WO2005032911A1 - Adjustable steering spindle arrangement - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an adjustable steering spindle arrangement for a vehicle according to the preamble of claim 1.
- Known adjustable steering spindle arrangements for vehicles have devices for determining the position of the steering spindle holding device or the steering spindle housing, which are designed to be vehicle-specific. They are usually composed of an adjusting device and a locking or clamping device.
- WO 00/37298 discloses an adjustable steering column assembly for a utility vehicle in which see a servo cylinder for tilt adjustment and fixing a steering column housing with a non-Newtonian "liquid is applied.
- DE 101 07 775 A1 describes an adjustable steering spindle arrangement for motor vehicles with a housing-like steering spindle holding device in which the steering spindle is rotatably supported by the driver of the motor vehicle. At one end of the steering spindle facing away from a steering handle, the steering spindle is operatively connected to a steering system for steering adjustment of steerable wheels of the motor vehicle.
- the position of the steering spindle holding device can be changed relative to a bearing block fixed to the vehicle. For this purpose, a device for determining the position of the steering spindle holding device is actuated and the steering spindle holding device is unlocked, pivoted and locked again.
- the adjustable steering spindle arrangement is designed in a vehicle-specific manner with regard to the arrangement of its subcomponents and their space requirements, as well as the requirements for forms of energy present in the vehicle.
- the invention has for its object to provide an adjustable steering spindle arrangement which can be easily adapted to a vehicle-specific environment.
- an adjustable steering spindle arrangement for a vehicle with the features of claim 1.
- the vehicle-fixed bearing block for the steering spindle holding device is created in its shape and space that the device for determining the position of the steering spindle holding device and / or the steering spindle can be accommodated essentially within the bearing block and the bearing block is formed in this way
- a modular, adjustable steering spindle arrangement is created, which can be adapted to a wide variety of weight and comfort classes in vehicles due to its construction principle. Country-specific conditions in vehicle construction can be taken into account.
- the device for determining the position of the steering spindle holding device and thus the steering spindle relative to a driver of the vehicle can in principle be both a clamping or locking device for the non-positive or positive fixing of the position of the steering spindle and an adjusting device for pivoting and / or adjusting the height of the steering spindle include.
- the device for fixing the position of the steering spindle holding device and / or the steering spindle with an electromotively operated clamping or locking device for fixing the steering spindle holding device on the bearing block.
- the manual actuation of a clamping or locking lever represents an equally inexpensive construction as a screw connection for fixing the steering spindle holding device on the bearing block.
- One or more electrically operated servomotors or through can be used to pivot or adjust the height of the steering spindle and its holding device
- Compressed air or servo cylinders operated by other pressure medium can be used in the adjustment device.
- the device for fixing the position of the steering spindle holding device and / or the steering spindle is preferably to be arranged with its clamping or locking device and / or its adjusting device in the installation space of the bearing block facing the steering handle. This results in unobstructed free space in the bearing block, which can be used to guide a steering shaft which can be connected to the steering spindle via a joint or, in the meantime, with two joints.
- the steering spindle can also be connected to the steering shaft via a constant velocity joint. With one and the same bearing block, the steering shaft can be guided out of the bearing block both approximately horizontally in the direction of travel and approximately vertically or in any other intermediate angular position.
- commercial vehicles can thus preferably be equipped as hood vehicles or with a tilting cabin.
- the free space in the pedestal can also be used with a steer-by-wire steering system without a mechanical fallback level to accommodate sensors and actuators, such as for steering angle or steering torque sensors and a steering wheel motor.
- the bearing block is formed from two plates which are arranged parallel to one another at a distance and are fixedly connected in the manner of a housing with cross members or transverse walls.
- One plate of the steering spindle holding device or surfaces of the steering spindle holding device can slide on the plates.
- the plates can be fixed or released against each other with the clamping or locking device.
- the construction principle of the adjustable steering spindle arrangement according to the invention is preferably suitable for use in commercial vehicles worldwide, it being possible for various vehicle weight classes to be equipped with it.
- various comfort classes of the adjustable steering spindle arrangement can be represented.
- FIG. 2 shows a side view of an adjustable steering spindle arrangement with a constant velocity joint between the steering spindle and steering shaft
- Fig. 3 shows a view of the adjustable steering spindle arrangement in the direction of arrow X in. Fig. 1.
- a steering spindle 2 which is connected at one end 4 in a rotationally fixed manner to a steering handle 5 designed as a steering wheel 16, extends through a housing-shaped steering spindle holding device 3.
- the steering spindle 2 is rotatably mounted in the steering spindle holding device 3.
- the other end 6 of the steering spindle 2 is rotatably connected to an articulated fork 17 of a joint 12 designed as a universal joint 18.
- the universal joint 18 serves for the rotationally fixed connection of an intermediate shaft 27 and a steering shaft 13 to the steering spindle 2.
