WO2004027969A1

WO2004027969A1 - 電気負荷装置、異常処理方法および電気負荷の異常処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体

Info

Publication number: WO2004027969A1
Application number: PCT/JP2003/009057
Authority: WO
Inventors: Masakazu Habu
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2002-09-17
Filing date: 2003-07-16
Publication date: 2004-04-01
Also published as: KR20050057418A; CN100483916C; JP2004112883A; US7109605B2; CN1659774A; JP3582523B2; US20050162023A1; KR100694560B1; EP1542348A1; EP1542348A4

Abstract

制御装置（３０）は、ＤＣ／ＤＣコンバータ（１２）が異常停止したとき、インバータ（１４）およびインバータ（３１）を強制停止する。また、制御装置（３０）は、ＤＣ／ＤＣコンバータ（１２）が正常である場合に、インバータ（１４，３１）のいずれか一方のインバータが異常停止したとき、他方のインバータを強制停止する。そして、制御装置（３０）は、他方のインバータを強制停止した後、復帰条件が成立したとき、他方のインバータを復帰させる。

Description

電気負荷装置、異常処理方法および電気負荷の異常処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体技術分野

この発明は、検出された異常に対処する電気負荷装置、その電気負荷装置における異常処理方法、および電気負荷装置における異常処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に関するものである。背景技術

最近、環境に配慮した自動車としてハイプリッド自動車（Hybrid Vehicle) が大きな注目を集めている。そして、ハイブリッド自動車は、一部、実用化されている。

このハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、直流電¾1とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。つまり、エンジンを駆動することにより動力源を得るとともに、直流電¾1からの直流電圧をインバータによって交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によりモータを回転することによって動力源を得るものである。

このようなハイブリッド自動車の中には、図 5に示すように、 2つの交流モータ M l , M 2を搭載したハイブリッド自動車がある。交流モータ M lは、ハイブリッド自動車の駆動輪を駆動するためのトルクを発生するためのモータである。また、交流モータ M 2は、ハイブリッド自動車のエンジンと接続され、ハイブリッド自動車の回生制動時に、エンジンの回転によって発電するモータである。インバータ 3 3 0は、正母線 L 1と負母線 L 2とから所定の直流電圧を受け、その受けた所定の直流電圧を制御装置（図示せず）からの制御信号に基づいて交流電圧に変換して交流モータ M lを駆動する。また、インバータ 3 4 0は、交流モータ M 2が発電した交流電圧を制御装置（図示せず）からの制御信号に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を正母線 L 1および負母線 L 2に供給する。正母線 L 1およぴ負母線 L 2に供給された直流電圧は、インバータ 3 3 0に供給されたり、直流電源、（図示せず）を充電するために用いられる。

このような 2つの交流モータ M l , M 2を搭載したハイブリッド自動車においては、 2つの交流モータ M l、 M 2のうち、いずれか一方の交流モータが故障等の原因により停止した場合、他方の交流モータをどのように制御するかは、ハイブリツド自動車の安全走行上、重要な問題である。

かかる観点から、ハイブリッド自動車に搭載された 2つの交流モータ M l , M 2のうち、いずれか一方の交流モータが故障等で停止した場合、他方の交流モータを停止することが行なわれている（特許文献 1参照）。つまり、一方の交流モータが停止した場合、他方の交流モータも停止する。

し力し、ハイブリッド自動車あるいは電気自動車の中には、直流電源からの直流電圧を昇圧し、その昇圧した直流電圧を 2つの交流モータを駆動する 2つのィンバータに供給するシステムを搭載したハイプリッド自動車も考えられており、特開 2 0 0 0— 1 6 6 0 1 2号公報に開示された技術では、このような直流電圧を昇圧する電圧変換器を備えたシステムにおいて、 2つの交流モータのうち、一方の交流モータが停止した場合に他方の交流モータを具体的に制御できないという問題がある。発明の開示

それゆえに、この発明の目的は、直流電圧を昇圧した昇圧電圧によって駆動される 2つの交流モータを備え、検出された異常に対処可能な電気負荷装置を提供することである。

また、この発明の別の目的は、直流電圧を昇圧した昇圧電圧によって駆動される 2つの交流モータを備える電気負荷装置における異常対処方法を提供することである。

さらに、この発明の別の目的は、直流電圧を昇圧した昇圧電圧によって駆動される 2つの交流モータを備える電気負荷装置における異常対処をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供することである。

' この発明によれば、電気負荷装置は、電圧変換器と、第 1および第 2の電気負荷と、異常処理手段とを備える。電圧変換器は、直流電源から出力された第 1の直流電圧を電圧レベルが第 1の直流電圧と異なる第 2の直流電圧に変換する。第 1および第 2の電気負荷は、電圧変換器によって電圧変換された第 2の直流電圧により駆動される。異常処理手段は、電圧変換器、第 1の電気負荷および第 2の電気負荷のうち、少なくとも 1つが異常であるとき、異常対処処理を行なう。好ましくは、異常処理手段は、電圧変換器が異常であるとき第 1および第 2の電気負荷を停止する。

好ましくは、異常処理手段は、電圧変換器が正常であり、かつ、第 1および第 2の電気負荷のうちいずれか一方の電気負荷が異常であるとき、他方の電気負荷を停止する。

より好ましくは、異常処理手段は、復帰条件が成立するとき、他方の電気負荷を復帰する。

より好ましくは、電気負荷装置は、容量素子をさらに備える。容量素子は、電圧変換器により電圧変換された第 2の直流電圧を平滑化し、その平滑化した第 2 の直流電圧を第 1および第 2の電気負荷に供給する。

また、第 1の電気負荷は、モータと、インバータとを含む。インバータは、容量素子から受けた第 2の直流電圧に基づいてモータを駆動する。

さらに、好ましくは、異常処理手段は、さらに、電圧変換器の駆動を維持する。さらに好ましくは、電圧変換器は、第 1の直流電圧と第 2の直流電圧との間で相互に電圧変換を行なう。

また、この発明によれば、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体は、電気負荷装置における異常処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。

そして、電気負荷装置は、電圧変換器と、第 1および第 2の電気負荷とを備える。電圧変換器は、直流電源から出力された第 1の直流電圧を電圧レベルが第 1 の直流電圧と異なる第 2の直流電圧に変換する。第 1および第 2の電気負荷は、第 2の直流電圧により駆動される。

