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WO2007125063A1 - Vorrichtung und verfahren zum aufeinanderfolgenden transport einer mehrzahl von gsm-chipkarten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum aufeinanderfolgenden transport einer mehrzahl von gsm-chipkarten Download PDF

Info

Publication number
WO2007125063A1
WO2007125063A1 PCT/EP2007/054026 EP2007054026W WO2007125063A1 WO 2007125063 A1 WO2007125063 A1 WO 2007125063A1 EP 2007054026 W EP2007054026 W EP 2007054026W WO 2007125063 A1 WO2007125063 A1 WO 2007125063A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cards
storage element
transport
transfer station
card
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/054026
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Dobler
Alexander GÖDECKE
Thomas Valta
Original Assignee
Mühlbauer Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mühlbauer Ag filed Critical Mühlbauer Ag
Priority to EP07728482A priority Critical patent/EP2021982A1/de
Priority to CN2007800153378A priority patent/CN101443793B/zh
Priority to US12/298,758 priority patent/US20100028107A1/en
Publication of WO2007125063A1 publication Critical patent/WO2007125063A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/07—Transporting of cards between stations

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for successively transporting a plurality of cards arranged in a row, in particular GSM chip cards, between at least one feed track and a first depositing element movable perpendicular to the alignment of the feed track by means of at least one transfer station within a card processing device according to the The preambles of claims 1 and 7.
  • Cards for successively transporting a plurality of cards arranged in a row, such as chip cards, between at least one feed track and a first tray element which can be moved perpendicularly to the orientation of the feed track by means of a transfer station are known within card processing devices which serve primarily for coding a large number of cards .
  • card processing devices which serve primarily for coding a large number of cards .
  • cards 3 are transported on a feed track 2 continuously from left to right along the arrow direction 4 and onto a plurality of rows of processing paths 5a - 5d with numerous coding stations 6 distributed to encode the smart cards 3.
  • the cards are individually fed on a movable storage element 8a, which can be moved back and forth on a transport rail 7a, as it is reproduced by the reference numeral 9a, the individual processing tracks 5a - 5d at their end faces.
  • the already coded cards are routed from the processing tracks back to the feed track 2 via a transport rail 7b by means of a further storage element 8b, which is designed as a transport carriage.
  • a transfer of the card 3 moving in direction 4 to the transport carriage 8a moving in the direction 9a is performed by means of a transfer station 10a.
  • the arriving on the feed track 2 cards 3 are so isolated that they are individually transferred to the transport carriage, which then moves with this single card to the selected processing path 5a - 5d.
  • the processing path takes over the card in a manner not shown here and assigns it to a coding station 6.
  • the transfer stations 10a, 10b are arranged laterally to the processing tracks 5a-5d, within which the card is coded. Consequently, the required time span of the transport carriage 8a for starting the outermost machining path 5a is greater than for starting the machining path 5d. This results in high waiting times within a work cycle within which the transfer station must wait for the returning carriage for its further placement with a map.
  • the present invention has the object, an apparatus and a method for successively transporting a plurality of arranged in a row cards between at least one feed path and a perpendicular to the orientation of the Feed path movable first storage element by means of at least one transfer station to provide, in which / a rapid delivery of the coming on the feed path cards to individual processing paths and a quick discharge from the processing tracks back to the feed path is possible.
  • An essential point of the invention is that in a device for successive transport of a plurality of arranged in a row cards, in particular GSM smart cards, between at least one feed path and a perpendicular to the alignment of the feed track movable first storage element by means of at least one transfer station within a card processing device, the transfer station has at least two each rotatable about an axis perpendicular to the plane of the feed path and the first storage element axis rotatable transport elements for receiving and storing individual cards.
  • the transport elements can be moved back and forth along the alignment of the first storage element and a second storage element which can be moved in the direction of the first storage element.
  • a rotation of the transport elements takes place during this reciprocation by 90 °, so that automatically rotation of the originally aligned along the direction of movement of the feed path card in the direction perpendicular thereto traversing direction of the support elements during transport of the card from the feed path to one of Storage elements takes place.
  • first and the second storage element are arranged on both sides of the transfer station, and not only on one side, the arrangement of a total of two transport elements within a module of the transfer station, an alternate storage of the coming of the feed path cards on the first and the second storage element occur. This leads to a rational and time-saving transfer of the cards from the feed path to the individual storage elements, which are then moved on transport rails to bring the cards to the individual processing paths with the coding stations contained therein.
  • a control of the transfer station is carried out such that a card is deposited on one of the storage elements of the one transport element, while the other transport element in this time another card from the feed path, which of course can represent any other type of feeding units, for example, for stacking card feeding, receives.
  • a steady supply of the cards to the movable storage elements and, of course, the other hand, a continuous recording of other storage elements and feeding to the feed path at the outputs of the processing tracks is ensured.
  • the time during which one of the storage elements travels from an already approached processing path back to the transfer station can be utilized by the transfer station loading the further storage element in this moment.
  • the first and the second storage element are ideally movable on opposite sides of the transfer station starting in opposite directions on a common plane.
  • the arranged in the transfer station module is moved back and forth within the transfer station to the individual movable storage elements, which are in their starting position, with its transport element, which are arranged within the module to arrive.
