV-3, I_TV-4) ermittelt und abgespeichert wird, welche Gegenstände (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) gemeinsam durch diesen Transportvorgang (TV-I, TV-2, TV-3, TV-4) transportiert werden und wel- chen Merkmalswert welcher dieser Gegenstände (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) annimmt, für jeden Gegenstand (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) , nachdem dieser der Verarbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt wur- de,
- erneut gemessen wird, welchen Wert das Merkmal für diesen Gegenstand (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) annimmt, und
- danach gesucht wird, durch welchen Transportvorgang
(TV-I, TV-2, TV-3, TV-4) dieser Gegenstand (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) transportiert wurde, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens einen Transportvorgang (TV-w,...) die Schritte durchgeführt werden, dass
- für n Gegenstände (A-I, A-5, ...) , die gemeinsam durch diesen Transportvorgang (TV-w,...) transportiert wurden, die erneuten Messungen durchgeführt werden, so dass die n Messungen n Merkmalswerte liefern, wobei n >= 2 gilt,
- jeder Transportvorgang (TV-I,...) ermittelt wird, durch den jeweils mindestens n Gegenstände (A-I, A-5, ...) mit den n gemessenen Merkmalswerten gemeinsam in ein Transportmittel (Beh-1, Beh-2) verbracht und in diesem transportiert wurden, wobei für diese Ermittlung die n Merkmalswerte sowie die abgespeicherten Transportvorgangs-Informationen (I_TV-1, I_TV-2, I_TV-3, I_TV-4) verwendet werden, und
- für jeden Gegenstand (A-I, A-5, ...) , der durch diesen Transportvorgang (TV-w,...) der Verarbeitungsanlage (AnI- 3, Anl-4) zugeführt wurde, der dergestalt ermittelte mindestens eine Transportvorgang (TV-I,...) als Ergebnis der Suche verwendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) , die gemeinsam durch einen Transportvorgang (TV-I, TV-2, TV-3, TV-4) transportiert werden, sich beim Transport in einer bestimmten Reihenfolge im verwendeten Transportmittel (Beh- 1, Beh-2) befinden, diese Reihenfolge ermittelt und als Bestandteil der Trans- portvorgangs-Information (I_TV-1, I_TV-2, I_TV-3, I_TV-4) für diesen Transportvorgang (TV-I, TV-2, TV-3, TV-4) abgespeichert wird, bei den erneuten n Messungen für die n Gegenstände diese Reihenfolge ausgewertet wird, so dass die n Messungen einen Merkmalswerte-Vektor mit n Merkmalswerten liefern, und bei der Ermittlung des mindestens einen Transportvorgangs (TV-I,...) der Merkmalswerte-Vektor mit den abgespeicherten Transportvorgangs-Informationen (I_TV-1, I_TV-2, I_TV-3, I TV-4) verglichen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Transportmittel (Beh-1, Beh-2) mit einer Kennung versehen ist, beim Verbringen derjenigen Gegenstände, die gemeinsam durch einen Transportvorgang (TV-I, TV-2, TV-3, TV-4) transportiert werden, in das verwendete Transportmittel (Beh-1, Beh-2) die Kennung dieses Transportmittels ermittelt wird, die Transportvorgangs-Information (I_TV-1, I_TV-2, I_TV-3, I TV-4) die Information umfasst, welche Gegenstände ge- meinsam in dem Transportmittel mit der ermittelten Kennung transportiert werden, für jedes Transportmittel (Beh-1, Beh-2) erneut dessen Kennung ermittelt wird, nachdem es zur jeweiligen Verarbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) transportiert wurde, und bei der Ermittlung des Transportvorgangs zusätzlich die ermittelte Transportmittel-Kennung verwendet wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Transportvorgang (TV-I, TV-2, TV-3, TV-4) und jeden Gegenstand (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) jeweils eine Kennung vergeben wird und jede Transportvorgangs-Information (I_TV-1, I_TV-2, I_TV- 3, I_TV-4) die Kennung des Transportvorgangs (TV-I, TV-2,
TV-3, TV-4) und die jeweilige Kennung jedes Gegenstands (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) , der durch diesen Transportvorgang (TV-I, TV-2, TV-3, TV-4) transportiert wird, umfasst.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn für einen Transportvorgang durch Auswertung der n Messungen mehrere Transportvorgänge ermittelt werden,
— für mindestens einen weiteren Gegenstand, der durch diesen Transportvorgang transportiert wurde, die erneute Messung durchgeführt wird, so dass die mindestens eine zusätzliche Messung einen zusätzlichen Merkmalswerte-Vektor liefert, und
- unter den bereits ermittelten Transportvorgängen jeder Transportvorgang ermittelt wird, durch den ebenfalls ein Gegenstand mit dem zusätzlich gemessenen Merkmalswert gemeinsam den n Gegenständen in ein Transportmittel verbracht und in diesem transportiert wurde.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass
- m messbare Merkmale (Merk-1, Merk-2) vorgegeben werden, wobei M >= 2 ist,
- bei jeder Messung eines Gegenstands (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) die m Werte, die die m Merkmale (Merk-1,
Merk-2) für diesen Gegenstand (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) annehmen, gemessen werden und
- als Merkmalswert des Gegenstands die n gemessenen Merkmalswerte verwendet werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Gegenstand (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) bei der ersten Messung zusätzlich eine Beschriftung, mit dem der Ge- genstand versehen ist, gelesen wird, ein Datensatz erzeugt und abgespeichert wird, der den bei der ersten Messung gemessenen Merkmalswert und eine Kennzeichnung der gelesenen Beschriftung umfasst, für jeden Gegenstand (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) , nachdem die- ser der Verarbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt wurde, der abgespeicherte Datensatz unter Verwendung
- des beim erneuten Messen gemessenen mindestens einen Merkmalswertes und
- des durch die Suche ermittelten mindestens einen Trans- portvorgangs (TV-I, ...) ermittelt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Gegenstand (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) als Beschriftung eine Zieladresse (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) gelesen wird, an die der Gegenstand zu transportieren ist, und die Verarbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) einen Transport des Gegenstands (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) zu demjenigen Ziel- punkt, dessen Kennzeichnung vom ermittelten Datensatz um- fasst wird, auslöst.