プログラムは、電圧変換器、第 1の電気負荷、および第 2の電気負荷のうち、いずれかの異常を検出する第 1のステップと、異常の検出に応じて、異常対処処理を行なう第 2のステップとをコンピュータに実行させる。

好ましくは、第 1 ステップは、電圧変換器の異常を検出し、第 2のステップは、第 1および第 2の電気負荷を停止する。

好ましくは、第 1のステップは、第 1および第 2の電気負荷のうち、いずれか一方の電気負荷の異常を検出し、第 2のステップは、第 1および第 2の電気負荷のうち、他方の電気負荷を停止する。

より好ましくは、プログラムは、復帰条件が成立するとき、他方の電気負荷を復帰する第 3のステップをさらにコンピュータに実行させる。

そして、プログラムの第 2のステップは、さらに、電圧変換器の駆動を維持する。

さらに好ましくは、電圧変換器は、第 1の直流電圧と第 2の直流電圧との間で相互に電圧変換を行なう。

さらに、この発明によれば、異常処理方法は、電気負荷装置における異常処理方法である。

電気負荷装置は、電圧変 «と、第 1および第 2の電気負荷とを備える。電圧変換器は、直流電源から出力された第 1の直流電圧を電圧レベルが第 1の直流電圧と異なる第 2の直流電圧に変換する。第 1およぴ第 2の電気負荷は、電圧変換器により電圧変換された第 2の直流電圧により駆動される。

そして、異常処理方法は、電圧変換器、第 1の電気負荷、および第 2の電気負荷のうち、いずれかの異常を検出する第 1のステップと、異常の検出に応じて、異常対処処理を行なう第 2のステップとを含む。好ましくは、第 1のステップは、電圧変換器の異常を検出し、第 2のステップは、第 1およぴ第 2の電気負荷を停止する。

好ましくは、第 1のステップは、第 1およぴ第 2の電気負荷のうち、いずれか一方の電気負荷の異常を検出し、第 2のステップは、第 1および第 2の電気負荷のうち、他方の電気負荷を停止する。

より好ましくは、異常処理方法は、復帰条件が成立するとき、他方の電気負荷を復帰する第 3のステップをさらに含む。

より好ましくは、電気負荷装置は、容量素子をさらに備える。容量素子は、第 2の直流電圧を平滑化し、その平滑化した第 2の直流電圧を第 1および第 2の電気負荷に供給する。

そして、異常処理方法の第 2のステップは、さらに、電圧変換器の駆動を維持する。

この発明においては、電気負荷装置を構成する電圧変換器、第 1の電気負荷および第 2の電気負荷のいずれが異常であるかが検出され、その検出された異常原因に対応した処理が行なわれる。

したがって、この発明によれば、直流電源からの直流電圧を昇圧した昇圧電圧により駆動される 2つの電気負荷を有する電気負荷装置を安全に駆動できる。そして、電気負荷装置を構成する各素子を保護できる。図面の簡単な説明

図 1は、この発明による電気負荷装置の概略ブロック図である。

図 2は、図 1に示す制御装置の機能プロック図である。

図 3は、図 2に示すモータトルク制御手段の機能を説明するための機能プロック図である。

図 4は、図 1に示す電気負荷装置における異常処理の動作を説明するためのフローチャートである。

図 5は、ハイプリッド自動車に搭載される 2モータの概念図である。発明を実施するための最良の形態

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は操返さない。

図 1を参照して、この発明の実施の形態による電気負荷装置 100は、直流電源 Bと、フューズ FUと、電圧センサー 10， 20と、システムリレー SR 1, S R 2と、コンデンサ 1 1， 13と、 DC/DCコンバータ 12と、インバータ 14， 31と、電流センサー 24， 28と、制御装置 30と、交流モータ Ml, M2とを備える。

交流モータ Mlは、たとえば、ハイブリッド自動車に搭載される。そして、交流モータ Mlは、ハイプリッド自動車の駆動輪を駆動するためのトルクを発生するための駆動モータである。また、自動車の減速時などで駆動輪の回転によって交流モータ Mlが回転される場合には、交流モータ Mlは発電機として機能し得る（いわゆる回生発電の機能）。

また、交流モータ M2は、たとえば、ハイブリッド自動車に搭載される。そして、交流モータ M2は、ハイブリッド自動車のエンジン（図示せず）に接続され、エンジンにて駆動される発電機の機能を持つとともに、エンジンに対して電動機として動作し、たとえば、エンジン始動を行ない得るモータである。交流モータ M 2の発電トルクを調整することでエンジンを効率の良い運転状態に保つような制御を行なうことでハイプリッド自動車の燃費や排気ガスを良好なものにすることができる。また、交流モータ Mlが駆動する駆動輪は、ハイブリッド自動車のエンジンを搭載している側の車輪（たとえば、エンジン前置きでは前輪）でよく、また、エンジンを搭載していない側の車輪（エンジン前置きの場合には、後輪）を駆動できるようにしてもよレ、。

DC/DCコンバータ 12は、リアクトノレ L 1と、 N P Nトランジスタ Q 1， Q 2と、ダイオード D 1 , D 2とを含む。リアタトル L 1の一方端は直流電源 B の電源ラインに接続され、他方端は NPNトランジスタ Q 1と NPNトランジスタ Q 2との中間点、すなわち、 NPNトランジスタ Q 1のェミッタと NPNトランジスタ Q 2のコレクタとの間に接続される。 NPNトランジスタ Ql， Q2は、電源ラインとアースラインとの間に直列に接続される。そして、 NPNトランジスタ Q 1のコレクタは電¾1ラインに接続され、 NPNトランジスタ Q2のエミッタはアースラインに接続される。また、各 NPNトランジスタ Q 1， Q2のコレクターェミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイォード D 1， D 2が接続されている。

インバータ 14は、 U相アーム 1 5と、 V相アーム 16と、 W相アーム 17とから成る。 U相アーム 15、 V相アーム 16、および W相アーム 17は、電源ラインとアースラインとの間に並列に設けられる。

U相アーム 15は、直列接続された NPNトランジスタ Q 3, Q 4から成り、 V相アーム 16は、直列接続された NPNトランジスタ Q 5， Q 6力ら成り、 W 相アーム 17は、直列接続された NPNトランジスタ Q 7, Q 8から成る。また、各 NPNトランジスタ Q 3〜Q 8のコレクタ一エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイォード D 3〜D 8がそれぞれ接続されている。

