[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2005008877A1 - Überwachungselektronik für einen elektromotor und verfahren zur überwachung eines elektromotors - Google Patents

Überwachungselektronik für einen elektromotor und verfahren zur überwachung eines elektromotors Download PDF

Info

Publication number
WO2005008877A1
WO2005008877A1 PCT/DE2004/001369 DE2004001369W WO2005008877A1 WO 2005008877 A1 WO2005008877 A1 WO 2005008877A1 DE 2004001369 W DE2004001369 W DE 2004001369W WO 2005008877 A1 WO2005008877 A1 WO 2005008877A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electric motor
relay
monitoring
delay time
motor
Prior art date
Application number
PCT/DE2004/001369
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Fischer
Stephan Binhack
Paul Lecoultre
Michael Thomas
Ralf-Peter Bergmann
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2005008877A1 publication Critical patent/WO2005008877A1/de

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/02—Details
    • H02H3/027—Details with automatic disconnection after a predetermined time
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors

Definitions

  • the invention is based on monitoring electronics for an electric motor according to the preamble of claim 1 and a method for monitoring an electric motor according to the preamble of claim 6.
  • the window motor is generally controlled via a relay or a semiconductor switch.
  • the control takes place via control electronics which control the coils of the relay or the semiconductor stages in order to switch the motor current on and off and to reverse the polarity.
  • FIG. 3 A basic circuit diagram of such a control is shown in FIG. 3.
  • Switch 2 and connected to a movable switch contact of a second switch 3.
  • First fixed contacts of the first switch 2 and the second switch 3 are each connected to the supply voltage Ubat and respective second fixed contacts of the first switch 2 and the second switch 3 are connected to the vehicle ground GND.
  • the switching contact of the first switch 2 is switched over a first coil 4 and the switching contact of the second switch 3 is switched over a second coil 5.
  • the switch contact of the first switch 2 is connected to its first fixed connection and thus to the supply voltage Ubat.
  • the switch contact of the second switch 3 is connected to its second fixed connection and thus to ground GND. So it follows that the engine is in a certain
  • the load dump is a test pulse that is specified by the automobile manufacturer and must be tested on all control units in the vehicle and passed by them. It differs only slightly between the individual car manufacturers. It is e.g. by a voltage increase of 21.5 V within t ⁇ 10 ms, which must be endured in addition to the on-board voltage.
  • Such a load dump test pulse is shown in FIG. 2 for a 12 V and a 42 V electrical system. The test pulse for the 12 V vehicle electrical system rises from the on-board voltage 13.5 V to 35 V within t ⁇ 10 ms, holds this voltage for 300 ms and drops back to the on-board voltage within approx. 90 ms.
  • the monitoring electronics detect the overvoltage and switch the motor after a short time
  • the monitoring electronics for an electric motor which monitors a supply voltage of the electric motor and interrupts a power supply to the electric motor after a system-inherent reaction time if the supply voltage is above a certain upper limit, by
  • Characterized delay element that additionally delays the start of the interruption of the power supply by a certain delay time.
  • the method according to the invention for monitoring an electric motor with the steps: monitoring a supply voltage of the electric motor, and interrupting a current supply to the electric motor after a system-inherent reaction time if the supply voltage is above a certain upper limit value, according to the invention comprises the additional step of additionally delaying the start of the Interruption of the power supply by a certain delay time.
  • the electric motor is switched via a relay or a semiconductor switch.
  • the delay time is preferably determined such that a current drawn by the electric motor, which increases due to the voltage rise in an acceleration phase, is again below a certain value after the delay time and the reaction time have elapsed. This value is determined in such a way that the relay used as the switching element or the semiconductor switch used as the switching element is in no way destroyed or damaged when it is switched off. As a rule, the boundary condition is to switch off the engine as quickly as possible.
  • the delay time is preferably between 10 ms and 100 ms, more preferably between 20 ms and 50 ms and even more preferably 30 ms.
  • the selected delay time depends on the current profile during the pulse, which depends on the pulse advance and the motor parameters.
  • the monitoring electronics according to the invention can be integrated into the circuit
  • Control electronics for an electric motor can be integrated.
  • Figure 1 is a diagram of the course of the supply voltage, the switching voltage for the relay and the current consumption of the motor in the event of a relay shutdown according to the invention and according to the prior art;
  • FIG. 2 shows a load dump test pulse
  • Figure 3 is a schematic diagram of the control of an electric motor with relay.
  • FIG. 1 The switching behavior of the monitoring electronics according to the invention for an electric motor in comparison to that of monitoring electronics for an electric motor according to the prior art is described below with reference to FIG. 1.
  • a curve of the supply voltage, the switching voltage of the relay and the current consumption of the motor according to the invention is shown, while in the lower part a corresponding diagram of the curve of the supply voltage, the switching voltage of the relay and the current consumption of the motor for monitoring electronics is shown according to the prior art.
  • the motor to be monitored should be in an operating voltage range between 9 V and
  • Control voltage of the relay coil or the semiconductor switch switched from a 5 V potential to zero potential in order to switch off the motor.
  • the relay contacts switch over, whereby the relay is destroyed according to the state of the art, because a current of approx. 30 A still flows through the contacts.
  • the relay which can keep this current switched, but cannot switch off, it is destroyed because the relay generates sparks with extreme heat.
  • this destruction causes the generator voltage for the load dump test pulse to collapse due to the short-circuit current now flowing.
  • too high a voltage is also recognized after approx. 11 ms, after which the interruption is delayed by approx.
  • the delay element according to the invention can have a
  • Microprocessor programming or by means of a delay circuit which adds a further runtime to the inherent delay.
  • the invention is preferably used in control devices for controlling or monitoring window lifter and sunroof motors, but is also possible for any other electric motors or electrical or electronic circuits.