  • This reciprocating motion which is carried out by means of a toothed belt drive, which is arranged in the transfer station, takes place simultaneously, the 90 ° rotation of the
  • Transport elements which are ideally arranged to each other also pivoted by 90 ° instead. For this purpose, both transport elements via a gear mechanism on a connection with a stationarily arranged in the transfer station gear rail.
  • the transport elements are preferably height-displaceable in order to receive the cards guided underneath the module from the feed track and then to deposit them on the storage element which can be moved perpendicular thereto.
  • the cards are alternately picked up by means of at least the two transport elements, then rotated by 90 ° about a respective axis perpendicular to the plane of the delivery path and the first storage element and then deposited alternately , This can take place in a time-shifted manner such that a card is currently being recorded while the other card is being stored.
  • the transport elements are preferably moved back and forth along the alignment of the first storage element and a second storage element that can be moved in the direction of the first storage element.
  • the feed path during the rotational movements of the transport elements and during their reciprocating movement is cyclically moved by one card position in the direction of the transfer station, so that a further card can be removed from the feed path.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a smart card processing system with a device for transport according to the prior art, as already described;
  • FIG. 2 is a schematic plan view of a chip card processing system with a device according to the invention for successively transporting a plurality of cards arranged in a row according to an embodiment of the invention
  • Fig. 3 is a perspective view of a part of a transfer station for
  • Fig. 5 is a schematic simplified plan view representation of a detail of the device according to the invention according to another embodiment of the invention.
  • a card processing system or card processing device 1 1 is shown in a schematic plan view.
  • a feed path 12 is shifted cyclically from left to right.
  • the feed path 12 includes a plurality of rows of cards 13, which are moved along the direction of arrow 12a through the feed path 12.
  • a processing unit 14 In a processing unit 14, an assignment and feeding of the cards 13 to individual processing paths 15-18, which have a plurality of coding units 19 arranged in rows to encode the cards, takes place.
  • the machining paths according to the invention are arranged on the left and right sides, viewed in the feed direction 12a of the feed track 12, from the feed track 12.
  • the cards pass through the processing paths from one to the other end side of the machining paths, as indicated by the arrow 20. Subsequently, a recording of the coded cards from the processing tracks and a tray on the feed path 12 takes place.
  • the feeding of the cards 13 from the feed track 12 to the individual processing tracks 15-18 is by means of movable storage elements 21, 22, which are moved as a map slide on each rail 26, 27, instead. This is illustrated by the arrow according to the reference numeral 25.
  • a transfer of the cards 13 from the feed path to the storage elements 21, 22 and from the storage elements 23, 24 on the feed path 12 back takes place within transfer stations 30, 31 on the other hand on their opposite sides 30a, 30b on the one hand and 31 a, 31 b have a connection to the running in the opposite direction rails 26, 27 and 28, 29.
  • the cards 13 are distributed in the transfer stations 30, 31 by means of a module shown in more detail in Fig. 3 on two and not only on a card slide. A card is deposited on one of the carriages via this module while another card still on the feed path is picked up from the feed path at that time.
  • Such positive control results in a considerable reduction in the time required for the transfer of the cards to the carriages and rails movable perpendicular to the feed track 12.
  • FIG. 3 An exemplary realization of the time-optimized transfer of the cards within the transfer station will now be reproduced with reference to FIG. 3, in which a partial representation of a transfer station is shown in a perspective drawing.
  • a module 32 is also reciprocated by means of a gear belt 33, which can reciprocate along the double arrow 33a by means of a motor 34 and a pulley 35.
  • the gear belt is stationarily disposed within the transfer station, whereas the module 32 is slidably disposed in the direction of the double arrow 33a.
  • An equally stationary gear rail 36 allows gears 37, 38, which, like the entire gear mechanism 37 - 46 are connected to the module, to be rotated while the module is reciprocated.
  • the gears 37, 38 act via associated axes 39, 40 and other gears 41, 42 on gears 43, 44, which in turn are connected by means of axes 45 and 46 to the module.
  • a rotation of the gears 37, 38 and thus the gears 43, 44 a rotation of the axes 45, 46, to which transport elements 49, 50 are fixed causes. This is illustrated by means of the arrows 51, 52.
  • first transport element 49 If a card 13 arriving on the feed path 12 in the feed direction 12a is then picked up by the first transport element 49, then movement of the module 32 takes place in the image plane to the left, during which a simultaneous rotational movement 51, 52 of the axes of both transport elements takes place.
  • the first transport element 49 thus performs a 90 ° rotation with the card 13 adhering to it and deposits it after the movement of the module 32 to the left as a card 13a onto a first storage element, not shown here in detail.
  • the first storage element then travels along the double arrow 25 on a rail, not shown here, to feed the card 13a a selected processing path, which is also not shown here.
  • a rotation 52 of the second transport member 50 takes place during its leftward movement, so that it is aligned along the card direction of the cards 13 disposed on the feed path 12 at the moment it comes to rest above the feed path.
  • a recording of another card takes place, which is then after a return linear movement of the module 32 and a simultaneously taking place rotational movement of the second transport element 50 and at the same time the first transport element 49 as a card 13b on a first storage element, which is not shown here , is filed.
  • the cards 13 are transported on the supply track 12 (not shown here) under the module.
  • the suction gripper-like transport elements 49, 50 can thus access the cards 13 and pick them up or place them on the feed path.
  • the card transport on the feed track 12 takes place in a clocked manner, ie the feed track 12 is advanced by one card in order to be picked up by one of the transport elements or gripping elements. Now the module is moved back and the transport element changes thereby, its orientation by a 90 "rotation At the same time there is a change in the orientation of the further transport element to place a card.