各相アームの中間点は、交流モータ Mlの各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、交流モータ Mlは、 3相の永久磁石モータであり、 U， V, W相の 3つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、 U相コイルの他端が N PNトランジスタ Q 3, Q4の中間点に、 V相コイルの他端が NPNトランジスタ Q5， Q 6の中間点に、 W相コイルの他端が NPNトランジスタ Q 7， Q8の中間点にそれぞれ接続されている。

インバータ 31は、インバータ 14と同じ構成から成る。

直流電源、 Bは、ュッケノレ水素またはリチウムイオン等の二次電池から成る。電圧センサー 10は、直流電源 Bから出力される直流電圧 Vb ( 「バッテリ電圧 V b」とも言う。）を検出し、その検出した直流電圧 Vbを制御装置 30へ出力する。フューズ FUは、直流電源 Bとシステムリレー SR 1， SR 2との間に接続される。なお、直流電源 Bとしては、他にも燃料電池を組み合わせてもよい。システムリレー SR 1， SR2は、制御装置 30からの信号 SEによりオン Z オフされる。より具体的には、システムリレー SRI, SR2は、 H (論理ハィ）レベルの信号 S Eによりオンされ、 L (論理ロー）レベルの信号 SEによりオフされる。

コンデンサ 1 1は、直流電源 Bから供給された直流電圧 Vbを平滑化し、その平滑化した直流電圧 Vbを DC/DCコンバータ 12へ供給する。

DC/DCコンバータ 12は、コンデンサ 1 1から供給された直流電圧 Vbを昇圧してコンデンサ 13へ供給する。より具体的には、 DC/DCコンバータ 1 2は、制御装置 30から信号 PWUを受けると、信号 PWUによって NPNトランジスタ Q 2がオンされた期間に応じて直流電圧 V bを昇圧してコンデンサ 13 に供給する。

また、 DC/DCコンバータ 12は、制御装置 30から信号 PWDを受けると、コンデンサ 1 3を介してインバータ 14および/またはィンバータ 31から供給された直流電圧を降圧して直流電源 Bを充電する。ただし、 DC/DCコンパ一タ 1 2は、昇圧機能のみを行なうような回路構成に適用されてもよいことは言うまでもない。

さらに、 DC/DCコンバータ 12が故障等により停止すると、 DC/DCコンバータ 12用の I PM (Intelligent Power Module, 図示せず）は、フェイル信号 F L Cを制御装置 30へ出力する。

コンデンサ 13は、 DC/DCコンバータ 12からの直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をノード Nl， N 2を介してインバータ 14, 31へ供給する。電圧センサー 20は、コンデンサ 13の両端の電圧、すなわち、 DCZD Cコンバータ 12の出力電圧 Vm (インバータ 14への入力電圧に相当する。以下同じ。）を検出し、その検出した出力電圧 Vmを制御装置 30へ出力する。インバータ 14は、コンデンサ 13から直流電圧が供給されると制御装置 30 からの信号 PWM I 1に基づいて直流電圧を交流電圧に変換して交流モータ Ml を駆動する。これにより、交流モータ Mlは、トルク指令値 TR 1によって指定されたトルクを発生するように駆動される。

また、インバータ 14は、電気負荷装置 100が搭載されたハイプリッド自動車の回生制動時、交流モータ M 1が発電した交流電圧を制御装置 30からの信号 PWMC 1に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコン 3を介して DC/DCコンバータ 12へ供給する。なお、ここで言う回生制動とは、ハイプリッド自動車を運転するドライバーによるフットブレーキ操作があつた場合の回生努電を伴う制動や、フットブレーキを操作しないものの、走行中にアクセルペダルをオフすることで回生発電をさせながら車両を減速（または加速の中止）させることを含む。

さらに、インバータ 14用の I PM (図示せず）は、インパータ 14が故障等により停止すると、フェイル信号 FLV1を制御装置 30へ出力する。

さらに、インバータ 14は、制御装置 30から停止信号 STP I 1を受けると、その動作を停止する。

さらに、インバータ 14は、制御装置 30から信号 RE 1を受けると、その動作を復帰する。

ィンバータ 31は、コンデンサ 13から直流電圧が供給されると制御装置 30 からの信号 PWM I 2に基づいて直流電圧を交流電圧に変換して交流モータ M 2 を駆動する。これにより、交流モータ M2は、トルク指令値 TR 2によって指定されたトルクを発生するように駆動される。

また、インバータ 31は、電気負荷装置 100が搭載されたハイブリッド自動車の回生制動時、交流モータ M 2が発電した交流電圧を制御装置 30カゝらの信号 PWMC 2に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ 1 3を介して DCノ DCコンバータ 12へ供給する。

さらに、インバータ 31用の I PM (図示せず）は、インバータ 3 1が故障等により停止すると、フェイル信号 FLV 2を制御装置 30へ出力する。

さらに、インバータ 31は、制御装置 30から停止信号 STP I 2を受けると、その動作を停止する。

さらに、インバータ 31は、制御装置 30から信号 RE 2を受けると、その動作を復帰する。

電流センサー 24は、交流モータ Mlに流れるモータ電流 MCRT 1を検出し、その検出したモータ電流 MCRT 1を制御装置 30へ出力する。電流センサー 2 8は、交流モータ M 2に流れるモータ電流 MCRT 2を検出し、その検出したモータ電流 MCRT 2を制御装置 30へ出力する。図 1においては、電流センサー 24は、交流モータ Mlの U相、 V相および W 相の全てに設けられているが、この発明においては、これに限らず、電流センサ一 24は、 U相、 V相および W相のうちの少なくとも 2つに設けられればよい。また、電流センサー 28についても、同様に、 U相、 V相および W相のうちの少なくとも 2つに設けられればよい。

制御装置 30は、直流電源 Bから出力された直流電圧 Vbを電圧センサー 10 から受け、モータ電流 MCRT l, MCRT 2をそれぞれ電流センサー 24, 2 8から受け、 DC/DCコンバータ 12の出力電圧 Vm (すなわち、インバータ 14， 3 1への入力電圧）を電圧センサー 20から受け、トルク指令値 TR 1， TR 2およびモータ回転数 MRN 1， MRN2を外部 ECU (Electric Control Unit) から受け、 DCZDCコンバータ 1 2およびインバータ 14， 31用の I PMからそれぞれフェイル信号 F LC, F LV 1 , FLV2を受ける。そして、制御装置 30は、直流電圧 Vb、出力電圧 Vm、モータ電流 MCRT 1、トルク指令値 TR 1およびモータ回転数 MR N 1に基づいて、後述する方法によりインバータ 14が交流モータ Mlを駆動するときにインバータ 14の NPNトランジスタ Q 3〜Q 8をスイッチング制御するための信号 PWM I 1を生成し、その生成した信号 PWMI 1をインバータ 14へ出力する。