Landscapes

  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Bei einem Überspannungspuls durch Lastabwurf eines Systems, z.B. des Bordnetzes eines Kfz, besteht das Problem, dass ein einen Verbraucher, z.B. den Elektromotor eines Fensterhebers, schaltendes Relais geschädigt werden kann, wenn zum Zeitpunkt des Auftretens der Überspannung der Verbraucher angesteuert ist, da der Motor im Moment des Spannungsanstiegs beschleunigt und dadurch eine stark erhöhte Stromaufnahme hat, welcher hohe Strom von dem Relais nicht sauber abgeschaltet werden kann. Erfindungsgemäß wird das Relais bei auftretender Überspannung verzögert abgeschaltet, so dass der Überstrom bereits wieder genügend abgeklungen ist.

Description

Überwachungselektronik für einen Elektromotor und Verfahren zur Überwachung eines Elektromotors
Stand der Technik
Die Erfindung geht von einer Überwachungselektronik für einen Elektromotor nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie einem Verfahren zur Überwachung eines Elektromotors nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6 aus.
Bei elektrischen Fensterhebern mit Elektronik bzw. einer Türsteuerelektronik in einem
Auto wird der Fensterhebermotor im Allgemeinen über ein Relais oder einen Halbleiterschalter angesteuert. Die Steuerung erfolgt über eine Ansteuerelektronik, die die Spulen des Relais bzw. die Halbleiterstufen ansteuert, um den Motorstrom ein- und auszuschalten sowie umzupolen. Ein Prinzipschaltbild einer solchen Ansteuerung ist in Figur 3 gezeigt. Hier ist ein Motor 1 mit einem beweglichen Schaltkontakt eines ersten
Schalters 2 und mit einem beweglichen Schaltkontakt eines zweiten Schalters 3 verbunden. Erste feste Kontakte des ersten Schalters 2 und des zweiten Schalters 3 sind jeweils mit der Versorgungsspannung Ubat verbunden und jeweilige zweite feste Kontakte des ersten Schalters 2 und des zweiten Schalters 3 sind mit der Fahrzeugmasse GND verbunden. Der Schaltkontakt des ersten Schalters 2 wird über eine erste Spule 4 umgeschaltet und der Schaltkontakt des zweiten Schalters 3 wird über eine zweite Spule 5 umgeschaltet. Im gezeigten Zustand ist der Schaltkontakt des ersten Schalters 2 mit dessen ersten festen Anschluss und somit mit der Versorgungsspannung Ubat verbunden. Der Schaltkontakt des zweiten Schalters 3 ist mit dessen zweiten festen Anschluss und somit mit Masse GND verbunden. Es folgt also, dass der Motor in eine bestimmte
Richtung läuft. Werden nun beide Schaltkontakte gleichzeitig umgeschaltet, so läuft der Motor in die andere Richtung und wird nur ein Schaltkontakt umgeschaltet, so wird der Motor abgeschaltet.
Der Motor 1 soll nur innerhalb eines bestimmten Betriebsspannungsbereichs arbeiten, z.B. im Bereich Ubat = 9 V bis 16 V. Außerhalb dieses Bereichs soll der Motor 1 , der z.B. ein Fensterhebermotor ist, nicht angesteuert werden bzw. laufende Bewegungen sollen gestoppt werden. Dies soll geschehen, da die Auslegung der Ansteuerelektronik und/oder des Motors 1 nur für diesen Betriebsspannungsbereich gilt und außerhalb nur eine eingeschränkte Belastbarkeit der Komponenten besteht. Dazu wird die Betriebsspannung Ubat von einer Überwachungselektronik permanent gemessen. Gleiches oder Ähnliches gilt neben dem Fensterhebermotor für die Ansteuerung anderer Motoren im Kfz, die von einer Elektronik kontrolliert werden.