  • the second transporting member 50 While the first transporting member 49 is disposed above the tray member to deposit a card, the second transporting member 50 has again rotated to a card receiving position along the orientation of the feeding track 12 to receive a card therefrom. During this turning process, a further transport of the feed path takes place by exactly one card position.
  • the speed of transfer of the cards is controlled, inter alia, by the gear mechanism and its connection to the gear bar and the speed of the toothed belt.
  • Fig. 4 the card processing system is reproduced in a simplified schematic representation with not shown feed track in their operation.
  • the individual processing paths 15, 16, 17 and 18 are approached via the first storage element 21 and the second storage element 22 and the rails 26, 27 along the direction of arrow 25.
  • Fig. 5 is a simplified schematic representation in plan view, the card processing system in the end, in which the cards from the rails 26, 27 are transmitted back to two secondary feed tracks 2, 2a reproduced.
  • the individual processing paths 15, 16, 17 and 18 are slidably approached by the first storage element 21 and the second storage element 22 on the rails 26, 27 along the direction of arrow 25.
  • This embodiment shown in this Fig. 5 differs from the embodiment shown in Figures 3 and 4 in that the first and the second transport element 49, 50 are further spaced from each other. This is not shown in FIG. 5.
  • As a result of the further spacing of the two transport elements it is possible to equip not only one feed track, but two feed webs 2, 2a running parallel to one another with the cards 13 coming from the depositing elements 21, 22, without this resulting in a loss of time in comparison with that in FIG Fig. 4 and 3 reproduced embodiment occurs.
  • the device according to the invention advantageously has a synchronous transfer of the cards and, with reference to the transfer station, symmetrical coding station arrangement. This results in a transfer process which can be practiced much more quickly and consequently a faster personalization process.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum aufeinanderfolgenden Transport einer Mehrzahl von in einer Reihe angeordneten Karten, insbesondere GSM-Chipkarten, zwischen mindestens einer Zuführbahn (12) und einem senkrecht zur Ausrichtung der Zuführbahn (12) verfahrbaren ersten Ablageelement (22, 24) mittels mindestens einer Übergabestation (30, 31) innerhalb einer Kartenbearbeitungsvorrichtung (11), wobei die Übergabestation (30, 31) mindestens zwei jeweils um eine senkrecht zur Ebene der Zuführbahn (12) und des ersten Ablageelementes (22, 24) verlaufende Achse (47, 48) drehbare Transportelemente (49, 50) zum Aufnehmen und Ablegen einzelner Karten (13) aufweist, wobei die Transportelemente (49, 50) entlang der Ausrichtung des ersten Ablageelementes (22, 24) und eines in Richtung des ersten Ablageelementes (22, 24) verfahrbaren zweiten Ablageelementes (21, 23) hin- und her- bewegbar sind.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum aufeinanderfolgenden Transport einer Mehrzahl von GSM- Chipkarten
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum aufeinanderfolgenden Transport einer Mehrzahl von in einer Reihe angeordneten Karten, insbesondere GSM-Chipkarten, zwischen mindestens einer Zuführbahn und einem senkrecht zur Ausrichtung der Zuführbahn ver- fahrbaren ersten Ablageelement mittels mindestens einer Übergabestation innerhalb einer Kartenbearbeitungsvorrichtung gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 7.
Vorrichtungen zum aufeinanderfolgenden Transport einer Mehrzahl von in einer Reihe angeordneten Karten, wie Chipkarten, zwischen mindestens einer Zuführbahn und einem senkrecht zur Ausrichtung der Zuführbahn verfahrbaren ersten Ablageelement mittels einer Übergabestation sind innerhalb von Kartenbearbeitungsvorrichtungen, die vorrangig zum Kodieren einer großen Anzahl von Karten dienen, bekannt. Hierfür werden innerhalb einer Kartenbearbeitungsvorrichtung 1 , wie sie in Fig. 1 gemäß dem Stand der Technik dargestellt ist, auf einer Zuführbahn 2 Karten 3 fortlaufend entlang der Pfeilrichtung 4 von links nach rechts transportiert und auf mehrere Reihen von Bearbeitungsbahnen 5a - 5d mit zahlreichen Kodierstationen 6 zum Kodieren der Chipkarten 3 verteilt.
Die Karten werden einzeln auf einem verfahrbaren Ablageelement 8a, welches auf einer Transportschiene 7a hin- und herverschoben werden kann, wie es durch das Bezugszeichen 9a wie- dergegeben wird, den einzelnen Bearbeitungsbahnen 5a - 5d an ihren Stirnseiten zugeleitet. Ebenso werden über eine Transportschiene 7b mittels eines weiteren Ablageelementes 8b, welches als Transportschlitten ausgebildet ist, entlang der Richtung 9b die bereits kodierten Karten von den Bearbeitungsbahnen zurück auf die Zuführbahn 2 geleitet.
Um die auf der Zuführbahn 2 aufgebrachten Karten 3 auf die zu der Zuführbahn parallel angeordneten Bearbeitungsbahnen 5a - 5d zu verteilen, wird mittels einer Übergabestation 10a eine Übertragung der sich in Richtung 4 bewegenden Karte 3 auf den sich in Richtung 9a bewegenden Transportschlitten 8a durchgeführt.