また、制御装置 30は、直流電圧 Vb、出力電圧 Vm、モータ電流 MCRT 2、トルク指令値 TR 2およびモータ回転数 MRN 2に基づいて、後述する方法によりインバータ 31が交流モータ M 2を駆動するときにインバータ 3 1の NPNトランジスタ Q 3〜Q 8をスィツチング制御するための信号 PWM I 2を生成し、その生成した信号 PWMI 2をインバータ 31へ出力する。

. さらに、制御装置 30は、インバータ 14 (または 3 1) が交流モータ Ml (または M2) を駆動するとき、直流電圧 Vb、出力電圧 Vm、モータ電流 MC RT 1 (または MCRT2) 、トルク指令値 TR 1 (または TR 2) およびモータ回転数 MRN1 (または MRN2) に基づいて、後述する方法により D C/D Cコンバータ 12の NPNトランジスタ Q 1, Q2をスィツチング制御するための信号 PWUを生成して DC/DCコンバータ 12へ出力する。

さらに、制御装置 30は、回生制動時に交流モータ M 1が発電した交流電圧を直流電圧に変換するための信号 PWMC 1、または交流モータ M 2が発電した交流電圧を直流電圧に変換するための信号 PWMC 2を生成し、その生成した信号 PWMC 1または信号 PWMC 2をそれぞれィンバータ 14またはィンバータ 3 1へ出力する。この場合、制御装置 30は、インバータ 14または 31からの直流電圧を降圧して直流電源 Bを充電するように D C D Cコンバータ 12を制御する信号 PWDを生成して DCZDCコンバータ 12へ出力する。

さらに、制御装置 30は、フェイル信号 FLC， FLV1, FLV2および出力電圧 Vmに基づいて、後述する方法によって、 DCZDCコンバータ 12およびインバータ 14， 31のいずれかで異常が生じた場合、その生じた異常に対処する。

さらに、制御装置 30は、システムリレー SR 1， SR 2をオン/オフするための信号 S Eを生成してシステムリレー SR 1， SR 2へ出力する。

図 2は、制御装置 30の機能プロック図である。図 2を参照して、制御装置 3 0は、モータトルク制御手段 301と、電圧変換制御手段 302と、異常処理手段 303とを含む。

モータトルク制御手段 301は、モータ電流 MCRT 1， 2、トルク指令値 T R 1, 2、モータ回転数 MRN1, 2、直流電圧 Vbおよび出力電圧 Vmに基づいて信号 PWMI 1， 2を生成し、その生成した信号 PWMI 1， 2を、それぞれ、インバータ 14, 31へ出力する。

また、モータトルク制御手段 301は、直流電圧 Vb、出力電圧 Vm、モータ電流 MCRT 1 (または MCRT2) 、トルク指令値 TR1 (または TR2) およびモータ回転数 MRN1 (または MRN2) に基づいて、信号 PWUを生成し、その生成した信号 PWUを DCZDCコンバータ 12へ出力する。

電圧変換制御手段 302は、電気負荷装置 100が搭載されたハイプリッド自動車が回生制動モードに入ったことを示す信号 RGEを外部 ECUから受けると、信号 PWMC 1， 2および信号 P WDを生成し、その生成した信号 PWMC 1， 2をそれぞれインバータ 14, 31へ出力し、信号 PWDを DC/DCコンバータ 12へ出力する。

異常処理手段 303は、 DC/DCコンバータ 12用の I PMからフェイノレ信号 FLCを受け、インバータ 14用の I PMからフェイノレ信号 F LV 1を受け、インバータ 3 1用の I PMからフェイノレ信号 FLV2を受ける。

そして、異常処理手段 303は、フェイル信号 F LCに基づいて DCZDCコンバータ 12が異常停止したか否かを判定する。また、異常処理手段 303は、フェイノレ信号 F LV 1に基づいてインバータ 14が異常停止したか否かを判定する。さらに、異常処理手段 303は、フェイル信号 FLV 2に基づいてインバータ 31が異常停止したか否かを判定する。

異常処理手段 303は、 DC/DCコンバータ 12が異常停止したと判定したとき、インバータ 14, 31を強制停止するための停止信号 STP I 1， STP I 2を生成し、その生成した停止信号 S TP I I， STP I 2をそれぞれインバータ 14, 31へ出力する。

また、異常処理手段 303は、 DCZDCコンバータ 12が異常停止していない場合に、インバータ 14が異常停止したと判定したとき、インバータ 31を強制停止するための停止信号 S TP I 2を生成し、その生成した停止信号 S TP I 2をインバータ 31へ出力する。そして、異常処理手段 303は、停止信号 ST P I 2をインバータ 31へ出力した後、電圧センサー 20からの出力電圧 Vmの電圧レベルが安定しているか否かを判定し、出力電圧 Vmの電圧レベルが安定しているとき、インバータ 31を復帰するための信号 RE 2を生成してインバータ 31へ出力する。

さらに、異常処理手段 303は、 DC/DCコンバータ 12およびインバータ

14が異常停止していない場合に、インバータ 31が異常停止したと判定したとき、インパータ 14を強制停止するための停止信号 STP I 1を生成し、その生成した停止信号 STP I 1をインバータ 14へ出力する。そして、異常処理手段 303は、停止信号 S TP I 1をインバータ 14へ出力した後、電圧センサー 2 0からの出力電圧 Vmの電圧レベルが安定しているか否かを判定し、出力電圧 V mの電圧レベルが安定しているとき、インバータ 14を復帰するための信号 RE 1を生成してインバ一タ 14へ出力する。

図 3は、モータトルク制御手段 301の機能ブロック図である。図 3を参照して、モータトルク制御手段 301は、モータ制御用相電圧演算部 40と、インバータ用 P WM信号変換部 42と、インバータ入力電圧指令演算部 50と、フィードバック電圧指令演算部 52と、デューティー比変換部 54とを含む。