Problematisch ist eine solche Überspannungs-Abschaltung eines laufenden Motors bei einer großen, schnell ansteigenden Überspannung, wie diese z.B. beim Load Dump vorliegt. Der Load Dump ist ein Testpuls, der vom Automobilhersteller vorgegeben ist und an allen Steuergeräten im Kfz getestet und von diesen bestanden werden muss. Er unterscheidet sich zwischen den einzelnen Automobilherstellern nur geringfügig. Es handelt sich z.B. um einen Spannungsanstieg um 21,5 V innerhalb von t < 10 ms, der zusätzlich zur Bordspannung ausgehalten werden muss. Ein solcher Load Dump Testpuls ist für ein 12 V und ein 42 V Bordnetz in Figur 2 gezeigt. Der Testpuls steigt beim 12 V Bordnetz innerhalb von t < 10 ms von der Bordspannung 13,5 V auf 35 V an, hält diese Spannung für 300 ms und fällt innerhalb von ca. 90 ms wieder auf die Bordspannung ab.
Beim 42 V Bordnetz ist der Anstieg von 42 V auf 58 V bei ansonsten gleichem Zeitverlauf.
Wenn während dieses Load Dumps der angesteuerte Elektromotor läuft, erkennt die Überwachungselektronik die Überspannung und schaltet den Motor nach einer kurzen
Reaktionszeit sofort ab. Hier ergibt sich nun das Problem, dass der Motor bei dem raschen Spannungsanstieg stark beschleunigt und dadurch auch der von diesem aufgenommene Strom kurzzeitig stark ansteigt. Die Abschaltung erfolgt nun bedingt durch die Reaktionszeit der Überwachungselektronik und die Relais-Abfallzeit, d.h. die Zeit der Stromabschaltung in der Relais-Spule und tatsächliche Unterbrechung des stromführenden Kontakts, in der Regel bei diesem stark überhöhten Strom. Aus diesem Grund müssen zum Schalten der verwendeten Elektromotoren große und robuste Relais vorzugsweise mit Z-Dioden als Freilauf für die Relais-Spulen eingesetzt werden.
Hierdurch entstehen jedoch unerwünschte Mehrkosten für die Überwachungselektronik und/oder die Ansteuerelektronik, da ein für den normalen Betriebsbereich des Motors dimensioniertes Relais nicht in der Lage ist, diesen hohen Strom abzuschalten und dabei aufgrund von Funkenbildung mit extremer Hitzeentwicklung im Relais zerstört wird. Die Schädigung des normal ausgelegten Relais erfolgt also aufgrund des hohen Stroms über die Kontakte im Abschaltmoment. Ähnliches gilt für einen für den normalen Betriebsbereich dimensionierten Halbleiterschalter, der durch seine Überlastung aufgrund einer extremen Hitzeentwicklung zerstört wird.
Vorteile der Erfindung
Nach der Erfindung ist die Überwachungselektronik für einen Elektromotor, die eine Versorgungsspannung des Elektromotors überwacht und eine Stromzufuhr an den Elektromotor nach einer systeminhärenten Reaktionszeit unterbricht, wenn die Versorgungsspannung über einem bestimmten oberen Grenzwert liegt, durch ein
Verzögerungselement gekennzeichnet, das den Beginn der Unterbrechung der Stromzufuhr zusätzlich um eine bestimmte Verzögerungszeit verzögert.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung eines Elektromotors mit den Schritten: Überwachen einer Versorgungsspannung des Elektromotors, und Unterbrechen einer Stromzufuhr an den Elektromotor nach einer systeminhärenten Reaktionszeit, wenn die Versorgungsspannung über einem bestimmten oberen Grenzwert liegt, umfasst erfindungsgemäß den zusätzlichen Schritt des zusätzlichen Verzögerns eines Beginns der Unterbrechung der Stromzufuhr um eine bestimmte Verzögerungszeit.