- the steering spindle 2 can also be connected in a rotationally fixed manner to the steering shaft 13 by means of a constant velocity joint 28.
- the steering spindle 2 projects with approximately half its length centrally between the plates 15, 15 'and runs approximately parallel to a respective sliding plane 19, 19' between the plates 15, 15 'of the steering spindle holding device 3 and plates 14, 14' of the bearing block 7.
- the plates 14, 14 'of the bearing block 7 form its side walls and are held and connected approximately parallel to one another by means of cross members 20 and stud bolts 21.
- the shape of the side walls of the bearing block 7 also defines the installation space of the bearing block 7 which is available for accommodating the device 8 for determining the position of the steering spindle holding device 3.
- the bearing block 7 is detachably fixed in front of the driver on a console 22 fixed to the vehicle, viewed in the main direction of travel of the vehicle.
- the console 22 is used for the movable arrangement of pedals 23 for actuating a driving clutch or brakes of the commercial vehicle.
- the device 8 for fixing the position of the steering spindle holding device 3 on the bearing block 7 has a clamping device 10 which is actuated by a servo cylinder 9 and which provides a non-positive connection of the plates 14, 14 'of the bearing block 7 with the plates 15, 15' of the steering spindle.
- Holding device 3 causes.
- compressed air serves as pressure medium for the servo cylinder 9. If the servo cylinder 9 is depressurized, a spring pack causes the steering spindle holding device 3 to be jammed on the bearing block 7.
- the steering spindle 2 can be set vertically approximately from its position inclined at an angle ⁇ of 45 ° to the driver.
- the pivoting of the steering spindle 2 and also its height adjustment can also be carried out using actuators and not manually.
- a control unit with a memory function for storing individual steering spindle positions can be arranged in the installation space of the bearing block 7, the steering spindle positions being callable and adjustable by the driver of the vehicle by the control unit.
- the bearing block 7 offers enough space to accommodate various types of devices 8 for determining the position of the steering spindle holding device 3.
- the steering shaft 13 can be guided both horizontally and vertically out of the bearing block 7, since both the steering spindle 2 with the steering spindle holding device 3 and the device 8 for fixing the position of the steering spindle holding device 3 in an upper, the steering wheel 16 facing installation space 11 of the bearing block 7 and other space is available.
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Abstract
The invention relates to an adjustable steering spindle arrangement (1) for a motor vehicle, comprising a steering spindle (2) which is rotationally mounted in a steering spindle retaining device (3). One end (4) of the steering spindle (2) is connected to a steering handle (5) and the other end (6) of the steering spindle (2) interacts with at least one steerable wheel of the vehicle in order to adjust the steering of the steerable wheel. The position of the steering spindle (2) can be altered in relation to a fixed motor vehicle support (7) when a device (8) for determining the position of the steering spindle retaining device (3) is actuated. In order to produce an adjustable steering spindle arrangement which can be adapted in a simple manner to the specific surroundings of a motor vehicle, devices (8) having different constructions are arranged essentially inside the support (7) in order to determine the position of the steering spindle retaining device (3).
Description
Verstellbare Lenkspindelanordnung Adjustable steering spindle arrangement
Die Erfindung betrifft eine verstellbare Lenkspindelanordnung für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an adjustable steering spindle arrangement for a vehicle according to the preamble of claim 1.
Bekannte verstellbare Lenkspindelanordnungen für Fahrzeuge weisen Einrichtungen zur Festlegung der Position der Lenkspindel-Halteeinrichtung oder des Lenkspindelgehäuses auf, die fahrzeugspezifisch ausgebildet sind. Sie sind meist aus einer Versteileinrichtung und einer Verriegelungs- oder Klemmeinrichtung zusammengesetzt.Known adjustable steering spindle arrangements for vehicles have devices for determining the position of the steering spindle holding device or the steering spindle housing, which are designed to be vehicle-specific. They are usually composed of an adjusting device and a locking or clamping device.
Die WO 00/37298 beschreibt eine verstellbare Lenkspindelanordnung für ein Nutzfahrzeug bei dem ein Servozylinder zur Schwenkverstellung und Festlegung eines Lenkspindelgehäuses mit einer nicht-newton 'sehen Flüssigkeit beaufschlagt ist.WO 00/37298 discloses an adjustable steering column assembly for a utility vehicle in which see a servo cylinder for tilt adjustment and fixing a steering column housing with a non-Newtonian "liquid is applied.
Die DE 101 07 775 A1 beschreibt eine verstellbare Lenkspindelanordnung für Kraftfahrzeuge mit einer gehäuseartigen Lenkspindel-Halteeinrichtung in der die Lenkspindel vom Fahrer des Kraftfahrzeugs drehbar gelagert ist. An einem, einer Lenkhandhabe abgewandten Ende der Lenkspindel ist die Lenkspindel mit einem Lenksystem zur Lenkverstellung lenkbarer Räder des Kraftfahrzeugs wirkverbunden. Die Lenkspindel-Halteeinrichtung ist relativ zu einem fahrzeugfesten Lagerbock in ihrer Position veränderbar. Zu diesem Zweck wird eine Einrichtung zur Festlegung der Position der Lenkspindel-Halteeinrichtung betätigt und die Lenkspindel- Halteeinrichtung entriegelt, verschwenkt und wieder verriegelt.DE 101 07 775 A1 describes an adjustable steering spindle arrangement for motor vehicles with a housing-like steering spindle holding device in which the steering spindle is rotatably supported by the driver of the motor vehicle. At one end of the steering spindle facing away from a steering handle, the steering spindle is operatively connected to a steering system for steering adjustment of steerable wheels of the motor vehicle. The position of the steering spindle holding device can be changed relative to a bearing block fixed to the vehicle. For this purpose, a device for determining the position of the steering spindle holding device is actuated and the steering spindle holding device is unlocked, pivoted and locked again.
Die verstellbare Lenkspindelanordnung ist in Bezug auf die Anordnung ihrer Teilkomponenten und deren Bauraumbedarf, sowie den Erfordernissen an im Fahrzeug vorhandenen Energieformen, fahrzeugspezifisch ausgelegt.The adjustable steering spindle arrangement is designed in a vehicle-specific manner with regard to the arrangement of its subcomponents and their space requirements, as well as the requirements for forms of energy present in the vehicle.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verstellbare Lenkspindelanordnung zu schaffen, die auf einfache Weise an eine fahrzeugspezifische Ungebung anpassbar ist.The invention has for its object to provide an adjustable steering spindle arrangement which can be easily adapted to a vehicle-specific environment.
Die Aufgabe wird mit einer verstellbaren Lenkspindelanordnung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Dadurch dass der fahrzeugfeste Lagerbock für die Lenkspindel-Halteeinrichtung so in seiner Gestalt und seinem Bauraum geschaffen ist, dass die Einrichtung zur Festlegung der Position der Lenkspindel-Halteeinrichtung und/oder der Lenkspindel im wesentlichen innerhalb des Lagerbocks untergebracht werden kann und der Lagerbock so gebildet ist, dass bauartverschiedene Einrichtungen zur Festlegung der Position der Lenkspindel-Halteeinrichtung und/oder der Lenkspindel darin anordenbar sind, ist eine modulartig aufbaubare, verstellbare Lenkspindelanordnung geschaffen, die durch ihr Bauprinzip an verschiedenste Gewichts- und Komfortklassen bei Fahrzeugen anpassbar ist. Länderspezifische Gegebenheiten im Fahrzeugbau lassen sich dabei berücksichtigen.The object is achieved with an adjustable steering spindle arrangement for a vehicle with the features of claim 1. Characterized in that the vehicle-fixed bearing block for the steering spindle holding device is created in its shape and space that the device for determining the position of the steering spindle holding device and / or the steering spindle can be accommodated essentially within the bearing block and the bearing block is formed in this way That different types of devices for determining the position of the steering spindle holding device and / or the steering spindle can be arranged therein, a modular, adjustable steering spindle arrangement is created, which can be adapted to a wide variety of weight and comfort classes in vehicles due to its construction principle. Country-specific conditions in vehicle construction can be taken into account.
Die Einrichtung zur Festlegung der Position der Lenkspindel-Halteeinrichtung und damit der Lenkspindel relativ zu einem Fahrer des Fahrzeugs kann grundsätzlich sowohl eine Klemm- oder Verriegelungseinrichtung zur kraft- oder formschlüssigen Festlegung der Position der Lenkspindel als auch eine VerStelleinrichtung zur Verschwenkung und/oder Höhenverstellung der Lenkspindel umfassen.The device for determining the position of the steering spindle holding device and thus the steering spindle relative to a driver of the vehicle can in principle be both a clamping or locking device for the non-positive or positive fixing of the position of the steering spindle and an adjusting device for pivoting and / or adjusting the height of the steering spindle include.
Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred explanations result from the subclaims.
Insbesondere in Fahrzeugen in denen kein Druckluftsystem vorhanden ist, ist es zweckmäßig die Einrichtung zur Festlegung der Position der Lenkspindel- Halteeinrichtung und/oder der Lenkspindel mit einer elektromotorisch betriebenen Klemm- oder Verriegelungseinrichtung zur Festlegung der Lenkspindel- Halteeinrichtung an dem Lagerbock zu versehen.Particularly in vehicles in which there is no compressed air system, it is expedient to provide the device for fixing the position of the steering spindle holding device and / or the steering spindle with an electromotively operated clamping or locking device for fixing the steering spindle holding device on the bearing block.
In Fahrzeugen mit Druckluftsystem bietet es sich an, die Klemm- oder Verriegelungseinrichtung mit Hilfe eines Servozylinders zu betätigen. Es kann zweckmäßig sein, zur Betätigung der Klemm- oder Verriegelungseinrichtung blockierbare Gasdruckfedern anzuwenden.In vehicles with a compressed air system, it makes sense to actuate the clamping or locking device using a servo cylinder. It can be expedient to use lockable gas pressure springs to actuate the clamping or locking device.
Die manuelle Betätigungsweise eines Klemm- oder Verriegelungshebels stellt eine ebenso kostengünstige Bauweise dar, wie eine Verschraubung zur Festlegung der Lenkspindel-Haltevorrichtung an dem Lagerbock.The manual actuation of a clamping or locking lever represents an equally inexpensive construction as a screw connection for fixing the steering spindle holding device on the bearing block.
Zur Verschwenkung oder Höhenverstellung der Lenkspindel und deren Halteeinrichtung können ein oder mehrere elektrisch betriebene Servomotoren oder durch
Druckluft oder durch sonstiges Druckmittel betätigte Servozylinder in der Verstell- einrichtung angewandt werden. Die Einrichtung zur Festlegung der Position der Lenkspindel-Halteeinrichtung und/oder der Lenkspindel ist bevorzugt mit ihrer Klemmoder Verriegelungseinrichtung und/oder ihrer VerStelleinrichtung in dem der Lenkhandhabe zugewandten Bauraum des Lagerbocks anzuordnen. Dadurch ergibt sich unverbauter Freiraum in dem Lagerbock, der zur Führung einer über ein Gelenk oder über eine Zwischenweile mit zwei Gelenken mit der Lenkspindel verbindbaren Lenkwelle genutzt werden kann. Die Lenkspindel kann auch über ein Gleichlaufgelenk mit der Lenkwelle verbunden sein. Die Lenkwelle kann bei ein und demselben , Lagerbock sowohl etwa horizontal in Fahrtrichtung als auch etwa vertikal oder in jeder anderen, dazwischenliegenden Winkelstellung aus dem Lagerbock geführt werden.One or more electrically operated servomotors or through can be used to pivot or adjust the height of the steering spindle and its holding device Compressed air or servo cylinders operated by other pressure medium can be used in the adjustment device. The device for fixing the position of the steering spindle holding device and / or the steering spindle is preferably to be arranged with its clamping or locking device and / or its adjusting device in the installation space of the bearing block facing the steering handle. This results in unobstructed free space in the bearing block, which can be used to guide a steering shaft which can be connected to the steering spindle via a joint or, in the meantime, with two joints. The steering spindle can also be connected to the steering shaft via a constant velocity joint. With one and the same bearing block, the steering shaft can be guided out of the bearing block both approximately horizontally in the direction of travel and approximately vertically or in any other intermediate angular position.
Mit der erfindungsgemäßen verstellbaren Lenkspindelanordnung lassen sich somit vorzugsweise Nutzkraftwagen als Haubenfahrzeuge oder mit Kippkabine ausstatten. Der Freiraum in dem Lagerbock lässt sich auch bei einem steer-by-wire-Lenksystem ohne mechanische Rückfallebene zur Unterbringung von Sensorik und Aktuatoren, wie etwa für Lenkwinkel- oder Lenkmomentsensoren und einen Lenkradmotor nutzen.With the adjustable steering spindle arrangement according to the invention, commercial vehicles can thus preferably be equipped as hood vehicles or with a tilting cabin. The free space in the pedestal can also be used with a steer-by-wire steering system without a mechanical fallback level to accommodate sensors and actuators, such as for steering angle or steering torque sensors and a steering wheel motor.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Lagerbock aus zwei mit Abstand parallel zueinander angeordneten Platten gebildet, die gehäuseartig mit Traversen oder Querwänden fest verbunden sind. An den Platten können sich gleitend jeweils eine Platte der Lenkspindel-Halteeinrichtung oder Flächen der Lenkspindel-Halteeinrichtung bewegen. Die Platten können dabei mit der Klemmoder Verriegeiungseinrichtung gegeneinander festgelegt oder gelöst werden. Bevorzugt eignet sich das erfindungsgemäße Bauprinzip der verstellbaren Lenkspindelanordnung zur Anwendung in Nutzfahrzeugen weltweit, wobei verschiedenste Fahrzeug-Gewichtsklassen damit ausgestattet werden können. In Abhängigkeit von der gewählten Betätigungsart der Einrichtung zur Festlegung der Position der Lenkspindel-Halteeinrichtung und/oder der Lenkspindel (elektrisch, pneumatisch, hydraulisch) können verschiedenste Komfortklassen der verstellbaren Lenkspindelanordnung dargestellt werden.In a particularly preferred embodiment, the bearing block is formed from two plates which are arranged parallel to one another at a distance and are fixedly connected in the manner of a housing with cross members or transverse walls. One plate of the steering spindle holding device or surfaces of the steering spindle holding device can slide on the plates. The plates can be fixed or released against each other with the clamping or locking device. The construction principle of the adjustable steering spindle arrangement according to the invention is preferably suitable for use in commercial vehicles worldwide, it being possible for various vehicle weight classes to be equipped with it. Depending on the selected type of actuation of the device for determining the position of the steering spindle holding device and / or the steering spindle (electrical, pneumatic, hydraulic), various comfort classes of the adjustable steering spindle arrangement can be represented.
Die Lenkspindel und die Lenkwelle lässt sich so führen, dass die Beugewinkel der Lenkwelle bei gleichzeitig größeren Hüben und Schwenkwinkeln als im Stand der Technik bekannt, unkritisch in Bezug auf Drehungleichförmigkeiten bleiben.
Die Erfindung wird nun näher anhand von einem Ausführungsbeispiel und anhand der beiliegenden Zeichnungen, die folgende Darstellungen wiedergeben, beschrieben:The steering spindle and the steering shaft can be guided in such a way that the deflection angles of the steering shaft remain uncritical with regard to rotational irregularities with simultaneously larger strokes and swivel angles than are known in the prior art. The invention will now be described in more detail using an exemplary embodiment and the accompanying drawings, which show the following representations:
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer verstellbaren Lenkspindelanordnung,1 shows a side view of an adjustable steering spindle arrangement,
Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht einer verstellbaren Lenkspindelanordnung mit einem Gleichlaufgelenk zwischen Lenkspindel und Lenkwelle,2 shows a side view of an adjustable steering spindle arrangement with a constant velocity joint between the steering spindle and steering shaft,
Fig.- 3 zeigt eine Ansicht der verstellbaren Lenkspindelanordnung in Pfeilrichtung X in. . Fig. 1.Fig. 3 shows a view of the adjustable steering spindle arrangement in the direction of arrow X in. Fig. 1.
In Fig. 1 ist in einer Seitenansicht eine verstellbare Lenkspindelanordnung 1 eines Nutzkraftfahrzeuges mit Kippkabine gezeigt. Eine Lenkspindel 2, welche an ihrem einen Ende 4 drehfest mit einer als Lenkrad 16 ausgebildeten Lenkhandhabe 5 verbunden ist, durchragt eine gehäuseförmige Lenkspindel-Halteeinrichtung 3. In der Lenkspindel-Halteeinrichtung 3 ist die Lenkspindel 2 drehbar gelagert. Das andere Ende 6 der Lenkspindel 2 ist drehfest mit einer Gelenkgabel 17 eines als Kreuzgelenk 18 ausgebildeten Gelenks 12 verbunden. Das Kreuzgelenk 18 dient zur drehfesten Verknüpfung einer Zwischenwelle 27 und einer Lenkwelle 13 mit der Lenkspindel 2. Wie Fig. 2 zeigt, kann die Lenkspindel 2 auch mit einem Gleichlaufgelenk 28 mit der Lenkwelle 13 drehfest verbunden sein.1 shows an adjustable steering spindle arrangement 1 of a commercial vehicle with a tilting cabin in a side view. A steering spindle 2, which is connected at one end 4 in a rotationally fixed manner to a steering handle 5 designed as a steering wheel 16, extends through a housing-shaped steering spindle holding device 3. The steering spindle 2 is rotatably mounted in the steering spindle holding device 3. The other end 6 of the steering spindle 2 is rotatably connected to an articulated fork 17 of a joint 12 designed as a universal joint 18. The universal joint 18 serves for the rotationally fixed connection of an intermediate shaft 27 and a steering shaft 13 to the steering spindle 2. As shown in FIG. 2, the steering spindle 2 can also be connected in a rotationally fixed manner to the steering shaft 13 by means of a constant velocity joint 28.
Wie Fig. 3 in einer Draufsicht der verstellbaren Lenkspindelanordnung 1 in Pfeilrichtung X in Figur 1 zeigt, liegt die Lenkspindel-Halteeinrichtung 3 mit Platten 15, 15' an den Innenseiten eines Lagerbocks 7 gleitend an. Die Lenkspindel 2 ragt mit etwa der Hälfte ihrer Länge mittig zwischen den Platten 15, 15' und verläuft etwa parallel zu einer jeweiligen Gleitebene 19, 19' zwischen den Platten 15, 15' der Lenkspindel-Halteeinrichtung 3 und Platten 14, 14' des Lagerbocks 7. Die Platten 14,14' des Lagerbocks 7 bilden dessen Seitenwände und sind mit Traversen 20 und Stehbolzen 21 etwa parallel auf Abstand gehalten und verbunden.As shown in FIG. 3 in a top view of the adjustable steering spindle arrangement 1 in the direction of the arrow X in FIG. 1, the steering spindle holding device 3 with plates 15, 15 'slidably abuts the inside of a bearing block 7. The steering spindle 2 projects with approximately half its length centrally between the plates 15, 15 'and runs approximately parallel to a respective sliding plane 19, 19' between the plates 15, 15 'of the steering spindle holding device 3 and plates 14, 14' of the bearing block 7. The plates 14, 14 'of the bearing block 7 form its side walls and are held and connected approximately parallel to one another by means of cross members 20 and stud bolts 21.