モータ制御用相電圧演算部 40は、 DC/DCコンバータ 12の出力電圧 Vm、モータ電流 MCRT 1、およびトルク指令値 TR 1に基づいて交流モータ Mlの各相に印加する電圧を計算し、出力電圧 Vm、モータ電流 MCRT2、およびトルク指令値 TR 2に基づいて交流モータ M 2の各相に印加する電圧を計算する。そして、モータ制御用相電圧演算部 40は、計算した交流モータ M 1または M 2 用の電圧をインバータ用 PWM信号変換部 42へ出力する。

インバータ用 PWM信号変換部 42は、モータ制御用相電圧演算部 40から交流モータ Ml用の電圧を受けると、その受けた電圧に基づいて信号 PWMI 1を生成してインバータ 14へ出力する。また、インバータ用 PWM信号変換部 42 は、モータ制御用相電圧演算部 40から交流モータ M2用の電圧を受けると、その受けた電圧に基づいて信号 PWMI 2を生成してインバータ 31へ出力する。ィンバータ入力電圧指令演算部 50は、トルク指令値 TR 1およびモータ回転数 MRN1 (またはトルク指令値 TR 2およびモータ回転数 MRN 2) に基づいて電圧指令 Vd c c omを演算し、その演算した電圧指令 Vd c c omをフィードバック電圧指令演算部 52へ出力する。

フィードバック電圧指令演算部 52は、電圧センサー 20からの DCZDCコンバータ 12の出力電圧 Vmと、インバータ入力電圧指令演算部 50からの電圧指令 V d c c o mとに基づいて、フィードバック電圧指令 V d c c o m— f bを演算し、その演算したフィードバック電圧指令 Vd c c om— f bをデューティ一比変換部 54へ出力する。

デューティー比変換部 54は、電圧センサー 10からのバッテリ電圧 Vbと、電圧センサー 20からの出力電圧 Vmと、フィードバック電圧指令演算部 52からのフィードバック電圧指令 Vd c c om—f bとに基づいて、電圧センサー 2 0からの出力電圧 Vmを、フィードバック電圧指令演算部 52からのブイードバック電圧指令 Vd c c om— f bに設定するためのデューティー比を演算し、その演算したデューティー比に基づいて DCZDCコンバータ 12の NPNトランジスタ Ql， Q 2をオン/オフするための信号 PWUを生成する。そして、デュ一ティー比変換部 54は、生成した信号 PWUを DC/DCコンバータ 12の N PNトランジスタ Ql， Q 2へ出力する。

なお、 D C ZD Cコンバータ 12の下側の NPNトランジスタ Q 2のオンデュ一ティーを大きくすることによりリアクトル 1における電力蓄積が大きくなるため、より高電圧の出力を得ることができる。一方、上側の NPNトランジスタ Q 1のオンデューティーを大きくすることにより電源ラインの電圧が下がる。そこで、 NPNトランジスタ Ql， Q 2のデューティー比を制御することで、電源ラインの電圧を直流電源 Bの出力電圧以上の任意の電圧に制御可能である。

図 4を参照して、異常処理手段 303における異常処理の動作について説明する。なお、図 4の説明においては、インバータ 14は、駆動モータとしての交流モータ Mlを駆動し、インバータ 31は、発電機としての交流モータ M 2を駆動するものとして説明する。

異常処理の動作がスタートすると、異常処理手段 303は、 DCZDCコンパータ 12用の I PMからのフェイル信号 F LCに基づいて、 DC/DCコンバータ 12が異常停止したか否かを判定する（ステップ S 1) 。そして、異常処理手段 303は、 DCZDCコンバータ 12が異常停止したと判定したとき、停止信号 STP I 1， STP I 2を生成し、その生成した停止信号 S TP I 1をインバータ 14へ出力し、生成した停止信号 S TP I 2をインバータ 31へ出力する。これにより、駆動モータ（交流モータ Ml) を駆動するインバータ 14、および発電機（交流モータ M2) を駆動するインバータ 31は、強制停止する（ステツプ S 2) 。

DC/DCコンバータ 12が異常停止した場合、インバータ 14およびインバータ 31を停止することにしたのは、次の理由による。 DC/DCコンバータ 1 2が停止した場合、交流モータ Mlにおける電力消費量が交流モータ M 2における発電量を上回っているとき、コンデンサ 13の両端の電圧 Vmが急激に低下し、大電流が直流電源 Bから DCZDCコンバータ 12のダイォード D 1を介してコンデンサ 13側へ流れ、フューズ FUが切れ、または DCZDCコンバータ 12 内の素子が大電流により寿命低下を引き起こす可能性がある。また、このような大電流から DCZDCコンバータ 12を保護するために素子の耐電流性能を高めることで解決を図ろうとすると、それではシステムの低コスト化を実現できない。また、 DCZDCコンバータ 12が停止した場合、交流モータ Mlにおける電力消費量が交流モータ M 2における発電量を下回っているとき、コンデンサ 13 の両端の電圧 Vmが急激に上昇する。この場合、インバータ 31に電流が流れていると、インバータ 31におけるスイッチング損失が増大するため、インバータ 31の温度が上昇したり、インバータ 31内の素子の寿命が低下する虞がある。。この対策を必要以上に行なうとシステムの低コスト化を実現できない。

したがって、 DCZDCコンバータ 12が異常停止した場合、インバータ 14 およびィンバータ 31を強制停止し、コンデンサ 13の両端の電圧が低下した場合でもフューズ FU、または DCZDCコンバータ 12を保護し、またはコンデンサ 13の両端の電圧 Vmが上昇するような場合でもィンバータ 31を保護することにしたものである。

ステップ S 1において、 DC/DCコンバータ 12が異常停止していないと判定されたとき、異常処理手段 303は、インバータ 14用の I PMからのフェイノレ信号 F L V 1に基づいて、ィンバータ 14が異常停止したか否かを判定する (ステップ S 3) 。そして、インバータ 14が異常停止していると判定されたとき、異常処理手段 303は、停止信号 S TP I 2を生成し、その生成した停止信号 S TP I 2をインバータ 31へ出力する。これにより、発電機（交流モータ M 2) を駆動するインバータ 31が強制停止する（ステップ S 4) 。なお、この場合、 DCZDCコンバータ 12は、継続して駆動される。