Durch die erfindungsgemäße verzögerte Abschaltung des Relais bei Überspannung ist der entstehende Überstrom, der nur kurz anhält und dann schnell wieder abfällt, bereits wieder abgeklungen und das Relais schaltet einen geringeren Strom ab, da der erhöhte Strom nur so lange besteht, wie der Motor beschleunigt. Durch die Einhaltung der zusätzlichen Verzögerungszeit, bis das Relais abgeschaltet wird, ist der Strom also bereits so weit abgeklungen, dass es zu keiner Schädigung des Relais mehr kommt. Die Einhaltung dieser Wartezeit kann z.B. mit Hilfe einer entsprechenden Programmierung eines Mikroprozessors der Überwachungselektronik oder im Fall einer integrierten Ansteuer- und Überwachungselektronik für den Elektromotor durch diese integrierte Elektronik realisiert werden.
Nach einer bevorzugten Ausftihrungsform der Erfindung wird der Elektromotor über ein Relais oder einen Halbleiterschalter geschaltet. Erfindungsgemäß wird die Verzögerungszeit vorzugsweise so bestimmt, dass ein von dem Elektromotor aufgenommener Strom, der durch den Spannungsanstieg bedingt in einer Beschleunigungsphase ansteigt, nach Ablauf der Verzögerungszeit und der Reaktionszeit wieder unterhalb eines bestimmten Werts liegt. Dieser Wert ist so bestimmt, dass das als Schaltelement eingesetzte Relais oder der als Schaltelement eingesetzte Halbleiterschalter beim Abschalten auf keinen Fall zerstört oder geschädigt wird. In der Regel besteht die Randbedingung, den Motor schnellstmöglich abzuschalten.
Erfindungsgemäß liegt die Verzögerungszeit vorzugsweise zwischen 10 ms und 100 ms, weiter vorzugsweise zwischen 20 ms und 50 ms und noch weiter vorzugsweise bei 30 ms.
Die gewählte Verzögerungszeit ist vom Stromverlauf während des Pulses abhängig, welcher von dem Pulsvorlauf und den Motorkennwerten abhängt.
Wie zuvor schon angegeben, kann die erfindungsgemäße Überwachungselektronik in die
Ansteuerelektronik für einen Elektromotor integriert sein.
Zeichnung
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung.
Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination oder als bevorzugtes Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung bezeichnet. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßiger Weise auch einzeln betrachten und/oder zur sinnvollen weiteren Kombination zusammenfassen.
Es zeigen
Figur 1 ein Diagramm des Verlaufs der Versorgungsspannung, der Schaltspannung für das Relais und der Stromaufnahme des Motors für den Fall einer Relaisabschaltung nach der Erfindung und nach dem Stand der Technik;