9. Vorrichtung zum Transport mehrerer Gegenstände (A-I, B-I, C-I, D-I, ...), wobei die Vorrichtung
- eine sendende Verarbeitungsanlage (AnI-I, Anl-2),
- eine empfangende Verarbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) und
- eine Datenbank (DB) umfasst und zum Durchführen mehrerer Transportvorgänge (TV-I, ..., TV-4) ausgestaltet ist, wobei die Vorrichtung dazu ausgestaltet ist, dass in jedem Transportvorgang (TV-I, ..., TV-4) folgende Schritte ausgeführt werden: — jeweils mindestens ein Gegenstand von der sendenden
Verarbeitungsanlage (AnI-I, Anl-2) in ein Transportmittel (Beh-1, Beh-2) verbracht wird, - das Transportmittel (Beh-1, Beh-2) mit dem mindestens einen Gegenstand zu der empfangenden Verarbeitungsanlage (anl-3, Anl-4) transportiert wird und
— die mit dem Transportmittel (Beh-1, Beh-2) transpor- tierten Gegenstände dergestalt der empfangenden Verarbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt werden, dass zunächst alle Gegenstände aus diesem Transportmittel (Beh-1, Beh-2) der empfangenden Verarbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt werden, bevor ihr weitere Ge- genstände zugeführt werden, wobei die sendende Verarbeitungsanlage (AnI-I, Anl-2) dazu ausgestaltet ist,
— für jeden Gegenstand ein erstes Mal zu messen, welchen Wert ein vorgegebenes Merkmal (Merk-1, Merk-2) für die- sen Gegenstand annimmt,
- für jeden Transportvorgang (TV-I, ..., TV-4) die Trans- portvorgangs-Information (I TV-I,..., I TV-4) zu ermitteln und in der Datenbank (DB) abzuspeichern, welche Gegenstände (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) gemeinsam durch diesen Transportvorgang (TV-I, ..., TV-4) transportiert werden und welchen Merkmalswert welcher dieser Gegenstände (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) annimmt, wobei die empfangende Verarbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) dazu ausgestaltet ist, für jeden ihr zugeführten Gegens- tand (A-I, B-I, C-I, D-I, ...)
— erneut zu messen, welchen Wert das Merkmal (Merk-1, Merk-2) für diesen Gegenstand (A-I, B-I, C-I, D-I, ...) annimmt, und
- in der Datenbank (DB) danach zu suchen, durch welchen Transportvorgang (TV-I, ..., TV-4) dieser Gegenstand
(A-I, B-I, C-I, D-I, ...) transportiert wurde, dadurch gekennzeichnet, dass die empfangende Verarbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) dazu ausgestaltet ist,
- für n Gegenstände, die gemeinsam durch denselben Transportvorgang (TV-w, ...) transportiert wurden, die erneu- ten Messungen durchzuführen, so dass die n Messungen n Merkmalswerte liefern, wobei n >= 2 gilt,
- jeden Transportvorgang (TV-I, ...) zu ermitteln, durch den jeweils mindestens n Gegenstände mit den n gemessenen Merkmalswerten gemeinsam in ein Transportmittel (Beh-1, Beh-2) verbracht und in diesem transportiert wurden, wobei die empfangende Verarbeitungsanlage (Anl-3, AnI- 4) für diese Ermittlung die n Merkmalswerte sowie die abgespeicherten Transportvorgangs-Informationen (I_TV- 1, I_TV-2, I_TV-3, I_TV-4) verwendet, und
- für jeden Gegenstand, der durch diesen Transportvorgang (TV-w, ...) der empfangenden Verarbeitungsanlage (Anl-3,
Anl-4) zugeführt wurde, den dergestalt ermittelte mindestens eine Transportvorgang (TV-I, ...) als Ergebnis der Suche zu verwenden.
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