インバータ 14が異常停止した場合に、発電機（交流モータ M2) を駆動するインバータ 31を強制停止することにしたのは、次の理由による。インパータ 1 4が異常停止した場合、インバータ 31の駆動を継続すれば、発電機（交流モータ M2) における発電動作は継続されるので、コンデンサ 13に蓄積された直流電力の消費量は減少し、コンデンサ 13の両端の電圧 Vmが急激に上昇する。そして、この場合、インバータ 31に電流が流れていると、インバータ 31におけるスィツチング損失が増大し、ィンバータ 31の寿命が低下する。したがって、コンデンサ 13の両端の電圧 Vmが上昇してインバータ 31の寿命が低下するのを防止するために、インバータ 31を強制停止することにしたものである。また、ィンバータ 31を強制停止した場合に、 D C/D Cコンバータ 1 2の駆動を,継続することにしたのは、インバータ 14が異常停止してからインバータ 3 1が強制停止されるまでの間、 DC/DCコンバータ 12を駆動して、交流モータ M 2によって発電された電力を直流電原 Bへ回生させ、コンデンサ 13の両端の電圧 Vmが上昇するのを防止するためである。

ステップ S4の後、一定時間経過すると、異常処理手段 303は、電圧センサ一 20からの出力電圧 Vmの電圧レベルにより発電が許可されたか否かを判定する（ステップ S 5) 。ステップ S 5において、出力電圧 Vmの電圧レベルが安定していないとき、異常処理手段 303は、発電が許可されなかったと判定し、一連の動作は終了する。

一方、ステップ S 5において、出力電圧 Vmの電圧レベルが安定しているとき、異常処理手段 303は、発電が許可されたと判定し、信号 RE 2を生成してインバータ 31へ出力する。これにより、インバータ 31は、強制停止が解除される (ステップ S 6) 。そして、一連の動作が終了する。

出力電圧 Vmが安定している場合、インバータ 31の強制停止を解除して交流モータ M 2における発電を行なわせることにしたのは、出力電圧 Vmの電圧レべルが安定していれば、上述したインバータ 31におけるスイッチング損失が発生せず、直流電源 Bに接続された補機を駆動するために交流モータ M 2によって発電された電力を供給することができるからである。

ステップ S 3において、インバータ 14が異常停止していないと判定されたとき、異常処理手段 303は、インバータ 31用の I PMからのフェイル信号 FL V2に基づいて、インバータ 31が異常停止しているか否かを判定する（ステツプ S 7) 。そして、インバータ 31が異常停止していないとき、一連の動作が終了する。

ステップ S 7において、インバータ 31が異常停止していると判定されたとき、異常処理手段 303は、停止信号 STP I 1を生成してィンバータ 14へ出力する。これにより、駆動モータ（交流モータ Ml) を駆動するインバータ 14は強制停止する（ステップ S 8) 。なお、この場合、 DC/DCコンバータ 1 2は継続して駆動される。ィンバータ 3 1が異常停止した場合に、ィンバータ 1 4を強制停止することにしたのは、発電機（交流モータ M 2 ) からコンデンサ 1 3への電力の供給がなくなっても、交流モータ M lは、コンデンサ 1 3に蓄積された電力を消費するので、インバータ 1 4を停止しない場合、'コンデンサ 1 3の両端の電圧 Vmが急激に低下し、大電流が直流電源 Bから D CZD Cコンバータ 1 2のダイオード D 1を介してコンデンサ 1 3側に流れる。そして、フューズ F Uが切れ、または D C ZD Cコンバータ 1 2が大電流の影響を受けて寿命低下する。

したがって、コンデンサ 1 3の両端の電圧 Vmの低下によるフューズ F U、または D CZD Cコンバータ 1 2の保護を図るために、インバータ 1 4を強制停止することにしたものである。

ステップ S 8の後、異常処理手段 3 0 3は、一定時間経過すると、電圧センサ一 2 0からの出力電圧 Vmの電圧レベルに基づいて、駆動モータ（交流モータ M 1 ) を駆動するインバータ 1 4の駆動が許可されているか否かを判定する（ステップ S 9 ) 。そして、異常処理手段 3 0 3は、出力電圧 Vmの電圧レベルが安定していないとき、インバータ 1 4の駆動が許可されていないと判定し、一連の動作が終了する。 ■

ステップ S 9において、異常処理手段 3 0 3は、出力電圧 Vmの電圧レベルが安定しているとき、インバータ 1 4の駆動が許可されていると判定し、信号 R E 1を生成してインバータ 1 4へ出力する。これにより、駆動モータ（交流モータ M l ) を駆動するインバータ 1 4の強制停止が解除される（ステップ S 1 0 ) 。そして、一連の動作が終了する。

出力電圧 Vmが安定している場合、インバータ 1 4の強制停止を解除して交流モータ M lを駆動することにしたのは、出力電圧 Vmの電圧レベルが安定していれば、コンデンサ 1 3に蓄積された直流電力によって交流モータ M lを駆動できるからである。

上述したように、異常処理手段 3 0 3は、電気負荷装置 1 0 0の D CZD Cコンバータ 1 2、インバータ 1 4およびインバータ 3 1のいずれで異常が生じているかを検出し、その検出した異常原因に対応した処理を行なうことによって電気負荷装置 1 0 0を安全に駆動する。なお、上記においては、駆動モータ（交流モータ Ml) を駆動するインバータ 14が異常停止した力否かの判定を、発電機（交流モータ M2) を駆動するインバータ 31が異常停止したか否かの判定よりも先に行なうと説明したが、この発明においては、両者の判定の先後は、逆であってもよい。

再び、図 1を参照して、電気負荷装置 100における全体動作について説明する。全体の動作が開始されると、制御装置 30は、 Hレベルの信号 SEを生成してシステムリレー SR 1， SR 2へ出力し、システムリレー SR 1， SR2がォンされる。直流電源 Bは直流電圧をシステムリレー SR 1, SR 2を介して DC ZD Cコンバータ 12へ出力する。

電圧センサー 10は、直流電源 Bから出力される直流電圧 Vbを検出し、その検出した直流電圧 V bを制御装置 30へ出力する。また、電圧センサー 20は、コンデンサ 13の両端の電圧 Vmを検出し、その検出した電圧 Vmを制御装置 3 0へ出力する。さらに、電流センサー 24は、交流モータ Mlに流れるモータ電流 MC R T 1を検出して制御装置 30へ出力し、電流センサー 28は、交流モータ M2に流れるモータ電流 MCRT 2を検出して制御装置 30へ出力する。そして、制御装置 30は、外部 ECUからトルク指令値 TR 1， TR2およびモータ回転数 MRN1， MR N 2を受ける。

そうすると、制御装置 30は、直流電圧 Vb、出力電圧 Vm、モータ電流 MC RT 1、トルク指令値 TR 1およびモータ回転数 MRN 1に基づいて、上述した方法により信号 PWMI 1を生成し、その生成した信号 PWMI 1をインバータ 14へ出力する。また、制御装置 30は、直流電圧 Vb、出力電圧 Vm、モータ電流 MC R T 2、トルク指令値 T R 2およびモータ回転数 MR N 2に基づいて、上述した方法により信号 PWMI 2を生成し、その生成した信号 PWMI 2をィンバータ 31へ出力する。

さらに、制御装置 30は、インバータ 14 (または 31) が交流モータ Ml

(または M2) を駆動するとき、直流電圧 Vb、出力電圧 Vm、モータ電流 MC RT 1 (または MCRT2) 、トルク指令値 TR 1 (または TR2) 、およびモータ回転数 MRN1 (または MRN2) に基づいて、上述した方法により DC/ DCコンバータ 12の NPNトランジスタ Q 1 , Q 2をスィツチング制御するための信号 PWUを生成し、その生成した信号 PWUを DC/DCコンバータ 12 へ出力する。

そうすると、 DC/DCコンバータ 12は、信号 PWUに応じて、直流電源 B からの直流電圧 Vbを昇圧し、その昇圧した直流電圧をノード N 1， N2を介してコンデンサ 1 3に供給する。そして、インバータ 14は、コンデンサ 13によつて平滑化された直流電圧を制御装置 30からの信号 PWMI 1によって交流電圧に変換して交流モータ Mlを駆動する。また、インバータ 31は、コンデンサ 13によって平滑化された直流電圧を制御装置 30からの信号 PWMI 2によつて交流電圧に変換して交流モータ M 2を駆動する。これによつて、交流モータ M 1は、トルク指令値 TR 1によって指定されたトルクを発生し、交流モータ M 2 は、トルク指令値 T R 2によつて指定されたトルクを発生する。

また、電気負荷装置 1◦ 0が搭載されたハイプリッド自動車の回生制動時、制御装置 30は、外部 ECUから信号 RGEを受け、その受けた信号 RGEに応じて、信号 PWMC 1, 2を生成してそれぞれインバータ 14， 31へ出力し、信号 PWDを生成して DC/DCコンバータ 12へ出力する。

そうすると、インバータ 14は、交流モータ Mlが発電した交流電圧を信号 P WMC 1に応じて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ 13を介して DCZDCコンバータ 12へ供給する。また、インバータ 31は、交流モータ M 2が発電した交流電圧を信号 P WMC.2に応じて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ 13を介して DCZDCコンバータ 12へ供給する。そして、 DCZDCコンバータ 12は、コンデンサ 13からの直流電圧をノード Nl, N 2を介して受け、その受けた直流電圧を信号 PWDによって降圧し、その降圧した直流電圧を直流電源 Bに供給する。これにより、直流電源 Bは、交流モータ M 1または M 2によって発電された電力により充電される。

また、交流モータ Mlがコンデンサ 13に蓄積された直流電力を消費し、交流モータ M 2が発電しているとき、制御装置 30は、 DCZDCコンバータ 12用の I PM、インバータ 14用の I PMおよびインバータ 31用の I PMからそれぞれフェイル信号 FLC， FLV1, F LV2を受け、電圧センサー 20から出力電圧 Vmを受ける。そして、制御装置 30は、図 4に示すフローチャートに従つて D C/D Cコンバータ 1 2、インバータ 1 4およびインバータ 3 1のいずれが異常停止したかを検出し、その検出した異常原因に対応した処理を行なう。なお、上記においては、交流モータ M lを駆動モータ、交流モータ M 2を発電機として説明したが、この発明においては、交流モータ M lが発電機、交流モータ M 2が駆動モータであってもよい。

また、インバータ 1 4および交流モータ M lは、「第 1の電気負荷」を構成し、インバータ 3 1および交流モータ M 2は、「第 2の電気負荷」を構成する。

さらに、インバータ 3 1を強制停止した（図 4のステップ S 4参照）後に、出力電圧 Vmの電圧レベルが安定していると判定すること（図 4のステップ S 5参照）は、ィンバータ 3 1の復帰条件が成立することに相当する。

さらに、インバータ 1 4を強制停止した（図 4のステップ S 8参照）後に、出力電圧 Vmの電圧レベルが安定していると判定すること（図 4のステップ S 9参照）は、インバータ 1 4の復帰条件が成立することに相当する。

さらに、この発明による異常処理方法は、図 4に示すフローチャートに従って電気負荷装置 1 0 0の異常処理を行なう異常処理方法である。

さらに、制御装置 3 0の異常処理手段 3 0 3における異常処理は、実際には C P Uによって行なわれ、 C P Uは、図 4に示すフローチャートの各ステップを備えるプログラムを R〇Mから読出し、その読出したプログラムを実行して図 4に示すフローチャートに従って電気負荷装置 1 0 0の異常処理を行なう。したがつて、 R OMは、図 4に示すフローチャートの各ステップを備えるプログラムを記録したコンピュータ（C P U) 読取り可能な記録媒体に相当する。

さらに、上記においては、電気負荷装置 1 0 0は、ハイプリッド自動車に搭載されるとして説明したが、この発明による電気負荷装置は、ハイブリッド自動車に用いられるものに限らず、それ以外のものに用いられてもよい。たとえば、この発明による電気負荷装置は、電気自動車または燃料電池自動車に適用可能であり、また、自動車に限らず、 D C/D Cコンバータと複数の電気負荷を備えるシステムに適用可能である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味おょぴ範囲内でのすベての変更が含まれることが意図される。産業上の利用可能性