Figur 2 einen Load Dump Testpuls; und Figur 3 eine Prinzipdarstellung der Ansteuerung eines Elektromotors mit Relais.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Im Folgenden wird im Bezug auf die Figur 1 das Schaltverhalten der erfindungsgemäßen Überwachungselektronik für einen Elektromotor im Vergleich zu dem einer Überwachungselektronik für einen Elektromotor nach dem Stand der Technik beschrieben. Im oberen Teil der Figur 1 ist ein Verlauf der Versorgungsspannung, der Schaltspannung des Relais und der Stromaufnahme des Motors nach der Erfindung dargestellt, während im unteren Teil ein entsprechendes Diagramm des Verlaufs der Versorgungsspannung, der Schaltspannung des Relais und der Stromaufnahme des Motors für eine Überwachungselektronik nach dem Stand der Technik dargestellt ist.
Der zu überwachende Motor soll in einem Betriebsspannungsbereich zwischen 9 V und
16 V arbeiten. Außerhalb dieses Bereichs soll der Motor nicht angesteuert werden bzw. laufende Bewegungen sollen gestoppt werden. Im Falle eines Load Dump Testpulses, wie er in Figur 2 gezeigt ist, ergibt sich der in beiden Teilen der Figur 1 gezeigte Anstieg der Versorgungsspannung. Daraus folgend ergibt sich ein Anstieg der Stromaufnahme des Motors, da dieser im Moment des Spannungsanstiegs beschleunigt und dadurch eine stark erhöhte Stromaufnahme hat. Die Versorgungsspannung überschreitet aufgrund des Load Dump Testpulses in den dargestellten Diagrammen etwa bei 1 1 ms eine Spannung von 16 V. Nach dem Stand der Technik wird ein Abschalten des Motorrelais oder des zum Schalten des Motors verwendeten Halbleiterschalters sofort eingeleitet und nach einer systeminhärenten Reaktionszeit von ca. 19 ms, d.h. bei 30 ms, wird die
Ansteuerspannung der Relaisspule bzw. des Halbleiterschalters von einem 5 V-Potential auf Nullpotential weggeschaltet, um den Motor abzuschalten. Nach einer Relais- Abfallzeit von ca. 5 ms schalten die Relaiskontakte um, wodurch nach dem Stand der Technik das Relais zerstört wird, denn durch die Kontakte fließt noch ein Strom von ca. 30 A. Das Relais, welches diesen Strom geschaltet halten kann, aber nicht abschalten kann, wird dadurch zerstört, da es im Relais zur Funkenbildung mit extremer Hitzeentwicklung kommt. Im unteren Teil der Figur 1 ist zu erkennen, dass durch diese Zerstörung die Generatorspannung für den Load Dump Testpuls aufgrund des nunmehr fließenden Kurzschlussstroms zusammenbricht. Nach der Erfindung wird, wie im oberen Teil der Figur 1 dargestellt, ebenfalls nach ca. 1 1 ms eine zu hohe Spannung erkannt, wonach eine Verzögerung der Unterbrechung um ca. 22 ms erfolgt, um dann die Abschaltung des Motors einzuleiten. Wie nach dem Stand der Technik werden jetzt ca. 19 ms benötigt, d.h. die systeminhärente Reaktionszeit, um die Schaltspannung des Relais umzuschalten, was nach ca. 52 ms erfolgt. Nach der Relais-Abfallzeit von ca. 5 ms wird die Stromzufuhr an den Motor unterbrochen. Zu diesem Zeitpunkt fließen nur noch ca. 20 A durch das Relais, wodurch dieses sauber abschalten kann ohne zerstört oder beschädigt zu werden.
Das erfindungsgemäße Verzögerungselement kann über eine
Mikroprozessorprogrammierung oder mittels einer Verzögerungsschaltung realisiert werden, welches der systeminhärenten Verzögerung eine weitere Laufzeit hinzufügt. Der Einsatz der Erfindung erfolgt vorzugsweise in Steuergeräten zur Ansteuerung bzw. Überwachung von Fensterheber- und Schiebedachmotoren, ist jedoch auch für jegliche andere Elektromotoren oder elektrische oder elektronische Schaltungen möglich.