Die Gestalt der Seitenwände des Lagerbocks 7 definiert auch den Bauraum des Lagerbocks 7 der für die Unterbringung der Einrichtung 8 zur Festlegung der Position der Lenkspindel-Halteeinrichtung 3 zur Verfügung steht.
Der Lagerbock 7 ist an einer fahrzeugfesten Konsole 22, in Hauptfahrtrichtung des Fahrzeugs betrachtet, vor dem Fahrer lösbar festgelegt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel dient die Konsole 22 zur beweglichen Anordnung von Pedalen 23 zur Betätigung einer Fahrkupplung oder von Bremsen des Nutzfahrzeugs. Die Einrichtung 8 zur Festlegung der Position der Lenkspindel-Halteeinrichtung 3 an dem Lagerbock 7 weist eine von einem Servozyiinder 9 betätigte Klemmeinrichtung 10 auf, die eine kraftschlüssige Verbindung der Platten 14, 14' des Lagerbocks 7 mit den Platten 15, 15' der Lenkspindel-Halteeinrichtung 3 bewirkt. Als Druckmittel für den Servozyiinder 9.dient in dem gezeigten Ausführungsbeispiel Druckluft. Ist der • Servozyiinder 9 drucklos, so bewirkt ein Federpacket die Verklemmung der Lenkspindel-Halteeinrichtung 3 an dem Lagerbock 7. Ein Zugbolzen 24, welcher in den Seitenwänden des Lagerbocks 7 in bogensegmentförmigen KuiissenführungenThe shape of the side walls of the bearing block 7 also defines the installation space of the bearing block 7 which is available for accommodating the device 8 for determining the position of the steering spindle holding device 3. The bearing block 7 is detachably fixed in front of the driver on a console 22 fixed to the vehicle, viewed in the main direction of travel of the vehicle. In the exemplary embodiment shown, the console 22 is used for the movable arrangement of pedals 23 for actuating a driving clutch or brakes of the commercial vehicle. The device 8 for fixing the position of the steering spindle holding device 3 on the bearing block 7 has a clamping device 10 which is actuated by a servo cylinder 9 and which provides a non-positive connection of the plates 14, 14 'of the bearing block 7 with the plates 15, 15' of the steering spindle. Holding device 3 causes. In the exemplary embodiment shown, compressed air serves as pressure medium for the servo cylinder 9. If the servo cylinder 9 is depressurized, a spring pack causes the steering spindle holding device 3 to be jammed on the bearing block 7. A tension bolt 24, which is provided in the side walls of the bearing block 7 in arch-segment-shaped guide guides
25 geführt ist und der den Lagerbock 7 durchragt, wird von den Federpacketen unter Zugspannung gesetzt und es werden dadurch die Seitenwände oder Platten 14, 14' des Lagerbocks 7 gegen die Platten 15, 15' der Lenkspindel-Halteeinrichtung 3 gepreßt. Wird das Federpacket durch den Servozyiinder 9 entlastet, so wird die kraftschlüssige Klemmverbindung aufgehoben und die Lenkspindel 2 kann um eine quer zur Längsachse des Fahrzeugs und etwa horizontal verlaufende Schwenkachse25 is guided and which extends through the bearing block 7 is put under tension by the spring packs and thereby the side walls or plates 14, 14 'of the bearing block 7 are pressed against the plates 15, 15' of the steering spindle holding device 3. If the spring assembly is relieved by the servo cylinder 9, the non-positive clamping connection is released and the steering spindle 2 can rotate about a pivot axis that runs transversely to the longitudinal axis of the vehicle and approximately horizontally
26 manuell durch den Fahrer verschwenkt werden. Die Lenkspindel 2 kann in dem gezeigten Ausführungsbeispiel dabei etwa aus ihrer mit einem Winkel α von 45° zum Fahrer hin geneigten Position senkrecht gestellt werden. Die Verschwenkung der Lenkspindel 2 und auch deren Höhenverstellung können auch über Aktuatoren und nicht manuell vorgenommen werden. Zudem kann im Bauraum des Lagerbocks 7 ein Steuergerät mit einer memory-Funktion zur Abspeicherung individueller Lenkspindel - Positionen angeordnet sein, wobei die Lenkspindel - Positionen vom Fahrer des Fahrzeugs durch das Steuergerät abrufbar und einstellbar sind.26 can be pivoted manually by the driver. In the exemplary embodiment shown, the steering spindle 2 can be set vertically approximately from its position inclined at an angle α of 45 ° to the driver. The pivoting of the steering spindle 2 and also its height adjustment can also be carried out using actuators and not manually. In addition, a control unit with a memory function for storing individual steering spindle positions can be arranged in the installation space of the bearing block 7, the steering spindle positions being callable and adjustable by the driver of the vehicle by the control unit.
Wie insbesondere die Figuren 1 und 2 zeigen, bietet der Lagerbock 7 genügend Bauraum um verschiedenartige Bauarten von Einrichtungen 8 zur Festlegung der Position der Lenkspindel-Halteeinrichtung 3 unterzubringen. Die Lenkwelle 13 kann sowohl horizontal als auch vertikal aus dem Lagerbock 7 geführt werden, da sich sowohl die Lenkspindel 2 mit der Lenkspindel- Halteeinrichtung 3, als auch die Einrichtung 8 zur Festlegung der Position der Lenkspindel-Halteeinrichtung 3 in einem oberen, dem Lenkrad 16 zugewandten Bauraum 11 des Lagerbocks 7 befinden und übriger Bauraum vorhanden ist.
BEZUGSZEICHENLISTE EM 037dAs shown in particular in Figures 1 and 2, the bearing block 7 offers enough space to accommodate various types of devices 8 for determining the position of the steering spindle holding device 3. The steering shaft 13 can be guided both horizontally and vertically out of the bearing block 7, since both the steering spindle 2 with the steering spindle holding device 3 and the device 8 for fixing the position of the steering spindle holding device 3 in an upper, the steering wheel 16 facing installation space 11 of the bearing block 7 and other space is available. REFERENCE SIGN LIST EM 037d
Claims
Verstellbare Lenkspindelanordnung für ein Fahrzeug, mit einer Lenkspindel (2) die in einer Lenkspindel-Halteeinrichtung (3) drehbar gelagert ist, wobei ein Ende (4) der Lenkspindel (2) mit einer Lenkhandhabe (5) verbunden ist und das andere Ende (6) der Lenkspindel (2) mit zumindest einem lenkbaren Rad des Fahrzeugs zur Lenkverstellung des lenkbaren Rades wirkverbunden ist, und mit einem fahrzeugfesten Lagerbock (7) gegenüber dem die Position der Lenkspindel- Halteeinrichtung (3) und/oder der Lenkspindel (2) veränderbar ist, d a d u rc h g e k e n n ze i c h n e t , d a s s im wesentlichen innerhalb des Lagerbocks (7) bauartverschiedene Einrichtungen (8) zur Festlegung der Position der Lenkspindel-Halteeinrichtung (3) und/oder der Lenkspindel (2) anordenbar sind.Adjustable steering spindle arrangement for a vehicle, with a steering spindle (2) which is rotatably mounted in a steering spindle holding device (3), one end (4) of the steering spindle (2) being connected to a steering handle (5) and the other end (6 ) the steering spindle (2) is operatively connected to at least one steerable wheel of the vehicle for steering adjustment of the steerable wheel, and with a bearing block (7) fixed to the vehicle relative to which the position of the steering spindle holding device (3) and / or the steering spindle (2) can be changed , dadu rc hgekenn ze ichnet that essentially different types of devices (8) for determining the position of the steering spindle holding device (3) and / or the steering spindle (2) can be arranged within the bearing block (7).
2. Verstellbare Lenkspindelanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (8) zur Festlegung der Position der Lenkspindel- Halteeinrichtung (3) und/oder der Lenkspindel (2) eine von einem Elektromotor betätigte Klemm- oder Verriegelungseinrichtung umfasst.2. Adjustable steering spindle arrangement according to claim 1, characterized in that the device (8) for determining the position of the steering spindle holding device (3) and / or the steering spindle (2) comprises a clamping or locking device actuated by an electric motor.
3. Verstellbare Lenkspindelanordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (8) zur Festlegung der Position der Lenkspindel-Halteeinrichtung (3) und/oder der Lenkspindel (2) eine von einem Servozyiinder (9) betätigte Klemm- oder Verriegelungseinrichtung (10) umfasst.3. Adjustable steering spindle arrangement according to one of claims 1 or 2, characterized in that the device (8) for determining the position of the steering spindle holding device (3) and / or the steering spindle (2) by a servo cylinder (9) actuated clamping or locking device (10).
4. Verstellbare Lenkspindelanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (8) zur Festlegung der Position der Lenkspindel-Halteeinrichtung (3) und/oder der Lenkspindel (2) eine von blockierbaren Gasdruckfedern betätigte Klemm- oder Verriegelungseinrichtung umfasst.4. Adjustable steering spindle arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device (8) for determining the position of the steering spindle holding device (3) and / or the steering spindle (2) comprises a clamping or locking device actuated by lockable gas pressure springs ,
5. Verstellbare Lenkspindelanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (8) zur Festlegung der Position der Lenkspindel-Halteeinrichtung (3) und/oder der Lenkspindel (2) einen manuell betätigbaren Klemm- oder Verriegelungshebel umfasst.5. Adjustable steering spindle arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device (8) for determining the position of the Steering spindle holding device (3) and / or the steering spindle (2) comprises a manually operable clamping or locking lever.
6. Verstellbar Lenkspindelanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (8) zur Festlegung der Position der Lenkspindel- Halteeinrichtung (3) und/oder der Lenkspindel (2) eine Verschraubung zwischen der Lenkspindel-Halteeinrichtung (3) und dem Lagerbock (7) umfasst.6. Adjustable steering spindle arrangement according to claim 1, characterized in that the device (8) for determining the position of the steering spindle holding device (3) and / or the steering spindle (2) has a screw connection between the steering spindle holding device (3) and the bearing block ( 7) includes.
Verstellbare Lenkspindelanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (8) zur Festlegung der Position der Lenkspindel-Halteeinrichtung (3) und/oder der Lenkspindel (2) eine VerStelleinrichtung zur Verschwenkung und/oder Höhenverstellung der Lenkspindel (2) umfasst.Adjustable steering spindle arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the device (8) for determining the position of the steering spindle holding device (3) and / or the steering spindle (2) is an adjusting device for pivoting and / or adjusting the height of the steering spindle (2 ) includes.
8. Verstellbare Lenkspindelanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Lenkspindel (2) mit ein oder mehreren elektrisch betriebenen Aktuatoren der VerStelleinrichtung veränderbar ist.8. Adjustable steering spindle arrangement according to claim 7, characterized in that the position of the steering spindle (2) with one or more electrically operated actuators of the adjusting device can be changed.
9. Verstellbare Lenkspindelanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (8) zur Festlegung der Position der Lenkspindel-Halteeinrichtung (3) und/oder der Lenkspindel (2) eine memory- Funktion zur Abspeicherung und Wiedergabe individueller Lenkspindel-Positionen aufweist.9. Adjustable steering spindle arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the device (8) for determining the position of the steering spindle holding device (3) and / or the steering spindle (2) has a memory function for storing and reproducing individual steering spindle Positions.
10. Verstellbare Lenkspindelanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Festlegung der Position der Lenkspindel-Halteeinrichtung (3) und/oder der Lenkspindel (2) in dem, der Lenkhandhabe (5) zugewandten Bauraum (11) des Lagerbocks (7) angeordnet ist. 10. Adjustable steering spindle arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the device for determining the position of the steering spindle holding device (3) and / or the steering spindle (2) in the, the steering handle (5) facing space (11) the bearing block (7) is arranged.
11. Verstellbare Lenkspindelanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das der Lenkhandhabe (5) abgewandte Ende (6) der Lenkspindel (2) über eine Zwischenwelle (27) mit zwei Gelenken (12) oder mit einem Gleichlaufgelenk (28) mit einer Lenkwelle (13) verbunden ist, wobei die Lenkwelle (13) von einer etwa horizontalen Position bis zu einer etwa vertikalen Position anordenbar ist.11. Adjustable steering spindle arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that the steering handle (5) facing away from the end (6) of the steering spindle (2) via an intermediate shaft (27) with two joints (12) or with a constant velocity joint (28 ) is connected to a steering shaft (13), wherein the steering shaft (13) can be arranged from an approximately horizontal position to an approximately vertical position.
12. Verstellbare Lenkspindelanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbock (7) aus etwa parallel und mit Abstand zueinander angeordneten Platten (14,14') gebildet ist, die gehäuseartig miteinander verbunden sind.12. Adjustable steering spindle arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that the bearing block (7) is formed from approximately parallel and spaced plates (14, 14 ') which are connected to one another in the manner of a housing.
13. Verstellbare Lenkspindelanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkspindel-Halteinrichtung (3) mit jeweils einer Platte (15,15') gleitend an den Platten (14,14') des Lagerbocks (7) anliegt.13. Adjustable steering spindle arrangement according to one of claims 1 to 12, characterized in that the steering spindle holding device (3) with a respective plate (15, 15 ') slidably abuts the plates (14, 14') of the bearing block (7).
14. Verstellbare Lenkspindelanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Lenkspindelanordnung (1 ) in einem Nutzkraftfahrzeug angewandt ist.14. Adjustable steering spindle arrangement according to one of claims 1 to 13, characterized in that the adjustable steering spindle arrangement (1) is used in a commercial vehicle.
15. Verstellbare Lenkspindelanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Lenkspindelanordnung (1) Teil einer Hilfskraft- oder Fremdkraftlenkung ist. 15. Adjustable steering spindle arrangement according to one of claims 1 to 14, characterized in that the adjustable steering spindle arrangement (1) is part of an auxiliary power or external power steering.
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