この発明は、直流電圧を昇圧した昇圧電圧によって駆動される 2つの交流モータを備え、検出された異常に対処可能な電気負荷装置に適用される。

Claims

請求の範囲

1. 直流電源 (B) カ^出力された第 1の直流電圧を電圧レベルが前記第 1の直流電圧と異なる第 2の直流電圧に変換する電圧変換器（12) と、

前記第 2の直流電圧により駆動される第 1および第 2の電気負荷（14， Ml, 31， M2) と、

前記電圧変換器（12) 、前記第 1の電気負荷（14， Ml) および前記第 2 の電気負荷（31， M2) のうち、少なくとも 1つが異常であるとき、異常対処処理を行なう異常処理手段（303) とを備える電気負荷装置。

2. 前記異常処理手段（303) は、前記電圧変換器（12) が異常であるとき前記第 1および第 2の電気負荷（14, Ml, 31, M2) を停止する、請求の範囲第 1項に記載の電気負荷装置。

3. 前記異常処理手段（303) は、前記電圧変換器（12) が正常であり、かつ、前記第 1および第 2の電気負荷（14, Ml, 31， M2) のうちいずれか一方の電気負荷が異常であるとき、他方の電気負荷を停止する、請求の範囲第 1 項に記載の電気負荷装置。

4. 前記異常処理手段（303) は、復帰条件が成立するとき、前記他方の電気負荷を復帰する、請求の範囲第 3項に記載の電気負荷装置。

5. 前記第 2の直流電圧を平滑化し、その平滑化した第 2の直流電圧を前記第 1 および第 2の電気負荷（14， Ml, 31， M2) に供給する容量素子（13) をさらに備え、

前記第 1の電気負荷（14， Ml) は、

モータ（Ml) と、

前記容量素子（1 3) から受けた第 2の直流電圧に基づいて前記モータ（M 1) を駆動するインバータ（14) とを含む、請求の範囲第 3項に記載の電気負

6. 前記異常処理手段（303) は、さらに、前記電圧変換器（12) の駆動を維持する、請求の範囲第 5項に記載の電気負荷装置。

7. 前記電圧変換器（12) は、前記第 1の直流電圧と前記第 2の直流電圧との間で相互に電圧変換を行なう、請求の範囲第 1項から請求の範囲第 6項のいずれか 1項に記載の電気負荷装置。

8. 電気負荷装置（100) における異常処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体であって、

前記電気負荷装置（ 100 ) は、 .

直流電源 (B) から出力された第 1の直流電圧を電圧レベルが前記第 1の直流電圧と異なる第 2の直流電圧に変換する電圧変換器（12) と、

前記第 2の直流電圧により駆動される第 1およぴ第 2の電気負荷（14， Ml, 31， M2) とを備え、

前記プログラムは、

前記電圧変換器（12) 、前記第 1の電気負荷（14， Ml) 、および前記第 2の電気負荷（31， M2) のうち、いずれかの異常を検出する第 1のステップと、

前記異常の検出に応じて、異常対処処理を行なう第 2のステップとをコンビュータに実行させる、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。

9. 前記第 1のステップは、前記電圧変換器（12) の異常を検出し、

前記第 2のステップは、前記第 1および第 2の電気負荷（14， Ml， 31， M2) を停止する、請求の範囲第 8項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。

10. 前記第 1のステップは、前記第 1および第 2の電気負荷（14， Ml， 3 1， M2) のうち、いずれか一方の電気負荷の異常を検出し、

前記第 2のステップは、前記第 1および第 2の電気負荷（14， Ml, 31， M2) のうち、他方の電気負荷を停止する、請求の範囲第 8項に記載のコンビュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。

1 1. 前記プログラムは、復帰条件が成立するとき、前記他方の電気負荷を復帰する第 3のステップをさらにコンピュータに実行させる、請求の範囲第 10項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。

12. 前記電気負荷装置（100) は、前記第 2の直流電圧を平滑化し、その平滑化した第 2の直流電圧を前記第 1および第 2の電気負荷（ 14， M 1， 31, M2) に供給する容量素子（13) をさらに備え、

前記第 1の電気負荷（14, Ml) は、

モータ（Ml) と、

前記容量素子（1 3) から受けた第 2の直流電圧に基づいて前記モータ（M 1) を駆動するインバータ（14) とを含み、

前記プログラムの前記第 2のステップは、さらに、電圧変換器（12) の駆動を維持する、請求の範囲第 10項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。

13. 前記電圧変換器（12) は、前記第 1の直流電圧と前記第 2の直流電圧との間で相互に電圧変換を行なう、請求の範囲第 8項から請求の範囲第 1 2項のいずれか 1項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。

14. 電気負荷装置（100) における異常処理方法であって、

前記電気負荷装置（100) は、

前記第 2の直流電圧により駆動される第 1および第 2の電気負荷（14， Ml,

31， M2) とを備え、

前記異常処理方法は、

前記電圧変換器 (12) 、前記第 1の電気負荷（14， Ml) 、および前記第 2の電気負荷（31， M2) のうち、いずれかの異常を検出する第 1のステップと、

前記異常の検出に応じて、異常対処処理を行なう第 2のステップとを含む、異常処理方法。

15. 前記第 1のステップは、前記電圧変換器（12) の異常を検出し、

前記第 2のステップは、前記第 1および第 2の電気負荷（14， Ml, 31， M2) を停止する、請求の範囲第 14項に記載の異常処理方法。

16. 前記第 1のステップは、前記第 1および第 2の電気負荷（14， Ml， 3 1， M2) のうち、いずれか一方の電気負荷の異常を検出し、

前記第 2のステップは、前記第 1および第 2の電気負荷（14, Ml, 31， M2) のうち、他方の電気負荷を停止する、請求の範囲第 14項に記載の異常処理方法。

17. 前記異常処理方法は、復帰条件が成立するとき、前記他方の電気負荷を復帰する第 3のステップをさらに含む、請求の範囲第 16項に記載の異常処理方法。

18. 前記電気負荷装置（100) は、前記第 2の直流電圧を平滑化し、その平滑化した第 2の直流電圧を前記第 1および第 2の電気負荷（14, Ml, 31，

M2) に供給する容量素子（13) をさらに備え、

前記第 1の電気負荷（14， Ml) は、

モータ（Ml) と、

前記異常処理方法の前記第 2のステップは、さらに、前記電圧変換器（12) の駆動を維持する、請求の範囲第 16項に記載の異常処理方法。

19. 前記電圧変換器（12) は、前記第 1の直流電圧と前記第 2の直流電圧との間で相互に電圧変換を行なう、請求の範囲第 14項から請求の範囲第 18項のいずれか 1項に記載の異常処理方法。