Claims

Ansprüche
1. Überwachungselektronik für einen Elektromotor, die eine Versorgungsspannung des Elektromotors überwacht und eine Stromzufuhr an den Elektromotor nach einer systeminhärenten Reaktionszeit unterbricht, wenn die Versorgungsspannung über einem bestimmten oberen Grenzwert liegt, gekennzeichnet durch ein Verzögerungselement, das einen Beginn der Unterbrechung der Stromzufuhr zusätzlich um eine bestimmte Verzögerungszeit verzögert.
2. Überwachungselektronik nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor über ein Relais oder einen Halbleiterschalter geschaltet wird.
3. Überwachungselektronik nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungszeit so bestimmt wird, dass ein von dem Elektromotor aufgenommener Strom, der durch den Spannungsanstieg bedingt in einer Beschleunigungsphase ansteigt, nach Ablauf der Verzögerungszeit und der Reaktionszeit wieder unterhalb eines bestimmten Werts liegt.
4. Überwachungselektronik nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungszeit 10 ms bis 100 ms, vorzugsweise 20 ms bis 50 ms, weiter vorzugsweise 30 ms beträgt.
5. Ansteuerelektronik für einen Elektromotor, gekennzeichnet durch eine Uberwachungselektronik nach einem der Ansprüche 1 bis 4.
6. Verfahren zur Überwachung eines Elektromotors, mit den folgenden Schritten: Überwachen einer Versorgungsspannung des Elektromotors, und Unterbrechen einer Stromzufuhr an den Elektromotor nach einer systeminhärenten Reaktionszeit, wenn die Versorgungsspannung über einem bestimmten oberen Grenzwert liegt, gekennzeichnet durch zusätzliches Verzögern eines Beginns der Unterbrechung der Stromzufuhr um eine bestimmte Verzögerungszeit.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor über ein Relais oder einen Halbleiterschalter geschaltet wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungszeit so bestimmt wird, dass ein von dem Elektromotor aufgenommener Strom, der durch den Spannungsanstieg bedingt in einer Beschleunigungsphase ansteigt, nach Ablauf der Verzögerungszeit und der Reaktionszeit wieder unterhalb eines bestimmten Werts liegt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungszeit 10 ms bis 30 ms, vorzugsweise 20 ms bis 50 ms, weiter vorzugsweise 30 ms beträgt.
PCT/DE2004/001369 2003-07-10 2004-06-30 Überwachungselektronik für einen elektromotor und verfahren zur überwachung eines elektromotors WO2005008877A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10331239.0 2003-07-10
DE2003131239 DE10331239A1 (de) 2003-07-10 2003-07-10 Überwachungselektronik für einen Elektromotor und Verfahren zur Überwachung eines Elektromotors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005008877A1 true WO2005008877A1 (de) 2005-01-27

Family

ID=33560026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2004/001369 WO2005008877A1 (de) 2003-07-10 2004-06-30 Überwachungselektronik für einen elektromotor und verfahren zur überwachung eines elektromotors