Hierfür werden die auf der Zuführbahn 2 ankommenden Karten 3 derart vereinzelt, dass sie einzeln auf den Transportschlitten übergeben werden, der anschließend mit dieser einzelnen Karte zu der ausgesuchten Bearbeitungsbahn 5a - 5d fährt. Die Bearbeitungsbahn übernimmt die Karte auf eine hier nicht näher dargestellte Weise und ordnet sie einem Kodierplatz 6 zu.
Bei einem derartigen Verfahrensablauf ergibt sich zwangsläufig eine Zeitpause, innerhalb welcher der Transportschlitten bei seiner Rückfahrt zu der Übergabestation 10a ohne zu transportierende Karte keinen weiteren Arbeitsschritt der Bearbeitungsanlage ermöglicht. Ebenso ist eine zwangsläufige Übergabepause innerhalb der Übergabestation dadurch erforderlich, dass die Karte von der Zuführbahn 2 auf den Transportschlitten 8a oder von dem Transportschlitten 8b auf die Zuführbahn 2 erfolgen muss, und zwar, nachdem der Transportschlitten im leeren Zustand zur Übergabestation zurückgekommen ist. Dies ergibt einen zwangsläufig limitierenden Durchsatz der gesamten Bearbeitungsanlage, auch wenn eine Vielzahl von Bearbeitungsbahnen zur gleichzeitigen Kodierung der Karten angeordnet ist.
Die Übergabestationen 10a, 10b sind seitlich zu den Bearbeitungsbahnen 5a - 5d, innerhalb welcher die Karte kodiert wird, angeordnet. Demzufolge ist die benötigte Zeitspanne des Transportschlittens 8a für das Anfahren der äußersten Bearbeitungsbahn 5a größer als für das Anfahren der Bearbeitungsbahn 5d. Hieraus ergeben sich hohe Wartezeiten innerhalb eines Arbeitstaktes, innerhalb welchen die Übergabestation auf den zurückkehrenden Schlitten für dessen weitere Bestückung mit einer Karte warten muss.
Demzufolge liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum aufeinanderfolgenden Transport einer Mehrzahl von in einer Reihe angeordneten Karten zwischen mindestens einer Zuführbahn und einem senkrecht zur Ausrichtung der Zuführbahn verfahrbaren ersten Ablageelement mittels mindestens einer Übergabestation zur Verfügung zu stellen, bei der/dem eine schnelle Zuführung der auf der Zuführbahn kommenden Karten zu einzelnen Bearbeitungsbahnen und ein schnelles Abführen von den Bearbeitungsbahnen zurück auf die Zuführbahn möglich ist.
Diese Aufgabe wird vorrichtungsseitig durch die Merkmale des Patentanspruches 1 und verfah- rensseitig durch die Merkmale des Patentanspruches 7 gelöst.
Ein wesentlicher Punkt der Erfindung liegt darin, dass bei einer Vorrichtung zum aufeinander- folgenden Transport einer Mehrzahl von in einer Reihe angeordneten Karten, insbesondere GSM-Chipkarten, zwischen mindestens einer Zuführbahn und einem senkrecht zur Ausrichtung der Zuführbahn verfahrbaren ersten Ablageelement mittels mindestens einer Übergabestation innerhalb einer Kartenbearbeitungsvorrichtung die Übergabestation mindestens zwei jeweils um eine senkrecht zur Ebene der Zuführbahn und des ersten Ablageelementes verlaufende Achse drehbare Transportelemente zum Aufnehmen und Ablegen einzelner Karten aufweist. Die Transportelemente sind entlang der Ausrichtung des ersten Ablageelementes und eines in Richtung des ersten Ablageelementes verfahrbaren zweiten Ablageelementes hin- und herbewegbar. Eine Drehung der Transportelemente findet während dieser Hin- und Herbewegung um 90° statt, sodass automatisch eine Drehung der ursprünglich entlang der Bewegungsrich- tung der Zuführbahn ausgerichteten Karte in die senkrecht dazu orientierte Verfahrrichtung der Auflageelemente während des Transportes der Karte von der Zuführbahn zu einem der Ablageelemente stattfindet.
Da das erste und das zweite Ablageelement beidseits der Übergabestation, und nicht nur auf einer Seite, angeordnet sind, kann durch die Anordnung von insgesamt zwei Transportelementen innerhalb eines Moduls der Übergabestation eine abwechselnde Ablage der von der Zuführbahn kommenden Karten auf das erste und das zweite Ablageelement stattfinden. Dies führt zu einer rationellen und zeitsparenden Übergabe der Karten von der Zuführbahn zu den einzelnen Ablageelementen, die auf Transportschienen anschließend verfahren werden, um die Karten zu den einzelnen Bearbeitungsbahnen mit den darin enthaltenen Kodierstationen zu bringen.
Idealerweise wird durch ein derartiges Verteilen der Karten innerhalb der Übergabestation auf insgesamt zwei Ablageelemente eine Steuerung der Übergabestation derart durchgeführt, dass eine Karte auf einem der Ablageelemente von dem einen Transportelement abgelegt wird, während das andere Transportelement in dieser Zeit eine weitere Karte von der Zuführbahn, die selbstverständlich jede andere Art von Zuführeinheiten, beispielsweise zum stapelartigen Zuführen von Karten, darstellen kann, aufnimmt. Auf diese Weise wird ein stetiges Zufüh- ren der Karten zu den verfahrbaren Ablageelementen und natürlich andersrum ein stetiges Aufnehmen von weiteren Ablageelementen und Zuführen zu der Zuführbahn an den Ausgängen der Bearbeitungsbahnen sichergestellt. Somit kann die Zeit, während eines der Ablageelemente von einer bereits angefahrenen Bearbeitungsbahn zurück zu der Übergabestation fährt, genutzt werden, indem die Übergabestation das weitere Ablageelement in diesem Mo- ment bestückt.
Das erste und das zweite Ablageelement sind idealerweise an sich gegenüberliegenden Seiten der Übergabestation beginnend in entgegengesetzte Richtungen auf einer gemeinsamen Ebene verfahrbar.
Das in der Übergabestation angeordnete Modul wird innerhalb der Übergabestation hin- und herbewegt, um zu den einzelnen verfahrbaren Ablageelementen, die sich in ihrer Startposition befinden, mit seinen Transportelement, die innerhalb des Moduls angeordnet sind, zu gelangen. Während dieser Hin- und Herbewegung, die mittels eines Zahnriemenantriebs, der in der Übergabestation angeordnet ist, durchgeführt wird, findet gleichzeitig die 90°-Drehung der
Transportelemente, die idealerweise zueinander ebenso um 90° verschwenkt angeordnet sind, statt. Hierfür weisen beide Transportelemente über einen Zahnradmechanismus eine Verbindung mit einer in der Übergabestation stationär angeordneten Zahnradschiene auf.
Selbstverständlich können sämtliche alternativen Übertragungsmechanismen, wie beispielsweise mittels eines Riemens oder dergleichen, verwendet werden, um eine 90°-Drehung der Transportelemente sicherzustellen. Durch die Verwendung eines Zahnradmechanismusses wird jedoch eine präzise und genaue Positionierung der Transportelemente und damit der Chipkarten bezüglich der Ablageelemente und Platzierungspositionen auf der Zuführbahn si- chergestellt.
Die Transportelemente sind vorzugsweise höhenverschiebbar, um die unterhalb des Moduls hindurchgeführten Karten von der Zuführbahn aufzunehmen und anschließend auf dem senkrecht dazu verfahrbaren Ablageelement abzulegen. Gemäß einem Verfahren zum aufeinanderfolgenden Transport einer Mehrzahl von in einer Reihe angeordneten Karten werden die Karten mittels mindestens den zwei Transportelementen abwechselnd aufgenommen, anschließend um jeweils eine senkrecht zur Ebene der Zu- führbahn und des ersten Ablageelementes verlaufende Achse um 90° gedreht und nun abwechselnd abgelegt. Dies kann zeitverschoben derart stattfinden, dass eine Karte momentan aufgenommen wird, während die weitere Karte gerade abgelegt wird.
Die Transportelemente werden während ihrer Drehbewegung vorzugsweise entlang der Aus- richtung des ersten Ablageelementes und eines in Richtung des ersten Ablageelementes verfahrbaren zweiten Ablageelementes hin- und herbewegt.
Vorzugsweise wird die Zuführbahn während der Drehbewegungen der Transportelemente und während ihrer Hin- und Herbewegung taktweise um eine Kartenposition weiter in Richtung der Übergabestation bewegt, sodass eine weitere Karte von der Zuführbahn entnommen werden kann.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Vorteile und Zweckmäßigkeiten sind der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen zu entnehmen.
Hierbei zeigen:
Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht eine Chipkarten-Bearbeitungsanlage mit einer Vorrichtung zum Transport gemäß dem Stand der Technik, wie bereits beschrieben;
Fig. 2 in einer schematischen Draufsicht eine Chipkarten-Bearbeitungsanlage mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Transport einer Mehrzahl von in einer Reihe angeordneten Karten gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; Fig. 3 in einer perspektivischen Darstellung einen Teil einer Übergabestation zur
Verwendung in der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 4 in einer schematischen vereinfachten Draufsicht-Darstellung einen Ausschnitt der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
Fig. 5 in einer schematischen vereinfachten Draufsicht-Darstellung einen Ausschnitt der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäßen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
In Fig. 2 wird in einer schematischen Draufsicht-Darstellung eine Kartenbearbeitungsanlage bzw. Kartenbearbeitungsvorrichtung 1 1 dargestellt. In dieser Kartenbearbeitungsvorrichtung 1 1 wird - in Bilddraufsicht betrachtet - eine Zuführbahn 12 von links nach rechts taktweise verschoben. Die Zuführbahn 12 beinhaltet eine Vielzahl von reihenartig angeordneten Karten 13, die entlang der Pfeilrichtung 12a durch die Zuführbahn 12 weiterbewegt werden.
In einer Bearbeitungseinheit 14 findet eine Zuweisung und Zuführung der Karten 13 zu einzelnen Bearbeitungsbahnen 15 - 18, die eine Mehrzahl von reihenartig angeordneten Kodierstationen 19 zum Kodieren der Karten aufweisen, statt. Hierfür sind die Bearbeitungsbahnen erfin- dungsgemäß links- und rechtsseitig, in Zuführrichtung 12a der Zuführbahn 12 betrachtet, von der Zuführbahn 12 angeordnet.
Die Karten durchlaufen die Bearbeitungsbahnen von der einen zu der anderen Stirnseite der Bearbeitungsbahnen, wie es durch den Pfeil 20 angedeutet wird. Anschließend findet eine Aufnahme der kodierten Karten von den Bearbeitungsbahnen und eine Ablage auf der Zuführbahn 12 statt.
Das Zuführen der Karten 13 von der Zuführbahn 12 zu den einzelnen Bearbeitungsbahnen 15 - 18 wird mittels verfahrbarer Ablageelemente 21 , 22, die als Kartenschlitten auf jeweils einer Schiene 26, 27 verschoben werden, statt. Dies wird durch den Pfeil gemäß dem Bezugszeichen 25 verdeutlicht.
Ebenso findet eine Rückführung der bereits kodierten Karten 13 von den Bearbeitungsbahnen 15 - 18 auf weiteren verfahrbaren Ablageelementen 23, 24, die als Kartenschlitten auf den Schienen 28, 29 verschoben werden können, statt. Dies wird wiederum durch Doppelpfeile mit dem Bezugszeichen 25 verdeutlich.
Eine Übertragung der Karten 13 von der Zuführbahn auf die Ablageelemente 21 , 22 und von den Ablageelementen 23, 24 auf die Zuführbahn 12 zurück findet innerhalb Übergabestationen 30, 31 statt, die an ihren entgegengesetzten Seiten 30a, 30b einerseits und 31 a, 31 b andererseits einen Anschluss zu den in entgegengesetzter Richtung verlaufenden Schienen 26, 27 und 28, 29 aufweisen.
Die Karten 13 werden in den Übergabestationen 30, 31 mittels eines in Fig. 3 näher dargestellten Moduls auf zwei und nicht nur auf einen Kartenschlitten verteilt. Eine Karte wird über dieses Modul auf einem der Schlitten abgelegt, während eine weitere sich auf der Zuführbahn noch befindende Karte in dieser Zeit von der Zuführbahn weg aufgenommen wird. Eine derartige Zwangssteuerung hat eine erhebliche Reduzierung der benötigten Zeit zur Übergabe der Kar- ten auf die senkrecht zu der Zuführbahn 12 verfahrbaren Schlitten und Schienen zur Folge.
Eine beispielhafte Realisierung der zeitoptimierten Übergabe der Karten innerhalb der Übergabestation wird nun unter Bezug auf Fig. 3, in welcher eine ausschnittsweise Darstellung einer Übergabestation in perspektivischer Zeichnung dargestellt ist, wiedergegeben.
Ein Modul 32 wird mittels eines Zahnradriemens 33, der sich entlang des Doppelpfeils 33a mittels eines Motors 34 und einer Umlenkrolle 35 hin- und herbewegen kann, ebenso hin- und herbewegt. Der Zahnradriemen ist innerhalb der Übergabestation stationär angeordnet, wohingegen das Modul 32 verschiebbar in Richtung des Doppelpfeils 33a angeordnet ist.
Eine ebenso stationär angeordnete Zahnradschiene 36 ermöglicht, dass Zahnräder 37, 38, die, wie der gesamte Zahnradmechanismus 37 - 46 mit dem Modul verbunden sind, gedreht werden, während das Modul hin- und herbewegt wird.
Die Zahnräder 37, 38 wirken über damit verbundene Achsen 39, 40 und weiteren Zahnrädern 41 , 42 auf Zahnräder 43, 44, welche wiederum mittels Achsen 45 und 46 mit dem Modul verbunden sind. Somit wird durch eine Drehung der Zahnräder 37, 38 und damit der Zahnräder 43, 44 eine Drehung der Achsen 45, 46, an welchen Transportelemente 49, 50 befestigt sind, bewirkt. Dies wird mittels der Pfeile 51 , 52 verdeutlicht.
Wird nun eine auf der Zuführbahn 12 in Zuführrichtung 12a ankommende Karte 13 von dem ersten Transportelement 49 aufgenommen, so findet anschließend eine, in Bildebene gesehen, nach links gerichtete Bewegung des Moduls 32 statt, während welcher eine gleichzeitige Drehbewegung 51 , 52 der Achsen beider Transportelemente stattfindet. Das erste Transportelement 49 führt somit mit der daran haftenden Karte 13 eine 90°-Drehung durch und legt sie nach der nach links gerichteten Bewegung des Moduls 32 als Karte 13a auf ein hier nicht näher dargestelltes erstes Ablageelement ab. Das erste Ablageelement verfährt anschließend entlang des Doppelpfeils 25 auf einer hier nicht näher dargestellten Schiene, um die Karte 13a einer ausgewählten Bearbeitungsbahn, die hier ebenso nicht dargestellt ist, zuzuführen.
Gleichzeitig findet eine Drehung 52 des zweiten Transportelementes 50 während seiner nach links gerichteten Bewegung statt, sodass es entlang der Kartenrichtung der auf der Zuführbahn 12 angeordneten Karten 13 in dem Moment ausgerichtet ist, wo es über der Zuführbahn zum stehen kommt. Nun findet eine Aufnahme einer weiteren Karte statt, die anschließend nach einer zurückgerichteten linearen Bewegung des Moduls 32 und einer gleichzeitig stattfinden- den Drehbewegung des zweiten Transportelementes 50 und zugleich des ersten Transportelementes 49 als Karte 13b auf einem ersten Ablageelement, welches hier nicht näher dargestellt ist, abgelegt wird.
Eine derartige Zwangssteuerung wird dadurch ermöglicht, dass der Motor 34 die Laufrichtung des Moduls 32 steuert.
Die Karten 13 werden auf der hier nicht näher dargestellten Zuführbahn 12 unter dem Modul hindurch transportiert. Die sauggreifartigen Transportelemente 49, 50 können somit auf die Karten 13 zugreifen und sie aufnehmen bzw. sie auf der Zuführbahn ablegen.
Der Kartentransport auf der Zuführbahn 12 findet getaktet statt, d. h. die Zuführbahn 12 wird um eine Karte vorgefahren, um von einem der Transportelemente bzw. Greifelemente aufgenommen zu werden. Nun wird das Modul zurückgefahren und das Transportelement ändert hierdurch seine Ausrichtung durch eine 90 "-Drehung. Gleichzeitig findet eine Änderung der Ausrichtung des weiteren Transportelementes statt, um eine Karte abzulegen.
Während das erste Transportelement 49 über dem Ablageelement angeordnet ist, um eine Karte abzulegen, hat sich das zweite Transportelement 50 wieder in eine Kartenaufnahmestel- lung entlang der Ausrichtung der Zuführbahn 12 gedreht, um eine Karte hiervon aufzunehmen. Während dieses Drehvorganges findet ein Weitertransport der Zuführbahn um genau eine Kartenposition statt.
Die Geschwindigkeit der Übergabe der Karten wird unter anderem durch den Zahnradmechanismus und dessen Verbindung zu der Zahnradleiste sowie der Geschwindigkeit des Zahnriemens gesteuert.
Eine Durchsatzsteigerung aufgrund der zeitgleichen Aufnahme und Ablage von zwei Karten ist hierdurch vorteilhaft für die Kartenbearbeitungsanlage gegeben. Somit ist es nicht mehr erforderlich, eine Wartezeit innerhalb der Übergabestation einzuplanen, um die Rückkehr des Transportschlittens für die Aufnahme einer weiteren Karte abzuwarten.
In Fig. 4 wird in einer vereinfachten schematischen Darstellung die Kartenbearbeitungsanlage mit nicht dargestellter Zuführbahn in ihrer Funktionsweise wiedergegeben. Die einzelnen Bearbeitungsbahnen 15, 16, 17 und 18 werden über das erste Ablageelement 21 und das zweite Ablageelement 22 und die Schienen 26, 27 entlang der Pfeilrichtung 25 angefahren.
Die im rechten Winkel zur Ausrichtung der Schienen 26, 27 verlaufenden Bearbeitungsbahnen 15 - 18 werden ebenso an ihren anderen hier nicht näher dargestellten Enden nach einem erfolgten Personalisierungsprozess der Karten von weiteren Ablageelementen und darunter angeordneten Schienen angefahren, um anschließend zu einer weiteren Übergabestation für die Übergabe der Karten auf die Zuführbahn 12 zurück mittels eines weiteren Moduls anzufahren. Hierbei werden die Karten von weiteren Transportelementen wechselweise von den AbIa- geelementen aufgenommen und einer Transporteinrichtung, wie die Zuführbahn zugeführt. Von dort gelangen die Karten entweder in ein Magazin oder gelangen zu einer anderen Bearbeitungsstation. In Fig. 5 wird in einer vereinfachten schematischen Darstellung in Draufsicht die Kartenbearbeitungsanlage im Endbereich, in dem die Karten von den Schienen 26, 27 zu zwei weiterführenden Zuführbahnen 2, 2a zurück übertragen werden, wiedergegeben. Die einzelnen Bearbeitungsbahnen 15, 16, 17 und 18 werden von dem ersten Ablageelement 21 und dem zweiten Ablageelement 22 auf den Schienen 26, 27 entlang der Pfeilrichtung 25 gleitend angefahren.
Diese in dieser Fig. 5 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der in den Figuren 3 und 4 dargestellten Ausführungsform darin, dass das erste und das zweite Transportelement 49, 50 weiter voneinander beabstandet sind. Dies ist in Fig. 5 nicht darge- stellt. Durch die weitere Beabstandung der beiden Transportelemente ist es möglich, nicht nur eine Zuführbahn, sondern zwei parallel zueinander verlaufende Zuführbahnen 2, 2a abwechselnd mit den von den Ablageelementen 21 , 22 kommenden Karten 13 zu bestücken, ohne dass hierdurch ein Zeitverlust im Vergleich zu der in Fig. 4 und 3 wiedergebenen Ausführungsform auftritt.
Aufgrund der Bestückung im Ausgabebereich der Kartenbearbeitungsanlage von zwei parallel laufenden Bahnen 2, 2a ist es möglich, dass in einem gemeinsamen Laserfeld 48 mittels eines Lasers 47 abwechselnd die zeitintensive Laserbearbeitung der Oberflächen der Karten 13 statt findet. Dies hat eine Reduzierung der Laserbearbeitungszeit und somit einen höheren Durchsatz der gesamten Anlage zur Folge. Alternativ können selbstverständlich zwei Laserbearbeitungsanlagen, nämlich eine für die Bahn 2 und eine für die Bahn 2a, angeordnet sein, um zeitgleich die Laserbearbeitung an den Karten durchzuführen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist vorteilhaft ein synchrones Übergeben der Karten so- wie vorteilhaft unter Bezugnahme auf die Übergabestation symmetrische Kodierplatzanordnung auf. Hierdurch ergibt sich ein wesentlich schneller praktizierbarer Übergabeprozess und folglich ein schneller Personalisierungsprozess.
Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesent- lieh beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Bezugszeichenliste
1 Kartenbearbeitungsanlage
2, 2a Zuführbahnen
3 Karten
4 Zuführbahnbewegungsrichtung
5a - 5d Kartenbearbeitungsbahnen
6 Kodierstationen
7a, 7b Schienen
8a, 8b verfahrbares Ablageelement
9a, 9b Verschiebungsrichtung der Ablageelemente
10a, 10b Übergabestationen
1 1 Kartenbearbeitungsanlage
12 Zuführbahn
12a Zuführbahnbewegungsrichtung
13 Karten
13a, 13b Karten
14 Kartenbearbeitungsstation
15, 16, 17, 18 Kartenbearbeitungsbahnen
19 Kodierstationen
20 Bearbeitungsrichtung
21 , 22, 23, 24 verfahrbare Ablageelemente
25 Verfahrrichtung
26, 27, 28, 29 Schienen
30, 31 Übergabestationen
30a, 30b, 31 a, 31 b Seiten der Übergabestationen
32 Modul
33 Zahnradriemen
33a Verfahrrichtung des Zahnradriemens
34 Motor
35 Umlenkrolle
36 Zahnradschiene
37 - 46 Zahnradmechanismus
47 Laser Laserfeld , 50 erstes und zweites Transportelement , 52 Drehrichtungen

Claims

Vorrichtung und Verfahren zum aufeinanderfolgenden Transport einer Mehrzahl von GSM- ChipkartenPatentansprüche
1. Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Transport einer Mehrzahl von in mindestens einer Reihe angeordneten Karten, insbesondere GSM-Chipkarten, zwischen mindes- tens einer Zuführbahn (12) und einem senkrecht zur Ausrichtung der Zuführbahn (12) verfahrbaren ersten Ablageelement (22, 24) mittels mindestens einer Übergabestation (30, 31) innerhalb einer Kartenbearbeitungsvorrichtung (11), dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabestation (30, 31) mindestens zwei jeweils um eine senkrecht zur Ebene der Zuführbahn (12) und des ersten Ablageelementes (22, 24) verlaufende Achse (47, 48) drehbare Transportelemente (49, 50) zum Aufnehmen und Ablegen einzelner Karten (13) aufweist, wobei die Transportelemente (49, 50) entlang der Ausrichtung des ersten Ablageelementes (22, 24) und eines in Richtung des ersten Ablageelementes (22, 24) verfahrbaren zweiten Ablageelementes (21, 23) hin- und herbewegbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Ablageelement (22, 24; 21 , 23) an sich gegenüberliegenden Seiten (30a, 31a; 30b, 31b) der Übergabestation (30, 31) beginnend in entgegengesetz- te Richtungen auf einer gemeinsamen Ebene verfahrbar (25) sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabestation (30, 31) ein in Richtung der verfahrbaren Ablageelemente (21 - 24) hin- und herbewegbares Modul (32) beinhaltet, in welchem die zwei Transportelemente (49, 50) angeordnet sind. - U -
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabestation (30, 31) einen Zahnriemenantrieb (33) zur Durchführung der Hin- und Herbewegung des Moduls (32) aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Transportelemente (49, 50) über einen Zahnradmechanismus (37 - 46) mit einer in der Übergabestation (30, 31) stationär angeordneten Zahnradschiene (36) zur Durchführung ihrer Drehbewegungen (51 , 52) verbunden sind.
6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportelemente (49, 50) höhenverschiebbar sind.
7. Verfahren zum aufeinanderfolgenden Transport einer Mehrzahl von in einer Reihe angeordneten Karten (13), insbesondere GSM-Chipkarten, zwischen mindestens einer Zuführbahn (12) und einem senkrecht zur Ausrichtung der Zuführbahn (12) verfahrbaren ersten Ablageelement (22, 24) mittels mindestens einer Übergabestation (30, 31) innerhalb einer Kartenbearbeitungsvorrichtung (11 ), dadurch gekennzeichnet, dass die Karten (13) mittels mindestens zwei Transportelemente (49, 50) abwechselnd aufgenommen, um jeweils eine senkrecht zur Ebene der Zuführbahn (12) und des ersten Ablageelementes (22, 24) verlaufende Achse (47, 48) um 90° gedreht (51, 52) und ab- wechselnd abgelegt werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportelemente (49, 50) während ihrer Drehbewegung (51 , 52) entlang der Aus- richtung des ersten Ablageelementes (22, 24) und eines in Richtung des ersten Ablageelementes (22, 24) verfahrbaren zweiten Ablageelementes (21 , 23) hin- und herbewegt (33a) werden.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Transportelement (49) eine Karte (13; 13a, 13b) von der Zuführebene (12) oder einer der verfahrbaren Ablageelemente (23, 24) aufnimmt, während das zweite Transportelement (50) eine weitere Karte (13; 13a, 13b) auf einem der verfahrbaren Ablageelemente (21 , 22) oder der Zuführbahn (12) ablegt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7-9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Transportelement (49) um 90° gegenüber dem zweiten Transportelement (50) gedreht (51 , 52) ist.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7-10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführbahn (12) während der Drehbewegungen (51 , 52) der Transportelemente (49,
50) taktweise um eine Kartenposition weiter in Richtung (12a) der Übergabestation (30, 31) bewegt wird.
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