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10331239A1 (de)
WO (1) WO2005008877A1 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8415322B2 (en) 2003-05-30 2013-04-09 Gilead Pharmasset Llc Modified fluorinated nucleoside analogues
US8481713B2 (en) 2004-07-21 2013-07-09 Gilead Pharmasset Llc Preparation of alkyl-substituted 2-deoxy-2-fluoro-D-ribofuranosyl pyrimidines and purines and their derivatives
US8551973B2 (en) 2008-12-23 2013-10-08 Gilead Pharmasset Llc Nucleoside analogs
US8716262B2 (en) 2008-12-23 2014-05-06 Gilead Pharmasset Llc Nucleoside phosphoramidates
US8716263B2 (en) 2008-12-23 2014-05-06 Gilead Pharmasset Llc Synthesis of purine nucleosides
US8859756B2 (en) 2010-03-31 2014-10-14 Gilead Pharmasset Llc Stereoselective synthesis of phosphorus containing actives
US10577359B2 (en) 2004-09-14 2020-03-03 Gilead Pharmasset Llc Preparation of 2′-fluoro-2′-alkyl-substituted or other optionally substituted ribofuranosyl pyrimidines and purines and their derivatives
CN112678028A (zh) * 2021-01-19 2021-04-20 中车青岛四方车辆研究所有限公司 自动减载方法、自动减载系统

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010011892B4 (de) 2010-03-18 2019-05-29 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verstellsystem eines Kraftfahrzeuges
DE102010031253A1 (de) * 2010-07-12 2012-01-12 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Verfahren und Vorrichtung zur Überspannungserkennung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3143840A1 (de) * 1981-11-05 1983-05-11 Karl-Heinz 2051 Kröppelshagen Mevs Schutzschaltung fuer im verbund arbeitende elektrische maschinen
EP0105077A1 (de) * 1982-08-03 1984-04-11 Loher Aktiengesellschaft Schutzeinrichtung für Asynchronmotoren
US5285344A (en) * 1990-12-10 1994-02-08 Sgs-Thomson Microelectronics Gmbh Overvoltage protection device
DE9317278U1 (de) * 1993-11-11 1994-03-31 N O L T A Gmbh Motorschutz-Vorrichtung
DE20115862U1 (de) * 2001-09-26 2001-12-13 Moeller GmbH, 53115 Bonn Steuereinrichtung für einen Motorstarter

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3143840A1 (de) * 1981-11-05 1983-05-11 Karl-Heinz 2051 Kröppelshagen Mevs Schutzschaltung fuer im verbund arbeitende elektrische maschinen
EP0105077A1 (de) * 1982-08-03 1984-04-11 Loher Aktiengesellschaft Schutzeinrichtung für Asynchronmotoren
US5285344A (en) * 1990-12-10 1994-02-08 Sgs-Thomson Microelectronics Gmbh Overvoltage protection device
DE9317278U1 (de) * 1993-11-11 1994-03-31 N O L T A Gmbh Motorschutz-Vorrichtung
DE20115862U1 (de) * 2001-09-26 2001-12-13 Moeller GmbH, 53115 Bonn Steuereinrichtung für einen Motorstarter

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8415322B2 (en) 2003-05-30 2013-04-09 Gilead Pharmasset Llc Modified fluorinated nucleoside analogues
US10287311B2 (en) 2003-05-30 2019-05-14 Gilead Pharmasset Llc Modified fluorinated nucleoside analogues
US8481713B2 (en) 2004-07-21 2013-07-09 Gilead Pharmasset Llc Preparation of alkyl-substituted 2-deoxy-2-fluoro-D-ribofuranosyl pyrimidines and purines and their derivatives
US10577359B2 (en) 2004-09-14 2020-03-03 Gilead Pharmasset Llc Preparation of 2′-fluoro-2′-alkyl-substituted or other optionally substituted ribofuranosyl pyrimidines and purines and their derivatives
US8551973B2 (en) 2008-12-23 2013-10-08 Gilead Pharmasset Llc Nucleoside analogs
US8716262B2 (en) 2008-12-23 2014-05-06 Gilead Pharmasset Llc Nucleoside phosphoramidates
US8716263B2 (en) 2008-12-23 2014-05-06 Gilead Pharmasset Llc Synthesis of purine nucleosides
US8957045B2 (en) 2008-12-23 2015-02-17 Gilead Pharmasset Llc Nucleoside phosphoramidates
US9045520B2 (en) 2008-12-23 2015-06-02 Gilead Pharmasset Llc Synthesis of purine nucleosides
US8859756B2 (en) 2010-03-31 2014-10-14 Gilead Pharmasset Llc Stereoselective synthesis of phosphorus containing actives
CN112678028A (zh) * 2021-01-19 2021-04-20 中车青岛四方车辆研究所有限公司 自动减载方法、自动减载系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE10331239A1 (de) 2005-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3083320B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum betreiben einer elektrischen maschine
DE102016216331B3 (de) Trennvorrichtung zur Stromunterbrechung, Schutzschalter mit einem Sensor und einer Trennvorrichtung sowie Verfahren zum Betrieb einer Trennvorrichtung
EP3361588B1 (de) Verfahren zum betreiben eines elektronischen schutzschalters und elektronischer schutzschalter
EP2609322B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines starters eines fahrzeugs
DE3338764A1 (de) Schaltungsanordnung zum ein- und ausschalten und ueberwachen elektrischer verbraucher
WO2015106869A1 (de) Überlast-überwachungsvorrichtung und verfahren zur überlast-überwachung
DE102021122687A1 (de) Anordnung und Verfahren zur Entladung eines Zwischenkreiskondensators
WO2005008877A1 (de) Überwachungselektronik für einen elektromotor und verfahren zur überwachung eines elektromotors
DE4030533A1 (de) Anordnung zur ueberwachung eines verbrauchers in verbindung mit einer brennkraftmaschine bzw. einem kraftfahrzeug
EP0051722A1 (de) Batterieladesystem, insbesondere für Kraftfahrzeuge
WO1999063561A2 (de) Vorrichtung zur sicheren abschaltung einer elektrischen last, mit insbesondere hoher induktivität, von einer elektrischen gleichspannungsversorgung
DE102010031061A1 (de) Schutz eines Strompfades und Diagnose des Alterungszustandes
DE102005022857A1 (de) Relaissteuervorrichtung für ein elektrisches Gleichstromgerät
DE102005003890A1 (de) Überstrom-Schutzschaltung und -Halbleitervorrichtung
DE10322506A1 (de) Stromversorgungsgerät für ein Kraftfahrzeug
DE102019210926A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Kurzschließen von zumindest zwei Phasen einer elektrischen Maschine eines Fahrzeugs
WO2024083391A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur detektion eines elektrischen stromflusses durch eine diode, elektrisches antriebssystem
EP2139117A1 (de) Verfahren und elektronische Schaltung für eine elektronische Schaltungseinheit
EP3688853B1 (de) Elektronischer schutzschalter und verfahren zu dessen betrieb
DE2431167A1 (de) Ueberwachungsschaltung fuer eine ueberlastschutzschaltung
DE102015015461B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Schalten eines Stromes in einer elektrischen Versorgungsleitung sowie Kraftfahrzeug
DE102015110285B4 (de) Anordnung und Verfahren zur Entladung eines Hochvoltkreises eines Wechselrichters
WO2010118978A2 (de) Verfahren zum betrieb einer steuerschaltung, insbesondere zur anwendung in einem kraftfahrzeug
EP0644643B1 (de) Vorrichtung zur Ansteuerung eines Verbrauchers
DE10055077A1 (de) Vorrichtung zum Verpolschutz elektrischer Komponenten

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase